JP2000357254A - Paper thickness detector - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】紙葉類の厚さを安価な方法で検出するととも
に、取付け調整が容易であり、また、紙葉類の色彩に影
響を受けない安価な紙葉類の厚さ検知装置を提供する。
【解決手段】紙葉類Pを搬送する搬送路1に対して、軸
を固定した固定ローラ2と上下移動が可能な支持構造の
可動ローラ6とを相対向させて配設し、両ローラ2,6
間を紙葉類Pが通過するときの可動ローラ6の変位量を
紙葉類Pの厚さとして検知する紙葉類の厚さ検知装置に
おいて、紙葉類Pの厚さに応じて生じる可動ローラ6の
変位をカンチレバー9に伝達し、このカンチレバー9に
生じる歪み量を、カンチレバー9に固定した歪みゲージ
17a,17bにより検知することにより、紙葉類Pの
厚さを検知する。
(57) [Problem] To detect the thickness of a paper sheet by an inexpensive method, to easily adjust the mounting, and to obtain the thickness of an inexpensive paper sheet which is not affected by the color of the paper sheet. A detection device is provided. A fixed roller (2) having a fixed shaft and a movable roller (6) having a support structure capable of moving up and down are disposed so as to be opposed to a transport path (1) for transporting sheets (P). , 6
In a sheet thickness detecting device that detects the amount of displacement of the movable roller 6 when the sheet P passes between the sheets as the thickness of the sheet P, the movable amount generated according to the thickness of the sheet P The thickness of the sheet P is detected by transmitting the displacement of the roller 6 to the cantilever 9 and detecting the amount of distortion generated in the cantilever 9 by the strain gauges 17a and 17b fixed to the cantilever 9.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、有価証
券などの紙葉類処理装置において、搬送される有価証券
などの紙葉類の厚さを検知する紙葉類の厚さ検知装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet thickness detecting apparatus for detecting the thickness of a paper sheet such as a conveyed securities, for example, in a paper sheet processing apparatus such as a securities sheet.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、たとえば、ベルトに挟持して搬送
される有価証券などの紙葉類の厚さを検知する厚さ検知
装置では、軸を固定した固定ローラと上下移動が可能な
支持構造の可動ローラとを対向させて配設し、両ローラ
間を紙葉類が通過するときの可動ローラの変位量を厚さ
として検知している。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a thickness detecting device for detecting the thickness of paper sheets such as securities conveyed while being held between belts, a fixing roller having a fixed shaft and a supporting structure capable of moving vertically. And the movable roller is disposed so as to face each other, and the amount of displacement of the movable roller when a sheet passes between the two rollers is detected as the thickness.
【0003】なお、紙葉類の搬送方向と直角方向の厚さ
の分布を検知する場合、上記構成の厚さ検知装置を紙葉
類の搬送方向と直角方向に複数並設している。When detecting the thickness distribution in the direction perpendicular to the direction in which the sheet is transported, a plurality of thickness detecting devices having the above-described configuration are arranged in parallel in the direction perpendicular to the direction in which the sheet is transported.
【0004】また、光学式距離計を搬送される紙葉類の
上下に対向して配設し、紙葉類までの各距離をそれぞれ
測定して、両測定結果の差を厚さとして検知するものも
ある。Also, an optical distance meter is disposed above and below the conveyed paper sheet so as to face each other, each distance to the paper sheet is measured, and the difference between the two measurement results is detected as the thickness. There are also things.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の可動ローラの変
位によって厚さを検知する方式では、可動ローラの変位
をローラ支持部の回転角として検出する第1の方法、ロ
ーラ支持部の変位をローラ近くの支持部材を金属などの
導電体構成として過電流やインダクタンスの変化として
非接触で検出するセンサを適用する第2の方法などがあ
る。In the conventional method for detecting the thickness by the displacement of the movable roller, a first method for detecting the displacement of the movable roller as the rotation angle of the roller support, the displacement of the roller support is determined by the roller. There is a second method in which a nearby support member is formed of a conductor such as a metal and a sensor that detects non-contact as a change in overcurrent or inductance is used.
【0006】しかし、第1の方法では、被測定物として
の紙葉類は厚さが0.1mm前後と薄いため、ローラ支
持体の回転角も小さく、この小さな回転角を精度良く検
出するには、回転支持部の軸受けや軸はがたを小さく、
精密に加工することが必要であり、また、回転検出セン
サも安定度や感度がよいものが必要であるため高価とな
る。However, in the first method, since the thickness of a sheet as an object to be measured is as small as about 0.1 mm, the rotation angle of the roller support is also small, and it is necessary to accurately detect the small rotation angle. Reduces the bearings and shaft play of the rotation support,
Precise processing is required, and the rotation detection sensor is expensive because it needs to have good stability and sensitivity.
【0007】また、第2の方法では、センサは数百KH
zから数MHzの交流電流を用いるため、センサ回路が
複雑となる。また、信号変位量とセンサの出力信号とは
非線形であるため、線形化の信号処理を必要とするとと
もに、センサの設置ではローラ支持体との間隙を初期設
定の定められた値にする必要があるなど、回路、取付け
ともに高価となる問題がある。[0007] In the second method, the sensor is several hundred KH.
Since an alternating current of several MHz from z is used, the sensor circuit becomes complicated. In addition, since the signal displacement and the output signal of the sensor are non-linear, it is necessary to perform signal processing for linearization, and when installing the sensor, it is necessary to set the gap between the roller support and the initial setting to a predetermined value. There is a problem that both the circuit and the mounting are expensive.
【0008】さらに、光学式距離計を用いて厚さを検知
する方式では、被測定物としての紙葉類の色彩によって
光の反射光量が異なるため測定結果に誤差を生じ、厚さ
検知の誤差になる。また、色彩による影響のない光学式
距離計は高価で外形寸法が大きいため、設置場所が限ら
れるなどの問題がある。Further, in the method of detecting thickness using an optical distance meter, since the amount of reflected light differs depending on the color of the paper sheet as an object to be measured, an error occurs in the measurement result, resulting in an error in thickness detection. become. In addition, an optical distance meter that is not affected by color is expensive and has large external dimensions, and thus has a problem that the installation place is limited.
【0009】そこで、本発明は、紙葉類の厚さを安価な
方法で検出するとともに、取付け調整が容易であり、ま
た、紙葉類の色彩に影響を受けない安価な紙葉類の厚さ
検知装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention detects the thickness of a paper sheet by an inexpensive method, makes it easy to adjust the installation, and is not affected by the color of the paper sheet. It is an object of the present invention to provide a detection device.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類の厚さ検
知装置は、紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送さ
れる紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に支持
された固定ローラと、この固定ローラの上に接触状態で
設けられた変位自在な可動ローラと、この可動ローラが
先端に回転自在に取着され、後端が固定されたカンチレ
バーと、このカンチレバーに固定され、前記固定ローラ
と可動ローラとの間を前記搬送される紙葉類が通過する
際に、その紙葉類の厚さに応じて生じる前記可動ローラ
の変位に伴う前記カンチレバーの歪み量を検知する歪み
検知素子と、この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類
の厚さに応じた厚さ信号に変換する信号処理手段と、こ
の信号処理手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知す
る厚さ検知手段とを具備している。According to the present invention, there is provided a sheet thickness detecting apparatus provided in a conveying path for conveying sheets, in which the conveyed sheets contact and pass over. A freely movable fixed roller, a displaceable movable roller provided in contact with the fixed roller, a cantilever having the movable roller rotatably attached to a front end and a rear end fixed. When the conveyed paper sheet passes between the fixed roller and the movable roller and is fixed to the cantilever, the cantilever of the cantilever accompanying the displacement of the movable roller generated according to the thickness of the paper sheet A distortion detecting element for detecting an amount of distortion, signal processing means for converting an output signal of the distortion detecting element into a thickness signal corresponding to the thickness of the paper sheet, and a paper sheet based on an output of the signal processing means; Thickness detecting means for detecting the thickness of It is provided.
【0011】また、本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙葉類
がその上を接触して通過する回転自在に支持された固定
ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けられた
変位自在な可動ローラと、この可動ローラが先端に回転
自在に取着され、後端が固定されたカンチレバーと、こ
のカンチレバーに固定され、前記固定ローラと可動ロー
ラとの間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、その
紙葉類の厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に伴
う前記カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子
と、この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに
応じた厚さ信号に変換する信号処理手段と、前記搬送路
の前記固定ローラよりも上流側に設けられ、前記搬送さ
れてくる紙葉類を検知する検知手段と、この検知手段が
前記搬送されてくる紙葉類を検知すると、その直前の前
記信号処理手段の出力信号を前記検知手段が紙葉類を検
知している間保持する保持手段と、この保持手段で保持
された信号と前記信号処理手段の出力信号との差を増幅
する差動増幅手段と、この差動増幅手段の出力に基づい
て紙葉類の厚さを検知する厚さ検知手段とを具備してい
る。[0011] The paper sheet thickness detecting device of the present invention comprises:
A rotatably supported fixed roller that is provided on a conveyance path that conveys the paper sheet and through which the conveyed paper sheet contacts and passes, and a displacement that is provided in a contact state on the fixed roller. A freely movable roller, a cantilever having the movable roller rotatably attached to a leading end thereof, and a rear end fixed thereto; and a paper sheet fixed to the cantilever and conveyed between the fixed roller and the movable roller. A strain detecting element for detecting the amount of distortion of the cantilever caused by the displacement of the movable roller, which occurs according to the thickness of the paper sheet when the paper passes, and an output signal of the distortion detecting element, Signal processing means for converting the signal into a thickness signal corresponding to the thickness of the sheet, detection means provided upstream of the fixed roller in the conveyance path to detect the conveyed sheets, and detection means Is conveyed When a leaf is detected, holding means for holding the output signal of the signal processing means immediately before the detection while the detecting means detects the paper sheet, and a signal held by the holding means and the signal processing means The apparatus includes a differential amplifier for amplifying a difference from an output signal, and a thickness detector for detecting a thickness of a sheet based on an output of the differential amplifier.
【0012】また、本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙葉類
がその上を接触して通過する回転自在に支持された固定
ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けられた
変位自在な可動ローラと、この可動ローラが回転自在に
支持された支持部材と、この支持部材の近傍に設けら
れ、先端が自由端で、後端が固定されたカンチレバー
と、前記支持部材に固定され、前記可動ローラの変位を
前記カンチレバーの先端に伝える接触子と、前記カンチ
レバーに固定され、前記固定ローラと可動ローラとの間
を前記搬送される紙葉類が通過する際に、その紙葉類の
厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に伴う前記カ
ンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子と、この歪
み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じた厚さ
信号に変換する信号処理手段と、この信号処理手段の出
力に基づいて紙葉類の厚さを検知する厚さ検知手段とを
具備している。Further, the paper sheet thickness detecting device of the present invention comprises:
A rotatably supported fixed roller provided on a conveyance path for conveying the paper sheets, through which the conveyed paper sheets contact and pass, and a displacement provided in contact with the fixed rollers. A freely movable roller, a support member rotatably supported by the movable roller, a cantilever having a free end provided at the vicinity of the support member, a free end at the front end, and a fixed rear end, and a fixed at the support member. A contact that transmits the displacement of the movable roller to the tip of the cantilever; and a sheet that is fixed to the cantilever and is conveyed between the fixed roller and the movable roller when the sheet is conveyed. And a distortion detecting element for detecting an amount of distortion of the cantilever caused by the displacement of the movable roller caused according to the thickness of the sheet, and converting an output signal of the distortion detecting element into a thickness signal corresponding to the thickness of the sheet. Signal processing And means, and a thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet based on the output of the signal processing means.
【0013】また、本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙葉類
がその上を接触して通過する回転自在に支持された固定
ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けられた
変位自在な可動ローラと、この可動ローラが回転自在に
支持された支持部材と、この支持部材の近傍に設けら
れ、先端が自由端で、後端が固定されたカンチレバー
と、前記支持部材に固定され、前記可動ローラの変位を
前記カンチレバーの先端に伝える接触子と、前記カンチ
レバーに固定され、前記固定ローラと可動ローラとの間
を前記搬送される紙葉類が通過する際に、その紙葉類の
厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に伴う前記カ
ンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子と、この歪
み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じた厚さ
信号に変換する信号処理手段と、前記搬送路の前記固定
ローラよりも上流側に設けられ、前記搬送されてくる紙
葉類を検知する検知手段と、この検知手段が前記搬送さ
れてくる紙葉類を検知すると、その直前の前記信号処理
手段の出力信号を前記検知手段が紙葉類を検知している
間保持する保持手段と、この保持手段で保持された信号
と前記信号処理手段の出力信号との差を増幅する差動増
幅手段と、この差動増幅手段の出力に基づいて紙葉類の
厚さを検知する厚さ検知手段とを具備している。[0013] The paper sheet thickness detecting device of the present invention comprises:
A rotatably supported fixed roller provided on a conveyance path for conveying the paper sheets, through which the conveyed paper sheets contact and pass, and a displacement provided in contact with the fixed rollers. A freely movable roller, a support member rotatably supported by the movable roller, a cantilever having a free end provided at the vicinity of the support member, a free end at the front end, and a fixed rear end, and a fixed at the support member. A contact that transmits the displacement of the movable roller to the tip of the cantilever; and a sheet that is fixed to the cantilever and is conveyed between the fixed roller and the movable roller when the sheet is conveyed. Detecting the amount of distortion of the cantilever due to the displacement of the movable roller caused by the thickness of the movable roller, and converting an output signal of the distortion detecting element into a thickness signal corresponding to the thickness of the sheet. Signal processing Means, provided at the upstream side of the fixed roller of the transport path, detecting means for detecting the conveyed paper, and when the detecting means detects the conveyed paper, Holding means for holding the output signal of the signal processing means immediately before the detection means detects a sheet, and amplifying the difference between the signal held by the holding means and the output signal of the signal processing means. And a thickness detecting means for detecting the thickness of a sheet based on the output of the differential amplifying means.
【0014】また、本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙葉類
がその上を接触して通過する回転自在に支持された固定
ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けられた
変位自在な接触子と、この接触子が先端に取着され、後
端が固定されたカンチレバーと、このカンチレバーに固
定され、前記固定ローラと接触子との間を前記搬送され
る紙葉類が通過する際に、その紙葉類の厚さに応じて生
じる前記接触子の変位に伴う前記カンチレバーの歪み量
を検知する歪み検知素子と、この歪み検知素子の出力信
号を前記紙葉類の厚さに応じた厚さ信号に変換する信号
処理手段と、この信号処理手段の出力に基づいて紙葉類
の厚さを検知する厚さ検知手段とを具備している。[0014] Further, the sheet thickness detecting device of the present invention comprises:
A rotatably supported fixed roller provided on a conveyance path for conveying the paper sheets, through which the conveyed paper sheets contact and pass, and a displacement provided in contact with the fixed rollers. A free contact, a cantilever having this contact attached to the front end and a rear end fixed, and the paper sheet being conveyed between the fixed roller and the contact fixed to the cantilever, A distortion detecting element for detecting the amount of distortion of the cantilever caused by the displacement of the contact caused according to the thickness of the paper sheet, and an output signal of the distortion detecting element is used as the thickness of the paper sheet. And a thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet based on the output of the signal processing means.
【0015】また、本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙葉類
がその上を接触して通過する回転自在に支持された固定
ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けられた
変位自在な接触子と、この接触子が先端に取着され、後
端が固定されたカンチレバーと、このカンチレバーに固
定され、前記固定ローラと接触子との間を前記搬送され
る紙葉類が通過する際に、その紙葉類の厚さに応じて生
じる前記接触子の変位に伴う前記カンチレバーの歪み量
を検知する歪み検知素子と、この歪み検知素子の出力信
号を前記紙葉類の厚さに応じた厚さ信号に変換する信号
処理手段と、前記搬送路の前記固定ローラよりも上流側
に設けられ、前記搬送されてくる紙葉類を検知する検知
手段と、この検知手段が前記搬送されてくる紙葉類を検
知すると、その直前の前記信号処理手段の出力信号を前
記検知手段が紙葉類を検知している間保持する保持手段
と、この保持手段で保持された信号と前記信号処理手段
の出力信号との差を増幅する差動増幅手段と、この差動
増幅手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知する厚さ
検知手段とを具備している。Further, the sheet thickness detecting device of the present invention comprises:
A rotatably supported fixed roller provided on a conveyance path for conveying the paper sheets, through which the conveyed paper sheets contact and pass, and a displacement provided in contact with the fixed rollers. A free contact, a cantilever having this contact attached to the front end and a rear end fixed, and the paper sheet being conveyed between the fixed roller and the contact fixed to the cantilever, A distortion detecting element for detecting the amount of distortion of the cantilever caused by the displacement of the contact caused according to the thickness of the paper sheet, and an output signal of the distortion detecting element is used as the thickness of the paper sheet. Signal processing means for converting the sheet into a thickness signal corresponding to the transport path, detection means provided upstream of the fixed roller in the transport path, for detecting the conveyed sheets, and When a detected paper sheet is detected, Holding means for holding the output signal of the signal processing means while the detecting means detects a sheet, and amplifying the difference between the signal held by the holding means and the output signal of the signal processing means. The apparatus includes a differential amplifying means and a thickness detecting means for detecting a thickness of a sheet based on an output of the differential amplifying means.
【0016】さらに、本発明の紙葉類の厚さ検知装置
は、紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙
葉類がその上を接触して通過する回転自在に支持された
固定ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けら
れた変位自在な接触手段と、一端が固定され、他端が前
記固定ローラと接触手段との間を紙葉類が通過したとき
にたわまされるカンチレバーと、このカンチレバーに固
定され、前記固定ローラと接触手段との間を前記搬送さ
れる紙葉類が通過する際に、その紙葉類の厚さに応じて
生じる前記接触手段の変位に伴う前記カンチレバーの歪
み量を検知する歪み検知素子と、この歪み検知素子の出
力信号を前記紙葉類の厚さに応じた厚さ信号に変換する
信号処理手段と、前記搬送路に設けられ、前記搬送され
てくる紙葉類を検知する検知手段と、この検知手段の出
力に基づいて、前記紙葉類が前記接触手段を通過する直
前の前記信号処理手段の出力信号を前記検知手段が紙葉
類を検知している間保持する保持手段と、この保持手段
で保持された信号と前記信号処理手段の出力信号との差
を増幅する差動増幅手段と、この差動増幅手段の出力に
基づいて紙葉類の厚さを検知する厚さ検知手段とを具備
している。Further, the sheet thickness detecting device of the present invention is provided on a conveying path for conveying the paper sheets, and is rotatably supported so that the conveyed paper sheets pass over the conveying path. Fixed roller, displaceable contact means provided in a contact state on the fixed roller, one end is fixed, and the other end is when a paper sheet passes between the fixed roller and the contact means. The cantilever to be deflected, and the contact means which is fixed to the cantilever and is generated according to the thickness of the conveyed paper sheet when the conveyed paper sheet passes between the fixed roller and the contact means. A distortion detecting element for detecting an amount of distortion of the cantilever due to the displacement of, a signal processing means for converting an output signal of the distortion detecting element into a thickness signal corresponding to the thickness of the sheet, and Provided to detect the conveyed paper sheets Based on the output of the detection means, and holds the output signal of the signal processing means immediately before the paper sheet passes through the contact means while the detection means detects the paper sheet. Holding means; differential amplifying means for amplifying a difference between a signal held by the holding means and an output signal of the signal processing means; and detecting a thickness of a sheet based on an output of the differential amplifying means. Thickness detecting means.
【0017】本発明によれば、紙葉類の厚さに応じて生
じる可動ローラ(あるいは、接触子)の変位をカンチレ
バーに伝達し、このカンチレバーに生じる歪み量を、カ
ンチレバーに固定した歪み検知素子により検知すること
により、紙葉類の厚さを検知することで、紙葉類の厚さ
を安価な方法で検出するとともに、取付け調整が容易で
あり、また、紙葉類の色彩に影響を受けない安価な紙葉
類の厚さ検知装置を実現できる。According to the present invention, the displacement of the movable roller (or contact) generated according to the thickness of the paper sheet is transmitted to the cantilever, and the amount of distortion generated in the cantilever is fixed to the cantilever. By detecting the thickness of the paper sheet by detecting the thickness of the paper sheet, the thickness of the paper sheet can be detected by an inexpensive method, installation and adjustment are easy, and the color of the paper sheet is affected. It is possible to realize an inexpensive paper sheet thickness detecting device which is not affected.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0019】まず、第1の実施の形態について説明す
る。First, a first embodiment will be described.
【0020】図1および図2は、第1の実施の形態に係
る厚さ検知装置の構成を示すものである。図1および図
2において、1はベルトなどからなる搬送路で、被測定
物としての紙葉類Pをその搬送方向と直交する方向の両
端部を挟持して図示矢印B方向に搬送する。搬送路1に
対して、搬送される紙葉類Pがその上を接触して通過す
るように、固定ローラ2が設けられている。固定ローラ
2は、軸3を介して支持部材4に回転自在に支持されて
いるとともに、この支持部材4はベース5に固定されて
いる。FIGS. 1 and 2 show the configuration of the thickness detecting apparatus according to the first embodiment. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a transport path formed of a belt or the like, which transports a sheet P as an object to be measured in a direction indicated by an arrow B with both ends in a direction orthogonal to the transport direction. A fixed roller 2 is provided so that a sheet P to be conveyed passes over the conveyance path 1 while being in contact therewith. The fixed roller 2 is rotatably supported by a support member 4 via a shaft 3, and the support member 4 is fixed to a base 5.
【0021】固定ローラ2上には、可動ローラ6が接触
状態で上下方向に変位自在に設けられている。可動ロー
ラ6は、軸7を介して支持部材8に回転自在に支持され
ているとともに、この支持部材8は、弾力性のある板状
のカンチレバー9の先端に取着されている。カンチレバ
ー9の後端は、図示しないボルトねじなどを介してホル
ダ10に固定されている。なお、支持部材8は、カンチ
レバー9と一体的に形成されていてもよい。A movable roller 6 is provided on the fixed roller 2 so as to be vertically displaceable in a contact state. The movable roller 6 is rotatably supported by a support member 8 via a shaft 7, and the support member 8 is attached to the tip of a resilient plate-shaped cantilever 9. The rear end of the cantilever 9 is fixed to the holder 10 via a not-shown bolt screw or the like. Note that the support member 8 may be formed integrally with the cantilever 9.
【0022】ホルダ10は、軸11を介して支持部材1
2に回転自在に支持されているとともに、この支持部材
12は、ベース5と一体的に形成されたベース13に固
定されている。ホルダ10には、ストッパ14が一体的
に形成されていて、このストッパ14には、ベース13
に固定されたストッパベース15に保持された調整ねじ
16の先端が当接している。このような構成により、調
整ねじ16の位置により、可動ローラ6に対して所望の
押圧力を与えるようになっている。The holder 10 holds the support member 1 via a shaft 11.
The support member 12 is rotatably supported by the base 2, and the support member 12 is fixed to a base 13 formed integrally with the base 5. A stopper 14 is formed integrally with the holder 10.
The tip of an adjustment screw 16 held by a stopper base 15 fixed to the end is in contact. With such a configuration, a desired pressing force is applied to the movable roller 6 depending on the position of the adjustment screw 16.
【0023】カンチレバー9のホルダ10側の表面およ
び裏面には、それぞれ歪み検知素子としての板状の歪み
ゲージ17a,17bが貼付固定されている。歪みゲー
ジ17a,17bは、可動ローラ6の変位に伴ってカン
チレバー9に生じる歪み量を検知し、それを抵抗値の変
化に変換するものである。Plate-shaped strain gauges 17a and 17b as strain detecting elements are attached and fixed to the front and rear surfaces of the cantilever 9 on the holder 10 side, respectively. The strain gauges 17a and 17b detect the amount of strain generated in the cantilever 9 due to the displacement of the movable roller 6, and convert it into a change in resistance value.
【0024】搬送路1の固定ローラ2よりも上流側に
は、搬送されてくる紙葉類Pを検知する検知手段として
の光学的な検知器18が設けられている。検知器18
は、搬送路1を挟んで相対向配設された発光器18aと
受光器18bとからなり、紙葉類Pによって発光器18
aからの光が遮断されたとき検知信号を出力するように
なっている。An optical detector 18 is provided upstream of the fixed roller 2 in the conveying path 1 as detecting means for detecting the conveyed sheets P. Detector 18
Is composed of a light emitting device 18a and a light receiving device 18b which are arranged opposite to each other with the transport path 1 interposed therebetween.
A detection signal is output when the light from a is cut off.
【0025】図3は、歪みゲージ17a,17bの出力
信号を処理する信号処理回路の構成を示すものである。
図3において、歪みゲージ17a,17bおよび抵抗器
21,22によってブリッジ回路20を構成していると
ともに、このブリッジ回路20には調整用の可変抵抗器
23が接続されている。ブリッジ回路20の各出力端
は、それぞれ差動増幅器24の各入力端に接続されてい
る。可変抵抗器23の摺動子23aとブリッジ回路20
の電源端子との間には、直流電源26から所定の直流電
圧が印加されている。差動増幅器24の出力信号は、直
流増幅器25で増幅された後、厚さ信号として直流信号
で出力される。FIG. 3 shows a configuration of a signal processing circuit for processing output signals of the strain gauges 17a and 17b.
In FIG. 3, a bridge circuit 20 is formed by the strain gauges 17a and 17b and the resistors 21 and 22, and a variable resistor 23 for adjustment is connected to the bridge circuit 20. Each output terminal of the bridge circuit 20 is connected to each input terminal of the differential amplifier 24. Slider 23a of variable resistor 23 and bridge circuit 20
A predetermined DC voltage is applied from the DC power supply 26 to the power supply terminal of the power supply. After the output signal of the differential amplifier 24 is amplified by the DC amplifier 25, it is output as a thickness signal as a DC signal.
【0026】図4は、信号処理回路から出力される厚さ
信号に対して零点補償を行なう零点補償回路を示すもの
である。図4において、入力端子27には図3の信号処
理回路から出力される厚さ信号(直流増幅器25の出
力)が入力され、入力端子28には前記検知器18から
の紙葉類検知信号が入力される。入力端子27に入力さ
れた厚さ信号は、差動増幅手段としての差動増幅器29
の一方の入力端に供給されるとともに、保持手段として
のサンプルーホールド回路30に供給される。サンプル
ーホールド回路30の出力は、差動増幅器29の他方の
入力端に供給される。FIG. 4 shows a zero point compensating circuit for performing zero point compensation on the thickness signal output from the signal processing circuit. 4, a thickness signal (output of the DC amplifier 25) output from the signal processing circuit of FIG. 3 is input to an input terminal 27, and a paper sheet detection signal from the detector 18 is input to an input terminal 28. Is entered. The thickness signal input to the input terminal 27 is transmitted to a differential amplifier 29 as a differential amplifier.
Is supplied to one of the input terminals, and is also supplied to a sample-and-hold circuit 30 as holding means. The output of the sample-and-hold circuit 30 is supplied to the other input terminal of the differential amplifier 29.
【0027】サンプルーホールド回路30は、アナログ
スイッチ31、キャパシタ32、および、演算増幅器3
3によって構成されている。すなわち、アナログスイッ
チ31の一端は入力端子27に接続されるとともに、ア
ナログスイッチ31の他端は演算増幅器33の入力端に
接続され、このアナログスイッチ31と演算増幅器33
との接続点はキャパシタ32を介して所定の電位に接続
されている。演算増幅器33の出力端は、差動増幅器2
9の他方の入力端に接続されている。The sample-and-hold circuit 30 includes an analog switch 31, a capacitor 32, and an operational amplifier 3.
3. That is, one end of the analog switch 31 is connected to the input terminal 27, and the other end of the analog switch 31 is connected to the input terminal of the operational amplifier 33.
Is connected to a predetermined potential via a capacitor 32. The output terminal of the operational amplifier 33 is connected to the differential amplifier 2
9 is connected to the other input terminal.
【0028】入力端子27に入力された検知器18から
の紙葉類検知信号は、遅延手段としての遅延回路34に
供給される。遅延回路34は、検知器18からの紙葉類
検知信号を、検知器18と厚さ検知用口一ラ2,6との
間の距離に対応した所定の時間遅延させるものである。The sheet detection signal from the detector 18 input to the input terminal 27 is supplied to a delay circuit 34 as delay means. The delay circuit 34 delays the paper sheet detection signal from the detector 18 by a predetermined time corresponding to the distance between the detector 18 and the thickness detection ports 2 and 6.
【0029】遅延回路34の出力信号は、サンプルーホ
ールド回路30のアナログスイッチ31に供給される。
これにより、アナログスイッチ31は、遅延回路34の
出力信号(遅延された紙葉類検知信号)によってオン、
オフ制御されるようになっている。The output signal of the delay circuit 34 is supplied to the analog switch 31 of the sample-and-hold circuit 30.
Thus, the analog switch 31 is turned on by the output signal of the delay circuit 34 (delayed sheet detection signal),
It is designed to be turned off.
【0030】次に、上記のような構成において作用を説
明する。Next, the operation of the above configuration will be described.
【0031】まず、図1において、固定ローラ2と可動
ローラ6とを接触状態にするため、調整ねじ16により
ホルダ10のストッパ14の部分を押して、ホルダ10
を軸11廻りに回動させることにより、カンチレバー9
の弾力性を利用して、支持部材8および軸7を介して可
動ローラ6に所望の押圧力が印加されるように調整す
る。なお、この押圧力は、後述するように、歪みゲージ
17a,17bの歪み量から知ることができる。First, in FIG. 1, in order to bring the fixed roller 2 and the movable roller 6 into contact with each other, the portion of the stopper 14 of the holder 10 is pushed by the adjusting screw 16 and the holder 10 is pressed.
Is rotated about the axis 11 so that the cantilever 9 is rotated.
Is adjusted so that a desired pressing force is applied to the movable roller 6 via the support member 8 and the shaft 7 by utilizing the elasticity of the movable roller 6. Note that this pressing force can be known from the amount of distortion of the strain gauges 17a and 17b, as described later.
【0032】さて、紙葉類Pは搬送路1により挟持され
て図示矢印Bの方向に搬送されてくる。搬送される紙葉
類Pが固定ローラ2と可動ローラ6との間に入ると、固
定ローラ2および可動ローラ6はそれぞれの軸3,7上
で回転するとともに、可動ローラ6は紙葉類Pの厚さ分
だけ上側に持ち上げられる。可動ローラ6が持ち上げら
れると、それに伴いカンチレバー9が曲げられて歪み量
が変化する。この歪み量を歪みゲージ17a,17bに
より検知することにより、紙葉類Pの厚さを知ることが
できる。以下、それについて具体的に説明する。The paper sheet P is nipped by the transport path 1 and transported in the direction of arrow B in the figure. When the conveyed paper sheet P enters between the fixed roller 2 and the movable roller 6, the fixed roller 2 and the movable roller 6 rotate on their respective axes 3 and 7, and the movable roller 6 Is lifted upward by the thickness of. When the movable roller 6 is lifted, the cantilever 9 is bent to change the amount of distortion. By detecting the amount of distortion by the strain gauges 17a and 17b, the thickness of the paper sheet P can be known. Hereinafter, this will be specifically described.
【0033】いま、カンチレバー9の長さ(可動ローラ
6の中心部とホルダ10の固定端との間の距離)をl、
カンチレバー9の幅をd、カンチレバー9の厚さをh、
可動ローラ6の中心部から歪みゲージ17a,17bの
中心部までの長さをaとし、紙葉類Pの厚さをtとする
と、歪みゲージ17a,17b部での歪み量eは簡略下
記式(1)で求めることができる。Now, let the length of the cantilever 9 (the distance between the center of the movable roller 6 and the fixed end of the holder 10) be l,
The width of the cantilever 9 is d, the thickness of the cantilever 9 is h,
Assuming that the length from the center of the movable roller 6 to the center of the strain gauges 17a and 17b is a and the thickness of the paper sheet P is t, the strain amount e at the strain gauges 17a and 17b is simply expressed by the following equation. It can be obtained in (1).
【0034】 e=3ath/(a3 −3l2 a+2l3 )……(1) また、可動ローラ6の押圧力wは、可動ローラ6部分の
自重を無視すると、概略下記式(2)で求めることがで
きる。E = 3ath / (a 3 −3l 2 a + 2l 3 ) (1) The pressing force w of the movable roller 6 is roughly calculated by the following equation (2), ignoring the weight of the movable roller 6. be able to.
【0035】 w=(6yEdh2 /12)/(a3 −3l2 a+2l3 )……(2) ここで、yはカンチレバー9が曲げられて可動ローラ6
の中心部が変位した量、hはカンチレバー9の厚さ、d
はカンチレバー9の幅、Eはカンチレバー9のヤング率
である。[0035] w = (6yEdh 2/12) / (a 3 -3l 2 a + 2l 3) ...... (2) where, y is the cantilever 9 is bent by the movable roller 6
H is the thickness of the cantilever 9, d is
Is the width of the cantilever 9, and E is the Young's modulus of the cantilever 9.
【0036】上記式(1)から、紙葉類Pの厚さtによ
ってカンチレバー9の歪み量が変化することから、この
歪みを歪みゲージ17a,17bによって検知すれば、
紙葉類Pの厚さを知ることができる。From the above equation (1), since the amount of distortion of the cantilever 9 changes depending on the thickness t of the sheet P, if this distortion is detected by the strain gauges 17a and 17b,
The thickness of the paper sheet P can be known.
【0037】また、上記式(2)から、調整ねじ16に
より可動ローラ6の押圧力を調整することができる。From the above equation (2), the pressing force of the movable roller 6 can be adjusted by the adjusting screw 16.
【0038】いま、上記式(1)から、l=25mm、
a=15mm、h=0.5mm、t=0.1mmとする
と、歪みゲージ17a,17bの歪みの変化量は、3.
46×10-4である。Now, from the above equation (1), l = 25 mm,
Assuming that a = 15 mm, h = 0.5 mm, and t = 0.1 mm, the amount of change in strain of the strain gauges 17a and 17b is 3.
46 × 10 -4 .
【0039】ただし、歪みゲージ17a側には圧縮歪み
が生じ、歪みゲージ17b側には引っ張り歪みが生じ
る。したがって、歪みゲージ17a,17bの各抵抗値
はそれぞれ増、減する。However, compressive strain is generated on the strain gauge 17a side, and tensile strain is generated on the strain gauge 17b side. Therefore, the resistance values of the strain gauges 17a and 17b increase and decrease, respectively.
【0040】いま、図3の信号処理回路において、ブリ
ッジ回路20の抵抗器21,22をR1=R2=120
Ωとする。歪みゲージ17a,17bの各抵抗値を12
0Ω、ゲージ率を「2」とすると、3.46×10-4の
歪みのとき、歪みゲージ17a,17bの各抵抗値は2
×0.041Ω変化する。Now, in the signal processing circuit of FIG. 3, the resistors 21 and 22 of the bridge circuit 20 are set to R1 = R2 = 120.
Ω. Each resistance value of the strain gauges 17a and 17b is set to 12
Assuming that 0Ω and the gauge factor are “2”, when the strain is 3.46 × 10 −4 , each resistance value of the strain gauges 17a and 17b is 2
× 0.041Ω.
【0041】ブリッジ回路20の可変抵抗器23の抵抗
値を10Ωとし、可変抵抗器23の摺動子23aに5V
(ボルト)の直流電圧を加えると、差動増幅器24の入
力端子間の電圧は0.0033Vである。差動増幅器2
4の増幅度を「10」、直流増幅器25の増幅度を「1
00」とすると、直流増幅器25の出力端の電圧変化量
は3.32Vとなる。The resistance value of the variable resistor 23 of the bridge circuit 20 is set to 10Ω, and 5 V is applied to the slider 23a of the variable resistor 23.
When a DC voltage of (V) is applied, the voltage between the input terminals of the differential amplifier 24 is 0.0033V. Differential amplifier 2
4 is “10” and the DC amplifier 25 is “1”.
00, the amount of voltage change at the output terminal of the DC amplifier 25 is 3.32V.
【0042】次に、図4の零点補償回路の作用につい
て、図5に示すタイミングチャートを参照して説明す
る。Next, the operation of the zero point compensation circuit of FIG. 4 will be described with reference to the timing chart shown in FIG.
【0043】従来、歪みゲージは搬送される紙葉類の厚
さ検知に適用されなかった。紙葉類の厚さ検知に適用さ
れなかった理由の1つに、歪みゲージの出力を増幅する
演算増幅器などが高価であるということがあった。しか
し、最近、演算増幅器用ICの性能向上により、簡単な
回路構成で充分適用が可能であり、また、零点のドリフ
トも、紙葉類の短時間の走行中であれば、零点クランプ
回路などにより充分補正が可能である。この零点補償法
について説明する。Conventionally, the strain gauge has not been applied to the detection of the thickness of the conveyed paper sheets. One of the reasons for not being applied to the detection of the thickness of paper sheets is that an operational amplifier for amplifying the output of a strain gauge is expensive. However, recently, with the improvement of the performance of the operational amplifier IC, a simple circuit configuration can be sufficiently applied, and the drift of the zero point can be reduced by the zero point clamp circuit or the like if the paper sheet is running for a short time. Sufficient correction is possible. This zero point compensation method will be described.
【0044】前述したように、検知器18は、紙葉類P
の有無を検知するもので、発光器18aからの光を遮断
したときに検知信号を出力する。サンプルーホールド回
路30において、アナログスイッチ31は通常はオン状
態にあって、オン状態にあるときは、演算増幅器33の
出力は入力端子27の信号(直流増幅器25の出力)と
同一である。As described above, the detector 18 detects the paper P
And outputs a detection signal when the light from the light emitter 18a is blocked. In the sample-and-hold circuit 30, the analog switch 31 is normally in the ON state, and when in the ON state, the output of the operational amplifier 33 is the same as the signal of the input terminal 27 (the output of the DC amplifier 25).
【0045】この状態で、検知器18が紙葉類Pを検知
すると、アナログスイッチ31はオフ状態となり、オフ
状態になると、オフに切換わる直前の入力端子27の電
圧が、アナログスイッチ31がオフ状態の間、キャパシ
タ32に保持され、演算増幅器33の出力電圧も保持さ
れる。In this state, when the detector 18 detects the sheet P, the analog switch 31 is turned off, and when it is turned off, the voltage of the input terminal 27 immediately before the switch is turned off is turned off. During the state, the voltage is held by the capacitor 32 and the output voltage of the operational amplifier 33 is also held.
【0046】遅延回路34は、前述したように、検知器
18からの紙葉類検知信号を、検知器18と厚さ検知用
口一ラ2,6との間の距離に対応した所定の時間遅延さ
せる。したがって、図5(a)に示すように、図3に示
した信号処理回路の出力(直流増幅器25の出力)がc
の零点ずれ値がある状態で、紙葉類Pの厚さを検知した
場合(a,b間)、図5(b)に示す紙葉類検知信号
は、図5(c)に示すように遅延され、この間は零点ず
れ値cが差動増幅器29で引き去られて、差動増幅器2
9の出力は零点補償され、図5(d)に示すようにな
る。すなわち、図5(a)に示す零点ずれのある厚さ信
号は、零点補償されて、図5(d)に示すような零点ず
れのない厚さ信号となる。As described above, the delay circuit 34 converts the sheet detection signal from the detector 18 into a predetermined time corresponding to the distance between the detector 18 and the thickness detecting ports 2 and 6. Delay. Therefore, as shown in FIG. 5A, the output of the signal processing circuit shown in FIG.
When the thickness of the sheet P is detected (between a and b) in a state where the zero point deviation value is present, the sheet detection signal shown in FIG. During this time, the zero point shift value c is subtracted by the differential amplifier 29 and the differential amplifier 2
The output of No. 9 is zero-point compensated and becomes as shown in FIG. That is, the thickness signal having a zero point shift shown in FIG. 5A is subjected to zero point compensation, and becomes a thickness signal having no zero point shift as shown in FIG. 5D.
【0047】なお、上述した第1の実施の形態では、紙
葉類Pの移動速度が速く、可動ローラ6が急激に変位す
ると、カンチレバー9が振動することがある。この振動
を防止するために、カンチレバー9を薄い構造材(たと
えば、薄いステンレス板)を複数枚、接着積層して構成
することにより、接着剤層の粘性特性を振動の減衰に利
用することもできる。なお、接着剤層としては、たとえ
ば、高粘着性の両面テープなどを用いてもよい。In the first embodiment, when the moving speed of the sheet P is high and the movable roller 6 is rapidly displaced, the cantilever 9 may vibrate. In order to prevent this vibration, the cantilever 9 is formed by bonding and laminating a plurality of thin structural materials (for example, a thin stainless steel plate), so that the viscosity characteristics of the adhesive layer can be used for damping the vibration. . As the adhesive layer, for example, a highly adhesive double-sided tape or the like may be used.
【0048】次に、第2の実施の形態について説明す
る。Next, a second embodiment will be described.
【0049】図6は、第2の実施の形態に係る厚さ検知
装置の構成を示すものである。なお、前述した第1の実
施の形態(図1)と同一部分には同一符号を付して説明
は省略し、異なる部分についてだけ説明する。FIG. 6 shows the configuration of the thickness detecting device according to the second embodiment. The same parts as those in the first embodiment (FIG. 1) are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Only different parts will be described.
【0050】第2の実施の形態は、可動ローラ6を剛体
構成の支持アーム41に固定し、可動ローラ6とは独立
にカンチレバー9を設置したものである。すなわち、可
動ローラ6の支持部材8は、剛体構成で板状の支持アー
ム41の先端に取着されているとともに、この支持アー
ム41の後端は、図示しないボルトねじなどを介してホ
ルダ10に固定されている。なお、支持部材8は、支持
アーム41と一体的に形成されていてもよい。In the second embodiment, the movable roller 6 is fixed to a rigid support arm 41, and the cantilever 9 is provided independently of the movable roller 6. That is, the support member 8 of the movable roller 6 is attached to the tip of a plate-shaped support arm 41 having a rigid structure, and the rear end of the support arm 41 is attached to the holder 10 via a bolt screw (not shown). Fixed. Note that the support member 8 may be formed integrally with the support arm 41.
【0051】ホルダ10に形成されたストッパ14とス
トッパベース15との間には、図1における調整ねじ1
6の代りに防振ばね42が介在されている。このような
構成により、防振ばね42は、可動ローラ6に対して所
望の押圧力を与えるとともに、可動ローラ6の振動を押
さえるようになっている。The adjusting screw 1 shown in FIG. 1 is provided between a stopper 14 formed on the holder 10 and the stopper base 15.
In place of 6, an anti-vibration spring 42 is interposed. With such a configuration, the vibration-proof spring 42 applies a desired pressing force to the movable roller 6 and suppresses the vibration of the movable roller 6.
【0052】可動ローラ6の支持部材8上には、接触手
段としての、たとえば、円錐形状の接触子43が固定さ
れている。接触子43の先端は、支持アーム41とほぼ
平行に設置されたカンチレバー9の先端に当接されてい
る。カンチレバー9の後端は、ベース13に固定された
支持台44に固定されている。このような構成により、
可動ローラ6の変位を接触子43を介してカンチレバー
9に伝えるようになっている。On the support member 8 of the movable roller 6, for example, a conical contact 43 as a contact means is fixed. The tip of the contact 43 is in contact with the tip of the cantilever 9 installed substantially parallel to the support arm 41. The rear end of the cantilever 9 is fixed to a support base 44 fixed to the base 13. With such a configuration,
The displacement of the movable roller 6 is transmitted to the cantilever 9 via the contact 43.
【0053】次に、第3の実施の形態について説明す
る。Next, a third embodiment will be described.
【0054】図7は、第3の実施の形態に係る厚さ検知
装置の構成を示すものである。なお、前述した第1の実
施の形態(図1)と同一部分には同一符号を付して説明
は省略し、異なる部分についてだけ説明する。FIG. 7 shows the configuration of a thickness detecting device according to the third embodiment. The same parts as those in the first embodiment (FIG. 1) are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Only different parts will be described.
【0055】第3の実施の形態は、固定ローラ2上に可
動ローラ6の代りに、接触手段としての接触子45を直
接押し付けるとともに、この接触子45をカンチレバー
9の先端に固定したものである。なお、接触子45は耐
摩耗性の材料で形成し、カンチレバー9は前述したよう
な防振構造とする。In the third embodiment, instead of the movable roller 6, a contact 45 is directly pressed on the fixed roller 2, and the contact 45 is fixed to the tip of the cantilever 9. . The contact 45 is formed of a wear-resistant material, and the cantilever 9 has a vibration-proof structure as described above.
【0056】以上説明したような構成であれば、歪みゲ
ージは直流電流により作動するため、信号処理回路も簡
単化することが可能である。また、厚さを検知する可動
ローラ(あるいは、接触子)の支持部材であるカンチレ
バーは固定するため、精密な軸受けなどが不要となり、
構造が非常に簡単となる。さらには、可動ローラの変位
とカンチレバーの歪み量とはほぼ直線関係にあるため、
従来のような直線化処理が不要となり、また、歪みゲー
ジの信号処理回路も比較的に安価な演算増幅器が利用で
きるなど、構造が簡単で安価な厚さ検知装置が得られ
る。With the configuration as described above, since the strain gauge operates by the direct current, the signal processing circuit can be simplified. In addition, since the cantilever, which is the support member for the movable roller (or contact) that detects the thickness, is fixed, precise bearings are not required.
The structure becomes very simple. Furthermore, since the displacement of the movable roller and the amount of distortion of the cantilever are substantially linear,
The conventional linearization processing is not required, and a relatively inexpensive operational amplifier can be used for the signal processing circuit of the strain gage. Thus, a thickness detecting device having a simple structure and an inexpensive thickness can be obtained.
【0057】[0057]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、紙
葉類の厚さを安価な方法で検出するとともに、取付け調
整が容易であり、また、紙葉類の色彩に影響を受けない
安価な紙葉類の厚さ検知装置を提供を提供できる。As described above in detail, according to the present invention, the thickness of a sheet is detected by an inexpensive method, the mounting and adjustment are easy, and the sheet is affected by the color of the sheet. It is possible to provide an inexpensive paper sheet thickness detecting device.
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る厚さ検知装置
の構成を概略的に示す側面図。FIG. 1 is a side view schematically showing a configuration of a thickness detecting device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1において矢印A方向から見た平面図。FIG. 2 is a plan view seen from the direction of arrow A in FIG.
【図3】信号処理回路の構成を示す構成図。FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a configuration of a signal processing circuit.
【図4】零点補償回路の構成を示す構成図。FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of a zero point compensation circuit.
【図5】零点補償回路の作用を説明するためのタイミン
グチャート。FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of the zero point compensation circuit.
【図6】本発明の第2の実施の形態に係る厚さ検知装置
の構成を概略的に示す側面図。FIG. 6 is a side view schematically showing a configuration of a thickness detecting device according to a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第3の実施の形態に係る厚さ検知装置
の構成を概略的に示す側面図。FIG. 7 is a side view schematically showing a configuration of a thickness detecting device according to a third embodiment of the present invention.
P……紙葉類(被測定物) 1……搬送路 2……固定ローラ 4……支持部材 6……可動ローラ 8……支持部材 9……カンチレバー 10……ホルダ 17a,17b……歪みゲージ(歪み検知素子) 18……検知器(検知手段) 20……ブリッジ回路 24……差動増幅器 25……直流増幅器 29……差動増幅器(差動増幅手段) 30……サンプルーホールド回路(保持手段) 34……遅延回路(遅延手段) 41……支持アーム 42……防振ばね 43……接触子(接触手段) 44……支持台 45……接触子(接触手段) P: paper sheet (measurement object) 1: transport path 2: fixed roller 4: supporting member 6: movable roller 8: supporting member 9: cantilever 10: holder 17a, 17b: distortion Gauge (strain detection element) 18 Detector (detection means) 20 Bridge circuit 24 Differential amplifier 25 DC amplifier 29 Differential amplifier (differential amplification means) 30 Sample-hold circuit (Holding means) 34 delay circuit (delay means) 41 support arm 42 anti-vibration spring 43 contact (contact means) 44 support base 45 contact (contact means)
Claims (9)
送される紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に
支持された固定ローラと、 この固定ローラの上に接触状態で設けられた変位自在な
可動ローラと、 この可動ローラが先端に回転自在に取着され、後端が固
定されたカンチレバーと、 このカンチレバーに固定され、前記固定ローラと可動ロ
ーラとの間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、そ
の紙葉類の厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に
伴う前記カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子
と、 この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じ
た厚さ信号に変換する信号処理手段と、 この信号処理手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知
する厚さ検知手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ検知装置。1. A rotatably supported fixed roller provided on a transport path for transporting paper sheets, through which the transported paper sheets contact and pass, and a contact state on the fixed rollers. A movable roller provided with a movable roller, a cantilever having this movable roller rotatably attached to a front end thereof, and a rear end fixed thereto; and a fixed cantilever fixed to the cantilever. A distortion detecting element for detecting a distortion amount of the cantilever caused by displacement of the movable roller according to a thickness of the conveyed paper sheet when passing the paper sheet; and an output signal of the distortion detection element. And a thickness detecting means for detecting the thickness of the paper sheet based on the output of the signal processing means. Paper thickness detection characterized by apparatus.
送される紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に
支持された固定ローラと、 この固定ローラの上に接触状態で設けられた変位自在な
可動ローラと、 この可動ローラが先端に回転自在に取着され、後端が固
定されたカンチレバーと、 このカンチレバーに固定され、前記固定ローラと可動ロ
ーラとの間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、そ
の紙葉類の厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に
伴う前記カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子
と、 この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じ
た厚さ信号に変換する信号処理手段と、 前記搬送路の前記固定ローラよりも上流側に設けられ、
前記搬送されてくる紙葉類を検知する検知手段と、 この検知手段が前記搬送されてくる紙葉類を検知する
と、その直前の前記信号処理手段の出力信号を前記検知
手段が紙葉類を検知している間保持する保持手段と、 この保持手段で保持された信号と前記信号処理手段の出
力信号との差を増幅する差動増幅手段と、 この差動増幅手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知
する厚さ検知手段と、を具備したことを特徴とする紙葉
類の厚さ検知装置。2. A rotatably supported fixed roller provided on a transport path for transporting paper sheets, through which the transported paper sheets contact and pass, and a contact state on the fixed rollers. A movable roller provided with a movable roller, a cantilever having this movable roller rotatably attached to a front end thereof, and a rear end fixed thereto; and a fixed cantilever fixed to the cantilever. A distortion detecting element for detecting a distortion amount of the cantilever caused by displacement of the movable roller according to a thickness of the conveyed paper sheet when passing the paper sheet; and an output signal of the distortion detection element. A signal processing means for converting a signal into a thickness signal according to the thickness of the paper sheet, provided upstream of the fixed roller of the transport path,
Detecting means for detecting the conveyed paper sheet; and when the detecting means detects the conveyed paper sheet, the output means of the signal processing means immediately before the detecting means detects the paper sheet. Holding means for holding while detecting; differential amplifying means for amplifying a difference between a signal held by the holding means and an output signal of the signal processing means; and paper based on an output of the differential amplifying means. A thickness detecting device for paper sheets, comprising: a thickness detecting means for detecting the thickness of leaves.
送される紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に
支持された固定ローラと、 この固定ローラの上に接触状態で設けられた変位自在な
可動ローラと、 この可動ローラが回転自在に支持された支持部材と、 この支持部材の近傍に設けられ、先端が自由端で、後端
が固定されたカンチレバーと、 前記支持部材に固定され、前記可動ローラの変位を前記
カンチレバーの先端に伝える接触子と、 前記カンチレバーに固定され、前記固定ローラと可動ロ
ーラとの間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、そ
の紙葉類の厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に
伴う前記カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子
と、 この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じ
た厚さ信号に変換する信号処理手段と、 この信号処理手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知
する厚さ検知手段と、を具備したことを特徴とする紙葉
類の厚さ検知装置。3. A rotatably supported fixed roller which is provided in a transport path for transporting the paper sheets and through which the transported paper sheets come into contact with and passes therethrough; A displaceable movable roller provided with: a support member rotatably supported by the movable roller; a cantilever provided near the support member and having a free end at a front end and a fixed rear end; A contactor fixed to a support member and transmitting the displacement of the movable roller to the tip of the cantilever; and when the conveyed paper passes between the fixed roller and the movable roller, fixed to the cantilever, A distortion detecting element for detecting an amount of distortion of the cantilever caused by the displacement of the movable roller that occurs according to the thickness of the sheet, and an output signal of the distortion detecting element according to the thickness of the sheet. Thickness signal And a thickness detecting means for detecting a thickness of the paper sheet based on an output of the signal processing means.
送される紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に
支持された固定ローラと、 この固定ローラの上に接触状態で設けられた変位自在な
可動ローラと、 この可動ローラが回転自在に支持された支持部材と、 この支持部材の近傍に設けられ、先端が自由端で、後端
が固定されたカンチレバーと、 前記支持部材に固定され、前記可動ローラの変位を前記
カンチレバーの先端に伝える接触子と、 前記カンチレバーに固定され、前記固定ローラと可動ロ
ーラとの間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、そ
の紙葉類の厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に
伴う前記カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子
と、 この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じ
た厚さ信号に変換する信号処理手段と、 前記搬送路の前記固定ローラよりも上流側に設けられ、
前記搬送されてくる紙葉類を検知する検知手段と、 この検知手段が前記搬送されてくる紙葉類を検知する
と、その直前の前記信号処理手段の出力信号を前記検知
手段が紙葉類を検知している間保持する保持手段と、 この保持手段で保持された信号と前記信号処理手段の出
力信号との差を増幅する差動増幅手段と、 この差動増幅手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知
する厚さ検知手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ検知装置。4. A rotatably supported fixed roller provided in a transport path for transporting the paper sheet, through which the transported paper sheet contacts and passes, and is in contact with the fixed roller. A displaceable movable roller provided with: a support member rotatably supported by the movable roller; a cantilever provided near the support member and having a free end at a front end and a fixed rear end; A contactor fixed to a support member and transmitting the displacement of the movable roller to the tip of the cantilever; and when the conveyed paper passes between the fixed roller and the movable roller, fixed to the cantilever, A distortion detecting element for detecting an amount of distortion of the cantilever caused by the displacement of the movable roller that occurs according to the thickness of the sheet, and an output signal of the distortion detecting element according to the thickness of the sheet. Thickness signal A signal processing means for converting into a, provided on the upstream side of the fixed roller of the transport path,
Detecting means for detecting the conveyed paper sheet; and when the detecting means detects the conveyed paper sheet, the output means of the signal processing means immediately before the detecting means detects the paper sheet. Holding means for holding while detecting; differential amplifying means for amplifying a difference between a signal held by the holding means and an output signal of the signal processing means; and paper based on an output of the differential amplifying means. A thickness detecting device for detecting the thickness of a leaf, comprising: a thickness detecting device for detecting the thickness of the leaf;
送される紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に
支持された固定ローラと、 この固定ローラの上に接触状態で設けられた変位自在な
接触子と、 この接触子が先端に取着され、後端が固定されたカンチ
レバーと、 このカンチレバーに固定され、前記固定ローラと接触子
との間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、その紙
葉類の厚さに応じて生じる前記接触子の変位に伴う前記
カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子と、 この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じ
た厚さ信号に変換する信号処理手段と、 この信号処理手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知
する厚さ検知手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ検知装置。5. A rotatably supported fixed roller provided on a transport path for transporting the paper sheet, through which the transported paper sheet contacts and passes, and is in contact with the fixed roller. And a cantilever having a rear end fixed thereto, fixed to the cantilever, and conveyed between the fixed roller and the contact. When a paper sheet passes, a distortion detecting element for detecting an amount of distortion of the cantilever due to displacement of the contact caused according to a thickness of the paper sheet, and an output signal of the distortion detecting element is used as the paper. Signal processing means for converting the signal into a thickness signal corresponding to the thickness of the leaves, and thickness detecting means for detecting the thickness of the paper sheet based on the output of the signal processing means. Paper thickness detector.
送される紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に
支持された固定ローラと、 この固定ローラの上に接触状態で設けられた変位自在な
接触子と、 この接触子が先端に取着され、後端が固定されたカンチ
レバーと、 このカンチレバーに固定され、前記固定ローラと接触子
との間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、その紙
葉類の厚さに応じて生じる前記接触子の変位に伴う前記
カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子と、 この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じ
た厚さ信号に変換する信号処理手段と、 前記搬送路の前記固定ローラよりも上流側に設けられ、
前記搬送されてくる紙葉類を検知する検知手段と、 この検知手段が前記搬送されてくる紙葉類を検知する
と、その直前の前記信号処理手段の出力信号を前記検知
手段が紙葉類を検知している間保持する保持手段と、 この保持手段で保持された信号と前記信号処理手段の出
力信号との差を増幅する差動増幅手段と、 この差動増幅手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知
する厚さ検知手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ検知装置。6. A rotatably supported fixed roller provided in a transport path for transporting the paper sheet, through which the transported paper sheet contacts and passes, and is in contact with the fixed roller. And a cantilever having a rear end fixed thereto, fixed to the cantilever, and conveyed between the fixed roller and the contact. When a paper sheet passes, a distortion detecting element for detecting an amount of distortion of the cantilever due to displacement of the contact caused according to a thickness of the paper sheet, and an output signal of the distortion detecting element is used as the paper. Signal processing means for converting into a thickness signal according to the thickness of the leaves, provided upstream of the fixed roller of the transport path,
Detecting means for detecting the conveyed paper sheet; and when the detecting means detects the conveyed paper sheet, the output means of the signal processing means immediately before the detecting means detects the paper sheet. Holding means for holding while detecting; differential amplifying means for amplifying a difference between a signal held by the holding means and an output signal of the signal processing means; and paper based on an output of the differential amplifying means. A thickness detecting device for detecting the thickness of a leaf, comprising: a thickness detecting device for detecting the thickness of the leaf.
材を複数枚積層してなる積層構造としたことを特徴とす
る請求項1ないし請求項6のうちいずれか1つに記載の
紙葉類の厚さ検知装置。7. The paper sheet according to claim 1, wherein the cantilever has a laminated structure in which a plurality of thin structural members are laminated. Thickness detector.
する遅延手段をさらに具備し、前記保持手段はこの遅延
手段の出力に応答することを特徴とする請求項2、4、
6のうちいずれか1つに記載の紙葉類の厚さ検知装置。8. The apparatus according to claim 2, further comprising delay means for delaying an output signal of said detection means for a predetermined time, wherein said holding means responds to an output of said delay means.
6. The sheet thickness detecting device according to any one of 6.
送される紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に
支持された固定ローラと、 この固定ローラの上に接触状態で設けられた変位自在な
接触手段と、 一端が固定され、他端が前記固定ローラと接触手段との
間を紙葉類が通過したときにたわまされるカンチレバー
と、 このカンチレバーに固定され、前記固定ローラと接触手
段との間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、その
紙葉類の厚さに応じて生じる前記接触手段の変位に伴う
前記カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子と、 この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じ
た厚さ信号に変換する信号処理手段と、 前記搬送路に設けられ、前記搬送されてくる紙葉類を検
知する検知手段と、 この検知手段の出力に基づいて、前記紙葉類が前記接触
手段を通過する直前の前記信号処理手段の出力信号を前
記検知手段が紙葉類を検知している間保持する保持手段
と、 この保持手段で保持された信号と前記信号処理手段の出
力信号との差を増幅する差動増幅手段と、 この差動増幅手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知
する厚さ検知手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ検知装置。9. A rotatably supported fixed roller provided on a transport path for transporting paper sheets, through which the transported paper sheets contact and pass, and a contact state on the fixed rollers. A cantilever, one end of which is fixed, and the other end of which is deflected when paper sheets pass between the fixed roller and the contact means, and which is fixed to the cantilever; When the conveyed paper sheet passes between the fixed roller and the contact means, a distortion for detecting a distortion amount of the cantilever due to a displacement of the contact means, which is generated according to a thickness of the paper sheet. A sensing element; signal processing means for converting an output signal of the distortion sensing element into a thickness signal corresponding to the thickness of the paper sheet; provided in the transport path, for detecting the transported paper sheet And the output of this detection means A holding unit that holds an output signal of the signal processing unit immediately before the sheet passes through the contact unit while the detecting unit detects the sheet; and A differential amplifying means for amplifying a difference between a signal and an output signal of the signal processing means; and a thickness detecting means for detecting a thickness of a sheet based on an output of the differential amplifying means. A sheet thickness detecting device, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16876699A JP4128696B2 (en) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | Paper sheet thickness detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16876699A JP4128696B2 (en) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | Paper sheet thickness detector |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP4128696B2 JP4128696B2 (en) | 2008-07-30 |
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ID=15874064
Family Applications (1)
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| JP16876699A Expired - Fee Related JP4128696B2 (en) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | Paper sheet thickness detector |
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| JP (1) | JP4128696B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1498854A1 (en) * | 2003-07-10 | 2005-01-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet discriminator, sheet discriminating method and sheet discriminating threshold value deciding method |
| CN103996238A (en) * | 2014-05-16 | 2014-08-20 | 威海华菱光电股份有限公司 | Sheet detection device and image reading device |
| CN107234147A (en) * | 2017-08-07 | 2017-10-10 | 瑞铁机床(苏州)股份有限公司 | Bender thickness of slab detection means |
| JP2019204377A (en) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | 沖電気工業株式会社 | Thickness detection device and medium transaction device |
| EP4239604B1 (en) * | 2022-03-02 | 2025-07-02 | Hitachi Channel Solutions, Corp. | Paper sheet thickness detection apparatus, paper sheet identification apparatus, and paper sheet handling apparatus |
-
1999
- 1999-06-15 JP JP16876699A patent/JP4128696B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| EP1498854A1 (en) * | 2003-07-10 | 2005-01-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet discriminator, sheet discriminating method and sheet discriminating threshold value deciding method |
| CN103996238A (en) * | 2014-05-16 | 2014-08-20 | 威海华菱光电股份有限公司 | Sheet detection device and image reading device |
| CN107234147A (en) * | 2017-08-07 | 2017-10-10 | 瑞铁机床(苏州)股份有限公司 | Bender thickness of slab detection means |
| JP2019204377A (en) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | 沖電気工業株式会社 | Thickness detection device and medium transaction device |
| JP7035809B2 (en) | 2018-05-25 | 2022-03-15 | 沖電気工業株式会社 | Thickness detector and media trading device |
| EP4239604B1 (en) * | 2022-03-02 | 2025-07-02 | Hitachi Channel Solutions, Corp. | Paper sheet thickness detection apparatus, paper sheet identification apparatus, and paper sheet handling apparatus |
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| JP4128696B2 (en) | 2008-07-30 |
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