JP2000358242A - 内視鏡撮像システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｄ／Ａ変換回路及びアナログ回路を付加しな
くても、デジタル画像記録装置からの画像を同じ出力経
路で表示手段に表示できる内視鏡撮像システムを提供す
る。 【解決手段】 テレビカメラ３のＣＣＤ６で撮像された
信号は撮像装置７に入力され、Ａ／Ｄ変換回路２９でデ
ジタル信号に変換され、さらに信号処理されたデジタル
映像信号は信号切替部３５からその後段のＤ／Ａ変換回
路３５側に出力されてモニタ８でライブ画像として表示
されると共に、信号切替部３５からデジタルビデオ出力
端子９に接続された接続ケーブル１０の双方向の伝送線
を経てデジタル画像記録装置１１側に出力され、画像記
録部４５で記録媒体に記録可能としている。又、記録画
像の再生時には、再生された画像のデジタル映像信号は
接続ケーブル１０の双方向の伝送線を経て撮像装置７の
信号切替部３５に入力され、その後段のＤ／Ａ変換回路
３５側に出力されてライブ画像と同じ出力経路を経てモ
ニタ８で再生画像を表示可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡の撮像手段で
撮像した内視鏡画像を表示手段で表示したり、デジタル
画像記録装置に記録したりする内視鏡撮像システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１０−４７０８５号公報に示され
ているように内視鏡撮像システムにデジタル画像記録装
置を設けることにより、撮像した静止画をデジタルデー
タのまま圧縮してＰＣカードなどの記憶媒体に記録する
ということが行われている。また、特開平１１−４７０
８６号公報に示されたように、ＰＣカードの接続状態を
検知し、様々な処理を行う内視鏡撮像装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録し
た画像を再生して見るには記録したＰＣカードやスマー
トメディアのような記録媒体をパソコンに接続する必要
があった。あるいは、表示手段としてのＴＶモニタに出
力するにはデジタル画像記録装置にＤ／Ａ変換回路など
デジタル信号をＴＶモニタ用のアナログ映像信号に変換
する処理回路を付加する必要があった。

【０００４】しかもこの場合でも、デジタル画像記録装
置が接続されていない場合と接続されている場合で、Ｔ
Ｖモニタへの出力経路が変わり、その出力経路中での信
号処理系の変化とか設定状態、回路定数の変化等でＴＶ
モニタに表示した場合の画質が変化してしまう等のため
に、それを解消するには調整作業等が必要となる。

【０００５】また、デジタル画像記録装置にＤ／Ａ変換
回路などデジタル信号をＴＶモニタ用のアナログ映像信
号に変換する処理回路を付加することは原価アップさせ
てしまうことにもなっていた。

【０００６】またこの様に簡便に再生画像を見ることが
出来ないことに加え、デジタル画像記録装置が正しく接
続されているかどうかが分からないので、ユーザがＰＣ
カードや、スマートメディアのような記録媒体にきちん
と記録を出来たかどうか簡単に確認する手段が無かっ
た。

【０００７】また、スイッチの故障などにより、静止画
がモニタ上から消えないという異常状態になったとき
に、回避するのが困難だった。

【０００８】さらにＰＣカードやスマートメディアのよ
うな記録媒体に記録する間は次の記録をすることが出来
なかったので、連続して静止画を記録することが出来な
かった。

【０００９】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、パソコンに接続しなくても、或いはデジタル画像
記録装置に表示手段への出力の為のＤ／Ａ変換回路及び
アナログ回路を付加しなくても、デジタル画像記録装置
からの静止画像、あるいは再生画像等の画像を同じ出力
経路で表示手段に表示できる内視鏡撮像システムを提供
することを第１の目的としている。

【００１０】また、簡単な構成で、デジタル画像記録装
置からの再生画像を共通の表示手段に表示できる内視鏡
撮像システムを提供することも目的としている。また、
撮像装置とデジタル画像記録装置間で双方の接続検知を
し、検知したときのみに様々な設定や、動作が出来るよ
うにして、セッティングの不具合を防ぐことができる内
視鏡撮像システムを提供することも目的としている。

【００１１】また、電源がＯＦＦになったり、ケーブル
が抜かれるなど検知が無効になったときには再生画を解
除できる内視鏡撮像システムを提供することことも目的
としている。また、複数枚の静止画を記憶できるメモリ
を撮像装置あるいはデジタル画像記録装置に設けること
で、連続記録を可能とする内視鏡撮像システムを提供す
ることことも目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】撮像手段を備えた内視鏡
と、記録媒体に対し画像を記録可能で、かつ再生した画
像の第１のデジタル映像信号を出力可能とするデジタル
画像記録装置と、前記撮像手段からの出力信号に対し、
Ａ／Ｄ変換回路を通して生成した第２のデジタル映像信
号を前記デジタル画像記録装置に出力可能とすると共
に、Ｄ／Ａ変換回路を通して生成したアナログ映像信号
を出力端から出力する内視鏡撮像装置と、該内視鏡撮像
装置の出力端から出力されるアナログ映像信号を表示す
る表示手段とを有する内視鏡撮像システムにおいて、前
記内視鏡撮像装置における前記Ａ／Ｄ変換回路とＤ／Ａ
変換回路との間に前記第２のデジタル映像信号と前記デ
ジタル画像記録装置側からの第１のデジタル映像信号と
を切り替えて後段側に出力する信号切替回路を設けたこ
とにより、デジタル画像記録装置に表示手段出力の為の
Ｄ／Ａ変換回路及びアナログ回路を付加しなくても、撮
像装置により撮像した画像を出力する同じ出力経路で表
示手段にデジタル画像記録装置側からの画像を出力でき
るようにしている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図９は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の
内視鏡撮像システムの構成を示し、図２は第１の実施の
形態のデジタルビデオ出力端子の信号構成を示し、図３
はデジタル映像信号を双方向にする説明の為の図であ
り、図４を信号切替部の構成を示し、図５はデジタル映
像信号出力時の信号切替部の内部動作を説明する図であ
り、図６はデジタル映像信号入力時の信号切替部の内部
動作を説明する図であり、図７は画像処理部の画像記録
時及び画像再生時の動作を説明する図であり、図８、図
９はモニタへのライブ画像と再生画像の表示の一例を示
す。

【００１４】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の内視鏡撮像システム１は、体腔内等を観察するため
の光学式内視鏡２（スコープと略記）にテレビカメラ３
を装着したテレビカメラ外付け内視鏡４と、スコープ２
に照明光を供給する光源装置５と、テレビカメラ３に内
蔵された固体撮像素子としての電荷結合素子（ＣＣＤと
略記）６で撮像された信号に対する信号処理を行う内視
鏡撮像装置（或いは信号処理装置）７と、この内視鏡撮
像装置（以下、単に撮像装置と略記）７により生成され
た標準的な映像信号が入力されることにより、その映像
信号に対応する内視鏡画像を表示するモニタ８と、撮像
装置７に設けられたデジタル映像信号を出力するデジタ
ルビデオ出力端子９に接続ケーブル１０を介して着脱自
在に接続され、画像を記録及び再生するデジタル画像記
録装置１１とから構成される。

【００１５】上記スコープ２は例えば外科分野において
手術の際に用いられる腹腔鏡等の硬性内視鏡で、硬性で
細長の挿入部１３と、この挿入部１３の後端に設けら
れ、術者が把持する把持部１４と、この把持部１４の後
端に設けられた接眼部１５とを有する。

【００１６】このスコープ２の把持部１４のライトガイ
ド口金にはライトガイドケーブル１６の基端が接続さ
れ、このライトガイドケーブル１６の末端のライトガイ
ドコネクタは光源装置５に着脱自在で接続される。

【００１７】光源装置５内には光源としてのランプ１７
が設けられ、このランプ１７の点灯により発生した白色
光は集光レンズ１８で集光されてライトガイドコネクタ
の端面に照明光として供給される。この照明光はライト
ガイドケーブル１６内のライトガイドを介してスコープ
２内のライトガイドに供給され、そのライトガイドによ
り、挿入部１３の先端部のライトガイド先端面から出射
され、腹腔内の患部等の被写体を照明する。

【００１８】挿入部１３の先端部の観察窓には対物レン
ズが取り付けられ、この対物レンズにより照明された被
写体の光学像を結ぶ。この光学像はリレーレンズ系等の
イメージガイドにより、接眼部１５側に伝送され、接眼
部１５にテレビカメラ３のカメラヘッド部２１が装着さ
れた場合には、結像レンズなどにより、結像位置に配置
されたＣＣＤ６の撮像面に（伝送された）光学像を結
び、このＣＣＤ６によって電気信号に変換され、撮像さ
れる。

【００１９】このカメラヘッド部２１内のＣＣＤ６はＣ
ＣＤ駆動信号伝送線とＣＣＤ出力信号伝送線と接続さ
れ、これらの信号線はカメラヘッド部２１から延出され
たカメラケーブル２２内を挿通され、その末端のコネク
タ２３を撮像装置７に着脱自在で接続することにより、
ＣＣＤ６は撮像装置７と電気的に接続される。

【００２０】そして、このＣＣＤ６の出力信号が撮像装
置７によって各種信号処理が施されて標準的な映像信号
が生成され、その映像信号はモニタ８に送られ、モニタ
８の表示面に被写体の観察画像が表示されるようになっ
ている。

【００２１】また、このカメラヘッド部２１の外面には
複数のリモートスイッチ２４が設けられ、このリモート
スイッチ２４に接続されたリモートスイッチ伝送線もカ
メラケーブル２２内を挿通され、その末端のコネクタ２
３を撮像装置７に着脱自在で接続することにより、撮像
装置７と電気的に接続される。

【００２２】そして、各リモートスイッチ２４を操作す
ることにより、そのリモートスイッチ２４に割り付けら
れた機能、例えばＡＧＣ、露光調整、ホワイトバラン
ス、フリーズ機能、レリーズ機能等を行わせることがで
きるようにしている。

【００２３】撮像装置７内には、ＣＣＤ６を駆動するＣ
ＣＤドライバ２６が設けてあり、このＣＣＤドライバ２
６から出力されるＣＣＤ駆動信号はカメラケーブル２２
内のＣＣＤ駆動信号伝送線を介してＣＣＤ６に印加さ
れ、ＣＣＤ６により光電変換されて蓄積された信号電荷
が読み出されて、ＣＣＤ出力信号として出力される。

【００２４】このＣＣＤ６から読み出されたＣＣＤ出力
信号はカメラケーブル２２内のＣＣＤ出力信号伝送線を
介して伝送され、撮像装置７内のプリアンプ２７内に入
力され、ケーブル伝送での損失分を補償するように増幅
された後、その後段に設けられたプリプロセス回路２８
に入力される。

【００２５】このプリプロセス回路２８により、ＣＤＳ
（相関二重サンプリング）処理、Ｓ／Ｈ（サンプル・ホ
ールド）処理等の前処理が行われた後、その後段のＡ／
Ｄ変換回路２９に入力されてデジタル信号に変換された
後、このＡ／Ｄ変換回路２９の後段のＹ／Ｃ分離回路３
１に入力される。

【００２６】このＹ／Ｃ分離回路３１に入力されたデジ
タル信号は、線順次化されて輝度信号と色差信号（色信
号）、つまりＹ・Ｃｒ・Ｃｂの３系統のデジタル信号に
分離処理された後、その後段に設けられたＲＧＢマトリ
クス回路３２に入力される。このＲＧＢマトリクス回路
３２により、ＲＧＢのデジタルビデオ信号に変換された
信号は、その後段のホワイトバランス／ブラックバラン
ス調整回路（図１ではＷＢ／ＢＢ調整と略記）３３に入
力され、このホワイトバランス／ブラックバランス調整
回路３３によって所定のホワイトバランス及びブラック
バランスの調整が行われる。

【００２７】このホワイトバランス／ブラックバランス
調整回路３３によりホワイトバランス及びブラックバラ
ンスの調整が行われた信号は、その後段のデジタル映像
処理部３４に入力され、このデジタル映像処理部３４に
よってエンハンス処理、γ補正処理、キャラクタ重畳処
理等のデジタル処理が施された後、その後段に設けた信
号切替部３５に入力される。

【００２８】この信号切替部３５はデジタル映像処理部
３４側から入力される（ライブ画像に相当する）デジタ
ル映像信号と、デジタル画像記録装置１１側からデジタ
ルビデオ出力端子９を経てこの信号切替部３５に入力さ
れる（静止画或いは再生画像に相当する）デジタルビデ
オ信号とを切り替えてその後段に設けたＤ／Ａ変換回路
３６側に出力できるようにしている。

【００２９】なお、本実施の形態では，後述するように
デジタルビデオ出力端子９は撮像装置７からデジタル映
像信号を出力すると共に、デジタル画像記録装置１１側
からのデジタル映像信号を入力可能な構造にしている。
後述するデジタル画像記録装置１１のデジタルビデオ入
力端子４１も撮像装置７からデジタル映像信号が入力さ
れると共に、デジタル画像記録装置１１側からデジタル
映像信号を出力可能な構造にしている。

【００３０】上記信号切替部３５は通常はデジタル映像
処理部３４からのデジタル映像信号を選択してＤ／Ａ変
換回路３６に出力する。この状態ではモニタ８にはＣＣ
Ｄ６で撮像されたライブ画像（動画像）が表示される。

【００３１】この信号切替部３５から出力されるデジタ
ル映像信号はその後段のＤ／Ａ変換回路３６でアナログ
信号に変換された後、このＤ／Ａ変換回路３６の後段に
設けたポストプロセス回路３７に入力される。このポス
トプロセス回路３７に入力されたアナログ信号は、この
ポストプロセス回路３７により標準的な映像信号に変換
されてアナログの映像信号の出力端から表示手段として
のモニタ８に出力される。

【００３２】また、撮像装置７の例えばフロントパネル
にはメニュースイッチ３８が設けてあり、このメニュー
スイッチ３８は信号線を介して（撮像装置７内の）ＣＰ
Ｕ３９と接続され、メニュースイッチ３８を操作するこ
とにより、ＣＰＵ３９を介してカメラヘッド部２１に設
けたリモートスイッチ２４に、ＡＧＣ、露光調整、ホワ
イトバランスとか、デジタル画像記録装置１１のフリー
ズ、レリーズの各機能等を割り付ける操作を行えるよう
にしている。

【００３３】このメニュースイッチ３８を操作して機能
の割り付け処理がされた後に、リモートスイッチ２４が
操作されると、その操作信号は信号線を介してＣＰＵ３
９により検知され、ＣＰＵ３９はメニュースイッチ３８
の操作で割り付けられた機能を動作させるように制御す
る。

【００３４】例えば、リモートスイッチ２４に、ホワイ
トバランスの機能が割り付けられた場合には、リモート
スイッチ２４を操作した場合にはＣＰＵ３９はホワイト
バランス／ブラックバランス調整回路３３にホワイトバ
ランスの指示信号を送り、ホワイトバランスの調整が行
われるようにする。

【００３５】また、リモートスイッチ２４に、フリーズ
或いはレリーズの機能が割り付けら場合には、リモート
スイッチ２４を操作した場合にはＣＰＵ３９は信号切替
部３５を介してデジタルビデオ出力端子９に設けられた
信号伝送線を通って、デジタル画像記録装置１１にフリ
ーズ信号６７或いはレリーズ信号６６を送り、対応する
処理を行わせる。

【００３６】また、信号切替部３５は後述する図４に示
したセレクタ５１や双方向バッファ部５２及びバッファ
５３で構成されており、デジタル映像処理部３４から出
力されるデジタル映像信号をセレクタ５１を経てＤ／Ａ
変換回路３６側に出力したり、バッファ５３及び双方向
バッファ部５２を構成するバッファ５２ａを通してデジ
タルビデオ出力端子９に接続された接続ケーブル１０を
介してデジタル画像記録装置１１のデジタルビデオ入力
端子４１に出力できるようにしている。

【００３７】また、このセレクタ５１はデジタル画像記
録装置１１から双方向バッファ部５２を構成するバッフ
ァ５２ｂを経て入力されるデジタル映像信号をＤ／Ａ変
換回路３６側に出力したりすることもできるようにして
いる。

【００３８】このように撮像装置７とデジタル画像記録
装置１１はそれぞれデジタルビデオ出力端子９とデジタ
ルビデオ入力端子４１とが接続ケーブル１０で接続され
る。そして、デジタルビデオ出力端子９から出力された
信号は接続ケーブル１０を介してデジタルビデオ入力端
子４１からデジタル画像記録装置１１に入力される。こ
のデジタル画像記録装置１１では、デジタルビデオ入力
端子４１は該デジタル画像記録装置１１内の双方向のイ
ンタフェース手段としてのＩ／Ｆ部４２と接続されてい
る。

【００３９】このＩ／Ｆ部４２は画像を記憶するメモリ
部４３、画像処理を行う画像処理部４４を介して画像の
記録を行う画像記録部４５と接続され、この画像記録部
４５に着脱自在で装着されるＰＣカード４６或いはスマ
ートメディア４７等の記録媒体に画像を記録できるよう
にしている。

【００４０】このＩ／Ｆ部４２には図３に示すように双
方向バッファ部５５等が設けてあり、デジタル映像信号
の入出力を制御する。例えばレリーズ操作等が行われた
場合には、撮像装置７側からデジタルビデオ入力端子４
１を経てデジタル画像記録装置１１に入力されるデジタ
ル映像信号をこの双方向バッファ部５５を通してメモリ
部４３に送り、このメモリ部４３で一時画像を記憶す
る。

【００４１】メモリ部４３に一時記憶された画像は、レ
リーズ操作の場合には読み出されて画像処理部４４に送
られ、図７（Ａ）に示すように正方画素化部７１で正方
画素化の処理と、画像圧縮部７２での画像圧縮処理が施
されて画像記録部４５に送られ、記録媒体に圧縮された
画像が記録される。

【００４２】この画像処理部４４は再生時には、図７
（Ｂ）に示す処理、つまり画像伸張部７３で画像伸張処
理、長方画素部７４での長方画素化の処理を行い、その
処理した画像をメモリ部４３に一時記憶する。そして、
再生（記録画像再生）の操作が行われた場合には、メモ
リ部４３から読み出されたデジタル映像信号はＩ／Ｆ部
４２内の双方向バッファ部５５を通してデジタルビデオ
入力端子４１から撮像装置７側に出力される。

【００４３】また、このデジタル画像記録装置１１の例
えばフロントパネル等にはメニュースイッチ４８が設け
てあり、このメニュースイッチ４８はこのデジタル画像
記録装置１１の様々な制御を行うコントロール部４９と
接続されている。このメニュースイッチ４８には、フリ
ーズ、レリーズ、記録画像再生、カーソル移動等をユー
ザから指示入力を行うスイッチが設けてあり、メニュー
スイッチ４８から操作に応じて、コントロール部４９は
対応する制御動作を行う。

【００４４】図２は撮像装置７のデジタルビデオ出力端
子９とデジタル画像記録装置１１のデジタルビデオ入力
端子４１とを接続する接続ケーブル１０の信号伝送線の
構成を示す。

【００４５】つまり、撮像装置７とデジタル画像記録装
置１１間でデジタル映像信号６１を双方向に伝送する伝
送線６１ａ、撮像装置７側からデジタル画像記録装置１
１側に基準クロック信号６２及びＴＶ同期信号６３を伝
送する伝送線６２ａ、デジタル画像記録装置１１側から
撮像装置７側に信号方向切替信号６４を伝送する伝送線
６４ａ及び画像表示コントロール信号６５を伝送する伝
送線６５ａ、撮像装置７側からデジタル画像記録装置１
１側にレリーズ信号６６を伝送する伝送線６６ａ及びフ
リーズ信号６７を伝送する伝送線６７ａからなり、レリ
ーズ信号６６及びフリーズ信号６７はリモートスイッチ
２４に割り付けられた場合に出力される。

【００４６】図３はＩ／Ｆ部４２の構成をコントロール
部４９の作用と共に示す。撮像装置７側からの例えばレ
リーズ信号６６が（Ｉ／Ｆ部４２を介して）コントロー
ル部４９に入力されたり、デジタル画像記録装置１１の
メニュースイッチ４８によりレリーズ指示信号がコント
ロール部４９に入力されると、このコントロール部４９
は信号方向切替信号６４を撮像装置７の信号切替部３５
を構成する双方向バッファ部５２とＩ／Ｆ部４２の双方
向バッファ部５５とに出力して、デジタル映像信号６１
の入出力方向を切り替える。

【００４７】信号切替部３５は図４に示すようにセレク
タ５１の一方の入力端にはデジタル映像処理部３４の出
力端が接続され、このセレクタ５１の他方の入力端には
双方向バッファ部５２の一端が接続されると共に、セレ
クタ５１の出力端が（その入力端となる）バッファ５３
を介して接続されている。

【００４８】また、セレクタ５１の他方の入力端は双方
向バッファ部５２を形成する（セレクタ５１側が入力端
となる）第１のバッファ５２ａと（セレクタ５１側が出
力端となる）第２のバッファ５２ｂを介してデジタルビ
デオ出力端子９と接続されている。

【００４９】上記セレクタ５１は画像表示コントロール
信号６５により２つの入力端に入力される信号の一方が
セレクト（選択）されて出力されるように切替が制御さ
れ、またバッファ５３及び双方向バッファ部５２は信号
方向切替信号６４によって通す信号が切替えられるよう
になっている。

【００５０】例えばレリーズ指示がされた場合のよう
に、撮像装置７からデジタル画像記録装置１１にデジタ
ル映像信号が出力される時には、図５に示すように信号
方向切替信号６４により、バッファ５３、バッファ５２
ａはイネーブルに、バッファ５２ｂはディセーブルに設
定される。

【００５１】そして、画像表示コントロール信号６５に
より、セレクタ５１はデジタル映像処理部３４からのデ
ジタル映像信号を通すようにセレクトされ、このデジタ
ル映像信号がセレクタ５１を通ってＤ／Ａ変換回路３６
側及びバッファ５３、バッファ５２ａを通ってデジタル
ビデオ出力端子９側に出力される。

【００５２】また、デジタル画像記録装置１１から撮像
装置７にデジタル映像信号が入力される時には、図６に
示すように信号方向切替信号６４により、バッファ５２
ａ、バッファ５３はディセーブルになり、バッファ５２
ｂがイネーブルになる。

【００５３】また、セレクタ５１は、デジタル画像記録
装置１１のコントロール部４９で生成される画像表示コ
ントロール信号６５によって、デジタル画像記録装置１
１からとデジタル映像処理部３４からの２つのデジタル
映像信号の入力のどちらか一方を選択してＤ／Ａ変換回
路３６に出力し、さらにポストプロセス回路３７を経て
モニタ８に出力するように制御される。

【００５４】なお、デジタル画像記録装置１１内の双方
向バッファ部５５も、図示はしないが図４の双方向バッ
ファ部５２と同様の構成となっており、信号方向切替信
号６４の状態に応じて入出力方向が切り替わり、この双
方向バッファ部５５と５２の入出力方向が同方向になる
ように変化することでデジタル映像信号の信号伝送方向
を切り替えることが可能となる。

【００５５】本実施の形態では、撮像装置７とデジタル
画像記録装置１１との接続ケーブル１０に撮像装置７か
らデジタル画像記録装置１１側と、デジタル画像記録装
置１１から撮像装置７側にデジタル映像信号を双方向で
送信（伝送）する双方向の伝送手段（通信手段）を設け
ると共に、撮像装置７における映像信号処理系におい
て、Ａ／Ｄ変換回路２９の後段側で、かつＤ／Ａ変換回
路３６より前段側に信号切替部３５を設けて、この信号
切替部３５に撮像装置７側のライブ画像に相当するデジ
タル映像信号と、デジタル画像記録装置１１側の再生画
像、或いは静止画像に対応するデジタル映像信号とを選
択してその信号切替部３５の後段側の共通の映像信号処
理系（図１ではＤ／Ａ変換回路３６及びポストプロセス
回路３７）を経てモニタ８に出力できるようにしている
ことが特徴となっている。

【００５６】そして、デジタル画像記録装置１１からの
デジタル映像信号６１をモニタ８に表示しようとする場
合、そのデジタル映像信号６１は撮像装置７内の信号切
替部３５を経て撮像装置７内のＤ／Ａ変換回路３６等、
撮像装置７の映像信号処理系を最大限、共通に利用して
モニタ８に出力する構成となっている。

【００５７】このため、双方向で信号を伝送する信号伝
送手段及びバッファ手段と、入力信号を切り替える切替
手段との簡単な回路を追加するのみで、撮像手段で撮像
し、撮像装置７で信号処理されたライブ画像のデジタル
映像信号と、デジタル画像記録装置１１からの再生画
像、或いは静止画像に相当するデジタル映像信号を撮像
装置７内の共通の出力経路を経てモニタ８で表示できる
ようにしている。

【００５８】次に本実施の形態の作用を説明する。

【００５９】図１のように接続した状態では、テレビカ
メラ３のＣＣＤ６で撮像された画像が撮像装置７の映像
信号処理系を経てモニタ８にライブ画像（動画像）とし
て表示される。つまり、この状態では、信号切替部３５
は撮像装置７側、つまりデジタル映像処理部３４から出
力されるデジタル映像信号を選択して、Ｄ／Ａ変換回路
３６側に出力する。

【００６０】この状態で、図３のように（図１のリモー
トスイッチ２４の操作による）レリーズ信号６６（或い
はフリーズ信号６７）や、デジタル画像記録装置１１の
メニュースイッチ４８によってフリーズ、レリーズ、再
生等が指示されると、コントロール部４９は信号方向切
替信号６４を切り替える。

【００６１】この信号方向切替信号６４は撮像装置７内
の信号切替部３５内に設けられた双方向バッファ部５２
と、デジタル画像記録装置１１内のＩ／Ｆ部４２内に設
けられた双方向バッファ部５５に入力され、これにより
デジタル映像信号６１の入出力方向が切り替わる。

【００６２】信号切替部３５は図４のような構成になっ
ており、撮像装置７からデジタル画像記録装置１１へ、
デジタル映像信号６１が出力されるときは、図５のよう
に、信号方向切替信号６４によって、バッファ５３、バ
ッファ５２ａはイネーブルになり、バッファ５２ｂがデ
ィセーブルになる。

【００６３】また、画像表示コントロール信号６５によ
り、セレクタ５１をデジタル映像処理部３４からのデジ
タル映像信号を通すようにセレクトすることにより、こ
のデジタル映像信号がセレクタ５１を通ってＤ／Ａ変換
回路３６側及びバッファ５３、バッファ５２ａを通って
撮像装置７のデジタルビデオ出力端子９からデジタル画
像記録装置１１側に出力される。

【００６４】反対にデジタル画像記録装置１１から撮像
装置７にデジタル映像信号が入力される時には、図６に
示すように信号方向切替信号６４により、バッファ５２
ａ、バッファ５３はディセーブルになり、バッファ５２
ｂがイネーブルになる。

【００６５】そして、デジタル画像記録装置１１側から
デジタルビデオ出力端子９に入力されたデジタル映像信
号６１はバッファ５２ｂを通ってセレクタ５１に入力さ
れる。

【００６６】そして、画像表示コントロール信号６５に
より例えばセレクタ５１をデジタル映像信号６１を選択
するように切り替えると、このデジタル映像信号６１が
Ｄ／Ａ変換回路３６に出力されてアナログ信号に変換さ
れ、さらにポストプロセス回路３７を経て標準的な映像
信号に変換されてモニタ８に出力される。

【００６７】リモートスイッチ２４によるレリーズ信号
６６や、デジタル画像記録装置１１のメニュースイッチ
４８によってレリーズ指示があった場合は、デジタル映
像信号はメモリ部４３で静止画として一時記憶され、画
像処理部４４で図７（Ａ）のように正方画素化部７１
で、正方画素化の処理と、画像圧縮部７２で画像圧縮
（ＪＰＥＧ等）等の処理をされて、画像記録部４５に装
着されたＰＣカード４６やスマートメディア４７等の記
録媒体に圧縮された静止画が記録される。

【００６８】また、画像記録部４５で記録した画像を再
生するには、画像記録部４５から記録画像を読み出し、
画像処理部４４で図７（Ｂ）に示すように画像伸長部７
３で画像伸長の処理、長方画素化部７４での長方画素化
等の処理がされて、メモリ部４３に一時記憶され、この
記憶された画像はＩ／Ｆ部４２を通って、１枚の静止画
としてデジタルビデオ入力端子４１から接続ケーブル１
０を介して、撮像装置７に送られる。

【００６９】そして、撮像装置７のデジタルビデオ出力
端子９から信号切替部３５を経てＤ／Ａ変換回路３６側
に出力され、モニタ８に再生された静止画が表示され
る。このように画像記録時と画像再生時で、デジタル映
像信号の信号方向を双方向に出来る。

【００７０】そして、例えばレリーズ指示を行い、画像
を記録する場合は、撮像装置７からデジタル画像記録装
置１１へデジタル映像信号を出力し、また、再生指示に
従い記録した画像を再生する場合は、デジタル画像記録
装置１１から撮像装置７へデジタル映像信号６１を入力
する。

【００７１】そして図８（Ａ）に示すようにモニタ８に
はＣＣＤ６で撮像したライブ画像７５ａを表示したり、
画像表示コントロール信号６５によってセレクタ５１を
切り替えることによって、デジタル画像記録装置１１に
記録された静止画を、撮像装置７に備えられたＤ／Ａ変
換回路３６及びポストプロセス回路３７を通って、モニ
タ８に出力し、図８（Ｂ）に示すように静止画の再生画
像７５ｂを表示させることも出来る。

【００７２】また、ライブ画像７５ａの表示中に画像表
示コントロール信号６５を画素毎に切り替えることで、
図９に示すようにライブ画像７５ａの中に子画面で静止
画の再生画像７５ｂを表示したりできる。

【００７３】また、図８（Ａ）のようにデジタル画像記
録装置１１のメニューや、記録中の画像枚数などの文字
７６をライブ画像７５ａにスーパインポーズすることも
できる。

【００７４】また、フリーズ指示をされた場合はメモリ
部４３に記憶する間だけ、撮像装置７からデジタル画像
記録装置１１へデジタル映像信号を出力し、記憶が完了
次第、静止画をデジタル画像記録装置１１から撮像装置
７へ入力し、セレクタ５１を切り替えて、モニタ８に出
力し、静止画の表示をする。

【００７５】本実施の形態は以下の効果を有する。撮像
装置７とデジタル画像記録装置１１間のデジタル通信を
双方向にし、デジタル画像記録装置１１からの画像を信
号切替手段を構成するセレクタ５１で切り替えることで
ライブ画像７５ａと同じ出力経路を通って、モニタ８に
静止画の再生画像７５ｂを出力することが出来る。

【００７６】これにより、パソコンに接続するなどの面
倒な手間をとらずに、ユーザはモニタ８で再生画像７５
ｂを観察することも出来る。また、Ｄ／Ａ変換回路３６
やポストプロセス回路３７をデジタル画像記録装置１１
に設けなくても済むので、原価の低減化も可能になる
し、それらの回路を設けた場合における特性を合わせる
等の調整作業も不要となる。従って、ユーザはスムーズ
に診断や手術を行うことが出来る。

【００７７】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図１０ないし図１２を参照して説明する。
本実施の形態は第１の実施の形態において、撮像装置７
とデジタル画像記録装置１１との間のデジタル映像信号
の通信を接続検知手段による接続検知を利用して制御す
る構成としたものである。

【００７８】このため、本実施の形態では、撮像装置７
のデジタルビデオ出力端子９とデジタル画像記録装置１
１のデジタルビデオ入力端子４１とを接続する接続ケー
ブル１０の信号伝送線の構成を図１０に示すような構成
にした。

【００７９】この信号伝送線の構成は図２の信号伝送線
の構成において、さらに撮像装置７からデジタル画像記
録装置１１に、接続検知信号６８の伝送を行う伝送線６
８ａと、デジタル画像記録装置１１から撮像装置７に、
出力バッファコントロール信号６９を伝送する伝送線６
９ａとが追加された構成となっている。

【００８０】より詳細に説明すると、デジタル映像信号
６１を双方向に伝送する伝送線６１ａ、撮像装置７側か
らデジタル画像記録装置１１側に基準クロック信号６２
及びＴＶ同期信号６３を伝送する伝送線６２ａ及び接続
検知信号６８の伝送を行う伝送線６８ａ、デジタル画像
記録装置１１側から撮像装置７側に、出力バッファコン
トロール信号６９を伝送する伝送線６９ａ、信号方向切
替信号６４を伝送する伝送線６４ａ及び画像表示コント
ロール信号６５を伝送する伝送線６５ａ、撮像装置７側
からデジタル画像記録装置１１側にレリーズ信号６６を
伝送する伝送線６６ａ及びフリーズ信号６７を伝送する
伝送線６７ａとが設けてある。

【００８１】そして、第１の実施の形態で説明した双方
向に伝送されるデジタル映像信号は、以下に述べる接続
検知が有効になり、出力バッファコントロール信号６９
により双方向バッファ部５２，５５がイネーブルになっ
た時のみ動作するようにしている。

【００８２】図１１は接続検知手段の構成の１例を示
す。図１０で示した接続検知信号６８は例えば第１接続
検知信号６８−１及び第２接続検知信号６８−２からな
り、第１接続検知信号６８−１及び第２接続検知信号６
８−２の各伝送線６８−１ａ及び６８−２ｂにおける撮
像装置７側の端部は、それぞれプルダウン抵抗８１、プ
ルアップ抵抗８２によりグランド及び電源端Ｖｃｃにそ
れぞれ接続され、またデジタル画像記録装置１１側では
プルアップ抵抗８３、プルダウン抵抗８４により電源端
Ｖｃｃ及びグランドにそれぞれ接続されると共に、コン
トロール部４９に設けた接続判別部８５の入力端に接続
されている。

【００８３】また、この接続判別部８５はその入力端の
信号レベルにより、図示しない比較器などで接続検知を
行い、その接続が検知されたと判断した場合にはその判
別結果により出力バッファコントロール信号６９を双方
向バッファ部５５，５２に出力すると共に、撮像装置７
に設けたＣＰＵ３９に送り、デジタル映像信号の通信を
双方向で行うことができるようにしている。

【００８４】次に本実施の形態の作用を説明する。第１
接続検知信号６８−１、第２接続検知信号６８−２の信
号状態は接続ケーブル１０の接続、非接続、あるいは撮
像装置７、デジタル画像記録装置１１の電源のＯＮ、Ｏ
ＦＦで変化する。

【００８５】この信号状態をデジタル画像記録装置１１
内に設けられた接続判定部８５で検知し、撮像装置７と
デジタル画像記録装置１１の電源の双方の電源がＯＮ
で、かつ接続ケーブル１０が接続されている時のみ、出
力バッファコントロール信号６９の状態を変化させ、双
方向バッファ部５２、５５がイネーブルになり、デジタ
ル映像信号の通信動作が実行されるようにする。

【００８６】また、出力バッファコントロール信号６９
はＣＰＵ３９に入力され、このＣＰＵ３９でデジタル画
像記録装置１１の接続状態を検知するようになってい
る。例えばいま、撮像装置７とデジタル画像記録装置１
１の接続が切断された状態で、デジタル画像記録装置１
１の電源がＯＮすると、第１接続検知信号６８−１はプ
ルアップ抵抗８３によって、信号レベルがデジタル的に
Ｈになる。

【００８７】同時に第２接続検知信号６８−２はプルダ
ウン抵抗８４によって、信号レベルがデジタル的にＬに
なる。この第１接続検知信号６８−１と第２接続検知信
号６８−２の信号状態を接続判定部８５が検知し、出力
バッファコントロール信号６９に、双方向バッファ部５
２、５５のバッファをディセーブルにするように信号を
制御する。

【００８８】次に、接続ケーブル１０を介して、撮像装
置７のデジタルビデオ出力端９に、デジタル画像記録装
置１１が接続され、撮像装置７の電源がＯＮすると、第
１接続検知信号６８−１はプルダウン抵抗８１によっ
て、信号レベルがデジタル的にＬになる。同時に第２接
続検知信号６８−２はプルアップ抵抗８２によって、信
号レベルがデジタル的にＨになる。

【００８９】なお、プルアップ抵抗８２、８３、プルダ
ウン抵抗８１、８４の抵抗値は、第１接続検知信号６８
−１、及び第２接続検知信号６８−２の信号レベルがＨ
からＬ、あるいはＬからＨに論理が変化するような範囲
で自由に値を選択できる。

【００９０】このように、第１接続検知信号６８−１と
第２接続検知信号６８−２の信号状態が変化したことを
接続判定部８５が検知し、出力バッファコントロール信
号６９に、双方向バッファ部５２、５５のバッファをイ
ネーブルにするように信号を制御する。

【００９１】この状態からさらに、撮像装置７の電源が
ＯＦＦなるか、接続ケーブル１０が抜かれると、再び第
１接続検知信号６８−１はプルアップ抵抗８３によっ
て、信号レベルがデジタル的にＨになる。同時に第２接
続検知信号６８−２はプルダウン抵抗８４によって、信
号レベルがデジタル的にＬになる。

【００９２】この第１接続検知信号６８−１と第２接続
検知信号６８−２の信号状態を接続判別部８５が検知
し、出力バッファコントロール信号６９に、双方向バッ
ファ部５２、５５をディセーブルにするように信号を制
御する。

【００９３】また、撮像装置７の電源がＯＮで、デジタ
ル画像記録装置１１の電源がＯＦＦの場合、あるいは接
続ケーブル１０にデジタル画像記録装置１１が接続され
ていない場合は、出力バッファコントロール信号６９は
撮像装置７内で双方向バッファ部５２をディセーブルに
するように制御される。

【００９４】また信号切替部３５では、出力バッファコ
ントロール信号６９により接続が切れたことを検知する
と、画像表示コントロール信号６９によって、セレクタ
５１がモニタ８にライブ画像が表示されるように制御さ
れる。

【００９５】このようにして、撮像装置７、デジタル画
像記録装置１１が電源ＯＮとなり、接続ケーブル１０で
接続されている場合のみ、デジタル信号の通信が行える
ようになり、それ以外の場合は双方向バッファ部５２、
５５によってデジタル通信は電気的に遮断される。

【００９６】本実施の形態は以下の効果を有する。この
出力バッファコントロール信号６９を、撮像装置７及び
デジタル画像記録装置１１の双方で知覚することによ
り、きちんと接続されたかどうかが分かり、このことを
利用して様々な動作や設定が可能になるようになる。

【００９７】例えば図１２は、撮像装置７に設けられた
メニュースイッチ３８によって、リモートスイッチ２４
に機能を割り付けた時に、モニタ８上にメニュー画面を
スーパインポーズすることで、ユーザが何を選択したか
が分かる様子を示している。図１２（Ａ）の具体例では
リモートスイッチ２４の複数のスイッチＳＷ１〜２にお
けるスイッチＳＷ１にはフリーズ機能、スイッチＳＷ２
にはレリーズ機能がそれぞれ割り付けられていることを
示す。

【００９８】このような場合、ＣＰＵ３９が出力バッフ
ァコントロール信号６９のステータスを見て、接続検知
状態を知り、接続されたときのみ、図１２（Ａ）のよう
にリモートスイッチ２４にフリーズやレリーズ機能を割
り付けられるように制御する。

【００９９】また、非接続時あるいはデジタル画像記録
装置１１の電源がＯＦＦの場合は図１２（Ｂ）のよう
に、リモートスイッチ２４の複数のスイッチＳＷ１〜２
にはフリーズやレリーズを割り付けられないようにす
る。

【０１００】これにより、ユーザはデジタル画像記録装
置１１が正しくセッティングされていない状態で、接続
されていると勘違いして誤って記録しようとすることを
回避できる。あるいはリモートスイッチ２４を押した時
に“正しくセッティングされていません”という内容の
メッセージをモニタ８上に表示しても良い。

【０１０１】また、図１１のように接続検知信号６８−
１，６８−２用に２本の伝送線６８−１ａ、６８−２ａ
を用意しておくことで、この２本の伝送線６８−１ａ、
６８−２ａを接続ケーブル１０のコネクタピンの対角線
上（一番角）同士に配置することで、接続ケーブル１０
の半挿しや、斜め挿しを防止できる。その他、第１の実
施の形態と同様の効果を有する。

【０１０２】（第３の実施の形態）図１３は本発明の第
３の実施の形態に係り、図１３は第３の実施の形態の接
続検知を説明する為の図である。第３の実施の形態は、
撮像装置７とデジタル画像記録装置１１の間の接続が切
れると静止画が消えるようにした構成例である。

【０１０３】第３の実施の形態の基本構成及び作用は第
２の実施の形態と同様であるが、図１３に示すように出
力バッファコントロール信号６９がデジタル画像記録装
置１１のメモリ部４３にも入力されるようにしている。

【０１０４】次に本実施の形態の作用を説明する。上記
構成により、メモリ部４３は出力バッファコントロール
部６９により、接続ケーブル１０が抜かれるか、撮像装
置７の電源がＯＦＦになった場合はメモリ部４３の記憶
内容をリフレッシュし、メモリ部４３に記憶されている
静止画をクリアする。

【０１０５】また接続ケーブル１０が抜かれるか、ある
いはデジタル画像記録装置１１の電源がＯＦＦになった
場合は撮像装置７側の信号切替部３５では出力バッファ
コントロール信号６９により接続が切れたことを検知
し、セレクタ５１が切り替わり、モニタ８にはライブ画
像が出力される。

【０１０６】本実施の形態は以下の効果を有する。これ
により、再生画がモニタ８上に表示されている状態で、
デジタル画像記録装置１１の電源がＯＦＦになったり、
接続ケーブル１０が抜かれると、再生画が消えて、ライ
ブ画像が出力されるようにしておくことができる。

【０１０７】これにより、再生画表示中にリモートスイ
ッチ２４が故障するなどで、再生画の表示を解除できな
いというような異常状態になった場合でも、ユーザはデ
ジタル画像記録装置１１の電源を切るか、接続ケーブル
１０を抜くことで回避できるので、安全である。

【０１０８】また、反対に再生画をモニタ８に表示中に
一度接続を切断したあとで、再度撮像装置７とデジタル
画像記録装置１１を接続したときに、ユーザの意図しな
い再生画が表示されるということもなくなる。

【０１０９】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１４ないし図１７を参照して説明する。
図１４ないし図１７は本発明の第４の実施の形態に係
り、図１４は複数枚の静止画を記録する動作の説明図を
示し、図１５は記録中と記録が終了した状態かの検出手
段の動作説明図を示し、図１６はモニタ画面で記録中を
表示した一例を示し、図１７は複数の縮小画像をモニタ
画面に表示した様子を示す。

【０１１０】本実施の形態は、メモリ部４３に複数枚の
静止画を記憶できるようにしたもので、連続記録を可能
にした構成にしている。このメモリ部４３の構成に関す
る部分以外の構成及び作用は、例えば第１の実施の形態
と同様であり、その説明を省略する。

【０１１１】次に本実施の形態の作用を説明する。

【０１１２】カメラヘッド部２１に設けられたリモート
スイッチ２４によるレリーズ信号６６や、デジタル画像
記録装置１１のフロントパネル等に設けられたメニュー
スイッチ４８の図示しないレリーズスイッチを操作する
ことで、画像は順次、図１４に示されたデジタル画像記
録装置１１内のメモリ部４３に１フレームの静止画とし
て、順次格納される。

【０１１３】そして、このメモリ部４３には例えば８枚
分の静止画を一時記憶できる。そして、このメモリ部４
３に一時記憶された静止画は１枚ずつ画像処理部４４に
送られ、正方画素化やＪＰＥＧ等の画像圧縮をされ、画
像記録部４５でＰＣカード４６やスマートメディア４７
等の記録媒体に記録される。

【０１１４】図１５に示すようにメモリ部４３の８枚分
の画像メモリには例えばＮｏ．１から８までの番号がつ
いている。記録を開始すると、まず、Ｎｏ．１の画像メ
モリに静止画を一時記憶し、圧縮処理を開始する。次に
記録をすると、順次２番目、３番目と画像メモリに一時
記憶され、順次圧縮記録していく。

【０１１５】コントロール部４９には各画像メモリ８個
に対応するＮｏ．１から８までの８個のレジスタが用意
してあり、記録を開始すると１、画像記録部４５への記
録が終了すると０をレジスタに書き込む。

【０１１６】新たな記録をする場合には、画像メモリに
書き込む前にコントロール部４９でレジスタをチェック
し、空いた画像メモリ（レジスタが０）があれば、上書
きする。図１６のように記録中はレジスタの空き数に応
じたマーカを表示しても良い。

【０１１７】従って、レリーズスイッチを操作すること
で、画像は順次、メモリ部４３の画像メモリに１フレー
ムの静止画として、順次格納される。１枚の静止画の記
録が完了すると２枚目、３枚目と順次メモリ部４３から
画像処理部４４に送られ、画像記録部４５で記録され
る。

【０１１８】連続して９枚以上のレリーズ指示があった
場合は、その間に１枚目の記録処理が完了していれば、
空いたメモリ部４３に記憶される。１０枚目、１１枚目
も、同様に空いたメモリ部４３に順次記憶されていく。
これにより、連続的に記録が出来る。

【０１１９】ユーザが記録中に記録媒体を抜いたり、電
源を切るなどして、正常に記録が完了しないことが無い
ように、実際に画像記録部４５への記録が終了したかど
うかは図１６のようにモニタ８に記録中である（ＲＥＣ
ＯＲＤＩＮＧ中である）ことを表示してもよいし、デジ
タル画像記録装置１１のフロントパネル等に設けられた
ＬＥＤを点灯させて示しても良い。

【０１２０】本実施の形態は以下の効果がある。これに
より、ほぼ連続的にユーザは記録をすることが出来るの
で、ＰＣカード４６等の記録媒体に記録が完了するまで
は次の記録が出来ないといったことが無くなる。また、
図１７は画像記録部に記録した静止画を９枚分縮小して
並べて１枚の画面に表示したものを示している。

【０１２１】静止画を記録する際に縮小した静止画を一
緒にファイルに記録する。そして再生を指示された場合
は、その縮小した静止画を９枚連続して読み出してき
て、メモリ部４３でモニタ８上に１枚の画像として再生
されるように配置する。

【０１２２】ユーザはデジタル画像記録装置１１のフロ
ントパネル等に設けられた明記していない上下左右に移
動可能なカーソルスイッチを操作することにより、図１
７の９枚の静止画の右下（ＦＩＬＥ ＮＡＭＥ ＮＯ．
２３４）までカーソルが来て、さらに次のＦＩＬＥを選
ぼうとすると、次のＦＩＬＥ（ＦＩＬＥ ＮＡＭＥＮ
Ｏ．２３５）に、あるいは９枚の静止画単位で表示画面
が更新される。

【０１２３】このようにユーザはモニタ８上で記録した
画像を簡単に検索でき、その９枚づつ画面の中の見たい
１画像をカーソルスイッチで選択して、デジタル画像記
録装置１１のフロントパネル等に設けられた明記してい
ないプレイスイッチを操作することで、フル画面でモニ
タ８に再生が可能となる。なお、このメモリ部４３は撮
像装置７内に設けても良い。

【０１２４】なお、第１の実施の形態等では、撮像装置
７のデジタルビデオ出力端子９とデジタル画像記録装置
１１のデジタルビデオ入力端子４１とを接続する接続ケ
ーブル１０は共通の伝送線６１ａによりその両端に設け
た双方向バッファ手段の信号伝送方向を切り替えてデジ
タル映像信号を双方向に伝送するようにしているが、こ
れに限定されるものでなく、撮像装置７からデジタル画
像記録装置１１にデジタル映像信号を送信する送信用伝
送線（出力用伝送線）と、デジタル画像記録装置１１か
らデジタル映像信号を受信する受信伝送線（入力用伝送
線）との２組（各組は８ビット等、複数ビットのデジタ
ル伝送線からなる）の伝送線を採用し、信号切替部３５
はデジタル映像処理部３４からのデジタル映像信号と、
前記受信伝送線によりデジタル画像記録装置１１から入
力されるデジタル映像信号とを切り替えてその後段のＤ
／Ａ変換回路３６に出力する構成にしても良い。

【０１２５】このような構成の場合にも第１の実施の形
態と同様に、デジタル画像記録装置１１にＤ／Ａ変換回
路等を新たに設けること無く低コスト化を実現でき、
（ライブ画像を表示する場合と）共通の出力経路を経て
モニタ８に再生画像を表示できる。

【０１２６】また、この場合には、デジタル画像記録装
置１１のデジタル映像信号が入力される入力端と、この
デジタル画像記録装置１１から再生画像のデジタル映像
信号を外部に出力する出力端とが別々に設けられている
場合にも適用できる。つまり、デジタル画像記録装置の
デジタル映像信号の入出力の構成が図１に示すものと異
なる構成の場合にも適用できる。なお、信号切替部３５
の切り替えて出力する機能をマニュアルで制御するもの
も本発明に属する。

【０１２７】また、撮像装置７内の例えば信号切替部３
５の前段に静止画を一時記憶するメモリを設けるように
しても良い。この場合には、フリーズの指示操作が行わ
れた場合には、信号切替部３５はライブ画像を出力する
状態のまま、このメモリへの新たな書込を禁止すれば、
この書込の禁止前にメモリに書き込まれた画像を繰り返
し出力してモニタ８に静止画を表示させることができ
る。この場合には、デジタル画像記録装置１１側のメモ
リ部４３に静止画を記憶し、その静止画をモニタで表示
させる場合よりも制御が簡単になる。

【０１２８】なお、図１では撮像手段を備えた内視鏡と
して、テレビカメラ外付け内視鏡４の場合で説明した
が、これに限定されるものでなく、例えば対物レンズの
結像位置にＣＣＤ等の撮像素子を配置した電子内視鏡で
も良い。また、上述した各実施の形態等を部分的等で組
み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。

【０１２９】［付記］ １．撮像手段を備えた内視鏡と、記録媒体に対し画像を
記録可能で、かつ再生した画像の第１のデジタル映像信
号を出力可能とするデジタル画像記録装置と、前記撮像
手段からの出力信号に対し、Ａ／Ｄ変換回路を通して生
成した第２のデジタル映像信号を前記デジタル画像記録
装置に出力可能とすると共に、Ｄ／Ａ変換回路を通して
生成したアナログ映像信号を出力端から出力する内視鏡
撮像装置と、該内視鏡撮像装置の出力端から出力される
アナログ映像信号を表示する表示手段とを有する内視鏡
撮像システムにおいて、前記内視鏡撮像装置における前
記Ａ／Ｄ変換回路とＤ／Ａ変換回路との間に前記第２の
デジタル映像信号と前記デジタル画像記録装置側からの
第１のデジタル映像信号とを切り替えて後段側に出力す
る信号切替回路を設けたことを特徴とする内視鏡撮像シ
ステム。

【０１３０】２．体腔内を撮像する撮像手段と、前記撮
像手段からの画像信号を信号処理する内視鏡撮像装置
と、前記内視鏡撮像装置から出力される映像信号を表示
する表示手段と、内視鏡画像が記録された記録媒体より
前記内視鏡画像を画像信号として再生可能とするデジタ
ル画像記録装置とを備えた内視鏡撮像システムにおい
て、前記デジタル画像記録装置は、前記記録媒体に記録
された内視鏡画像を画像信号として読み出す画像信号読
み出し部と、前記記録媒体から読み出された画像信号と
この画像信号を送るための信号方向切替信号を前記内視
鏡撮像装置へ送出するのを制御するコントロール部と、
を備え、前記内視鏡撮像装置は、前記信号方向切替信号
により、前記撮像手段で得られた画像信号を前記表示手
段に出力する第１の出力経路と、前記デジタル画像記録
装置から送られた画像信号を前記表示手段に出力する第
２の出力経路とを選択する信号切替部と、を具備したこ
とを特徴とする内視鏡撮像システム。

【０１３１】３．体腔内を撮像する撮像手段と、前記撮
像手段からの画像信号を信号処理する内視鏡撮像装置
と、前記内視鏡撮像装置から出力される映像信号を表示
する表示手段と、前記内視鏡撮像装置により得られた画
像を記録する記録媒体を備えたデジタル画像記録装置と
を備えた内視鏡撮像システムにおいて、前記デジタル画
像記録装置は、前記内視鏡撮像装置から送られる画像信
号を記録媒体に記録するための処理と前記記録媒体から
画像信号の読み出しを行う画像処理部と、前記記録媒体
から読み出された画像信号とこの画像信号を送るための
信号方向切替信号を前記内視鏡撮像装置への送出を制御
するコントロール部と、を備え、前記内視鏡撮像装置
は、前記信号方向切替信号により、前記撮像手段で得ら
れた画像信号を前記表示手段に出力する第１の出力経路
と、前記デジタル画像記録装置から送られた画像信号を
前記表示手段に出力する第２の出力経路とを選択する信
号切替部と、を具備したことを特徴とする内視鏡撮像シ
ステム。

【０１３２】４．体腔内を撮像する撮像手段と、前記撮
像手段からの画像信号を信号処理する内視鏡撮像装置
と、前記内視鏡撮像装置から出力される映像信号を表示
する表示手段と、前記内視鏡撮像装置により得られた画
像を記録する記録媒体を備えたデジタル画像記録装置と
を備えた内視鏡撮像システムにおいて、前記デジタル画
像記録装置は、前記内視鏡撮像装置から送られる画像信
号を記録媒体に記録するための処理と前記記録媒体から
画像信号の読み出しを行う画像処理部と、前記内視鏡撮
像装置からの画像信号の受け取り及び前記記録媒体から
読み出された画像信号とこの画像信号を送るための信号
方向切替信号の前記内視鏡撮像装置への送出を制御する
コントロール部と、を備え、前記内視鏡撮像装置は、前
記信号方向切替信号により、前記撮像手段で得られた画
像信号を前記表示手段に出力する第１の出力経路と、前
記デジタル画像記録装置から送られた画像信号を前記表
示手段に出力する第２の出力経路とを選択する信号切替
部と、を具備したことを特徴とする内視鏡撮像システ
ム。

【０１３３】５．前記内視鏡撮像装置とデジタル画像記
録装置とは前記第１及び第２のデジタル映像信号を双方
向で伝送する信号伝送手段で接続される付記１に記載の
内視鏡撮像システム。 ６．前記信号伝送手段は共通の信号伝送線と、該信号伝
送線の両端に設けられた双方向バッファ部と、前記双方
向バッファ部の信号伝送方向を前記第１或いは第２のデ
ジタル映像信号の伝送に応じて切り替えるコントロール
部とを有する付記５に記載の内視鏡撮像システム。

【０１３４】７．撮像手段を備えた内視鏡と、撮像手段
に対する信号処理を行う内視鏡撮像装置と、内視鏡撮像
装置から出力される映像信号を表示する表示手段と、記
録媒体を備え、静止画像を圧縮して前記記録媒体に記録
するデジタル画像記録装置とからなる内視鏡撮像システ
ムにおいて、前記内視鏡撮像装置にデジタル映像信号を
出力するデジタルビデオ出力端子と、これに接続される
前記デジタル画像記録装置との間の、デジタル映像信号
の伝送を双方向とすると共に、信号切替手段を介して前
記デジタル画像記録装置の記録画像を前記内視鏡撮像装
置の共通の出力経路を介して、前記表示手段に再生表示
することを特徴とする内視鏡撮像装置。

【０１３５】（付記７の効果）このように撮像装置とデ
ジタル画像記録装置間のデジタル映像信号通信を双方向
にすることで、パソコンに接続しなくても、或いはデジ
タル画像記録装置に表示手段に出力する為のＤ／Ａ変換
回路及びアナログ処理回路を付加しなくても、撮像手段
による画像と同じ出力経路で表示手段に、静止画像を出
力できるので、ユーザは診断中、診断後或いは手術中、
手術後にその場ですぐに再生画像を見ることが出来、デ
ジタル画像記録装置に表示手段に出力する為のＤ／Ａ変
換回路、ポストプロセス回路を持たないことでコストダ
ウンも出来る。

【０１３６】８．前記内視鏡撮像装置と前記デジタル画
像記録装置との接続状態を検知する接続検知手段を備え
たことを特徴とする付記５に記載の内視鏡撮像システ
ム。 （付記８の効果）撮像装置とデジタル画像記録装置間で
双方の接続検知をし、検知したときのみに様々な設定
や、動作が出来るようにしたことで、セッティングの不
具合によってユーザが記録したつもりが記録できていな
かったというような事態を未然に防ぐことが出来る。

【０１３７】９．前記接続検知手段で、前記デジタル映
像信号の出力制御や設定状態を変更可能としたことを特
徴とする付記５に記載の内視鏡撮像システム。 （付記９の効果）電源がＯＦＦになったり、ケーブルが
抜かれるなど検知が無効になったときには再生画像を解
除出来るので、スイッチの故障などにより再生画像が解
除できないといった、異常状態になっても安全である。

【０１３８】１０．前記内視鏡撮像装置と前記デジタル
画像記録装置とのどちらか一方に、複数枚の静止画を一
時記憶するメモリ部を有することを特徴とする付記５に
記載の内視鏡撮像システム。 （付記１０の効果）複数枚の静止画を記録できるメモリ
部を撮像装置あるいはデジタル画像記録装置に設けるこ
とで、連続記録が可能となる。

【０１３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像手段を備えた内視鏡と、記録媒体に対し画像を記録可
能で、かつ再生した画像の第１のデジタル映像信号を出
力可能とするデジタル画像記録装置と、前記撮像手段か
らの出力信号に対し、Ａ／Ｄ変換回路を通して生成した
第２のデジタル映像信号を前記デジタル画像記録装置に
出力可能とすると共に、Ｄ／Ａ変換回路を通して生成し
たアナログ映像信号を出力端から出力する内視鏡撮像装
置と、該内視鏡撮像装置の出力端から出力されるアナロ
グ映像信号を表示する表示手段とを有する内視鏡撮像シ
ステムにおいて、前記内視鏡撮像装置における前記Ａ／
Ｄ変換回路とＤ／Ａ変換回路との間に前記第２のデジタ
ル映像信号と前記デジタル画像記録装置側からの第１の
デジタル映像信号とを切り替えて後段側に出力する信号
切替回路を設けているので、デジタル画像記録装置に表
示手段出力の為のＤ／Ａ変換回路及びアナログ回路を付
加しなくても、簡単な構成かつ低コストで撮像装置によ
り撮像した画像を出力する同じ出力経路で表示手段にデ
ジタル画像記録装置側からの画像を出力できる。

【０１４０】体腔内を撮像する撮像手段と、前記撮像手
段からの画像信号を信号処理する内視鏡撮像装置と、前
記内視鏡撮像装置から出力される映像信号を表示する表
示手段と、内視鏡画像が記録された記録媒体より前記内
視鏡画像を画像信号として再生可能とするデジタル画像
記録装置とを備えた内視鏡撮像システムにおいて、前記
デジタル画像記録装置は、前記記録媒体に記録された内
視鏡画像を画像信号として読み出す画像信号読み出し部
と、前記記録媒体から読み出された画像信号とこの画像
信号を送るための信号方向切替信号を前記内視鏡撮像装
置へ送出するのを制御するコントロール部と、を備え、
前記内視鏡撮像装置は、前記信号方向切替信号により、
前記撮像手段で得られた画像信号を前記表示手段に出力
する第１の出力経路と、前記デジタル画像記録装置から
送られた画像信号を前記表示手段に出力する第２の出力
経路とを選択する信号切替部と、を具備しているので、
簡単な構成で撮像手段で撮像された画像信号とデジタル
画像記録装置から再生された画像信号とを表示すること
ができる。

【０１４１】体腔内を撮像する撮像手段と、前記撮像手
段からの画像信号を信号処理する内視鏡撮像装置と、前
記内視鏡撮像装置から出力される映像信号を表示する表
示手段と、前記内視鏡撮像装置により得られた画像を記
録する記録媒体を備えたデジタル画像記録装置とを備え
た内視鏡撮像システムにおいて、前記デジタル画像記録
装置は、前記内視鏡撮像装置から送られる画像信号を記
録媒体に記録するための処理と前記記録媒体から画像信
号の読み出しを行う画像処理部と、前記記録媒体から読
み出された画像信号とこの画像信号を送るための信号方
向切替信号を前記内視鏡撮像装置への送出を制御するコ
ントロール部と、を備え、前記内視鏡撮像装置は、前記
信号方向切替信号により、前記撮像手段で得られた画像
信号を前記表示手段に出力する第１の出力経路と、前記
デジタル画像記録装置から送られた画像信号を前記表示
手段に出力する第２の出力経路とを選択する信号切替部
と、を具備しているので、簡単な構成で撮像手段で撮像
された画像信号とデジタル画像記録装置から再生された
画像信号とを表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡撮像システ
ムの構成を示すブロック図。

【図２】第１の実施の形態のデジタルビデオ出力端子の
信号構成を示す図。

【図３】デジタル映像信号を双方向にした接続ケーブル
等を示す説明図。

【図４】信号切替部の構成を示す回路図。

【図５】デジタル映像信号出力時の信号切替部の内部動
作の説明図。

【図６】デジタル映像信号入力時の信号切替部の内部動
作の説明図。

【図７】図７は画像処理部の画像記録時及び画像再生時
の動作の説明図。

【図８】モニタへのライブ画像と再生画像の表示の一例
を示す図。

【図９】モニタへのライブ画像と再生画像の表示の他の
一例を示す図。

【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるデジタル
映像信号を双方向にした接続ケーブル等を示す説明図。

【図１１】撮像装置とデジタル画像記録装置との接続を
検知する接続検知手段の構成を示す図。

【図１２】モニタ画面でリモートスイッチに割り付けた
機能の表示例を示す図。

【図１３】本発明の第３の実施の形態における接続検知
手段の構成を示す図。

【図１４】本発明の第４の実施の形態における複数枚の
静止画を記録する動作の説明図。

【図１５】記録中と記録が終了した状態かの検出手段の
動作説明図。

【図１６】モニタ画面で記録中を表示した一例を示す
図。

【図１７】複数の縮小画像をモニタ画面に表示した様子
を示す図。

【符号の説明】

１…内視鏡撮像システム ２…光学式内視鏡（スコープ） ３…テレビカメラ ４…テレビカメラ外付け内視鏡 ５…光源装置 ６…ＣＣＤ ７…内視鏡撮像装置 ８…モニタ ９…デジタルビデオ出力端子 １０…接続ケーブル １１…デジタル画像記録装置 １３…挿入部 ２１…カメラヘッド部 ２２…カメラケーブル ２４…リモートスイッチ ２６…ＣＣＤドライバ ２７…プリアンプ ２９…Ａ／Ｄ変換回路 ３４…デジタル映像処理部 ３５…信号切替部 ３６…Ｄ／Ａ変換回路 ３７…ポストプロセス回路 ３９…ＣＰＵ ４１…デジタルビデオ入力端子 ４２…Ｉ／Ｆ部 ４３…メモリ部 ４４…画像処理部 ４５…画像記録部 ４６…ＰＣカード ４８…メニュースイッチ ４９…コントロール部 ５１…セレクタ ５２…双方向バッファ部 ５３…バッファ ５５…双方向バッファ部 ６１…デジタル映像信号 ６４…信号方向切替信号 ６５…画像表示コントロール信号 ６６…レリーザ信号 ６７…フリーズ信号

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年８月１３日（１９９９．８．１
３）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】また、リモートスイッチ２４に、フリーズ
或いはレリーズの機能が割り付けらた場合には、リモー
トスイッチ２４を操作した場合にはＣＰＵ３９は信号切
替部３５を介してデジタルビデオ出力端子９に設けられ
た信号伝送線を通って、デジタル画像記録装置１１にフ
リーズ信号６７或いはレリーズ信号６６を送り、対応す
る処理を行わせる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 GA00 GA10 GA12 4C061 AA00 BB00 CC06 DD00 LL02 NN03 NN05 NN07 SS11 SS14 UU03 WW10 WW18 XX02 YY01 YY12 5C054 CC07 EA07 EB05 EB07 EH07 GA01 GB01 HA12

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像手段を備えた内視鏡と、記録媒体に
   対し画像を記録可能で、かつ再生した画像の第１のデジ
   タル映像信号を出力可能とするデジタル画像記録装置
   と、前記撮像手段からの出力信号に対し、Ａ／Ｄ変換回
   路を通して生成した第２のデジタル映像信号を前記デジ
   タル画像記録装置に出力可能とすると共に、Ｄ／Ａ変換
   回路を通して生成したアナログ映像信号を出力端から出
   力する内視鏡撮像装置と、該内視鏡撮像装置の出力端か
   ら出力されるアナログ映像信号を表示する表示手段とを
   有する内視鏡撮像システムにおいて、 前記内視鏡撮像装置における前記Ａ／Ｄ変換回路とＤ／
   Ａ変換回路との間に前記第２のデジタル映像信号と前記
   デジタル画像記録装置側からの第１のデジタル映像信号
   とを切り替えて後段側に出力する信号切替回路を設けた
   ことを特徴とする内視鏡撮像システム。
2. 【請求項２】 体腔内を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段からの画像信号を信号処理する内視鏡撮像
   装置と、 前記内視鏡撮像装置から出力される映像信号を表示する
   表示手段と、 内視鏡画像が記録された記録媒体より前記内視鏡画像を
   画像信号として再生可能とするデジタル画像記録装置と
   を備えた内視鏡撮像システムにおいて、 前記デジタル画像記録装置は、 前記記録媒体に記録された内視鏡画像を画像信号として
   読み出す画像信号読み出し部と、 前記記録媒体から読み出された画像信号とこの画像信号
   を送るための信号方向切替信号を前記内視鏡撮像装置へ
   送出するのを制御するコントロール部と、 を備え、 前記内視鏡撮像装置は、 前記信号方向切替信号により、前記撮像手段で得られた
   画像信号を前記表示手段に出力する第１の出力経路と、
   前記デジタル画像記録装置から送られた画像信号を前記
   表示手段に出力する第２の出力経路とを選択する信号切
   替部と、 を具備したことを特徴とする内視鏡撮像システム。
3. 【請求項３】 体腔内を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段からの画像信号を信号処理する内視鏡撮像
   装置と、 前記内視鏡撮像装置から出力される映像信号を表示する
   表示手段と、 前記内視鏡撮像装置により得られた画像を記録する記録
   媒体を備えたデジタル画像記録装置とを備えた内視鏡撮
   像システムにおいて、 前記デジタル画像記録装置は、 前記内視鏡撮像装置から送られる画像信号を記録媒体に
   記録するための処理と前記記録媒体から画像信号の読み
   出しを行う画像処理部と、 前記記録媒体から読み出された画像信号とこの画像信号
   を送るための信号方向切替信号を前記内視鏡撮像装置へ
   の送出を制御するコントロール部と、 を備え、 前記内視鏡撮像装置は、 前記信号方向切替信号により、前記撮像手段で得られた
   画像信号を前記表示手段に出力する第１の出力経路と、
   前記デジタル画像記録装置から送られた画像信号を前記
   表示手段に出力する第２の出力経路とを選択する信号切
   替部と、 を具備したことを特徴とする内視鏡撮像システム。