JP2000510029A - 対話型多数セル座席快適度調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 膨張性の空気セルが使用者の快適度に影響する箇所で座席に設置される。空気セルはマニフォルド１３０を介してポンプ１３４に接続され、マニフォルドは順次各セルを独立にポンプ１３４に接続する。マニフォルド１３０は弁１３０ａ〜１３０ｈにより空気分配装置内の流体の流れを制御し、変換器１３９により各セル内の圧力を感知する。マイクロコンピュータ１２８が各空気セルに対する所望の快適レベルを表示するデータに従ってプログラムされている。マニフォルド弁１３０ａ〜１３０ｈを順に作動させることにより、変換器１３９からの圧力信号が各空気セルに対して得られる。圧力信号はマイクロコンピュータにより受け取られ、所定の快適度データと比較され、そしてポンプを付勢する制御信号が発生される。

Description

【発明の詳細な説明】 対話型多数セル座席快適度調整装置 本発明は１９９６年６月２６日出願の米国特許第08/664,809号の部分継続出願 及び１９９４年６月２４日出願の米国特許第08/265,437号の継続出願である。 発明の背景 膨張式空気セル（袋）は座席の形状に対する調整を行うために各種の形態で使 用されており、このようにして座席を使用する個人の快適度（comfort）を向上 している。これは特に長時間運転が苦痛を引き起こし、注意散漫となるような自 動車、或いは長時間座りきりとなるような用途において特に重要である。 米国特許第4,915,124に記載されている座席装置は、複数の空気セルからなり 、各空気セルが弁を介して加圧空気源に接続され、すべての空気セルが手動スイ ッチの操作により同時に膨張し或いは収縮するようになっている単純な装置であ る。他の空気膨張式装置は米国特許第5,263,765に記載されている。この装置は マイクロコンピュータにより制御される弁により別々に調整されるチューブを介 して２つの態様で空気セルを膨張させる。マイクロコンピュータは運転者の疲労 に応じて座席ベルトを移動させるなどの調整を行う。 米国特許第4722510号に記載の空気セルはエンジン速度や操縦角度に応じて空 気セルの２つの帯域の間で選択的な膨張を行わせる。ここに空気セルは、両側面 １つ、底部及び後部に１つ配置されている。各帯域には１つの弁が関連しており 、各帯域は自動車の動作パラメータに関する検知信号を受け取るマイクロコンピ ュータにより制御される各一つの弁により調整される。 腰椎クッションに対する手動式動力制御装置が米国特許第4,707,027に記載さ れている。使用者がクッションを膨張収縮させるために複雑な機構が工夫されて おり、装置の破損を防ぐために装置の動作を制限すべくクッション内の圧力を検 知している。米国特許第4,833,614は、空気セルの実際の圧力を検出し,それを所 定の圧力と比較し、次いで空気供給量を調整して空気セルを所定の圧力まで膨張 又は収縮指せる装置を記載している。この場合にマイクロコンピュータはそれが 受け取る圧力信号を、所定圧力の達成までに必要なポンプ動作期間に相関してい る時間基準信号に変換する。圧力は空気支持部材内の検知器から直接に得られる 。これらの装置は事前にセットされた狭い動作範囲に制限され、或いは操作者の 手動対話的な応答に依存している。これらはいずれも使用者の快適度を改善し何 らかの方法で使用者の形状及び寸法に合わせて調整しようと試みているが、いず れも特有の限界があるので十分に満足できない。 膨張式空気セルは長年にわたって座席の形状を変えるための調整機構を作動さ せるための手段として使用されて来た。この調整は座席の形状を特定の使用者に 対して適合させるために望ましい。疲労が因子になるような自動車の座席のよう な用途では、使用者毎に又各個人の使用毎に調節を行うことが特に重要である。 空気セルはまた特に疲労に対して感じ易い背面腰部のような重要部分の感知式支 持に使用されてきた。この例では空気セルは単なる調整機構ではなくて直接的な 支持手段である。 米国特許第5,137,329号に記載された空気セル調機構は、前後板の間に２つの 空気セルを挟持した支持構造である。これらの空気セルは個別に膨張及び収縮さ せて座席に対する支持構造を提供する前板へ調整運動を伝達する。 感知式調整はまた米国特許第4,807,931に記載された、使用者の背中の腰椎部 に直接接触する支持形状を提供するように座席に取り付けられている空気セルに より提供される。 米国特許第4 655,505号には１個の感知器を使用してマニフォールド内で遠隔 の各空気セル内の圧力を検出することができる乗物用の空気制御式座席を記載し ている。しかしこの文献には、低動力で低流体抵抗の弁を多数使用することも記 載していないし、使用者の快適度に応答して自動調整を行うことも記載されてい ない。 これに対して本発明の装置は従来の目的のすべてを実現ししかも完全自動から 手動までの多くの動作条件の組み合わせまで実現することができる。 発明の要約 膨張可能な空気セルを含む装置が構成され、使用者の快適度に関係する座席の 個所に組み込まれる。各空気セルはマニフォールドを介して同時又は所望により 順次にポンプに接続される。マニフォールドは弁により空気分配装置内の流体の 流れを制御し、また一個以上の変換器により各空気セル内の圧力を検知する。マ イクロコンピュータの非揮発性メモリーが空気セルの各々に対する所望の快適度 値を表すデータを記憶するようにプログラムされる。各マニフォールドを順に駆 動することにより、各空気セルごとの圧力信号が変換器から生成される。圧力信 号はマイクロコンピュータが受信してこれを予め与えられている快適度データと 比較し、ポンプを付勢して排出弁を開放する。好ましい実施例では比例制御が使 用されて任意の空気領域内の圧力を制御する。空気セルは所望の圧力値まで個々 に膨張又は収縮される。空気セルの数及び場所を変えることにより、装置は多数 の用途において体に作用する局所的な圧力に応答する。 本発明の一つの目的は各々が加圧流体（空気）源に接続された空気セルの配列 体を有する乗物用の空気制御式座席表面であって、座席の形状の腰椎支持部に対 する調整機構としても、調整可能な触感支持構造としても作用するように構成さ れた座席表面を提供する。流体分配装置が空気セルの配列体に対して関連づけら れていて座席の腰痛部を調整し、複雑な機構を使用しないで使用者の満足を得る ようになっており、さらに多重調整動作を可能にする。 本発明の他の目的は検知したパラメータに従って同時又は所望により順次に各 空気セル内の圧力を調整できる多重空気セル膨張装置を有する、空気制御式座席 を提供することである。検知したパラメータは所定の快適度値と比較され、所望 の或いは計算された圧力値に空気セルを個々に膨張又は収縮させるのに使用され る。これは、重量、費用及び複雑さを最低限度にするようにし、同時に融通性、 信頼性及び上記の座り心地を最高にするように達成される。 本発明の一つの特徴は、マイクロコンピュータが一個以上の空気セルを膨張又 は収縮させて腰椎の固定性を調整し、その後に変換器により圧力を検知して調整 された圧力条件をマイクロコンピュータに記憶し、それにより一つ以上の空気セ ルに対する目標圧力を変化することにより快適度データを更新するように構成さ れた装置を提供する。 本発明の他の特徴は単一検知器とマイクロコンピュータを備えた空気制御式座 席のための制御装置であって、使用者の動きにより生じる圧力変動に対する補正 をするように自動的に空気セルを膨張又は収縮させ、或いは環境因子の変動（た とえば温度）の変動に関わらず一個以上の空気セル内に所望の圧力を維持するた めに小さな漏れを補償するように構成された制御装置を提供することである。 本発明の他の特徴は、使用者の身じろぎ運動により生成される使用者の動きを 表す信号を検出し、この信号に応じて装置を調整し、所期の目標圧力を確保すべ く装置を循環させるようにした、空気制御式座席に対する単一検知器及びマイク ロコンピュータを提供することである。 本発明のさらに他の特徴は、使用者に関して検出された条件、温度、装置電力 、開閉スイッチ、及び装置オーバーライドスイッチ、等の１つ以上の条件を含む 多重入力信号に応じて動作する、上記の単一検知器及びマイクロコンピュータを 提供することである。 本発明の他の特徴は、制御装置が多数の弁と一個のポンプを動作して、装置の 空気セルの初期膨張をすべての弁が開放した特定の全体圧力値まで行い、ついで 連続的に圧力を読み、次いで各空気セル内の圧力をマイクロコンピュータの動作 と比較して、１つ以上の空気セルにより形成される圧力領域を目標圧力に調整さ れるように逐次に閉鎖するように構成された上記装置におけるマイクロコンピュ ータを提供することである。 本発明の他の目的は、各空気セルの順次制御が圧力ポンプによる膨張又は排気 弁による膨張により行われるようにした上記目的のマイクロコンピュータ制御装 置にある。 本発明のさらに他の目的は、目標圧力に対する圧力ε範囲（誤差範囲）を確定 し、空気セル内の所望の目標圧カ条件を達成するため選択された数の初期調整を 行うだけで補正シーケンスを終了し、これによりこのような圧力膨張及び排出収 縮を行うようにすることである。 本発明の他の特徴は、座席が占有されていないときにすべての空気セルを大気 の開放するように装置を条件付けるようにした、上記装置におけるマイクロコン ピュータを提供することである。 本発明の他の特徴は、マイクロコンピュータが加圧ポンプのためのドライブモ ータのパルス幅変調を生成するようにプログラムされており、ドライブモータの 付勢のデューティーサイクルが開放制御弁の数に従って調整され、それにより膨 張圧力と流量が制御されるようにした、上記装置におけるマイクロコンピュータ を提供することである。 本発明のさらに他の特徴は、初期占有状態の評価が行われ、それがマイクロコ ンピュータに入力され、そして装置の快適度制御動作に使用される参照テーブル 内に目標圧力を確立するために利用されるように構成された、上記装置における マイクロコンピュータを提供することである。 本発明のさらに他の特徴は、初期占有の評価が行われ、それがマイクロコンピ ュータに入力され、そしてモータ駆動される乗物のミラー位置、モータ駆動され るペダル、モータ駆動される座席フレーム、及びモータ駆動されるステアリング 輪の設定を行うのに使用されるように構成された、上記装置におけるマイクロコ ンピュータを提供することである。 本発明の他の特徴は、前後調整機能を有する座席皿上に圧力制御空気セルを有 し、初期占有の評価中に空気セル中に生じる圧力に従って座席皿の位置を制御す るように構成した装置を提供することである。 図面の簡単な説明 図１は本発明の空気セルの斜視図である。 図２は本発明の流体分配装置の概略図である。 図３は本発明のマニフォールドの模式図である。 図４は本発明の装置の要素中の情報の流れを示す図である。 図５は本発明の方法の工程を示すフローチャートである。 図６は空気セルの位置の調整を行う本発明の第２実施例による自動車座席の斜 視図である。 図６Ａは延び出し位置にある太股支持空気セルを示す図６と同様な斜視図であ る。 図６Ｂは図６の線６Ｂ−６Ｂに沿った断面図である。 図６Ｃは図６の線６Ｃ−６Ｃから見た図である。 図７は図６の実施例の圧力供給装置を示す図である。 図８は図６の実施例の圧力供給装置の他の例を示す図である。 図９は本発明の流体分配装置を制御するためのフローチャートである。 好ましい実施例の記載 図１に示したように、一連の空気セル（袋）１が自動車の座席２の輪郭に沿っ て所定位置に配置されている。空気セルの配置箇所は使用者の快適性の要求に応 じる能力を向上するような体の重要な圧力箇所に合致するように選択される。具 体的には一対の空気セル３は胸郭部に配置され、３つの空気セルは腰椎部に配置 される。座席のさらなる調整操作性を良好にするために各一対のセル５、６、７ 、８を背部の両側、座部の両側、及び膝部の全部及び後部にそれぞれ配置する。 これらのセルの各々は体に直接接触していて、制御装置に使用者の快適度に関係 する情報を供給する。セルは図２のようにマニフォールド１０を通して加圧流体 源９接続されている。マニフォールド１０と流体源（ポンプ）９は、マイクロコ ンピュータ内に蓄えられている情報に応じて制御され感知器１２により与えられ るデータと比較される。 各空気セルはゴム、ポリウレタン被覆織物、または他の適当な気密性の材料に より構成され、またマニフォールド１０に対して気密接続されており、それによ り流体をセルへ出入りさせる通路を提供している。セルは個々にマニフォールド １０に接続されてもよいし、他のセルと一緒に接続されてもよい。３個のセル４ は腰椎部に設けられているが座部には多数のセルが設けられている。本発明はま たセルの代わりに加圧可能なマットの使用をも含む。 マニフォールド マニフォールド１０はチャンバー１４を取り囲むハウジング１３よりなる。ハ ウジング１３はチャンバー１４を各セルまたはセルの局所群の入口１５及び出口 に接続するための複数の出口１５を有する。入口１５は空気セルへの及びそれら からの流体の流れを制御するための出口弁１６を備えている。この実施例では感 知器はマニフォールドのチャンバー１４内の圧力を検出するようにマニフォール ドに接続された圧力変換器であり、それを表す信号を発生する。チャンバー１４ はまたポンプ９から加圧流体（この例では空気）を受け入れるように供給管１９ に接続された単一の入口１８に接続されている。供給弁２０が供給管１９に挿入 されており、加圧流体のマニフォールドへの流れを制御する。マニフォールドは 強度の大きいプラスチック材料または他の適宜の材料から成形できる。プラスチ ック構造にすると多くの構成部分を一体成型することができる。マニフォールド はできるだけ小型軽量であることが好ましい。しかしながら、本発明は軽量部材 あるいは一体部材を使用しないで構成することも可能である。共通の排気ないし ブリード弁２２が設けられ、ガス抜き口３０を通して圧力を選択的に放出する。 チャンバー１４内の圧力は従ってポンプ９またはブリード弁２２を作動すること により調整できる。 弁１６は停電力及び低抵抗で動作するように設計され、電気信号により作動さ れる。より具体的には弁１６は医学分野で使用される高能率の弁が使用されるも ので、２段階圧電式弁よりなり、その中のパイロット弁が主弁を動作圧力に露出 させるようになっている。その本体と弁座とは容易に成型でき、マニフォールド と一体であってもよいし弁モジュールの内部にあってもよい。それぞれの弁本体 は本発明のマニフォールドを形成するように重畳して組み立てることができる。 圧電作動式弁１６のほかに他の低動力で作動する弁を使用することも本発明の意 図するところであり、限定のつもりはないが、それらには電気パルスリード弁、 Ｎｉｔｉｎｏｌのようなニッケルチタン合金より構成された作動子を有する弁、 磁気誘導式弁、または流体制御弁；その他、低エネルギー消費量で弁がオンオフ 位置に作動され、入口から出口への流れが、座席、椅子、ベッド等の座着表面を 調整し、使用者インターフエースにおける形状調整、移動、指示、及び／または 快適度を提供するために、特定の電気・空気流系内で圧力調整される空気セルの 流れの要件を満足するものなら何でもよい。 本発明におけるこのような弁装置の使用の重要性は、過去において、圧力調整 装置がソレノイド作動式弁を使用して空気セルの圧力源への開放あるいは閉鎖に より空気セルの膨張を行い、あるいは排出通路への接続により空気セルの収縮を 行ったことにある。つまり従来のこのような構成では大部分の動力消費がモータ ーで駆動されるポンプの動作に必要な動力と、機械的弁部材に結合されたソレノ イドの動作に必要な動力の両者となるので、動力消費が多くなる問題があるから である。 本発明の１実施例では、図６に示すように９個の弁が８個の空気帯域への流れと １つの排気弁への流れを制御するのに必要となる。ポンプの形式に依存して、動 力消費は通常の動作中に６ワット程度から７２ワット程度になり得る。この動力 消費に加えてソレノイド作動式弁をを使用すれば各ソレノイドについて１ワット 程度の余計な動力消費となる。すべての弁が開放される収縮作用の期間には、弁 の動力消費は約１０ワットになる。従って、装置の全動力消費はセルを膨張させ るのに使用するポンプの形式に依存して１６ワットから８２ワットの間で変動す る。従って、１つの形態では、本発明は一桁程度の動力消費変動を意図している 。 乗物への応用ではこの動力消費は存在している配線部材に対する過負荷となり 、そのため大きな容積の電気装置を必要とし、また余分の電気ノイズを発生し、 それを減じるための追加の部材を必要とする。大きい容積の電気装置及びノイズ 減少部材は自動車のコストと重量を増すことになる。 本発明の低動力弁は付勢されたときに各動作弁に対してマイクロワット程度の 動力を要し、すべての弁が排気モードにあって最大の動力を消費する期間中典型 的な活性表面において全電力は１ミリワット以下である。このような動力の消費 または減少は以下に述べるようにマイクロコンピュータの各種プログラムモード により確立される弁制御状態中に生じる。本発明におけるこうした低エネルギー 消費弁はポンプとすべての弁（排気弁はのぞく）が非常に低い所要動力ですべて のセルに圧力流動するように付勢される初期膨張行程を可能にする。 本発明の活性表面制御装置のこの点の重要性は、動力消費が厳しい設計上の制 限となるような電池駆動式の用途において最もよく理解できる。本発明により提 供される弁の動力消費の減少の程度は大きくかつ認識されていない利点となる。 何となれば低価格で且つ軽量の小型電源が使用でき、自動車の配線部材の設計に 対してはわずかな変更しか必要とせず、スペースシャトルその他装置が制御され た環境下に使用される場合のような熱の蓄積が不利益となる用途において熱の発 生が少ないからである。 また、弁が大きい流量を可能にする事実は、空気セルの体積が比較的大きいた とえば病院のベッドへの応用、あるいはセル内の圧力の調整のように装置の動作 が急激な用途への応用において重要である。このような用途では、大きい流量が 特に有用である。しかしすべての用途において流量は装置のエネルギー消費に直 接関係する。活性時間（所望のプログラムされた目標値に達するに要する時間） は、弁の流量、ポンプの流量、及び目標とする空気セルの体積に依存する。もし も各弁の流量が小さいと、目標値用地を達成するのによけな時間がかかり、ポン プの運転時間が長くなり、長時間の動力消費は大きいエネルギー損失を招く。従 来のこのような低流量の弁の不利益は、弁を通しての空気圧力損失が大きく、弁 の出口で利用できる圧力が低くなることである。 図３に示したマニフォールド１０は、出口弁１６を通して複数の出口１５に連 通している共通の内部チャンバー１４をとり囲む複数のスタックされた一体成型 弁体２１として例示されている。２つの出口１５のみが図示されているが、この 数は特定の用途ごとに割り当てられる空間の寸法により制限されるだけである。 制御手段 本発明の装置の活性部分は次の通りである。すなわち、出口弁１６、変換器１ ７、ポンプ９、ブリード弁２２、及び供給弁２０であり、これらは装置の運転を 制御するマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）２１に電気的に接続されている。ＭＰ Ｕ２１はモトローラ社から市販されている６８ＨＣ０５のような市販のマイクロ コンピュータであり得る。ここに使用されるマイクロコンピュータはすべて当業 界に周知の下位構成装置と周辺素子を有する。 ＭＰＵ２１は米国特許第5,283,735に記載されているようなアルゴリズムなど の所定の快適度基準を提供するようにプログラムされた非揮発性メモリーに接続 されている。これらデータは各空気セルまたは空気セル群に関連して使用される ように編集及びコード化できる。変換器１７により検出されたデータは快適度基 準に対して比較されて作動信号が発生され、それにより装置を起動してプログラ ムされている快適度感知器が生じたデータの間の差を補償する。 各セルまたはセル群を独立に作動して広範囲に調整可能な装置を提供するには 、ＭＰＵ２１がマニフォールドに連通したものから選択した空気セルまたはセル 群を孤立させるために出口弁１６を作動するようにプログラムされていなければ ならない。この作動は、チャンバー１４の内部の圧力を、それが連通している空 気セルまたはセル群における圧力に等化することを許容するように、閉ループ 状に制御される。閉ループ系は、接続された空気セル、供給管、チャンバー１４ 及び流体供給源との間に瞬間的に形成され、それにより感知器にこの閉鎖系から のデータを供給させ、そしてＭＰＵ２１により孤立した空気セルの圧力を所望の 快適度または圧力レベルに調整させる。 動作 本発明の装置の動作は図２の実施例または６、７の実施例に対する応用により 理解できるであろう。また、ここに記載された目標圧力制御装置の変形例の動作 は、空気セルが独立に乗物の座席等の支持表面の所定位置に配置されているよう な装置に等しく適用できるであろう。 動作において、ＭＰＵ２１は弁１６を開放して、たとえば腰椎部セル４のよう な空気セルまたはセル群をマニフォールド室１４に接続し、選択された装置部分 の圧力を等化する。圧力が等化される時間を圧力等化時間と呼ぶ。圧力等化の後 に、圧力が検知されてその信号がＭＰＵ２１に送られ、それがプログラムされた 快適データと比較される。ＭＰＵ２１は次に検知された快適度の差を示す信号を 発生し、その差をゼロにするように選択されたセルを含む装置部分からの或いは そこへの流体の流れを開始させる。空気セルの各々が検出且つ調整されるまでこ の逐次動作をｎ回反復する。 他の実施例 本発明の装置及び方法は、プログラムされた快適度としてプリセット圧力を使 用し、装置が各空気セル系を調査して各空気セル内の圧力をこのプリセット値に 調整するように構成することにより単純化できる。これに加えて、操作者は自分 の知覚した快適性に従って圧力レベルを調整することも可能である。さらに、瞬 間データを検出するには変換器１７の代わりに米国特許第5283735号に記載され ている力感知器の配列を使用してもよい。この後者の例では逐次行程の順序は同 一であるが、感知器の配列による調査と調和させられる。 比較要の快適データと空気セルの位置及び数を修正することにより、本発明の 装置は広範囲な快適形態と、ほとんど無制限な調整の自在性とを、単純、軽量、 低コスト、能率的、且つ安価なパッケージ内で可能にするものである。 図６に示した実施例において、自動車に適した乗物座席５８が図示されてお り、この座席は１０個の空気セルと８個の空気セル帯域（群）を有している。こ の実施例では第１空気帯域６０は大腿部空気セル６４、６６を有する可動座席皿 ６２を備えている。座席皿６２はたとえば横方向に離間した側部レール６５ａ、 ６５ｂ、または単一の中央トラック６５ｃを含む適当な軌道装置６５上で前進後 退でき、また座席皿６２の両側は側部ガイド面を有する。座席皿６２はモーター で駆動されるボールねじ作動子６８のような適宜の作動子により軌道装置上を移 動される。この手段は他の空気シリンダー、電気または機械または空気作動手段 により置換してもよい。作動子は座席皿６２の支持部材６６ａに結合されていて それを側部レールまたは支持機構に関して座席皿の前後位置に位置決めするのに 使用される。 第２空気帯域７０が座席の固定部分７４上の座骨空気セル７２により形成され ている。座骨空気セル７２はほぼ蝶形をなし、中央領域７４ａ及び４つの隅部７ ６、７７、７８、７９を有する。空気帯域７０は使用者の尻部に作用する圧力が 毛細管血流を不当に制限しない範囲にするように制御される。 第３空気帯域８０が空気帯域７０の上側で且つ外方に位置する右側皿支持空気 セル８２により形成されている。第４空気帯域８４が第３空気帯域８２に対向し て左側に対置された空気帯域として、空気帯域７０の上側で且つ外方に位置する 左側皿支持空気セル８２により形成されている。これらの空気セルは占有者が所 望の良好な側面圧力支持を受けるように設けられている。 第５及び第６空気帯域７６、８７が乗物の座席５８の側部腕部に位置した一対 の座席背面支持空気セル８８、８９に距離形成されている。 第７空気帯域９０が頂部腰椎空気セル９２により形成されている。第８空気帯 域９４が中間腰椎空気セル９８により形成され、第９空気帯域底部腰椎空気セル ９９により形成されている。 空気帯域とそれらの帯域にある空気セルの設計と位置は、占有者の支持が必要 な特定の用途により決定されるものである。図示の配置では、２対の支持空気セ ルにより支持が行われ、座席または椅子の設計に応じて、座席の範囲内で保持作 用を与えることができる。座骨空気セル７２は毛細血流を不当に妨げる可能性の ある圧力点を減少するすべく圧力を分散させるように設計する。腰椎空気セル９ ２、９６、９８は占有者の脊椎領域を支持し、各腰椎空気セルの膨張の程度に応 じて腰椎脊柱前湾が防止できるように形成されている。 図７には図６に示した座席５８の各種帯域を制御するための流体分配系統が例 示されている。この例では、流体制御装置１００はマイクロコンピュータ１０２ を有する。このマイクロコンピュータ１０２はポンプ１０６を駆動するためのポ ンプ駆動器１０４に接続されている。ポンプ１０６はその出口を逆止弁１０８を 介してマニフォールド１１０に接続され、マニフォールド１１０は複数個の低エ ネルギー消費で、低流動抵抗を有する例えば高容積流量形の弁１１０ａ〜１１０ ｈに接続されている。各弁の出口は流体分配装置の空気帯域０〜７の一つに接続 されている。マニフォールド１１０は単一の放出弁１１２に接続されている。こ の実施例では弁駆動制御器１１４がマイクロコンピュータ１０２からの出力に接 続されており、以下に述べるプログラムされた制御シーケンスに従ってマニフォ ールド１１０に接続すべき１個以上の弁１１０ａ〜１１０ｈを選択的に条件付け する。さらに、空気帯域の各々はＭＵＸすなわちアナログマルチプレクサ１１６ により独立に処理される圧力条件を有する。ＭＵＸ１１６には各弁１１０ａ〜１ １０ｈと図６の座席５８に示された空気帯域の対応した１つとの間に挿入され各 １つの圧力感知器１１６ａ〜１１６ｈからの信号が送られる。圧力信号はＭＵＸ １１６により処理されるので、圧力検出のためにはマイクロコンピュータ１０２ に単一のアナログデジタル出口１１６ａが必要なだけである。 さらに、図７の流体分配装置は系統自動プログラムされた制御シーケンスに優 先する使用者スイッチ１１８を有する。自動プログラム制御シーケンスはＭＵＸ １１６から入力される圧力信号により修正されるだけでなく、以下に述べるよう に温度感知器１２０、占有者感知器１２２、及びその他の感知器によっても制御 される。 本発明の実施例は図８に示されている。この例では流体分配装置１２４は上に 説明したものと同様なマイクロコンピュータ１２８を有する制御装置１２６によ り制御される。この実施例では空気帯域が図６の座席５８における空気帯域と同 様に設けられている。それらの空気帯域は、低エネルギー消費で低流れ抵抗を有 する例えば前述の高体積流れの弁１３０ａ〜１３０ｈを介してマニフォールド１ ３０に接続されている。この例ではマニフォールド１３０は、マイクロコンピュ ータ１２８により制御されるパワートランジスタ（図示せず）のようなポンプ駆 動器１３２を含む適当な圧力流体源に接続されている。ポンプ駆動器１３２はマ イクロコンピュータ１２８から作動信号を受け取り、電気モータ１３３を駆動器 １３２からパルス幅変調電力を供給させることにより付勢する。このようにして 駆動器１３２は以下に説明する理由で流体ポンプ１３４からの流量を制御する。 制御装置１２６はさらに弁駆動器１３６を有し、弁駆動器１３６はポンプ１３４ が動作している時に高体積流れ弁１３０ａ〜１３０ｈをマニフォールドの圧力に 対して開閉するか、または、ポンプ１３４がオフの時に各弁１３０ａ−１３０ｈ とそれぞれの空気帯域内の空気セルとを結合して単一の放出弁１３８を通して放 出し、それにより、所望により個々の空気セルが圧力の減少（収縮）または増大 （膨張）を受けて所望のプログラムに適合させ、或いは使用者が所望の形状、動 きの支持、或いは所望の快適度を提供するために表面を積極的に制御するように 表面状態の優先的な変更を可能にし、それによりそれぞれの帯域にある空気セル の表面を選択的に制御する。単一の圧力変換器または感知器１３９が放出弁１３ ８の上流側でマニフォールド１３０に接続されており、それにより、放出弁１３ ８が閉じられたときにそれぞれの空気帯域の圧力を決定するとともに、弁１３０ ａ〜１３０ｈがマイクロコンピュータ０２８のプログラムに従って開放する。本 発明のこの実施例ではマイクロコンピュータ１２８はまた複数個の感知セル１４ ０ａ〜１９０ｉに結合している。各感知セル１０４ａ〜１４０ｉは図６の座席５ ８の各空気セル中に埋め込まれている。感知セルは可変抵抗センサー、容量セン サー、その他撓みまたは圧縮時にマイクロコンピュータ１２８により処理される 適当な出力信号を生成するような手段である。感知セルは、図６Ｂの断面図にに 示したように、空気セル１４５を覆う座席カバー部１４３を有する各空気セルの 表面に埋め込まれている。この感知セルはＶｉｓｔａｍｅｄ社より販売されてい る型の力感知器が空気セル１４５に付着しているか、または使用者の動きにより 生成される空気セルの形状変化を検出できる空気セル内部の箇所に配置されてお り、それにより以下に記載するプログラムシーケンスに従ってセル内の圧力を自 動的に調整する。感知セル１４０ａ〜１４０ｉはアナログマルチプレクサ１４２ に接続されており、感知セルの信号はマイクロコンピュータ１２８への単一出口 １４４に送られる。図７のものと共通なスイッチは同一の数字にダッシをつけて 示してある。 本発明の１つの実施の形態においては、圧力変換器が占有者の運動に関連した 圧力変化を選択されたセル中で監視するために使用されており、マイクロコンピ ュータ１２８は観測された読みをプログラムされた快適値に対して比較して変化 の割合を確定し、マイクロコンピュータ１２８は、これらの値を調整することに よりこのような占有者の身じろぎ運動に対する補正をする出力信号を発生し、そ れによりこのような信号に応答した装置の調整を行い、装置をリサイクルして当 初の目標圧力がそこに存在することを保証している。 図９に示したフローチャートは図１〜８に関連して説明した実施例の制御に対 する上位のプログラムシーケンスを示す。ステップＳ１において初期化は乗物の 点火スイッチ感知器１４６、１４６’がオンか否かを決定し、もしもノーならプ ログラムを終了し、もしもイェスならステップＳ２に進む。Ｓ２で各種スイッチ 選択モードが決定され、もしもノーならプログラムを繰り返す。もしもイエスな ら（ステップＳ３’で）、複数のスイッチ動作の一つが開始され、プログラムは 工程Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５のいずれかに進む。 制御ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５に示されるスイッチは使用者選択オン・オフス イッチ１１８、１１８’又は腰椎部収縮又は膨張スイッチ１４８、１４８’を含 む。ステップＳ５は自動であり、もしも温度制限スイッチ感知器１２０、１２０ ’及び占有者スイッチ感知器１２２、１２２’が適正にセットされ、スイッチ１ １８、１１８’（オン）の一つが選択されたときにこの工程が生じる。 もしも動力オフスイッチ１１８、１１８’（オフ）が動作されるか又は占有者 座席スイッチ感知器１２２、１２２’が占有者がいないことを検出するか、又は 温度感知器スイッチ１２０、１２０’が、各種空気セルが過剰圧力を生じるほど の高温度を検出すると、プログラムはステップＳ３の全部収縮へ進む。 Ｓ３ではマイクロコンピュータは収縮信号を空気セルとマニフォールドの間の 低エネルギー高流量弁に送りそれらを開放させる。収縮信号は放出弁に送られて それを開放させ、またポンプ駆動に送られてそれを回してポンプモータをオフに する。これによりすべての空気セルは同時に収縮して大気圧まで下がる。このよ うに、このような条件下にあるマイクロコンピュータは「収縮トリガー」を発生 する。占有者感知器の場合には例えば占有者の存在を示す感知器の信号又は荷物 等により生じる座席パターン等のを示すときに収縮トリガーが生じ、またもしも 信号パターンが許容できる信号とは異なっているときにはマイクロコンピュータ は占有者「収縮トリガー」を発生する。温度感知器信号の場合には、マイクロプ ロセッサーは実際の温度をプログラムされた温度値と比較し、もしもこの比較が セルが過圧の可能性があることを示すと収縮トリガーが生じて第３の「収縮トリ ガー」を発生する。このようなマイクロコンピュータからの収縮トリガーは弁を 駆動して個々の供給弁のすべてを同時に開放するように条件付け、また同時にマ ニフォールドからの単一の放出弁を開放する。このようにして、プログラムは図 ３の実施例の弁１６を開放することにより、又は図７の実施例の弁１１０ａ〜１ １０ｈを開き、或いは図８の実施例の弁１３０ａ−１３０ｈを開き、またそれら に関連した放出弁を開くことによりすべての空気セルを収縮させる。 それぞれの座席装置における各空気セルの収縮に続いて、支持部空気セルがそ の寸法を減じられ、乗物からの容易に排出される。ステップＳ３における「すべ て収縮」に続き、制御シーケンスは選択スイッチＳ２に戻る。 図９に示されたフローチャートはまたステップＳ４に腰椎部調節モードを含ん でいる。ステップＳ４では腰椎部スイッチ１４８、１４８’が膨張又は収縮を行 う位置にある。このモードでは膨張又は収縮は段階的ではなくて連続的に行われ る。腰椎部スイッチ１４８、１４８’が膨張位置にある場合には、マイクロコン ピュータはこの信号を読みとって適当な弁とを放出弁とを開放し、ポンプを始動 させる。圧力は連続的に読みとられる。スイッチが解放されるか又は最大プリセ ット腰椎部圧力が達成されたら、マイクロコンピュータはポンプを止め、圧力が 落ち着くのを待ち、新たな腰椎部圧力を読みとりそして弁を閉じる。腰椎部スイ ッチ１４８、１４８’が膨張する位置にあるとき、マイクロコンピュータはこの 信号を読みとり、適当な弁と放出弁を開放する。装置はスイッチが開放されるま でこの位置にこの状態にとどまる。スイッチが一旦開放されると、マイクロコン ピュータは放出弁を閉じ、圧力が落ち着くのを待ち，そして腰椎部圧力を読む。 これら両方の場合に、新たな腰椎部圧力が目標圧力参照表に蓄積され、腰椎部機 能が再付勢されるか又は動力が除かれるまでその状態にとどまる。 このようにして新たな所望の腰椎圧力が、使用者が元の腰椎部快適圧力の収縮 又は膨張を選択したか又は他の快適標準を選択したかに従って、確立される。い ずれの場合でも、腰椎部会適度に対する比較圧力が使用者の希望に従ってプログ ラムされ、そして制御装置が切られるまで所定位置にとどまり、その時点で使用 者の快適度に対する元の選択された基準線圧力が以下に説明する逐次制御を実行 するための標準として使用される。 制御ステップＳ５において、自動圧力制御シーケンスが確立され、もしも前の 状態が「全収縮（すべて収縮）」ならばステップＳ７に進む。ステップＳ７では 初期膨張が生じてマイクロコンピュータは値信号を送って放出弁以外のすべての 弁を開放する。ポンプはすべての空気セルが加圧されるまで作動される。この加 圧期間に圧力が共通に感知され、空気は流れ、そして弁は各帯域に目標圧力＋超 過目標圧力εが達成されると閉鎖される。 制御ステップＳ８では、マイクロコンピュータはインターバルタイマー１５０ によって開始されるシーケンス調整を行う。シーケンス調整は動作の初期動作モ ードに続いて、又は全部収縮または装置付勢には続かない任意の自動サイクルの 際に、又はシステムパワーアップの際に、動作される。シーケンス調整モードで は、空気セル（又は帯域）中の圧力が読みとられ、一時に一つの帯域が調整され る。シーケンス調整においては、マイクロコンピュータは、放出弁が開放してい るか、ポンプが作動しているかをまず決定することにより「圧力読み取り」を開 始する制御シーケンスを開始するようにプログラムされている。これらの条件は 検出され、そしてもしも存在するならば制御器がシーケンスを開始して放出弁を 閉じそしてポンプモータを遮断する。 圧力読み取りは、放出弁を閉じ、或いは開放しているなら放出し、又は作動し ているならポンプを切り、弁を目標帯域に対して弁を開き、圧力が落ち着くのを 待ち、そして共通の圧力を読む。この圧力読み取りシーケンスは図８の単一感知 器の実施例に当てはまる。図７の多数感知器の実施例では、弁は圧力読み取りの 状態を変化しない。なぜなら圧力感知は弁の出口又は空気室側で行われるからで ある。 膨張の場合にはポンプ作動時間又は収縮の場合にはブリード弁開放時間は、読 み取り圧力と目標圧力の差に比例して調整される。膨張／収縮比率は空気が流動 している間に圧力読み取りの誤差を補正するために使用される。電気的な類似関 係を使用して、圧力は電圧と見なし、流量を電流と見なし、空気抵抗を電気イン ピーダンスと見なす。圧力変換器と空気セルの間の実効ＩＲの降下は実験的に決 定され、膨張の際の補正係数として使用される。収縮の場合には補正係数は、圧 力変換器と大気圧の間の実効ＩＲ降下である。さらに電気との類似関係を続ける と、ＩＲは流量×インピーダンスに対応し、圧力に相当する。読み取り圧力が目 標圧力に近付くと、ブリード弁開放時間が最小弁開放時間により決定される。 遅延期間が開始されてマニフォールド内の圧力を安定化する（図８の単一感知 器の実施例の場合のみ）。 各空気セル、又は空気帯域に対するシーケンス調整は次の通りである。 １．シーケンスモードに入る。 ２．選択したセルの圧力を読みとる。 ３．読みたった圧力を目標圧力と比較する。 ４．読みとった圧力が低すぎると膨張を開始し、又は高すぎると収縮を開始する 。 膨張ならば Ａ.弁を開く。 Ｂ．目標圧力及び読み取り圧力の間に圧力差に従って計算された時間の間だけポ ンプを付勢する。 Ｃ．弁を閉じ圧力を落ち着かせる。 Ｄ．圧力を読みとる。 Ｅ．読み取った圧力を目標圧力−圧力εと比較する。 Ｆ．目標圧力−圧力εが達成されるまで工程ＢからＥを繰り返す。 収縮ならば Ａ．弁を開く。 Ｂ．計算した時間だけブリード弁を開く。 Ｃ．圧力を読み取る。 Ｄ．読み取った圧力を目標圧力＋圧力εと比較する。 Ｅ．目標圧力＋圧力εが達成されるまで工程ＢからＤを繰り返す。 ５．すべての帯域の圧力が目標圧力になるまで上記２から４までを繰り返す。 ６．すべての帯域が調整なしに目標圧力に達するまで、又はふらつきを回避する 上記工程１〜５を所定回数繰り返した後に、１〜５を繰り返す。 他の考慮すべき点 制御の切り替え開始をＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、又はＳ５について検討したが 、装置の活性化は所望によりプログラムすることができるし、装置の付勢は周辺 スイッチのないマイクロコンピュータから所望により４個以上のスイッチを有す るものにまでの範囲にわたることができる。例えばマイクロコンピュータはキー パッドの使用、シートメモリー１又はシートメモリー２を有すキーフォッブ入力 装置の使用により、あらかじめプログラムしたシーケンスを開始してセル圧力を 二人の異なった使用者の希望にあわせて調整することができる。この場合に図８ 及び図９に記載した周辺スイッチ１１８、１１８’は必要でない。さらにＳ３に おいて現在の実施例のように。温度感知器を使用して温度感知の装置要素（弁、 ポンプ）を保護することができる。もしも感知器の温度が範囲外になると（過熱 又は過冷）マイクロコンピュータはすべての弁を開放し（すべて収縮）、安全状 態に移行する。安全状態ではマイクロコンピュータは温度を監視して温度が活性 領域に戻るまで装置の動作を阻止する。 温度感知能力を有すると、マイクロコンピュータは装置のすべての空気セル中 の温度依存性圧力変化を補償するようにプログラムでき、それにより座席の形状 の調整を行うことができる。 さらにＳ３または他の制御点で、占有者の動きを監視するアルゴリズムを使用 してこのような運動中の調整をしないように装置の動作を阻止できる。可能なシ ーケンスは次の通りである。装置は占有者の動きを監視する。もしも動きが検出 されたら、装置は動き（身じろぎ）が終わるまで待機し、ついで調節を開始する 。もしも動きが検出されなかったら装置は連続的に監視を行うが調整を開始しな い。 さらにＳ３においては、別の態様として、腰椎部調整モードは腰椎部スイッチ １４８、１４８’を動作させて膨張又は収縮を行わせることができる。スイッチ 動作は例えば元の入力された目標圧力の値を選択し、そして所望の増分値を各目 標圧力に加え、そして修正された目標値をマイクロコンピュータ中の第２の見出 しテーブル又はレジスターに出力するするなどにより、マイクロコンピュータに より処理される上昇階段信号を指示することができる。このような修正された目 標圧力は以下のような後続の制御動作中に制御ステップＳ４において使用される 。これらの修正された腰椎部圧力値は、マイクロコンピュータの制御が終わり、 その時点で元の選択された目標圧力が、各圧力帯域で所定の水準の座席快適度を 得る所望の圧力値として再確立されるまで維持される。 他の形態では、可逆ポンプを阻止弁を介して共通のマニフォールドに結合でき る。専用の放出弁又はブリード弁省略される。膨張は他の実施例と同様に起きる が、阻止弁はポンプが付勢されているときに開放されなければならない。収縮は パッシブではなくて活性である。この場合にはポンプは逆方向に付勢されるので （マイクロコンピュータにより）指示された開放した阻止弁を介して空気セルか ら空気を吸引する。このモードではセルの収縮はより迅速に行われ、外部圧力を それらに印加することなくより迅速でより完全な収縮を行うことができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｎ 2/02 Ｂ６０Ｎ 2/02 2/44 2/44 (72)発明者 フィンケルスタイン，ジェフリー アイ. アメリカ合衆国 05482 バーモント，シ ェルバーン，パイン ヘイブン ショー ロード １ (72)発明者 ハーバー，アントニー アール．ザ サー ド アメリカ合衆国 03885 ニューハンプシ ャー，ストラサム，モーニング スター ドライブ ６ (72)発明者 リゾッテ，ドナ エル. アメリカ合衆国 03827 ニューハンプシ ャー，ケンジントン，サウス ロード 238 (72)発明者 ビスル，アルフレッド イー．ザ サード アメリカ合衆国 01921 マサチューセッ ツ，ボックスフォード，アダムズ ロード ９ (72)発明者 カッケンマイスター，カール エフ. アメリカ合衆国 03885 ニューハンプシ ャー，ストラサム，カントリー ファーム ロード 10 (72)発明者 キャストリグノー，スティーブン アメリカ合衆国 03878 ニューハンプシ ャー，サマズウォース，ブラックウォータ ー ロード 165 ナンバー４ (72)発明者 ダム，トゥアーン エイ. アメリカ合衆国 02141 マサチューセッ ツ，ケンブリッジ，ユニオン ストリート 36 (72)発明者 ガットゥーソー，デイビッド エイ. アメリカ合衆国 03037 ニューハンプシ ャー，ディアフィールド，ノース ロード 263 (72)発明者 サルダシュティ，ババク アメリカ合衆国 03087 ニューハンプシ ャー，ウインダム，シャロン ロード 29

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ａ．座席の形状に関連付けて取り付けられた複数個の膨張可能な空気セルと 、 ｂ．前記各空気セルに結合された独立した通路を提供する分配装置と、 ｃ．電気信号により作動される出力弁を通じて前記分配装置の前記各通路に結合 されているマニフォールドと、 ｄ．前記マニフォールドを通して前記流体分配装置に結合され電気信号により作 動される加圧流体源と、 ｅ．前記各空気セルを前記マニフォールドに接続させるため、前記各出力弁が作 動されたときに前記空気セル内の圧力を検知して前記各空気セル内の圧力を表す 圧力信号を発生する１個以上の圧力変換器と、 ｆ．アナログ・デジタル変換器を含み、作動信号を前記マニフォールドの前記弁 に伝送するように接続されたマイクロコンピュータであって、前記マニフォール ドの前記各弁に作動信号を送り、前記アナログ．デジタル変換器を介して前記１ つ以上の圧力変換器から信号を受け、そして前記圧力変換器からの信号に従って 前記加圧流体源に作動信号を伝送するとともに、前記マイクロコンピュータはさ らに前記各空気セル内に維持されるべき所望の圧力を含む快適度に関する所定の 快適データを記憶するようにプログラムされ、作動信号を前記マニフォールドの 各弁に伝え、前記圧力を所定の快適度データと比較し、前記圧力と前記快適度デ ータの比較に関する弁作動信号を発生するようにプログラムされ、さらに前記作 動信号を前記加圧流体源に伝達して前記各空気セル内の圧力を前記各空気セルに 所望される圧力に調整するようにプログラムされてなる、座席の快適度を空気調 整することにより座席の形状を調整するための装置において、乗物の点火状態を 監視する点火状態モニターを有し、前記マイクロコンピュータは前記点火状態モ ニターに応答して全収縮信号を発生し、該全収縮信号は前記弁のすべてを調整す るように作動して前記空気セル内に同時に大気圧力を生じるように開放するもの である、座席の形状を空気調整する調整装置。 ２．さらに温度モニターを具備し、前記マイクロコンピュータが前記温度モニタ ー及び前記乗り物点火状態モニターのいずれかに応答して前記全収縮信号を発 生するようにした請求項１の座席の形状を空気調整する調整装置。 ３．さらに占有座席センサーを具備し、前記マイクロコンピュータが前記占有座 席センサー及び前記乗物の前記点火状態モニターのいずれかに応答して前記全収 縮信号を発生するようにした請求項１の座席の形状を調整する空気調整装置。 ４．圧力変換器が前記マニホールドに関連して動作する単一の圧力変換器であり 前記マニフォールド内の圧力を示す信号を発生するものである請求項１の座席の 形状を空気調整するための装置。 ５．前記圧力変換器及び前記マイクロコンピュータが前記空気セルを自動的に排 気または充満する弁制御信号を生成するように動作することにより座席占有者の 動きによる圧力変化を補正する請求項１の座席の形状を空気調整するための装置 。 ６．前記空気セルは局部群をなして配列され、前記分配装置は前記空気セルの各 群に接続する独立の通路を有し、前記マイクロコンピュータは前記圧力がその目 標圧力に達したときに前記各群を孤立させるように動作する請求項１の座席の形 状を空気調整するための装置。 ７．腰椎部に空気セルの一つの局部群を有し、前記腰椎部の局部群における圧力 の増減を制御するように動作する膨張及び収縮動作モードを有する腰椎スイッチ を設け、前記マイクロコンピュータは前記加圧流体源のポンプと前記弁とを選択 的に制御して、前記圧力変換器が感知した圧力とは独立に前記腰椎部のおける一 個以上の空気セルの圧力を調整するように動作し、さらに該調整を利用して前記 腰椎部の一つ以上の空気セルの目標圧力を変更することにより快適度データを同 時に更新するように動作する請求項６の座席の形状を空気調整するための装置。 ８．さらに前記加圧流体源は前記ポンプのモータとモータドライブを含み、前記 マイクロコンピュータは前記モータドライブを制御してそのパルス幅変調を行う ことにより、前記加圧流体源を制御するとともに、前記モータドライブを付勢す るデューテーサイクルが開放した制御弁の数に従って調整されるように動作する 請求項１の座席の形状を空気調整するための装置。 ９．前記マニフォールドの前記出力弁が低動力及び高流量の弁要素作動部材を含 んでいる請求項１の座席の形状を空気調整するための装置。 １０．前記マニフォールドの前記低動力及び高流量の弁要素作動部材が圧電式作 動部材である請求項９の座席の形状を空気調整するための装置。 １１．さらに前記マニフォールドに接続されたブリード口と該ブリード口に結合 され流れを調整するためのたブリード弁とを含み、前記ブリード弁は前記マイク ロコンピュータからの信号により動作されて前記マニフォールドからの選択的な 流体排出を可能にしている請求項１の座席の形状を空気調整するための装置。 １２．占有座席モニターと、該占有座席モニターにより検出された占有者の動き により生成される占有動き信号を検出し、そして前記弁を前記占有者動き信号に 応じて制御して装置が初期目標圧力を有することを確保するために装置をリサイ クルするように動作するマイクロコンピュータ制御装置とを備えている請求項１ の座席の形状を空気調整するための装置。 １３．前記マニフォールドの前記出力弁の作動が特定の空気セルを選択的に孤立 するように作用し、前記空気セルの各々のシーケンス制御が圧力ポンプによる膨 張または排気弁による収縮により行われるようになっている請求項１の座席の形 状を空気調整するための装置。 １４．前記マイクロコンピュータは目標圧力に対する圧力ε範囲を確立すること により前記空気セルの加圧膨張又は排気収縮を行わせ、また所望の目標圧力を前 記セル内に確立するための補正シーケンスを終了する前に選択された数のみの試 し調整を行うように動作する請求項１３の装置。 １５．前記各空気セル群の孤立はマニフォールド内の圧力を落ち着かせるような タイミングで行われる請求項１１の座席の形状を空気調整するための装置。 １６．前記感知器がマニフォールドに関連づけて設けられ前記マニフォールド内 の圧力を前記孤立のど宇佐中に表示する信号を発生する請求項１１に記載の座席 の形状を空気調整するための装置。 １７．さらに可動座席皿と、該座席皿の上に設けた圧力制御される空気セルとを 含み、前記座席皿は、前後調整手段と、前記座席皿の位置を前記座席皿内の前記 圧力制御される空気セル内の圧力に従って調整するように前記マイクロコンピュ ータにより制御されて前後調整手段を作動するモータとを有する請求項１の座席 の形状を空気調整するための装置。 １８．前記空気セルは群分けされて配置され、前記分配装置は前記空気セルの各 群に結合する独立した通路を有し、さらに前記空気調整するための装置は可動座 席皿と、該座席皿の上に設けた圧力制御される空気セルとを含み、前記座席皿は 、前後調整手段と、前記座席皿の位置を前記座席皿内の前記圧力制御される空気 セル内の圧力に従って調整するように前記マイクロコンピュータにより制御され て前後調整手段を作動するモータを有する請求項１の座席の形状を空気調整する ための装置。 １９．さらに複数の圧力変換器を含み、該圧力変換器の各々は前記複数の空気セ ルのうちの一つに関連づけられて前記複数の空気セル内の圧力を表示する信号を 発生するようになっている請求項１の座席の形状を空気調整するための装置。 ２０．さらに複数の圧力変換器を含み、該圧力変換器の各々は前記複数の空気セ ルのうちの一つに関連づけられて前記複数の空気セル内の圧力を表示する信号を 発生するようになっている請求項２の座席の形状を空気調整するための装置。 ２１．さらに複数の圧力変換器を含み、該圧力変換器の各々は前記複数の空気セ ルのうちの一つに関連づけられて前記複数の空気セル内の圧力を表示する信号を 発生するようになっている請求項３の座席の形状を空気調整するための装置。 ２２．さらに複数の圧力変換器を含み、該圧力変換器の各々は前記複数の空気セ ルのうちの一つに関連づけられて前記複数の空気セル内の圧力を表示する信号を 発生するようになっている請求項５の座席の形状を空気調整するための装置。 ２３．さらに複数の圧力変換器を含み、該圧力変換器の各々は前記複数の空気セ ルのうちの一つに関連づけられて前記複数の空気セル内の圧力を表示する信号を 発生するようになっている請求項６の座席の形状を空気調整するための装置。 ２４．さらに複数の圧力変換器を含み、該圧力変換器の各々は前記複数の空気セ ルのうちの一つに関連づけられて前記複数の空気セル内の圧力を表示する信号を 発生するようになっている請求項７の座席の形状を空気調整するための装置。 ２５．少なくとも１つのモータ駆動されるミラーと、モータ駆動されるペダルと 、モータ駆動されるステアリング輪とを有し、前記モータ駆動されるミラーと、 モータ駆動されるペダルと、モータ駆動されるステアリング輪のいずれかの位置 を調節するために前記マイクロコンピュータへの入力手段を含む占有者評価手段 を設けた請求項１の座席の形状を空気調整するための装置。