JP2000511141A - 輪転印刷機のための枚葉紙搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 輪転印刷機内でシート状の材料（２）を搬送するための枚葉紙搬送機構（１）は、第１の案内レール（６ａ）、及びこれに対してほぼ平行に延びる第２の案内レール（６ｂ）を有しており、案内レール内に、電気的なリニア駆動部の可動子を形成する所属の第１及び第２の推進エレメント（１０ａ，１０ｂ）が遊びなく案内されている。両方の推進エレメント（１０ａ，１０ｂ）が、磁化可能な材料から成る少なくとも２つの個別リング（２２ａ，２２ｂ）を含むリンクチェーンによって形成されていて、トラバース（１６）を介して、枚葉紙（２）の保持のためのグリッパ（１４）に結合されている。推進エレメント（１０ａ，１０ｂ）の駆動が、案内レール（６ａ，６ｂ）の外側に配置された駆動ステーション（８ａ，８ｂ）によってコイル（２８）を用いて行われ、駆動ステーションがリニア駆動部の固定子を形成していて、かつ互いに、推進エレメント（１０ａ，１０ｂ）の長さ（Ｌ）よりも著しく小さく若しくは該長さと同じ間隔（Ｄ）で配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】 輪転印刷機のための枚葉紙搬送機構 本発明は輪転印刷機のための、請求項１の上位概念に記載の形式の枚葉紙搬送 機構に関する。 輪転印刷機のための枚葉紙搬送機構は従来技術で知られていて、例えば印刷機 の給紙装置領域で枚葉紙パイルからの枚葉紙の受け取り及び該枚葉紙の第１の印 刷部への供給のために使用される。さらに、印刷機内で枚葉紙を印刷部から印刷 部へ搬送するために、若しくは最後の印刷部から枚葉紙を排紙装置領域内の排紙 パイルに向けて搬送するために枚葉紙搬送機構を用いることが公知であり、この 場合、枚葉紙の搬送が異なる印刷機区分では一般的に、互いに異なって形成され た枚葉紙搬送機構によって行われる。給紙装置領域内において行程兼牽引式サッ カー(Hub- und Schleppsauger)の形の機械的に駆動されてほぼ直線的に運動させ られる吸着装置が用いられる。印刷部間、即ち印刷機内では枚葉紙搬送が通常は 、枚葉紙案内胴若しくはドラム(Trommel)によって、該枚葉紙案内胴若しくはド ラム内に配置されたグリッパ装置を用いて行われる。排紙装置領域では、枚葉紙 はもっぱらグリッパブリッジ(Greiferbruecke)によって搬送され、グリッパブリ ッジは互いに平行に配置されて循環する２つの無端チェー ンに取り付けられている。 さらにドイツ連邦共和国特許出願公開第２５０１９６３号公報により、グリッ パキャリッジ(Greiferwagen)の形の枚葉紙搬送機構を用いて該グリッパキャリッ ジ内に配置されたグリッパブリッジによって枚葉紙を印刷機全長にわたって搬送 することが公知である。この場合、グリッパキャリッジの駆動が第１及び第２の 推進エレメントによって行われ、推進エレメントが両側で印刷機のケーシング内 を延びる無端の所属の案内レール内にガイドされていて、電気的なリニアモータ の可動子を形成している。両方の案内レールに沿って、無端の固定子コイルを延 在させてあり、固定子コイルがグリッパキャリッジの推進のための移動磁界を発 生させる。この場合、コイルを各印刷部に所属する電気的に独立した複数の部分 区分に分割して、グリッパキャリッジの速度を例えば印刷部間の通過に際して高 い精度で制御することが提案されている。述べた枚葉紙搬送機構においては欠点 が、固定子コイルが無端のコイルとして構成されていることにあり、このことは 高い電気的な出力需要をもたらし、かつ比較的煩雑な制御並びに調節構造、及び これに付随したコストを必要とする。 本発明の課題は、輪転印刷機のための枚葉紙搬送機構を改善して、該枚葉紙搬 送機構が１つの印刷機の個々の部分区分内に自在に使用され、枚葉紙搬送機構の 運動が、印刷機内での見当を維持した状態での枚葉紙搬送のために必要な高い精 度で行われ、該枚葉紙搬送機構が安価で、かつ推進運動の制御並びに調節のため に比較的少ない需要電力しか必要としないようにすることである。 前記課題は本発明に基づき、請求項１の特徴部分に記載の構成によって解決さ れた。 本発明の第１の実施形においては、輪転印刷機のための枚葉紙搬送機構に、枚 葉紙保持手段を備えた枚葉紙搬送装置が設けてあり、枚葉紙搬送装置の推進が、 第１の案内レール内に案内された第１の推進エレメント並びに第１の案内レール に対してほぼ平行に延びる第２の案内レール内に案内された第２の推進エレメン トによって行われるようになっており、第１及び第２の推進エレメントが電気的 なリニア駆動部の可動子を形成しており、第１及び第２の推進エレメントが、磁 化可能な、有利には永久磁気的な材料から成り互いにヒンジ的(gelenkig)に結合 されたそれぞれ少なくとも２つの個別リングを含むリンクチェーンによって形成 されている。第１及び第２の案内レールに、リニア駆動部の固定子を形成する複 数の駆動ステーションが設けられており、駆動ステーションの相互の間隔が推進 エレメントの長さよりも著しく小さくなって若しくは該長さと同じになっており 、この場合、第１及び第２の推進エレメントの運動が、駆動ステーションに所属 して配置された１つの制御装置によって制御並びに調節されるようになっている 。 この場合、磁化可能な材料から成る個別エレメント(Einzelelement)の代わり に、チェーンリングの個別リングが閉じた導体ループによって代替されていてよ く、この場合、リニア駆動部が公知の非同期駆動部として形成されている。 本発明の別の実施形では、推進エレメントが、磁化可能な材料、有利には軟鉄 から成るフレキシブルなベルトによって形成されており、ベルトがスリット若し くは別の不均質性(Inhomogenitaet)を有している。この場合、推進エレメントの 駆動が公知の磁気抵抗原理で行われる。 本発明に基づく枚葉紙搬送機構の有利な使用においては、枚葉紙搬送機構が１ つの印刷機の前置の印刷部と後置の印刷部との間に配置されており、枚葉紙保持 手段がグリッパ装置によって形成されており、グリッパ装置が枚葉紙を前置の印 刷部のグリッパ装置から受け取って、後置の印刷部のグリッパ装置に引き渡すよ うになっている。 さらに、本発明に基づく枚葉紙搬送機構が同じ形式で１つの印刷機械の排紙装 置の領域に配置されており、枚葉紙保持手段がグリッパ装置によって形成されて おり、グリッパ装置が枚葉紙を前置の印刷部のグリッパ装置から受け取って、パ イル上に積み重ねるように なっている。この場合、制御装置が、複数の枚葉紙搬送装置を使用している場合 に、推進エレメントの運動を枚葉紙パイルの領域で有利には次のように制御し、 即ち、連続する２つの枚葉紙搬送装置間の間隔が、搬送される枚葉紙の長さより も小さくされて、排紙される枚葉紙のずり重ね流が形成されるようになっている 。 本発明に基づく枚葉紙搬送機構の別の有利な使用においては、枚葉紙搬送機構 が印刷機の給紙装置の領域に配置されており、枚葉紙搬送装置の枚葉紙保持手段 が吸着装置(Saugeinrichtung)によって形成されており、吸着装置が枚葉紙パイ ルから、搬送すべき枚葉紙を受け取って、印刷機の第１の印刷部へ送るようにな っている。この場合、制御装置が第１及び第２の推進エレメントの速度を枚葉紙 搬送装置の循環中に次のように変化させ、即ち、枚葉紙搬送装置の速度が枚葉紙 パイルからの枚葉紙の吸着及び受け取り際して減少され、次いで所定の値に高め られる。 本発明の別の実施形では、輪転印刷機内の搬送機構のための本発明に基づく推 進装置は少なくとも１つの案内レール並びに、該案内レール内に案内されて電気 的なリニア駆動部の可動子を形成した推進エレメントを備えている。案内レール の外側に、電気的なコイルを含む複数の駆動ステーションを配置してあり、駆動 ステーションが電気的なリニア駆動部の固定子を形成 しており、推進エレメントが有利には１つのリンクチェーンによって形成されて おり、リンクチェーンが、磁化可能な材料から成り互いにヒンジ的に結合された それぞれ少なくとも２つの個別リングを有している。駆動ステーションは互いに 、少なくとも区域毎(abschnittsweise)に、推進エレメントの長さよりも小さい 若しくは該長さと同じ間隔で配置されており、かつ駆動ステーションに所属して １つの制御装置を配置してあり、該制御装置が推進エレメントの運動を制御並び に調節するようになっている。 推進エレメントの前記実施形においては、磁化可能な材料から成る個別エレメ ントの代わりに、チェーンリングの個別リングが閉じた導体ループによって代替 されて、かつリニア駆動部が公知の非同期駆動部として形成されていてよい。こ のような実施形では、推進エレメントが、磁化可能な材料から成りかつスリット を備えたフレキシブルなベルトによって形成されていてよく、この場合、リニア 駆動部が磁気抵抗原理に基づいて作動する。 少なくとも１つの推進エレメント、案内レール、並びに所属の駆動ステーショ ンによって形成された本発明に基づく推進装置は、有利な形式で引っ張り装置と して、若しくは輪転印刷機内の公知のウエーブ引き込み装置の駆動装置として使 用される。 同じように、本発明に基づく搬送装置は搬送グリッ パ機構として、若しくは印刷製品の公知の搬送グリッパ機構のための駆動部とし て、例えば製本装置などのような後続処理装置内で、完成した印刷製品の搬送の ために用いられる。 本発明の別の実施形では、２つの駆動ステーション間の間隔が案内レールの１ つの部分区分若しくは複数の部分区分を越えて、推進エレメントの長さよりも大 きくなっており、その結果、推進エレメントの運動が該部分区分でほぼ駆動なし にもっぱら、該推進エレメントの運動エネルギーでのみ行われるようになってい る。 本発明のさらなる構成が従属項に記載してある。 次ぎに図面に示した有利な実施例に基づき本発明を説明する。 図１は、１つのグリッパブリッジ(Greiferbruecke)を備えて、例えば印刷部間 若しくは排紙装置領域内に使用される本発明に基づく枚葉紙搬送機構の概略的な 平面図、 図２は、図１の枚葉紙搬送機構の概略的な側面図、 図３は、磁化可能な材料のフレキシブルなベルトによって形成された推進エレ メントから形成されたグリッパ装置を備える本発明に基づく枚葉紙搬送機構の別 の実施形の概略的な斜視図、 図４は、循環する複数の枚葉紙搬送装置、複数の軌道路並びに該軌道路に配属 された乾燥装置を備えた本 発明に基づく枚葉紙搬送機構を２つの印刷部間に配置されてなる枚葉紙輪転印刷 機の概略的な側面図、 図５は、印刷機の排紙装置領域に配置されて乾燥装置及び循環する多数の枚葉 紙搬送装置を備えた枚葉紙搬送機構を示す図、 図６は、吸引装置を備えて印刷機の給紙装置領域に配置された本発明に基づく 枚葉紙搬送機構の概略図である。 枚葉紙２を、例えば図４に示す印刷機３、特に枚葉紙輪転印刷機内へ搬送する ために図１に示す本発明に基づく枚葉紙搬送機構(Bogentransportsystem)１は、 枚葉紙搬送装置(Bogentransportvorrichtung)４、互いにほぼ平行に延びる第１ 及び第２の案内レール６ａ，６ｂ、並びに前記案内レール６ａ，６ｂに沿って互 いに間隔Ｄを置いて配置された駆動ステーション(Antriebsstation)８ａ，８ｂ を有している。 枚葉紙搬送機構１の本発明に基づく枚葉紙搬送装置４は、第１の案内レール６ ａ内に案内された第１の推進エレメント(Vortriebselement)１０ａ、第２の案内 レール６ｂ内に案内された第２の推進エレメント１０ｂ、並びにほぼ印刷機若し くは印刷胴（図示せず）の幅にわたって延びて両方のエレメント１０ａ，１０ｂ を互いに結合する枚葉紙保持手段(Bogenhaltemittel)１２から成っている。枚葉 紙保持手段１２は、枚葉紙輪転印刷機に通常使用されてトラバース１６に取り付 けられたグリッパ１４、例えば鉗子形グリッパ(Zangengreifer)によって形成さ れていてよい。同じ形式で、枚葉紙保持手段１２は、トラバース１６に取り付け られたサッカー(Sauger)若しくは吸着グリッパ(Sauggreifer)、例えば図６に示 すサッカー８４によって形成されていてよく、このようなサッカーは例えば枚葉 紙印刷機の給紙装置分野で公知である。 本発明の有利な実施例では、第１及び第２の推進エレメントは、図１に示すよ うに、少なくとも２つ、有利には５つ若しくは複数の個別リンク(Einzelglied) ２２ａ，２２ｂから成るリンクチェーンによって形成されている。個別リンク２ ２ａ，２２ｂは磁化可能な金属から成っていて、サマリウム・コバルト、ネオジ ム硼化鉄、若しくはその他のできるだけ高いエネルギ密度の永久磁気材料製のＮ ，Ｓ極を有する永久磁石として形成されていてよい。さらに、個別リンク２２ａ ，２２ｂを強磁性の材料、例えば軟鉄から製造することも可能であり、この場合 、リニア駆動部(Linearantrieb)は従来技術のリラクタンス原理で作動する。 推進エレメント１０ａ，１０ｂの個別リンク２２ａ，２２ｂは継ぎ手(Gelenk) ２４ａ，２４ｂを介して互いに運動可能に結合されている。継ぎ手２４ａ，２４ ｂは、例えば公知のボールジョイント(Kugelkopfgelenk)として、若しくは連続 する２つの個別リンク２２ａ，２２ｂを互いに結合する簡単なベルト、例えばプ ラ スチックベルト又はゴムベルトとして形成されていてよい。個別リンク２２ａ， ２２ｂは、有利には円形(kreisfoermig)の横断面を有していて、第１及び第２の 案内レール６ａ，６ｂ内に遊びなく案内されている。第１及び第２の推進エレメ ント１０ａ，１０ｂのそれぞれ１つの個別リング２２ａ，２２ｂ（有利には推進 エレメント１０ａ，１０ｂの中心に配置されているもの）に、互いに相対する突 出部(Vorsprung)２０ａ，２０ｂが形成されており、突出部にトラバース１６が 取り付けられている。図１に示してあるように、突出部２０ａ，２０ｂへのトラ バース１６の取り付けは有利にはヒンジ(Gelenk)１８ａ，１８ｂによって行われ ており、従って、第１及び第２の推進エレメント１０ａ，１０ｂ間の相対位置の 変化によって、搬送される枚葉紙２の斜め見当調節が行われ得る。案内レール６ ａ，６ｂは、個別リング２２ａ，２２ｂの横断面形状(Querschnittsform)に適合 された横断面形状を有しており、各推進エレメント１０ａ，１０ｂのそれぞれ１ つの個別リンクに取り付けられた突出部２０ａ，２０ｂが、案内レール６ａ，６ ｂ内に形成されて図２に示してある縦スリット２６ａ，２６ｂを通って外側へ延 びている。滑り案内を改善するために、個別リング２２ａ，２２ｂの本体並びに 案内レール６ａ，６ｂの内面が公知の滑り被覆、例えばテフロン被覆で覆われて いてよい。 駆動ステーション８ａ，８ｂは、図２に示すように、有利には対を成して案内 レール６ａ，６ｂの上側及び下側に配置されていて、電磁式の公知のコイル２８ を有しており、コイルが概略的に示す制御兼調節装置(Steuerungs-und Regelung seinrichtung)３０を介して電流を供給されて、枚葉紙搬送装置４の推進のため の移動磁界を生ぜしめる。換言すれば、駆動ステーション８ａ，８ｂのコイル２ ８が固定子(Stator)を形成しており、推進エレメント１０ａ，１０ｂの磁化可能 な材料から成る個別リンク２２ａ，２２ｂが電気的なリニアモータ若しくはリニ ア駆動部の可動子(Laeufer)を形成している。両方の案内レール６ａ，６ｂに配 置された駆動ステーション８ａ，８ｂは、種々の形式で形成されていてよい。駆 動ステーション８ａ，８ｂのコイル２８は、所属の案内レール６ａ，６ｂを、縦 スリット２６ａ，２６ｂと逆の側でＵ字形若しくはＣ字形に取り囲んでいてよい 。同じ形式で、各駆動ステーション８ａ，８ｂを、案内レール６ａ，６ｂのもっ ぱら下側及び上側に配置されたコイル対として形成すること、若しくは駆動ステ ーション８ａ，８ｂ内に公知のクロス流配置(Querflussanordnung)若しくはトラ ンスバーザル流配置(Transversalflussanordnung)のコイルを用いることも考え られる。コイルの選択は、使用するリニア駆動部の形式に関連している。 第１及び第２の推進エレメント１０ａ，１０ｂの個 別リング２２の数は、本発明の図１及び図２に示す実施例では有利に、１つの推 進エレメント１０ａ，１０ｂの長さＬが１つの案内レール６ａ，６ｂの２つの駆 動ステーション８ａ，８ｂ間の間隔Ｄにほぼ相応するように選ばれており、従っ て、推進エレメント１０ａ，１０ｂが駆動ステーション８ａ，８ｂの広がりに基 づき常に移動磁界の作用領域内にある。しかしながら、１つの案内レール６ａ， ６ｂの２つの駆動ステーション８ａ，８ｂ間の間隔Ｄは、所属の１つの推進エレ メント１０ａ，１０ｂの長さＬよりも少なくとも節分だけ小さくなっていてよい 。 さらに、１つの案内レール６ａ，６ｂの２つの駆動ステーション８ａ，８ｂ間 の間隔Ｄは、１つの推進エレメント１０ａ，１０ｂの長さＬよりも少なくとも節 分だけ大きくなっていてよく、その結果、推進エレメント１０ａ，１０ｂが完全 に駆動ステーション８ａ，８ｂの外側、ひいては移動磁界の作用領域の外側に存 在する。このような実施例においては、本発明に基づく枚葉紙搬送装置の推進が 第１及び第２の案内レール６ａ，６ｂの２つの駆動ステーション８ａ，８ｂ間で 、前置の１つの駆動ステーション８内の第１及び第２の駆動エレメント１０ａ， １０ｂに供給された運動エネルギによってのみ行われる。従って有利には、駆動 ステーション８が２つの印刷部間の、枚葉紙搬送装置４の正確な位置決めを必要 としない領域で１つの推進 エレメント１０ａ，１０ｂの例えば二倍乃至十倍の間隔を置いて配置されていて よい。これによって、駆動ステーション８の数、ひいては装置費用がさらに減少 される。これに対して、枚葉紙搬送装置４を高い精度で運動させる必要のある領 域、例えば、印刷された枚葉紙を見当調節の維持された状態で後続の印刷部へ引 き渡す領域では、複数の駆動ステーション８が直接前後に並べて(unmittelbar h intereinander)若しくは互いに密な間隔で配置されている。 本発明のさらに図３に示す実施例においては、図１及び図２に示した実施例の 推進エレメント１０ａ，１０ｂが、磁化可能なフレキシブルな材料、例えば軟鉄 若しくは強磁性の特性を有する類似の材料から成っていてスリット１１８を備え る一貫したベルト(durchgehendes Band)若しくはストリップ(Streifen)１１０ａ ，１１０ｂとして形成されている。本発明の前述のリンクチェーン状の実施例と 関連して同じ形式で、推進エレメント１１０ａ，１１０ｂは永久磁石として形成 されていてよく、若しくは例えばサマリウム・コバルト、ネオジム硼化鉄、若し くはその他の永久磁気材料から成る、有利には稀土類の組み合わせから成る永久 磁石を含んでいてよい。ストリップ１１０ａ，１１０ｂは推進エレメントの改善 された案内のために付加的な案内部材(Fuehrungskoerper)１２０有していてよく 、案内部材が有利には扁平に形成された案内レール６ ａ，６ｂの所属の案内(Fuehrung)１２２内に案内されている。図１及び図２の実 施例のリンクチェーンによって形成された推進エレメント１０ａ，１０ｂと同じ 形式で、本発明の図３に示す実施例のベルト状の推進エレメント１１０ａ，１１ ０ｂは有利には、１つの案内レール６ａ，６ｂの２つの駆動ステーション８ａ， ８ｂ間の間隔Ｄに相応する長さＬを有している。しかしながら該間隔Ｄは、前述 のように長さりも小さくなっていてよく、若しくは節分だけ大きくなっていてよ い。 本発明のさらに別の実施例においては、磁化可能な材料から成る個別リンクの 代わりに、閉じた導体ループ(geschlossene Leiterschleife)によって形成され た個別リンクが用いられてよい。この場合には、リニア駆動部は公知の非同期原 理で作動する。 図１乃至図３に示すように本発明の有利な実施例では、駆動ステーション８ａ ，８ｂの前にセンサ３２，１３２を配置してあり、センサが制御兼調節装置３０ に接続されていて、所属の案内レール６ａ，６ｂ内の第１及び第２の推進エレメ ント１０ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂの速度及び／又は正確な位置を検出す る。制御兼調節装置３０は、第１及び第２の案内レール６ａ，６ｂの駆動ステー ション８ａ，８ｂの移動磁界を、センサ３２，１３２によって検出された速度及 び／又は位置に関連して制御並びに調節して、枚葉紙 搬送装置４が所定の推進運動を行うようになっている。 制御兼調節装置３０が第１及び第２の案内レール６ａ，６ｂの互いに相対する 駆動ステーション８ａ，８ｂを対で一緒に制御並びに調節できるにもかかわらず 、第１の駆動ステーション８ａの制御並びに調節が本発明の有利な実施例では第 ２の駆動ステーション８ｂの制御並びに調節に左右されないで行われる。換言す れば、本発明の有利な実施例では第１及び第２の推進エレメント１０ａ，１０ｂ ；１１０ａ，１１０ｂが互いに独立に制御並びに調節でき、これによって例えば 、第１の推進エレメント１０ａ，１１０ａと第２の推進エレメント１０ｂ、１１ ０ｂとの間の相対位置を変化させ、その結果、例えば後続の印刷部内での枚葉紙 の斜め見当調節を行うことが可能である。さらに本発明の実施例では、第１及び 第２の推進エレメント１０ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂの速度を同じ値で増 大して、これによって例えば枚葉紙搬送装置４の速度及び位置調節を同時に行う ことが可能である。 図１及び図２に示す枚葉紙搬送装置４は本発明に基づき、該枚葉紙搬送装置自 体の基本的な原理を逸脱することなしに、印刷機の種々の区分に設置され得る。 図４に示してあるように、例えば、本発明に基づく枚葉紙搬送機構を枚葉紙輪 転印刷機の前置の印刷部と後置の印刷部との間に配置することが可能である、こ の場合、案内レール６ａ，６ｂが閉じた無端レール(geschlossene Endlosschien e)として形成されていてよい。この場合には案内レール６ａ，６ｂ内で、複数の 枚葉紙搬送装置４を循環させてあり、枚葉紙搬送装置が枚葉紙２を前置の印刷部 の圧胴５０から受け取って、後置の印刷部の圧胴５２のグリッパ装置に引き渡す 。この場合、案内レール６ａ，６ｂの上側及び下側に、例えば公知のＩＲ・乾燥 機(IR-Trockner)若しくは熱風乾燥機(Heisslufttrockner)の形の乾燥装置５４, ５６を設けていてよく、乾燥装置が印刷された枚葉紙２の上面及び場合によって は下面を乾燥させる。本発明の別の実施例に基づき、枚葉紙搬送装置４の速度を 乾燥装置５４，５６の領域で制御兼調節装置３０によって減少させて、乾燥装置 ５４，５６を通る通過時間を長くして、これによって乾燥時間、ひいては乾燥作 用を高めてよい。 さらに、第１及び第２の案内レール６ａ，６ｂが並列的に延びる独立(unabhae ngig)した２つのレール路若しくは軌道５８，６０に分割されていてよく、これ によって、枚葉紙搬送装置４の速度が乾燥装置５４，５６の領域でさらに半分に 減少され得る。レール路５８，６０は有利には水平にかつ互いに平行に延びてお り、この場合、図４に示してあるように、乾燥装置５４，５６が各レール路の上 側及び下側に配置されていてよい。枚葉紙搬送装置４を交互に上側のレール路６ ０と下側のレール路６０とに引き込むために、枚葉紙搬送方向で見てレール路５ ８，６０の前に公知の切換機構(Weiche)６２が配置されている。 切換機構６２は例えば、付加的な２つの駆動ステーション８’，８”によって 形成されていてよく、該駆動ステーションが各レール路５８，６０の始端部に配 置されていて、制御兼調節装置３０によって接続すベき走行路に応じて交互に通 電され、これによって推進エレメント１０ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂの先 行の端部が磁場の、推進方向に対して垂直に向けられて該端部に作用する力成分 によって相応に一方若しくは他方のレール路５８，６０内へ引っ張られる。 さらに、本発明に基づく枚葉紙搬送機構１は公知の枚葉紙輪転印刷機の排紙装 置７０の領域に設けられ、若しくは図５に示すように、排紙装置として形成され てよい。本発明に基づく枚葉紙搬送機構の、２つの印刷部の間に設けられて図４ に関連して述べた実施例にほぼ相応する該実施例では、印刷された枚葉紙２が枚 葉紙搬送装置４によって最後の印刷部から受け取られて、枚葉紙パイル７２上に 、若しくは搬送ベルト（図示せず）上に降ろされる。この場合に有利には、制御 兼調節装置３０が連続する２つの枚葉紙搬送装置４間の間隔を、枚葉紙パイル７ ２若しくは搬送ベルトの領域内で、該間隔が枚葉紙２の長さよりも小さくなるよ うに減少させ、その結果、印刷された枚葉紙２がずり 重ね流として排紙される。これによって、排紙装置７０内での枚葉紙の排紙速度 がさらに有利に減少され得る。ずり重ね流としての枚葉紙の排紙によって、特に 後続処理の際、例えば公知の巻体への印刷製品の巻き付けの際の装置費用が著し く減少される。さらに枚葉紙輪転印刷機の排紙装置７０内への本発明に基づく枚 葉紙搬送機構１の使用に際して有利には、図５には示してないものの、前置の切 換機構によって制御可能な１つのレール路を付加的に排紙パイル７２の領域に設 けてあり、該レール路は図４に示したレール路５８，６０と同じ形式で形成され ていてよく、枚葉紙サンプルの抜き取りを費用のかかる付加的な枚葉紙サンプル 抜き取り装置なしに可能にする。 本発明に基づく枚葉紙搬送機構１のための別の使用例が、該枚葉紙搬送機構を 枚葉紙輪転印刷機の給紙装置８０内に使用することにある。図６に示す本発明の 実施例においては、案内レール６ａ，６ｂが有利には無端の案内レールとして形 成されており、該案内レールが印刷すべき枚葉紙パイル８２の上側に配置されて いる。保持手段１２は公知の行程サッカー(Hubsauger)８２として形成されてい てよく、行程サッカーが例えば枚葉紙搬送装置４の図１に示すトラバース１６に 取り付けられていて、吸引空気供給装置（図示せず）によって吸引空気で負荷さ れる。図６に示してあるように、複数の枚葉紙搬送装置４が互いに独立して無端 の 案内レール６ａ，６ｂ内を循環しており、この場合、制御兼調節装置３０が駆動 ステーション８ａ，８ｂを次のように制御並びに調節して、枚葉紙搬送装置４の 速度が枚葉紙パイル８２の後縁部８６に到達の際に強く減少させられ、有利には 停止され、その結果、サッカー８４の走出に際して若しくは吸引空気供給装置の 接続に際して、吸着すべき枚葉紙２とサッカー８４との間の相対運動が全く若し くはほとんど生じない。搬送すべき枚葉紙２がサッカー８４によって吸着されて パイル８２から持ち上げられた（位置Ｘ）後に、本発明に基づく搬送装置４の速 度が増大されて、搬送装置、ひいては搬送装置によって搬送される枚葉紙２が枚 葉紙のずり重ね給紙のために必要なずり重ね速度(Schuppengeschwindigkeit)を 占める。この場合、本発明に基づく搬送装置４の加速は有利には一様に行われ、 搬送される枚葉紙２が吸引空気供給装置の遮断（位置Ｙ）に際して必要なずり重 ね速度を占める大きさである。位置Ｙでの吸引空気供給装置の遮断の後に、制御 兼調節装置３０が枚葉紙搬送装置４の速度を有利には次のように制御し、即ち、 枚葉紙搬送装置の速度がまず増大され、次いで、枚葉紙パイル８２の後縁部８６ に到達する直前に、再び前に述べた形式で減少される。 本発明に基づく枚葉紙搬送機構１の前述のすべての実施例において、枚葉紙搬 送をもっぱら唯一の枚葉紙搬送装置４によって行うことが可能である。しかしな がら有利には、多数の枚葉紙搬送装置４が案内レール６ａ，６ｂ内に用いられ、 各枚葉紙搬送装置に同じ運動が生ぜしめられる。 本発明に基づく枚葉紙搬送機構１はまず枚葉紙輪転印刷機３の実施例について 述べてあるものの、該枚葉紙搬送機構は同じ形式で公知の巻取紙輪転印刷機(Rol lenrotationsdruckmaschine)内にも例えばウエーブ引き込み装置(Bahneinzugsvo rrichtung)として用いられてよい。この場合、必ずしも相対する２つの案内レー ルを用いる必要はなく、１つの推進エレメントを備えた１つの案内レールをウエ ーブ引き込み路に沿って配置するだけで十分であり、引き込むべきペーパーウエ ーブの先行の端部が例えば突出部２０ａ，２０ｂに固定される。これは本発明の 根底をなす原理を逸脱するものではない。 さらに、前記搬送機構の推進エレメントを印刷製品のための後続処理装置(Wei terverarbeitungsanlage)、例えば製本装置、又は折り装置内の搬送グリッパ(Tr ansportgreifer)の駆動のために用いることも考えられる。この場合、印刷製品 を保持するための搬送グリッパが例えばそれぞれ個別に推進エレメント１０ａ， １０ｂ；１１０ａ，１１０ｂの突出部２０ａ，２０ｂに取り付けられていてよく 、従って、各搬送グリッパの運動が個別に制御並びに調節され得る。さらに有利 には、前述のウエーブ引き込み装置の場合と同じよう に、相対する２つの案内レールの代わりにもっぱら唯一の案内レール６ａ，６ｂ しか用いられなくてよい。 符号の説明 １ 枚葉紙搬送機構、 ２ 枚葉紙、 ３ 印刷機、 ４ 枚葉紙搬送 装置、 ６ａ，６ｂ 案内レール、 ８ａ，８ｂ 駆動ステーション、１ ０ａ，１０ｂ 推進エレメント、 １２ 枚葉紙保持手段、 １４ グリ ッパ、 １６ トラバース、 １８ａ，１８ｂ ヒンジ、 ２０ａ，２ ０ｂ 突出部、 ２２ａ，２２ｂ 個別リンク、２４ａ，２４ｂ 継ぎ手、 ２６ａ，２６ｂ 縦スリット、 ２８ コイル、 ３０ 制御兼調節装置 、 ３２ センサ、 ５０，５２ 圧胴、５２ 圧胴、 ５４，５６ 乾 燥装置、 ５８，６０ レール路、 ６２ 切換機構、 ７０ 排紙装置 、 ７２ 枚葉紙パイル、 ８０ 給紙装置、 ８２ 枚葉紙パイル、 ８４ サッカー、 ８６ 後縁部、 １１０ａ，１１０ｂ 推進エレ メント、 １１８ スリット、 １２０ 案内部材、 １２２ 案内 、 １３２ センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. 輪転印刷機のための枚葉紙搬送機構であって、枚葉紙保持手段を備えた枚 葉紙搬送装置を有しており、枚葉紙搬送装置の推進が、第１の案内レール内に案 内された第１の推進エレメント並びに第１の案内レールに対してほぼ平行に延び る第２の案内レール内に案内された第２の推進エレメントによって行われるよう になっており、第１及び第２の推進エレメントが電気的なリニア駆動部の可動子 を形成している形式のものにおいて、 第１及び第２の推進エレメント（１０ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂ）が、磁 化可能な材料から成り互いにヒンジ的（２４ａ，２４ｂ）に結合されたそれぞれ 少なくとも２つの個別リング（２２ａ，２２ｂ）を含むリンクチェーンによって 形成されており、 第１及び第２の案内レール（６ａ，６ｂ）に、リニア駆動部の固定子を形成する 複数の駆動ステーション（８ａ，８ｂ）が設けられており、駆動ステーションの 相互の間隔（Ｄ）が推進エレメント（１０ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂ）の 長さ（Ｌ）よりも著しく小さく若しくは該長さと同じになっており、かつ駆動ス テーション（８ａ，８ｂ）に所属して配置された１つの制御装置（３０）が設け られており、制御装置によって第１及び第２の推進エレメント（１０ａ，１０ｂ ；１１０ａ，１１０ｂ）の運動が制御されかつ調節されるようになっていること を特徴とする、輪転印刷機のための枚葉紙搬送機構。 2. 輪転印刷機のための枚葉紙搬送機構であって、枚葉紙保持手段を備えた枚 葉紙搬送装置を有しており、枚葉紙搬送装置の推進が、第１の案内レール内に案 内された第１の推進エレメント並びに第１の案内レールに対してほぼ平行に延び る第２の案内レール内に案内された第２の推進エレメントによって行われるよう になっており、第１及び第２の推進エレメントが電気的なリニア駆動部の可動子 を形成している形式のものにおいて、 第１及び第２の推進エレメント（１０ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂ）が、磁 化可能な材料から成るフレキシブルなベルトによって形成されており、 第１及び第２の案内レール（６ａ，６ｂ）に、リニア駆動部の固定子を形成する 複数の駆動ステーション（８ａ，８ｂ）が設けられており、駆動ステーションの 相互の間隔（Ｄ）が推進エレメント（１０ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂ）の 長さ（Ｌ）よりも著しく小さく若しくは該長さと同じになっており、かつ駆動ス テーション（８ａ，８ｂ）に所属して配置された１つの制御装置（３０）が設け られており、制御装置によって第１及び第２の推進エレメント（１０ａ，１０ｂ ；１１０ａ，１１０ｂ）の運動が制御されかつ調節さ れるようになっていることを特徴とする、輪転印刷機のための枚葉紙搬送機構。 3. 磁化可能な材料が永久磁石によって形成され、若しくは永久磁石を含んで いる請求項１又は２記載の装置。 4. 磁化可能な材料が強磁性の材料である請求項１記載の装置。 5. フレキシブルなベルトが強磁性の材料から成っていて、若しくは強磁性の 材料を含んでおり、ベルト内にスリット（１１８）が設けられている請求項２記 載の装置。 6. 装置が１つの印刷機の前置の印刷部と後置の印刷部との間に配置されてお り、枚葉紙保持手段（１２）がグリッパ装置（１４）によって形成されており、 グリッパ装置が枚葉紙（２）を前置の印刷部のグリッパ装置から受け取って、後 置の印刷部のグリッパ装置に引き渡すようになっている請求項１から５のいずれ か１項記載の装置。 7. 複数の枚葉紙搬送装置（４）を設けてあり、該枚葉紙搬送装置が互いに同 時に無端の同じ案内レール（６ａ，６ｂ）内を循環するようになっている請求項 ６記載の装置。 8. 装置が印刷機械の排紙装置（７０）の領域に配置されており、枚葉紙保持 手段（１２）がグリッパ装置（１４）によって形成されており、グリッパ装置が 枚葉紙（２）を前置の印刷部のグリッパ装置から受け取って、パイル（７２）上 に積み重ねるようになっている請求項１から４のいずれか１項記載の装置。 9. 複数の枚葉紙搬送装置（４）を設けてあり、該枚葉紙搬送装置が互いに同 時に無端の同じ案内レール（６ａ，６ｂ）内を循環するようになっている請求項 ８記載の装置。 10．制御装置（３０）が枚葉紙パイル（７２）の領域で枚葉紙搬送装置（４） の推進エレメント（１０ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂ）の運動を制御して、 連続する２つの枚葉紙搬送装置（４）間の間隔が搬送される枚葉紙（２）の長さ よりも小さくされて、排紙される枚葉紙（２）のずり重ね流が形成されるように なっている請求項９記載の装置。 11．案内レール（６ａ，６ｂ）の近傍に単数若しくは複数の乾燥装置（５４， ５６）が設けられており、乾燥装置の近くを印刷された枚葉紙（２）が導かれる ようになっている請求項７又は８記載の装置。 12．第１及び第２の案内レール（６ａ，６ｂ）が乾燥装置（５４，５６）の領 域で上下を延びるレール路（５８，６０）に分割されており、レール路内で枚葉 紙搬送装置（４）の速度が減少されており、切換機構（６２）を設けてあり、切 換機構が連続する枚葉紙搬送装置（４）を交互に両方のレール路（５８，６０） に送るようになっている請求項１１記載の装置。 13．レール路（５８，６０）が互いに間隔を置いてほぼ水平に延びており、乾 燥装置（５４，５６）が各レール路（５８，６０）上側及び下側に配置されて、 各枚葉紙（２）の上面と下面とが同時に乾燥可能である請求項１２記載の装置。 14．枚葉紙保持手段（１２）がグリッパ装置（１４）によって形成されており 、グリッパ装置が第１の推進エレメント（１０ａ，１１０ａ）から第２の推進エ レメント（１０ｂ，１１０ｂ）へ延びるトラバース（１６）に取り付けられてい る請求項１から１３のいずれか１項記載の装置。 15．トラバース（１６）が第１及び第２の推進エレメント（１０ａ，１０ｂ； １１０ａ，１１０ｂ）にヒンジ的（１８ａ，１８ｂ）に結合されている請求項１ ４記載の装置。 16．枚葉紙搬送機構が印刷機の給紙装置（８０）の領域に配置されており、枚 葉紙搬送装置（４）の枚葉紙保持手段（１２）が吸着装置（８４）によって形成 されており、吸着装置が枚葉紙パイル（８２）から、搬送すべき枚葉紙（２）を 引き離して、印刷機の第１の印刷部へ送るようになっている請求項１から４のい ずれか１項記載の装置。 17．制御装置（３０）が第１及び第２の推進エレメント（１０ａ，１０ｂ；１ １０ａ，１１０ｂ）の速度を枚葉紙搬送装置（４）の循環中に変化させて、枚葉 紙搬送装置（４）の速度が枚葉紙パイル（８２）からの枚葉紙（２）の吸着及び 受け取り（位置Ｘ）に際して減少され、次いで所定の値に高められるようになっ ている請求項１６記載の装置。 18．枚葉紙搬送装置（４）の速度が枚葉紙（２）の吸着の後及び枚葉紙の開放 の前で、枚葉紙（２）によって形成されるすり重ね流の速度にほぼ相当する速度 に高められるようになっている請求項１７記載の装置。 19．吸着装置（８４）が第１の推進エレメント（１０ａ，１１０ａ）から第２ の推進エレメント（１０ｂ，１１０ｂ）へ延びるトラバース（１６）に取り付け られている請求項１６から１８のいずれか１項記載の装置。 20．トラバース（１６）が第１及び第２の推進エレメント（１０ａ，１０ｂ； １１０ａ，１１０ｂ）にヒンジ的（１８ａ，１８ｂ）に結合されている請求項１ ９記載の装置。 21．複数の枚葉紙搬送装置（４）を設けてあり、該枚葉紙搬送装置が互いに同 時に無端の同じ案内レール（６ａ，６ｂ）内を循環するようになっている請求項 １６から２０のいずれか１項記載の装置。 22．制御装置（３０）が第１及び第２の推進エレメント（１０ａ，１０ｂ；１ １０ａ，１１０ｂ）の速度を互いに独立に制御並びに調節するようになっており 、かつ搬送される枚葉紙（２）の斜め見当調節のために第１の推進エレメント（ １０ａ，１１０ａ）と第２の推進エレメント（１０ｂ，１１０ｂ）との間の相対 位置が制御装置（３０）によって変化されるようになっている請求項１から２１ のいずれか１項記載の装置。 23．輪転印刷機内の搬送機構のための推進装置であって、少なくとも１つの案 内レール（６ａ，６ｂ）及び該案内レール内に案内された推進エレメント（１０ ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂ）を備えており、推進エレメントが電気的なリ ニア駆動部の可動子を形成しており、かつ電気的なコイル（２８ａ，２８ｂ）を 含み案内レール（６ａ，６ｂ）の外側に配置された駆動ステーション（８ａ，８ ｂ）を備えており、駆動ステーションが電気的なリニア駆動部の固定子を形成し ており、推進エレメント（１０ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂ）が１つのリン クチェーンによって形成されており、リンクチェーンが、磁化可能な材料から成 り互いにヒンジ的に結合されたそれぞれ少なくとも２つの個別リング（２２ａ， ２２ｂ）を有しており、駆動ステーション（８ａ，８ｂ）が互いに少なくとも区 域毎に、推進エレメント（１０ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂ）の長さ（Ｌ） よりも小さい若しくは該長さと同じ間隔（Ｄ）で配置されており、かつ駆動ステ ーション（８ａ，８ｂ）に所属して配置された１つの 制御装置（３０）を設けてあり、制御装置が推進エレメント（１０ａ，１０ｂ； １１０ａ，１１０ｂ）の運動を制御並びに調節するようになっていることを特徴 とする、輪転印刷機内の搬送機構のための推進装置。 24．輪転印刷機内の搬送機構のための推進装置であって、少なくとも１つの案 内レール（６ａ，６ｂ）及び該案内レール内に案内された推進エレメント（１０ ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂ）を備えており、推進エレメントが電気的なリ ニア駆動部の可動子を形成しており、かつコイル（２８ａ，２８ｂ）を含み案内 レール（６ａ，６ｂ）の外側に配置された駆動ステーション（８ａ，８ｂ）を備 えており、駆動ステーションが電気的なリニア駆動部の固定子を形成しており、 推進エレメント（１０ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂ）が、磁化可能な材料か ら成りスリット（１１８）を備えた弾性的なベルトによって形成されており、駆 動ステーション（８ａ，８ｂ）が互いに少なくとも区域毎に、推進エレメント（ １０ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂ）の長さ（Ｌ）よりも小さい若しくは該長 さと同じ間隔（Ｄ）で配置されており、かつ駆動ステーション（８ａ，８ｂ）に 所属して配置された１つの制御装置（３０）を設けてあり、制御装置が推進エレ メント（１０ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂ）の運動を制御並びに調節するよ うになっていることを特徴とする、輪転印刷機内の搬送機構のための推進装置。 25．輪転印刷機内の搬送機構のための推進装置であって、少なくとも１つの案 内レール（６ａ，６ｂ）及び該案内レール内に案内された推進エレメント（１０ ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂ）を備えており、推進エレメントが電気的なリ ニア駆動部の可動子を形成しており、かつコイル（２８ａ，２８ｂ）を含み案内 レール（６ａ，６ｂ）の外側に配置された駆動ステーション（８ａ，８ｂ）を備 えており、駆動ステーションが電気的なリニア駆動部の固定子を形成しており、 推進エレメント（１０ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂ）が１つのリンクチェー ンによって形成されており、リンクチェーンが、磁化可能な材料から成り互いに ヒンジ的に結合され、閉じた電気的な導体ループとして形成されたそれぞれ少な くとも２つの個別リング（２２ａ，２２ｂ）を有しており、駆動ステーション（ ８ａ，８ｂ）が互いに少なくとも区域毎に、推進エレメント（１０ａ，１０ｂ； １１０ａ，１１０ｂ）の長さ（Ｌ）よりも小さい若しくは該長さと同じ間隔（Ｄ ）で配置されており、かつ駆動ステーション（８ａ，８ｂ）に所属して配置され た１つの制御装置（３０）を設けてあり、制御装置が推進エレメント（１０ａ， １０ｂ；１１０ａ，１１０ｂ）の運動を制御並びに調節するようになっているこ とを特徴とする、輪転印刷機内の搬送機構のための推進装置。 26．巻取紙輪転印刷機のためのウエーブ引き込み装 置において、請求項２３乃至２５に記載の推進装置を備えていることを特徴とす るウエーブ引き込み装置。 27．印刷製品のための後続処理装置内の搬送グリッパ装置において、請求項２ ３乃至２５に記載の推進装置を備えていることを特徴とする、搬送グリッパ装置 。 28．２つの駆動ステーション（８ａ，８ｂ）間の間隔（Ｄ）が案内レール（６ ａ，６ｂ）の１つの部分区分を越えて、推進エレメント（１０ａ，１０ｂ；１１ ０ａ，１１０ｂ）の長さ（Ｌ）よりも大きくなっており、推進エレメント（１０ ａ，１０ｂ；１１０ａ，１１０ｂ）の運動が前記部分区分でほぼ駆動なしにもっ ぱら、前置の駆動ステーション（８ａ，８ｂ）によって該推進エレメントに与え られた運動エネルギーでのみ行われるようになっている請求項１から２７のいず れか１項記載の装置。