JP2000502008A - プラットホームの乗客のための安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、鉄道のプラットホーム上の乗客のための安全装置であり、膜体３と、膜体運搬手段１と、膜体内臓手段２から成る。手段２は、膜体送り出し手段とも言って良かろう。本発明は、膜体３をプラットホーム上に張りめぐらし、この膜体３で、高速度で駅を通過する列車から、乗客を隔離できる。

Description

【発明の詳細な説明】 プラットホームの乗客のための安全装置技術分野 本発明は、プラットホーム上の乗客、ことに、子供を守るためのものである。背景技術 超特急「ひかり」の一部の駅では、乗客の保護のために、 鉄柵をプラットホームにめぐらしている。そして、自動ドアを設けている。 鉄柵により、プラットホーム、の乗客を、通過する超特急「ひかり」から隔離 しておる。 乗客は、自動ドアを通して、超特急ひかりに乗りおりできる。 上記のしくみは、施工費用が高くつく。ことに、コンクリートのプラットホーム へ鉄柵をめぐらすことは。 新設の駅では、それでも金銭面だけの問題かもしれない。しかし、既設の駅で は、その駅を運用しながら、工事をせねばならないので、工事期間中、乗客に不 便を来すことになる。 特開平５ー２４６３３１、特開平６ー２３９２２３、特開平６ー２５５４９１ 、 実開平６ー１４１７、及び、実開平６ー５７７６４は、関連する先行技術である 。発明の開示 列車の接近時には、膜体運搬手段１が、前もって動いて、プラットホームの端 に沿って、膜体３を垂直に張りめぐらす。 列車の接近の検出は、自動列車制御システム＜ＡＴＣ＞もしくは、列車集中制御 システム＜ＣＴＣ＞によっている。 単純に言えば、それは、列車の接近時に、鉄道の踏切が自動的に動くのと同じで ある。 列車が通り過ぎたあとでは、膜体３は巻き戻され、プラットホーム、から除去さ れる。 ［以下の文では、「手段１」とゆう単純化した表現を用いる。 「手段１」とは、すなわち、膜体運搬手段のことである。］ 上述したように、本システムは、通過列車から、鉄道の駅のプラットホーム上の 乗客を保護するための安全装置であり、 膜体３と膜体運搬手段１［訳注：膜体移動手段］と 膜体内蔵手段２［訳注：膜体送り出し手段］と、 プラットホームに沿って、膜体３が張りめぐらされた時、子供を押しかえすだけ の十分な張力を膜体３へ与えるように、手段１と手段２の動作を制御する中央制 御装置５からなるものである。図１、図２、図８。 ［以下の文では、簡略化された表現、ｃｐｕ５が、中央制御装置５の代わりに用 いられる。同様に、手段２が、膜体内蔵手段２の代わりに用いられる。］ 手段１は、自動搬送車もしくは自動倉庫の運搬車と同様のメカニズムを持つ。 つまり、手段１は、少なくとも、前進及び後退用の、モータ７１と車輪７２を持 つ。図５。 手段１の動作によって乗客への危険が生じ無いように、人や荷物を検出するため のリミットスイッチ１１を、手段１は有す。図５。 同じ目的のために、手段１は赤外線センサ３８と３８’を有す。 同様の観点から、図１４のように、音声メッセージを再生する装置９が、手段１ に設けてある。 ＜手段３１は、手段１に相当する。＞ 駅員が、手段１のまわりの状況を把握できるように、テレビカメラ３９が、手段 １に設けてある。 手段２は、少なくとも、モータ７３と膜体３を巻きつけるための、モータ７３の 回転軸４を有す。図６。 手段１と手段２のモータの回転は、ｃｐｕ５により制御される。図１７、図２０ 。 膜体３が張りめぐらされる時、膜体３が緩んだり、破れたりしないように、膜体 ３の張力の値が、張力メータ４１もしくは張力センサ４１により検出される。 乗客保護のための同様の目的は、別の例によっても実現できる。 手段１の代わりに、棒１３の重力を使うこともできる。 膜体３は、モータ７３の回転により、上下に動かすことができる。 膜体３は、モータ７３の回転軸に巻かれる。この場合、膜体３の一端につながっ た棒１３により、張力が与えられる。図９、図１０、図２６。 別の具体例も、実現可能である。手段１の代わりに、電動カーテンを使用でき る。 図１１、図２７、図２８、図２９、図３０。 そのような具体例では、手段１は不要である。カーテン３、つまり、膜体３は、 ｃｐｕ５にオンラインでつながるカーテン駆動モータ７５により動く。 これらの例でも、ｃｐｕ５はＡＴＣもしくはＣＴＣに 結ばれておる。 このようなシステムを、乗客でいつも混んでおるプラットホームへ適用すると、 安全性が向上する。とゆうのは、手段１が不要ゆえ。 駅が混んでおる場合には、手段１は乗客には、じゃまになるかもしれない。 自然の風や通過列車による風圧を考慮すると、膜体３の代わりに、純粋な網、 ネット３″を使用できる。できる。 ネット運搬機構＜手段１に相当＞とネット内蔵機構〈ネット送り出し機構、手 段２に相当＞は、一体化できる＜これを手段３１と呼ぼう＞．このようにすると 、子供らが、網へ指をつっこんだ場合に生じる危険を除くことができる。 そのような例では、網の一端は、図１３のように、棒３０で支えられた張力メ ータ４１により固定されている。このようにすると、既に張られた網について、 網の目が動くとゆうことは無いことが、その理由である。 風や風圧から守るための上記のメカニズムは、電動カーテンを用いる前述の具 体例でも可能である。図３２、図３３。図面の簡単の説明 図１は本発明の斜視図である。 図２は、膜体運搬手段１の側面図である。 手段１は、リミットスイッチ８により、プラットホームの端を検知しながら動く 。 図３は、長いプラットホームでの実施例である。 膜体の手段１への組みつけ位置が、図１と少し異なるが、プラットホームの状況 に応じて、組みつけ位置を変えて良い。 図４は、湾曲したプラットホームでの実施例である。 図５は、手段１がプラットホームの一端に到着し、プラットホーム上の突起１６ にフック１０で しっかり固定された時の側面図。 図６は、逆方向に回転しようとする膜体内蔵手段２の斜視図であり、膜体には張 力が生じておる。 図７は手段２を真上から見たもの。膜体３を張り巡らした後で、ロボットアーム 21によっても、膜体３は固定される。理解を容易にすべく、ロボットアーム２１ は、要点だけが描かれている。 図８は、膜体３が巻き戻されておる時の斜視図である。 図面９は、膜体３を上下に動かす時の実施例である。 図１０は、棒１３がプラットホームに届いた後で、ロボットハンド２６により、 膜体３の一端にある棒１３が、固定された図。 図１１は、電動カーテンの機構により、水平方向に膜体３を動かす時の実施例。 図１２は、自然の風や通過列車の風圧の影響を避けるため、たんざく状の膜体を 用いた実施例。 図１３は、手段２’と手段１が一体化されたもの、つまり、手段３１の例である 。このようにすると、手段３１が動いても、網３”の目の位置が変わることが無 い。 手段３１の内部は、主として、手段２’のメカニズム、つまり、モータ７３とそ の軸４について描かれておる。 図１４は、手段３１を詳しく描いたもの。人の検出のため、赤外線センサ３８、 ３８’が手段３１に設けてある。遠隔モニタ用のテレビカメラ３９も手段３１に 設けてある。 このテレビカメラは回転可能である。手段３１の内部は、主として手段１、つま り、 モータ７１に関して描かれておる。 図１５は、人や荷物を検出するリミットスイッチ１１がオン、オフする時の、手 段１と手段２の動作に関するフローチャートである。 図１６は、膜体支え手段１’である。 図１７は、張力メータ４１で検出された張力が、さまざまな値をとる時の、手段 ２の動作に関するフローチャートである。 図１８は、手段１がプラットホームの端に近ずき過ぎた ために、リミットスイ ッチ８がオフになる場合の側面図である。 図１９は、列車４２の連結器のある位置のそばに、それぞれの手段１’が、位置 したところを、真上から見たもの。 図２０は、膜体３に十分な張力を与えるための、手段２の動作に関してのフロー チャートである。 図２１は、鉄のハリ５１で補強された、膜体３の正面図である。 図２２は、炭素繊維の網、もしくは、金網で補強された膜体３である。 図２３は、傷害物４３をどけるのに適した形を有する手段１を真上から見たもの 。 図２４は、同じ目的を有する、手段１の別の実施例である。 図２５は、手段１と、プラットホームに入りつつある列車４２を 真上から見た もの。 列車４２が、入るにつれて、プラットホーム６上から、順じゅんに手段３は撤去 されて行く。 図２６は、図９の詳しい側面図である。棒１３のすぐ下に、リミットスイッチ１ １が設けてある。このリミットスイッチは、棒１３と同じ長さである。つまり、 横方向に長い。 もちろん、短いリミットスイッチを、たくさん寄せ集めたものでも良い。 図２７は、電動カーテンの原理を用いる実施例の斜視図である。このカーテンは 、純粋な網、もしくは、網で補強された膜体である。そのような網として、テニ スのネット、もしくは、麻紐のネット、もしくは、炭素繊維のネットを用いる。 このシステムは、逆Ｌ字型のカーテンレールを有する。 図２８も、電動カーテンの原理を用いる実施例の斜視図である。 カーテンの布は、ハリで補強された膜体で、できている。そのハリには、鉄、ス テンレススチール、炭素繊維、もしくは麻紐を用いる。 このシステムは、垂直な柱、ポールをカーテンレールに使っている。 図２９は、電動カーテンの原理を使用するシステムの斜視図である。カーテンは 、水平方向に動く。下方カーテンレール６２は、プラットホーム６の、ちょうど 端、へりに設けてある。 カーテンレール６２のちょうど真上に、つまり、プラットホームの天井の下側に 、上方カーテンレール６１が 設けてある。図３１も見よ。 図２９における原理は、図１１での原理と同じである。しかしながら、レイアウ トは違っている。 図３０は、図２９のシステムを真上から見たもの。このシステムは、＜真上から 見て＞逆Ｌ字型のカーテンレールを有する。折りたたんだカーテン５４として、 プラットホームの一端に、カーテンが、きれいに収納されておる。 図３１は、下方カーテンレールの側面図である。レールの口は、水平方向を向い ておる。 ゴミの影響を受けることが、たいへん小さい。さらに、このようなカーテンレー ルを用いることにより、乗客や荷物への影響を、たいへん小さくしている。 図３２は、純粋なネットが用いられる時の例である。 可動部分３１’が足元で上下に動く時、手元の近くの、既に張られた網の目が動 くことは無い。 だから、安全である。理解を容易にすべく、図１３の手段３１と違って、外箱な しで、可動部分３１’を描いている。 図３３は、純粋なネットを用いる他の例である。ネット３”を張りめぐらすため に、プラットホームの右側で、可動部分３１’が動く時でさえ、プラットホーム の左側の、既に張られた網の目が動くことは無い。 図３３は、図３２のように、もしき的に描いてある。 図３４は、リミットセンサ１１と赤外線センサ３８が働く時の、手段１、音声再 生装置９およびテレビカメラ３９によるデータの取り扱いについての動きを描い たフローチャートである。 図３５は、本発明の構成部品の構成図である。 ３６は、乗客７９が膜体３へもたれかかる時の、手段１と手段２の典型的な情景 である。 手段１は、投光器７７を備えている。受光器７８は、手段２の一方の側に設けて ある。 図３７は、投光器７７と受光器７８が用いられる時に、手段１、手段１’および 手段２を真上から見たもの。図３７の手段１は、図３６のそれとは、異なる形を している。 符号の説明。 １：膜体運搬手段（訳注：膜体移動手段） １’：膜体支え手段 ２：膜体内蔵手段（訳注：膜体送り出し手段） ３：膜体 ３’：いくつかの、たんざくからできている膜体、たんざく状の膜体 ３”：網で できた膜体 ４：回転軸、巻軸 ５：中央制御装置 ６：プラットホーム ７：鉄道線路 ８：プラットホームの端を検出するための、リミットスイッチもしくはマイクロ スイッチ ９：音声再生装置 １０：手段１の停止中に用いられるフック １１：人や荷物の検出用のリミットスイッチもしくはマイクロスイッチもしくは 、タッチセンサ（接触センサ） １１’：同上 １１”：同上 １３：カーテン（膜体３）の下端にある棒。この棒は、カーテンの固定に用いら れる。 １６：プラットホーム上の突起。この突起は、手段１の固定に用いられる。 ２１：膜体３の固定用の手段２のロボットハンドまたは、ロボットアーム ２２：巻軸４のトルクの向き ２３：膜体３の引っ張り方向 ２６：カーテン（膜体３）の下端の棒１３の固定用の、ロボットハンドもしくは 、ロボットアーム ３０：膜体３の固定用の棒 ３１：手段２と、一体化された、手段１ ３１’：同上 ３８：赤外線センサ（人感センサ） ３８’：同上 ３９：テレビカメラ ４１：張力メータ、もしくは、張力センサ、もしくは、重量メータ、もしくは、 重量センサ４２：列車 ４３：プラットホーム上の障害物、たとえば、荷物 ５１：膜体３の補強用のハリ ５２：膜体３の補強用のネット ５３：揺れを防ぐためのポール、柱 ５４：おりたたんだカーテンもしくは、おりたたんだ膜体 ６１：上方カーテンレール ６２：下方カーテンレール ６３：左側のカーテンレール ６４：右側のカーテンレール ７１：手段１のモータ ７２：車輪 ７３：手段２のモータ ７４：すきま、空隙 ７５：電動カーテンのモータ ７６：バッテリ ７７：投光器 ７８：受光器 ７９：膜体３に、もたれかかる乗客 ８０：投光器７７から受光器７８への光発明を実施するための最良の形態 厚いビニールシート、もしくは、テニスのネットのようなネット、炭素繊維の ネットが膜体３として使用できる。 建設現場では、ビニールシートが、人の落下防止のために時々用いられる。そ のようなビニールシートは、布を内蔵させたビニールで できている。そのよう なシートは十分、強力である。 たとえ、子供が押しても、跳ねかえすことができる十分強力な、そして、回転 軸に巻きうることのできるものであれば、何であっても用いることができる。そ れゆえ、例えば、麻の布、コンピュータ用の磁気テープの不良品のようなプラス チックフィルム、もしくは、車のエアバッグの材料と同じようなシートを使うこ ともできる。 風、もしくは、列車による風圧の影響を避けるために、網の目の大きな［”大 きい”とは、５ｍｍ〜５ｃｍ］ネットのようなものを、膜体３として用いること もできる。 例えば、麻の紐からできているネットを膜体３として使用できる。 同様に、図２１、２２のように、＜傘の梁のような＞針、もしくは、炭素繊維 のネットで支えられたビニールシートやナイロンシートを用いることもできる。 手段１は、少なくとも、電気モータ７１、車輪７２及び電源としての内蔵バッ テリーから成る。 自動搬送車もしくは物流倉庫用の自動運搬車が手段１として用いられる。ロボ ットカーやロボットも、手段１として使用できる。 手段２は、膜体３が巻かれる回転軸４と、その軸を回すモータ７３からできて いる。 特急や、いくつかの急行電車が止まらずに、高速で走り抜ける駅が、いくつか 有ります。 そのような列車はプラットフォーム上の乗客にとって、とても危険である。 本発明の目的は、そのような危険を低下せしめることである。 そのような列車の接近がＡＴＣやＣＴＣによって察知できたとき、ｃｐｕ５は 手段１へ”幕を張れ”との信号を送る。 手段１は膜体３を張り始める。図１。 もし、手段１が、目標となる列車の音が登録されている音認識装置をもっておる ならば、たとえ、ＡＴＣやＣＴＣが無くとも、手段１は列車の接近を検知できる 。 手段１は、マイクロスイッチ１１もしくはリミットスイッチ１１あるいはタッチ センサー１１をもっていて、手段１が、人あるいは物に触れた時に、自動的に停 止できる。図５。 前方［手段１の進行方向から見て］全面は、リミットスイッチ１１である。 手段１は音声再生装置９を持つ。装置９は、スピーカーと、テープレコーダーも しくは、 「どいて下さい」とゆうようなメッセージが登録されているＩＣから成る。図２ 。 人か物が、手段１のリミットスイッチ１１により検知されると、ｃｐｕ５は、装 置９に登録されている音声メッセージを再生する。 そのような音声システムは、銀行での自動支払いシステムとして公知である。 人が、どいた後、もしくは、物が、どかされた後、マイクロスイッチ１１もしく はリミットスイッチ１１は、そのことを検知し、手段１は再び膜体３を運搬しは じめる。 図１５は、上記の状況のフローチャートを示す。 図１５で、「リミトスイッチがオン」とは、スイッチが、人か荷物を検知したこ とを示す。 「オン」は単なる電源オンを意味しない。同じことは、図３４にも言える。 手段１と手段２は、ｃｐｕ５の制御の下で、膜体３の張力を維持するために、同 時に動き、同時に止まる。それゆえに、膜体３は緩まない。 手段２は、手段１の動きに応じて、膜体３を巻き放してゆく。 このようにして、膜体３はプラットフォームのまわりに垂直に張られてゆく。図 １を見よ。 手段１は、張力計、＜張力メータ＞４１を内蔵している。図５を見よ。 張力センサー４１又は重量計４１もしくは重量センサー４１を使ってもよい。 手段２は、たとえ、子供が手か体で押したとしても、常に跳ね返すほどの張力を 膜体３へ持たしている。とゆうのは、張力計４１の張力レベルが同じ値を保つよ うに、手段２の動作が制御されているので。通常、膜体３が張られている間、張 力のレベルは２０〜４０ｋｇに保持されている。もちろん、張力の値は４０〜８ ０ｋｇで、あってもよい。一般に、張力が強ければ強いほど、膜体手段３は、よ りよく子供を跳ね返す。そのような張力の値は、膜体３の引っ張り張力に依存し ている。 もし、膜体手段３が高い張力に耐えうれば、後者の例＜４０〜８０ｋｇ＞を使え よう。そうでないなら、前者の値が、使えよう。 膜体手段３が張りめぐらされた後で、手段１は止まる。手段１の停止中、張力計 が，あらかじめ定められた最高値、たとえば、４０ｋｇを越えると、それは、だ れかが膜体手段３を押しているのか、もしくは、通過列車による風圧か、自然の 風があることを意味している。 ｃｐｕ５は、ＡＴＣ又はＣＴＣもしくは音認識装置からの通過列車についての情 報を持っている。だから、ｃｐｕ５は、過重な張力が通過列車による風圧による か否かを識別できる。 風速計、又は、他の風センサを設置可能であり、さらに、ｃｐｕ５にオンライン 接続可能である。だから、ｃｐｕ５は、それが自然の風によるか否かを同時に識 別できる。 もし、だれかが膜体を押していると判断されたならば、ｃｐｕ５は「幕を押すな 」とゆうような音声メッセージを再生する。 手段１が動く時、手段１と手段２の動作は、ｃｐｕ５によって、図１７のように 制御される。 図１７について、さらに詳しく説明すると、もし、「押すな」とゆうようないく つかの音声メッセージの後、張力の高い状態が継続し、その張力が、膜体手段３ が破れるような限界値に接近するならば、手段２の回転速度が上がる。 後に述べるように、そのようなケースは、ｃｐｕ５によって通報せられ、テレビ カメラ３９によって駅員により確認せられる。 この明細書では、３０ｋｇの張力は、３０ｋｇの重量を支えうる張力をゆう。 手段１は、人と同様の速度、たとえば、１〜３ｍ／ｓで動く。手段１は、ふつ う２ｍ／ｓで動く。 膜体手段３が破れるような過大な張力が検出された時は、ｃｐｕ５の制御のもと で、図１７のように手段２によって、その張力は緩和される。だから、張力は、 あらかじめ設定された適当な範囲に制御される。そのような高い張力は、手段１ の動作によっても、ゆるめることができる。＜そのような限界値は、あらかじめ 設定された最高値よりも，はるかに高い。＞ もし、そのような過大な張力が３秒以上続くなら、ｃｐｕ５は、手段１の速度を 、たとえば、１ｍ／ｓまで低下せしめるか、もしくは、停止せしめる。 マイクロスイッチ８又はリミットスイッチ８によりプラットホームの端を検知 しつつ、 手段１は、プラットホームの端から、一定の距離のところを動く。図２を見よ。 もし、手段１がプラットホームの端に近ずきすぎるならば、リミットスイッチ８ がオフになる。 そのような状況は、手段１がプラットホームから転落する可能性を示す。 手段１の軌道は、プラットホームの端から、はなれるように修正される。図２と 比較しながら、図１８を見よ。（上記の「一定の距離」は、３０ｃｍ〜１ｍ．そ れは、そのプラットホームの条件により、決まってくる。もし、超特急「ひかり 」のような高速の列車が、その駅を通りすぎるならば、小さからざる風圧を考慮 して、１ｍが、いいだろう。 もし、速度が５０ｋｍ／ｈ 以下であるような低速度の列車が、その駅を通り過 ぎるだけであるならば、３０ｃｍでも、よかろう。 もし、その駅に停車することなしに通り過ぎる列車があるならば、列車の風圧 を考えて、３０ｃｍの距離が必要であろう。）本発明の主たる対象は、高速度で 駅を通過する列車である。 自然の風の影響は、やはり考慮されるべきではあるが、もし、どの列車も、そ の駅に停車するならば、通過列車による風圧の影響が無いので、距離は ０又は １ｃｍでも、よかろう。 プラットホームが、図３のように長い場合には、２つ以上の手段１（複数の手段 １）が、使用される。そのようなケースでは、第２、第３．．．の手段１は、膜 体を垂直に支える役割を果たす、すなわち、手段１’。 手段１’は、張力センサ４１を除いて、手段１と同等な構成を持つ。手段１’は 、膜体手段３を通すための細いすきま７４を有している。図１６。列車を待って いる乗客のじゃまにならないように、列車４２の連結機のところに、膜体を垂直 に支えるための手段１’は、位置する。 図１９。列車の長さがＬであるとき、ひとつの手段１’と他の手段１’との間隔 は、Ｌもしくは２Ｌ，もしくは３Ｌ．．．になる。 列車の種類に応じて、たとえば、特急列車、急行列車、鈍行、「どこ行きの列 車か」に応じて、それぞれの列車のプラットホームでの停止位置が決まっている 。 そのようなデータは、ｃｐｕ５に記憶できる。それゆえに、膜体手段３を垂直に 支えるための手段１’は、いずれもが、乗客にじゃまにならない位置、つまり、 連結器の場所に停止できる。手段１’が、それ自身のｃｐｕ５’を持っていない 時には、手段１’のモータとその他の構成部品は、手段１のｃｐｕ５によって制 御される。手段１’がｃｐｕ５’を持っているときには、手段１’のすべての構 成部品は、ｃｐｕ５’により制御される。どちらでもよい。 図４のように、プラットホームが曲がっている場合には、二つ以上の手段１’（ 複数の手段１’）が同様に用いられる。それゆえに、プラットホームの端にそっ て、ちょうど十分に膜体手段３は、張りめぐらされる。 手段１は、プラットホームの端に沿って平行に膜体手段３を運搬し、プラットホ ームの ひとつの端から、他の端まで動く。手段１は、その車輪７２の回転数によって、 その移動距離を検知できる。あるいは、手段２は、その軸４の回転数を検出でき る。＜さらに、手段２は膜体手段３が完全に巻きはなされる時の、最後の回転を 検出できる。＞だから、ｃｐｕ５は、手段１がプラットホームの「他の端」に着 いたことを検知できる。 手段１がプラットホームの他の端に着くと、手段１に内蔵したブレーキ［図示 せず］が働き、図５のように、手段１に内蔵したフックが、プラットホームの端 に設けた突起をつかむ。 手段１は、いくつかのフックを持ち、それらのフックは、３か所以上で突起を つかむ。 かくして、手段１は完全に固定される。同時に、ｃｐｕ５の制御の下、図６のよ うに、手段２は膜体手段を引っ張るように働く。それゆえ、膜体手段３は、ピー ンと堅く、張られる。 図２０を見よ。同じ目的のために、図７のように、手段２に内蔵したロボットア ーム２１が、膜体手段３を堅く固定する。 コストダウンのため、ロボットアーム２１を省くことができる。 図２０について、いっそう詳しく説明すると、だれかが膜体手段３を押したり、 もたれかかって、膜体手段３が破れてしまう限界値に、その張力が達して、装置 ９により、警告メッセージが何度か再生された後では、その張力を緩める方向に モータ７３が回るように、手段２は働く。もし、張力が そのような限界値に達 せぬならば、手段２は、そのままの、前のままの状態を保つ。それゆえ、膜体手 段３は、押したり、もたれかかる人を はねかえすことができる。 膜体手段３の高さは約１ｍである。 本システムの主たる目的は、小さな子供らを守ることにある。 たとえ、「通過列車に御注意下さい」とゆうようなアナウンスがプラットホーム にながれても、幼児は通過列車の危険を認識できない。 膜体手段３の高さは１ｍ以上、たとえば、１．５ｍであっても良い、とくに、透 明な膜体手段３が用いられる時には。 膜体手段３とプラットホームの端との距離が小さい、たとえば、０〜３０ｃｍの 時には、安全上、乗客がプラットホームの端を確認できるように、透明な膜体手 段３が、いつでも用いられるべきである。 その駅に止まらぬ、つまり、通過列車が通りすぎたあとでは、膜体手段３は巻き 戻され、プラットホームから撤去される。 上記のシステムでは、駅に止まらず、高速で走りぬける列車からの危険を低減 できる。 しかしながら、その駅に止まる、次ぎの列車が来るまで、ｃｐｕ５がプラットホ ームに膜体手段３を張り巡らしたままにしておくならば、次ぎの列車を待つ、小 さな子供らがプラットホームを歩きまわっている時に、たまたま、転落する危険 を防ぐことができる。 上記の目的のために、膜体手段３は、下記の場合を除き、いつでも張り巡らした ままにして良い。 ＜ケース１＞停止列車が、その駅に到着する直前に、膜体３が巻き戻される、つ まり、撤去される。 ＜ケース２＞その列車が駅を出るやいなや、もしくは、その直後で、膜体３が再 びプラットホームに張られる。 膜体３が巻き戻される時には、駅のもう一方の端から、ひとつの端へプラットホ ームのふちに沿って、手段１は動く。 同時に、図８のように、手段２が膜体手段３を巻き戻す。 ［「ひとつの端」とは、手段２が常置されるところ。］ この場合には、ｃｐｕ５により、図１７に示すような制御が、なされる。 膜体手段３が、緩んだり、ちぎれたりしないように、手段１と手段２の動作は、 ｃｐｕ５により、制御される。 遠隔モニタリングを介しての無人駅のプラットホーム上の乗客、ことに、子供や 盲人の保護に、本システムは好適である。 列車は定まった時刻表にもとずいて走る、そのような時刻表は本システムの制御 に用いることができる。つまり、そのような時刻表を、ｃｐｕ５に記憶して、プ ログラムできる。 さらに、列車自動制御システム、もしくは、列車 集中制御システムとｃｐｕ５ を結合すると、列車の接近についての情報を、本システムは得ることができる。 それゆえ、列車スケジュールが混乱した場合でも、本システムは正確にリアルタ イムで動作できる。 手段１がマイクロスイッチ１１もしくはリミットスイッチ１１により、障害物 を検知した時には、検出された、その信号が、たとえば、特定のランプの点灯、 特定のブザーの音、もしくは、音声メッセージにより、駅長室へ伝達される。 もし、駅が無人であれば、その信号は、列車のコントロールセンターへ伝達され る。 どちらの場合でも、プラットホーム上の乗客への駅員によるフィードバックが、 たとえば、プラットホームへの放送により、期待できる。 そのような場合には、状況の確認のために、テレビカメラの利用も効果的である 。 現在、テレビカメラは、鉄道の駅で広く使われている。 手段１の形が、図２３や図２４のようであれば、障害物４３を押しのけながら、 手段１は進行できる。 ことに、テレビカメラを通して、障害物が人間ではないと、判断された時には、 駅員はｃｐｕ5へ指示を出し、手段１は、その障害物を押しのけることができる 。 テレビカメラが目の役割を果たすように、膜体手段３は、子供や盲人への手の役 割を、離れた場所にいる駅員の手の役割を果たす。 その駅に停車する列車がプラットホームに入って来るときには、膜体手段３はす ばやく、撤去されなければ ならない。図２５では、そのありさまが、列車４２ の方向と共に描かれておる。 列車がプラットホームに入って来る直前に、手段１は、元の場所、つまり、手 段２のそばへ、戻る。［列車が駅に到着するときには、プラットホームは、乗客 で混雑しておるかもしれない。それゆえ、ｃｐｕ５は少し早めに、膜体手段３を 戻したほうが良い。列車４２が駅を出発するときには、プラットホームはすいて いる。それゆえ、列車４２が出るとすぐに、ｃｐｕ５は膜体手段３を張りめぐら すことができる。］ ｃｐｕ５は手段１の内部に設けることもできるし、手段２に内蔵させてもよい。 手段１と手段２は無線ＬＡＮにて結ばれている。もちろん、手段１と手段２を有 線でつないでも良い。そのような場合、信号ケーブルは膜体手段３と同様に巻き あげられたり、巻き放されたりする。 図３５のように、どの構成部品もｃｐｕ５につながっている。 ところで、投光器７７を手段１の背面に、受光器７８を手段２の一方の側に設置 するならば、膜体手段３にもたれかかっておる人の直接の検出が可能となる。そ の目的のためには、たとえば、赤外線が使用される。もし、乗客７９が膜体手段 ３にもたれかかっておらないならば、投光器７７と受光器７８との間には、何も 障害物は無い。だから、投光器７７からの光は受光器７８により直接に検出され る。もし、そうでない、乗客がもたれかかるならば、受光器７８への光は遮断さ れる。それゆえに、膜体手段３にもたれかかっておる乗客７９が検出される。図 ３６。 投光器７７と受光器７８から成る、そのようなセンサーシステムは、日本では公 知であり、エスカレータの自動的なオン、オフに用いられている。そのようなセ ンサーシステムは、ことに、プラットホームが直線である場合に有効である。 プラットホームが直線であれば、そのようなセンサーシステムを手段１の軌道制 御に用いることができる。もし、手段１の方向が、それるならば、投光器７７か らの光は、受光器７８により検出されない。だから、手段１の方向制御がｃｐｕ ５によりなされる。 図３７のような、長いプラットホームでは、手段１’の一方の側に受光器７８を 、手段１’の反対側に投光器７７を設置できる。 上記の実施例では、膜体運搬手段１が、用いられる。 しかしながら、乗客により、いつも混んでおるプラットホームでは、手段１の利 用は、乗客のじゃまになるかもしれない。 もし、鉄道線路が直線であれば、図９のように、カーテンを自動的に上げ下げで きる。 そのようなカーテン３は、図１の膜体手段３と同じ効果をもたらすことができ る。 そのようなケースでは、カーテンが完全に下りた時点で、図１０のように、ロボ ットアーム２６により、カーテンの端の棒１３が固定される。棒１３は、ロボッ トアーム２６が、つかむことができるように、カーテンの端に設けてある。 もし、軸４の回転数が所定の値になれば、カーテンが完全に降りたとｃｐｕ５は 識別でき、「棒１３をつかめ」との信号をロボットアーム２６へ出すことができ る。 このようにして、カーテンは揺れないように固く張られる。この場合には、棒１ ３の下に設けたリミットスイッチ１１により、図２６のように障害物や人間をｃ ｐｕ５は検出できる。 もし、いくつかのボール、柱５３をカーテンのすぐ前に＜つまり、棒１３とプラ ットホームの端の間に＞設けるならば、カーテン３の昇降動作の間にさえも、棒 １３がゆれるのを防ぐことができる。コストダウンのために、ロボットアーム２ ６を省いてよい。 上記のケースでは、軸４、つまり、モータ７３はプラットホームの天井の下にも うけてある。透明なカーテン、たとえば、ビニールカーテンを使用して良い。 地下鉄のように風の無いところでは、これが実施しやすいだろう。さらに、この タイプの実施例はコストダウンになる。とゆうのは、「手段１」が必要無いので 。 重力が「手段１」の役割を果たす。 このケースでは、プラットホームの端から０〜３０ｃｍのところへ、カーテンが 降りる。手段１が不要なので、プラットホームのふちのまわりの空間を有効利用 できる。 いつも乗客で混んでいるブラットホームでは、ことに、どの列車も停止する駅で は、プラットホームのふちから、０〜１ｃｍへカーテンを降ろしてよい。 長いプラットホームでは、二つ以上の本システム（図９のように複数のシステム ）が接続される。どのカーテンもプラットホームの端、ふちに平行に保持される 。 １台の列車の車体の長さをＬとすると、図９のようなシステムの水平方向の長さ は、Ｌ又は２ｘＬ又は３ｘＬ．．．となる。地下鉄では、一定のタイプの列車が 走る。それゆえ、水平方向に固定長のカーテンシステムでまにあう。 少し曲がっているプラットホームでは＜列車の車体がまっすぐであることを考え ると、プラットホームの曲がりは小さかろう＞、図９のように複数のシステムを 使えばよい。 もし、図２７、または、図２８のような電動カーテンを用いるならば、図１０の ようなロボットアームは不要となる。 図２７、図２８では、電動カーテンのモータ機構が膜体手段を動かし、ついで、 固定する。 そのモータ７５は、ＡＴＣかＣＴＣにオンライン接続されたｃｐｕ５により制御 される。 この電動カーテンを用いたシステムのカーテン３の動作は、図１の手段１のよう に制御される。 図２７、図２８の膜体は、炭素繊維の網、もしくは、鉄のハリにより補強される 。 図２７では、膜体だけでなく、炭素繊維のネットもしくは、麻紐のネット又は、 たとえば、テニスネットを使うことができる。 支えとしてのポール６３、６４はカーテンレールでもある。 図２７のシステムでは、おりたたんだ膜体が、プラットホームの天井の下に、き れいに、納まっている。 図２８の例では、支えとしてのポール、柱の構造が単純ゆえ、若干のコストダウ ンが可能である。図２７、図２８のシステムでは、いつも乗客で混んでおるプラ ットホーム、においてさえ、使用可能である。とゆうのは、図２６、図９のシス テムと違い、図２８、図２７のシステムでは、膜体手段の揺れが無く、さらに、 カーテンの上下が、プラットホームのちょうど、へりに沿ってなされうるので。 とゆうのは、その電動カーテンのシステムは、カーテン３のための軌道、つまり 、カーテンレール６３、６４を有しておるので。つまり、プラットホームの有効 利用が乗客にとって可能となる。 図２７、図２８の例のように、人や荷物の検出のために、図２６におけると同様 に、リミットスイッチ１１又は、マイクロスイッチ１１が、膜体手段３の下端で 用いられている。 図１１のように、別のタイプのシステムも使用できる。図１１では、カーテンレ ール６１と６２が、それぞれ、プラットホームの上方（つまり、天井の下）とプ ラットホームに設置されている。このケースにおいても、電動カーテンを用いる ことで、カーテン３をプラットホームのまわりにめぐらすことができるし、又、 水平方向にたたむこともできる。 カーテン駆動モータ７５が、使われる。 日本では、鉄道のプラットホーム上に、盲人のために、黄色の突起物が、プラッ トホームの端から５０ｃｍほどのところに設けてある。カーテンが水平に動く、 上記のタイプのシステムでは、ちょうど、プラットホームの突起物に沿って、下 方のカーテンレール６２を設けることができる。そうであるならば、盲人の方が 、違和感を感じることは、ほとんど無い。 上方カーテンレール６１は、下方カーテンレールの真上、天井の下に設けられる 。図２９のように、下方カーテンレール６２が、プラットホームのちょうどへリ に設けられるならば、盲人の方は、全く違和感を感じまい。 図２９では、膜体手段は、鉄の梁により補強されている。図３０のように、折り たたんだ膜体手段は、プラットホームの端にきれいに収納される。 ［５４は、おりたたんだ膜体手段３もしくはカーテン３である］ 図３１のように、レールの口が、水平方向を向くように、プラットホームのへリ に沿って、カーテンレールが設けられるならば、下方カーテンレールに、ごみが 詰まるのを防ぐことができる。 たとえ、プラットホームが多少曲がっていても、図１１又は図２９に示す、上記 のタイプのシステムは、地下鉄のように、風の無い駅に向いている。 山中にある、ケーブルカーもしくはロープウエーの駅においても、このシステム は有効である。とゆうのは、乗客、ことに、盲人の方が、プラットホームから、 落ちるのを防ぐことができるので。図１１、図２９に示すように、上記のシステ ムでは、リミットスイッチ１１が、カーテンの端に設けてある。 だから、人や荷物が検出できる。 もし、純粋なネットをカーテンに使えば、このシステムを、強い風のある駅にて 使用できる。 ところで、純粋なネットが使われるなら、次ぎのような特別の事情が考慮されね ば、ならない。 図１３では、純ネット３”の一方の端が、棒３０で支えられた、張力メータもし くは張力センサにつながっている。 手段１は、手段２を内蔵しておる。 ＜以下の文では、それを「手段３１」と記そう。＞ 張力計４１は、有線もしくは無線にて、手段３１の中のｃｐｕ５とつながってい る。 手段３１は、少なくとも二つのモータを持つ。 一台のモータ７３は、ネットまたは膜体手段が巻かれるところの軸の回転に用い られる。 ［便宜上、モータ２と呼ぼう。］ もうひとつのモータ７１は、プラットホーム上での水平運動に用いられる、つま り、自動搬送車の役割を果たす。［これは、モータ１と呼ぼう。］ ネット３”を張りめぐらすために、手段３１が動くとき、それは図１７のように 制御される。 図１７中の手段１をモータ１で、手段２をモータ２でおきかえるならば、図１７ の論理がｃｐｕ５によって用いられる。 ネット３”を張りおわった後で、手段３１が止まる時、それは図２０のように制 御される。 もし、上記のシステムでネット状の膜体手段が用いられるならば、より安全とな ろう。 図１のシステムでは、膜体手段３が動くのは手段１が、それを運搬する時である 。 つまり、ネット状の膜体手段が用いられる時、その網の目も、やはり動く。 それは、子供にとっては危険である。 とゆうのは、子供達が指や手、腕を膜体手段の網の目につっこんだ後で、指や手 を抜こうとしても、できなくなるかもしれないので。 つまり、網の目が動いては危険である。 しかし、図１３のシステムでは、網の目は動かない。 プラットホームの回りにネットが張られる方向で手段３１が動く時、たとえ、こ どもがネットヘ手をつっこんでも、手段３１は子供から離れる方向で動いておる 。 ネットが巻き戻される方向に、手段３１が動く時、手段３１は、子供にちかずく 。 しかし、手段３１が子供に触れると、止まる。 なぜならば、リミットスイッチ１１’もしくはタッチセンサ１１’が 働くので 。 図３２、図３３は、上記のメカニズムについての図２８、図２９と類似した適用 例である。 図３２では、システムは、少なくとも二つのモータをもっている。 一台のモータ７３は、ネットもしくは膜体手段３を巻くための軸の回転に用いら れる。 ［便宜上、これをモータ２”と呼ぼう。］ もう一台のモータ７５は、カーテンルール６３、６４に沿って可動部分を垂直方 向に動かすために用いられる、つまり、電動カーテンの機能を持つ。 ［これを、モータ１”と呼ぼう。］ 可動部分３１’は、少なくとも、モータ７３とネットを巻くための、その軸４を 有する。 手段３１’が、上下に動く時、図１７のように、それは制御される。 もし、手段１をモータ１”、手段２をモータ２”と読みかえるならば、図１７と 図２０の論理がｐｃｕ５により使用されうる。 可動部分３１’は、電動カーテンのメカニズムにより上下に動く。 同時に、その上下運動に連動して、ネット３”がモータ７３により巻き放された り、巻き戻されたりする。それゆえ、ネット３”は、図３２のように垂直方向に 張り巡らされる。 図３３では、可動部分３１’が、プラットホームのへりとそのへりの真上の天井 に設置したカーテンレールに沿って、水平方向に動く。 その水平運動に連動して、ネット３”が、やはり、巻き放されたり、巻き戻され たりする。 可動部分３１’は、人と荷物の検知のために、少なくとも二つのリミットスイッ チ１１と１１”を備えておる。 人が指や細い持ち物をつっこんだりするケースを考えて、ふたつめのリミットス イッチ１１”が使用される。それは、ことに、可動部分３１’が戻る時に必要と なる。 地下鉄もしくは風の無い所、もしくは、列車による風圧を考えなくても良いとこ ろでは、 ＜つまり、どの列車も、止まる駅では＞，図２７、図２８、図２９のような、、 シンプルな電動カーテンのシステムが可能であり、かつ、やすあがりとなろう。 ［図２７のシステムでは、ネット、たとえば、炭素繊維のネットで補強された、 ビニールシートやナイロンシートが用いられる。］ 通過列車による風圧や、強い風を考慮しなければならない駅では、膜体ではなく 、純粋な網、ネットが良かろう。そのような場合、図３２、図３３のシステムが 用いられる。 安全性を考慮し、リミットスイッチ＜もしくは、タッチセンサ＞１１，１１’を 手段３１の前面とうしろがわに設けるのが良かろう。 （リミットスイッチ１１”を手段３１の側面にも設けるのがベストである。図１ ４） そのような装備は、図１、図３の手段１や手段１’にも設けることもできる。 ところで、人をもっと手軽に検知するため、図１４のように、手段３１の最上部 に赤外線センサ３８と３９’を設けることができる。 もちろん、手段１、手段１’にも、それを設けたほうがよい。図１、図３。 もし、人が手段３１にちかずくならば、たとえ、その人がリミットスイッチ１１ に触れなくても、赤外線センサ３８、３８’により、その人は検出される。その 場合、ｃｐｕ５の下で、 「どいて下さい」とゆうアナウンスが、装置９によりなされる。 もし、人が赤外線センサ３８、３８’により検出されるなら、ｃｐｕ５の制御の もと、 当システムは、手段３１の速度を落とすこともできる。 そのようなシステムは、いっそう安全であろう。 もし、赤外線センサあるいは、他の人感センサの信号が強くなれば、ｃｐｕ５は 、人が 手段３１にちかずいておると判断できる。 このようにして、ｃｐｕ５は、手段３１の速度を落とすことができる。 上記の機能はｃｐｕ５にプログラム可能である。 テレビカメラ３９を手段３１の上に設けることができる。遠隔地の駅員は、手段 ３１のまわりの風景を把握できる。 もし、手段３１の最上部に回転台と、その回転用のモータが設置され、その上に テレビカメラをおくなら、このテレビカメラ３９は回転可能となる。 人と荷物が、特に、手段３１の運動方向に検出される時、駅長室もしくは列車集 中制御システムのセンタへ、テレビカメラが捉えた風景を転送できる。 ｃｐｕ５の制御の下、赤外線センサ３８、３８’とテレビカメラ３９をオンライ ン接続することにより、このことが可能となる。 図３４を見よ。 図１７、図２０において、張力の値が ０ へちかずくならば、システムになに か故障が生じたことをしめす。たとえば、膜体手段３の破損、張力メータ４１の 故障、当システムの関連各部を結ぶ信号線の断線。 そのような場合、その状況が、駅員の部屋、もしくは、ＣＴＣのセンタへ通報さ れる。 もし、張力メータ４１により、膜体手段３が破れるような限界値＜そのような限 界値は「あらかじめ設定した最高値」より大きい＞にちかずくならば、その状況 も駅員室へ通報される。 図１７では、膜体手段３の張力の制御は、もっぱら手段２により、なされる。 つまり、ｃｐｕ５は、主として、手段２の中のモータ７３の動きを制御する。と ゆうのは、プラットホームの終端に、なるべく速く到着するように、手段１の動 きは、そのまま継続されるべきだから。 しかしながら、図３４のように、手段１の動作が乗客に関連する時には、ｃｐｕ ５により手段１は制御される。 図３５は、本発明の構成を示す。 図３５について詳述すれば、ロボットアーム、ロボットハンドが用いられる時に は、そのようなロボット装置もｃｐｕ５に接続される。産業上の利用可能性 高速度で駅を走り抜ける列車から、プラットホーム上の乗客を隔離する膜体３ を、本発明は、プラットホームに張りめぐらすことができる。だから、本発明は 、乗客を安全にする。

【手続補正書】特許法第１８４条の４第４項 【提出日】１９９６年１２月１２日（１９９６．１２．１２） 【補正内容】 １。膜体３と、膜体運搬手段１＜手段１＞と、膜体内蔵手段２＜手段２＞、及び 、中央制御装置５＜ｃｐｕ５＞から成ることを特徴とする、プラットホーム上の 乗客のための安全装置。ここに、手段１は、モータ７１と車輪７２を持ち、手段 ２は、モータ７３をもち、そのモータ７３の回転軸に前記の膜体３は、巻かれる 。又、ｃｐｕ５は、モータ７１とモータ７３に、オンライン接続され、手段１の 動きと同期して、手段２が回転するように、オン、オフの信号を、ｃｐｕ５が、 両モータへ与えることを特徴とする。 ２。請求項１にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、以下 の特徴を有するもの。手段１はリミットスイッチ８を備え、そのリミットスイッ チ８の信号は、ｃｐｕ５に伝達され、それによって、プラットホームから、手段 １が落っこちないように、手段１の軌道がｃｐｕ５により制御され、又、この手 段１により、プラットホームに膜体３が張りめぐらされるもの。 ３。請求項１にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、以下 の特徴を有するもの。手段１は、張力メータ４１を備え、その張力メータ４１は 、膜体３の一端に、つながっている。又、ｃｐｕ５は、この張力メータ４１にも 、オンライン接続され、手段１と手段２の動作を制御する。 ４。請求項３にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、以下 の特徴を有するもの。張力メータで検出される張力が、２０〜４０ｋｇもしくは ４０〜８０ｋｇを保つように、手段１と手段２の動作がｃｐｕ５により制御され る。 ５。請求項３にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、以下 の特徴を有するもの。手段１は、リミットスイッチ８を備え、そのリミットス． イッチ８の信号は、ｃｐｕ５に伝達され、それによって、プラットホームから、 手段１が落っこちないように、手段１の軌道がｃｐｕ５により制御され、又、こ の手段１により、プラットホームに膜体３が張りめぐらされるもの。 ６。請求項４にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、以下 の特徴を有するもの。手段１は、リミットスイッチ８を備え、そのリミットスイ ッチ８の信号は、ｃｐｕ５に伝達され、それによって、プラットホームから、手 段１が落っこちないように、手段１の軌道がｃｐｕ５により制御され、又、この 手段１により、プラットホ−ムに膜体３が張りめぐらされるもの。 ７。請求項５にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、以下 の特徴を有するもの。手段１は、無人の自動搬送車、もしくは、自動化された物 流システムでの無人車。 ８。請求項７にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、以下 の特徴を有するもの。列車の時刻表データが、ｃｐｕ５にプログラムされている もの。 ９。請求項７にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、以下 の特徴を有するもの。ｃｐｕ５が、自動列車制御システム＜ＡＴＣ＞もしくは、 列車集中制御システム＜ＣＴＣ＞にオンラインで接続されているもの。 １０。請求項９にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、以 下の特徴を有するもの。列車の時刻表データがｃｐｕ５にプログラムされている もの。 １１。請求項７にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、以 下の特徴を有するもの。手段１は、リミットスイッチ１１を備えた棒１３であり 、膜体３の張力は、この棒１３の重さにより与えられる。又、膜体３は、柱５３ に沿って、モータ７３の回転により、上下に動く。 １２。プラットホームの乗客のための安全装置であり、プラットホームに垂直に 固定された棒３０と、一端が、この棒３０につながる膜体３と、中央制御装置５ ＜ｃｐｕ５＞と、膜体運搬手段３１＜手段３１＞から成ることを、特徴とするも の。ここに、手段３１はモータ７１と、車輪７２と、モータ７３及び、モータ７ ３の軸４からなり、このモータ７３の回転により、膜体３は、軸４に巻かれる。 モータ７１は、プラットホーム上での水平方向の動作に用いられる。ｃｐｕ５は 、モータ７１とモータ７３にオンライン接続され、それによって、手段３１は、 膜体３をプラットホームに垂直に張りめぐらしながら、進行する。 １３。プラットホームの乗客のための安全装置であり、膜体３と、 カーテン駆動モータ７５と、中央制御装置５＜ｃｐｕ５＞から成り、以下の特徴 を有するもの。ｃｐｕ５は、自動列車制御システム＜ＡＴＣ＞もしくは、列車集 中制御システム＜ＣＴＣ＞にオンライン接続され、このＡＴＣもしくはＣＴＣの 信号に応じて、カーテン駆動モータ７５へ、「膜体３を開けよ」あるいは「膜体 ３を閉めよ」とゆう信号をｃｐｕ５が出すもの。 １４。請求項１３にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、 以下の特徴を有するもの。プラットホーム上に設けた下方カーテンレール６２と 、プラットホームの天井の下に設けた上方カーテンレール６１に沿って支えられ ながら、膜体３が水平に動くもの。 １５。請求項１３にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であって 、以下の特徴を有するもの。プラットホームに垂直に固定された、左側カーテン レール６３と右側カーテンレール６４に沿って支えられながら、膜体３が上下に 動くもの。 １６。請求項１５にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、 以下の特徴を有するもの。膜体３の一端は、軸４に巻かれるようになっており、 その軸４はモータ７３により回転する。この軸４は、膜体３を巻きながら、ある いは、巻き放しながら、上下に動く。又、ｃｐｕ５の制御により、カーテン駆動 モータ７５の動きと、このモータ７３の回転は、協調している。 １７。請求項１４にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、 以下の特徴を有するもの。膜体３の一端は、軸４に巻かれるようになっており、 この軸４はモータ７３により回転する。この軸４は、膜体３を巻きながら、ある いは、巻き放しながら、水平方向に動く。又、ｃｐｕ５の制御により、カーテン 駆動モータ７５の動きと、このモータ７３の回転は、協調している。 １８。請求項１３にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、 以下の特徴を有するもの。列車の時刻表データが、ｃｐｕ５にプログラムされて いる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １。膜体３と、膜体運搬手段１と、膜体内臓手段２、及び、中央制御装置５＜ｃ ｐｕ５＞から成る、プラットホーム上の乗客のための安全装置。ここに、手段１ は、モータ７１と車輪７２を持ち、プラットホーム上に膜体３を張りめぐらすも の。 以下の特徴を挙げることができる。手段１は、リミットスイッチ８を備え、その リミットスイッチ８の信号は、ｃｐｕ５に伝達され、それによって、プラットホ ームから、手段１が落っこちないように、手段１の軌道がｃｐｕ５により制御さ れるもの。 又、手段１は、張力メータ４１を備え、その張力メータ４１は、膜体３の一端に 、つながっている。 手段２は、モータ７３をもち、そのモータ７３の回転軸に前記の膜体３は巻かれ る。 又、ｃｐｕ５は、モータ７１とモータ７３にオンライン接続され、手段１の動き と協調して、手段２が回転するように、オン、オフの信号を、ｃｐｕ５が両モー タへ同時に与える。 さらに、ｃｐｕ５は、張力メータ４１にもオンライン接続され、張力メータで検 出される張力が、２０〜４０もしくは４０〜８０ｋｇを保つように、手段１と手 段２の動作がｃｐｕ５により制御されるもの。 ２。請求項１にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、以下 の特徴を有するもの。手段１は、無人搬送車、もしくは、自動化された物流シス テムでの無人車。 ３。請求項１にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、以下 の特徴を有するもの。列車の時刻表データがｃｐｕ５にプログラムされているも の。 又、ｃｐｕ５が、自動列車制御システム＜ＡＴＣ＞もしくは、列車集中制御シス テム＜ＣＴＣ＞にオンラインで接続されているもの。 ４。請求項２にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、以下 の特徴を有するもの。手段１は、リミットスイッチ１１を備えた棒１３であり、 膜体３の張力は、この棒１３の重さにより与えられる。又、膜体３は、柱５３に 沿って、モータ７３の回転により、上下に動く。 ５。請求項３にもとずく、乗客のための安全装置であり、以下の特徴を有するも の。手段２は、手段１と一体化しており、プラットホームに垂直に固定された棒 ３０で支えられた張力メータ４１に、膜体３が、つながるもの。 ６。プラットホームの乗客のための安全装置であり、膜体３と、 カーテン駆動モータ７５と、ｃｐｕ５から成り、以下の特徴を有するもの。 ｃｐｕ５は、自動列車制御システム＜ＡＴＣ＞もしくは、列車集中制御システム ＜ＣＴＣ＞にオンライン接続され、このＡＴＣもしくはＣＴＣの信号に応じて、 カーテン駆動モータ７５へ、「膜体３を開けよ」あるいは「膜体３を閉めよ」と ゆう信号を、ｃｐｕ５が出すもの。 ７。請求項６にもとずく、乗客のための安全装置であり、以下の特徴を有するも の。プラットホーム上に設けた、下方カーテンレール６２と、プラットホームの 天井の下に設けた、上方カーテンレール６１に沿って支えられながら、膜体３が 水平に動くもの。 ８。請求項６にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、以下 の特徴を有するもの。プラットホームに垂直に固定された、左側カーテンレール ６３と右側カーテンレール６４に沿って支えられながら、膜体３が上下に動くも の。 ９。請求項８にもとずく、プラットホームの乗客のための安全装置であり、以下 の特徴を有するもの。膜体３の一端は、軸４に巻かれるようになっており、その 軸４はモータ７３により回転する。ｃｐｕ５の制御の下で、カーテン駆動モータ ７５の動きと協調しながら、モータ７３が回転する。