JP2000500049A - 位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 患者の骨格および処置を施そうとする患者の身体部位を高精度で再位置決めする装置（１,１′）であって、装置に関する身体部位の位置が、たとえば血管造影、ＰＥＴ、ＤＳＡ、ＣＴ、ＭＲＩあるいはＸ線装置によって予め決定されている装置である。装置（１,１′）は、直立した非可縮性放射線透過性パネル要素(２)とベースプレート(３)とを包含し、このベースプレートがほぼ直角に前記パネル要素に固定してあり、少なくともパネル要素(２)が患者をパネル要素(２)に対する所定のほぼ直立した向きに固定する固定手段を包含し、また、パネル要素(２)および患者を放射線治療テーブル(５)に向かって移動させることができるホイール手段(４)がベースプレート(３)に装着してあり、傾動・搬送組立体（12〜18）がテーブル(５)の端に配置してあり、患者と共にパネル要素(２)を直立向きから横臥の向きに傾斜させると共にパネル要素、患者をテーブル(５)上の定めた場所に搬送することができるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】 位置決め装置 本発明は、患者の骨格および処置を施そうとする患者の身体部位を高精度で再 位置決めする装置に関する。ここでいう身体部位の位置は、たとえば血管造影、 ＰＥＴ、ＤＳＡ、ＣＴ、ＭＲＩあるいはＸ線装置によって予め決定されている。 放射線療法や外科手術では、標的部位を高精度で特定できるかどうかは非常に 重要である。リスクを最低にするために、外科医は処置の際に正しい部位を確実 に見つけなければならない。 たとえば、細分化した放射線治療では多数回の継続した処置のための照射が必 要なため、処置部位を種々の場合に容易かつ安全に同定できることがきわめて重 要である。 癌の放射線治療では、意図した腫瘍線量を数週間にわたって放射線治療線量を 少量ずつ分けて繰り返し照射する。したがって、各治療照射で患者の腫瘍を放射 線治療装置の放射線場に対して正しく位置決めすることが重要となる。 患者の骨格（身体）を位置決めするのに一般に行われている方法では、放射線 治療を施そうとする人体部分の皮膚に、補助マークの有無にかかわらず、フェル トペンでマークを付ける。皮膚のマークと位置決め用レーザ・ビームによって、 担当者が各処置照射毎に患者を放射線治療テーブル上の正しい位置に置くように 努める。人体内にある腫瘍に対して外部基準としての皮膚には欠点がある。皮膚 は弾力性があり、骨格部分に対して自由に動く。皮膚が動けば、骨格部分に対し ての皮膚マークの位置が不確定となり、腫瘍が治療中に放射線場外にならないよ うに放射線場における安全率を使用する必要がある。放射線場サイズを大きくす ると、癌のない正 常な組織を不必要に照射することになる。これは人体への放射線エネルギの付与 を大きくし、放射線治療の副作用を招く可能性がある。必要以上の容積のエネル ギを照射することによって、全放射線量を確実な位置で所望レベルまで増大させ ることはできない。放射線治療テーブル上の患者の位置の調節をより精密に行え るのが望ましい。 患者の位置決めの際にずれを減らすのに使用されるいわゆる固定具として、多 数の機器や技術、たとえばマスク、バイトブロック、ストラップ、プラスチック シェルなどがある。固定補助具は、レベリング・ベースすなわち放射線治療に影 響を与えることなく、コンピュータ断層撮影、刺激付与器と一緒に、ならびに治 療室内で使用できるものでなければならない。固定補助具に伴う問題は、固定具 内に横たわる患者が自身の体重を加えて骨格部分を皮下脂肪内で回動させると共 に、その弾力性のために皮膚が種々の方向に延びる可能性があり、その結果、皮 膚マークが腫瘍に対する当初の位置を示さなくなるということである。 本発明の一目的は、標的部位を高精度で知ることができる位置決め装置を提供 することにある。 本発明の別の目的は、治療部位を確実にいつでも知ることができる位置決め装 置を提供することにある。 本発明によれば、これらの目的は、冒頭に述べたような装置であって、直立し た非可縮性放射線透過性パネル要素とベースプレートとを包含し、このベースプ レートがほぼ直角に前記パネル要素に固定してあり、少なくともパネル要素が患 者をパネル要素に対する所定のほぼ直立した向きに固定する固定手段を包含し、 また、パネル要素および患者を放射線治療テーブルに向かって移動させることが できるホイール手段がベースプレートに装着してあり、傾動・搬送組立体がテー ブルの端に配置してあり、患者と 共にパネル要素を直立向きから横臥の向きに傾斜させると共にパネル要素、患者 をテーブル上の定めた場所に搬送することができるようになっていることを特徴 とする装置によって達成される。 本発明のさらなる発展は請求範囲の従属項に記載されている特徴から明らかで ある。 本発明は、人体の位置が変わるときに皮膚が重力の影響を受けるという認識に 基づく。皮下脂肪が厚ければ、それだけ移動も大きくなる。また、患者の臀部そ の他の部分の移動も今日の技術によって再現することは難しい。 位置決め問題は、患者が直立位置に置かれたときに設定を実施することによっ て解決される。人が衣服、靴を着けずに立っているとき、皮膚の外観は骨格との 関連で特定の中桁の働きを持つことになる。脚は一定の長さを有し、股間関節は 照射毎に変わることがない床面に対して或る位置を有することになる。皮膚は重 力によって伸ばされることになるが、その伸展量は、極端な体重減少が起こらな い限り、放射線治療中に照射毎に変わることはない。 患者がベースプレート上に横たわっているとき、患者の後ろの部分はその背中 の後にある直立パネルにつながる。このパネルは、放射線治療中の患者のための ベースとなるので、軽量材料で作らなければならない。患者が最初に自然な直立 姿勢をとっているとき、患者がベースプレート上に真っ直ぐ立っていると考え、 患者の身体がその背中の後にあるパネルに、パネルに対して正確な位置となるよ うな状態で達していると考え、レーザ位置光あるいはパネルに連結した任意の他 の技術によって身体の適当な位置で皮膚にマークを付け、背部パネルと身体の関 係を示す。パネルに対する身体のこの関係が引き続く位置決めにとって決定的と なる。 したがって、建築用煉瓦のように、種々のレベルでパネルに取り付け、位置決 め後に取り外すこともできるし、コンピュータ断層撮影、核磁気共鳴映像撮影、 刺激処理作業、放射線治療の最中に残しておくこともできる種々の手段をパネル に取り付けることができなければならない。これには、位置決めマーク、側部支 え、背中の湾曲に合わせた支え、頭頚部ストラップ、マスクその他の固定補助具 をパネルに連結することも含む。 患者の位置決め後、パネルは、患者に不安感を与えることなく、横臥位置に後 方に向かってゆっくりと傾かなければならない。パネルは、放射線治療テーブル の端に配置してあり、テーブルを覆うように長手方向においてテーブルの金網上 の水平位置まで傾き、次いでテーブルの金網によってテーブルに沿って前進する ことができると有利である。処理後、動きを逆にして、患者が自由になれるよう にする。 患者の仰向け姿勢について述べたことは、身体の横向き位置、俯せ姿勢その他 任意の姿勢のすべてに適用できる。 本発明のパネルはまた、「家庭用ベーキング・プレート」と同様に、コンピュ ータ断層撮影から患者の移動を容易にする或る種のキャリッジ上に配置した治療 装置まで操作者がなんら努力することなく移動できるようになっていなければな らない。このことは、患者が精密放射線治療に関連して身体の位置を変えないで いられるという利点を与える。 パネルは、診断クリニックあるいは放射線治療クリニックにある機器に関連し てそれ自体の基準システムによってパネルを位置決めできるように補助具に装着 してあるかあるいは装着できるものでなければならない。これに関連して、パネ ル上に装着するのに適した方向付け手段を有する定位装置を開示しているスウェ ーデン国特許第9302066号を参照されたい。 パネルは、また、種々のタイプの部屋、機器に関する位置、患者の位置、 患者およびパネルあるいはパネルの手段に対するの放射線場の位置を示すことが できる電子コンポーネント、トランシーバ、マグネット、光源などを備えていな ければならない。 検査と治療との間で患者を移動させることについて説明したことは、放射線治 療室が利用できるようになる前にパネル上の患者の予備的位置決めにも適用でき 、それによって、放射線治療能力が限られている場合に放射線治療のための時間 を節約し、処理能力を高めることができる。 さらに、放射線治療に関連して１つのパネルを患者の背後に配置し、アクセサ リ付きの別のパネルを患者の前に装着することによって一回の治療照射で１個以 上のパネルを使用することも可能である。 パネルについて説明したことは、必ずしも平坦なパネルを意味していない。患 者の輪郭に完全に一致するようにバケットシートのような形状にしてもよいし、 どんな外観でもよい。 パネルの或る変形例では、中央にヒンジが設けてあり、乳癌の処置の場合に上 半分を上向きに回動させ、所望に応じて胸骨を水平に位置させるようにできる。 以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施例を説明するが、これは 例示に過ぎず、発明を限定するものではない。 添付図面において、 図１は、患者固定垂直向きと患者位置決め水平向きのそれぞれで本発明による 装置を示す概略側面図であり、 図２は、図１の装置を垂直向きで示す正面図であり、組み合わせた固定手段を 示す図であり、そして 図３は、組み合わせた傾け組立体の一実施例を備えた本発明の装置の変形例を 示す拡大図である。 種々の図で１および１′で全体的に示す本発明の位置決め装置は、細長くて非 可縮性の軽量フレームすなわちパネル要素２を包含する。このパネル要素２は、 画像に何ら明白な人為的なもの（外乱）を与えない材料、すなわちＸ線その他の イオン化放射線に対して半透明である材料で作ってある。これに関連して使用し 得るフレームは、たとえばスウェーデン国特許第9302066号に開示されている。 パネル要素の一端において、ベースプレート３がパネル要素２に対してほぼ直角 に固定してある。好ましくは、ベースプレート３の下側にホイール手段４、たと えばキャスタ・ホイールを設け、位置決め装置１およびそれに固定した患者を放 射線治療テーブル５まで手動で移動できるようにする。ホイール手段は制動機構 (図示せず)を備え、パネル要素に患者を固定するときに装置１を床上に安定状態 で支えることができるようになっている。オプションとして、ベースプレートに 別個の制動機構を配置してもよい。 図２は患者を装置１に対してほぼ直立状態で固定する固定手段を概略的に示し ている。固定手段は臀部支え６を包含し、この臀部支えはパネル要素２の長辺の 或る部位から突出する一対のほぼ平行な剛性のフランジ要素あるいは同様のもの からなる。患者とそれぞれのフランジ要素の間に配置するようになっている交換 可能な調節部材７によって、患者の臀部をパネル要素に対して固定することがで きる。しかしながら、この固定を行う前に、患者は、ベースプレート３上の案内 手段の有無にかかわらず、指定位置に脚を置かなければならない。固定手段は、 頭頚部支え８を備えていてもよい。この頭頚部支え８も一対のほぼ平行なフラン ジ要素あるいは同様のものからなる。もちろん、頭頚部支えは、臀部支えよりも パネル要素の垂直中心線に近いところに配置してあり、臀部支えと同様に、頭頚 部支え内に位置する交換可能な調節部材９と協働し、パネル要素２に対して患者 の頭部を固定するように作用すると好ましい。臀部支えならびに頭頚部支えはパ ネル要素上に固定配置することができるが、種々のレベルおよび種々の側方位置 でパネル要素上に取り付けることができるのが好ましい。 位置決め装置は、位置決めのためや便宜のために、軽量材料の交換可能な腰部 支え、頚部支えその他の公知の成形要素を備えていてもよい。好ましくは、装置 は一対のハンドル１０を包含する。これらのハンドルは、臀部支え６下方でパネ ル要素２の長辺のところで突出するように配置してある。ハンドル１０は、それ を患者が掴んで姿勢を安定させたり、調整したりすることによって患者の固定を 容易にするのに役立つ。さらに、装置１は患者をパネル要素により安定した状態 で固定するベルト、スラップおよび／またはマスクなどを備えていてもよい。最 後に、装置は車椅子に乗った人や身体の弱い人が使用するようになっているシー ト１１を備えていてもよい。 パネル要素２を一体に作った真っすぐな要素として説明してきたが、たとえば 乳癌治療のために或る角度にパネル要素を設定することができるように分割した り、臀部支えと頭頚部支えの間の領域に水平方向のヒンジ(図示せず)を設けても よい。あるいは、付加的な角度調節可能なパネルをパネル要素２上に設けてもよ いし、別体の挿入物、たとえば、くさび型のクッションを使用してもよい。また 、腕を位置決めするためのアタッチメントをパネル要素に固定してもよい。 患者を上述したようにパネル要素に固定した後、パネル要素を患者と共に放射 線治療テーブル５（図１参照）の端に向かって動かし、テーブルのコンベヤベル トあるいは金網１３上の案内ローラ１２により傾け、参照符号１′で示すように 水平位置を採らせる。パネル要素２は設定手段を備えている。この設定手段は、 たとえば上記のスウェーデン国特許第9302066 号に記載されたものでも、トランシーバ、マグネット、光源などのような電子コ ンポーネントであってもよい。それによって、パネル要素、したがって、患者を 、治療テーブル上あるいは治療室内で組み合わせた診断機器あるいは放射線治療 機器に対して、金網１３あるいは室内のテーブルの動きによって非常に精密に位 置決めすることができる。 装置１の上記の傾けを容易にする組立体を図３に示す。この傾け組立体は安定 した基礎１４を包含する。この基礎１４は治療テーブル５の底端に配置してあり 、その上部は治療テーブルと同じレベルに向いている。オプションとして、治療 テーブルが昇降できるようにしてもよい。水平方向のヒンジ１５が前記上部に隣 接して設けてあり、Ｌ字形フォーク・ユニット１６を回動自在に支持している。 その短い水平方向の脚１７上にはベースプレート３が支持されるようになってお り、そしてその長い垂直方向の脚１８に対してパネル要素２が乗るようになって いる。錠止手段１９、たとえば一対の長手方向に変位可能なピンが長い脚１８に 配置してあり、錠止手段１９と協働する錠止手段２０、たとえば一対のくぼみが パネル要素２に設けてある。錠止手段１９、２０は（図１の１から１′までの） 傾動中に互いに係合して、患者を垂直位置から水平位置へ移動させる目的のため に装置１をフォーク・ユニット１６に固定し、また、パネル要素が金網１３上に 乗ったときには分離する。 本発明は、上記および図示の形態に限定されるものではなく、請求の範囲内で 変更可能である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．患者の骨格および処置を施そうとする患者の身体部位を高精度で再位置決め する装置（１,１′）であって、装置に関する身体部位の位置がたとえば、血管 造影、ＰＥＴ、ＤＳＡ、ＣＴ、ＭＲＩあるいはＸ線装置によって予め決定されて いる装置において、直立した非可縮性放射線透過性パネル要素(２)とベースプレ ート(３)とを包含し、このベースプレートがほぼ直角に前記パネル要素に固定し てあり、少なくともパネル要素(２)が患者をパネル要素(２)に対する所定のほぼ 直立した向きに固定する固定手段を包含し、また、パネル要素(２)および患者を 放射線治療テーブル(５)に向かって移動させることができるホイール手段(４)が ベースプレート(３)に装着してあり、傾動・搬送組立体（12〜18）がテーブル( ５)の端に配置してあり、患者と共にパネル要素(２)を直立向きから横臥の向き に傾斜させると共にパネル要素、患者をテーブル(５)上の定めた場所に搬送する ことができるようになっていることを特徴とする装置。 ２．請求項１記載の装置において、固定手段が臀部支え(６)を包含し、この臀部 支え(６)が、パネル要素(２)の長辺から突出し、臀部支え内にある交換可能な調 節部材(７)と協働する一対のほぼ平行な剛性のフランジ要素からなり、固定手段 が患者の臀部をパネル要素(２)に対して位置決め、固定するようになっているこ とを特徴とする装置。 ３．請求項２記載の装置において、固定手段が頭頚部支え(８)を包含し、この頭 頚部支え(８)が、パネル要素の中央部から突出し、頭頚部支え内にある交換可能 な調節部材(９)あるいは頚部支えまたはこれら両方と協働する一対のほぼ平行で 、剛性の解放可能なフランジ要素からなり、固定手段が患者の頭部をパネル要素 (２)に対して固定するようになってい ることを特徴とする装置。 ４．請求項１〜３のいずれか１つに記載の装置において、固定手段が留めストラ ップあるいは留めバンドを包含し、これらがパネル要素(２)を横切って横方向に 延びており、患者をパネル要素(２)に対して押圧するようになっていることを特 徴とする装置。 ５．請求項１〜４のいずれか１つに記載の装置において、パネル要素(２)の長辺 のところで突出するように配置した一対のハンドル要素（10）を包含することを 特徴とする装置。 ６．請求項１〜５のいずれか１つに記載の装置において、シート要素(11)を備え 、このシート要素がパネル要素(２)上に解放自在に配置してあり、患者のための シートあるいは調節自在に傾く背もたれまたはこれら両方として役立つようにな っていることを特徴とする装置。 ７．請求項１〜６のいずれか１つに記載の装置において、第１錠止手段（20）が パネル要素(２)上に配置してあり、この第１錠止手段が前記傾動・搬送組立体（ 12〜18）上の第２錠止手段（19）と協働するようになっており、また、放射線治 療テーブル(５)と同じレベルに向いた上部を備えた安定した基礎（14）を有し、 この上部がフォーク・ユニット（16）を枢着したヒンジ（15）を備えており、第 ２錠止手段（19）がフォーク・ユニット（16）上に配置してあることを特徴とす る装置。 ８．請求項１〜７のいずれか１つに記載の装置において、パネル要素(２)、した がって、患者を機器あるいは室に対して放射線治療テーブル(５)上で位置決めし 、表示する設定手段を備えることを特徴とする装置。 ９．請求項２〜８のいずれか１つに記載の装置において、患者毎に調節部材（７ ,９）の識別コードおよび位置を示すようになっているメモリ・ディスプレイを 包含し、前記識別コードおよび位置がパネル要素(２)に 固定されているか、あるいは、検査・確認システムを介してメモリ・ディスプレ イに送られることを特徴とする装置。