JP2000357254A - 紙葉類の厚さ検知装置 - Google Patents
紙葉類の厚さ検知装置Info
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- JP2000357254A JP2000357254A JP11168766A JP16876699A JP2000357254A JP 2000357254 A JP2000357254 A JP 2000357254A JP 11168766 A JP11168766 A JP 11168766A JP 16876699 A JP16876699 A JP 16876699A JP 2000357254 A JP2000357254 A JP 2000357254A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】紙葉類の厚さを安価な方法で検出するととも
に、取付け調整が容易であり、また、紙葉類の色彩に影
響を受けない安価な紙葉類の厚さ検知装置を提供する。 【解決手段】紙葉類Ｐを搬送する搬送路１に対して、軸
を固定した固定ローラ２と上下移動が可能な支持構造の
可動ローラ６とを相対向させて配設し、両ローラ２，６
間を紙葉類Ｐが通過するときの可動ローラ６の変位量を
紙葉類Ｐの厚さとして検知する紙葉類の厚さ検知装置に
おいて、紙葉類Ｐの厚さに応じて生じる可動ローラ６の
変位をカンチレバー９に伝達し、このカンチレバー９に
生じる歪み量を、カンチレバー９に固定した歪みゲージ
１７ａ，１７ｂにより検知することにより、紙葉類Ｐの
厚さを検知する。
に、取付け調整が容易であり、また、紙葉類の色彩に影
響を受けない安価な紙葉類の厚さ検知装置を提供する。 【解決手段】紙葉類Ｐを搬送する搬送路１に対して、軸
を固定した固定ローラ２と上下移動が可能な支持構造の
可動ローラ６とを相対向させて配設し、両ローラ２，６
間を紙葉類Ｐが通過するときの可動ローラ６の変位量を
紙葉類Ｐの厚さとして検知する紙葉類の厚さ検知装置に
おいて、紙葉類Ｐの厚さに応じて生じる可動ローラ６の
変位をカンチレバー９に伝達し、このカンチレバー９に
生じる歪み量を、カンチレバー９に固定した歪みゲージ
１７ａ，１７ｂにより検知することにより、紙葉類Ｐの
厚さを検知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、有価証
券などの紙葉類処理装置において、搬送される有価証券
などの紙葉類の厚さを検知する紙葉類の厚さ検知装置に
関する。
券などの紙葉類処理装置において、搬送される有価証券
などの紙葉類の厚さを検知する紙葉類の厚さ検知装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえば、ベルトに挟持して搬送
される有価証券などの紙葉類の厚さを検知する厚さ検知
装置では、軸を固定した固定ローラと上下移動が可能な
支持構造の可動ローラとを対向させて配設し、両ローラ
間を紙葉類が通過するときの可動ローラの変位量を厚さ
として検知している。
される有価証券などの紙葉類の厚さを検知する厚さ検知
装置では、軸を固定した固定ローラと上下移動が可能な
支持構造の可動ローラとを対向させて配設し、両ローラ
間を紙葉類が通過するときの可動ローラの変位量を厚さ
として検知している。
【０００３】なお、紙葉類の搬送方向と直角方向の厚さ
の分布を検知する場合、上記構成の厚さ検知装置を紙葉
類の搬送方向と直角方向に複数並設している。
の分布を検知する場合、上記構成の厚さ検知装置を紙葉
類の搬送方向と直角方向に複数並設している。
【０００４】また、光学式距離計を搬送される紙葉類の
上下に対向して配設し、紙葉類までの各距離をそれぞれ
測定して、両測定結果の差を厚さとして検知するものも
ある。
上下に対向して配設し、紙葉類までの各距離をそれぞれ
測定して、両測定結果の差を厚さとして検知するものも
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の可動ローラの変
位によって厚さを検知する方式では、可動ローラの変位
をローラ支持部の回転角として検出する第１の方法、ロ
ーラ支持部の変位をローラ近くの支持部材を金属などの
導電体構成として過電流やインダクタンスの変化として
非接触で検出するセンサを適用する第２の方法などがあ
る。
位によって厚さを検知する方式では、可動ローラの変位
をローラ支持部の回転角として検出する第１の方法、ロ
ーラ支持部の変位をローラ近くの支持部材を金属などの
導電体構成として過電流やインダクタンスの変化として
非接触で検出するセンサを適用する第２の方法などがあ
る。
【０００６】しかし、第１の方法では、被測定物として
の紙葉類は厚さが０．１ｍｍ前後と薄いため、ローラ支
持体の回転角も小さく、この小さな回転角を精度良く検
出するには、回転支持部の軸受けや軸はがたを小さく、
精密に加工することが必要であり、また、回転検出セン
サも安定度や感度がよいものが必要であるため高価とな
る。
の紙葉類は厚さが０．１ｍｍ前後と薄いため、ローラ支
持体の回転角も小さく、この小さな回転角を精度良く検
出するには、回転支持部の軸受けや軸はがたを小さく、
精密に加工することが必要であり、また、回転検出セン
サも安定度や感度がよいものが必要であるため高価とな
る。
【０００７】また、第２の方法では、センサは数百ＫＨ
ｚから数ＭＨｚの交流電流を用いるため、センサ回路が
複雑となる。また、信号変位量とセンサの出力信号とは
非線形であるため、線形化の信号処理を必要とするとと
もに、センサの設置ではローラ支持体との間隙を初期設
定の定められた値にする必要があるなど、回路、取付け
ともに高価となる問題がある。
ｚから数ＭＨｚの交流電流を用いるため、センサ回路が
複雑となる。また、信号変位量とセンサの出力信号とは
非線形であるため、線形化の信号処理を必要とするとと
もに、センサの設置ではローラ支持体との間隙を初期設
定の定められた値にする必要があるなど、回路、取付け
ともに高価となる問題がある。
【０００８】さらに、光学式距離計を用いて厚さを検知
する方式では、被測定物としての紙葉類の色彩によって
光の反射光量が異なるため測定結果に誤差を生じ、厚さ
検知の誤差になる。また、色彩による影響のない光学式
距離計は高価で外形寸法が大きいため、設置場所が限ら
れるなどの問題がある。
する方式では、被測定物としての紙葉類の色彩によって
光の反射光量が異なるため測定結果に誤差を生じ、厚さ
検知の誤差になる。また、色彩による影響のない光学式
距離計は高価で外形寸法が大きいため、設置場所が限ら
れるなどの問題がある。
【０００９】そこで、本発明は、紙葉類の厚さを安価な
方法で検出するとともに、取付け調整が容易であり、ま
た、紙葉類の色彩に影響を受けない安価な紙葉類の厚さ
検知装置を提供することを目的とする。
方法で検出するとともに、取付け調整が容易であり、ま
た、紙葉類の色彩に影響を受けない安価な紙葉類の厚さ
検知装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類の厚さ検
知装置は、紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送さ
れる紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に支持
された固定ローラと、この固定ローラの上に接触状態で
設けられた変位自在な可動ローラと、この可動ローラが
先端に回転自在に取着され、後端が固定されたカンチレ
バーと、このカンチレバーに固定され、前記固定ローラ
と可動ローラとの間を前記搬送される紙葉類が通過する
際に、その紙葉類の厚さに応じて生じる前記可動ローラ
の変位に伴う前記カンチレバーの歪み量を検知する歪み
検知素子と、この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類
の厚さに応じた厚さ信号に変換する信号処理手段と、こ
の信号処理手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知す
る厚さ検知手段とを具備している。
知装置は、紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送さ
れる紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に支持
された固定ローラと、この固定ローラの上に接触状態で
設けられた変位自在な可動ローラと、この可動ローラが
先端に回転自在に取着され、後端が固定されたカンチレ
バーと、このカンチレバーに固定され、前記固定ローラ
と可動ローラとの間を前記搬送される紙葉類が通過する
際に、その紙葉類の厚さに応じて生じる前記可動ローラ
の変位に伴う前記カンチレバーの歪み量を検知する歪み
検知素子と、この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類
の厚さに応じた厚さ信号に変換する信号処理手段と、こ
の信号処理手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知す
る厚さ検知手段とを具備している。
【００１１】また、本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙葉類
がその上を接触して通過する回転自在に支持された固定
ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けられた
変位自在な可動ローラと、この可動ローラが先端に回転
自在に取着され、後端が固定されたカンチレバーと、こ
のカンチレバーに固定され、前記固定ローラと可動ロー
ラとの間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、その
紙葉類の厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に伴
う前記カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子
と、この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに
応じた厚さ信号に変換する信号処理手段と、前記搬送路
の前記固定ローラよりも上流側に設けられ、前記搬送さ
れてくる紙葉類を検知する検知手段と、この検知手段が
前記搬送されてくる紙葉類を検知すると、その直前の前
記信号処理手段の出力信号を前記検知手段が紙葉類を検
知している間保持する保持手段と、この保持手段で保持
された信号と前記信号処理手段の出力信号との差を増幅
する差動増幅手段と、この差動増幅手段の出力に基づい
て紙葉類の厚さを検知する厚さ検知手段とを具備してい
る。
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙葉類
がその上を接触して通過する回転自在に支持された固定
ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けられた
変位自在な可動ローラと、この可動ローラが先端に回転
自在に取着され、後端が固定されたカンチレバーと、こ
のカンチレバーに固定され、前記固定ローラと可動ロー
ラとの間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、その
紙葉類の厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に伴
う前記カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子
と、この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに
応じた厚さ信号に変換する信号処理手段と、前記搬送路
の前記固定ローラよりも上流側に設けられ、前記搬送さ
れてくる紙葉類を検知する検知手段と、この検知手段が
前記搬送されてくる紙葉類を検知すると、その直前の前
記信号処理手段の出力信号を前記検知手段が紙葉類を検
知している間保持する保持手段と、この保持手段で保持
された信号と前記信号処理手段の出力信号との差を増幅
する差動増幅手段と、この差動増幅手段の出力に基づい
て紙葉類の厚さを検知する厚さ検知手段とを具備してい
る。
【００１２】また、本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙葉類
がその上を接触して通過する回転自在に支持された固定
ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けられた
変位自在な可動ローラと、この可動ローラが回転自在に
支持された支持部材と、この支持部材の近傍に設けら
れ、先端が自由端で、後端が固定されたカンチレバー
と、前記支持部材に固定され、前記可動ローラの変位を
前記カンチレバーの先端に伝える接触子と、前記カンチ
レバーに固定され、前記固定ローラと可動ローラとの間
を前記搬送される紙葉類が通過する際に、その紙葉類の
厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に伴う前記カ
ンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子と、この歪
み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じた厚さ
信号に変換する信号処理手段と、この信号処理手段の出
力に基づいて紙葉類の厚さを検知する厚さ検知手段とを
具備している。
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙葉類
がその上を接触して通過する回転自在に支持された固定
ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けられた
変位自在な可動ローラと、この可動ローラが回転自在に
支持された支持部材と、この支持部材の近傍に設けら
れ、先端が自由端で、後端が固定されたカンチレバー
と、前記支持部材に固定され、前記可動ローラの変位を
前記カンチレバーの先端に伝える接触子と、前記カンチ
レバーに固定され、前記固定ローラと可動ローラとの間
を前記搬送される紙葉類が通過する際に、その紙葉類の
厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に伴う前記カ
ンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子と、この歪
み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じた厚さ
信号に変換する信号処理手段と、この信号処理手段の出
力に基づいて紙葉類の厚さを検知する厚さ検知手段とを
具備している。
【００１３】また、本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙葉類
がその上を接触して通過する回転自在に支持された固定
ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けられた
変位自在な可動ローラと、この可動ローラが回転自在に
支持された支持部材と、この支持部材の近傍に設けら
れ、先端が自由端で、後端が固定されたカンチレバー
と、前記支持部材に固定され、前記可動ローラの変位を
前記カンチレバーの先端に伝える接触子と、前記カンチ
レバーに固定され、前記固定ローラと可動ローラとの間
を前記搬送される紙葉類が通過する際に、その紙葉類の
厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に伴う前記カ
ンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子と、この歪
み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じた厚さ
信号に変換する信号処理手段と、前記搬送路の前記固定
ローラよりも上流側に設けられ、前記搬送されてくる紙
葉類を検知する検知手段と、この検知手段が前記搬送さ
れてくる紙葉類を検知すると、その直前の前記信号処理
手段の出力信号を前記検知手段が紙葉類を検知している
間保持する保持手段と、この保持手段で保持された信号
と前記信号処理手段の出力信号との差を増幅する差動増
幅手段と、この差動増幅手段の出力に基づいて紙葉類の
厚さを検知する厚さ検知手段とを具備している。
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙葉類
がその上を接触して通過する回転自在に支持された固定
ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けられた
変位自在な可動ローラと、この可動ローラが回転自在に
支持された支持部材と、この支持部材の近傍に設けら
れ、先端が自由端で、後端が固定されたカンチレバー
と、前記支持部材に固定され、前記可動ローラの変位を
前記カンチレバーの先端に伝える接触子と、前記カンチ
レバーに固定され、前記固定ローラと可動ローラとの間
を前記搬送される紙葉類が通過する際に、その紙葉類の
厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に伴う前記カ
ンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子と、この歪
み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じた厚さ
信号に変換する信号処理手段と、前記搬送路の前記固定
ローラよりも上流側に設けられ、前記搬送されてくる紙
葉類を検知する検知手段と、この検知手段が前記搬送さ
れてくる紙葉類を検知すると、その直前の前記信号処理
手段の出力信号を前記検知手段が紙葉類を検知している
間保持する保持手段と、この保持手段で保持された信号
と前記信号処理手段の出力信号との差を増幅する差動増
幅手段と、この差動増幅手段の出力に基づいて紙葉類の
厚さを検知する厚さ検知手段とを具備している。
【００１４】また、本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙葉類
がその上を接触して通過する回転自在に支持された固定
ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けられた
変位自在な接触子と、この接触子が先端に取着され、後
端が固定されたカンチレバーと、このカンチレバーに固
定され、前記固定ローラと接触子との間を前記搬送され
る紙葉類が通過する際に、その紙葉類の厚さに応じて生
じる前記接触子の変位に伴う前記カンチレバーの歪み量
を検知する歪み検知素子と、この歪み検知素子の出力信
号を前記紙葉類の厚さに応じた厚さ信号に変換する信号
処理手段と、この信号処理手段の出力に基づいて紙葉類
の厚さを検知する厚さ検知手段とを具備している。
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙葉類
がその上を接触して通過する回転自在に支持された固定
ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けられた
変位自在な接触子と、この接触子が先端に取着され、後
端が固定されたカンチレバーと、このカンチレバーに固
定され、前記固定ローラと接触子との間を前記搬送され
る紙葉類が通過する際に、その紙葉類の厚さに応じて生
じる前記接触子の変位に伴う前記カンチレバーの歪み量
を検知する歪み検知素子と、この歪み検知素子の出力信
号を前記紙葉類の厚さに応じた厚さ信号に変換する信号
処理手段と、この信号処理手段の出力に基づいて紙葉類
の厚さを検知する厚さ検知手段とを具備している。
【００１５】また、本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙葉類
がその上を接触して通過する回転自在に支持された固定
ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けられた
変位自在な接触子と、この接触子が先端に取着され、後
端が固定されたカンチレバーと、このカンチレバーに固
定され、前記固定ローラと接触子との間を前記搬送され
る紙葉類が通過する際に、その紙葉類の厚さに応じて生
じる前記接触子の変位に伴う前記カンチレバーの歪み量
を検知する歪み検知素子と、この歪み検知素子の出力信
号を前記紙葉類の厚さに応じた厚さ信号に変換する信号
処理手段と、前記搬送路の前記固定ローラよりも上流側
に設けられ、前記搬送されてくる紙葉類を検知する検知
手段と、この検知手段が前記搬送されてくる紙葉類を検
知すると、その直前の前記信号処理手段の出力信号を前
記検知手段が紙葉類を検知している間保持する保持手段
と、この保持手段で保持された信号と前記信号処理手段
の出力信号との差を増幅する差動増幅手段と、この差動
増幅手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知する厚さ
検知手段とを具備している。
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙葉類
がその上を接触して通過する回転自在に支持された固定
ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けられた
変位自在な接触子と、この接触子が先端に取着され、後
端が固定されたカンチレバーと、このカンチレバーに固
定され、前記固定ローラと接触子との間を前記搬送され
る紙葉類が通過する際に、その紙葉類の厚さに応じて生
じる前記接触子の変位に伴う前記カンチレバーの歪み量
を検知する歪み検知素子と、この歪み検知素子の出力信
号を前記紙葉類の厚さに応じた厚さ信号に変換する信号
処理手段と、前記搬送路の前記固定ローラよりも上流側
に設けられ、前記搬送されてくる紙葉類を検知する検知
手段と、この検知手段が前記搬送されてくる紙葉類を検
知すると、その直前の前記信号処理手段の出力信号を前
記検知手段が紙葉類を検知している間保持する保持手段
と、この保持手段で保持された信号と前記信号処理手段
の出力信号との差を増幅する差動増幅手段と、この差動
増幅手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知する厚さ
検知手段とを具備している。
【００１６】さらに、本発明の紙葉類の厚さ検知装置
は、紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙
葉類がその上を接触して通過する回転自在に支持された
固定ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けら
れた変位自在な接触手段と、一端が固定され、他端が前
記固定ローラと接触手段との間を紙葉類が通過したとき
にたわまされるカンチレバーと、このカンチレバーに固
定され、前記固定ローラと接触手段との間を前記搬送さ
れる紙葉類が通過する際に、その紙葉類の厚さに応じて
生じる前記接触手段の変位に伴う前記カンチレバーの歪
み量を検知する歪み検知素子と、この歪み検知素子の出
力信号を前記紙葉類の厚さに応じた厚さ信号に変換する
信号処理手段と、前記搬送路に設けられ、前記搬送され
てくる紙葉類を検知する検知手段と、この検知手段の出
力に基づいて、前記紙葉類が前記接触手段を通過する直
前の前記信号処理手段の出力信号を前記検知手段が紙葉
類を検知している間保持する保持手段と、この保持手段
で保持された信号と前記信号処理手段の出力信号との差
を増幅する差動増幅手段と、この差動増幅手段の出力に
基づいて紙葉類の厚さを検知する厚さ検知手段とを具備
している。
は、紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬送される紙
葉類がその上を接触して通過する回転自在に支持された
固定ローラと、この固定ローラの上に接触状態で設けら
れた変位自在な接触手段と、一端が固定され、他端が前
記固定ローラと接触手段との間を紙葉類が通過したとき
にたわまされるカンチレバーと、このカンチレバーに固
定され、前記固定ローラと接触手段との間を前記搬送さ
れる紙葉類が通過する際に、その紙葉類の厚さに応じて
生じる前記接触手段の変位に伴う前記カンチレバーの歪
み量を検知する歪み検知素子と、この歪み検知素子の出
力信号を前記紙葉類の厚さに応じた厚さ信号に変換する
信号処理手段と、前記搬送路に設けられ、前記搬送され
てくる紙葉類を検知する検知手段と、この検知手段の出
力に基づいて、前記紙葉類が前記接触手段を通過する直
前の前記信号処理手段の出力信号を前記検知手段が紙葉
類を検知している間保持する保持手段と、この保持手段
で保持された信号と前記信号処理手段の出力信号との差
を増幅する差動増幅手段と、この差動増幅手段の出力に
基づいて紙葉類の厚さを検知する厚さ検知手段とを具備
している。
【００１７】本発明によれば、紙葉類の厚さに応じて生
じる可動ローラ（あるいは、接触子）の変位をカンチレ
バーに伝達し、このカンチレバーに生じる歪み量を、カ
ンチレバーに固定した歪み検知素子により検知すること
により、紙葉類の厚さを検知することで、紙葉類の厚さ
を安価な方法で検出するとともに、取付け調整が容易で
あり、また、紙葉類の色彩に影響を受けない安価な紙葉
類の厚さ検知装置を実現できる。
じる可動ローラ（あるいは、接触子）の変位をカンチレ
バーに伝達し、このカンチレバーに生じる歪み量を、カ
ンチレバーに固定した歪み検知素子により検知すること
により、紙葉類の厚さを検知することで、紙葉類の厚さ
を安価な方法で検出するとともに、取付け調整が容易で
あり、また、紙葉類の色彩に影響を受けない安価な紙葉
類の厚さ検知装置を実現できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１９】まず、第１の実施の形態について説明す
る。
る。
【００２０】図１および図２は、第１の実施の形態に係
る厚さ検知装置の構成を示すものである。図１および図
２において、１はベルトなどからなる搬送路で、被測定
物としての紙葉類Ｐをその搬送方向と直交する方向の両
端部を挟持して図示矢印Ｂ方向に搬送する。搬送路１に
対して、搬送される紙葉類Ｐがその上を接触して通過す
るように、固定ローラ２が設けられている。固定ローラ
２は、軸３を介して支持部材４に回転自在に支持されて
いるとともに、この支持部材４はベース５に固定されて
いる。
る厚さ検知装置の構成を示すものである。図１および図
２において、１はベルトなどからなる搬送路で、被測定
物としての紙葉類Ｐをその搬送方向と直交する方向の両
端部を挟持して図示矢印Ｂ方向に搬送する。搬送路１に
対して、搬送される紙葉類Ｐがその上を接触して通過す
るように、固定ローラ２が設けられている。固定ローラ
２は、軸３を介して支持部材４に回転自在に支持されて
いるとともに、この支持部材４はベース５に固定されて
いる。
【００２１】固定ローラ２上には、可動ローラ６が接触
状態で上下方向に変位自在に設けられている。可動ロー
ラ６は、軸７を介して支持部材８に回転自在に支持され
ているとともに、この支持部材８は、弾力性のある板状
のカンチレバー９の先端に取着されている。カンチレバ
ー９の後端は、図示しないボルトねじなどを介してホル
ダ１０に固定されている。なお、支持部材８は、カンチ
レバー９と一体的に形成されていてもよい。
状態で上下方向に変位自在に設けられている。可動ロー
ラ６は、軸７を介して支持部材８に回転自在に支持され
ているとともに、この支持部材８は、弾力性のある板状
のカンチレバー９の先端に取着されている。カンチレバ
ー９の後端は、図示しないボルトねじなどを介してホル
ダ１０に固定されている。なお、支持部材８は、カンチ
レバー９と一体的に形成されていてもよい。
【００２２】ホルダ１０は、軸１１を介して支持部材１
２に回転自在に支持されているとともに、この支持部材
１２は、ベース５と一体的に形成されたベース１３に固
定されている。ホルダ１０には、ストッパ１４が一体的
に形成されていて、このストッパ１４には、ベース１３
に固定されたストッパベース１５に保持された調整ねじ
１６の先端が当接している。このような構成により、調
整ねじ１６の位置により、可動ローラ６に対して所望の
押圧力を与えるようになっている。
２に回転自在に支持されているとともに、この支持部材
１２は、ベース５と一体的に形成されたベース１３に固
定されている。ホルダ１０には、ストッパ１４が一体的
に形成されていて、このストッパ１４には、ベース１３
に固定されたストッパベース１５に保持された調整ねじ
１６の先端が当接している。このような構成により、調
整ねじ１６の位置により、可動ローラ６に対して所望の
押圧力を与えるようになっている。
【００２３】カンチレバー９のホルダ１０側の表面およ
び裏面には、それぞれ歪み検知素子としての板状の歪み
ゲージ１７ａ，１７ｂが貼付固定されている。歪みゲー
ジ１７ａ，１７ｂは、可動ローラ６の変位に伴ってカン
チレバー９に生じる歪み量を検知し、それを抵抗値の変
化に変換するものである。
び裏面には、それぞれ歪み検知素子としての板状の歪み
ゲージ１７ａ，１７ｂが貼付固定されている。歪みゲー
ジ１７ａ，１７ｂは、可動ローラ６の変位に伴ってカン
チレバー９に生じる歪み量を検知し、それを抵抗値の変
化に変換するものである。
【００２４】搬送路１の固定ローラ２よりも上流側に
は、搬送されてくる紙葉類Ｐを検知する検知手段として
の光学的な検知器１８が設けられている。検知器１８
は、搬送路１を挟んで相対向配設された発光器１８ａと
受光器１８ｂとからなり、紙葉類Ｐによって発光器１８
ａからの光が遮断されたとき検知信号を出力するように
なっている。
は、搬送されてくる紙葉類Ｐを検知する検知手段として
の光学的な検知器１８が設けられている。検知器１８
は、搬送路１を挟んで相対向配設された発光器１８ａと
受光器１８ｂとからなり、紙葉類Ｐによって発光器１８
ａからの光が遮断されたとき検知信号を出力するように
なっている。
【００２５】図３は、歪みゲージ１７ａ，１７ｂの出力
信号を処理する信号処理回路の構成を示すものである。
図３において、歪みゲージ１７ａ，１７ｂおよび抵抗器
２１，２２によってブリッジ回路２０を構成していると
ともに、このブリッジ回路２０には調整用の可変抵抗器
２３が接続されている。ブリッジ回路２０の各出力端
は、それぞれ差動増幅器２４の各入力端に接続されてい
る。可変抵抗器２３の摺動子２３ａとブリッジ回路２０
の電源端子との間には、直流電源２６から所定の直流電
圧が印加されている。差動増幅器２４の出力信号は、直
流増幅器２５で増幅された後、厚さ信号として直流信号
で出力される。
信号を処理する信号処理回路の構成を示すものである。
図３において、歪みゲージ１７ａ，１７ｂおよび抵抗器
２１，２２によってブリッジ回路２０を構成していると
ともに、このブリッジ回路２０には調整用の可変抵抗器
２３が接続されている。ブリッジ回路２０の各出力端
は、それぞれ差動増幅器２４の各入力端に接続されてい
る。可変抵抗器２３の摺動子２３ａとブリッジ回路２０
の電源端子との間には、直流電源２６から所定の直流電
圧が印加されている。差動増幅器２４の出力信号は、直
流増幅器２５で増幅された後、厚さ信号として直流信号
で出力される。
【００２６】図４は、信号処理回路から出力される厚さ
信号に対して零点補償を行なう零点補償回路を示すもの
である。図４において、入力端子２７には図３の信号処
理回路から出力される厚さ信号（直流増幅器２５の出
力）が入力され、入力端子２８には前記検知器１８から
の紙葉類検知信号が入力される。入力端子２７に入力さ
れた厚さ信号は、差動増幅手段としての差動増幅器２９
の一方の入力端に供給されるとともに、保持手段として
のサンプルーホールド回路３０に供給される。サンプル
ーホールド回路３０の出力は、差動増幅器２９の他方の
入力端に供給される。
信号に対して零点補償を行なう零点補償回路を示すもの
である。図４において、入力端子２７には図３の信号処
理回路から出力される厚さ信号（直流増幅器２５の出
力）が入力され、入力端子２８には前記検知器１８から
の紙葉類検知信号が入力される。入力端子２７に入力さ
れた厚さ信号は、差動増幅手段としての差動増幅器２９
の一方の入力端に供給されるとともに、保持手段として
のサンプルーホールド回路３０に供給される。サンプル
ーホールド回路３０の出力は、差動増幅器２９の他方の
入力端に供給される。
【００２７】サンプルーホールド回路３０は、アナログ
スイッチ３１、キャパシタ３２、および、演算増幅器３
３によって構成されている。すなわち、アナログスイッ
チ３１の一端は入力端子２７に接続されるとともに、ア
ナログスイッチ３１の他端は演算増幅器３３の入力端に
接続され、このアナログスイッチ３１と演算増幅器３３
との接続点はキャパシタ３２を介して所定の電位に接続
されている。演算増幅器３３の出力端は、差動増幅器２
９の他方の入力端に接続されている。
スイッチ３１、キャパシタ３２、および、演算増幅器３
３によって構成されている。すなわち、アナログスイッ
チ３１の一端は入力端子２７に接続されるとともに、ア
ナログスイッチ３１の他端は演算増幅器３３の入力端に
接続され、このアナログスイッチ３１と演算増幅器３３
との接続点はキャパシタ３２を介して所定の電位に接続
されている。演算増幅器３３の出力端は、差動増幅器２
９の他方の入力端に接続されている。
【００２８】入力端子２７に入力された検知器１８から
の紙葉類検知信号は、遅延手段としての遅延回路３４に
供給される。遅延回路３４は、検知器１８からの紙葉類
検知信号を、検知器１８と厚さ検知用口一ラ２，６との
間の距離に対応した所定の時間遅延させるものである。
の紙葉類検知信号は、遅延手段としての遅延回路３４に
供給される。遅延回路３４は、検知器１８からの紙葉類
検知信号を、検知器１８と厚さ検知用口一ラ２，６との
間の距離に対応した所定の時間遅延させるものである。
【００２９】遅延回路３４の出力信号は、サンプルーホ
ールド回路３０のアナログスイッチ３１に供給される。
これにより、アナログスイッチ３１は、遅延回路３４の
出力信号（遅延された紙葉類検知信号）によってオン、
オフ制御されるようになっている。
ールド回路３０のアナログスイッチ３１に供給される。
これにより、アナログスイッチ３１は、遅延回路３４の
出力信号（遅延された紙葉類検知信号）によってオン、
オフ制御されるようになっている。
【００３０】次に、上記のような構成において作用を説
明する。
明する。
【００３１】まず、図１において、固定ローラ２と可動
ローラ６とを接触状態にするため、調整ねじ１６により
ホルダ１０のストッパ１４の部分を押して、ホルダ１０
を軸１１廻りに回動させることにより、カンチレバー９
の弾力性を利用して、支持部材８および軸７を介して可
動ローラ６に所望の押圧力が印加されるように調整す
る。なお、この押圧力は、後述するように、歪みゲージ
１７ａ，１７ｂの歪み量から知ることができる。
ローラ６とを接触状態にするため、調整ねじ１６により
ホルダ１０のストッパ１４の部分を押して、ホルダ１０
を軸１１廻りに回動させることにより、カンチレバー９
の弾力性を利用して、支持部材８および軸７を介して可
動ローラ６に所望の押圧力が印加されるように調整す
る。なお、この押圧力は、後述するように、歪みゲージ
１７ａ，１７ｂの歪み量から知ることができる。
【００３２】さて、紙葉類Ｐは搬送路１により挟持され
て図示矢印Ｂの方向に搬送されてくる。搬送される紙葉
類Ｐが固定ローラ２と可動ローラ６との間に入ると、固
定ローラ２および可動ローラ６はそれぞれの軸３，７上
で回転するとともに、可動ローラ６は紙葉類Ｐの厚さ分
だけ上側に持ち上げられる。可動ローラ６が持ち上げら
れると、それに伴いカンチレバー９が曲げられて歪み量
が変化する。この歪み量を歪みゲージ１７ａ，１７ｂに
より検知することにより、紙葉類Ｐの厚さを知ることが
できる。以下、それについて具体的に説明する。
て図示矢印Ｂの方向に搬送されてくる。搬送される紙葉
類Ｐが固定ローラ２と可動ローラ６との間に入ると、固
定ローラ２および可動ローラ６はそれぞれの軸３，７上
で回転するとともに、可動ローラ６は紙葉類Ｐの厚さ分
だけ上側に持ち上げられる。可動ローラ６が持ち上げら
れると、それに伴いカンチレバー９が曲げられて歪み量
が変化する。この歪み量を歪みゲージ１７ａ，１７ｂに
より検知することにより、紙葉類Ｐの厚さを知ることが
できる。以下、それについて具体的に説明する。
【００３３】いま、カンチレバー９の長さ（可動ローラ
６の中心部とホルダ１０の固定端との間の距離）をｌ、
カンチレバー９の幅をｄ、カンチレバー９の厚さをｈ、
可動ローラ６の中心部から歪みゲージ１７ａ，１７ｂの
中心部までの長さをａとし、紙葉類Ｐの厚さをｔとする
と、歪みゲージ１７ａ，１７ｂ部での歪み量ｅは簡略下
記式（１）で求めることができる。
６の中心部とホルダ１０の固定端との間の距離）をｌ、
カンチレバー９の幅をｄ、カンチレバー９の厚さをｈ、
可動ローラ６の中心部から歪みゲージ１７ａ，１７ｂの
中心部までの長さをａとし、紙葉類Ｐの厚さをｔとする
と、歪みゲージ１７ａ，１７ｂ部での歪み量ｅは簡略下
記式（１）で求めることができる。
【００３４】 ｅ＝３ａｔｈ／（ａ3 −３ｌ2 ａ＋２ｌ3 ）……（１） また、可動ローラ６の押圧力ｗは、可動ローラ６部分の
自重を無視すると、概略下記式（２）で求めることがで
きる。
自重を無視すると、概略下記式（２）で求めることがで
きる。
【００３５】 ｗ＝（６ｙＥｄｈ2 ／１２）／（ａ3 −３ｌ2 ａ＋２ｌ3 ）……（２） ここで、ｙはカンチレバー９が曲げられて可動ローラ６
の中心部が変位した量、ｈはカンチレバー９の厚さ、ｄ
はカンチレバー９の幅、Ｅはカンチレバー９のヤング率
である。
の中心部が変位した量、ｈはカンチレバー９の厚さ、ｄ
はカンチレバー９の幅、Ｅはカンチレバー９のヤング率
である。
【００３６】上記式（１）から、紙葉類Ｐの厚さｔによ
ってカンチレバー９の歪み量が変化することから、この
歪みを歪みゲージ１７ａ，１７ｂによって検知すれば、
紙葉類Ｐの厚さを知ることができる。
ってカンチレバー９の歪み量が変化することから、この
歪みを歪みゲージ１７ａ，１７ｂによって検知すれば、
紙葉類Ｐの厚さを知ることができる。
【００３７】また、上記式（２）から、調整ねじ１６に
より可動ローラ６の押圧力を調整することができる。
より可動ローラ６の押圧力を調整することができる。
【００３８】いま、上記式（１）から、ｌ＝２５ｍｍ、
ａ＝１５ｍｍ、ｈ＝０．５ｍｍ、ｔ＝０．１ｍｍとする
と、歪みゲージ１７ａ，１７ｂの歪みの変化量は、３．
４６×１０-4である。
ａ＝１５ｍｍ、ｈ＝０．５ｍｍ、ｔ＝０．１ｍｍとする
と、歪みゲージ１７ａ，１７ｂの歪みの変化量は、３．
４６×１０-4である。
【００３９】ただし、歪みゲージ１７ａ側には圧縮歪み
が生じ、歪みゲージ１７ｂ側には引っ張り歪みが生じ
る。したがって、歪みゲージ１７ａ，１７ｂの各抵抗値
はそれぞれ増、減する。
が生じ、歪みゲージ１７ｂ側には引っ張り歪みが生じ
る。したがって、歪みゲージ１７ａ，１７ｂの各抵抗値
はそれぞれ増、減する。
【００４０】いま、図３の信号処理回路において、ブリ
ッジ回路２０の抵抗器２１，２２をＲ１＝Ｒ２＝１２０
Ωとする。歪みゲージ１７ａ，１７ｂの各抵抗値を１２
０Ω、ゲージ率を「２」とすると、３．４６×１０-4の
歪みのとき、歪みゲージ１７ａ，１７ｂの各抵抗値は２
×０．０４１Ω変化する。
ッジ回路２０の抵抗器２１，２２をＲ１＝Ｒ２＝１２０
Ωとする。歪みゲージ１７ａ，１７ｂの各抵抗値を１２
０Ω、ゲージ率を「２」とすると、３．４６×１０-4の
歪みのとき、歪みゲージ１７ａ，１７ｂの各抵抗値は２
×０．０４１Ω変化する。
【００４１】ブリッジ回路２０の可変抵抗器２３の抵抗
値を１０Ωとし、可変抵抗器２３の摺動子２３ａに５Ｖ
（ボルト）の直流電圧を加えると、差動増幅器２４の入
力端子間の電圧は０．００３３Ｖである。差動増幅器２
４の増幅度を「１０」、直流増幅器２５の増幅度を「１
００」とすると、直流増幅器２５の出力端の電圧変化量
は３．３２Ｖとなる。
値を１０Ωとし、可変抵抗器２３の摺動子２３ａに５Ｖ
（ボルト）の直流電圧を加えると、差動増幅器２４の入
力端子間の電圧は０．００３３Ｖである。差動増幅器２
４の増幅度を「１０」、直流増幅器２５の増幅度を「１
００」とすると、直流増幅器２５の出力端の電圧変化量
は３．３２Ｖとなる。
【００４２】次に、図４の零点補償回路の作用につい
て、図５に示すタイミングチャートを参照して説明す
る。
て、図５に示すタイミングチャートを参照して説明す
る。
【００４３】従来、歪みゲージは搬送される紙葉類の厚
さ検知に適用されなかった。紙葉類の厚さ検知に適用さ
れなかった理由の１つに、歪みゲージの出力を増幅する
演算増幅器などが高価であるということがあった。しか
し、最近、演算増幅器用ＩＣの性能向上により、簡単な
回路構成で充分適用が可能であり、また、零点のドリフ
トも、紙葉類の短時間の走行中であれば、零点クランプ
回路などにより充分補正が可能である。この零点補償法
について説明する。
さ検知に適用されなかった。紙葉類の厚さ検知に適用さ
れなかった理由の１つに、歪みゲージの出力を増幅する
演算増幅器などが高価であるということがあった。しか
し、最近、演算増幅器用ＩＣの性能向上により、簡単な
回路構成で充分適用が可能であり、また、零点のドリフ
トも、紙葉類の短時間の走行中であれば、零点クランプ
回路などにより充分補正が可能である。この零点補償法
について説明する。
【００４４】前述したように、検知器１８は、紙葉類Ｐ
の有無を検知するもので、発光器１８ａからの光を遮断
したときに検知信号を出力する。サンプルーホールド回
路３０において、アナログスイッチ３１は通常はオン状
態にあって、オン状態にあるときは、演算増幅器３３の
出力は入力端子２７の信号（直流増幅器２５の出力）と
同一である。
の有無を検知するもので、発光器１８ａからの光を遮断
したときに検知信号を出力する。サンプルーホールド回
路３０において、アナログスイッチ３１は通常はオン状
態にあって、オン状態にあるときは、演算増幅器３３の
出力は入力端子２７の信号（直流増幅器２５の出力）と
同一である。
【００４５】この状態で、検知器１８が紙葉類Ｐを検知
すると、アナログスイッチ３１はオフ状態となり、オフ
状態になると、オフに切換わる直前の入力端子２７の電
圧が、アナログスイッチ３１がオフ状態の間、キャパシ
タ３２に保持され、演算増幅器３３の出力電圧も保持さ
れる。
すると、アナログスイッチ３１はオフ状態となり、オフ
状態になると、オフに切換わる直前の入力端子２７の電
圧が、アナログスイッチ３１がオフ状態の間、キャパシ
タ３２に保持され、演算増幅器３３の出力電圧も保持さ
れる。
【００４６】遅延回路３４は、前述したように、検知器
１８からの紙葉類検知信号を、検知器１８と厚さ検知用
口一ラ２，６との間の距離に対応した所定の時間遅延さ
せる。したがって、図５（ａ）に示すように、図３に示
した信号処理回路の出力（直流増幅器２５の出力）がｃ
の零点ずれ値がある状態で、紙葉類Ｐの厚さを検知した
場合（ａ，ｂ間）、図５（ｂ）に示す紙葉類検知信号
は、図５（ｃ）に示すように遅延され、この間は零点ず
れ値ｃが差動増幅器２９で引き去られて、差動増幅器２
９の出力は零点補償され、図５（ｄ）に示すようにな
る。すなわち、図５（ａ）に示す零点ずれのある厚さ信
号は、零点補償されて、図５（ｄ）に示すような零点ず
れのない厚さ信号となる。
１８からの紙葉類検知信号を、検知器１８と厚さ検知用
口一ラ２，６との間の距離に対応した所定の時間遅延さ
せる。したがって、図５（ａ）に示すように、図３に示
した信号処理回路の出力（直流増幅器２５の出力）がｃ
の零点ずれ値がある状態で、紙葉類Ｐの厚さを検知した
場合（ａ，ｂ間）、図５（ｂ）に示す紙葉類検知信号
は、図５（ｃ）に示すように遅延され、この間は零点ず
れ値ｃが差動増幅器２９で引き去られて、差動増幅器２
９の出力は零点補償され、図５（ｄ）に示すようにな
る。すなわち、図５（ａ）に示す零点ずれのある厚さ信
号は、零点補償されて、図５（ｄ）に示すような零点ず
れのない厚さ信号となる。
【００４７】なお、上述した第１の実施の形態では、紙
葉類Ｐの移動速度が速く、可動ローラ６が急激に変位す
ると、カンチレバー９が振動することがある。この振動
を防止するために、カンチレバー９を薄い構造材（たと
えば、薄いステンレス板）を複数枚、接着積層して構成
することにより、接着剤層の粘性特性を振動の減衰に利
用することもできる。なお、接着剤層としては、たとえ
ば、高粘着性の両面テープなどを用いてもよい。
葉類Ｐの移動速度が速く、可動ローラ６が急激に変位す
ると、カンチレバー９が振動することがある。この振動
を防止するために、カンチレバー９を薄い構造材（たと
えば、薄いステンレス板）を複数枚、接着積層して構成
することにより、接着剤層の粘性特性を振動の減衰に利
用することもできる。なお、接着剤層としては、たとえ
ば、高粘着性の両面テープなどを用いてもよい。
【００４８】次に、第２の実施の形態について説明す
る。
る。
【００４９】図６は、第２の実施の形態に係る厚さ検知
装置の構成を示すものである。なお、前述した第１の実
施の形態（図１）と同一部分には同一符号を付して説明
は省略し、異なる部分についてだけ説明する。
装置の構成を示すものである。なお、前述した第１の実
施の形態（図１）と同一部分には同一符号を付して説明
は省略し、異なる部分についてだけ説明する。
【００５０】第２の実施の形態は、可動ローラ６を剛体
構成の支持アーム４１に固定し、可動ローラ６とは独立
にカンチレバー９を設置したものである。すなわち、可
動ローラ６の支持部材８は、剛体構成で板状の支持アー
ム４１の先端に取着されているとともに、この支持アー
ム４１の後端は、図示しないボルトねじなどを介してホ
ルダ１０に固定されている。なお、支持部材８は、支持
アーム４１と一体的に形成されていてもよい。
構成の支持アーム４１に固定し、可動ローラ６とは独立
にカンチレバー９を設置したものである。すなわち、可
動ローラ６の支持部材８は、剛体構成で板状の支持アー
ム４１の先端に取着されているとともに、この支持アー
ム４１の後端は、図示しないボルトねじなどを介してホ
ルダ１０に固定されている。なお、支持部材８は、支持
アーム４１と一体的に形成されていてもよい。
【００５１】ホルダ１０に形成されたストッパ１４とス
トッパベース１５との間には、図１における調整ねじ１
６の代りに防振ばね４２が介在されている。このような
構成により、防振ばね４２は、可動ローラ６に対して所
望の押圧力を与えるとともに、可動ローラ６の振動を押
さえるようになっている。
トッパベース１５との間には、図１における調整ねじ１
６の代りに防振ばね４２が介在されている。このような
構成により、防振ばね４２は、可動ローラ６に対して所
望の押圧力を与えるとともに、可動ローラ６の振動を押
さえるようになっている。
【００５２】可動ローラ６の支持部材８上には、接触手
段としての、たとえば、円錐形状の接触子４３が固定さ
れている。接触子４３の先端は、支持アーム４１とほぼ
平行に設置されたカンチレバー９の先端に当接されてい
る。カンチレバー９の後端は、ベース１３に固定された
支持台４４に固定されている。このような構成により、
可動ローラ６の変位を接触子４３を介してカンチレバー
９に伝えるようになっている。
段としての、たとえば、円錐形状の接触子４３が固定さ
れている。接触子４３の先端は、支持アーム４１とほぼ
平行に設置されたカンチレバー９の先端に当接されてい
る。カンチレバー９の後端は、ベース１３に固定された
支持台４４に固定されている。このような構成により、
可動ローラ６の変位を接触子４３を介してカンチレバー
９に伝えるようになっている。
【００５３】次に、第３の実施の形態について説明す
る。
る。
【００５４】図７は、第３の実施の形態に係る厚さ検知
装置の構成を示すものである。なお、前述した第１の実
施の形態（図１）と同一部分には同一符号を付して説明
は省略し、異なる部分についてだけ説明する。
装置の構成を示すものである。なお、前述した第１の実
施の形態（図１）と同一部分には同一符号を付して説明
は省略し、異なる部分についてだけ説明する。
【００５５】第３の実施の形態は、固定ローラ２上に可
動ローラ６の代りに、接触手段としての接触子４５を直
接押し付けるとともに、この接触子４５をカンチレバー
９の先端に固定したものである。なお、接触子４５は耐
摩耗性の材料で形成し、カンチレバー９は前述したよう
な防振構造とする。
動ローラ６の代りに、接触手段としての接触子４５を直
接押し付けるとともに、この接触子４５をカンチレバー
９の先端に固定したものである。なお、接触子４５は耐
摩耗性の材料で形成し、カンチレバー９は前述したよう
な防振構造とする。
【００５６】以上説明したような構成であれば、歪みゲ
ージは直流電流により作動するため、信号処理回路も簡
単化することが可能である。また、厚さを検知する可動
ローラ（あるいは、接触子）の支持部材であるカンチレ
バーは固定するため、精密な軸受けなどが不要となり、
構造が非常に簡単となる。さらには、可動ローラの変位
とカンチレバーの歪み量とはほぼ直線関係にあるため、
従来のような直線化処理が不要となり、また、歪みゲー
ジの信号処理回路も比較的に安価な演算増幅器が利用で
きるなど、構造が簡単で安価な厚さ検知装置が得られ
る。
ージは直流電流により作動するため、信号処理回路も簡
単化することが可能である。また、厚さを検知する可動
ローラ（あるいは、接触子）の支持部材であるカンチレ
バーは固定するため、精密な軸受けなどが不要となり、
構造が非常に簡単となる。さらには、可動ローラの変位
とカンチレバーの歪み量とはほぼ直線関係にあるため、
従来のような直線化処理が不要となり、また、歪みゲー
ジの信号処理回路も比較的に安価な演算増幅器が利用で
きるなど、構造が簡単で安価な厚さ検知装置が得られ
る。
【００５７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、紙
葉類の厚さを安価な方法で検出するとともに、取付け調
整が容易であり、また、紙葉類の色彩に影響を受けない
安価な紙葉類の厚さ検知装置を提供を提供できる。
葉類の厚さを安価な方法で検出するとともに、取付け調
整が容易であり、また、紙葉類の色彩に影響を受けない
安価な紙葉類の厚さ検知装置を提供を提供できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る厚さ検知装置
の構成を概略的に示す側面図。
の構成を概略的に示す側面図。
【図２】図１において矢印Ａ方向から見た平面図。
【図３】信号処理回路の構成を示す構成図。
【図４】零点補償回路の構成を示す構成図。
【図５】零点補償回路の作用を説明するためのタイミン
グチャート。
グチャート。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る厚さ検知装置
の構成を概略的に示す側面図。
の構成を概略的に示す側面図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る厚さ検知装置
の構成を概略的に示す側面図。
の構成を概略的に示す側面図。
Ｐ……紙葉類（被測定物） １……搬送路 ２……固定ローラ ４……支持部材 ６……可動ローラ ８……支持部材 ９……カンチレバー １０……ホルダ １７ａ，１７ｂ……歪みゲージ（歪み検知素子） １８……検知器（検知手段） ２０……ブリッジ回路 ２４……差動増幅器 ２５……直流増幅器 ２９……差動増幅器（差動増幅手段） ３０……サンプルーホールド回路（保持手段） ３４……遅延回路（遅延手段） ４１……支持アーム ４２……防振ばね ４３……接触子（接触手段） ４４……支持台 ４５……接触子（接触手段）
Claims (9)
- 【請求項１】 紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬
送される紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に
支持された固定ローラと、 この固定ローラの上に接触状態で設けられた変位自在な
可動ローラと、 この可動ローラが先端に回転自在に取着され、後端が固
定されたカンチレバーと、 このカンチレバーに固定され、前記固定ローラと可動ロ
ーラとの間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、そ
の紙葉類の厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に
伴う前記カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子
と、 この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じ
た厚さ信号に変換する信号処理手段と、 この信号処理手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知
する厚さ検知手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ検知装置。 - 【請求項２】 紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬
送される紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に
支持された固定ローラと、 この固定ローラの上に接触状態で設けられた変位自在な
可動ローラと、 この可動ローラが先端に回転自在に取着され、後端が固
定されたカンチレバーと、 このカンチレバーに固定され、前記固定ローラと可動ロ
ーラとの間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、そ
の紙葉類の厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に
伴う前記カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子
と、 この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じ
た厚さ信号に変換する信号処理手段と、 前記搬送路の前記固定ローラよりも上流側に設けられ、
前記搬送されてくる紙葉類を検知する検知手段と、 この検知手段が前記搬送されてくる紙葉類を検知する
と、その直前の前記信号処理手段の出力信号を前記検知
手段が紙葉類を検知している間保持する保持手段と、 この保持手段で保持された信号と前記信号処理手段の出
力信号との差を増幅する差動増幅手段と、 この差動増幅手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知
する厚さ検知手段と、を具備したことを特徴とする紙葉
類の厚さ検知装置。 - 【請求項３】 紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬
送される紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に
支持された固定ローラと、 この固定ローラの上に接触状態で設けられた変位自在な
可動ローラと、 この可動ローラが回転自在に支持された支持部材と、 この支持部材の近傍に設けられ、先端が自由端で、後端
が固定されたカンチレバーと、 前記支持部材に固定され、前記可動ローラの変位を前記
カンチレバーの先端に伝える接触子と、 前記カンチレバーに固定され、前記固定ローラと可動ロ
ーラとの間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、そ
の紙葉類の厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に
伴う前記カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子
と、 この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じ
た厚さ信号に変換する信号処理手段と、 この信号処理手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知
する厚さ検知手段と、を具備したことを特徴とする紙葉
類の厚さ検知装置。 - 【請求項４】 紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬
送される紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に
支持された固定ローラと、 この固定ローラの上に接触状態で設けられた変位自在な
可動ローラと、 この可動ローラが回転自在に支持された支持部材と、 この支持部材の近傍に設けられ、先端が自由端で、後端
が固定されたカンチレバーと、 前記支持部材に固定され、前記可動ローラの変位を前記
カンチレバーの先端に伝える接触子と、 前記カンチレバーに固定され、前記固定ローラと可動ロ
ーラとの間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、そ
の紙葉類の厚さに応じて生じる前記可動ローラの変位に
伴う前記カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子
と、 この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じ
た厚さ信号に変換する信号処理手段と、 前記搬送路の前記固定ローラよりも上流側に設けられ、
前記搬送されてくる紙葉類を検知する検知手段と、 この検知手段が前記搬送されてくる紙葉類を検知する
と、その直前の前記信号処理手段の出力信号を前記検知
手段が紙葉類を検知している間保持する保持手段と、 この保持手段で保持された信号と前記信号処理手段の出
力信号との差を増幅する差動増幅手段と、 この差動増幅手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知
する厚さ検知手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ検知装置。 - 【請求項５】 紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬
送される紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に
支持された固定ローラと、 この固定ローラの上に接触状態で設けられた変位自在な
接触子と、 この接触子が先端に取着され、後端が固定されたカンチ
レバーと、 このカンチレバーに固定され、前記固定ローラと接触子
との間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、その紙
葉類の厚さに応じて生じる前記接触子の変位に伴う前記
カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子と、 この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じ
た厚さ信号に変換する信号処理手段と、 この信号処理手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知
する厚さ検知手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ検知装置。 - 【請求項６】 紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬
送される紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に
支持された固定ローラと、 この固定ローラの上に接触状態で設けられた変位自在な
接触子と、 この接触子が先端に取着され、後端が固定されたカンチ
レバーと、 このカンチレバーに固定され、前記固定ローラと接触子
との間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、その紙
葉類の厚さに応じて生じる前記接触子の変位に伴う前記
カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子と、 この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じ
た厚さ信号に変換する信号処理手段と、 前記搬送路の前記固定ローラよりも上流側に設けられ、
前記搬送されてくる紙葉類を検知する検知手段と、 この検知手段が前記搬送されてくる紙葉類を検知する
と、その直前の前記信号処理手段の出力信号を前記検知
手段が紙葉類を検知している間保持する保持手段と、 この保持手段で保持された信号と前記信号処理手段の出
力信号との差を増幅する差動増幅手段と、 この差動増幅手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知
する厚さ検知手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ検知装置。 - 【請求項７】 前記カンチレバーは、厚さの薄い構造部
材を複数枚積層してなる積層構造としたことを特徴とす
る請求項１ないし請求項６のうちいずれか１つに記載の
紙葉類の厚さ検知装置。 - 【請求項８】 前記検知手段の出力信号を所定時間遅延
する遅延手段をさらに具備し、前記保持手段はこの遅延
手段の出力に応答することを特徴とする請求項２、４、
６のうちいずれか１つに記載の紙葉類の厚さ検知装置。 - 【請求項９】 紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、搬
送される紙葉類がその上を接触して通過する回転自在に
支持された固定ローラと、 この固定ローラの上に接触状態で設けられた変位自在な
接触手段と、 一端が固定され、他端が前記固定ローラと接触手段との
間を紙葉類が通過したときにたわまされるカンチレバー
と、 このカンチレバーに固定され、前記固定ローラと接触手
段との間を前記搬送される紙葉類が通過する際に、その
紙葉類の厚さに応じて生じる前記接触手段の変位に伴う
前記カンチレバーの歪み量を検知する歪み検知素子と、 この歪み検知素子の出力信号を前記紙葉類の厚さに応じ
た厚さ信号に変換する信号処理手段と、 前記搬送路に設けられ、前記搬送されてくる紙葉類を検
知する検知手段と、 この検知手段の出力に基づいて、前記紙葉類が前記接触
手段を通過する直前の前記信号処理手段の出力信号を前
記検知手段が紙葉類を検知している間保持する保持手段
と、 この保持手段で保持された信号と前記信号処理手段の出
力信号との差を増幅する差動増幅手段と、 この差動増幅手段の出力に基づいて紙葉類の厚さを検知
する厚さ検知手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ検知装置。
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16876699A JP4128696B2 (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 紙葉類の厚さ検知装置 |
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| JP16876699A Expired - Fee Related JP4128696B2 (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 紙葉類の厚さ検知装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4128696B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1498854A1 (en) * | 2003-07-10 | 2005-01-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet discriminator, sheet discriminating method and sheet discriminating threshold value deciding method |
| CN103996238A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-08-20 | 威海华菱光电股份有限公司 | 薄片检测装置和图像读取装置 |
| CN107234147A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-10-10 | 瑞铁机床（苏州）股份有限公司 | 折弯机板厚检测装置 |
| JP2019204377A (ja) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | 沖電気工業株式会社 | 厚み検出装置および媒体取引装置 |
| EP4239604B1 (en) * | 2022-03-02 | 2025-07-02 | Hitachi Channel Solutions, Corp. | Paper sheet thickness detection apparatus, paper sheet identification apparatus, and paper sheet handling apparatus |
-
1999
- 1999-06-15 JP JP16876699A patent/JP4128696B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1498854A1 (en) * | 2003-07-10 | 2005-01-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet discriminator, sheet discriminating method and sheet discriminating threshold value deciding method |
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| JP2019204377A (ja) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | 沖電気工業株式会社 | 厚み検出装置および媒体取引装置 |
| JP7035809B2 (ja) | 2018-05-25 | 2022-03-15 | 沖電気工業株式会社 | 厚み検出装置および媒体取引装置 |
| EP4239604B1 (en) * | 2022-03-02 | 2025-07-02 | Hitachi Channel Solutions, Corp. | Paper sheet thickness detection apparatus, paper sheet identification apparatus, and paper sheet handling apparatus |
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