JPH05234226A - カセット・オートチェンジャー - Google Patents

カセット・オートチェンジャー

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JPH05234226A
JPH05234226A JP4073189A JP7318992A JPH05234226A JP H05234226 A JPH05234226 A JP H05234226A JP 4073189 A JP4073189 A JP 4073189A JP 7318992 A JP7318992 A JP 7318992A JP H05234226 A JPH05234226 A JP H05234226A
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JP
Japan
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cassette
recording
disc
reproducing apparatus
shelves
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JP4073189A
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Ryoji Taki
良次 滝
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication of JPH05234226A publication Critical patent/JPH05234226A/ja
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/30—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the playing unit is moved according to the location of the selected record

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  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カセット交換時間の短縮及び機構の簡素化を
図ること。 【構成】 キャリアを使用せず、向い合せに配置した記
録再生装置３を複数の棚２に沿って移動させて、棚２と
記録再生装置３との間でディスクカセット１を直接受け
渡しすることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクや磁気テー
プ等の記録媒体が内蔵されたカセットを複数の棚内に収
納しておき、これら複数のカセットを記録再生装置に対
して自動交換するためのカセット・オートチェンジャー
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明の出願人は、光ディスクを内蔵し
たディスクカセットを自動交換するディスィクカセット
・オートチェンジャーとして、図１０〜図１２に示すも
のを先に出願している。
【０００３】このディスクカセット・オートチェンジャ
ーは、ディスクカセット１０１を収納する上下複数の棚
１０２の下部に、ディスクカセット１０１内の光ディス
クを記録及び／又は再生する複数の記録再生装置１０３
を配置し、これら複数の棚１０２及び記録再生装置１０
３の前面に沿ってキャリア１０４を垂直に移動させるよ
うにしたものである。そして、キャリア１０４は垂直な
ガイドレール１０５に沿って駆動ベルト１０６によって
駆動されるように構成されている。また、キャリア１０
４にはディスクカセット１０１の受け渡し機構１０７が
備えられ、かつ、キャリア１０４は反転軸１０８を中心
に上下に反転可能に構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のディス
クカセット・オートチェンジャーは、複数の棚１０２と
記録再生装置１０３との間で、キャリア１０４によって
ディスクカセット１０１を搬送する方式であったため
に、ディスクカセット１０１の交換時間が長くかかり、
スペースファクターも悪いと言う問題があった。
【０００５】即ち、ディスクカセット１０１の交換のた
めには、（１）、キャリア１０４を指定されたディスク
カセット１０１が収納されている棚１０２の位置まで移
動させる。（２）、指定された棚１０２内に収納されて
いるディスクカセット１０１を受け渡し機構１０７によ
ってキャリア１０４に取り込む。（３）、キャリア１０
４を指定された記録再生装置１０３まで搬送する。
（４）、指定された記録再生装置１０３にディスクカセ
ット１０１を受け渡し機構１０７によって送り込んで、
光ディスクの記録及び／又は再生を行う。（５）、他の
記録再生装置１０３によって光ディスクの記録及び／又
は再生の終ったディスクカセット１０１を受け渡し機構
１０７によってキャリア１０４に取り込む。（６）、キ
ャリア１０４をディスクカセット１０１の元の棚１０２
まで搬送する。（７）、ディスクカセット１０１を受け
渡し機構１０７によって元の棚１０２に戻すと言う、複
雑な動作による多数の工程が必要であり、ディスクカセ
ット１０１の交換時間を短縮することができない。
【０００６】また、キャリア１０４の複数の棚１０２と
記録再生装置１０３との間の全搬送領域がデッドスペー
スとなるため、スペースファクターが悪く、ディスクカ
セット・オートチェンジャー全体のコンパクト化に限度
があった。
【０００７】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたものであって、カセット交換時間の大巾短縮及び機
構の簡素化を図ることができるカセット・オートチェン
ジャーを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカセット・オートチェンジャーの請求項１
は、記録媒体が内蔵されたカセットを収納する複数の棚
と、上記複数の棚と向い合せに配置され、上記カセット
を取り込んで上記記録媒体を記録及び／又は再生する記
録再生装置と、上記記録再生装置を上記複数の棚に沿っ
て移動する移動機構と、上記複数の棚と上記記録再生装
置との間で上記カセットの受け渡しを行う受け渡し機構
とを備えたものである。請求項２は、フロントパネルに
設けられたカセット出し入れ口と、上記記録再生装置の
カセット挿入口とを対向させて配置したものである。請
求項３は、上記複数の棚が設けられた棚ブロックを定位
置で反転する反転機構を設けたものである。
【０００９】
【作用】上記のように構成された本発明のカセット・オ
ートチェンジャーの請求項１は、キャリアを使用せず、
向い合せに配置した記録再生装置を複数の棚に沿って移
動させて、棚と記録再生装置との間でカセットを直接受
け渡しするので、カセットの交換時間を大巾に短縮する
ことができる。請求項２は、フロントパネルに設けられ
たカセット出し入れ口と、記録再生装置のカセット挿入
口とを対向させて配置させたので、カセット出し入れ口
と棚との間でのカセットの搬送を記録再生装置によって
行える。請求項３は、記録再生装置を棚に対して移動さ
せる一方、複数の棚が設けられた棚ブロックを反転機構
によって定位置で反転させることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明をディスクカセットに適用した
一実施例を図１〜図９を参照して説明する。
【００１１】まず、このディスクカセット・オートチェ
ンジャーの要旨は、記録媒体である光ディスクＤを内蔵
する（収納すること）するカセットである複数のディス
クカセット１を収納する上下複数段の水平な棚２と、光
ディスクＤを記録及び／又は再生する記録再生装置３と
を向い合せに配置し、上下複数段の棚２は棚ブロック４
内に収容している。そして、記録再生装置３を移動機構
５によって上下複数段の棚２に沿って上下方向である矢
印ａ、ｂ方向に移動するように構成している。そして、
記録再生装置３に取り付けられて記録再生装置３と一緒
に矢印ａ、ｂ方向に移動される受け渡し機構６によって
各棚２と記録再生装置３との間でのディスクカセット１
の受け渡しを行うように構成している。また、棚ブロッ
ク４全体を上下方向である矢印ｃ、ｄ方向に１８０°反
転する反転機構７が設けられている。また、キャビネッ
ト８のフロントパネル８ａに設けられたカセット出し入
れ口９から挿入したディスクカセット１を記録再生装置
３のカセット挿入口３ａ内に直接挿入することができる
ように構成されている。
【００１２】次に、図９によって、ディスクカセット・
オートチェンジャー全体の概要を説明する。
【００１３】まず、キャビネット８のフロントパネル８
ａの上部位置にカセット出し入れ口９が水平に形成さ
れ、下部位置には蓋付きのメインスイッチ１０等が取り
付けられている。そして、キャビネット８内でカセット
出し入れ口９の奥にカセット投入ブロック１１が水平に
配置され、その投入ブロック１１の下部に棚ブロック４
が配置されている。そして、記録再生装置３を上下方向
に移動する移動ブロック１２が投入ブロック１１と棚ブ
ロック４との後部に向い合せに配置されている。そし
て、キャビネット８内の後部側にシスコンブロック１
３、電源ブロック１４、コネクタパネルブロック１５等
が配置されている。
【００１４】次に、図１〜図３に示すように、記録再生
装置３の移動ブロック１２において、記録再生装置３は
上向きのほぼコ字状の搬送枠１７内に収納され、複数の
位置決めピン１８によって位置決めされて、複数の固定
金具１９及び複数の取付ネジ２０によって固定されてい
る。そして、移動機構５は搬送枠１７の左右両側に一対
配置されていて、搬送枠１７の左右両側に取り付けられ
た一対の摺動ガイド２１ａ、２１ｂを垂直な一対のガイ
ド軸２２ａ、２２ｂに沿って矢印ａ、ｂ方向に案内す
る。そして、搬送枠１７の左右両側に垂直に配置された
一対のタイミングベルト２３ａ、２３ｂが上下一対のタ
イミングプーリ２４ａ、２４ｂ及び２５ａ、２５ｂ間に
巻き掛けられ、下部の左右一対のタイミングプーリ２５
ａ、２５ｂ間を連結する駆動軸２６がモータ２７によっ
て回転駆動される。そして、両タイミングベルト２３
ａ、２３ｂの一側部の一部が両摺動ガイド２１ａ、２１
ｂに固定金具２８ａ、２８ｂによって固定され、両タイ
ミングベルト２３ａ、２３ｂの他側部の一部に取り付け
られた左右一対のカウンターウエイト２９が記録再生装
置３の重量をバランスさせている。
【００１５】従って、モータ２７の正逆回転により駆動
軸２６を介して両タイミングプーリ２５ａ、２５ｂを正
逆回転駆動すると、両タイミングベルト２３ａ、２３ｂ
が矢印ａ、ｂ方向に正逆回転駆動され、搬送枠１７が両
ガイド軸２２ａ、２２ｂによって案内されて矢印ａ、ｂ
方向に昇降駆動されて、記録再生装置３が矢印ａ、ｂ方
向に移動される。この際、両カウンターウエイト２９と
記録再生装置３との重量がバランスされて、記録再生装
置３が矢印ａ、ｂ方向にスムーズに移動されると共に、
停止時の安定性が確保されるように構成されている。な
お、記録再生装置３の矢印ａ、ｂ方向の移動量はモータ
２７に取り付けられたエンコーダ３０によってカウント
される。
【００１６】次に、図７及び図８に示すように、棚ブロ
ック４は、棚枠３２の左右両側板３２ａの内側に上下複
数段のコ字状レール３３を左右から相対向する状態に取
り付けて上下複数段の棚２を形成している。そして、各
棚２の奥部には挿入された各ディスクカセット１の左右
両側面に形成された左右一対の係合突起１ａに係合し
て、各ディスクカセット１を位置決めする左右一対のロ
ックバネ３４及びストッパー３５が取り付けられてい
る。
【００１７】次に、図１〜図３及び図５に示すように、
反転機構７は、棚ブロック４の回転中心に配置された回
転板３７と回転軸３８を棚枠３２の前後両端に固着し、
回転板３７の外周を複数のローラ３９によって回転自在
に保持し、回転軸３８をベアリング４０によって回転自
在に保持している。そして、棚枠３２に固定されて回転
軸３８の外周に配置されたタイミングプーリ４と、モー
タ４２によって回転駆動される。タイミングプーリ４３
との間にタイミングベルト４４を巻き掛けている。
【００１８】従って、モータ４２の正逆回転により、タ
イミングプーリ３７を介してタイミングベルト３８を矢
印ｃ、ｄ方向に正逆回転駆動することにより、棚ブロッ
ク４全体が回転板３７及び回転軸３８を中心に矢印ｃ、
ｄ方向に１８０°反転される。なお、図５に示すよう
に、回転板７の外周に形成した１つのスリット４５を一
対の光センサー４６ａ、４６ｂによって交互に検出する
ことによって、棚ブロック４の１８０°反転位置を検出
して、モータ４２を停止する。
【００１９】次に、図１、図３及び図６に示すように、
受け渡し機構６は、搬送枠１７の棚ブロック４側の左右
両側に対称状に取り付けられている。そして、これらの
受け渡し機構６は、搬送枠１７の両側に取り付けられた
一対のブラケット４８ａ、４８ｂに一対のモータ４９
ａ、４９ｂを垂直に取り付け、これらのモータ４９ａ、
４９ｂによって正逆回転駆動される一対の駆動ギア５０
ａ、５０ｂによって、両ブラケット４８ａ、４８ｂ上に
一対の垂直な支点軸５１ａ、５１ｂを介して水平に取り
付けられた一対の開閉レバー５２ａ、５２ｂの従動ギア
５３ａ、５３ｂを駆動して、これら両開閉レバー５２
ａ、５２ｂを矢印ｅ、ｆ方向に水平に開閉駆動する。そ
して、両開閉レバー５２ａ、５２ｂ上に一対のタイミン
グベルト５４ａ、５４ｂが各一対のタイミングプーリ５
５ａ、５５ｂを介して水平に取り付けられ、これら両タ
イミングベルト５４ａ、５４ｂを矢印ｇ、ｈ方向に回転
駆動する一対のモータ５６ａ、５６ｂが両開閉レバー５
２ａ、５２ｂに取り付けられている。そして、両タイミ
ングベルト５４ａ、５４ｂは記録再生装置３のカセット
挿入口３ａと同一高さに配置されている。
【００２０】従って、両モータ４９ａ、４９ｂの正逆回
転によって両駆動ギア５０ａ、５０ｂ及び従動ギア５３
ａ、５３ｂを介して両開閉レバー５２ａ、５２ｂを矢印
ｅ、ｆ方向に開閉駆動し、両モータ５６ａによって両タ
イミングベルト５４ａ、５４ｂを矢印ｇ、ｈ方向に回転
駆動する。なお、両開閉レバー５２ａ、５２ｂの矢印ｆ
方向の開き角度を検出して両モータ５６ａ、５６ｂを停
止する一対の検出スイッチ５７ａ、５７ｂが搬送枠１７
の左右両側に取り付けられている。
【００２１】次に、図１及び図２に示すように、投入ブ
ロック１１は、カセット出し入れ口９と同一高さで矢印
ｉ、ｊ方向に移動されるカセットトレー５９を複数のコ
ロ６０ａ、６０ｂによって左右一対のガイドレール６１
ａ、６１ｂ上に載置している。そして、モータ６２の正
逆回転によって正逆回転駆動される駆動軸６３の両端に
取り付けた左右一対のピニオン６４ａ、６４ｂでカセッ
トトレー５９と一体の左右一対のラック６５ａ、６５ｂ
を駆動して、カセットトレー５９を矢印ｉ、ｊ方向に駆
動するように構成している。
【００２２】次に、図１に示すように、上下複数段の棚
２に対する上下複数段のディスクカセット１の位置出し
用の光センサーがキャビネット８内の上下に相対向する
状態に配置された発光素子６７と受光素子６８とによっ
て構成されている。
【００２３】次に、図４に示すように、記録再生装置３
の矢印ａ、ｂ方向の位置出し用のエンコーダが、垂直な
スリット板７０と、搬送枠１７にブラケット７１を介し
て取り付けられて、スリット板７０の上下複数のスリッ
ト７０ａを順次検出する光センサー７２とによって構成
されている。
【００２４】次に、以上のように構成されたディスクカ
セット・オートチェンジャーの動作を説明する。
【００２５】
【オペレータによるディスクカセット供給動作の説明】
図１に示すように、オペレータがフロントパネル８ａの
カセット出し入れ口９から矢印ｉ方向に水平に挿入した
ディスクカセット１は投入ブロック１１のカセットトレ
ー５９内に水平に挿入されて、センサー（図示せず）に
よって検出される。すると、モータ６２の正回転駆動に
より、両ピニオン６４ａ、６４ｂが両ラック６５ａ、６
５ｂを同時に駆動し、カセットトレー５９が両ガイドレ
ール６１ａ、６１ｂ上で矢印ｉ方向に水平に移動され
て、ディスクカセット１がカセット出し入れ口９の内部
に引き込まれる。そして、発光素子６７と受光素子６８
とによる光センサーによってディスクカセット１の矢印
ｉ方向側の端部が棚２内の収納位置と同じレベルまで引
き込まれたことが検出されて、モータ６２が停止され
る。
【００２６】この時、記録再生装置３及び左右一対の受
け渡し機構６が投入ブロック１１と同一高さ位置に待期
していて、投入ブロック１１のモータ６２の停止に引き
続き左右一対の受け渡し機構６が作動する。
【００２７】即ち、図６に示すように、左右一対の受け
渡し機構６の両モータ４９ａ、４９ｂの正回転駆動によ
り、両駆動ギア５０ａ、５０ｂ及び従動ギア５３ａ、５
３ｂを介して両開閉レバー５２ａ、５２ｂが矢印ｅ方向
に水平に回転されて、両タイミングベルト５４ａ、５４
ｂがディスクカセット１の左右両側面を両側から挟持し
て、両モータ４９ａ、４９ｂが停止する。そして、これ
とほぼ同時に、両モータ５６ａ、５６ｂによって両タイ
ミングベルト５４ａ、５４ｂが矢印ｇ方向に正回転駆動
されて、ディスクカセット１が投入ブロック１１のカセ
ットトレー５９内から矢印ｉ方向に水平に引き取られる
と共に、ディスクカセット１がそのまま記録再生装置３
のカセット挿入口３ａ内に矢印ｉ方向から水平に挿入さ
れる。そして、図１及び図３に示すように、記録再生装
置３内に矢印ｉ方向から挿入されたディスクカセット１
が検出スイッチ７３によって検出されると、両モータ５
６ａ、５６ｂが停止する。
【００２８】次に、左右一対の移動機構５が作動され
て、指定された空の棚２の位置までディスクカセット１
を搬送すべく、記録再生装置３が矢印ａ方向に移動され
る。
【００２９】即ち、図１及び図２に示すように、モータ
２７の正回転駆動により、駆動軸２６及び両タイミング
プーリ２５ａ、２５ｂを介して両タイミングベルト２３
ａ、２３ｂが矢印ａ方向に正回転駆動され、記録再生装
置３が両ガイド軸２２によって案内されながら矢印ａ方
向に移動して、ディスクカセット１を矢印ａ方向に垂直
に搬送する。この際、エンコーダ３０によって記録再生
装置３の移動量が測定され、図４に示す光センサー７２
によるスリット板７０のスリット７０ａの検出によっ
て、指定された空の棚２に対するディスクカセット１の
位置出しが行われて、モータ２７が停止される。
【００３０】次に、図６に示すように、左右一対の受け
渡し機構６の両モータ５６ａ、５６ｂによって両タイミ
ングベルト５４ａ、５４ｂが矢印ｈ方向に逆回転駆動さ
れて、図３、図７及び図８に示すように、ディスクカセ
ット１が記録再生装置３内から指定された空の棚２内に
矢印ｊ方向から水平に挿入される。そして、棚２内に挿
入されたディスクカセット１は左右一対のストッパー３
６に当接され、ディスクカセット１の左右両側面の係合
突起１ａに両ロックバネ３５が両側から係合されて、デ
ィスクカセット１が棚２内の正しい位置に位置決めされ
る。そして、発光素子６７と受光素子６８とによる光セ
ンサーによってディスクカセット１の矢印ｉ方向側の端
部が検出されて、図６に示すように、両モータ５６ａ、
５６ｂが停止されると共に、両モータ４９ａ、４９ｂが
逆回転駆動されて、両開閉レバー５２ａ、５２ｂが矢印
ｆ方向に開き、両タイミングベルト５４ａ、５４ｂがデ
ィスクカセット１の左右両側面から矢印ｆ方向に離間さ
れる。そして、両開閉レバー５２ａ、５２ｂの開き角度
が両検出スイッチ５７ａ、５７ｂによって検出されて、
両モータ４９ａ、４９ｂが停止される。
【００３１】なお、この後、図１及び図２に示すよう
に、左右一対の移動機構５のモータ２７の逆回転駆動に
より、駆動軸２６及び両タイミングプーリ２５ａ、２５
ｂを介して両タイミングベルト２３ａ、２３ｂが矢印ｂ
方向に逆回転駆動され、記録再生装置３が投入ブロック
１１まで矢印ｂ方向に搬送される。そして、エンコーダ
３０によって記録再生装置３の移動量が測定され、光セ
ンサー７２によるスリット板７０のスリット７０ａの検
出によって、カセットトレー５９に対する左右一対の受
け渡し機構６の位置出しが行われて、モータ２７が停止
されて、左右一対の受け渡し機構６が投入ブロック１１
と同一高さ位置に待期される。
【００３２】以上により、ディスクカセット１の棚２へ
の１回の供給動作が終了し、この動作の繰り返しによ
り、オペレータがカセット出し入れ口９に挿入するディ
スクカセット１がその都度指定された棚２内に順次供給
される。なお、全部の棚２内へのディスクカセット１の
供給動作が終了すると、記録再生装置３は移動経路の最
下位置等に定められた原位置へ移動されて待期される。
また、各棚２内のディスクカセット１をフロントパネル
８ａのカセット出し入れ口９に排出する動作は、上述し
た供給動作の逆動作により行われる。
【００３３】
【ディスクカセットの記録、再生動作の説明】図１〜図
３に示すように、記録、再生するためのディスクカセッ
ト１が指定されると、左右一対の移動機構５が作動され
て、記録再生装置３が原位置から指定された棚２の位置
まで矢印ａ方向又はｂ方向に移動されて停止し、左右一
対の受け渡し機構６によって指定された棚２内のディス
クカセット１が矢印ｉ方向に引き取られると共に、ディ
スクカセット１がそのまま記録再生装置３のカセット挿
入口３ａ内に矢印ｉ方向に水平に挿入される。そして、
そのディスクカセット１の挿入が検出スイッチ７３によ
って検出されると、両受け渡し機構６の動作を停止する
と共に、ディスクカセット１を記録再生装置３内のロー
ディング位置までローディングして、そのディスクカセ
ット１内の光ディスクＤへのデータの記録、再生が自動
的に行われる。
【００３４】なお、光ディスクＤの記録、再生後には、
上述の逆動作で、ディスクカセット１を記録再生装置３
内から矢印ｊ方向に引き出すと共に、そのディスクカセ
ット１を元の指定された棚２内に矢印ｊ方向から挿入す
る。
【００３５】
【棚の反転動作の説明】ディスクカセット１内に収納さ
れている光ディスクＤは両面記録ディスクに構成されて
いて、この光ディスクＤの両面を記録、再生するために
は、ディスクカセット１を上下に１８０°反転して記録
再生装置３内に供給する必要がある。
【００３６】そこで、図１〜図３及び図５に示すよう
に、ディスク反転指定が出されると、反転機構７のモー
タ４２が交互に正逆回転駆動され、タイミングプーリ４
３を介してタイミングベルト４４が矢印ｃ又はｄ方向に
回転駆動されて、棚ブロック４全体が回転板３７及び回
転軸３８を中心に矢印ｃ方向又はｄ方向に１８０°反転
される。そして、回転板３７の１つのスリット４５を一
対の光センサー４６ａ、４６ｂによって交互に検出する
ことによって、棚ブロック４の１８０°反転動作が検出
されて、モータ４２が停止される。
【００３７】従って、この反転機構７によれば、全部の
棚２内に収納されている全部のディスクカセット１を素
早く、かつ、同時に１８０°反転することができる。
【００３８】（オペレータが供給したディスクカセット
をそのまま記録再生装置に取り込んで記録、再生する動
作の説明）このディスクカセット・オートチェンジャー
によれば、前述したように、オペレータがカセット出し
入れ口９から挿入したディスクカセット１を、投入ブロ
ック１１及び左右一対の受け渡し機構６によって記録再
生装置３内に矢印ｉ方向に引き込んだ時、そのままディ
スクカセット１を記録再生装置３内にローディングし
て、光ディスクＤの記録、再生を行うことができる。
【００３９】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能であ
る。例えば本発明は、上記の実施例で示した光ディスク
を収納したディスクカセットのオートチェンジャーに限
定されることなく、各種の記録媒体を収納した各種のカ
セットのオートチェンジャーに適用可能である。
【００４０】
【発明の効果】以上のように構成された本発明のカセッ
ト・オートチェンジャーは、次のような効果を奏する。
【００４１】請求項１は、キャリアを使用せず、向い合
せに配置した記録再生装置を複数の棚に沿って移動させ
て、棚と記録再生装置との間でカセットを直接受け渡し
するようにしたので、カセットの交換時間を大巾に短縮
できる。
【００４２】請求項１は、キャリアが不要であるから、
カセット・オートチェンジャー全体の構造を簡素化でき
て、低コスト化を図ることができる。
【００４３】請求項１は、キャリアが不要であり、棚と
記録再生装置を向い合せにして接近させて配置すること
ができるので、スペースファクターが良く、カセット・
オートチェンジャーのコンパクト化を図ることができ
る。
【００４４】請求項２は、フロントパネルに設けられた
カセット出し入れ口と、記録再生装置のカセット挿入口
とを対向させて配置させ、カセット出し入れ口と棚との
間でのカセットの搬送を記録再生装置によって行えるよ
うにしたので、カセット出し入れ口から棚にカセットを
送り込むためのカセット送り込み機構を省略して、構造
の簡素化、コンパクト化を図ることができる。
【００４５】請求項２は、オペレータがフロントパネル
のカセット出し入れ口に挿入したカセットを記録再生装
置にそのまま取り込んで、即座に記録、再生することが
可能である。
【００４６】請求項３は、記録再生装置を棚に沿って移
動させる一方、複数の棚が設けられた棚ブロックを反転
機構によって定位置で反転させるので、棚ブロックの反
転機構が簡単になると共に、棚ブロックの上又は下にス
ペースを確保できて、このスペースに他のブロック等を
有効に収納させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるディスクカセット・オ
ートチェンジャーを説明する断面側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視での側面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視での平面図である。
【図４】記録再生装置の位置出し用のエンコーダを説明
する側面図である。
【図５】棚ブロックの反転機構の光センサーを説明する
概略側面図である。
【図６】受け渡し機構を説明する斜視図である。
【図７】棚ブロックを説明する斜視図である。
【図８】棚ブロックを説明する平面図である。
【図９】ディスクカセット・オートチェンジャーを説明
する透視図である。
【図１０】ディスクカセット・オートチェンジャーの従
来例を示す側面図である。
【図１１】同上の従来例のキャリアを説明する側面図で
ある。
【図１２】図１０の平面図である。
【符号の説明】
Ｄ 光ディスク（記録媒体） １ ディスクカセット（ディスク） ２ 棚 ３ 記録再生装置 ３ａ 記録再生装置のカセット挿入口 ５ 移動機構 ６ 受け渡し機構 ７ 反転機構 ８ キャビネット ８ａ キャビネットのフロントパネル ９ カセット出し入れ口

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】記録媒体が内蔵されたカセットを収納する
    複数の棚と、 上記複数の棚と向い合せに配置され、上記カセットを取
    り込んで上記記録媒体を記録及び／又は再生する記録再
    生装置と、 上記記録再生装置を上記複数の棚に沿って移動する移動
    機構と、 上記複数の棚と上記記録再生装置との間で上記カセット
    の受け渡しを行う受け渡し機構とを備えたカセット・オ
    ートチェンジャー。
  2. 【請求項２】フロントパネルに設けられたカセット出し
    入れ口と、上記記録再生装置のカセット挿入口とを対向
    させて配置したことを特徴とする請求項１に記載のカセ
    ット・オートチェンジャー。
  3. 【請求項３】上記複数の棚が設けられた棚ブロックを定
    位置で反転する反転機構を設けたことを特徴とする請求
    項１に記載のカセット・オートチェンジャー。
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