JPH1191987A5 - - Google Patents

Description

【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術とそれに伴う欠点の概要を述べたので、本発明の目的は、折丁を印刷機の折畳部から、バインディング、スタッキング、ソーティング等の追加の処理を行う後続する郵便室部へ直接、かつ正確に転送できるようにする郵便室コンベアシステムを提供することである。

本発明の他の目的は、印刷機の折畳部を出る折丁を円滑にかつ制御可能に減速させることができるコンベアシステムを提供することである。

【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、郵便室において折丁の流れを移送して処理するグリッパーコンベアシステムは、複数のグリッパーと、複数のグリッパーを案内するレールシステムと、前記レールシステム内のグリッパーを個別に駆動する電気リニアードライブシステムと、電気リニアードライブシステムに接続されてレールシステム内の複数のグリッパーの動作を制御する制御システムを含んでいる。

Claims (25)

1. 郵便室内で折丁の流れを移送し処理する郵便室コンベアシステムであって、
   複数のグリッパーと、
   前記複数のグリッパーを案内するレールシステムと、
   前記レールシステム内の前記複数のグリッパーを個別に駆動する電気リニアドライブシステムと、
   前記電気リニアドライブシステムに接続されて前記レールシステム内の前記複数のグリッパーの動作を個別に制御する制御システムと、
   を含む、郵便室コンベアシステム。
2. 折丁を前記グリッパーへ移送する高速テープをさらに含む、請求項１記載の装置。
3. 高速テープに対する前記レールシステムの配置は、前記グリッパーが前記レールシステムに沿って前進させられる時に、前記グリッパーが前記高速テープ同士間に形成された間隙内へ押し込まれるようになっている、請求項２記載の装置。
4. 前記制御システムは、前記グリッパーが前記高速テープ同士間の前記間隙へ入った後、折丁の後縁が前記グリッパーにより把持されるまで、各グリッパーの速度が増加するように前記グリッパーの動作を制御する、請求項３記載の装置。
5. 前記制御システムは、前記グリッパーの速度を、前記グリッパーが該折丁の後縁を把持した後に減少させる、請求項４記載の装置。
6. 前記制御システムは、前記グリッパーが前記高速テープ同士間の前記間隙へ入った後、折丁の先縁が前記グリッパーにより把持されるまで、各グリッパーの速度が減少するように前記グリッパーの動作を制御する、請求項３記載の装置。
7. 前記グリッパーの速度は前記グリッパーが折丁の先縁を把持した後、前記高速テープの速度よりも低く減少させられる、請求項６記載の装置。
8. 前記グリッパーによって折丁が移送されるデリバリーステーションが前記高速テープの下流に配置されており、第１の移送部が前記高速テープと前記デリバリーステーションとの間に画定されている、請求項２記載の装置。
9. 前記制御システムは、前記グリッパーが前記第１の移送部に沿って前進する間、前記グリッパーの速度を減少させる、請求項８記載の装置。
10. 第２の移送部が前記第１の移送部の下流に画定されており、前記第２の移送部内の前記レールシステムは、前記グリッパーが前記第２の移送部に沿って前進する時に前記グリッパーが上向きに動かされるように配置されている、請求項９記載の装置。
11. 第３の移送部が前記第２の移送部と前記高速テープとの間に画定されており、前記第３の移送部内の前記レールシステムは、グリッパーが重力により前記第３の移送部に沿って前進するように、グリッパーの進行方向に見て下向きに傾斜している、請求項１０記載の装置。
12. 前記リニアドライブシステムはさまざまな電磁コイルを含み、前記コイルは前記レールシステムに沿って配置され、前記制御システムによって個別に制御される、請求項１記載の装置。
13. 前記グリッパーは該グリッパーを駆動する前記電磁コイルによって発生される電磁界と相互作用する磁石を含む、請求項１２記載の装置。
14. 前記制御システムはさまざまなマイクロコントローラを含み、各マイクロコントローラが前記電磁コイルの各一つと組になっており、かつ前記さまざまなマイクロコントローラを制御するマスターコントローラに接続されている、請求項１２記載の装置。
15. 前記マイクロコントローラのそれぞれがデジタル−アナログコンバータと、ホイートストンブリッジを含む電気回路を介して前記電磁コイルに接続されている、請求項１４記載の装置。
16. 前記ホイートストンブリッジは直流電源および前記デジタル−アナログコンバータに電気的に接続されたトランジスタ対を含む、請求項１５記載の装置。
17. 前記制御システムは前記レールシステム内の前記グリッパーの動作を感知する第１のセンサを含む、請求項１記載の装置。
18. 前記制御システムは前記折丁の動作を感知する第２のセンサを含む、請求項１記載の装置。
19. 前記制御システムは前記第２のセンサの出力から折丁位置信号を発生する、請求項１８記載の装置。
20. 前記制御システムは前記第２のセンサの出力から折丁の速度を表す速度信号を発生する、請求項１９記載の装置。
21. 前記第２のセンサは光検出器とその上に光を向ける、これと組になった光源を含み、前記光検出器と前記光源の配置は前記光源と前記光検出器の間を折丁が移送されるようになっている、請求項２０記載の装置。
22. 前記制御システムは前記第２のセンサから出力された信号をデジタル信号へ変換するアナログ−デジタルコンバータを含む、請求項２１記載の装置。
23. 電気リニアドライブシステムは同期ドライブシステムである、請求項１記載の装置。
24. 電気リニアドライブシステムは非同期ドライブシステムである、請求項１記載の装置。
25. 前記制御システムは、前記グリッパーを減速させる時に前記磁石によって前記さまざまなコイルに誘起される電気エネルギを回生する回生ブレーキシステムを含む、請求項１３記載の装置。