JP2000511695A - プリント回路基板製造装置 - Google Patents

プリント回路基板製造装置

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Abstract

(57)【要約】 プリント回路基板の製造に使用される銅ーあて板ー銅エレメントを組み立てる装置。本装置は切断部に圧延銅シートを供給する2個の銅のロールを有するロール部分を有する。切断部は、2個の圧延銅シートを固定する2つのクランプ機構と2枚の銅のカットシートを製造するための2個の圧延銅シートを切断する切断装置を有する。本装置は、切断の前に圧延銅シートを部分的に引き出すために切断部の中に差し延べる把握装置を有する。本装置はまたキャリッジ部およびあて板供給部を有する。圧延銅シートが切断された後に、把握装置は銅のシートを引き出し、あて板供給部があて板をキャリッジに同時に供給している時に、これらの板をキャリッジ組立体の中に位置決めする。キャリッジ部はあて板を支持する2個の案内軌道を有し、把握装置は1枚の銅のカットシートをあて板の上部面上に、また他の銅のカットシートをあて板の下部面上に、銅ーあて板ー銅エレメントを製造するために位置決めすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】 プリント回路基板製造装置 発明の背景 本発明の技術分野 本発明はプリント回路基板の製造に関し、特に、プリント回路基板の製造に使 用される銅ーあて板ー銅エレメントを組み立てるための装置およびその方法に関 する。 関連技術の説明 プリント回路基板は多くの電子分野で使用される。その最も単純な形式の1つ において、プリント回路基板は導体パターン(conductive trace)を有し、絶縁 層により隔てられた2つの面を有する。トランジスター、抵抗器、および同等物 のような電子デバイスは、導体パターン(trace)が異なるデバイスを相互接続 するように回路基板の第1面上に配置される。しかしながら、異なるデバイスの 間の分離を保ちながら、複数のデバイスと複数の導体パターンを有する基板の一 方の面上で2つのデバイスを相互接続することは難しいかもしれない。したがっ て、プリント回路基板の第1面上のデバイスを相互接続するために、第2面上の 導体パターンに絶縁層を介して穴が開けられる位置に、導体パターンがプリント 回路基板の第2面の上にも形成される。複雑なプリント回路基板では、絶縁層は プリプレグ材料の複数の層で構成されており、導体パターンはプリプレグ材料の 中にも形成される。プリプレグ基板の複数の層は絶縁層により相互に分離されて おり、プリプレグ基板上に形成された導体パターンを用いてデバイスを相互接続 するために、さまざまな深さの孔が複数の層にドリルで開けられる。 多層プリント回路基板を含むプリント回路基板を形成する一般的な方法は、あ て板(caul)として知られる板の上に銅の薄い層を置くことから始まる。あて板 は通常極めて平坦であるように精密に処理された鋼鉄の板である。これは、銅の 層があて板上に実質的に平らに置かれるように、銅の層があて板の上に位置決め されることを可能にする。銅の層は、例えば厚さおよそ1または2ミルと、非常 に薄くてよいことが知られており、これは、銅の層が一様にあて板上に置かれる ように、あて板が非常に精密な許容誤差で処理されることを要する。 あて板上に銅の層が位置決めされた後に、絶縁材料あるいはプリプレグ材料の 一つ以上の層が、銅の層の上部表面の上に位置決めされる。銅の層は、一面が絶 縁材料の層に付着するエポキシで覆われるように処理されることが望ましい。絶 縁材料の層が銅の層の上に一旦位置決めされると、次にもう1つの銅の層が絶縁 材料の層の上に位置決めされ、銅の第2の層の上にもう1つのあて板材料が位置 決めされる。 一般に、あて板の複数の層、銅および絶縁体がこの様に組み立てられ、通常ブ ックと呼ばれる。銅の層、あて板および絶縁材料のブックは次に、米国特許第4 ,857,135号で説明されるような複合基板プレスの中に挿入される。この 種のプレスでは、ブックは一対の熱せられたプラテンの間に置かれ、そこでブッ クはプラテンにより同時に加熱され、圧縮される。さらに、複合基板プレスは通 常真空であり、加熱、圧縮および真空の複合効果が絶縁材料中の樹脂を一様に流 出させ、その結果銅の層を絶縁材料に一様に付着させる。 続いて、ブックはオーブンから取り除かれ、絶縁層で分離された2つの一様な 銅の層で構成されているプリント回路基板に分離される。基板上に配置されるデ バイスの相互接続に使用される導体パターンを画定するために、2つの一様な銅 の層は次にリソグラフィーでエッチングされる。 したがって、プリント回路基板の製造においてブックの組立体は重要な部品で ある。プリント回路基板の製造コストを低減するためには、後工程の組立プロセ スを自動化することが望ましい。一般的にブックの組立プロセスを自動化する従 来の方法では、第1のステーションにおいて銅が切断され次にあて板の上に位置 決めされ、次に銅およびあて板は第2のステーションに移動されて、絶縁層ある いはプリプレグの複数の層が銅の上に位置決めされていた。続いて、エレメント は第1のステーションに戻されるか、あるいは第三のステーションに移動されて 、そこでもう1つの銅とあて板の層が絶縁層の上に次に位置決めされる。しかし ながら、ブックを複数のステーションの間で前後に移動させることが必要であり 、ほとんど同一の機能を果たす複数のステーションを必要とすることもあるとい う点で、この方法は非効率的で高価である。 さらに、絶縁層は一般にエポキシの網の中に固められたガラスファイバで構成 されている。絶縁層は、大量の汚染物質、例えば、塵埃および同等物を絶縁層の 層が銅の上に位置決めされる環境の中に導入する。銅の層をあて板の上に位置決 めする前に、これらの汚染物質はあて板に付着して銅の層の不均一性をもたらす 、すなわち銅の層は非平面になる。これはさらに、プリント回路基板上の特定の 位置で銅の層がエポキシに付着していない結果をもたらす。非常に薄い導体パタ ーンは絶縁層に適切に接着されていない所で切断される可能性が高いので、銅の 非常に薄い層と非常に小さい導体パターンを銅の非常に薄い層 から形成する時にこの問題点は強調される。 したがって、効率的な方法で銅板をあて板の上に位置決めできろような、プリ ント回路基板用のブックを組み立てる方法と装置に対する要求がある。さらに、 銅の層上に絶縁層をその後に位置決めの結果としての汚染の危険を低減する一方 、あて板と銅の層の効率的な組立を行う方法および装置に対する要求がある。 発明の概要 前記の要求は、単一のステーションにおいて、2枚の銅のシートを切断し、こ の2枚の銅のシートをあて板の上部および下部表面に位置決めする装置を有する 本発明により満される。銅ーあて板ー銅(CCC)エレメントは次に、別のステ ーションに移動されることができ、そこでエレメントは絶縁層と他のCCCエレ メントでブックを形成するために組み立てられることができる。 絶縁材料の層から隔った環境で、銅があて板の両面に隣接して位置決めされる ことが望ましい。したがって、銅とあて板の接触面における汚染の危険は低減さ れる。さらに、銅の2つの層は同時に切断されることが望ましく、次にあて板が キャリッジ部に配置されると同時に切断装置から同時に引き出されて、あて板の 上部および下部面に隣接して位置決めされる。この方法は銅ーあて板ー銅エレメ ントあるいはその任意のサブエレメントをステーションの間で移動させる必要を 少なくするので、銅ーあて板ー銅エレメントの効率的な形成をもたらすことが十 分理解されるであろう。 本発明の一つの局面において、本装置は、第1および第2の銅のロールを有す るローラー部と、第1および第2のクランプ機構およびカッティングナイフを有 するカッター部と、切断部の外へ銅のカットピースを引き出すための把握装置と 、あて板と銅片を受け取り、次にCCCエレメントが組み立てられるキャリッジ 部から構成されている。この局面において、第1および第2のクランプ機構は前 部および後部クランプを有し、把握装置は第1および第2の銅のロールに取り付 けられた板の外縁を把握し、第1および第2の圧延銅シートを前部クランプを通 過して前方向に引き出すように構成されている。クランプ機構は次に第1および 第2の圧延銅シートを前部および後部クランプの間に固定されるように固定する 。次に、切断装置は、所望の長さの第1および第2の銅のカットシートが製造さ れるように、第1および第2の圧延銅シートを切断する。 次に、把握装置が銅のカットシートを切断部から完全に取り除き、これらの板 をキャリッジ部に位置決めできるように、前部クランプは解放される。あて板が 切断部と隣接してあて板の第1および第2の面を露出して位置決めされる ように、キャリッジ部は銅のカットシートを受け取るのとほとんど同時にあて板 を受け取るように構成されることが望ましい。銅ーあて板ー銅エレメントを次に 絶縁層位置決めステーションに移動するために、把握装置は第1および第2の銅 のカットシートをそれぞれあて板の第1および第2の面に隣接して位置決めする 。絶縁層の取り扱いにより作られた汚染物質が銅ーあて板ー銅エレメント形成装 置の付近から大体除去されるように、絶縁層位置決めステーションはCCCエレ メント形成装置から離れていることが望ましい。 望ましい実施態様において、クランプ機構の第1および第2の後部クランプは 固定クランプボックスおよび上部と下部の可動クランプくさびで構成されている 。第1および第2の圧延銅シートが切断部を介して引き上げられる時、可動クラ ンプくさびの間の第1と第2の圧延シートおよびクランプボックスを実質的に第 1および第2の圧延シートの全幅に沿って捕捉するように、第1および第2の後 部可動クランプくさびは下方へ移動する。さらに望ましい実施態様において、ク ランプ機構の第1および第2の前部クランプは、第1および第2のロールと第1 および第2の前部クランプくさびの間に位置された可動クランプボックスで構成 されている。把握装置が圧延シートを把握し切断部を介してそれを引き出すこと ができ、クランプブロックが第1および第2の圧延シートの間の位置から移動で きるように、前部クランプボックスは、第1および第2の前部クランプくさびの 動きを横切る方向に可動な2つのクランプボックスエレメントで構成されている ことが望ましい。第1および第2の圧延シートを切断するプロセスの間に、第1 および第2の圧延シートを可動クランプくさびとクランプボックスの間に確実に 固定するために、次に前部第1および第2のクランプくさびは前部クランプボッ クスに隣接して位置決めされる。 第1および第2の圧延銅シートを切断工程のためにクランプ機構を介して、次 にあて板の上に置くためにクランプ機構から引き出すための取り扱いは、圧延シ ートを実質的に平坦に維持しながら、把握装置が圧延シートの端を一様に把握し 、それを外方向に引き出すことを必要とすることは十分理解されるであろう。望 ましい実施態様において、把握装置は各圧延シートに1個の2つの捕捉部材を有 し、捕捉装置はチャネルの長さに沿って配置された軸方向に延びるする部材を持 つチャネルを有する。チャネルは軌道の上に搭載され、チャネルおよび可動部材 が第1および第2の圧延シートの幅を横切って延びるするように配置される。 さらに、ブラダー(bladder)が可動部材の下部表面に隣接してチャネルの中に 配置されており、ブラダーの膨張が可動部材チャネルの外方向に一様に移動させ るようにブラダーが構成されている。ブラダーの膨張が可動部材を極板に隣接す るように外方向に移動させるように、可動部材を収容しているチャネルの 開口部の上に極板が配置され、可動部材の全長にわたって実質的に前方へ延びる していることが望ましい。 したがって、望ましい実施態様においては、銅の圧延シートの一端が可動部材 と極板の間に位置するように、把握装置は位置している。次に、可動部材がその 全長にわたって外方向に一様に移動され、それにより捕捉部材と可動部材の間の 銅シートの端を捕捉するように、ブラダーは膨張される。次に、捕捉された銅の 小片を所望の方向に、例えばクランプ機構の中に、あるいはあて板に隣接して移 動させるように、把握装置は移動されることができる。 したがって、本発明の装置によれば、1つのステーションにおいてCCCエレ メントの迅速な組み立が可能であり、絶縁層の取り扱いにより生ずる汚染物質を ステーションから取り除くことができる。本装置は未加工プリント回路基板のブ ックの組立に使用されるCCCエレメントの製造を極めて容易にする。本発明の これらの目的とその他の諸目的および利点は、添付図面を参照した下記の説明か らより完全に明白となろう。 図面の簡単な説明 図1は自動化されたプリント回路基板製造ラインの正面図; 図1Aは好適な実施例の装置および方法を用いて組み立てられた代表的な銅ー あて板ー銅(CCC)エレメント; 図2Aは図1に示す製造ラインで使用される好適な実施例の銅ーあて板ー銅エ レメント組立装置の側面図; 図2Bは図2Aの装置の平面図; 図3Aは図2Aの装置のカッター部およびクランプアセンブリの側部断面図; 図3Bは図3Aのカッター部の正面図; 図4Aは図2Aの装置のキャリッジ部および把握装置の側面図; 図4Bは図4Aのキャリッジ部および把握装置の平面図; 図5Aおよび図5Bは図4Aおよび図4Bに示す把握装置の捕捉部材の断面図 ; 図5Cは図5Aおよび図5Bに示す捕捉部材の平面図; 図6Aと図6Eは図2に示す装置の動作を示す概念図である。 好適実施例の詳細説明 図を参照して説明する。図において類似の数字は類似の部品を表す。 図1は自動化されたプリント回路基板製造設備100の正面図である。組立設 備100において、次に加熱真空プレスの中に置かれるために、あて板、銅の層 および次に絶縁体あるいはプリプレグ材料の層で構成されたブックが組み立てら れる。組立設備100は、ブックのCCCエレメントが組み立てられる銅ーあて 板ー銅(CCC)エレメント組立装置102を有する。次にCCCエレメントは 、トランスファー・ヘッド装置110を介して絶縁/プリプレグ組立装置104 に送られることが望ましい。トランスファー・ヘッド装置110は、以下に詳細 に説明する方法で、CCCエレメントを捕捉し移動させることができる把握機構 を有する。設備100はさらに他のステーションあるいは装置106を有しても よく、そこで完成したプリント回路基板の中に形成されるブックを構成するエレ メントの追加の処理が次に行われる。 図1に示すように、絶縁層組立装置104はCCCエレメント組立装置102 から離れて配置される。これは、絶縁層からの微粒子が銅とあて板の表面との間 の接触面に堆積する可能性が低い環境でCCCエレメントが組み立てられるよう にする。設備によっては、設置組立装置104はCCCエレメント組立装置10 2とは異なる部屋に配置され、またこの2つの部屋は絶縁層組立装置104から 銅ーあて板ー銅エレメント装置104への微粒子の流れを最小限度に抑えるため に異なる気圧に維持される。 図1Aは装置102を使用して組み立てられる典型的な銅ーあて板ー銅エレメ ント112を示す。CCCエレメント112は銅のカットシート115aおよび 115bの2つの薄い層を有し、その間にあて板116を配置されている。典型 的なエレメント112は幅36インチ、厚さ48インチである。銅の層115a と115bは通常およそ厚さ2−10ミルであり、あて板116は非常に平坦で あるように精密に加工され厚さが約1/4インチである薄鋼板で一般に構成され ている。あて板112は銅のカットシート115aおよび115bにより両面を 覆われているので、銅のシート115aと115bおよびあて板112の間の接 触面における汚染の危険は減少する。これは、最終製品において銅のシート11 5aと115bおよび絶縁層の間の接着不良を起こすであろう銅シートの変形を 減少させる可能性をもたらす。 自動化設備100が、複数のプリント回路基板で構成されるブックを製造する ことは十分理解されるであろう。図1Aに示すCCCエレメント112は、第1 のプリント回路基板の上部の銅シートおよび第2のプリント回路基板の下部銅シ ートを提供する。装置102の下記の説明は、CCCエレメントを製造するもの として装置102を説明するが、組立設備100により製造されるいかなるブッ クの下部および上部層も、1個のあて板とあて板の上に配置された単に1枚の銅 のシートのみを有することは理解されるであろう。装置102は コンピュータ制御され、次に銅あて板エレメントのエンドピース(end piece) も同様に製造するためにプログラムできることが望ましい。 図2Aおよび図2Bは好適実施例のCCCエレメント組立装置102を詳細に 示す。具体的には、装置102は、圧延銅シート114aおよび114bを切断 部124の中へ供給する銅のロール122を持つローラー部120を有する。切 断部124は、圧延銅シート114aおよび114bを、CCCエレメント11 2(図1A)を形成するのに使用される銅のカットシート115aおよび115 bに切断する。装置102はまた把握装置126を有し、把握装置126は圧延 銅シート114aおよび114bをロールから把握し、カッター部124を介し てそれを引き出し、さらに銅のカットシート115aおよび115bをキャリッ ジ部130の中へ引き込む。装置102はさらに、望ましくは銅のカットシート を受け取るとほとんど同時に、あて板が銅部分115aおよび115bの間に存 在するように、あて板116をキャリッジ部130の中に配置するあて板供給部 132を有する。 ローラー部120は複数の銅のロール122を有し、それぞれのロール122 は回転アーム122に取り外し可能に搭載されている。回転アーム134へのロ ールの取付は装置102への銅のロールの再供給を容易にする。具体的には、銅 ロール122はキャリッジ136の上に配置でき、キャリッジはローラー部12 0の裏側に隣接して動かすことができる。ローラー部120の中のロールが空で ある時、回転アーム134はキャリッジ136の上の新しいロールに取り付ける ことができ、入り口ローラー140aおよび140bを介して切断部124へ銅 を供給するために、完全なロール122が位置につくようにアーム134は回転 する。当該技術分野において理解されるように、銅の表面上に微粒子が付着する のを防止するために、銅の表面を洗浄することが望ましい。この目的のために、 あて板116に隣接して配置される圧延銅シート114aおよび114bの表面 を洗浄するように、切断部124への入口の直前にタッキングロールを配置して もよい。当該技術分野において理解されるように、タッキングロールは市販され ているロールであり、あて板116の表面を払いのけ、これらの表面に付着して いる微粒子を引き寄せる。 切断部124は、中心線軸117(図2B)に沿って所望の幅を有する圧延銅 シート114aおよび114bを受け取る。次に、銅のロール114aおよび1 14bが切断部124を介して引き出されるにしたがって、所望の幅と所望の長 さを有する銅のカットシート115aおよび115bが製造されるように、切断 部124は圧延銅シート114aおよび114bを一定の周期的間隔で切断する 。銅のシート115aおよび115bは、次に把握装置126により切断部12 4から取り除かれ、キャリッジ部130に位置決めされる。切断 部124から銅のシート115aおよび115bが取り除かれると、あて板供給 部132は装置102の中心線117に沿ってキャリッジ部130にあて板11 6を供給する。したがって、銅およびあて板は合流し、キャリッジ部130にお いてCCCエレメント112(図1A)に組み立てられる。 切断部124を図3Aおよび図3Bに詳細に示す。具体的には、切断部124 は、2組のクランプアセンブリ141と153の間に圧延銅シート114aと1 14bを固定するように構成され、圧延銅シート114aおよび114bを図1 Aに示す分割された部分115aおよび115bに切断する。好適実施例のカッ ター部124は、2つの可動の後部クランプくさび144aおよび144bの間 に配置された後部固定クランプブロック142を持つ後部クランプ141を有す る。後部クランプくさび144aおよび144bは、矢印146により示すよう に、後部固定クランプブロック142から前後に可動であるように、ピストン1 39(図2A)に取り付けられている。後部固定クランプブロック142および 後部クランプくさび144aおよび144bは、銅ロール114aおよび114 bの少なくとも全幅に延びていることが望ましい。さらに、後部クランプくさび 144aおよび144bが後部固定クランプブロック142から離れて位置して いる時、以下に説明する方法で圧延銅シート114aおよび114bが、固定ク ランプブロック142および後部クランプくさび144aと144bの間にそれ ぞれ介在するように、カッター部124に引き込むことができる。 後部固定クランプブロック142は、切断部124を横断する時に銅のシート 114aおよび114bが隣接して配置されるように、2つの平坦な表面150 aおよび150bを画定する。152aおよび152bのカット・アウトが平坦 な表面150aおよび150bにそれぞれ形成されている。平坦な表面150a および150bは銅のシート114aおよび114bと少なくとも同じ幅であり 、またカット・アウト152aおよび150bは平坦な表面150aおよび15 0bの全幅に延びるしていることが望ましい。図3Aに示すように、可動クラン プブロック154を有する前部クランプ153は、平坦な表面150aおよび1 50bに直接に隣接して位置している。図3Bを参照して詳細に説明するように 、把握装置126が後部クランプ141により保持されている銅のシート114 aおよび114bにアクセスできるように、前部可動クランプブロック154を 切断部124の内部から取り除くことができる。2個の前部クランプくさび15 6aと156bは、前部可動クランプブロック154の上部面および下部面に隣 接して配置され、圧延銅シート114aおよび114bの平面に前後して、すな わち、矢印146の方向に移動できるように、ピストン(図示せず)に取り付け られている。 2つの切断装置160aおよび160bは前部クランプくさび156aおよび 156bの上にそれぞれ搭載されている。具体的には、軌道162aおよび16 2bはクランプくさび156aおよび156bの全長に沿って、すなわち、銅ロ ール114aおよび114bの全幅にわたって、それぞれ延びるする。キャリッ ジ164aおよびキャリッジ164bは、切断部124の幅に沿って滑動できる ように、それぞれ軌道162aおよび162bの上に搭載されている。アーム1 66aおよびアーム166bは、それぞれキャリッジ164aおよび164bに 搭載されている。2つのブレード170aおよび170bが、前部クランプくさ び156aおよび156bが図3Aに示す方法で前部クランプブロック154に 隣接して位置している時に、ブレード170aおよび170bがカット・アウト 152aおよび152bの中に位置するように、それぞれアーム166aおよび 166bに取り付けられている。 通常切断部124は次のように動作する。後部クランプくさび144aおよび 144bならびに前部クランプくさび156aおよび156bは、それぞれ後部 クランプブロック142および前部クランプブロック154から離れて移動させ られる。圧延銅シート114aおよび114bは、次に把握装置126を使用し て以下に説明する方法で切断部124を介して引き出される。続いて、後部クラ ンプくさび144aおよび144bならびに前部クランプくさび156aおよび 156bは、次にそれぞれ後部クランプブロック142および前部クランプブロ ック154に隣接して位置決めされる。これにより、銅のシート114aおよび 114bの部分が後部クランプ141と前部クランプ153の間に確実に捕捉さ れる。さらに、前部クランプくさび156aおよび156bに取り付けられてい る切断装置160aおよび160bは、圧延銅シート114aおよび114bに 隣接して配置される。圧延銅シート114aおよび114bが切断部124を介 して引き出される時に、圧延銅シート114aおよび114bが切断部124に 支障無く引き込まれるように、切断装置160aおよび160bは切断部124 のそばに位置していることが望ましい。ひとたび銅のシート114aおよび11 4bが2つのクランプ141および153の間に確実に捕捉されると、切断装置 160aおよび160bはそれぞれ銅のシート114aおよび114bの幅を横 切り、その結果銅のシート114aおよび114bを切断し、シート115aお よび115bを製造する。続いて、前部クランプくさび156aおよび156b は前部クランプブロック154から取り除かれ、その結果銅のカットシート11 5aおよび115bを解放する。次にカットシート115aおよび115bは、 切断部124から取り除かれ、以下に説明する方法でキャリッジ部130に位置 決めされる。 図3Bは切断部124の正面図であり、前部可動クランプブロック154な らびに前部クランプくさび156aおよび156bを詳細に示す。具体的には、 前部クランプブロック154は、水平に可動な2つのブロック部材172aと1 72bで構成されている。ブロック部材172aと172bは両端矢印171の 方向に、すなわち、装置102の中心線117(図2B)を横切って移動できる 。具体的には、ブロック部材172aおよび172bは軌道の上に搭載され、ブ ロック部材172aおよび172bが、銅のシート114aおよび144bの経 路を切断部124を介して画定する開口部176に挿入されるように、ピストン 174aおよび174bにそれぞれ取り付けられる。したがって、ピストン17 4aおよび174bの動作により前部可動クランプブロック154を開口部17 6から取り除くことが出来、その結果切断部124の中に位置している銅のシー ト114aおよび114bへのアクセスを可能にする。続いて、ブロック部材1 72aおよび172bが図3Aに図示するように切断部124のクランプブロッ ク154を形成するように、ブロック部材172aおよび172bは相互に近付 くように動かすことができる。図3Bはさらに、前部クランプくさび156aお よび156bが実質的に開口部176の全幅に延びるし、上述のように矢印14 6の方向に移動できるように、ピストン182aおよび182bに接続されてい ることをを示す。 図4Aおよび図4Bは装置102のキャリッジ部130および把握装置126 を詳細に示す。具体的には、キャリッジ部130は床の上に設置されたフレーム 184を有する。フレーム184は2つの垂直延びる部材186および188な らびに床の上に設置されるように垂直延びる部材186および188の間に相互 接続された水平延びる部材190を有する。2つの案内軌道202aおよび20 2bは2つの垂直可動組立体194を介して水平延びる部材190に接続されて いる。垂直可動組立体194aおよび194bは、組立体を図4Aの矢印200 の方向に上下に移動させることができるピストン196aおよび196bを有す る。案内軌道202aおよび202bは、案内軌道が垂直方向に移動できるよう に、組立体194aおよび194bの上にそれぞれ搭載されている。さらに、組 立体194aおよび194bは、図4Bに示す矢印201の方向に装置の中心線 117(図2B)から離れて内方向および外方向に横断的に移動できるようにも 構成されている。好適的実施例において、案内軌道202aおよび202bはテ フロン材料から作られており、切断部124の中の開口部176(図3B)に隣 接して配置されることができる。案内軌道202aおよび202bは、以下に説 明する方法で、あて板116(図1A)を受け取るように構成されている。 図4Aおよび図4Bはまた、キャリッジ部130がさらに、フレーム184の 第2の水平延びる部材191の上に搭載されている垂直可動テーブル210 を有することを示す。垂直可動テーブル210は、垂直テーブル210を案内軌 道202aおよび202bと実質的に同じ延長だけ上方向に移動させられるピス トン212を有する。図4Bは、テーブルの上部の両方の表面に、テーブル21 0がカットアウト214を有することを示す。カットアウト214の目的は、ト ランスファー・ヘッド装置110によりテーブル210の上に置かれた、組み立 て済みのCCCエレメント112(図1A)へのアクセスを許容することである 。 図4Aはまた把握装置126を示す。具体的には、キャリッジ部130のフレ ーム184は、装置102の中心線117(図2B)に平行に、切断部124に 実質的に隣接する第1の位置217からあて板供給部132に実質的に隣接する 第2の位置218まで延びるする軌道216を有する。 カート220が、軌道216に沿って前方へ移動できるように軌道216の上 に配置されている。好適の実施例において、軌道216に沿ってカート220の 正確な位置決めを行うモーターを備えたスクリュー組立体219によって、カー ト220は第1の位置217から第2の位置218へ移動される。カート220 は、カート220の外面に位置し、垂直延びる部材222を相互に接続する複数 の水平補強材224を有する複数の垂直延びる部材222を有する。さらに、上 部ブラケット226a(図1Aおよび図4B)が、上部捕捉装置230a(図2 A)用の搭載面を形成するために、外側の垂直延びる部材222aと222bの 間に横断的に延びている。次に下部捕捉装置230bが、カート組立体220の 上の上部捕捉装置230aの下に取り付けられか、あるいは他の方法で吊り下げ られる。 軌道216は、案内軌道202a、202bとテーブル210を保持している 垂直および水平支持体の外側に配置されることが望ましい。さらに、軌道216 はフレームの垂直部材184および188の間にこれらの部材の間をカート22 0が移動するように、配置されている。上述のように、案内軌道202aおよび 202bは、垂直部材184と188の間に延びる水平部材190に取り付けら れたピストンの上に搭載されている。さらに、図4Aに図示するように、カート 組立体220の動きが上部捕捉装置230aを案内軌道202aおよび202b の上を通過させるように、上部支持ブラケット226は案内軌道202aおよび 202bの僅かに上にある。さらに、案内軌道202aおよび202bの下で構 造物194aおよび194bの内側に位置するように、下部支持部材226b( 図1A)がカート220に取り付けられている。下部捕捉装置230bは、カー ト組立体220が切断ステーション124に直接隣接する第1の位置217から あて板供給部132に大体隣接する第2の位置218へ移動する間に、案内軌道 202aおよび202bの下を通過するように配 置された下部支持部材226b上に搭載されることが望ましい。捕捉装置230 aおよび230bを図5Aおよび図5Cを参照して詳細に説明する。 したがって、軌道216に沿ったカート組立体220の動きは、切断部124 へ向かい、また切断部124から離れる、の捕捉装置230aおよび230bの 動きをもたらす。捕捉装置230aおよび230bは、切断部124の中に配置 され、それぞれ銅のシート114aおよび114bを把握するために作動させる ことができることが望ましい。把握装置126はそれから、スクリューモータ2 19を起動することによって、銅のシート114aおよび114bを切断部12 4から引き出してキャリッジ部130に入れることができる。 あて板116はまた、把握装置126が銅のシート114aおよび114bを 切断装置から引き出している間に、軌道202aおよび202bにより保持され るために、軌道202aおよび202bに挿入されることができる。好適実施例 において図2Aおよび図2Bに示すあて板供給部132は、実質的に案内軌道2 02aおよび202bと同じ高さに配置されている軌道280を有している。あ て板116は軌道280に搭載され、軌道280はそれからあて板116を案内 軌道202aおよび202bに向けて押す。あて板116はそれから、軌道28 0の動きによって案内軌道202aおよび202bに挿入されることが望ましい 。銅のカットシート115aおよび115bと同様に、あて板116から汚染物 質が取り除かれることを保証するために、あて板116を洗浄することが多くの 場合に望ましい。この目的のために、あて板116は通常洗浄緩衝・ステーショ ン(図示せず)からあて板供給部132へ供給される。残留微粒子汚染物質があ て板116の表面から取り除かれるように、キャリッジ部に隣接するあて板供給 部132の終端にタッキングロールを付加することがさらに望ましい場合がある 。 1つの銅ロール114aが案内軌道202aおよび202bに挿入されつつあ るあて板115の上に位置決めされ、他の銅ロール114bが案内軌道202a および202bの下に位置決めされるように、把握装置126は圧延銅シートを 引き出すことが望ましい。続いて、切断ステーション124の前部クランプ14 1と後部クランプ153が圧延銅シート114aおよび114bの周りに閉じる ことができ、また切断ステーション124を銅のシート115aおよび115b を切断するために起動することができる。前部クランプ153はそれから開くこ とができ、案内軌道202aおよび202bに現在留まっているあて板116に 隣接した銅のシート115aおよび115bを正確に位置決めするために、把握 装置126は切断部124からより遠くに引き出すことができる。一方、後部ク ランプ141は、把握装置126が次の周期に捕捉できる、末端が露出した圧延 銅シート114aおよび114bの上に閉じたままで ある。垂直に可動のテーブル210が、下部の銅のシート115bが図1Aに示 す方法でテーブル210によってあて板116の下側に隣接して保持されるよう に、銅のシート115aおよび115bが切断ステーション124から引き出さ れるにしたがって、上方向に動くことが望ましい。下部の銅のシート115bが あて板116の下部面と同じ高さに位置するように、ひとたび垂直可動テーブル 210が位置決めされると、銅のシート115aおよび115bおよびその間に 位置するあて板116がテーブル210の上部表面に当たるように、案内軌道2 02aおよび202bはそれから下方へ移動させられる。 この様に、CCCエレメント112はステーションにおいて自動的に組み立て ることができ、絶縁材料の層から取り除かれる。ひとたびCCCエレメント11 2が組み立てられ、テーブル210の上に位置決めされると、銅ーあて板ー銅エ レメント112を捕捉するためにトランスファー・ヘッド装置110(図1)を 使用することができる。具体的には、戻って図1を参照すると、好適実施例にお ける設備100において、トランスファー・ヘッド装置110は、装置102の 上の軌道上に配置され、カット・アウト214(図4B参照)を介してCCCエ レメント112を把握でき、次にCCCエレメント112を設備中の異なるステ ーションに持ち上げる2つの把握アーム250を有している。 本実施例においては、トランスファー・ヘッド110はキャリッジ部130の上 の軌道上に搭載されるものとして示されているが、本発明の教示から外れること なく、トランスファー・ヘッド装置110をキャリッジ部130の下の床面にも 設置できることは十分理解されよう。 把握装置126の捕捉装置230が、非常に薄い銅のシートを捕捉し確実に保 持できなければならないことが十分理解されよう。銅のシートの幅に沿って不均 一な力を加えると、銅のシートを曲げたり、破損させたりすることになるかもし れないことがさらに十分理解されよう。したがって、銅のシートを切断ステーシ ョンから取り除く時に、捕捉されたデバイスが銅のシートの実質的に全幅にわた って概ね一様な力を及ぼすことが望ましい。 好適な実施例の代表的な捕捉装置230を図5A−図5Cに示す。代表的な捕 捉装置230は、おおむね銅のシート114の幅に延びるU字形のブラケット2 32を有する。U字形のブラケット232の中に位置しているのは、ブラケット 232の中に捕捉され、U字形のブラケット232の概ね全長にわたって延びて いる可動部材234である。可動部材234の下部表面240とU字形ブラケッ ト232の下部内面242の間に位置するように、細長い空気ブラダー236が U字形ブラケット232の中に配置されている。ブラダー236を、その全長に わたって大体一様にを膨らませるように、ブラダー23が複数の入力ホース24 4を通してブラダーに注入された高圧空気で膨らんでいる。 この結果、可動部材は図5Bに示す方法で矢印246の方向に上方に動く。捕 捉されたデバイス230もまた可動部材234の上面の上方に配置された捕捉部 材250を有する。したがって、ブラダー236の膨張により可動部材の上部表 面252は捕捉された部材の第1の表面254と接触する。図5Cは可動部材2 34の平面図を示し、可動部材234は高密度可撓性の合成樹脂で作られること が望ましく、上部の表面252は一様になめらかで平坦に構成されている。ブラ ダー236の膨張の結果可動部材234が銅のシート114aおよび114bに 対して銅のシートに不均一性があるか否かにかかわらず一様な力を及ぼすように 、可動部材234は可撓性であることが望ましい。 したがって、銅のシートが可動部材234の表面252と捕捉部材250の第 1の表面254の間に位置するように、捕捉されたデバイス230を位置決めす ることにより、把握装置126は銅のシート114aおよび114bを把握する 。続いて、上部の表面252と第1の表面254の間で銅のシート234を捕捉 するために、可動部材234を一様に移動させるように、ブラダー236が膨張 させられる。銅のシートを外方向にまた適切な時間に引き出すように、上向きの 把握装置126は次に移動させられる。ブラダー内の空気圧は解放され、その結 果銅のシートは解放される。ブラダー236の収縮の際に可動部材234を下向 きに動かするために、スプリング260が、U字形ブラケット232の水平部分 262と可動部材234の水平底部264の間に配置されることが望ましい。 好適の実施例の装置102の動作の望ましい周期を図6Aから図6Eまでを参 照して説明する。好適実施例の自動化された装置102の動作は十分に複雑であ り、コンピュータに基いた工業用制御装置を必要とすることが、下記の説明から 理解されるであろう。好適実施例において、装置102を有する部分は、IBM コンパチブルのパーソナル・コンピュータおよび一連のプログラマブルコントロ ーラのような、以下に概説する図6A−図6Eの段階を実行するために装置に命 令するようにすべてプログラムされた中央処理装置(図示せず)によりそれぞれ 制御される。 初めに、図6Aに図示するように、後部クランプ141が閉じた状態で銅のシ ート114aおよび114bが後部クランプ141を超えて延びるように、圧延 銅シート114aおよび114bは切断部124内に位置決めされている。装置 102が生産運転のために最初に起動させる時、銅のシート114aおよび11 4bはおのおのこの位置に装着される。続いて、図6A−図6Eに示す各サイク ルの繰り返し後に、銅部分115aおよび115bが切断装置160aおよび1 60bにより切断された後に、銅のシート114aおよび114bは後部クラン プ141の下流にとどく。 把握装置126が切断部124に延びるように位置決めされ、そこで捕捉装置 230は銅のロール114aおよび114bの端を捕捉することができる周期の 次の段階を図6Bに示す。把握装置126を切断部124の中に位置決めするに は、前部クランプブロック154が切断部124の前端において開口部176か ら除去されることが必要である。これは、ブロック部材172aおよび172b を開口部176からすでに説明した方法でそれぞれ取り除くために、ピストン1 74aおよび174b(図3B)が作動されられることを必要とする。前部クラ ンプブロック154の除去は、前部クランプブロック154が無いものとして図 6Bに示されている。 捕捉されたデバイス230aおよび230bはそれから、銅のシート114a および114bを捕捉するために作動されている。カート220(図4A)が次 に作動させれ、後部クランプ141は銅のシート114aおよび114bを切断 部124から引き出し始めるのを禁止される。把握装置126が銅のシート11 4aと114bを切断部から取り除いている間に、図6Bに示すように、あて板 供給部132はあて板115をキャリッジ部130に向かって移動させている。 図6Cは、把握装置126が銅のロール114aおよび114bを第1の距離 L1だけ移動させることを示す。前部クランプブロック154は次にピストン1 74(図3B)の作動により戻って開口部176に位置決めされ、次に銅のシー ト114aおよび114bを切断部に固定するために、後部クランプ141およ び前部クランプ153が作動させられる。把握装置126は軌道210に沿って 距離L1だけ進むことが望ましい。ここで距離L1は、開口部176と切断装置1 60aおよび160b(図3A)の間の、切断部124の外側の銅の長さL1プ ラス切断部124の中に残っている銅の長さL2が、銅のカットシート115a および115b(図1)の所望の長さに等しいように選択される。さらに,図6 Cに示すように、あて板116は案内軌道202aおよび202b(図4Aおよ び図4B)の中に位置することが望ましく、部分的に引き出された圧延銅シート 114aおよび114bの間に吊り下げられている。 図6Dは、所望の長さの銅のシート115aおよび115bを製造するために 、連続した銅のロール114aおよび114bを切断するように、切断装置16 0aおよび160bが次に作動させられることを示す。さらに、前部クランプ1 53は作動を停止させられる。すなわち、クランプくさび156aおよび156 bがクランプブロック154から移動させられ、またカッティング組立体124 から銅のシート115aおよび115bを完全に取り除き、あて板116の上部 および下部表面に直接に隣接して銅のシート115aおよび115bを配置する ために、把握装置126が次に作動させられる。この間に、銅 のシート114aおよび114bをクランプ144を超えて延びた状態で、後部 クランプ141は閉じられたままである。銅の部分115aおよび115bが切 断部124から移動している間に、下部の銅シート115bおよびあて板116 を支持するために、テーブル210は銅のシート115aおよび115bの移動 と同時に上方に動くように作動させられることが望ましい。 図6Eは、テーブル210により支えられているCCCエレメント112を形 成するために、銅のシート115aおよび115bがあて板116に直接に隣接 して最終的に配置されていることを示す。すでに説明した方法で、CCCエレメ ント112はトランスファー・ヘッド110により移動のための準備ができてい る。連続した銅のシート114aおよび114bの次の長さL1の移動のために 、把握装置126が切断部にアクセスするのを許容するように、前部クランプブ ロック154の移動で始まるであろうすでに説明した周期の次の繰り返しのため に、装置102は準備ができている。 銅のシートが中央のあて板の両面上に同時に単一の場所で位置決めされるので 、本装置の好適な実施例が、効率的な方法で銅ーあて板ー銅エレメントの組立を 可能にすることは十分理解されよう。さらに、汚染物質を発生するステーション 、例えば、絶縁層ステーション104の位置から離れた場所で、CCCエレメン トは組み立てられるので、あて板と銅の間の接触面は極めて汚染物質の影響を受 け難い。この好適な実施例はしたがってプリント回路基板およびその構成要素の 製造を改善する。具体的には、本好適実施例の装置は単層あるいは多層のプリン ト回路基板の製造に使用することができる。さらに、この装置はプリント回路基 板を形成するために使用される銅張積層板の製造に使用することができる。材料 の薄い板あるいは膜が、適切に接着するために非常に平坦でなければならない、 すなわち、あて板あるいはその等価物の使用を必要とする状況において、材料の 薄い板あるいは膜が基板層に接着されるあらゆる種類の基板を製造するために使 用するように、本好適実施例を適応しうることを当業者は十分理解するであろう 。 本発明の好適実施例の前述の説明は、本発明の基本的に新規な特徴を示し、説 明し、指摘したが、ここに示された本装置の細部の形式ならびにその使用法にお けるさまざまな省略、変換、および変更は、当業者により本発明の技術思想から 逸脱せずに行いうることが理解されよう。したがって、本発明の範囲は前述の説 明に限定されるものではなく、請求の範囲により規定されるものである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,DE, DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,IT,L U,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ,CF ,CG,CI,CM,GA,GN,ML,MR,NE, SN,TD,TG),AP(KE,LS,MW,SD,S Z,UG),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD ,RU,TJ,TM),AL,AM,AT,AU,AZ ,BA,BB,BG,BR,BY,CA,CH,CN, CU,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,GB,G E,HU,IL,IS,JP,KE,KG,KP,KR ,KZ,LC,LK,LR,LS,LT,LU,LV, MD,MG,MK,MN,MW,MX,NO,NZ,P L,PT,RO,RU,SD,SE,SG,SI,SK ,TJ,TM,TR,TT,UA,UG,UZ,VN

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.プリント回路基板を形成するために使用される銅ーあて板ー銅エレメントを 単一のステーションにおいて組み立てる装置であって、 少なくとも1つの圧延銅シートを供給する少なくとも1つの銅のロールと、 前記少なくとも1つの圧延銅シートを第1の銅シートと第2の銅シートに切断 する切断部と、 前記第1および前記第2の銅シートを前記切断部から受け取るキャリッジ部と 、 前記第1および前記第2の銅シートと前記あて板から前記銅ーあて板ー銅エレ メントが形成されるように、前記あて板が前記第1および前記第2の銅シートの 間に存在するように前記キャリッジ部にあて板を供給するあて板供給部を有する プリント回路基板製造装置。 2.前記銅ーあて板ー銅エレメントを前記キャリッジから取り出し、前記銅ーあ て板ー銅エレメントをプリント回路基板を製造する組立ライン中の他の装置に転 送することができるトランスファー・ヘッドをさらに有する請求項1に記載の装 置。 3.前記少なくとも1つの銅のロールが第1および第2の圧延銅シートを供給す る2つの銅のロールを有し、前記切断部が前記第1および前記第2の銅シートを 製造するために前記第1および第2の圧延銅シートを同時に切断する請求項1に 記載の装置。 4.前記第1および前記第2の銅シートを取り出し、前記シートを前記キャリッ ジ部内に位置決めする把握装置をさらに有する請求項1に記載の装置。 5.前記切断部が、前記少なくとも1つの銅のロールを切断する前に、前記少な くとも1つの圧延銅シートを固定するための2つのクランプアセンブリを有する 請求項4に記載の装置。 6.前記2つのクランプアセンブリの1つがクランプブロックとクランプくさび を有し、前記クランプくさびは、前記少なくとも1つの圧延銅シートを切断する 前に、前記少なくとも1つの圧延銅シートを確実に固定するために、前記クラン プブロックに隣接して位置する請求項5に記載の装置。 7.前記把握装置が前記少なくとも1つの圧延銅シートを前記切断部内で把握し 、また前記少なくとも1つの圧延銅シートを前記切断部から前記キャリッジ部の 中へ第1の距離だけ引き出すことを可能にするために、前記クランプブロックが 前記切断部から移動可能である請求項6に記載の装置。 8.前記クランプブロックが、前記少なくとも1つの圧延銅シートが固定され、 それにより前記第1および前記第2の銅のシートを形成するために切断されるこ とができるように、前記少なくとも1つの圧延銅シートが前記切断部から前記第 1の距離だけ移動した後に、取り換え可能である請求項7に記載の装置。 9.前記把握装置が捕捉装置を有する請求項8に記載の装置であって、 前記少なくとも1つの圧延銅シートの実質的に幅に沿って延びるするように、 前記把握装置に実装されたU字形のブラケットと、 前記把握装置から第1の方向に移動可能であるように、前記U字形ブラケット の中に配置された可動部材と、 前記可動部材から前記第1の方向に配置された捕捉部材と、 前記U字形のブラケットの中に配置され、膨張させることができ、膨張すると 、前記捕捉部材に近付くように前記可動部材を移動させ、それにより前記捕捉部 材と前記可動部材の間の前記少なくとも1つの圧延銅シートの一端を、前記少な くとも1つの圧延銅シートの実質的に前記幅に沿って捕捉するブラダーを有する 請求項8に記載の装置。 10.前記キャリッジ部が, 前記あて板供給部から前記あて板を受け取るように間隔を置いて位置する2つ の案内軌道と、 第1の位置から第2の位置へ移動可能なテーブルであって、前記第1の位置の 前記テーブルは前記把握装置が前記切断部の中の前記少なくとも1つの圧延銅シ ートにアクセスできるようにし、前記第2の位置の前記テーブルは前記第2の銅 のシートを前記第2の銅のシートが前記あて板の底面に隣接する位置に支えるテ ーブルを有する請求項4に記載の装置。 11.前記第1の銅のシートが前記あて板の上側に隣接して位置するように前記 把握装置が前記第1の銅のシートを前記切断部から取り出し、前記第2の銅のシ ートが前記あて板の前記底側に隣接して位置されるように前記把握装置が前記第 2の銅のシートを前記切断部から取り出す請求項10に記載の装置。 12.前記案内軌道が、前記第1の銅シートと前記第2の銅シートを有し,その 間に前記あて板を有する前記エレメントが前記テーブルによってのみ支えられる ように、移動可能である請求項11に記載の装置。 13.前記テーブルがトランスファー・ヘッド組立体のために前記エレメントに アクセスできるためのカットアウトを有する請求項12に記載の装置。 14.プリント回路基板を形成するために使用される銅とあて板のエレメントを 単一のステーションにおいて製造する装置であって、 少なくとも1つの圧延銅シートと、 前記少なくとも1つの圧延銅シートを第1のカット銅シートに切断する切断部 と、 前記切断部に直接に隣接して配置され,前記第1の銅のシートを前記切断部か ら受け取るキャリッジ部と、 前記エレメントを形成するために前記第1のカット銅シートが前記あて板の第 1面の上に位置するように,前記キャリッジ部が第1のカット銅シートを受け取 る時に、前記キャリッジ部にあて板を供給するあて板供給部を有するプリント回 答基板装置。 15.前記少なくとも1つの銅の圧延シートが第1および第2の銅の圧延シート を有し、前記切断部が前記第1および第2の銅のカットシートを製造するために 前記第1および第2の銅の圧延シートを切断する請求項14に記載の装置。 16.前記キャリッジ部が、前記第1および前記第2の銅のカットシートを前記 あて板と同時に受け取り、前記第1および前記第2の銅のカットシートを前記あ て板をその間に介在させて、銅ーあて板ー銅エレメントに組み立てる請求の範囲 第15項に記載の装置。 17.前記銅ーあて板ー銅エレメントを前記キャリッジから取り出し、前記銅ー あて板ー銅エレメントをプリント回路基板を製造する組立ライン中の他の装置に 転送することができるトランスファー・ヘッドをさらに有する請求項16に記載 の装置。 18.前記第1および前記第2のカット銅シートを取り出し、前記カット銅シー トを前記キャリッジ部内に位置決めする把握装置をさらに有する請求項17に記 載の装置。 19.前記切断部が、前記第1および第2の銅の圧延シートを切断する前に、前 記第1および第2の銅の圧延シートを固定するための2つのクランプアセンブリ を有する請求項4に記載の装置。 20.前記2つのクランプアセンブリの1つがクランプブロックおよびクランプ くさびを有し、前記クランプくさびは、前記第1および第2の銅の圧延シートを 切断する前に、前記第1および第2の銅の圧延シートを確実に固定するために、 前記クランプブロックに隣接して位置する請求項19に記載の装置。 21.前記把握装置が前記第1および第2の銅の圧延シートを前記切断部内で把 握し、また前記第1および第2の銅の圧延シートを前記切断部から前記キャリッ ジ部の中へ第1の距離だけ引き出すことを可能にするために、前記クランプブロ ックが前記切断組立体から移動可能である請求項20に記載の装置。 22.前記クランプブロックが、前記第1および第2の銅の圧延シートが前記切 断部から前記第1の距離だけ移動した後に、前記第1および第2の銅の圧延シー トが固定され、それにより前記第1および前記第2の銅のカットシートが形成さ れるために切断されることができるように、取り換え可能である請求項21に記 載の装置。 23.前記把握装置が前記第1および第2の銅の圧延シートの一端を捕捉するた めの2つの捕捉装置を有する請求項22に記載の装置であって、各捕捉装置は, 前記少なくとも1つの圧延銅シートの実質的に幅に沿って延びるするように、 前記把握装置に実装されたU字形のブラケットと、 前記U字形のブラケット第1の方向に移動可能であるように、前記U字形のブ ラケットの中に配置された可動部材と、 前記可動部材から前記第1の方向に配置された捕捉部材と、 前記U字形のブラケットの中に配置され、膨張させることができ、膨張すると 、前記捕捉部材に近付くように前記可動部材を移動させ、それにより前記捕捉部 材と前記可動部材の間の前記銅の圧延シートの1つの一端を、前記銅の圧延シー トの前記1つの実質的に前記幅に沿って捕捉するブラダーを有する請求項22に 記載の装置。 24.前記キャリッジ部が、 前記あて板供給部から前記あて板を受け取るように間隔を置いて位置する2つ の案内軌道と、 第1の位置から第2の位置へ移動可能なテーブルであって、前記第1の位置の 前記テーブルは前記把握装置が前記切断部の中の前記第1および第2の銅の圧延 シートにアクセスできるようにし、前記第2の位置の前記テーブルは前記第2の 銅のカットシートを前記第2の銅のカットシートが前記あて板の底面に隣接する 位置に支えるテーブルを有する請求項23に記載の装置。 25.前記第1の銅のカットシートが前記あて板の上側に隣接して位置するよう に前記把握装置が前記第1の銅のカットシートを前記切断部から取り出し、また 、前記第2の銅のカットシートが前記あて板の前記底側に隣接して位置するよう に前記把握装置が前記第2の銅のカットシートを前記切断部から取り出す請求項 24に記載の装置。 26.前記案内軌道が、前記第1の銅のカットシートと前記第2の銅のカットシ ートを有し,その間に前記あて板を有する前記エレメントが前記テーブルによっ てのみ支えられるように、移動可能である請求項5に記載の装置。 27.前記テーブルがトランスファー・ヘッド組立体のため前記エレメントにア クセスできるためのカット・アウトを有する請求項26に記載の装置。 28.プリント回路基板を形成するために使用される銅ーあて板ー銅エレメント を単一のステーションにおいて組み立てる方法であって、 少なくとも1つの銅の圧延シートを、前記銅の圧延シートの一端が露出するよ うに供給する段階と、 前記少なくとも1つの銅の圧延シートを、第1および第2の銅のカットシート を作るように切断する段階と、 あて板を供給する段階と、 前記銅ーあて板ー銅エレメントを形成するために、前記第1の銅のカットシー トを前記あて板の第1面の上に位置決めし、また前記第2の銅のカットシートを 前記あて板の第2面の上に位置決めする段階を有するプリント回答基板装置方法 。 29.少なくとも1つの銅の圧延シートを供給する前記段階が第1および第2の 銅の圧延シートの供給することを含み、前記少なくとも1つの銅の圧延シートを 切断する前記段階が、前記第1の銅のカットシートを作るために前記第1 の銅の圧延シートの切断すること、前記第2の銅のカットシートを作るために前 記第2の銅の圧延シートの切断することを含む請求項28に記載の方法。 30.前記第1および前記第2の銅の圧延シートを切断する前に、前記第1およ び前記第2の銅の圧延シートを固定する段階をさらに有する請求項29に記載の 方法。 31.前記あて板を供給する段階が、前記あて板が2個の案内軌道で支えられて いるキャリッジ組立体の中であて板を位置決めすることを有する請求項29に記 載の方法。 32.前記第1および前記第2の銅のカットシートを位置決めする段階が、 前記第1および前記第2の銅の圧延シートの端の捕捉し,前記圧延シートを切 断する前に前記銅の圧延シートを切断部からの部分的に取り出すこと、 前記切断部から取り出す時に前記第1のカット銅シートが前記あて板の第1面 に隣接して位置し、また前記切断部から取り出す時に前記第2のカット銅シート が前記あて板の第2面に隣接して位置して、前記切断段階に続いて前記第1およ び前記第2のカット銅シートを前記切断部から取り出すことを含む請求項31に 記載の方法。 33.前記エレメントの組立の時にテーブル上の前記エレメントを支える段階を さらに有する請求項32に記載の方法。 34.前記エレメントを支える前記段階が、 前記第1および前記第2の銅のカットシートを前記切断部から取り出すと同時 の、カットアウトを有するテーブルを前記エレメントを支える位置へ垂直に移動 させることと 前記エレメントを支える前記テーブル上に前記案内軌道を移動させることを含 む、請求項33に記載の方法。 35.前記テーブルの中の前記カット・アウトを通ってトランスファー・ヘッド で前記エレメントを把握することにより前記エレメントを取り出す段階をさらに 有する請求項34に記載の方法。 36.プリント回路基板を形成するために使用される銅ーあて板ー銅エレメント を組み立てるために使用される銅のシートを切断する装置であって、 少なくとも1つの経路に沿って前記装置を横切る少なくとも1つの銅の圧延シ ートのための前記少なくとも1つの経路に沿って位置された第1のクランプブロ ックと、 固定位置と解放位置の間で移動可能な少なくとも1つの第1のクランプくさび とであって、前記少なくとも1つの第1のクランプくさびは、前記固定位置にあ る時、前記第1のクランプブロックに対して前記銅の圧延シートを固定する第1 のクランプくさびと、 第2のクランプブロックであって,該第2のクランプブロックが前記少なくと も1つの銅の圧延シートの前記少なくとも1つの経路に沿った開口部の中に配置 される第1の位置と、前記装置の中に配置された前記少なくとも1つの圧延銅シ ートへのアクセスを把握装置に可能にさせるために、前記第2のクランプブロッ クが前記開口部から取り出れた第2の位置の間で移動可能である第2のクランプ ブロックと、 固定位置と開放位置の間で移動可能であり,前記第2のクランプブロックが前 記第1の位置にあり、前記少なくとも1つの第1のクランプくさびが前記固定位 置にある時に、前記少なくとも1つの第2のクランプくさびが前記第2のクラン プブロックに対して前記少なくとも1つの銅の圧延シートを固定する少なくとも 1つの第2のクランプくさびと、 前記第1のクランプブロックと前記開口部の間の前記少なくとも1つの経路に 沿って配置された少なくとも1つの切断装置であって,前記少なくとも1つの圧 延銅シートが、前記少なくとも1つの第1のクランプくさびと前記第1のクラン プブロックの間に、また前記少なくとも1つの第2のクランプくさびと前記第2 のクランプブロックの間に固定される時に、前記少なくとも1つの切断装置は前 記少なくとも1つの銅の圧延シートを第1および第2のカット銅シートに切断す る、切断装置を有する銅シート切断装置。 37.前記少なくとも1つの圧延銅シートが、それぞれ第1および第2の経路に 沿って前記装置を横切る第1および第2の圧延銅シートを有し、第1および第2 の切断装置により切断される請求項34に記載の装置。 38.前記第1および前記第2の経路が、前記装置の中の同じ垂直のフレームの 中に配置されている請求項35に記載の装置。 39.前記少なくとも1つの第1のクランプくさびが上部および下部の第1のク ランプくさびを有し、前記上部クランプくさびは前記第1のクランプブロックの 上部側面に対して前記第1の銅の圧延シートを固定し、前記下部クランプ くさびは前記第1のクランプブロックの下部側面に対して前記第2の銅の圧延シ ートを固定する請求項36に記載の装置。 40.前記少なくとも1つの第2のクランプくさびが上部および下部の第2のク ランプくさびを有し、前記上部第2クランプくさびは前記第2のクランプブロッ クの上部側面に対して前記第1の銅の圧延シートを固定し、前記下部第2クラン プくさびは前記第2のクランプブロックが前記第1の位置にある時前記第2のク ランプブロックの下部側面に対して前記第2の銅の圧延シートを固定する請求項 36に記載の装置。 41.前記第1および前記第2の切断装置が、前記上部の第2のクランプくさび および前記低部の第2のクランプくさびにそれぞれ搭載されたカッティングナイ フを有し、前記第1および前記第2の切断装置は、前記第1および前記第2の経 路を横切る方向に移動可能である請求項36に記載の装置。
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