JP2000509691A - 高速傾斜ベルト仕分け機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 荷物（２０）等の物品を傾斜したゲート付きコンベヤ（２５）から所望の出口目的地に選択的に送り出す仕分け装置（１０）および方法が開示されている。駆動ローラ（５０）がゲート（４８）の上部に沿って取り付けられているため、荷物（２０）を送り出すためにゲート（４８）が降りたとき、荷物（２０）は駆動ローラ（５０）に係合してコンベヤ（２５）から引き離される。荷物（２０）がコンベヤ（２５）から完全に離れてしまう前に、ゲート（４８）を上昇させることができる。コンベヤ（２５）は、荷物（２０）より狭い幅を有するように構成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 高速傾斜ベルト仕分け機 技術分野 本発明は、物品を初期移動経路から移送または分流させる装置、特に荷物等の 物品を傾斜したコンベヤから所望の出口目的地に選択的に送り出すように作動す る仕分け装置および方法に関する。 発明の背景 荷物配送業者は、広い地域全体に拡がった数千の場所から１日に数百万個の荷 物を集めて、主にトラックおよび飛行機で、対応する分散した多数の目的地へ輸 送する。厳しいスケジュールに対処するとともに正確な配送を行うために、荷物 配送業者は自動移送システムを用いて、仕分けハブに到着した荷物を荷物の目的 地に向かう適当な出発輸送便と組み合わせなければならない。配送では時間が問 題になるため、仕分け機は高速でありながら、荷物を正確かつ丁寧に取り扱う必 要がある。 これらの理由から、荷物配送業者の設備では自動荷物仕分けシステムが急速に 手動仕分けステーションに取って代わりつつある。個々の要求に合わせて様々な 仕分けシステムが開発されている。コスト効率を高めるために、自動荷物仕分け システムは、可動部品数を最小にするとともに、最小の非稼働時間で容易に修理 でき、仕分け「ハブ」設備での占有空間を最小限に抑えなければならない。 １つの形式の自動荷物仕分けシステムは傾斜コンベヤを使用し、その上に荷物 が固定壁で保持されており、その壁の送り出し位置にゲートが形成されている。 この種のシステムは、米国特許第３，８８０，７５１号、第３，９１８，５７２ 号および第３，９１３，７３０号に示されている。そのような従来のシステムで は、荷物は一般的にコンベヤから重力の作用で、ゲートが降りているときに形成 される壁の開口を通って側方に滑る。コンベヤ自体は、予想される最大の荷物の 全幅を収容できるように十分に幅広に形成されている。そのようなシステムは、 ゲートを素早く通り抜ける小さい荷物を仕分けるために使用するとき、高速のコ ンベヤ速度で作動することができる。しかし、大きく重い荷物はコンベヤからよ り低速で滑るため、低速の作動が必要であり、荷物の間隔を広くしなければなら ない。 米国特許第３，８８０，７５１号は、ガイド壁のゲートの各々の後部分にウェ ッジ形状部分閉鎖壁部を設けた傾斜コンベヤ仕分け機を記載している。荷物の運 動量によって荷物がガイド溝の開口を通って運ばれ、傾斜ウェッジは荷物の旋回 動作を強めることを意図していると記載している。この動作のため、荷物が開口 を通り抜ける前にゲートを閉め始めることができ、そのために荷物の間隔を狭く することができると記載している。しかし、米国特許第３，９１８，５７２号に おいて指摘されているように、ウェッジの旋回動作は荷物を転倒させる可能性が ある。 大きい荷物の場合、高速の荷物の運動量は制御および方向付けがあまり容易で はなく、ゲートが急速に閉まると、荷物が時間内に開口を通り抜けることができ なくなるであろう。このため、大きい荷物をコンベヤの駆動力から隔離すると同 ときに、荷物を迅速に送り出し、荷物がバリヤを完全に通り抜ける前にゲートを 閉じて荷物の間隔を最小限に抑えることができる装置が求められている。 発明の概要 本発明は、高速のコンベヤ速度で作動することができ、荷物の送り出しが迅速 で、コンベヤ上での物品の間隔が狭い改良型傾斜コンベヤ仕分けシステムを提供 することを目的としている。本システムは、占有空間が小さいとともに、修理が 容易でなければならない。 本発明によれば、この目的は、傾斜コンベヤに沿って移動中であって、ゲート 付きバリヤでコンベヤ上に保持されている物品を移送するために、対応するゲー トがバリヤから離れたとき、物品がバリヤの開口を容易に通り抜けることができ るようにする手段を含むシステムおよび方法を提供することによって達成される 。 好ましくは、物品をゲートの開口から引き出す能動手段、例えば駆動ローラが ゲートの上部分に沿って取り付けられている。変更実施例では、アイドラローラ をゲートの上部分に沿って取り付けてもよい。また、好適な実施例では、ゲート は、ゲートがバリヤ内に位置するとき、コンベヤの下縁部に沿って延在するブロ ック部材を有しており、ローラはブロック部材の上縁部に沿って長手方向に取り 付けられており、さらに、ローラに近接した位置から、ローラから間隔を置いた 位置で長手方向に延びたピボットヒンジまで延在しているスライドプレートを有 している。ゲートがバリヤ内に位置するとき、好ましくはローラはバリヤの内側 平面の外側に位置して、コンベヤ上をバリヤに沿って移動中の物品がローラに接 触しないようにしている。好ましくは、さらなる長手方向アイドラローラが、少 なくともゲートと向き合った位置においてコンベヤの上縁部に沿って、コンベヤ の平面の下方であるが、駆動ローラと協働してコンベヤの上方に物品を支持でき る十分な高さに位置付けられている。 好ましくは、コンベヤは、水平面に対して約２０°から３０°の範囲内の鋭角 を成す平面を有するベルトコンベヤを有している。コンベヤは、コンベヤの横幅 より広い幅の物品を搬送することができる。 本発明の作動方法では、制御システムがバリヤ内のゲートを選択的に取り除い て、物品がバリヤの開口を通り抜けることができるようにする。能動手段が物品 に係合して物品をバリヤの開口から引き出し、制御システムは、物品の一部がコ ンベヤの上方の位置に残っているときに、ゲートをバリヤ内に戻す。 本発明の他の目的、特徴および利点は、本発明の好適な実施例の以下の詳細な 説明を図面および添付の請求の範囲と組み合わせて検討すれば明らかになるであ ろう。 図面の簡単な説明 第１図は、本発明を実施するための傾斜コンベヤ仕分け装置の絵画図である。 第２図は、第１図の２−２線に沿った仕分け装置の概略断面図であって、荷物 がコンベヤに沿って移動しているところを示している。 第３図は、第１図の仕分け装置の概略断面図であって、荷物が降下位置のゲー トの駆動ローラ（powered roller）に係合しているところを示している。 第４図は、第１図の仕分け装置の概略断面図であって、荷物が駆動ローラおよ びアイドラローラでコンベヤの上方に懸架されているところを示している。 第５図は、第１図の仕分け装置の概略断面図であって、荷物がコンベヤから引 き出されているとともに、ゲートが部分的に上昇しているところを示している。 第６図は、第１図の仕分け装置の概略断面図であって、荷物がゲートから出口 シュートヘ滑り落ちており、次の荷物がコンベヤ上にあるところを示している。 第７図は、第１図の仕分け装置に使用されているゲートアセンブリの絵画図で ある。 第８図は、第１図の仕分け装置を作動させる制御システムの概略図である。 好適な実施例の詳細な説明 次に、図面をさらに詳細に参照するが、幾つかの図面を通して同一番号は同一 部品を示しており、第１図は、本発明を実施するための傾斜コンベヤ仕分け装置 １０を示している。仕分け機１０は一般的に高設支持フレーム１２を備えており 、これの上に傾斜コンベヤベルトアセンブリ１４が担持されている。入口搬送装 置１８からコンベヤアセンブリ１４へ送られ、バリヤ２２に沿って搬送されてか ら、コンベヤベルトアセンブリから選択的に送り出される荷物２０を受け取る位 置に複数の出口シュート１６が設けられている。仕分け装置１０の主要構成部材 について以下にさらに詳細に説明する。 傾斜コンベヤアセンブリ１４は、フレーム１２の端部に位置している駆動ドラ ム２７（第１図に１つが示されている）に掛け回された連続コンベヤベルト２５ を備えている。ベルト２５の移動方向をここでは長手方向と呼ぶ。駆動ドラムは 、駆動ドラム２７の両側の位置でフレーム１２から上向きに延出した１対の取り 付けプレート３０および３１内の軸受け（図示せず）で軸支された駆動軸２８に 回転可能に取り付けられている。取り付けプレート３１はプレート３０よりも背 が高いため、ベルト２５は出口シュート１６の方へ下向きに傾斜した角度を付け て支持されている。ベルトは、水平面から上方に約２０°から４０°の範囲内の 鋭角を成すようにする。好適な角度は約３０°である。 駆動ドラムの一方または両方が、周知のようにして軸２８に連結されたモータ （図示せず）により回転する。各ドラム２７の円周表面に台形溝３２が設けられ ている。対応するガイドストリップ３３がベルト２５の内表面に取り付けられて いる（あるいは、ベルトと一体成形されている）。第２図に最もわかりやすく示 されているように、溝３２はストリップ３３を保持して、ベルト２５が重力の作 用でドラム２７から滑り落ちないようにしている。第３図に示されているように 、好ましくはベルト２５の搬送走行部分の下側にベルトベッド３５が設けられて いる。フレーム１２または支持表面に取り付けられた複数のブレース３８がベッ ド３５を支持している。ベッド３５はガイドストリップ３３を受ける溝３６を形 成して、ベルト２５をドラム２７間に整合状態に保持できるようにしている。ベ ルト２５をドラム２７上に保持するための他の手段も当分野で周知であり、例え ば、ベルトの縁部に沿って形成されたビード（bead）を保持することによってベ ルトを上方から保持するか、ベルトがバリヤ２２の固定部分に当接しながら進む ことができるようにする。溝付きベッドがベルト保持装置の一部である場合、ベ ッドを連続低摩擦プレートか、一連の離隔配置された横部材か、支持ローラで形 成することができる。好ましくは、コンベヤベルト２５は少なくとも約１２０な いし１５０ｍ／分（４００〜５００フィート／分）の線速度で移動する。 本発明は他の形式のコンベヤ、例えばスラットコンベヤ、またはローラが駆動 されるか、長手方向に傾斜しているローラコンベヤを用いても実行可能であるこ とは、当該技術の専門家には理解されるであろう。また、長手方向コンベヤ装置 は、横方向とともに長手方向に傾斜したシュートにすることもできる。同様に、 入口コンベヤ装置１８は、シュートか、電動ベルト、スラット、またはローラコ ンベヤにすることができ、あるいは荷物を手動で主コンベヤ２５に載置すること もできる。 バリヤ２２は、荷物が送り出されるまでベルト２５から滑り落ちないようにし ている。複数のゲートアセンブリ４０が間隔を置いてバリヤ２２の一部を形成し て、固定バリヤ部２２ａ、２２ｂおよび２２ｃ間の開口４４を塞いでいる。ゲー トアセンブリ４０ａが開口４４ａ内に位置し、ゲートアセンブリ４０ｂが開口４ ４ｂ内に位置している。第１図には２つのゲートが示されているだけであるが、 仕分け機１０を長手方向に延長して所望数のゲートを設けることができる。バリ ヤ部分２２ａは、入口コンベヤ装置１８の反対側に位置して、ベルト２５上へ滑 ってくる荷物を保持する。 傾斜ベルト２５上の荷物２０の重心は、バリヤ２２から遠くない点の方に下に 向いている。従って、本発明を具現するコンベヤ仕分け機１０は、好ましくはそ の仕分け機１０で取り扱うことが予想される最大の荷物より相当に狭い幅のベル ト２５を使用している。好ましくは、ベルト２５の幅は、仕分けしようとする大 型荷物の幅の約１／３ないし１／２程度である。一般的に、ベルトは傾斜ベルト ２５上の荷物の重心の下側に延在しているだけでよい。特定群の荷物に対する最 良の幅は実験的に決定できるが、１５ないし３０ｃｍ（６ないし１２インチ）の 幅がほとんどの荷物仕分け作業に十分であろう。 各ゲートアセンブリ４０は、第１図に示されているゲート４０ｂのように、ゲ ートが上昇位置にあるとき、バリヤ２２の各部分と整合するブロックプレート４ ７を含む。ブロックプレート４７は、１対の連結プレート４９で傾斜スライドプ レート４８に連結されており、第１図および第７図に最もわかりやすく示されて いるように、ブロックおよびスライドプレート間は鋭角を成している。このため 、ブロックプレートがバリヤ２２の各部分に整合したとき、スライドプレートは 下向きに出口シュート１６まで傾斜する。ブロックプレートとスライドプレート との間に隙間が残されており、そこに被覆された（lagged）駆動ローラ５０が取 り付けられている。ローラ５０はバリヤ２２の平面からわずかに引込められてい るため、ブロックプレートがバリヤに整合しているとき、送り出されないでゲー トを通過する荷物がローラに衝突したり、それで引き留められることはない。従 来の駆動ローラ５０は、大型荷物をコンベヤベルト２５からブロック壁４７を越 えて引き出すためにローラを駆動することができる内蔵電気モータを有している 。 他の実施例では、ローラ５０はアイドラローラでもよく、ローラによって生じ る摩擦減少の結果、荷物は重力の作用でゲートを越えて移送される。 スライドプレート４８が出口シュート１６につながっている位置で、ゲート４ ０は長手方向ヒンジ５２を中心として回動する。ゲート４０のスライドプレート ４８の下方において、油圧、電動、または空気圧シリンダ等のアクチュエータ５ ５がピボット５７でフレーム部材（図示せず）に取り付けられている。ゲート４ ０をヒンジ５２回りに昇降させるために、シリンダ５５から伸長可能なロッド５ ８がスライドプレート４８の下側に回動可能に取り付けられている。ゲートの上 昇位置については、ゲート４０ｂに関して上述したとおりである。第１図のゲー ト４０ａは降下位置にあり、ローラ５０の上部がベルト２５の下縁部とほぼ同じ 高さにある。ローラ５０が降下位置にあるとき、ベルト２５上の荷物はローラに 係合する位置へ摺動することができ、そしてローラは荷物がベルトから離れる移 動を促進する。 コンベヤベルト２５の上縁部に沿って、一直線に並んだアイドラローラ６０が 取り付けプレート６２に取り付けられている。アイドラローラ６０はベルト２５ の上縁部の直ぐ下方の高さに設けられているため、ベルト上を長手方向に移動中 の荷物がローラに衝突したり、それで引き留められることはない。しかし、ロー ラ６０は、駆動ローラ５０が荷物を上に載せた状態で上昇し始めると、荷物の後 端部がローラ６０を通り過ぎるまで、荷物がローラ５０および６０に載ってベル ト２５から上方に離れることができるようにする位置に設けられている。これに よって、駆動ローラが荷物を引く際の摩擦が減少する。 出口シュート１６は、荷物をゲートのスライドプレート４８から出口コンベヤ ６８へ導き、出口コンベヤ６８は荷物を目的地、例えばトラック積み込みドック ヘ搬送する。シュート１６の側部に沿った隆起部（ridge）６７が、シュートか らの荷物の落下を防止している。 第８図は、仕分け機１０を自動的に作動させるのに適した制御システム７０を 示している。仕分け処理は、デジタルコントローラ７２によって制御される。コ ントローラは、プログラムされた汎用パーソナルコンピュータか、プログラマブ ルロジックコントローラ（ＰＬＣ）でよい。コントローラは、ベルト１２に関連 した技術では周知の回転ベルトエンコーダ７４から、およびカメラ７５または別 のラベル読み取り装置、あるいは手動入力装置から入力を受け取る。カメラ７５ または他の入力装置は、荷物が仕分け装置に載置されたときに各荷物に関する目 的地データを取得するために使用される。荷物に付けられたラベルのバーコード または他の記号を検出して解読する。目的地情報を稠密コードに組み込むか、ア ドレスをバーコードに含めたデータベース場所に記憶してもよい。また、ＯＣＲ 技術を使用してラベル上の文字住所情報を分析することもできる。荷物が読み取 り装置７５で映し出されたとき、エンコーダ７４の現在カウントが得られる。回 転エンコーダ装置７４は、任意のある荷物が入口コンベヤ１８から装置に入って からベルト２５がどれだけ移動したかをコントローラが追跡できるようにする。 ラベルを映し出す適当な装置が、米国特許第５，２９１，５６４号、第５，３ ０８，９６０号、第５，３２７，１７１号および第５，４３０，２８２号に示さ れており、これらは参考として本説明に含まれる。バーコードおよびＭａｘｉＣ ｏｄｅ稠密コード記号表示の検出および解読を行う装置が、米国特許第４，８７ ４，９３６号、第４，８９６，０２９号、第５，４３８，１８８号、第５，４１ ２，１９６号、第５，４１２，１９７号、第５，３４３，０２８号、第５，３５ ２，８７８号、第５，４０４，００３号、第５，３８４，４５１号およびＰＣＴ 公報第ＷＯ９５／３４０４３号に記載されており、これらはすべて参考として本 説明に含まれる。 コントローラメモリに記憶されている各荷物の記録は、荷物識別番号、目的地 住所、および荷物特徴を含むことができる。荷物の内容物、寸法および重量の記 載、または内容物が壊れやすいか危険物であること、または他の何らかの特別な 状態を有することを表すコードを記憶してもよい。 周知のようにして、コントローラ７２は荷物を送り出すべきときを決定する。 そのとき、コントローラは、ゲート４０を降ろして荷物をコンベヤベルト２５か ら移送するために作動すべきときを適当なアクチュエータ５５に命令する制御信 号を与える。仕分け機から荷物を送り出すタイミングを調節する装置が、ボンネ ット(Bonnet)の米国特許第５，４３３，３１１号に記載されており、この特許は 参考として本説明に含まれる。 荷物の目的地情報がわかれば、コントローラ７２はメモリの適当な部分で、そ の荷物の目的地に対応した適当な出口シュートを調べて、読み取り装置７５の場 所と目的地出口ゲート４０付近のゲートセンサ７６との間のエンコーダの数を数 える。この場所に到達したときにエンコーダがコントローラに送るカウントは、 送り出しカウントと呼ばれるが、コントローラによって計算される。好ましくは 、この情報は、その荷物用にすでに作成されている記録欄に記憶される。 コンベヤ２５が移動するとき、コントローラはエンコーダのカウントを読み取 って、エンコーダのカウントをメモリに記憶されている送り出しカウントリスト と比較する。コントローラが送り出しカウントを受け取ったとき、それは対応す る目的地シュート識別番号を読み取り、シュートのゲートセンサ７６から信号を 受け取った時点で、対応するアクチュエータ５５に信号を送る。この信号はまた 、そのゲートの駆動ローラ５０も回転させ始める。荷物がバリヤを通過して開口 ４４付近に到着したとき、アクチュエータがゲートを降下位置へ降ろす。次に、 荷物はベルト２５の傾斜を滑り落ち、やがて荷物はラギング駆動ローラ５０に係 合し、このローラは、第３図に示されているように、荷物を直ちにベルト２５か ら引き離し始める。 次の荷物も同じゲートで送り出される予定でなければ、荷物がゲートセンサ７ ６を通り過ぎてから所定の時間遅れで、アクチュエータ５５はゲート４０を上昇 させ始める。この時間遅れは、第３図に示されているように、荷物がローラ５０ に確実に係合すると直ぐに満了するように設定されている。ローラ５０の持ち上 げによってすぐに荷物がアイドラローラ６０に係合するため、荷物は、第４図に 示されているように、移動ベルト２５の上方に駆動ローラ５０とアイドラローラ ６０とによって支持される。これによって、荷物を低摩擦で横方向移動させるこ とができる。その後、第５図に示されているように、荷物はアイドラローラ６０ から引き離されるが、このときにその重心は駆動ローラ５０付近に位置しており 、荷物のコーナー縁部だけがベルト２５に載っている。駆動ローラ５０は荷物を 迅速に引き進めて上昇位置のブロックプレート４７を越えてスライドプレート４ ８に送り、荷物はそこから出口シュート１６に滑り込む。 第６図に示されているように、ゲートが早期に上昇することによって、次の荷 物と送り出し中の荷物との間隔を狭くすることができる。好ましくは、荷物の互 いの間隔を約６０ｃｍ（２フィート）程度にする。大型荷物の場合でも、次の荷 物は、この時点でゲート４０のブロックプレート４７で閉鎖されている開口４４ に滑り込まずに、開口４４を通過し始めることができる。荷物が開口４４に滑り 込まないようにするためには、プレート４７をその全高のごく一部だけ上昇させ ればよい。駆動ローラは、ゲート４０が上昇位置へ上昇した後でも、荷物をベル ト２５から引き離す駆動 装置である。 本明細書に記載したプログラム、処理、方法等は、いかなる特定のコンピュー タ装置に関するものでも、それに限定されるものでもないことは、当該技術の専 門家には理解されるであろう。上記教示に従って構成されたプログラムに様々な 形式の汎用機を使用することができる。同様に、配線論理またはプログラムを読 み出し専用メモリ等の不揮発性メモリに記憶した専用コンピュータシステムによ って以上に記載した方法段階を実行するための専用装置を構築することが好都合 であることがわかるであろう。プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ） が適当であろう。 以上から、本発明は、大型荷物に適した効果的な高速仕分け装置を提供するこ とが理解されるであろう。以上に記載した傾斜ベルト仕分け機は、大きい荷物を コンベヤの駆動力から隔離すると同時に、荷物を迅速に送り出し、荷物がバリヤ を完全に通り抜ける前にゲートを閉鎖することによって、荷物の間隔を最小限に 抑えることができる。本装置は、傾斜コンベヤの寸法を小さくすることによって 必要な空間を最小限に抑える。 以上に本発明をその好適な実施例について詳細に説明してきたが、添付の請求 の範囲に定義されている本発明の範囲から逸脱せずに変更および変化を加えるこ とができることは理解されるであろう。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 横方向寸法を上縁部から下縁部に傾斜させて配置され、長手方向に延びた コンベヤと、 前記下縁部に沿って延在して、前記コンベヤ上の物品が前記傾斜したコンベヤ から滑り落ちないようにするバリヤと、 前記バリヤ内に位置している少なくとも１つのゲートと、 能動手段であって、該能動手段に係合している物品を前記コンベヤから引き離 す手段と、 前記ゲートを前記バリヤから前記コンベヤ上の物品が前記能動手段に係合する 位置へ摺動できる位置へ選択的に取り除くために、前記ゲートに作動可能に連結 されるアクチュエータとを有する物品移送装置。 ２． 前記能動手段が、前記ゲートの上部に沿って配置された駆動ローラ(power ed roller)を含む請求の範囲第１項に記載の装置。 ３． 前記バリヤが、前記コンベヤの移動に対して静止するように構成されてい る請求の範囲第２項に記載の装置。 ４． 前記ゲートが、 前記ゲートが前記バリヤ内に位置するとき、前記コンベヤの前記下縁部に沿っ て延在するブロック部材を含み、前記駆動ローラが該ブロック部材の上縁部に沿 って長手方向に取り付けられており、 前記駆動ローラに近接した位置から、前記駆動ローラから間隔を置いた位置で 長手方向に延在するピボットヒンジまで延在しているスライドプレートを含む請 求の範囲第３項に記載の装置。 ５． 前記ゲートが前記バリヤ内に位置するとき、前記駆動ローラが前記バリヤ の内側平面の外側に位置して、前記バリヤに沿って前記コンベヤ上を移動する物 品が前記駆動ローラに接触しないように構成されている請求の範囲第４項に記載 の装置。 ６． さらに、少なくとも前記ゲートと向き合う位置において前記コンベヤの上 縁部に沿って配置された長手方向アイドラローラを含む請求の範囲第４項に記載 の装置。 ７． 前記アイドラローラが、前記コンベヤの平面の下方であるが、前記駆動ロ ーラと協働して前記コンベヤの上方に荷物を支持できる十分な高さに位置するも のである請求の範囲第６項に記載の装置。 ８． さらに、前記ゲートの前記スライド部材から物品を受け取るように配置さ れた静止スライドを含む請求の範囲第４項に記載の装置。 ９． 前記ゲートが、前記コンベヤに対して垂直に移動するように取り付けられ たプレートを含み、前記駆動ローラが該プレートの上縁部に沿って取り付けられ たものである請求の範囲第４項に記載の装置。 １０． 前記コンベヤがベルトコンベヤを含むものである請求の範囲第１項に記 載の装置。 １１． 前記コンベヤの平面が、水平面に対して２０°から４０°程度の範囲の 鋭角を成すものである請求の範囲第１項に記載の装置。 １２． 前記コンベヤが、前記コンベヤの横幅より広い幅の物品を搬送すること ができるものである請求の範囲第１１項に記載の装置。 １３． 横方向寸法を上縁部から下縁部に傾斜させて配置された長手方向に延び るコンベヤと、 前記下縁部に沿って延在して、前記コンベヤ上の物品が前記傾斜コンベヤから 滑落することを防止するバリヤと、 前記バリヤ内に位置する複数のゲートと、 各々が前記ゲートの１つの上部に沿って位置する複数のローラと、 各々が前記ゲートの１つに作動可能に連結され、前記ゲートを前記バリヤから 前記コンベヤ上の物品が前記ローラに係合する位置へ摺動することができる位置 へ選択的に取り除く複数のアクチュエータと、 を含む仕分け装置。 １４． 前記ローラの各々が駆動ローラを含む請求の範囲第１３項に記載の装置 。 １５． 前記ゲートの各々が、 前記ゲートが前記バリヤ内に位置するとき、前記コンベヤの前記下縁部に沿っ て延在するブロック部材を含み、前記駆動ローラが該ブロック部材の最も上の隆 起部（ridge）に沿って長手方向に取り付けられており、 前記駆動ローラに近接した位置から、前記駆動ローラから下方に間隔を置いた 位置で長手方向に延在するピボットヒンジまで延在するスライドプレートを有す る請求の範囲第１４項に記載の装置。 １６． 前記ゲートが前記バリヤ内に位置するとき、前記駆動ローラの各々が前 記バリヤの内側平面の外側に位置することにより、前記バリヤに沿って前記コン ベヤ上を移動する物品が前記駆動ローラに接触しないようにする請求の範囲第１ ５項に記載の装置。 １７． さらに、少なくとも前記ゲートと向き合う位置において前記コンベヤの 上縁部に沿って配置された少なくとも１つの長手方向アイドラローラを有する請 求の範囲第１５項に記載の装置。 １８． 前記アイドラローラが、前記コンベヤの平面の下方であるが、前記駆動 ローラの１つと協働して前記コンベヤの上方に荷物を支持できる十分な高さに位 置する請求の範囲第１７項に記載の装置。 １９． さらに、各々が前記ゲートの１つの前記スライド部材から物品を受け取 るように配置された複数の静止スライドを含むものである請求の範囲第１５項に 記載の装置。 ２０． 前記ゲートの各々が、前記コンベヤに対して垂直に移動するように取り 付けられたプレートを有し、前記駆動ローラが該プレートの上縁部に沿って取り 付けられたものである請求の範囲第１５項に記載の装置。 ２１． 前記アクチュエータの各々が、前記ゲートを前記ピボットヒンジを中心 として、前記ブロック部材が前記バリヤ内に位置する上昇位置から、前記駆動ロ ーラが前記コンベヤの搬送表面とほぼ同じ高さになる降下位置まで回動させる手 段を含むものである請求の範囲第１５項に記載の装置。 ２２． 前記コンベヤがベルトコンベヤを含むものである請求の範囲第１４項に 記載の装置。 ２３． 前記コンベヤの平面が、水平面に対して２０°から４０°程度の範囲の 鋭角を成すものである請求の範囲第１４項に記載の装置。 ２４． 前記コンベヤが前記バリヤと協働して、前記コンベヤの横幅より広い幅 の物品を搬送することができるものである請求の範囲第２３項に記載の装置。 ２５． 前記長手方向に延在しているコンベヤが、ベルトの内表面から内方に延 出したガイドストリップを有する無端ベルトコンベヤを含み、前記ベルトが、前 記ガイドストリップを受ける円周方向溝を形成するドラムに掛け回される請求の 範囲第１４項に記載の装置。 ２６． 横方向寸法を上縁部から下縁部に傾斜させて配置され、長手方向に延び たコンベヤ、および該下縁部に沿って延在し、前記コンベヤ上の物品が前記傾斜 したコンベヤから滑り落ちないようにするバリヤを提供するステップと、 前記コンベヤを長手方向に移動させて物品を搬送するステップと、 前記物品が前記バリヤの開口部を通り抜けることができるように前記バリヤ内 のゲートを選択的に取り除くステップと、 前記物品を移動させることができる装置に前記物品を係合させるステップと、 前記物品を前記装置で前記バリヤの開口から引き出すステップと、 前記物品の一部が前記コンベヤの上方の位置に残っているときに、前記ゲート を前記バリヤ内に戻すステップと、 を含む物品移送方法。 ２７． 前記物品を前記装置に係合させる前記ステップが、前記物品の下表面を 前記ゲートに作動可能に連結された駆動ローラに係合させるステップを含むもの である請求の範囲第２６項に記載の方法。 ２８． 前記駆動ローラが前記ゲートの上部に配置されており、前記ゲートを取 り除く前記ステップが、前記物品が前記コンベヤから前記駆動ローラに係合する 位置へ摺動できるまで、前記ゲートを降下させるステップを含むものである請求 の範囲第２７項に記載の方法。 ２９． 前記コンベヤを長手方向に移動させて物品を搬送する前記ステップが、 前記コンベヤを少なくとも１２０ｍ／分（４００フィート／分）程度の線速度で 移動させるステップを含むものである請求の範囲第２８項に記載の方法。 ３０． 前記コンベヤを長手方向に移動させて物品を搬送する前記ステップが、 複数の物品を互いに６０ｃｍ（２フィート）以上とならない間隔を置いて搬送す るステップを含むものである請求の範囲第２９項に記載の方法。 ３１． 横方向寸法（transverse dimension）を上縁部から下縁部に傾斜させて 配置され、長手方向に延びるコンベヤ、および該下縁部に沿って延在し、前記コ ンベヤ上の物品が前記傾斜したコンベヤから滑り落ちないようにするバリヤを提 供するステップと、 前記コンベヤを長手方向に移動させて物品を移動するステップと、 前記物品が前記バリヤの開口部を通り抜けることができるように前記バリヤ内 のゲートを選択的に取り除くステップと、 前記ゲートの上部に沿って配置されたローラに前記物品の下表面を係合させる ステップと、 前記物品の一部が前記コンベヤの上方の位置に残っているときに、前記ゲート を前記バリヤ内に戻すステップと、 を含む物品搬送方法。