JP2000358377A - インバータの保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交流電源を整流した直流電力を交流電力に変
換し、洗濯機等のモータを駆動するインバータの保護装
置において、インバータ回路の入力電圧の低下を高速で
検知し、パワースイッチング半導体の駆動を停止して電
圧低下による破壊を防止し、信頼性を向上する。 【解決手段】 交流電源１に接続された整流回路３の直
流電力をインバータ回路４を制御回路６により制御して
交流電力に変換し、モータ５を駆動する。制御回路６
は、モータ５の回転を制御する回転制御回路６１により
モータ５の回転を制御し、インバータ回路４の入力電圧
を電圧検知手段６２により検出し、検出した電圧の変化
率より電圧低下異常を検知する電圧低下検知手段６３と
出力禁止手段６４によりインバータ回路４の出力を停止
させ、電圧低下異常からインバータ回路４を保護する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交流電源を整流し
た直流電力を交流電力に変換し、洗濯機等のモータを駆
動するインバータの保護装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、家庭用の洗濯機は、インバータ装
置によりモータの周波数を変えてモータの回転数を大幅
に変えることにより、洗浄性能、脱水性能あるいは静音
性能を向上させるものが提案されている。

【０００３】従来、この種の洗濯機は、特開平９−１３
０９６０号公報に示すように構成されていた。すなわ
ち、インバータ回路の過電流を、過電流保護回路により
検知し、過電流保護回路の信号をインバータ回路制御用
マイクロコンピュータに加えて、過電流から保護するよ
うにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の構成では、家庭の交流電源が瞬時的に低電圧となっ
た場合、過電流保護回路は動作せず、インバータ回路の
パワースイッチング半導体を駆動する駆動回路の直流電
源電圧が確保できなくなり、駆動電流あるいは駆動電圧
不足によりパワースイッチング半導体が破壊するという
問題を有していた。

【０００５】また、従来より各種の瞬時低電圧検知方式
が提案されているが、過負荷による電圧変動によりイン
バータ直流電圧低下が生じた場合に誤検知する可能性が
あった。

【０００６】本発明は上記従来課題を解決するもので、
インバータ回路の入力電圧の低下を高速で検知し、パワ
ースイッチング半導体の駆動を停止して電圧低下による
破壊を防止し、信頼性を向上することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、交流電源に接続された整流回路の直流電力
をインバータ回路を制御回路により制御して交流電力に
変換し、モータを駆動するよう構成し、制御回路は、モ
ータの回転を制御する回転制御回路によりモータの回転
を制御し、インバータ回路の入力電圧を電圧検知手段に
より検出し、検出した電圧の変化率より電圧低下異常を
検知する電圧低下検知手段と出力禁止手段によりインバ
ータ回路の出力を停止させ、電圧低下異常からインバー
タ回路を保護するようにしたものである。

【０００８】これにより、インバータ回路の入力電圧の
低下を高速で検知し、パワースイッチング半導体の駆動
を停止して電圧低下による破壊を防止することができ、
信頼性を向上することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
交流電源と、前記交流電源に接続された整流回路と、前
記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ
回路と、前記インバータ回路により駆動されるモータ
と、前記インバータ回路を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記整流回路の直流電力を制御用の低
電圧に変換する電源回路と、前記インバータ回路を制御
してモータ回転を制御する回転制御回路と、前記インバ
ータ回路の入力電圧を検出する電圧検知手段と、前記電
圧検知手段の出力より電圧低下異常を検出する電圧低下
検知手段と、前記電圧低下検知手段の出力信号により前
記インバータ回路の出力を停止する出力禁止手段とを有
し、前記電圧低下検知手段は、前記電圧検知手段により
検出した電圧低下の変化率が所定値以上になると前記出
力禁止手段に信号を出力し、前記インバータ回路の出力
を停止させるよう構成したものであり、インバータ回路
の入力電圧の瞬時電圧低下を高速に検知でき、パワース
イッチング半導体の駆動を停止して電圧低下による破壊
を防止することができ、信頼性を向上することができ
る。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、電圧低下検知手段は、電圧検知手段に
より検出した電圧低下の変化率が所定値以上、または前
記電圧検知手段により検出した電圧が所定レベル以下で
出力禁止手段に信号を出力し、いずれかの信号によりイ
ンバータ回路の出力を停止させるようにしたものであ
り、インバータ回路の入力直流電圧が急速に低下した場
合、または緩やかに低下した場合でも、インバータ回路
の直流電源電圧低下を防ぐことができ、マイクロコンピ
ュータのリセットによる運転停止、またはパワースイッ
チング半導体の破壊を防ぐことができる。

【００１１】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、電圧検知手段は、交流電源の９０度位
相近傍のインバータ回路の直流入力電圧を検出するよう
にしたものであり、インバータ回路の負荷電流が増加
し、リップル電圧が増加しても、誤検知がほとんどない
ようにできる。

【００１２】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、出力禁止手段は、電圧低下検知手段の
出力信号により所定時間強制的にインバータ回路の出力
を停止させ、電圧検知手段により検出した電圧が所定レ
ベル以上になるとモータを再起動させるようにしたもの
であり、異常時のみ一時停止して電圧が復帰すると運転
を再開することができ、運転を継続することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１４】（実施例１）図１に示すように、交流電源
１は、ラインフィルター２を介して整流回路３に接続
し、交流電力を直流電力に変換する。整流回路３の出力
直流電力をインバータ回路４により交流電力に変換し、
モータ５に交流電力を加える。整流回路３は、ダイオー
ド３０ａ、３０ｂとコンデンサ３１ａ、３１ｂより倍電
圧整流回路を構成している。インバータ回路４は、通
常、インテリジェントパワーモジュール（以下、ＩＰＭ
という）と呼ばれるパワースイッチング半導体とその駆
動回路および保護手段より構成されている。

【００１５】ＩＰＭを構成するパワースイッチング半導
体は、トランジスタと逆並列接続したダイオードよりな
るスイッチング素子を６個用いて３相ブリッジ回路を構
成し、３相交流電流をモータ５に加えている。インバー
タ回路４は、制御回路６によりモータ５の位置検出手段
５０の信号に応じてＩＰＭの導通を制御することにより
３相交流電力を発生させる。

【００１６】制御回路６は、整流回路３の直流電力を制
御用の低電圧に変換する電源回路６０と、マイクロコン
ピュータを制御の中枢として３相交流を発生させ、モー
タ５の位置検出手段５０の信号に応じてＩＰＭを駆動し
てモータ５の正逆転あるいは回転数を制御する回転制御
回路６１と、インバータ回路４の入力電圧を検出する電
圧検知手段６２と、電圧検知手段６２の信号により電圧
低下異常を検知する電圧低下検知手段６３と、電圧低下
検知手段６３の出力信号によりインバータ回路４の出力
を停止する出力禁止手段６４と、交流電源１の零電圧位
相を検出する零電圧検出回路６５より構成している。

【００１７】電源回路６０は、倍電圧整流回路３のコン
デンサ３１ｂの直流電圧を制御回路６の５Ｖ、あるいは
１２〜１５Ｖの直流低電圧に変換するもので、スイッチ
ング電源と定電圧ＩＣなどで構成している。電圧検知手
段６２は、整流回路３の直流電圧を検出するもので、倍
電圧直流電圧を抵抗分圧し、マイクロコンピュータのＡ
／Ｄ変換入力端子に加える。電圧低下検知手段６３は、
インバータ回路４の入力電圧の低下を検出するもので、
電圧検知手段６２により検出した直流電圧の低下の変化
率が所定値以上の場合に、出力禁止手段６４へ信号を出
力し、回転制御回路６１の出力信号、すなわち、インバ
ータ回路４のＩＰＭ駆動信号を停止させ、インバータ回
路４の出力を停止させる。

【００１８】電圧低下検知手段６３、出力禁止手段６
４、回転制御回路６１はマイクロコンピュータとそのソ
フトウェアより実現するもので、図２にそのフローチャ
ートを示す。

【００１９】図２において、ステップ１００より電圧低
下検知サブルーチンが開始する。ステップ１０１は、交
流電源１の零電圧位相タイミングを検出するもので、零
電圧検知信号が来るとステップ１０２に進み内部タイマ
ーにより位相遅延を行い、ステップ１０３にて９０度位
相の遅延タイミングを検出する。交流電源周波数が５０
Ｈｚと６０Ｈｚでは９０度位相となる遅延時間Ｔｄが異
なるので、予め交流電源周波数を検知してから５０Ｈ
ｚ、６０Ｈｚに応じて遅延時間Ｔｄを設定する。

【００２０】ステップ１０４では、９０度位相遅延した
タイミングで整流回路３の直流電圧、すなわち、インバ
ータ回路４の入力電圧Ｖiを検出し、ステップ１０５
で、前回検出した９０度位相遅延の入力電圧との差、つ
まり電圧変化ΔＶを演算する。

【００２１】ステップ１０６で、演算した電圧変化ΔＶ
が設定値（所定値）以上かどうか判定し、設定値以上な
らばステップ１０７に進み、ステップ１０７にて電圧変
化カウンタｋをインクリメントし、ステップ１０９に
て、電圧変化カウンタｋが２以上になると、ステップ１
１０に進んでインバータ回路４の出力を停止させ、モー
タ５の運転を一時的に停止させる。

【００２２】２回連続して電圧変化ΔＶが設定値以上と
なった場合のみインバータ回路４の出力を停止させるの
で、ノイズ等の誤動作、またはわずかな電源変動による
誤動作を防ぐことができる。電圧変化ΔＶが設定値未満
ならば、ステップ１０８にて電圧変化カウンタｋをクリ
ヤしてステップ１１１に進み、サブルーチンをリターン
する。

【００２３】図３は、瞬時電圧低下時のインバータ回路
４の入力電圧Ｖiの変化と、零電圧検出回路６５の出力
信号Ｖzcを示し、時間ｔ1で瞬時電圧低下が発生し、時
間ｔ5で電圧が復帰した波形を示す。

【００２４】零電圧検知信号Ｖzcは、交流電源１の０位
相と１８０度位相のタイミングで信号を発生し、入力電
圧Ｖiの検出タイミングは、９０度位相と２７０度位相
で毎サイクル行う。ｔ0、ｔ2、ｔ3、ｔ4は、零電圧検知
信号Ｖzcから９０度位相遅延した時間で、その時検出し
たインバータ回路４の入力電圧Ｖiを、Ｖi0、Ｖi2、Ｖi
3、Ｖi4とすると、その電圧差ΔＶが設定値（所定
値）、例えば２５Ｖ以上を２回連続して変化した場合
（図３では時間ｔ4）にインバータ回路４の出力を停止
させる。

【００２５】インバータ回路４の運転中に瞬時電圧低下
が発生すると、コンデンサ３１ａ、３１ｂの蓄積エネル
ギーが放電され、インバータ回路４の入力電圧Ｖiは急
速に低下する。しかし、インバータ回路４の運転を停止
させると、コンデンサ３１ａ、３１ｂの蓄積エネルギー
の放電はほとんどないので、瞬時電圧低下中のコンデン
サ３１ａ、３１ｂの放電エネルギーは制御回路６へ供給
されるエネルギーのみとなり、入力電圧Ｖiの変化は非
常に少なくなる。

【００２６】よって、瞬時電圧低下が発生しても、制御
回路６の直流電源エネルギーが確保されるので、マイク
ロコンピュータのリセットによる運転停止はなくなり、
運転が継続される。時間ｔ5で瞬時電圧低下が復帰する
と、モータ５の運転を再開する。

【００２７】このように本実施例によれば、インバータ
回路４の入力電圧の変化率を検出して、交流電源１の瞬
時電圧低下を短時間で検知し、インバータによるモータ
駆動を停止させるので、高速応答の瞬時電圧低下検知に
よりコンデンサ３１ａ、３１ｂの電圧低下を防ぐことが
でき、コンデンサ３１ａ、３１ｂに接続された制御回路
６の直流電源電圧の低下による運転の中止、またはイン
バータ回路４のパワースイッチング半導体の駆動エネル
ギー低下による破壊等を防止できる。

【００２８】（実施例２）図１に示す電圧低下検知手段
６３は、電圧検知手段６２により検出した電圧低下の変
化率が所定値以上、または電圧検知手段６２により検出
した電圧が所定レベル以下で出力禁止手段６４に信号を
出力し、いずれかの信号によりインバータ回路４の出力
を停止させるようにしている。他の構成は上記実施例１
と同じである。

【００２９】上記構成において図４を参照しながら動作
を説明する。図４において、ステップ１２０からステッ
プ１２４までは、図２のステップ１００からステップ１
０４までと同じなので説明を省略する。

【００３０】ステップ１２４にて、零電圧検知信号Ｖzc
から、９０度遅延したタイミングで入力電圧Ｖiを検出
し、ステップ１２５で入力電圧Ｖiが所定電圧レベルＶm
inよりも低いかどうか判定する。入力電圧ＶiがＶminよ
りも低ければステップ１２６に進み、電圧低下カウンタ
ｍをインクリメントする。つぎに、ステップ１２７に進
み、電圧低下カウンタｍが４以上かどうか判断し、４以
上であればステップ１３４に進んでインバータ回路４の
運転を停止させ、モータ出力を停止させる。

【００３１】電圧低下カウンタｍを設けた理由は、ノイ
ズによる誤動作を防ぐためである。入力電圧ＶiがＶmin
よりも高ければステップ１２８に進み、電圧低下カウン
タｍをクリヤする。

【００３２】ステップ１２７にて電圧低下カウンタｍが
４未満ならば、ステップ１２９に進み入力電圧Ｖiの変
化ΔＶ、すなわち、前回検知した入力電圧Ｖiと、今回
検知した入力電圧Ｖiの差分を演算し、つぎに、ステッ
プ１３０に進み電圧変化ΔＶが設定値（所定値）以上か
どうか判断する。設定値以上の電圧変化ならば、ステッ
プ１３１にて電圧変化カウンタｋをインクリメントし、
ステップ１３２にて、電圧変化カウンタｋが２以上かど
うか判断する。

【００３３】ステップ１３０からステップ１３４までは
図２のステップ１０６からステップ１１０までと同じな
ので説明を省略する。

【００３４】電圧変化が急峻な瞬時電圧低下の場合に
は、図２に示すフローチャートのように、瞬時電圧低下
の検知方法だけで問題はないが、瞬時電圧低下の変化率
が比較的緩やかな場合、すなわち、電圧変化ΔＶが設定
値未満の場合には検知できないので、インバータ回路４
の入力電圧Ｖiが低下すると電源回路６０の出力電圧が
低下し、マイクロコンピュータがリセットされる可能性
がある。

【００３５】このように実施例によれば、交流電源１の
電圧低下が緩やかな場合でも、電圧レベルの判定により
インバータ回路４の運転を停止させ、制御回路６の電源
エネルギーを確保することができる。電圧変化が急峻な
場合には、電圧変化検知によりインバータ回路４の運転
を停止させるので、電圧変化が急峻な場合でも緩やかな
場合でもコンデンサ電圧の低下を防ぎ、制御回路６の直
流電源電圧を確保することができ、瞬時電圧低下による
運転の中止を防ぐことができ、パワースイッチング半導
体の破壊を防止できる。

【００３６】（実施例３）図１に示す電圧検知手段６２
は、交流電源１に同期させ、交流電源１の９０度または
２７０度位相近傍のインバータ回路４の直流入力電圧を
検出するようにしている。この構成は既に説明したが、
更に詳細な説明を行う。

【００３７】図５は、インバータ回路４の入力電圧Ｖi
と零電圧検知信号Ｖzcを示し、実線Ａはインバータ回路
４の負荷が軽い場合、破線Ｂは負荷が重い場合を示して
いる。実線Ａにおいて、Ｖp1は、交流電源の９０度位相
（時間ｔp）における入力電圧Ｖiのピーク値で、Ｖz1は
交流電源の零電圧タイミング（時間ｔz）における入力
電圧Ｖiの値である。負荷が重い場合は、それぞれ、Ｖp
1’、Ｖz1’で示している。

【００３８】交流電源の９０度位相（時間ｔp）におけ
る入力電圧Ｖiのピーク値は、負荷変動の影響は少ない
が、零電圧位相での電圧Ｖiは負荷変動の影響が大き
く、交流電源電圧の変化を直接検出することは非常に困
難である。言い換えれば、零電圧位相でインバータ入力
電圧Ｖiを検知すると、負荷変動により誤検知する場合
がある。

【００３９】特に、上記実施例１における電圧変化率を
検知する場合には、瞬時電圧低下と負荷変動の区別がつ
きにくくなり、誤検知の可能性が非常に高くなり、負荷
変動による電圧低下で、インバータの運転がしばしば中
断することとなる。

【００４０】よって、図２に示すように、零電圧検知信
号Ｖzcを検知して、遅延時間Ｔｄを設け、９０度位相近
傍の入力電圧Ｖiのピーク電圧を検出することにより、
負荷変動による誤動作を防ぐことができる。

【００４１】なお、図５において、時間ｔ1で瞬時電圧
低下が生じた場合で、負荷が重い場合の電圧低下率が、
負荷が軽い場合に比べて大きいことを示す。

【００４２】図６は、交流電源１の周波数に応じて、９
０度位相となる遅延時間Ｔｄを設定するフローチャート
を示し、マイクロコンピュータのリセット解除後、最初
に実行するプログラムである。

【００４３】ステップ１４０でプログラムが開始し、ス
テップ１４１で各種初期設定を行う。つぎにステップ１
４２に進み、交流電源１の周波数を判定するＨｚ判定サ
ブルーチンを実行する。電源周波数判定の方法は、一定
時間内における零電圧検知信号Ｖzcのパルスをカウント
するもので、パルス数が多ければ６０Ｈｚで、少なけれ
ば５０Ｈｚと判定する。

【００４４】ステップ１４３で検知した電源周波数を判
別し、６０Ｈｚならば、ステップ１４４に進んで遅延時
間Ｔｄを約４ｍｓｅｃに設定し、５０Ｈｚならばステッ
プ１４５に進んで遅延時間Ｔｄを約５ｍｓｅｃに設定す
る。

【００４５】このように本実施例によれば、交流電源１
の電圧のピーク電圧近傍、すなわち、９０度位相近傍に
おいて、インバータ回路４の入力電圧Ｖiを検出するも
のであるから、負荷変動に影響されずにインバータ回路
４の入力電圧を検出し、交流電源１の瞬時電圧低下を高
速で検出でき、負荷変動による誤動作を防ぐことができ
る。

【００４６】（実施例４）図１に示す出力禁止手段６４
は、電圧低下検知手段６３の出力信号により所定時間強
制的にインバータ回路４の出力を停止させ、電圧検知手
段５２により検出した電圧が所定レベル以上になると、
モータ５を再起動させるようにしている。他の構成は上
記実施例１と同じである。

【００４７】上記構成において図７を参照しながら動作
を説明する。ステップ１５０より復帰サブルーチンが開
始する。ステップ１５１では瞬時電圧低下のフラグの有
無を判定し、瞬停検知フラグがあれば、ステップ１５２
でインバータ入力電圧Ｖiを検知する。検知方法は、図
２に示すフローチャートと同じで、零電圧検知信号Ｖzc
を検知して所定時間遅延し、９０度位相の電圧Ｖpを検
出する。

【００４８】ステップ１５３にてインバータ回路４の入
力電圧Ｖiが復帰設定電圧Ｖminより高いかどうか判定
し、高ければステップ１５４にて瞬停検知フラグをクリ
ヤし、ステップ１５５のモータ起動サブルーチンを実行
してサブルーチンをリターンする。ステップ１５５で
は、単にモータ起動サブルーチンを実行するフラグを立
てることでもよい。

【００４９】図２と図４のフローチャートにおいて、モ
ータ出力停止（ステップ１１０、ステップ１３４）と同
時に瞬停検知フラグが立てられ、以降基本的には電源リ
レーを除く総ての負荷をオフして瞬停復帰サブルーチン
を実行する。

【００５０】瞬時電圧低下が発生すると、インバータの
運転を停止させ、モータ駆動を停止して所定時間経過後
にモータ５を再駆動させると、インバータ電源が低下し
た状態で運転されるので、制御回路６の電源が確保され
ない状態でモータ起動となり、マイクロコンピュータが
リセット状態となって運転が継続されなくなる。あるい
は、最悪、パワースイッチング半導体が破壊する。

【００５１】本実施例では、瞬時電圧低下を検出して所
定時間強制的にインバータ回路４を停止させ、その後、
インバータ回路４の入力電圧Ｖiを検知して、入力電圧
Ｖiが所定値以上ならばモータ５を再駆動させる。

【００５２】このように本実施例によれば、瞬時電圧低
下期間が長くなっても制御回路６の電圧が確保されるコ
ンデンサのエネルギーさえあれば、運転を継続すること
ができる。言い換えれば、運転継続可能な瞬時電圧低下
期間を長くすることが可能となる。

【００５３】さらに、モータ５の再起動時のトルクの減
少を防ぐことができ、モータ５の回転制御を安定化させ
ることができる。さらに、パワースイッチング半導体の
駆動エネルギーを確保した状態でインバータを運転させ
るので、パワースイッチング半導体の破壊を防止するこ
とができる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１記載の発
明によれば、交流電源と、前記交流電源に接続された整
流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換す
るインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動さ
れるモータと、前記インバータ回路を制御する制御回路
とを備え、前記制御回路は、前記整流回路の直流電力を
制御用の低電圧に変換する電源回路と、前記インバータ
回路を制御してモータ回転を制御する回転制御回路と、
前記インバータ回路の入力電圧を検出する電圧検知手段
と、前記電圧検知手段の出力より電圧低下異常を検出す
る電圧低下検知手段と、前記電圧低下検知手段の出力信
号により前記インバータ回路の出力を停止する出力禁止
手段とを有し、前記電圧低下検知手段は、前記電圧検知
手段により検出した電圧低下の変化率が所定値以上にな
ると前記出力禁止手段に信号を出力し、前記インバータ
回路の出力を停止させるよう構成したから、インバータ
回路の入力電圧の瞬時電圧低下を高速に検知し、インバ
ータ回路のパワースイッチング半導体の駆動を停止して
電圧低下による破壊を防止することができ、信頼性を向
上することができる。

【００５５】また、請求項２記載の発明によれば、電圧
低下検知手段は、電圧検知手段により検出した電圧低下
の変化率が所定値以上、または前記電圧検知手段により
検出した電圧が所定レベル以下で出力禁止手段に信号を
出力し、いずれかの信号によりインバータ回路の出力を
停止させるようにしたから、インバータ回路の入力直流
電圧が急速に低下した場合、または緩やかに低下した場
合でも、インバータ回路の直流電源電圧低下を防ぐこと
ができ、マイクロコンピュータのリセットによる運転停
止、またはパワースイッチング半導体の破壊を防ぐこと
ができる。

【００５６】また、請求項３記載の発明によれば、電圧
検知手段は、交流電源の９０度位相近傍のインバータ回
路の直流入力電圧を検出するようにしたから、負荷変動
による電圧変化の影響をほとんど受けずに、交流電源電
圧低下によるインバータ入力電圧低下を検出することが
でき、負荷変動による誤動作を防ぐことができる。

【００５７】また、請求項４記載の発明によれば、出力
禁止手段は、電圧低下検知手段の出力信号により所定時
間強制的にインバータ回路の出力を停止させ、電圧検知
手段により検出した電圧が所定レベル以上になるとモー
タを再起動させるようにしたから、インバータ回路電圧
が所定値以上でモータ運転が再開され、制御回路の電源
も確保されて運転されるので、運転が安定化されるだけ
ではなく、マイクロコンピュータがリセットされない瞬
時電圧低下期間を長くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のインバータの保護装置
を備えたインバータのブロック回路図

【図２】同インバータの保護装置の瞬時電圧低下検知動
作のフローチャート

【図３】同インバータの保護装置の瞬時電圧低下検知動
作のタイムチャート

【図４】本発明の第２の実施例のインバータの保護装置
の瞬時電圧低下検知動作のフローチャート

【図５】本発明に第３の実施例のインバータの保護装置
の瞬時電圧低下検知動作のタイムチャート

【図６】同インバータの保護装置の要部フローチャート

【図７】本発明の第４の実施例のインバータの保護装置
の要部フローチャート

【符号の説明】

１ 交流電源 ３ 整流回路 ４ インバータ回路 ５ モータ ６ 制御回路 ６０ 電源回路 ６１ 回転制御回路 ６２ 電圧検知手段 ６３ 電圧低下検知手段 ６４ 出力禁止手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H007 AA17 BB06 CC01 DB01 DB12 DC05 FA02 FA03 FA12 GA08 5H576 AA12 DD02 DD04 GG01 HB01 KK05 LL24 MM13

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流電源と、前記交流電源に接続された
   整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換
   するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動
   されるモータと、前記インバータ回路を制御する制御回
   路とを備え、前記制御回路は、前記整流回路の直流電力
   を制御用の低電圧に変換する電源回路と、前記インバー
   タ回路を制御してモータ回転を制御する回転制御回路
   と、前記インバータ回路の入力電圧を検出する電圧検知
   手段と、前記電圧検知手段の出力より電圧低下異常を検
   出する電圧低下検知手段と、前記電圧低下検知手段の出
   力信号により前記インバータ回路の出力を停止する出力
   禁止手段とを有し、前記電圧低下検知手段は、前記電圧
   検知手段により検出した電圧低下の変化率が所定値以上
   になると前記出力禁止手段に信号を出力し、前記インバ
   ータ回路の出力を停止させるよう構成したインバータの
   保護装置。
2. 【請求項２】 電圧低下検知手段は、電圧検知手段によ
   り検出した電圧低下の変化率が所定値以上、または前記
   電圧検知手段により検出した電圧が所定レベル以下で出
   力禁止手段に信号を出力し、いずれかの信号によりイン
   バータ回路の出力を停止させるようにした請求項１記載
   のインバータの保護装置。
3. 【請求項３】 電圧検知手段は、交流電源の９０度位相
   近傍のインバータ回路の直流入力電圧を検出するように
   した請求項１記載のインバータの保護装置。
4. 【請求項４】 出力禁止手段は、電圧低下検知手段の出
   力信号により所定時間強制的にインバータ回路の出力を
   停止させ、電圧検知手段により検出した電圧が所定レベ
   ル以上になるとモータを再起動させるようにした請求項
   １記載のインバータの保護装置。