JP2000511148A

JP2000511148A - コンベヤ仕分け機用の高速スマートダイバータ

Info

Publication number: JP2000511148A
Application number: JP10547076A
Authority: JP
Inventors: ボンネット，ヘンリー
Original assignee: ユナイテッドパーセルサービスオブアメリカ，インコーポレイテッド
Priority date: 1997-04-25
Filing date: 1998-04-16
Publication date: 2000-08-29
Anticipated expiration: 2018-04-16
Also published as: ES2178831T3; WO1998049081A1; US5868238A; EP0977697A1; EP0977697B1; DK0977697T3; ATE219459T1; CA2270370A1; CA2270370C; DE69806144D1; JP3142584B2; DE69806144T2

Abstract

(57)【要約】コンベヤ仕分け機は、物品を高速でコンベヤのいずれかの側へ斜めに分流させるか、物品を分流させないで直進させるダイバータ部を備えている。各ダイバータ部は、同一空間に互い違いに、すなわち重ね合わせて設けられた２つのダイバータを備えており、これらのダイバータは、コンベヤの両側に向かう分流力を与える。これらのダイバータは、サイクル動作することによって直進方向にダイバータ部を通り抜ける正味移動を与えるか、個別に作動して物品をコンベヤの所定側に送り出すことができる。ダイバータを使用して、ダイバータ部を通過する物品を中央位置合わせすることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】コンベヤ仕分け機用の高速スマートダイバータ技術分野本発明は、荷物等の物品をコンベヤから目的地場所に分流することによって仕分けるコンベヤダイバータに関し、特に荷物を高速でコンベヤのいずれかの側へ斜めに分流させるか、荷物を分流させずに直進させるダイバータ部を備えたそのようなコンベヤ仕分け機に関する。背景技術荷物配送業者は、広い地域全体に拡がった数千箇所から１日に数百万個の荷物を集めて、主にトラックおよび飛行機で、同様に分散した多数の目的地へ輸送する。厳しいスケジュールに対処するとともに正確な配送を行うために、荷物配送業者は自動移送システムを用いて、受け入れた荷物を荷物の目的地に向かう適当な出発輸送便と組み合わせなければならない。配送では時間が問題になるため、仕分け機は非常に高速でありながら、荷物を丁寧かつ正確に取り扱う必要がある。荷物仕分けシステムでは多くの場合にベルトおよびローラコンベヤシステムを使用して、荷物を受け入れ積み込みドックから出発輸送部へ移動させている。コンベヤに沿って移動中の荷物の最初の仕分けは、それらの目的地に基づいて、またはそれらの寸法または他の特徴に基づいて荷物を分流させることによって行うことができる。コンベヤシステムでの物品の取り扱いを自動化するために、様々な形式のコンベヤダイバータアセンブリが開発されている。直角移送ベルトを使用したローラベッドダイバータが、リームクイル(Leemkuil)他の米国特許第４，７９８，２７５号およびブルジョア(Bourgeois)の第４，１７４，７７４号に示されている。しかし、これらのダイバータシステムは、荷物をコンベヤの主移動方向に対して直角を成す方向に分流する。従って、荷物を低速にして、完全に９０度の方向転換を行うために、移送ベルトに摩擦係合できるようにしなければならない。荷物が高速で移動している場合、分流させる前に荷物がダイバータを滑り抜けてしまい、制御することができない。このため、仕分け処理の正確度を得るために、処理速度を犠牲にしなければならない。物品を主コンベヤから斜めに分流させる他のダイバータシステムも開発されている。米国特許第３，２１９，１６６号は、円錐形電動ローラを、その大径端部が左側および右側に交互になるように配置して構成された主コンベヤを開示している。左側に大径端部があるローラはすべて連結されて共に降下することができ、右側に大径端部があるローラについても同様である。左右組が共に上昇しているとき、荷物に加えられる正味力は直進方向である。一方の組を降下させたとき、他方の組が荷物に作用して、それを斜めに主コンベヤから分流させる。左右の両方の組のローラが同時に荷物に作用することができるが、各組は単独で、ローラがテーパ状であることによって荷物を側方へ旋回させて滑らせる極わずかな傾向を有している。主コンベヤに沿って配置された送り出しコンベヤの１つの方向に荷物を進める直接的な力がない。米国特許第５，５５１，５４３号は、荷物を斜めに分流させるための傾斜ローラを有する仕分け機を示している。１つの実施例では、荷物はチェーン上を直進するか、あるいは押されながら分流アイドラローラ上へ降下するかのいずれかである。別の例では、操縦可能なアイドラローラが荷物を直進方向または側方のいずれかへ案内する。別の例では、傾斜アイドラローラが上昇して荷物に接触する。最後の例では、異なった角度に配置された２組のアイドラホイールを設けており、そのうちの一方が上下に移動可能である。主コンベヤ経路に沿った特定の出口場所で、製品を経路に一方側だけに分流させることができる。米国特許第３，６０８，７１３号は、チェーン駆動部とともに移動するように取り付けられた傾斜電動ローラからなる主コンベヤを有している。荷物をコンベヤで直進させようとする場合、ローラは回転しない。荷物を分流させようとする場合、電動ローラが作動して、チェーン駆動部を低速化させないで荷物を分流させる。この装置は、ローラが傾斜している方向に分流させるだけであり、すべてのローラをチェーンコンベヤとともに搬送するためには複雑な機構が必要である。米国特許第３，９２６，２９８号は、多重(multiple)電動ホイールと、通常のコンベヤ表面の下方においてホイール間に掛けられた斜行ベルトコンベヤとを有する主コンベヤを提供している。駆動ローラの一部を降下できるようにすることによって、主経路に沿って移動中の物品の速度を低下させることなく、荷物をベルトコンベヤ上に落下させることができる。しかし、べルトコンベヤは一方向に分流できるだけである。このため、当該分野では、直接的かつ強制的に荷物を主コンベヤ経路のいずれかの側へ斜めに進めるか、荷物を直進させてダイバータ位置を通過させることができ、その間、主経路に沿って高い処理速度で作動しているダイバータが必要とされている。発明の概要本発明は、高いコンベヤ速度で作動できるとともに、荷物を主コンベヤのいずれかの側へ、またはダイバータ位置を通り抜ける直進方向に選択的に搬送することができる改良型斜行コンベヤ分流システムの提供を目的としている。本発明によれば、この目的は、コンベヤの一方側から離れる向きの第１分流方向に物品を搬送するように並べられた第１ダイバータと、コンベヤの他方側から離れる向きの第２分流方向に物品を搬送するように並べられた第２ダイバータと、（ａ）物品をコンベヤの一方側から移送するように第１ダイバータを作動させる、（ｂ）物品をコンベヤの他方側から移送するように第２ダイバータを作動させる、また（ｃ）物品をコンベヤに沿って真っ直ぐに効果的に搬送できるように十分に迅速に第１および第２ダイバータを交互作動させるように選択的に作動するコントローラとを備えて、コンベヤに沿って移動中の荷物を移送するシステムおよび方法を提供することによって達成される。コントローラは好ましくは、第１および第２ダイバータの動作のサイクルを調整することによって、荷物等の物品を所望する任意の方向に移動させることができる。しかし、好適な実施例では、第１ダイバータは荷物を主コンベヤの左に４５度の経路に沿って直接搬送し、第２ダイバータは荷物を主コンベヤの右に４５度の経路に沿って直接搬送する。本実施例では、第１ダイバータは、複数の離隔配置された従動ローラにすることができ、ローラは、物品を第１分流方向に搬送できるように向きが定められたローラ軸線回りに回転可能に取り付けられており、また、第２ダイバータは、ローラ間に配置されて選択的にローラより上方に上昇可能である移送キャリヤを有しており、キャリヤは物品を第２分流方向に搬送するように作動する。ローラおよび移送キャリヤは、好ましくは同一速度で作動する。コントローラは、物品の目的地に関する入力情報を受け取って、ダイバータを自動的に作動させて物品を仕分けることができる。例えば、目的地情報をベルト上光学記号またはＯＣＲ読み取り装置で読み取って、コントローラに送ることができる。それから、コントローラは目的地情報を主コンベヤに沿った目的地出口シュートまたはコンベヤに関する記憶データと比較して、ダイバータを作動させて物品を適当な出口場所に移動させる。同一の主コンベヤに沿って多数のダイバータ部を間欠的に、あるいは前後に続けて用いることができる。本発明はまた、物品を移送する方法であって、物品を主方向に搬送して分流機構に送り込むステップと、分流機構において、選択的に（ａ）鋭角を成してコンベヤの一方側から離れる向きの第１分流方向に物品を移動させるか、（ｂ）鋭角を成してコンベヤの他方側から離れる向きの第２分流方向に物品を移動させるか、または（ｃ）物品を主方向に効果的に搬送するように十分に速いサイクル率で荷物を第１および第２分流方向に交互移動させるステップとを含む方法を提供する。図面の簡単な説明図１は、本発明を具現したダイバータ部の上面図である。図２は、本発明を具現したダイバータ部を組み込んだ仕分けシステムの概略上面図である。図３は、図１のダイバータ部に見られる構造であるローラと並べて配置されたベルトダイバータの、上昇位置にあるときの部分側面図である。図４は、図３のベルトおよびローラの、ベルトが降下位置にあるときの部分側面図である。図５は、図１のダイバータ部の部分底面図であって、ローラおよびベルト用の駆動機構を示している。図６は、ベルトダイバータが上昇して荷物に係合した状態にある、図１のダイバータ部の概略側面図である。図７は、ベルトダイバータが降下してローラダイバータが荷物に係合できるようにした状態にある、図１のダイバータ部の概略的側面図である。図８は、図１のダイバータ部によって荷物に与えることができる速度および方向を示すベクトル図である。図９は、図１ないし図８に示されているような仕分けシステムのダイバータ部を作動させる制御回路のブロック図である。詳細な説明次に、図面をさらに詳細に参照しながら説明するが、幾つかの図面を通して同一番号は同一部分を示しており、図１は、本発明を実施するダイバータ部１０を示している。図２に示されているように、コンベヤ仕分け機１に１つまたは複数のダイバータ部１０を、線形主コンベヤ１２のセクション間に組み込むことができる。主コンベヤは、荷物Ｐ等の物体を矢印１３の方向に移動させる。各ダイバータ部１０は、コンベヤ１２のセクションの入口端部１２ａから荷物Ｐを受け取って、その荷物を３方向のうちの１つに、すなわち、左側で出口シュート１４ａに、右側で出口シュート１４ｂに、あるいは直進させてコンベヤ１２の次のセクションの入口端部１２ｂに送る。出口目的地１４ａおよび１４ｂの一方または両方が、シュートではなく、コンベヤか容器等でもよいことは、理解されるであろう。ダイバータ部１０は、同じ場所に１対のダイバータを組み合わせている。第１ダイバータは、一列に並んだ平行な固定式電動ローラ２０を有している。ローラ２０は、ゴム等の高摩擦被覆材で被覆されている。ローラ２０は、好ましくは約１インチの間隔を置いて配置され、各々の回転軸線は、コンベヤ１２の移動方向１３から４５度の向きにある。詳細に後述するように、荷物がローラ列に係合したとき、ローラの回転によって荷物は直接コンベヤの移動方向１３に対して左に４５度の経路に沿って進められて出口シュート１４ａに送り込まれる。第２ダイバータは、一列に並んだ平行な電動ベルト２５を有しており、各対の隣接ローラ２０の間に１つずつ配置されている。システムによっては、２つのローラ毎、またはローラ群毎に１つのベルトにしても十分であろう。ベルト２５も、高摩擦の外表面を有している。ベルトは、以下に説明するようにして、図３および図６に示されているように、それらがローラ２０から好ましくは約１／４インチ（約６ｍｍ）上方に位置する上昇位置と、図４および図７に示されているように、それらがローラ２０から好ましくはほぼ同じ距離だけ下方に位置する降下位置との間を上下移動するように共にに取り付けられている。ベルト２５は、ローラ２０と平行に移動するように駆動され、従って上昇したベルト列に載っている荷物は直接ローラ２０上の荷物の経路に直交する経路に沿って進められる。このため、ベルトは荷物をコンベヤの移動方向１３に対して右に４５度の角度で出口シュート１４ｂに送り込む。コンベヤ移動方向１３から４５度以外の角度をローラ２０の軸線およびベルト２５の経路の取り付け向きに選択することもできることを理解されたい。ローラ列２０の大部分はコンベヤ１２の左側より先に延出して、図１に示されているように、それらの端部が整合しているため、図５に最もわかりやすく示されているようにして、それらを一緒に駆動することができる。ローラ駆動軸２９が各ローラ２０の端部から延出して、支持ポスト２７内に保持された軸受け（図示せず）内に軸支されている。整合した端部において、ノッチ付きプーリ３０が駆動軸２９に固定されており、歯付きベルトすなわちタイミングベルト３２がすべての整合プーリ３０のノッチにはめ合わされている。モータ３５が作動可能に接続されて、駆動軸２９の１つを回転させることによって、残りのローラ２０がタイミングベルト３２を介して同一速度で駆動される。少数のローラ２０がコンベヤ１２の右側より先に延出して、第２モータ３５によって駆動される第２タイミングベルト３２に整合している。２つのモータ３５の速度は、当該技術の専門家には既知の方法で電気式または機械式に調整される。ローラ２０およびベルト２５がコンベヤの側部から延出しているのは、共通駆動機構を設けるためであることを理解されたい。ローラおよびベルトのすべてをコンベヤの側部と同じ位置で終了させて、やはり調整駆動機構を設けることも可能であろう。ダイバータベルト２５は、ローラ２０と同様にして左側および右側に延出している。各連続ベルト２５は、ベルトの両端部の１対のシーブまたはプーリ４０に掛けられている。プーリ４０は支持ポスト４３によって支持されている。ベルトの整合端部のプーリ４０はすべて、図３および図４に示されているように、共通の駆動軸４２に取り付けられている。歯車モータ４４が軸４２を駆動することによって、すべてのベルト２５が同一速度で作動する。やはり、二重ベルト駆動機構がコンベヤの両側に見られ、それらの速度は、互いに、またローラ２０の周速に対して適当な関係にある。支持ポスト４３はすべて、ダイバータ部１０の下方の共通の昇降機キャリッジまたはフレーム４７に取り付けられている。図６および図７に概略的に示されているように、フレーム４７は空気圧または電気アクチュエータ４８によって上下に移動することができる。アクチュエータ４８が伸長したときのベルト２５の上昇位置が、図３および図６に示されている。プーリ４０から延びたベルト２５の上側走行部分が、固定ローラ列２０の平面の上方に位置している。軸４２はローラ２０の下側に延在しているため、フレーム４７および軸４２が上昇したとき、軸４２がローラに衝突するであろう。従って、図３および図４に最もわかりやすく示されているように、環状ノッチ３８がローラ２０の軸４２に対応する位置に設けられている。軸４２が上昇したとき、それは図３に示されているようにノッチ３８に嵌まり、ローラ２０に衝突しないため、ローラは回転し続ける。代替例では、ローラ２０およびベルト２５の取り付けをほぼ米国特許第４，７９８，２７５号または米国特許第４，１７４，７７４号に示されているようにして行ってもよく、これらの両特許は参考として本明細書に含まれる。出口シュート１４ａおよび１４ｂの各々において、荷物がダイバータローラ２０またはベルト２５から離れる位置付近に排出確認光電池５２が配置されている。光電池（photocell）５２は、荷物が光電池上を通過する際に信号を発生する逆反射（retro-reflective）光電池である。さらなる三角ビーム光電池５４が、ダイバータ部１０の入口のすぐ上流側に入口コンベヤ端部１２ａにまたがるように設けられて、ダイバータ部１０に入るときの荷物Ｐの横方向位置を測定する。この測定は、後述する整合目的のためである。光電池５４からの信号は、荷物がダイバータ部に進入中であることも表す。任意であるが、ダイバータ部１０のすぐ下流側に追加の光電池（図示せず）を設けて、荷物がダイバータ部を出てコンベヤ１２の次のセクションの出口端部１２ｂに進む際に信号を発生することもできる。図９のブロック図を参照しながら説明すると、ダイバータ部１０の動作は、デジタルコントローラ、例えばプログラマブルロジックコントローラ６０（ＰＬＣ）、または通常適当なマイクロプロセッサを有する汎用コンピュータを使用して自動化されている。ＰＬＣ６０は、荷物Ｐ上のラベルのバーコードまたは二次元記号（ＭａｘｉＣｏｄｅ記号等）を読み取る光学読み取り装置６２から入力信号を受け取ることができる。そのような記号は、周知のようにしてどの出口シュートが荷物を送り出すのに適正なシュートであるかをＰＬＣが決定できるようにする住所情報を含むことができる。ＰＬＣ６０はまた、スケールまたは荷物の寸法を測定する装置等のセンサ６４から直接荷物に関する情報を受け取ることもできる。コンベヤ１２の各セクションの変位を測定するために、１組の回転ベルトエンコーダ５６が配置されており、これらのエンコーダの出力はＰＬＣ６０に入力される。荷物情報は、キーボード６５で手動入力することもできる。ＰＬＣ６０は、これらの入力信号に応答して、ダイバータ部の各々に個別に制御信号を送って、ローラ２０を回転させるモータ３５、ベルト２５を駆動するモータ４４およびベルト２５を昇降させるアクチュエータ４８を作動させる。複数のダイバータ部１０を組み込んだ仕分けシステム１の動作を説明すると、荷物Ｐをコンベヤ１２に載せる。ＰＬＣは、コンベヤ１２に関連した回転ベルトエンコーダ５６から、さらに光学読み取り装置６２または別のラベル読み取り装置または手動入力装置から入力を受け取る。光学読み取り装置または他の入力装置を使用して、荷物が仕分けシステムに載置されたときに各荷物に関する目的地データを取得する。荷物に付けられたバーコードまたは他の記号を検出して解読する。目的地情報をちゅう密コードに組み込むか、アドレスをバーコードに含めたデータベース場所に記憶してもよい。さらに、ＯＣＲ技術を使用して荷物ラベル上の文字住所情報を分析することもできる。本発明は、供給機構を使用することができるが、荷物を手動でコンベヤ１２に載置することもできることを理解されたい。荷物が読み取り装置６２で映し出されたとき、第１エンコーダ５６の現在カウントを取得する。回転エンコーダ装置５６は、ある荷物がコンベヤ１２のセクションに入ってからそのセクションがどれだけ移動したかをＰＬＣが追跡できるようにする。さらに、荷物がどのコンベヤセクションに到着しているかを監視することによって、ＰＬＣはコンベヤ１２に沿って移動してダイバータ部１０を通過する際の各荷物の位置を追跡することができる。さらに具体的に言うと、光電池５４は、荷物がコンベヤセクションを離れてダイバータ部に進入するときをＰＬＣに知らせる。荷物がそのダイバータ部から送り出される予定でなければ、ＰＬＣはダイバータ部を横切るために必要な時間をエンコーダカウントに加算して、次のコンベヤセクションに関連した次のエンコーダで監視を再開することができる。あるいは、次のコンベヤセクションの入口に光電池を配置して、荷物の進入を監視することもできる。ラベルを映し出す適当な光学読み取り装置が、米国特許第５，２９１，５６４号、第５，３０８，９６０号、第５，３２７，１７１号および第５，４３０，２８２号に示されており、これらは参考として本明細書に含まれる。バーコードおよびＭａｘｉＣｏｄｅちゅう密コード記号表示の検出および解読を行う装置が、米国特許第４，８７４，９３６号、第４，８９６，０２９号、第５，４３８，１８８号、第５，４１２，１９６号、第５，４１２，１９７号、第５，３４３，０２８号、第５，３５２，８７８号、第５，４０４，００３号、第５，３８４，４５１号およびＰＣＴ公報第ＷＯ９５／３４０４３号に記載されており、これらはすべて参考として本明細書に含まれる。ＰＬＣメモリに記憶されている各荷物の記録は、荷物識別番号、目的地住所、および荷物特徴を含むことができる。荷物の内容物、寸法および重量の記載、または内容物が壊れやすいか危険物であること、または他の何らかの特別な状態を有することを表すコードを記憶してもよい。仕分けシステムの初期またはデフォルト状態では、ダイバータ部１０はすべて荷物を分流さずに直進させるように作動する。好ましくは、ローラモータ３５およびベルトモータ４４は、システムの使用中は連続的に作動しており、ほぼ同一の周速で動くように調整されている。これは、例えば約５００フィート／分（約１５０ｍ／分）にすることができるコンベヤ１２の速度でもよいが、コンベヤより高速でもよい。荷物を直進させるために、ＰＬＣは、半分の時間だけベルト２５を上昇させるようにベルトアクチュエータ４８をサイクル動作させる信号を送る。ベクトル図である図８を参照すると、ローラ２０は左に４５度の方向で荷物に速度Ｄ_Lを与える一方、ベルト２５は右に４５度の方向で荷物に速度Ｄ_Rを与える。これらのベクトルは、コンベヤを横切るＸ方向に同一であるが逆方向の成分を、Ｙ方向には共にコンベヤの移動方向であって同一の成分を有している。荷物を分流させずに直進させるために、ローラおよびベルトは一般的に同一で反復的なサイクル動作を行う。好ましいサイクルは、１秒の上昇と１秒の降下とを交互するが、荷物の重量または寸法に応じてサイクル時間を変更することができる。すると、ローラ２０とベルト２５とが荷物をそれぞれ方向Ｄ_Lに、次に方向Ｄ_Rに移動させる。各ダイバータが作動するとき、直進方向に加えられる速度はＹ_LまたはＹ_Rであり、本実施例ではこれらは共に、Ｄｘcos（４５度）である。直進速度は所望通りに設定しても、変更してもよい。コンベヤ速度とローラおよびベルト速度とが５００フィート／分（約１５０ｍ／分）である場合、ダイバータ部を直進する速度は約３５０フィート／分（約１０７ｍ／分）になるであろう。例えば、ＰＬＣによって直進動作の場合のローラおよびベルトの速度を増加させて、有効直進速度をコンベヤ速度と同一になるまで高めてもよい。また、ローラおよびベルトの速度は、分流させる荷物の性質または質量に基づいて設定または変更することができる。荷物を分流させるためのローラおよびベルト速度が同じダイバータ部での直進のためのローラおよびベルト速度と異なるように、ＰＬＣをプログラムしてもよい。もちろん、ローラおよびベルトの角度がコンベヤ移動方向に対して４５度でない場合、荷物を直進させるときに正味力がコンベヤの移動経路に沿うように、タイミングを調節する。ダイバータ部１０は、通過する荷物を中央位置合わせすることができる。光電池５４は、コンベヤ１２の各側部から荷物それぞれの側部までの距離を測定するように配置されている。これらの距離の違いが所定量より大きい、例えば１０％を超える場合、ＰＬＣはサイクル時間を調節して、荷物がダイバータ部１０を出るときに中央位置合わせされるようにする。例えば、荷物の中心が左側にずれている場合、荷物の中心がどの程度ずれているかに応じて、ＰＬＣは各サイクルでベルト２５の上昇時間を降下時間よりわずかに長くする。これによって、荷物の正味移動が右方向になるであろう。荷物の中心が右側にずれている場合、ベルトの降下時間を上昇時間より長くする。荷物の目的地情報がわかれば、ＰＬＣ６０はメモリの適当な部分で、その荷物の目的地に対応した適当な出口シュート１４ａまたは１４ｂと、その出口シュートに対応したダイバータ部１０とともに、そのダイバータ部に先行するコンベヤセクションの識別番号(identity)を調べる。好ましくは、この情報は、その荷物用にすでに作成されている記録欄に記憶される。周知の方法で、ＰＬＣ６０は、荷物を送り出すべきダイバータ部１０に荷物が接近しているときを決定する。そのとき、ＰＬＣは、ベルト２５を上昇作動位置に対していかに進入退出させるかをアクチュエータ４８に命令する制御信号を提供する。荷物が移動する際、ＰＬＣはエンコーダカウントおよび光電池５４の信号を読み取って、この位置情報をメモリに記憶されている送り出し位置情報と比較する。荷物を送り出すべきダイバータ部１０の直前のコンベヤセクションに荷物が到着したことを表す信号をＰＬＣが受け取ると、ＰＬＣはそのダイバータ部のアクチュエータ４８に制御信号を送る。荷物を左側の出日シュート１４ａに進めなければならない場合、ＰＬＣはベルト２５を降下させたままにする。ローラ２０だけが荷物を力Ｄ_Lで出口シュート１４ａに送り込む。同様に、荷物を右側の出口シュート１４ｂに進めなければならない場合、ＰＬＣはベルト２５を上昇させたままにする。ベルト２５だけが荷物を力Ｄ_Rで出口シュート１４ｂに送り込む。アクチュエータ４８がＰＬＣからコマンド信号を受け取った後、変更が必要になるまで、アクチュエータ４８の状態は保持される。本明細書に記載したプログラム、処理、方法等は、特定のコンピュータまたは装置に関するものでも、それに限定されるものでもないことは、当該技術の専門家には理解されるであろう。上記教示に従って構成されたプログラムに様々な形式の汎用機を使用することができる。同様に、ハード配線ロジックまたはプログラムを読み取り専用メモリ等の不揮発性メモリに記憶した専用コンピュータシステムによって以上に記載した方法段階を実行するための専用装置を構築することが好都合であることがわかるであろう。図示しない代替実施例では、ダイバータ部を互いに隣接させて、コンベヤベルトセクションを間に設けないようにしてもよい。この実施例では、荷物は１つのダイバータ部から次のものへ、それらが送り出されるまで直接移動し、ダイバータ部の間の境界に光電池５４が配置される。以上の説明から、本発明は、直接的かつ強制的に荷物を主コンベヤ経路のいずれかの側へ斜めに送り出すか、荷物を直進させてダイバータ部を通過させることができ、その間、主経路に沿って高い処理速度で作動しているコンベヤ仕分けシステム用のダイバータを提供していることが、当該技術の専門家には理解されるであろう。これは、２つのダイバータを同一空間に互い違いに、すなわち重ね合わせて設けるとともに、コンベヤの両側に向かう分流力を与えることによって達成される。これらのダイバータは、サイクル動作することによって直進方向にダイバータを通り抜ける正味移動を与えるか、個別に作動して荷物をコンベヤの所定側に送り出すことができる。以上に本発明を特にその好適な実施例について詳細に説明してきたが、添付の請求の範囲に定義されている本発明の範囲から逸脱せずに変更および変化を加えることができることは理解されるであろう。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成１１年２月３日（１９９９．２．３）【補正内容】請求の範囲１．長手軸線方向に物品Ｐを搬送するように配置されたコンベヤ１２を含む物品移送装置であって、前記コンベヤが、ダイバータ部１０を含み、該ダイバータ部が、前記コンベヤの一方側から離れる向きの第１分流方向に前記コンベヤの前記長手方向軸線に対して第１鋭角を成して前記物品を搬送するように並べられた第１ダイバータ２０と、前記コンベヤの他方側から離れる向きの第２分流方向に前記コンベヤの前記長手方向軸線に対して第２鋭角を成して前記物品を搬送するように並べられた第２ダイバータ２５と、（ａ）物品を前記コンベヤの一方の側から移送するように前記第１ダイバータを操作し、（ｂ）物品を前記コンベヤの他方の側から移送するように前記第２ダイバータを操作し、および（ｃ）前記物品を前記コンベヤの前記長手方向軸線に沿って効果的に搬送するように十分に迅速に前記第１および第２ダイバータの操作を切り換える、ように選択的に作動するコントローラと、を特徴とする物品移送装置。２．前記第１ダイバータが、複数の離隔配置された従動ローラ２０を含み、該ローラが、前記物品を前記第１分流方向に搬送できるように向きが定められたローラ軸線回りに回転するように取り付けられたものであり、前記第２ダイバータが、前記ローラ間に配置され、選択的に前記ローラより上方に上昇可能である移送キャリヤ２５を含み、該キャリヤが前記物品を前記第２分流方向に搬送するように作動するものである請求の範囲第１項に記載の装置。３．前記第１および第２角が互いに直角を成すものである請求の範囲第２項に記載の装置。４．前記第１および第２角が共に約４５度である請求の範囲第３項に記載の装置。５．前記移送キャリヤが、上下移動可能なキャリッジ４７に取り付けられた移送ベルト２５を含むものである請求の範囲第２項に記載の装置。６．前記ローラ２０および前記移送ベルト２５が同一速度で作動するものである請求の範囲第５項に記載の装置。７．前記コントローラ６０が、各物品について目的地情報を受け取りように作動し、該目的地情報に応じて前記ダイバータを操作するように作動するものである請求の範囲第１項に記載の装置。８．さらに、前記物品上のラベルに印刷された目的地情報を読み取るために配置された光学読み取り装置６２を含む請求の範囲第７項に記載の装置。９．さらに、前記ダイバータ部１０に進入する前記物品の横方向位置を決定する手段５４を含み、前記コントローラ６０が、前記物品を中心に合わせるために前記第１および第２ダイバータ２０，２５を操作するものである請求の範囲第８項に記載の装置。１０．初期移動方向に進入してくる物品Ｐを分流する装置であって、第１出口目的地１４aに向かう第１分流方向に前記初期移動方向に対して第１鋭角を成して前記物品を搬送するように並べられた第１ダイバータ２０を含み、第２出口目的地１４bに向かう第２分流方向に前記初期移動方向に対して第２鋭角を成して前記物品を搬送するように並べられた第２ダイバータ２５と、（ａ）物品を前記第１出口目的地１４aに移送するように前記第１ダイバータ２０を操作し、（ｂ）物品を前記第２目的地１４bに移送するように前記第２ダイバータ２５を操作し、および（ｃ）前記物品を前記初期方向に効果的に搬送するように十分に迅速に前記第１および第２ダイバータ２０，２５の操作を切り換える、ように選択的に作動するコントローラ６０と、を特徴とする装置。１１．前記第１ダイバータが、複数の離隔配置された従動ローラ２０を含み、該ローラが前記物品を前記第１分流方向に搬送するために取り付けらたものであり、前記第２ダイバータが、前記ローラ間に配置されて選択的に前記ローラより上方に上昇可能である移送キャリヤ２５を含み、該キャリヤが前記物品を前記第２分流方向に搬送するように作動するものである請求の範囲第１０項に記載の装置。１２．長手軸線方向に物品Ｐを搬送するように配置され、鋭角を成して前記コンベヤの一方の側から離れる向きの第１分流方向に前記物品を選択的に搬送する第１ダイバータ手段２０含むダイバータ部を含むコンベヤ１２を含む物品移送装置であって、鋭角を成して前記コンベヤの他方の側から離れる向きの第２分流方向に前記物品を選択的に搬送する第２ダイバータ手段２５と、前記物品を前記コンベヤの前記長手方向軸線に沿って効果的に搬送するように十分に迅速に前記第１および第２ダイバータ手段の作動を選択的に交互に変える制御手段６０と、を特徴とする物品移送装置。１３．物品Ｐを主方向にコンベヤ１２に沿って分流機構１０に搬送するステップと、前記物品を前記主方向から分流するステップと、を含み、前記分流機構において、選択的に（ａ）鋭角を成して前記コンベヤの一方の側から離れる向きの第１分流方向に前記物品を移動させるか、（ｂ）鋭角を成して前記コンベヤの他方の側から離れる向きの第２分流方向に前記物品を移動させるか、または（ｃ）前記物品を前記主方向に効果的に搬送するように十分に速いサイクル率で前記物品を前記第１および第２分流方向に交互に移動させるステップ、を特徴とする物品移送方法。１４．前記第１および第２分流方向が、前記主方向からほぼ標準的鋭角(norma l acuteangle)を成すものである請求の範囲第１３項に記載の方法。１５．前記第１および第２分流方向が、前記主方向からほぼ４５度を成すものである請求の範囲第１４項に記載の方法。１６．前記物品を前記第１および第２分流方向に交互に移動する前記ステップが、前記物品を前記第１および第２分流方向の両方に交互に同一速度で移動させるステップを含むものである請求の範囲第１３項に記載の方法。１７．各物品について目的地情報を受け取るステップを含み、前記分流機構において前記物品を選択的に移動させる前記ステップが、該目的地情報に応じて前記物品の移動方を選択するステップをさらに含むものである請求の範囲第１３項に記載の方法。１８．前記分流機構に進入する物品の横方向位置を決定するステップと、ステップ（ｃ）において、前記物品の交互移動を調節して前記物品を中央に合わせるステップとを、さらに含む請求の範囲第１３項に記載の方法。１９．ステップ（ａ）およびステップ（ｂ）における前記物品を、前記分流機構に送り込む速度と異なる速度で移動させるステップをさらに含む請求の範囲第１３項に記載の方法。２０．ステップ（ｃ）における前記主方向の前記物品を、ステップ（ａ）およびステップ（ｂ）における前記物品を移動させる速度と異なる速度で移動させるステップをさらに、含む請求の範囲第１３項に記載の方法。

Claims

【特許請求の範囲】１．長手軸線方向に物品を搬送するように配置されたコンベヤを含む物品移送装置であって、前記コンベヤが、ダイバータ部を含み、該ダイバータ部が、前記コンベヤの一方側から離れる向きの第１分流方向に前記コンベヤの前記長手方向軸線に対して第１鋭角を成して前記物品を搬送するように並べられた第１ダイバータと、前記コンベヤの他方側から離れる向きの第２分流方向に前記コンベヤの前記長手方向軸線に対して第２鋭角を成して前記物品を搬送するように並べられた第２ダイバータと、（ａ）物品を前記コンベヤの一方の側から移送するように前記第１ダイバータを操作し、（ｂ）物品を前記コンベヤの他方の側から移送するように前記第２ダイバータを操作し、および（ｃ）前記物品を前記コンベヤの前記長手方向軸線に沿って効果的に搬送するように十分に迅速に前記第１および第２ダイバータの操作を切り換える、ように選択的に作動するコントローラと、を含む物品移送装置。２．前記第１ダイバータが、複数の離隔配置された従動ローラを含み、該ローラが、前記物品を前記第１分流方向に搬送できるように向きが定められたローラ軸線回りに回転するように取り付けられたものであり、前記第２ダイバータが、前記ローラ間に配置され、選択的に前記ローラより上方に上昇可能である移送キャリヤを含み、該キャリヤが前記物品を前記第２分流方向に搬送するように作動するものである請求の範囲第１項に記載の装置。３．前記第１および第２角が互いに直角を成すものである請求の範囲第２項に記載の装置。４．前記第１および第２角が共に約４５度である請求の範囲第３項に記載の装置。５．前記移送キャリヤが、上下移動可能なキャリッジに取り付けられた移送ベルトを含むものである請求の範囲第２項に記載の装置。６．前記ローラおよび前記移送ベルトが同一速度で作動するものである請求の範囲第５項に記載の装置。７．前記コントローラが、各物品について目的地情報を受け取りように作動し、該目的地情報に応じて前記ダイバータを操作するように作動するものである請求の範囲第１項に記載の装置。８．さらに、前記物品上のラベルに印刷された目的地情報を読み取るために配置された光学読み取り装置を含む請求の範囲第７項に記載の装置。９．さらに、前記ダイバータ部に進入する前記物品の横方向位置を決定する手段を含み、前記コントローラが、前記物品を中心に合わせるために前記第１および第２ダイバータを操作するものである請求の範囲第８項に記載の装置。１０．初期移動方向に進入してくる物品を分流する装置であって、第１出口目的地に向かう第１分流方向に前記初期移動方向に対して第１鋭角を成して前記物品を搬送するように並べられた第１ダイバータと、第２出口目的地に向かう第２分流方向に前記初期移動方向に対して第２鋭角を成して前記物品を搬送するように並べられた第２ダイバータと、（ａ）物品を前記第１出口目的地に移送するように前記第１ダイバータを操作し、（ｂ）物品を前記第２目的地に移送するように前記第２ダイバータを操作し、および（ｃ）前記物品を前記初期方向に効果的に搬送するように十分に迅速に前記第１および第２ダイバータの操作を切り換える、ように選択的に作動するコントローラと、を含む装置。１１．前記第１ダイバータが、複数の離隔配置された従動ローラを含み、該ローラが前記物品を前記第１分流方向に搬送するために取り付けらたものであり、前記第２ダイバータが、前記ローラ間に配置されて選択的に前記ローラより上方に上昇可能である移送キャリヤを含み、該キャリヤが前記物品を前記第２分流方向に搬送するように作動するものである請求の範囲第１０項に記載の装置。１２．長手軸線方向に荷物を搬送するように配置されたコンベヤを含み、前記コンベヤが、鋭角を成して前記コンベヤの一方の側から離れる向きの第１分流方向に前記物品を選択的に搬送する第１ダイバータ手段と、鋭角を成して前記コンベヤの他方の側から離れる向きの第２分流方向に前記物品を選択的に搬送する第２ダイバータ手段と、前記物品を前記コンベヤの前記長手方向軸線に沿って効果的に搬送するように十分に迅速に前記第１および第２ダイバータ手段の動作を選択的に交互に変える制御手段と、を含むダイバータ部を含む物品移送装置。１３．物品Ｐを主方向に分流機構に搬送するステップと、前記分流機構において、選択的に（ａ）鋭角を成して前記コンベヤの一方の側から離れる向きの第１分流方向に前記物品を移動するか、（ｂ）鋭角を成して前記コンベヤの他方の側から離れる向きの第２分流方向に前記物品を移動するか、または（ｃ）前記物品を前記主方向に効果的に搬送するように十分に速いサイクル率で前記物品を前記第１および第２分流方向に交互に移動するステップと、を含む方法。１４．前記第１および第２分流方向が、前記主方向からほぼ標準的鋭角(norma l acute angle)を成すものである請求の範囲第１３項に記載の方法。１５．前記第１および第２分流方向が、前記主方向からほぼ４５度を成すものである請求の範囲第１４項に記載の方法。１６．前記物品を前記第１および第２分流方向に交互に移動させる前記ステップが、前記物品を前記第１および第２分流方向の両方に交互に同一速度で移動させるステップを含むものである請求の範囲第１３項に記載の方法。１７．さらに、各物品について目的地情報を受け取るステップを含み、前記分流機構において前記物品を選択的に移動させる前記ステップが、該目的地情報に応じて前記物品の移動方を選択するステップを含むものである請求の範囲第１３項に記載の方法。１８．さらに、前記分流機構に進入する物品の横方向位置を決定するステップと、ステップ（ｃ）において、前記物品の交互移動を調節して前記物品を中央に合わせるステップと、を含む請求の範囲第１３項に記載の方法。１９．さらに、ステップ（ａ）およびステップ（ｂ）における前記物品を、前記分流機構に送り込む速度と異なる速度で移動させるステップを含む請求の範囲第１３項に記載の方法。２０．さらに、ステップ（ｃ）における前記主方向の前記物品を、ステップ（ａ）およびステップ（ｂ）における前記物品を移動させる速度と異なる速度で移動させるステップを含む請求の範囲第１３項に記載の方法。