JP2000503802A - 放電ランプ作動のためのパルス電圧シーケンスを生成するための方法及びその回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、パルス化され誘電的に阻止される放電を用いた放電ランプ（８）作動のためのパルス電圧シーケンス生成のための方法に関する。本発明によれば、パルス電圧シーケンスが２つの部分電圧シーケンスから合成され、その際各部分電圧シーケンスの波高値の絶対値が、結果的に生じるパルス電圧シーケンスの波高値の絶対値よりも小さくなるように、（例えば半分の大きさであるように）合成される。これにより、部分電圧シーケンスの生成のもとで相応に僅かなＥＭＩしか生じない利点が得られる。その他にもこの２つの部分電圧シーケンスは基準電位に関して相対向する上昇方向の上昇エッジを含む。有利には２つの部分電圧シーケンスは、相互に反転している。それにより２つの部分電圧シーケンスから生じたＥＭＩは理想的に、少なくとも局所的に完全に補償される。それに対して時限素子回路（３）によって同期化される２つの直列に接続されたパルス回路（１，２）が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】 放電ランプ作動のためのパルス電圧シーケンスを 生成するための方法及びその回路装置 本発明は請求項１の上位概念による、放電ランプ作動のためのパルス電圧シー ケンスを生成するための方法及びその回路装置に関する。また本発明はこの回路 装置を用いた照明システムにも関する。 “放電ランプ”の概念のもとでは、次のようなビーム源、すなわち可視スペク トル領域中の電磁ビームの他に専らＵＶないしＶＵＶ領域の光又はビームを発光 するビーム源としても理解することができる。 パルス電圧シーケンスは、基本的にユニポーラであってもバイポーラであって もよく放電ランプないし放電ビームの作動のために用いられる。この場合少なく とも一方の極性の電極は、例えば WO 94/23442 明細書に記載されているように、 誘電的に阻止される。この作動形式は基本的に無制限のパルス電圧シーケンスを 用いている。それに対して特に電力は入力結合され、それは無駄時間によって相 互に分離される。有効ビーム生成の効率に決定的なことは、実質的にパルスの形 態であり、特に上昇の急峻度、パルス期間ないし無駄期間の持続時間である。こ の電圧パルスの所要の波高値は、とりわけインパクト幅、充填ガスの形態と圧力 、並びに誘電体の形態と厚さに依存して、典型的には１ｋＶ〜数ｋＶである。 従来技術 この種のｋＶ領域の高い電圧ピークの、スイッチングトランジスタを用いた切 換ないし生成は、目下のところ信頼性に欠けている。 ドイツ連邦共和国特許出願 DE 195 48 003 A1 明細書からは既に、正確なパル ス回路を用いてパルス電圧シーケンスを生成するためのこの種の回路装置が公知 である。このパルス回路は実質的にコンデンサと、トランジスタと、パルス変成 器からなる。トランジスタの導通フェーズ中に、コンデンサ内に蓄えられるエネ ルギはパルス変成器にて変えられる。その際パルス変成器は、パルス電圧を所要 の波高値に変成するがいずれにせよこれにはいくつかの欠点が結び付く。まず第 １にパルス変成器は、パルス電圧シーケンスの波高値に対して設計仕様されなけ ればならない。そのため比較的大きくて高価なものになる。その他にもパルス変 成器のパルス負荷は比較的大きく、また比較的大きな巻線容量もパルス形態を損 なわせる。さらなる欠点は、パルス変成器の二次巻線のリードに対してパルス電 圧シーケンスの完全な波高値が生じる。周辺環境に対する遍在的な漂遊容量に基 づいてそこからは結果的に比較的高い障害信号、いわゆるＥＭＩ（電磁障害）が 引き起こされる。 本発明の課題は、前述した欠点に鑑みこれを解消すべく、冒頭に述べたような 請求項１の上位概念による方法において、ＥＭＩの生成がより少なくなるように 改善を行うことである。 この課題は、請求項１の特徴部分に記載の本発明によって解決される。本発明 の別の有利な実施例は従属請求項に記載される。 本発明のさらなる課題は、この方法を実施するための回路装置を提供すること である。この課題は請求項５の特徴部分に記載の本発明による回路装置によって 解決される。この回路装置のさらなる別の有利な実施例は従属請求項に記載され る。 本発明の最後のもう１つの課題は、請求項１０の上位概念による照明システム において、前述したような欠点を無くすことである。この課題は請求項１０の特 徴部分に記載の本発明による照明システムによって解決される。 本発明の基本的な考察は、パルス電圧シーケンスが２つの部分電圧シーケンス から合成され、その際各部分電圧シーケンスの波高値が、結果として生じるパル ス電圧シーケンスの波高値よりも小さくなるように（例えば半分の大きさである ように）合成されることにある。このことは次のような利点に結び付く。すなわ ち部分電圧シーケンスの生成のもとで生じるＥＭＩも相応に小さくなる。その他 にもこの２つの部分電圧シ ーケンスの一方が基準電位に対して正の上昇エッジを含み、もう一方の部分電圧 シーケンスが基準電位に対して負の上昇エッジを含む。有利には２つの部分電圧 シーケンスの一方は、基準電位に関して他の部分電圧シーケンスの反転したもの である。２つの部分電圧シーケンスから生じたＥＭＩは理想的に、少なくとも局 所的に完全に補償される。誘電的に阻止される放電に求められる比較的高い波高 値とそれに伴う強いＥＭＩは、高いピーク電圧が本当に必要とされる負荷の箇所 、すなわちビーム源自体の電極間にまず生じる。 本発明によればこの基本的考察が以下の方法において置き換えられている。こ の場合それぞれ休止期間によって相互に分離される電圧パルスの２つの部分シー ケンス（以下では単に部分（電圧）シーケンスとも称する）が生成される。この 場合２つの部分シーケンスは共通の基準電位（例えばアース）に対して相対向す る方向へ上昇する上昇エッジを有している。これらの２つの部分シーケンスは、 異なるシーケンスが生じるように重畳される。場合によっては、この２つの部分 シーケンスが相互に次のように同期化される。すなわち差分シーケンスの波高値 が、電圧パルスの２つの個々の部分シーケンス毎の波高値よりも大きくなるよう に同期化される。 部分シーケンスの個々のパルスは、ユニポーラであってもバイポーラであって もよい。“バイポーラパル ス”の概念とは、そのようなパルスでは時間に依存した電圧が１回又は複数回極 性を変えることを意味する。それにより前述した方法によれば、ユニポーラない しバイポーラの差分シーケンスが結果的に生じる。その際決定的なことは、２つ の部分シーケンスの対応するパルスは、共通の基準電位に関して相互に対向する 方向に上昇する上昇エッジを有していることである。バイポーラの場合では、電 極はパルスのフェーズに応じてアノードの役割もカソードの役割も果たす。 それぞれのパルスの上昇エッジにかなりの上昇度を定めた場合には、信号歪み は考慮されないままになる。これは実際には頻繁に現われ、その一部は回避不能 である（例えばオーバーないしアンダーシュート、ノイズ成分など）。しかしな がらそれらの全てはランプ出力の入力結合に対して懸念に値するほどのものでは ない（＜５０％）。それどころかこの観点において決定的なのは、実質的な出力 の入力結合（＞５０％）が行われるパルスの各時間幅である。 差分シーケンスの生成に対する有利な変化例によれば、電圧パルスの一方の部 分シーケンスが電圧パルスの他方の部分シーケンスの反転によって形成される。 同期化は、差分シーケンスの波高値が部分シーケンスの波高値の和となるように 行われる。 付加的な方法ステップとしての別の変化例によれば、電圧パルス及び/又は差 分シーケンスの２つの部分シ ーケンスのうちの少なくとも一方にオフセット直流電圧が加算的に重畳される。 この場合総オフセット直流電圧は次のように選択される。すなわち放電が各電圧 パルスに応じて消勢され、個々の電圧パルス間の不所望な再点弧が回避されるよ うに選択される。これにより、重要な電圧成分が直流電圧によって準備可能とな る。このことはパルス回路が残留電圧成分に対してのみ設計仕様されるだけでよ い利点につながる。 前述した方法によるパルス電圧シーケンスの生成のための本発明による回路装 置は、２つの直列に接続されたパルス回路を含み、この回路は、それぞれ２つの 出力側電極と、それぞれ１つの制御入力側並びにタイミング回路を有している。 このタイミング回路は、２つのパルス回路の制御入力側に接続されている。第１ のパルス回路の２つの出力側電極の１つは、第２のパルス回路の対向極性の出力 側電極に接続されている。前記２つの出力側電極の接続は、２つのパルス回路の ２つの自由出力側電極に対して基準電位を定める。このようにして２つの自由出 力側電極の間には、それぞれ自由出力側電極と基準電位の間にある２つの信号の 差分信号が生じる。この基準電位は、回路アースか又はアース電位に接続可能で はあるがそれが必ずしも必須条件というわけでもない。 前記２つのパルス回路は例えばドイツ連邦共和国特許出願 DE 195 48 003 A1 明細書に開示されている回 路によってそれぞれ構築されていてもよい。この場合従来技術に比べての利点は 、所定のピーク電圧に対して２つの変成器に求められる変成比と巻回比が小さく てよいことである（例えば対称構成のもとでは半分の大きさでよい）。その結果 さらなる利点として、電圧パルスの急峻な信号エッジと有効ビーム生成の高い効 率とが得られる。その他にもこれまでは変成器の使用が避けられなかった多くの ケースにおいて変成器の使用を完全に省くことが可能となる。なぜなら本発明に よれば、パルス回路毎に倍加的に実現可能なピーク電圧が得られるからである。 前記パルス回路の具体的な実施は、個々のケースにおいて電極において必要と される波高値によって調整される。回路の有利な効率にとって決定的なことはま ず第１に２つのパルス回路が、休止期間によって相互に分離される電圧パルスか らそれぞれ１つの部分シーケンスを供給するのに適していることである。この場 合の部分電圧シーケンスは、それぞれ互いに逆方向に上昇する上昇エッジを含ん でいる。 時限素子は２つのパルス回路を、２つの部分電圧シーケンスが相互に同期化さ れるように制御する。 本発明の変化実施例においては、パルス回路の２つの自由接続電極の少なくと も１つが、オフセット直流電圧源のそれぞれ対向する極性の電極に接続される。 それにより本発明の方法の変化例において説明したオ フセット直流電圧が実現される。 その他にも、本発明によれば、本発明による回路装置と、パルス化され誘電的 に阻止される放電を用いて作動されるビーム源からなる照明システムが提案され ている。 図面の説明 以下では本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。この場合、 図１は、扁平な照射器を有する本発明による回路装置を示した図である。 図２ａは、ユニポーラパルスを用いた図１からの部分電圧シーケンスＵ₁(t)の時 間軸上の断面を示した図である。 図２ｂは、ユニポーラパルスを用いた図１からの部分電圧シーケンスＵ₂(t)の時 間軸上の断面を示した図である。 図２ｃは、図１からの部分電圧シーケンスＵ₃(t)の時間軸上の断面を示した図で ある。 図３ａは、さらなる部分電圧シーケンスＵ′₁(t)の時間軸上の断面を示した図で ある。 図３ｂは、さらなる部分電圧シーケンスＵ′₂(t)の時間軸上の断面を示した図で ある。 図３ｃは、差分電圧シーケンスＵ′₃(t)の時間軸上の断面を示した図である。 図４ａは、バイポーラパルスを用いた部分電圧シーケ ンスＵ″₁(t)の時間軸上の断面を示した図である。 図４ｂは、バイポーラパルスを用いた部分電圧シーケンスＵ″₂(t)の時間軸上の 断面を示した図である。 図４ｃは、差分電圧シーケンスＵ″₃(t)の時間軸上の断面を示した図である。 実施例 図１にはパルス電圧シーケンスの生成のための本発明による回路装置のブロッ ク回路図と扁平照射器が概略的に示されている。この回路装置は実質的に第１及 び第２のパルス回路１，２と時限素子３からなっている。この２つのパルス回路 の各々は、それぞれ１つの制御入力側ａ,ｄと、２つの出力側電極ｂ,ｃ;ｅ,ｆを 有している。動作中は２つのパルス回路１,２がそれらの出力側電極ｂ,ｃないし ｅ,ｆの間で、それぞれ部分電圧シーケンスＵ₁ないしＵ₂を供給する。２つの制 御入力側のそれぞれは時限素子３に接続されている。この時限素子３は、２つの パルス回路１,２の同期化に用いられる。第１のパルス回路１の正（＋）の出力 側電極ｂと第２のパルス回路２の負（−）の出力側電極ｆは端子４ないし５に接 続されている。これらの端子４ないし５は、それぞれリード線路６,７を介して扁 平照射器８に接続されている。前記２つのパルス回路１,２のそれぞれ自由出力 側電極ｃ；ｅは相互に接続されアース電位に接続されている。このアース電位は 基準電位として用いられる。これによりこれらの２つのパ ルス回路１,２は、直列に接続され、作動中は、第１のパルス回路１の正（＋） の出力側電極ｂと第２のパルス回路２の負（−）の出力側電極ｆとの間で差分電 圧シーケンスＵ₃が生成される。 扁平照射器８は放電容器９と、ストライプ状のカソード１０と、誘電的に阻止 されるストライブ状のアノード１１からなっている。放電容器９は、基底プレー ト１２とカバープレート１３と、フレーム１４からなっている。これらは共に矩 形状の基準面を有している。基底プレート１２とカバープレート１３はガラスろ うを用いてフレームとガス密に結合されており、これは放電容器９の内部が直方 体状に構成されるように行われている。基底プレート１２はカバープレート１３ よりも大きく、これは放電容器９が周辺で自由縁部を有するようになされている 。カソード１０とアノード１１は、交互にそして相互に並列して、約６ｍｍほど の相互間隔をあけて基底プレート１２内壁に配設されている。これらのカソード １０とアノード１１は、相対向する端部にて延在し、それぞれ放電容器９内側か ら基底プレート１２まで両サイドで外方へ向けて案内されている。基底プレート １２の縁部では、これらのカソード１０とアノード１１が、それぞれカソード側 １５ないしアノード側１６の外部給電リードに移行している。これらの外部給電 リード１５,１６は、それぞれ短い接続部材１７,１８を用いてリード導体６,７ に 接続されている。 図中のカバープレート１３内の破断部分は、単にアノード１１とカソード１０ の一部を図示するために設けられただけのものである。従って放電容器９の内部 ではアノード１１は完全にガラスろう１９によって覆われており、その厚さは約 ２５０μｍである。電極１０；１１と外部コンタクト１５；１６は、それぞれカ ソード側及びアノード側の層構造の種々の区分として銀で形成され、これらはス クリーン印刷技術と加熱を用いて共に被着される。この層厚さは約６μｍである 。 図示はされていないが別の変化例では、負の端子５と所属のリード導体７の間 にオフセット直流電圧源が接続される。 図２ａ〜図２ｃにはそれぞれ図１からの２つの部分電圧シーケンスＵ₁(t)、Ｕ₂ (t)=−Ｕ₁(t)の時間区分と、差分シーケンスＵ₃(t)の時間区分が概略的に示され ている。ここではそれぞれ波高値Ｕ_1S,Ｕ_2S,Ｕ_3Sを有する半正弦状の電圧パルス が示されている。この場合は以下の関係式、 ｜Ｕ_3S｜＝｜Ｕ_1S｜＋｜Ｕ_2S｜ が成り立つ。 図３ａと図３ｂには、２つのさらなる部分電圧シーケンスＵ′₁(t)、Ｕ′₂(t) が理想的に示されている。図２ｂと比べて異なっているのは図３ｂの電圧信号に は振幅Ｕ_DCのオフセット直流電圧が加算的に重畳されている点である。それによ り結果的に差分信号Ｕ'3(t)にも振幅ＵDCのオフセット直流電圧が含まれる。従 って以下の式が成り立つ。 ｜Ｕ′_3S｜＝｜Ｕ′_1S｜＋｜Ｕ′_2S｜＋｜Ｕ_DC｜ 図４ａと図４ｂには、さらに別の２つの部分電圧シーケンスＵ″₁(t)、Ｕ″₂(t )=−Ｕ″₁(t)が理想的に示されている。この場合図２ａ及び図２ｂとの違いは、 部分電圧シーケンスがバイポーラパルス（正弦状）であることである。個々のバ イポーラパルスは、前述したように休止期間（図では電圧ゼロの部分）によって 相互に分離されている。結果としての差分シーケンスＵ″3(t)は、２つの波高値 ｜Ｕ″_3S｜＝｜Ｕ″_1S｜＋｜Ｕ″_2S｜と−Ｕ″_3Sを有するバイポーラパルスであ る。この場合前記Ｕ″_1SとＵ″_2Sは２つの部分電圧シーケンスの（正ないし負の ）波高値を表している。 前述の理想的な図においては実際には頻繁に生じる歪み（例えばオーバーシュ ートないしアンダーシュート等のような）が考慮されていない。 この部分においては、再度次のようなことを示唆しておく。すなわち図２ａ〜 図４ａと図２ｂ〜図４ｂでは部分シーケンスＵ１〜Ｕ″１ないしＵ２〜Ｕ″２の 信号形態が範例的な特徴を有していることを示唆しておく。本発明によれば例え ば公知文献 WO 94/23442 で開示されている回路装置を用いて全ての各信号形態 を適切 に生成することも可能である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. パルス化され誘電的に阻止される放電を用いた放電ランプ（８）作動のた めのパルス電圧シーケンス（Ｕ₃(t)；Ｕ′₃(t)；Ｕ″₃(t)）の生成のための方法 であって、 少なくとも部分的に透過性でガス充填媒体で充填された密閉形か又はガスない しガス混合気の通流する開口形の、非導電性材料からなる放電容器（９）と、 第１及び第２の極性を有する電極（１０，１１）とを有し、少なくとも一方の 極性の電極（１１）が放電容器内部で誘電材料（１９）によって分離されている 形式のものにおいて、 第１の波高値（Ｕ_1S；Ｕ′_1S；Ｕ″_1S）を有し基準電位に対して正の上昇エッ ジを有する、休止期間によって相互に分離された電圧パルスの第１の部分シーケ ンス（Ｕ₁(t)；Ｕ′₁(t)；Ｕ″₁(t)）を供給するステップと、；この場合基準電 位（０）は電極から減結合されており、 第２の波高値（Ｕ_2S；Ｕ′_2S；Ｕ″_2S）を有し基準電位（０）に対して負の上 昇エッジを有する、休止期間によって相互に分離された電圧パルスの第２の部分 シーケンス（Ｕ₂(t)；Ｕ′₂(t)；Ｕ″₂(t)）を供給するステップと、 第１の極性（＋）の電極（１１）へ電圧パルスの第 １の部分シーケンス（Ｕ₁(t)；Ｕ′₁(t)；Ｕ″₁(t)）を印加するステップと、 第２の極性（−）の電極（１０）へ電圧パルスの第２の部分シーケンス（Ｕ₂( t)；Ｕ′₂(t)；Ｕ″₂(t)）を印加するステップと、 相対向する極性の前記電極（１０，１１）間で電圧パルスの差分シーケンス（ Ｕ₃(t)；Ｕ′₃(t)；Ｕ″₃(t)）が生じるように、電圧パルスの前記２つの部分シ ーケンス（Ｕ₁(t),Ｕ₂(t)ないしＵ′₁(t),Ｕ′₂(t)ないしＵ″₁(t),Ｕ″₂(t)） を相互に同期化するステップとを有し、前記差分シーケンス（Ｕ₃(t);Ｕ′₃(t) ；Ｕ″₃(t)）の波高値（Ｕ_3S；Ｕ′_3S；Ｕ″_3S）の絶対値は、電圧パルスの２つ の個々の部分シーケンス（Ｕ₁(t),Ｕ₂(t)ないしＵ′₁(t),Ｕ′₂(t)ないしＵ″₁( t)，Ｕ″₂(t)）のそれぞれの波高値（Ｕ_1S,Ｕ_2S；Ｕ′_1S,Ｕ′_2S；Ｕ″_1S,Ｕ″_{2 S} ）の絶対値よりも大きいことを特徴とする、放電ランプ作動のためのパルス電 圧シーケンスを生成するための方法。 2. 電圧パルスの第２の部分シーケンス（Ｕ₂(t)；Ｕ′₂(t)；Ｕ″₂(t)）を、 電圧パルスの第１の部分シーケンス（Ｕ₁(t)；Ｕ′₁(t)；Ｕ″₁(t)）の反転によ って形成し、 前記同期化を、前記差分シーケンス（Ｕ₃(t);Ｕ′₃(t)；Ｕ″₃(t)）の波高値 の絶対値（｜Ｕ_3S｜；｜Ｕ′_3S｜；｜Ｕ″_3S｜）が、前記２つの部分シーケンス （ Ｕ₁(t),Ｕ₂(t)ないしＵ′₁(t),Ｕ′₂(t)ないしＵ″₁(t),Ｕ″₂(t)）の波高値の 絶対値（｜Ｕ_1S｜，｜Ｕ_2S｜；｜Ｕ′_1S｜,｜Ｕ′_2S｜；｜Ｕ″_1S｜,｜Ｕ″_2S｜ ）の和となるように行う、請求項１記載の方法。 3. 付加的な方法ステップとして、前記電圧パルスの２つの部分シーケンスの 少なくとも１つ（Ｕ′₂(t)）及び/又は前記差分シーケンスに、オフセット直流 電圧（Ｕ_DC）を重畳し、この場合全オフセット直流電圧を最大でも所期のように 、各電圧パルスの後で放電が消弧され個々の電圧パルス間の不所望な再点弧が回 避されるようなレベルに選択する、請求項１又は２記載の方法。 4. 付加的な方法ステップにおいてそれぞれ休止期間中にオフセット直流電圧 を共通の基準電位まで走査する、請求項３記載の方法。 5. ２つの出力側電極（ｂ,ｃ）と１つの制御入力側（ａ）を備え、休止期間 によって相互に分離された電圧パルスの第１のシーケンス（Ｕ₁）を供給するの に適した第１のパルス回路（１）と、 ２つの出力側電極（ｅ，ｆ）と１つの制御入力側（ｄ）を備え、休止期間によ って相互に分離された電圧パルスの第２のシーケンス（Ｕ₂）を供給するのに適 したた第２のパルス回路（２）とを有しており、 前記第１のパルス回路（１）の２つの出力側電極の内の１つ（ｃ）が前記第２ のパルス回路（２）の対向 する極性の出力側電極（ｅ）と接続されており、これによって前記２つのパルス 回路（１,２）の自由出力側電極（ｂ,ｆ）の間で、基準電位に対する２つの個々 のパルス電圧シーケンス（Ｕ1,Ｕ2）の差分に相応する、パルス電圧差分シーケ ンス(Ｕ３)がタップ可能であり、 さらに前記２つのパルス回路(１,２)の制御入力側（ａ,ｄ）に接続された時限 素子回路（３）が設けられており、該時限素子回路（３）によって、前記２つの パルス電圧シーケンス（Ｕ1,Ｕ2）が相互に同期化されるように制御されること を特徴とする、請求項１〜４に記載のパルス化され誘電的に阻止される放電を用 いた放電ランプ（８）作動のための方法によってパルス電圧シーケンスを生成す るための回路装置。 6. 前記２つのパルス回路（１,２）の間の対向する極性の出力側電極（ｃ,ｅ ）は、回路装置の基準電位に接続されている、請求項５記載の回路装置。 7. 前記基準電位は、アース電位におかれている、請求項６記載の回路装置。 8. 前記第２のパルス回路は、インバータ回路を含んでおり、該インバータ回 路によって電圧パルスの第２のシーケンスが第１のシーケンスに対して反転され る、請求項５〜７いずれか１項記載の回路装置。 ９．付加的な直流電圧回路が含まれており、該直流電圧回路の１つの電極はパ ルス回路の対向する極性の 自由出力側電極に接続されている、請求項５〜８いずれか１項記載の回路装置。 10． 照射源（８）、例えば放電ランプが設けられており、該照射源（８）は 、誘電的に阻止される放電に適し、少なくとも部分的に透過性でガス充填媒体で 充填された密閉形か又はガスないしガス混合気の通流する開口形の、非導電性材 料からなる放電容器（９）と、少なくとも一方の極性の電極（１１）が放電容器 （９）内部で誘電材料（１９）によって分離されている複数の電極（１０，１１ ）とを有しており さらに前記電極（１０，１１）に接続されるパルス電圧源（１〜３）が設けら れており、該パルス電圧源は休止期間によって相互に分離される電圧パルスの供 給に適している、照明システムにおいて、 前記パルス電圧源（１〜３）が前記請求項５〜９に記載の１つ又は複数の特徴 を備えた回路装置を有していることを特徴とする照明システム。