JP2000500902A - ライブラリカートリッジ保管制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 多軸カートリッジ操作システムと共に使用するカートリッジ操作保管装置はテープライブラリからカートリッジを受け取り、送出するためのメールボックスを有する。このメールボックスはライブラリの露出面に孔を有し、テープライブラリの内部隔室への接近を阻止するドアを有する。このドアはカートリッジをメールボックスに通すためカートリッジ操作システムによって移動可能である。カートリッジ操作システムによってメールボックス内に挿入されたカートリッジのためのエジェクション機構を設け、このエジェクション機構をカートリッジ操作システムによって作動させる。テープライブラリの包囲体のドア、及びライブラリ内に保持されるマルチカートリッジマガジンのためのセンサは、メールボックスを直接バイバスしてライブラリに挿入され、又はライブラリから除去されるカートリッジを構成制御することを可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】 ライブラリカートリッジ保管制御システム 本発明はカートリッジライブラリと、このカートリッジライブラリからカート リッジを受け取り、送出するメールボックスと、カートリッジ操作のため並進運 動できるカートリッジマニピュレーションシステムとを具えるカートリッジライ ブラリシステムであって、メールボックスがこのカートリッジライブラリシステ ムの露出面に孔を具えているカートリッジライブラリシステムに関するものであ る。 このようなシステムは米国特許第５５０２６９７号から既知である。この既知 のシステムはカートリッジから情報を読み出し、又はカートリッジに情報を書き 込むため、カートリッジライブラリからカートリッジ駆動装置までカートリッジ を輸送するカートリッジ輸送機構と、カートリッジをライブラリシステムに挿入 するためのメールボックスとを具える。カートリッジのメールボックスへの挿入 、及びカートリッジのメールボックスからの送出はセンサで制御される電動機に よって制御されている。 本発明の目的は安価に製作することができ、しかも既知のシステムに比較し、 信頼性が改善された頭書に記載した種類のカートリッジライブラリシステムを得 るにある。 この目的のため、本発明システムはテープライブラリの内部隔室に接近するの を阻止する阻止手段をメールボックスが具え、メールボックスにカートリッジを 通すためカートリッジマニピュレーションシステムに阻止手段が接触することに よって移動可能であるように阻止手段を構成したことを特徴とする。 このような構成によって、メールボックス内にセンサで制御される電動機が不 要となり、システムの複雑性が軽減され、その結果、製作コストが減少し、信頼 性が向上する。 本発明を具体化するテープ保管ライブラリは多数カートリッジマガジンを採用 しており、各マガジンはカートリッジ保管のため垂直に分布する溝孔を有する。 テープ保管ライブラリ内にカートリッジのｘ−ｙ列を生ぜしめるため、隣接する 水平な関係にマガジンを配置する。また、テープ保管ライブラリの前部隔室内に 取り付けられたフレーム内に取り外し可能にマガジンを拘束する。 マガジンフレームの後方に隣接する開放隔室内に位置しているカートリッジ検 索機構はエレベータプラットフォームを支持するｘ軸線フレームを有し、このエ レベータプラットフォームは個々のカートリッジを検索するグリッパ機構を組み 込む。このエレベータプラットフォームは第１運動軸線を画成しているｘ軸線フ レームに沿って並進運動を行う。 ｘ軸線フレームは枕ブロックアセンブリから片持梁の状態に支持されており、 この枕ブロックアセンブリはカートリッジ検索アセンブリのための運動の第２軸 線を画成するｙ軸線レールに沿って並進運動を行う。ｙ軸線レールの周りの片持 梁の形状のｘ軸線フレームの回転はｘ軸線フレームの一端付近に取り付けられた 溝孔付き案内、又は転動素子によって抑止する。溝孔付き案内、又は転動素子は ｙ軸線レールに平行に取り付けられた垂直フランジを受け止める。 カートリッジ操作のためのグリッパをエレベータに取り付ける。グリッパはエ レベータのｘ方向、及びｙ方向の運動により、マガジン内に収容された個々のカ ートリッジに対し一線をなし、同様に、グリッパはテープ移送ユニット内にカー トリッジを設置するために位置決めされる。複数個のテープ移送ユニットはｘ軸 線フレームを収容する隔室の後方に隣接する隔室内に取り付けられる。グリッパ 機構はテープカートリッジをテープ移送ユニットに挿入し、除去するためのテー プカートリッジの通過操作を行う。 本発明を具体化するテープライブラリのためのカートリッジ操作保管装置はテ ープライブラリからカートリッジを受け取り、送出するためのメールボックスを 有する。このメールボックスはライブラリの露出面の孔と、テープライブラリの 内部隔室に接近するのを阻止するドアとを有し、メールボックスにカートリッジ を通過させるため、このドアは移動可能である。カートリッジ操作システムによ ってメールボックス内に挿入されたカートリッジのためエジェクション機構を設 ける。 ライブラリ内では、それぞれ複数個の垂直に離間したカートリッジ保管溝孔を 有するｘ−ｙ列に、複数個の取外し得るカートリッジ保管マガジンを配置する。 マガジンの前部からカートリッジが抜け出るのを防止するための閉止棒を設け、 手動でカートリッジを取り出すため、この閉止棒を移動可能にする。マガジンの 後部から取り出すためマガジンからカートリッジを釈放する機構を各マガジンに 設ける。 閉止位置から開放位置に移動可能な閉止ドアをライブラリのために設け、閉止 位置で、この閉止ドアによりマガジンの前部を覆うようにする。マニピュレーシ ョンシステムはメールボックス、マガジン保管溝孔、及びテープライブラリの内 部の少なくとも１個のテープ駆動装置の間にカートリッジを動かし、このマニピ ュレーションシステムはｘ、ｙ、ｚの軸線方向に並進することができる。 カートリッジ操作保管装置とのインタフェースのため、阻止ドアを動かす手段 、各マガジン上の釈放手段に掛合する手段、及びメールボックス上のエジェクシ ョン機構を作動させる手段をマニピュレーションシステムに設ける。更に、各複 数個のマガジンのための閉止位置にある閉止棒の存在を検出するセンサを閉止棒 の開放、又はマガジンの除去によって作動させる。閉止位置から開放位置へのこ のドアの移動によりドア位置検出器を作動させ、閉止棒のセンサ、及びドア位置 検出器の作動に応動するシステムによってカートリッジの形態を判断する。 図面を参照して本発明を詳細に説明する。 図面中、図１は左側パネルを取り外し、前部ドアを有する本発明を具体化した テープライブラリの前面から見た斜視図である。 図２はカートリッジ検索機構を表示するため、２個のマガジンに関連するフレ ームを除去し、２個のマガジンと共に、図１のテープライブラリの前面から見た 斜視図である。 図３は側部パネルを除去したこのテープライブラリの右側から見た斜視図であ る。 図４はメールボックス、及びカートリッジ検索機構の素子を示すため、頂部パ ネル、及び左側のパネルを除去したテープライブラリの左後方から見た斜視図で ある。 図５はこのカートリッジ検索機構の斜視図である。 図６はエレベータとグリッパとのアセンブリの前側から見た斜視図である。 図７Ａはメールボックスアセンブリの左後方から見た斜視図である。 図７Ｂはメールボックスアセンブリの右後方から見た斜視図である。 図７Ｃはカートリッジエジェクションアセンブリを示す部分斜視図である。 図面を参照し、図１〜図４は本発明を組み込んだマルチカートリッジ形テープ ライブラリを開示する。このライブラリは包囲体１０内に収容されており、図面 に開示するこの実施例では、この包囲体１０は通常の１９インチ電子機器ラック 内に取り付けるのに適する。図１に明示するように、この実施例は３個のカート リッジマガジン１２を採用しており、包囲体の前部隔室、又は前部１６内のフレ ーム１４内にカートリッジマガジン１２を取り付けている。このマガジン隔室の 直ぐ後の包囲体の第２隔室２０内にカートリッジマニピュレーションユニット１ ８を取り付ける。このカートリッジマニピュレーションユニットはｘ軸線フレー ム２２、及びｙ軸線レール２４を組み込んだｘ−ｙ位置決めシステムを有する。 ｘ軸線フレーム２２はｙ軸線レールによって支持された枕ブロックアセンブリ２ ６から片持梁の形状に支持されている。エレベータアセンブリ２８はｘ軸線フレ ームによって支持されている。ｘ軸線フレームに沿うエレベータアセンブリの並 進運動はカートリッジマニピュレーションシステムのための第１運動軸線を画成 する。ｙ軸線レール上の枕ブロックアセンブリの並進運動はカートリッジマニピ ュレーションシステムのための第２運動軸線を画成する。 エレベータアセンブリは個々のテープカートリッジの検索のためのグリッパ機 構３０を組み込んでいる。このグリッパ機構はエレベータプラットフォーム３２ に移動可能に取り付けられており、このグリッパ機構は対向するローラアセンブ リ３６に協働するベルト駆動列３４を具備する。エレベータアセンブリの詳細は 図６に明示する。グリッパアセンブリはカートリッジマニピュレーションアセン ブリのための＋ｚ、及び−ｚ方向の運動を生ずる第３運動軸線上の並進運動を行 う。 ライブラリ内におけるエレベータアセンブリの相対位置を図２に明示する。図 ２は関連する取付けフレームを除去して２個のマガジンと包囲体との前から見た 斜視図である。テープカートリッジ４６はグリッパアセンブリ内に支持されて示 されている。 包囲体内の第３隔室３８は図面に示す実施例の４個のテープ駆動ユニット４０ を収容する。包囲体内のフレーム４２内に収容された支持シャーシ内に各テープ 駆動ユニットを一体に取り付ける。各テープ駆動ユニットのカートリッジ挿入孔 ４４は密接する隔室内で作動するカートリッジマニピュレーションシステムに露 出している。 図面に示す実施例において、テープ駆動ユニットに隣接して、ライブラリ包囲 体の後部隔室に電子制御盤４８を取り付ける。このライブラリのための中央処理 ユニット、記憶装置、及び電子制御回路をこの電子制御盤に取り付ける。包囲体 の前面に取り付けられた制御パネル５０を介してオペレータインタフェイスを達 成する。この制御パネル５０はオペレータに情報連絡するための表示装置５２と 、オペレータが手動入力するための入力キー５４とを有する。このテープライブ ラリによるユーザネットワーク又はその他のコンピュータ装置との情報連結は工 業標準の通信インタフェースを介して行う。 ライブラリにカートリッジを個々に挿入し、除去するようカートリッジを自動 的に操作できるようにするため、図３に示し、図７Ａ、及び図７Ｃに詳細に示す テープカートリッジボックスアセンブリ５６をこのテープライブラリ内に設ける 。このメールボックスアセンブリ５６のために、ライブラリの前面にカートリッ ジ収容孔５８を設ける。メールボックスに挿入されたカートリッジは、このカー トリッジをテープ駆動アセンブリ内に直接設置するため、又はオープンマガジン スロット内に目録記載するため、カートリッジマニピュレーションアセンブリに よって検索される。同様に、テープ駆動ユニットから、又はマガジン位置からマ ニピュレーションアセンブリによって検索されたテープカートリッジはオペレー タによって検索されるためメールボックスを通じてライブラリから降ろされる。 図５に明示するように、エレベータアセンブリは、２個の平行案内レール６４ を組み込んだｘ軸線フレーム２２によって支持される。エレベータプラットフォ ームの頂部に取り付けられた直線形軸受６６が一方のレールに沿って移動する。 第２レールはブラケット７２に調整可能に取り付けられた摺動体に掛合しており 、このブラケット７２はエレベータプラットフォームに取り付けられている。こ の 摺動体が第２レールの頂部に接線方向に接触することによって案内レールの間隔 に寸法公差の逃げを提供している。即ちこの間隔の寸法誤差を補うことができる 。カートリッジマニピュレーションの配列のためのｘ−ｙ平面内でのグリッパア センブリの位置決めのため、全体のエレベータアセンブリはｘ軸線フレームに沿 って横断すると共に、ｘ軸線フレームはｙ軸線レールに沿って並進運動をする。 次に一層詳細に記載するように、図６に示すようにグリッパはエレベータプラ ットフォームに対し＋ｚ方向、及び−ｚ方向に２方向に動くことができる。摩擦 駆動ベルトと、これに協働する反動ローラ１０６との間にカートリッジを収容し 得るよう相互に離間して取り付けた摩擦駆動ベルトと反転ローラとを有する索引 アセンブリによってライブラリ内に列をなすカートリッジに摩擦掛合し、このグ リッパを介してカートリッジを引き出すことができる。グリッパベルト駆動列３ ４は枢着ブラケット７６上に取り付けられた周縁ローラ７４を組み込んでいる。 これ等のブラケットは枢着ピンによってグリッパフレーム７８に取り付けられて いる。これ等枢着ピンに同軸に内部ローラを取り付ける。 駆動キャプスタン８４をベルト駆動列の中心に取り付けて、側部クレードルに よって支持する。このキャプスタン８４はグリッパベルトに掛合する中心駆動歯 車と、この中心駆動歯車の上下に側部クレードルに支持された上下の軸受取付け 部とを有する。キャプスタン軸は側部クレードルの下方に延びており、可逆ステ ップモータ９４によって駆動されるプーリベルトに掛合する。この可逆ステップ モータ９４はグリッパフレームの底板９６に取り付けられている。２個の転動ピ ンをキャプスタンの両側の側部クレードルに取り付け、グリッパベルトを駆動歯 車に押し付けて、ベルトの張力を維持する。 図５は本発明を採用するｘ−ｙ位置決めシステムの要旨を示す。ｙ軸線枕ブロ ック２６にｘ軸線フレーム２２を片持梁の形状に取り付けることによって、この フレームのほぼｘ寸法内にｘ軸線ステップモータ２００を取り付けることができ る。プーリ２０４間に延在する駆動ベルトを通じて親ねじ２０２を駆動するｘ軸 線ステップモータによってエレベータアセンブリのｘ軸線方向の位置決めを行う ことができる。親ねじに螺合する親ナットはエレベータプラットフォーム３２に 固着された取付けブロック２０６内に拘束されている。ｘ軸線ステップモータに よって親ねじを両方向に回転することによって、ｘ軸線フレーム２２のレール６ ４に沿う任意希望の位置にエレベータアセンブリを位置決めする。 ｙ軸線枕ブロック２６はｙ軸線レール２４を収容する軸受と、ｙ軸線親ねじ２ ０８に掛合する親ナットとを組み込んでいる。図４に明示するようなこのテープ ライブラリ構造の床に取り付けられた一体支持ブラケット２１０はｙ軸線レール の底部と、ｙ軸線親ねじのための底部軸受２１２とを支持する。このブラケット の後部にｙ軸線ステップモータ２１４を取り付け、このステップモータによって ベルト２１６を介してｙ軸線親ねじを駆動する。ライブラリの包囲体の頂部に取 り付けられた頂部ブラケット２１８はｙ軸線レール２４の頂部を収容すると共に 、ｙ軸線親ねじ２０８のための頂部軸受２２０を収容する。 ｙ軸線レールの周りのｘ軸線フレームの回転は、図１に明示するようにライブ ラリ包囲体の床と頂部との間に延在する垂直フランジ２２４に受け止められた溝 孔付き摺動体２２２によって防止する。ｘ軸線フレームの第１端板２２８に近く ｘ軸線フレームの背板２２６に溝孔付き摺動体、又は代案として転動素子を取り 付ける。この溝孔付き摺動体によってｙ軸線レールと、回転を防止する垂直フラ ンジとの間に寸法公差の逃げを提供する。即ち、寸法誤差を補うことができる。 背板２２６を枕ブロック２６に取り付ける。第２端板２３０は端板の間に支持さ れ拘束された平行な案内レール６４、及びｘ軸線親ねじ２０２と共にｘ軸線フレ ームを完成する。 図３に関して前に説明したメールボックスアセンブリを図７に詳細に示す。図 面に示す実施例ではメールボックスアセンブリをカートリッジマガジンフレーム の上方にテープライブラリ包囲体内に取り付ける。メールボックスアセンブリは 前部フレーム３０２を有するカートリッジ収容ボックス３００を具え、図１に明 示するカートリッジ挿入除去孔５８を露出しているテープライブラリ包囲体の前 面とほぼ同一平行になるようにカートリッジ収容ボックス３００は取り付けられ ている。図７Ａ、及び図７Ｂに示すように、メールボックスの前部フレームはこ のメールボックスをテープライブラリの前面に取り付けるための取付けタブ３０ ４を組み込んでいる。前部フレームから後方に延びる左側部３０６、及び右側部 ３０８はメールボックス頂部３１０を支持しており、またメールボックス床３１ ２に取り付けられている。図７Ｂに明示するように、メールボックス内に挿入さ れたカートリッジはメールボックス床から上方に離間された棚３１４上に収容さ れる。 このカートリッジスペーサ棚上の傾斜掛合エプロンは、テープカートリッジを グリッパアセンブリからメールボックスへ通している間のグリッパアセンブリの 僅かな誤配列を許容する。図７Ａに明示する枢着ドア３１６をアーム３１８によ ってメールボックス側部に取り付ける。この回動するドアによってテープライブ ラリの内部への不随意の接近を防止し、オペレータが開いているメールボックス から内部に達するのを防止し、又はテープカートリッジをメールボックスから全 く押し出してしまうのを防止する。カートリッジエレベータアセンブリに掛合す るよう接触レバー３２０をドア３１６に取り付ける。テープカートリッジを取り 出し、又は交換のため、エレベータをメールボックスの下方に位置させ、エレベ ータがグリッパアセンブリをメールボックスに一線にするように、エレベータを 上昇させてレバーに接触させドアを開放位置に回動させることによってメールボ ックスのドアを開く。 メールボックスは移動止めばね３２２を組み込んでおり、位置決めのためこの 移動止めばねはテープカートリッジ内の窪みに掛合する。カートリッジをメール ボックス内に挿入するオペレータはカートリッジをこの窪みに押圧し、カートリ ッジの端部をメールボックスのドアに衝合させ、カートリッジの側部を十分に露 出し、＋ｚ方向に突出するグリッパアセンブリをカートリッジの側部に接触させ る。オペレータによって除去するためマニピュレーションアセンブリによってメ ールボックス内に位置しているカートリッジはグリッパアセンブリによって内部 窪みに対し位置決めされる。次にカム作動カートリッジエジェクションアセンブ リ３２６をグリッパに掛合させ、カセットを外側移動止め位置に押圧する。この 位置ではカセットをオペレータが把持し、メールボックスから除去することがで きる。 カートリッジエジェクションアセンブリを図７Ｂ、及び図７Ｃに明示する。プ ランジャ３２８をバレル３３０内で往復動するように設け、このバレルにばねを 設け、プランジャをその突出位置に押圧する。バレルの壁に切削して設けた直線 カム軌道３４２を通じてカートリッジ接触レバー３４０をプランジャから突出さ せる。プランジャが突出位置にある場合、このカム軌道はカートリッジスペーサ 棚３１４の下方の位置にレバー３４０を下方に回転させ、即ち下方に後退させる 。プランジャをバレル内に押圧するよう＋ｚ方向にグリッパアセンブリから圧力 が加わると、下方位置のカム軌道部３４４から上方位置のカム軌道部３４６にレ バーを移動させ、カートリッジの後面に接触する配列位置にレバーを上昇させる 。プランジャを更にバレル内に押圧するよう＋ｚ方向へのグリッパアセンブリに よる連続する運動によって、このレバーを作用させてカートリッジをメールボッ クス内に外方に外側移動止め位置に強制的に動かす。また、ｚ軸線上の零位置ま でグリッパアセンブリを復帰させることによって、プランジャをその原位置に復 帰させれば、レバーをカム軌道内に下方に回転させ、テープカートリッジをメー ルボックスに通すことができる。 特許に必要とするように本発明を説明したが、開示された実施例の要素の変更 及び置換は当業者には認めることができる。このような変更、及び置換は次の請 求の範囲に記載した発明の範囲内にある。例えば、テープカートリッジの代わり にディスクカートリッジを使用することができ、テープ駆動装置の代わりにディ スク駆動装置を使用することができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．カートリッジライブラリと、このカートリッジライブラリ（１２）からカー トリッジを受け取り、送出するメールボックス（５６）と、カートリッジ操作の ため並進運動できるカートリッジマニピュレーションシステム（２０）とを具え るカートリッジライブラリシステムであって、前記メールボックスがこのカート リッジライブラリシステムの露出面に孔（５）を具えているカートリッジライブ ラリシステムにおいて、 前記テープライブラリの内部隔室に接近するのを阻止する阻止手段（３１６ ）を前記メールボックスが具え、前記メールボックスにカートリッジを通すため 前記カートリッジマニピュレーションシステムに前記阻止手段が接触することに よって移動可能であるようにこの阻止手段を構成したことを特徴とするカートリ ッジライブラリシステム。 ２．挿入されたカートリッジを前記メールボックス内に放出するため、前記カー トリッジマニピュレーションシステムに掛合して作動するエジェクション手段（ ３２６）を具えることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジライブラリシ ステム。 ３．前記メールボックス（５６）が長方形フレーム（３００）を具え、前記カー トリッジマニピュレーションシステムの表面に掛合するようにした突出する接触 レバー（３２０）を有し前記長方形フレームの少なくとも一側に枢着された後部 ドア（３１６）で前記阻止手段を構成し、これにより前記レバーの接触に続く前 記マニピュレーションシステムの並進運動により前記ドアを回転して前記フレー ムの後部孔を露出し、前記メールボックスへ、又はメールボックスからのカート リッジの並進運動を可能にする請求項１に記載のカートリッジライブラリシステ ム。 ４．前記メールボックスが長方形フレームを具え、 直線カム軌道（３４２）を組み込んだバレル（３３０）と、 突出位置から後退位置に往復運動できるよう前記バレル内に収容されたプラ ンジャ（３２８）と、 前記直線カム軌道に貫通して前記プランジャから突出するレバー（３４０） とを前記エジェクション手段が具え、 前記プランジャが突出位置にあると前記直線カム軌道によって前記レバーを 第１後退位置に押圧して前記メールボックスフレームに通ずるカートリッジの拘 束のない並進運動を可能にし、また前記プランジャが前記突出位置から前記後退 位置に移動している間、前記レバーを第２位置に押圧して前記メールボックスフ レーム内にあるカートリッジの後面にこのレバーを接触させ、更に前記プランジ ャが前記後退位置に向け移動し続けると、前記レバー（３４０）によってこのカ ートリッジを前記メールボックスフレームから外方に押圧するよう構成し、 更に、前記カートリッジマニピュレーションシステムの並進運動によって前 記プランジャを前記突出位置から後退位置に押圧するよう前記カートリッジマニ ピュレーションシステムに前記プランジャ（３２８）を作動可能に掛合させる手 段を前記エジェクション手段が具える請求項１に記載のカートリッジライブラリ システム。 ５．カートリッジを前記メールボックスフレーム内に支持するためこのメールボ ックスフレームの底部（３１２）に取り付けられた少なくとも１個のスペーサプ ラットフォーム（３１４）を更に具え、前記メールボックスフレームの底部隅角 部付近にこのメールボックスフレームに前記エジェクション手段（３２６）を取 り付けると共に、前記プランジャ（３２８）が突出位置にあると前記スペーサ（ ３１４）の頂面の下方に前記レバー（３４０）を後退させるよう前記直線カム軌 道（３４２）の輪郭を定めた請求項４に記載のカートリッジライブラリシステム 。 ６．テープライブラリメールボックスのカートリッジエジェクション装置におい て、 貫通する直線カム軌道（３４２）を有するバレル（３３０）に往復動するよ うに掛合するプランジャ（３２８）と、 前記プランジャ（３２８）に連結され前記直線カム軌道（３４２）を経て突 出するレバー（３４０）であって、前記プランジャが突出位置にあると、カー トリッジから離れているように前記直線カム軌道によって後退しており、更に前 記プランジャが前記突出位置から後退位置まで移動中、カートリッジの後面に接 触するよう突出するレバー（３４０）と、 前記プランジャに平行な軸線方向に並進運動可能なグリッパ機構（３０）を 有するカートリッジマニピュレーション装置と、 前記グリッパから前記メールボックスにカートリッジを送出した後、前記軸 線方向の前記グリッパの並進運動によって前記プランジャを前記突出位置から前 記後退位置に押圧するよう前記グリッパとプランジャとを掛合させる手段とを具 えることを特徴とするカートリッジエジェクション装置。