JP2000512412A

JP2000512412A - データローディング方法

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Publication number: JP2000512412A
Application number: JP10502055A
Authority: JP
Inventors: バルテル、ヘルベルト; フクス、ハイナー; ゲーベル、アルフォンス
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1996-06-18
Filing date: 1997-06-03
Publication date: 2000-09-19
Also published as: KR20000016777A; EP0978039A1; US6374335B1; EP0978039B1; DE19624302A1; ATE205615T1; WO1997049032A1; ES2164355T3; DE59704623D1

Abstract

(57)【要約】基本システム（ＢＡＳ）を有する自動化全システム（ＡＧＳ）に追加システム（ＺＡＳ）を連結するためのデータローディング方法であって、基本システム（ＢＡＳ）の主メモリ（ＨＳＢ）の内容を区分ごとの読出しおよび書込みにより追加システム（ＺＡＳ）の主メモリ（ＨＳＢ）のなかに伝達し、その際に基本システム（ＢＡＳ）の主メモリ（ＨＳＢ）からのデータの区分ごとの読出しの際にもそのなかへのデータの書込みの際にも同一のデータが一時メモリ（ＺＳＢ）のなかに書込まれ、一時メモリ（ＺＳＢ）から追加システム（ＺＡＳ）の主メモリ（ＨＳＢ）のなかに伝達されるデータローディング方法。

Description

【発明の詳細な説明】データローディング方法本発明は、技術的プロセスを中断なしに制御する、基本自動化システムを有する自動化全システムに追加自動化システムを連結するためのデータローディング方法に関する。自動化システムは、その際にそれぞれ固有の主メモリ領域へのアクセスを有し、通信手段を介してデータを互いにおよび技術的プロセスと交換し得る。このような冗長性を有する自動化システムは広く普及している。たいてい自動化システムは、その際に一重にまたは二重に冗長性を有する。すなわち２つないし３つの自動化システムが同一の技術的プロセスまたは技術的設備を制御するために使用される。このような構成において、以下では追加自動化システムと呼ばれる自動化システムの１つが故障し、技術的設備が残りの自動化システム、基本自動化システムまたは残った自動化システムにより運転されることが生じ得る。少なくとも自動化システムにより形成される自動化全システムに追加自動化システムを連結する際のデータローディングは、たとえば、保守作業の途中で自動化システムの１つが一時的に停止され、保守作業の終了後に再び動作が開始されるときに必要である。一時的に停止された自動化システムの連結の際にはなかんずく、連結すべき追加自動化システムが基本自動化システムのデータストックを引き継ぐことが重要である。この過程はデータローディングと呼ばれる。こうしてデータローディングの対象は、追加自動化システムへの基本自動化システムの主メモリ領域内の内容の伝達である。ヨーロッパ特許第A-0 636 956号明細書には、基本自動化システムのなかで時間非臨界的な状態のデータ構成および技術的プロセスの状態変化への反応が非臨界的である時間期間が予め定められたデータローディング方法が記載されている。時間非臨界的な状態の時間期間がデータローディングのために必要な時間期間を超過すると、データローディングがトリガーされる。十分な時間非臨界的な状態が存在しないならば、ヨーロッパ特許第A-0 636 9 56号明細書に記載されている方法によるデータローディングは、サイクリックにプログラム処理のなかに挿入されるいわゆるタイムスライスのなかで行われる。本来のデータローディングは、その際にそれぞれ基本自動化システムの主メモリ領域からの区分ごとの読出しと追加自動化システムの主メモリ領域のなかへの書込みとにより行われる。データの区分ごとの読出しも時間的費用がかかる。特に時間臨界的なプロセスがそのデータが読出されなければならない基本自動化システムにより制御される場合には、制御する基本自動化システムがプロセスをデータローディングの間に監視し得ず、従ってまたプロセスの状態変化に場合によっては適時に反応し得ないことを考慮に入れなければならない。しばしば技術的プロセスの制御の際のこのような短時間の“監視間隙”も許容可能でない。従って本発明の課題は、基本自動化システムを有し技術的プロセスを中断なしに制御する自動化全システムに追加自動化システムを連結するためのデータローディング方法であって、技術的プロセスの制御を阻害せずに実効可能であるデータローディング方法を提供することである。この課題は、請求項１の特徴を有するデータローディングにより解決される。制御すべき技術的プロセスにより予め定められている周辺条件に基づいて、基本自動化システムの主メモリ領域の内容を一気に連結すべき追加自動化システムのなかに伝達することは可能でない。第１の通過中に基本自動化システムの主メモリ領域の内容は、順次の基本自動化システムの主メモリ領域からの読出しおよび追加自動化システムの主メモリ領域への書込みにより伝達される。その際にそれぞれ１つのステップで読出しまたは書込みをされるデータの大きさは、この過程に対して必要とされるタイムスパンと制御すべき技術的プロセスに関して最大許容可能な基本自動化システムのレイテンシー相とにより決定される。基本自動化システムの主メモリ領域からのデータの区分ごとの読出しの際に同一のデータが一時メモリ領域のなかに書込まれるならば、有利な仕方で、データが一時メモリ領域から追加自動化システムに伝送される間に、基本自動化システムは技術的プロセスの制御を既に再び開始し得る。基本自動化システムが技術的プロセスを監視し得ない時間は、こうして一時メモリ領域の使用により短縮する。データを基本自動化システムの主メモリ領域から一時メモリ領域に伝達する通信手段が高性能であるほど、基本自動化システムが技術的プロセスを監視し得ないタイムスパンが短くなる。類似の有利な影響が高性能の、用途に対して最適なメモリ、たとえばスタティックＲＡＭまたはデュアル‐ポート‐ＲＡＭとしてのスタティックＲＡＭ、を一時メモリ領域に対して使用することにより達成される。特定の数の上記の読出しおよび書込み過程の後に、追加自動化システムへの基本自動化システムの“基本データストック”の伝達が実現されている。しかしこの時間の間に基本自動化システムの主メモリ領域のなかのデータは、技術的プロセスの中断されない制御に基づいて、連続的な変更を受ける。なぜならば、カウンタ‐およびタイマー値ならびに出力信号が変化するからである。データローディングが終了とみなされ得る前に、これらのデータの一致も確認されていなければならない。従って、その間に基本自動化システムのなかに生ずる変化は、少なくとも１つのその後のデータローディング過程中に伝達されなければならない。そのために基本自動化システムの主メモリ領域のなかに新しいデータおよび／または変更されたデータを書込む際に、同一のデータが位置情報と一緒に一時メモリ領域のなかにも付加的に書込まれる。一時メモリ領域の内容は、追加自動化システムに伝達され、伝達されたデータは位置情報の評価のもとに追加自動化システムの主メモリ領域のなかに書込まれる。その際に位置情報は、基本自動化システムの主メモリ領域のなかの変更されたデータの位置に関するデータを含んでおり、さらに追加的に少なくともデータ量に関する情報を含んでいる。これらの位置情報は、追加自動化システムの主メモリ領域のなかへの書込みの際に評価される。したがって、伝達されたデータは追加自動化システムの主メモリ領域のなかで基本自動化システムの主メモリ領域のなかの原データと等しい位置を占める。これらの位置情報は、少なくとも１つのその後のデータローディング過程の間の新しい値および／または変更された値の伝達の際にのみ強制的に必要である。基本自動化システムの主メモリ領域からのデータの区分ごとの読出しの際および一時メモリ領域へのこれらのデータの書込みの際に、位置情報は、読出されたデータが一時メモリ領域のなかで常に等しい範囲を占め、かつ一時メモリ領域のこうして占められた範囲が、これが基本自動化システムの主メモリ領域からのデータの新たな区分ごとの読出しの際に重ね書きされる前に、追加自動化システムに伝達されるように定められているという前提のもとでは必要ではない。このような進行の仕方の際に位置情報はいわば暗黙に存在している。データローディング方法は基本自動化システムの主メモリ領域から読出される区分の数を記録し、これらの情報を用いてそれぞれすぐ次の区分を読入れる。さらに追加自動化システムは主メモリ領域へのデータの書込みの際に、それぞれすぐ次に続く区分がデータローディングをされるように、既に書込まれた区分の数を記録する。他の利点および詳細は、図面を参照しておよび他の従属請求項と関連して、実施例の以下の説明から明らかになる。その際に、図１は自動化システムのブロック回路図である。図１によれば、概要のみを示されている技術的プロセスＴＰは、自動化システムＡＧＳにより制御される。自動化システムＡＧＳは、少なくとも１つの基本自動化システムＢＡＳならびに少なくとも１つの追加自動化システムＺＡＳを有する。以下では、基本自動化システムＢＡＳは短縮して基本システムＢＡＳと呼ばれ、追加自動化システムＺＡＳは追加システムＺＡＳと呼ばれる。技術的プロセスＴＰを制御するため、自動化システムＢＡＳ、ＺＡＳは、技術的プロセスＴＰを制御するための主メモリ領域ＨＳＢのなかに記憶されているプログラムを処理するプロセッサＰを有する。さらに主メモリ領域ＨＳＢのなかには少なくとも、たとえば制御される技術的プロセスの現在の状態を表すプロセスデータが記憶されている。さらに自動化システムＢＡＳ、ＺＡＳは技術的プロセスＴＰとの通信のためおよび自動化全システムＡＧＳの他の自動化システムＢＡＳ、ＺＡＳとの通信のための通信手段ＫＭを有する。基本システムＢＡＳおよび追加システムＺＡＳは本質的に等しい構成である。いまの場合には、基本システムＢＡＳが技術的プロセスＴＰを専ら制御すること、追加システムＺＡＳが、場合によっては生ずる基本システムＢＡＳの故障の際に技術的プロセスＴＰの制御を直接的に引き受けるため、基本システムＢＡＳに連結されるべきであることが仮定されている。そのためには基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのなかのプログラムが追加システムＺＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのなかのプログラムと同一でなければならないだけでなく、自動化システムＢＡＳ、ＺＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのなかに記憶されているプロセスデータも合致しなければならない。もちろん、追加システムＺＡＳは、データローディングの間にはプログラムも書込み周辺アクセスも実行してはならない。それに対して読出し周辺アクセスの共同実行は、これにより追加システムＺＡＳが暗黙的に更新されるという利点さえある。基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢの内容は、追加システムＺＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのなかの区分ごとの読出しおよび書込みにより、追加システムＺＡＳに伝達される。その際に基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢからのデータの区分ごとの読出しの際に、同一のデータが一時メモリ領域ＺＳＢのなかに書込まれる。データの書込みの際、特に基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのなかへの新しいデータおよび／または変更されたデータの書込みの際に、同一のデータが位置情報と一緒に追加的に一時メモリ領域ＺＳＢのなかにも書込まれる。一時メモリ領域ＺＳＢの内容は追加システムＺＡＳのなかに伝達される。その際に伝達は追加システムＺＡＳの能動的な読出しにより、もしくは一時メモリ領域ＺＳＢをコントロールするインスタンスＢＡＳ、ＺＡＳにより開始される能動的な書込みにより行われ、その際に一時メモリ領域ＺＳＢから追加システムＺＡＳのなかに伝達されるデータは追加システムＺＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのなかに書込まれる。一時メモリ領域ＺＳＢから追加システムＺＡＳに伝達されるデータが対応付けられている位置情報を有するデータである場合には、これらのデータが追加システムＺＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのなかへの書込みのために評価される。データローディングの有利な実施例では、基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢからの区分ごとの読出しの際に、一時メモリ領域ＺＳＢのなかに書込まれるデータにも位置情報が対応付けられる。この仕方で基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢから一時メモリ領域ＺＳＢのなかへのデータの伝達が、一時メモリ領域ＺＳＢから追加システムＺＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのなかへのデータの伝達から完全に分離されて行われる。基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢから一時メモリ領域ＺＳＢのなかへのデータの伝達の際に、一時メモリ領域ＺＳＢのなかへのデータの書込みは予め定められた時点で行われる。この仕方で、データの書込みがそれぞれ、制御すべき技術的プロセスＴＰの監視が可能なかぎりわずかしか阻害されないようにデータの伝達のために特に適している時点で行われることが可能である。これらの特に適した時点は、たとえば等間隔の時点であってよく、または技術的プロセスＴＰを制御するために処理されるプログラムの特別な状態−明示的に中断可能としてマークされた範囲／セクション、予め定められた範囲／セクションのなかの臨界的なオペレーションの誤りなど−から生ずる時点であり得る。データローディングは、基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのなかへのデータの書込みの際に追加的に一時メモリ領域ＺＳＢのなかにも書込まれたデータがそれぞれ遅れなしに追加システムＺＡＳに伝達されるならば、特に迅速かつ確実に行われる。この遅れなしの伝達の際にも、基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢから一時メモリ領域ＺＳＢのなかへの、および一時メモリ領域ＺＳＢから追加システムＺＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのなかへの伝達過程の分離は維持されている。基本システムＢＡＳによる技術的プロセスＴＰの中断のない制御に基づいて、基本システムＢＡＳのデータストックは、連続的な変更を受けている。その際に、これらの変更は、既に区分ごとの読出しおよび書込みにより追加システムＺＡＳに伝達された範囲のなかでも完全に生じ得る。この理由から新しいデータおよび／または変更されたデータの伝達に対して追加的に、そのことを特に考慮に入れたデータローディング方法が使用されなければならない。そのために基本‐および追加システムＢＡＳ、ＺＡＳの主メモリ領域ＨＳＢおよび一時メモリ領域ＺＳＢは、セグメントに分けられている。基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのなかにデータを書込む際には、書込みの際に書込みアクセスされたセグメントの内容が読出される。すべてのセグメントの内容が、それに基づいて位置情報と一緒に一時メモリ領域ＺＳＢのなかに書込まれる。位置情報は、再び先のように基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのなかの位置に関するデータおよびさらに追加的に少なくともデータ量に関する情報、この場合にはセグメントの大きさに関する情報をも含んでいる。すべてのセグメントの内容は、一時メモリ領域ＺＳＢから追加システムＺＡＳに伝達され、位置情報の評価のもとに追加システムＺＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのなかに書込まれる。この仕方で、区分ごとのデータローディングの間に生ずる変化も迅速かつ確実に追加システムＺＡＳに伝達され得る。新しいデータおよび／または変更されたデータが基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢの同一のセグメントのなかに生ずる場合には、このセグメントのすべての変更されたデータが単一の伝達過程で一時メモリ領域ＺＳＢのなかに伝達され得る。それによって、各々の変更されたデータ、たとえば個々のバイトが個々に伝達されるのではなく、その代わりにたとえば完全にこのセグメントのなかに場所を見い出す１つの完全なデータ構造が伝達され得ることが保証されている。データローディングの間に生ずる基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのなかの変化を監視し得るように、少なくとも基本自動化システムＢＡＳの主メモリ領域の各セグメントに状態情報が対応付けられている。データローディング方法の開始時に各状態情報は、当該のセグメントのデータがそれまでにまだ追加自動化システムＺＡＳに伝達されなかったことを示す値にセットされる。セグメントのデータが追加システムＺＡＳに伝達されたならば直ちに、当該のセグメントの状態情報が、当該のセグメントのデータが追加システムＺＡＳに伝達されたことを示す値にセットされる。セグメントのなかに新しいデータおよび／または変更されたデータが書込まれると、当該のセグメントの状態情報は、当該のセグメントのデータがまだ追加システムＺＡＳに伝達されなかったことを示す値にセットされる。状態情報は、その状態情報が当該のセグメントのデータがまだ追加システムＺＡＳに伝達されなかったことを示すセグメントのデータのみが追加システムＺＡＳに伝達されるように評価される。それによって、基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのなかの新しいデータおよび／または変更されたデータの場合に、変化を選択的に伝達することも可能である。最初のデータローディング過程で、先ず基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのすべてのセグメントのデータが特定の順序で追加システムＺＡＳに伝達される。少なくとも１つのその後のデータローディング過程で、さらにそれぞれ基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢの、その状態情報が当該のセグメントのデータがそれまでにまだ追加システムＺＡＳに伝達されなかったことを示すセグメントのデータのみが追加システムＺＡＳに伝達される。基本システムＢＡＳは、技術的プロセスＴＰを制御するため、主メモリ領域ＨＳＢのなかに記憶されている制御プログラムを処理する。このプログラムは、技術的プロセスＴＰの制御の際に一般に通常であるように、それぞれ１つの特定の優先度が対応付けられている個々の課題、いわゆるタスク、に分けられている。重要および／または時間臨界的な機能を監視するタスクは高い優先度を与えられており、他方において、たとえば時刻の指示のように技術的プロセスＴＰの制御のために下位の意義を有するタスクは低い優先度を与えられている。特定の課題の実行が一時的に中止されるならば、以前にこれらの課題の実行のために必要とされた時間は、他の課題、たとえばデータローディングのために利用され得る。それによってデータローディングは、有利な実施例では、最初のデータローディング過程の後に第１の優先度よりも低い優先度を有する課題が中止され、データローディング方法の終了の後に各優先度を有する課題が再び実行されるならば、特に迅速かつ効率的に実行可能である。最初のデータローディング過程の後に、区分ごとの基本システムＢＡＳの主メモリ領域からの読出しおよび追加システムＺＡＳの主メモリ領域のなかへの書込みにより、基本システムＢＡＳの基本データストックが追加システムＺＡＳに伝達されている。それによってデータローディング方法の実行の途中では、この最初のデータローディング過程の間に生じた変化のみを伝達すればよい。いま第１の優先度よりも低い優先度を有する課題が中止されると、変化の伝達のために追加的に、以前には第１の優先度よりも低い優先度を有する課題の実行のために必要であった時間も利用することができる。従って、いま個々のその後のデータローディング過程のなかで非常に多くの変更されたセグメントが伝達され得る。データローディングは、各々の個々のデータローディング過程のなかで伝達されるセグメントの数が新たに到来すべき変更されたセグメントの数よりも小さいときには、常に非常に迅速に終了する。このことをそれぞれ確実に保証し得るように、たとえばエンドユーザーも第１の優先度を決定し得るように、優先度が予め定められていてよい。データローディング方法は、各々のその後のデータローディング過程の後に、および／または固定の数のその後のデータローディング過程の後にすぐ次に高い優先度よりも低い優先度を有する課題が中止されるならば、一層迅速に終了する。それによってその後のデータローディング過程の際に、データローディングのために利用し得る時間が増大するので、増大する数のセグメントが伝達され得る。相続く課題の中止により、それに加えて最後にわずかな新しいデータおよび／または変更されたデータしか基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのなかに生じないので、伝達されるセグメントの数が増大するだけでなく、一時的に生ずる変化に基づいて伝達すべきセグメントの数も減少する。データローディングは、先ず基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのすべてのセグメントのデータが特定の順序で追加システムＺＡＳに伝達される最初のデータローディング過程が終了されているときにも、基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢの、その状態情報が当該のセグメントのデータがそれまでになお追加システムＺＡＳに伝達すべきであることを示すセグメントのデータのみが追加システムＺＡＳに伝達される少なくとも１つのその後のデータローディング過程が終了されているときにも、実行されたものとみなされる。少なくとも１つのその後のデータローディング過程は、基本システムＢＡＳの主メモリ領域ＨＳＢのセグメントのすべての状態情報が当該のセグメントのデータが既に追加システムＺＡＳに伝達されたことを示すならば、終了されている。データローディングが実行されたものとみなされるならば、場合により追加的に−確実さを高めるため‐両方の自動化システムＢＡＳ、ＺＡＳのなかでデータローディングすべきデータまたはデータローディングされたデータに関する検査量が求められる。検査量はたとえば検査合計またはシグネチァであり得る。求められた検査量は通信手段ＫＭを介して交換され、互いに比較される。検査量が同一であれば、データローディングは誤りなしに終了されたとみなされ、さもなければ、データローディング方法が全体または部分的に繰り返される。誤りの場合にデータローディングの部分的な繰り返しを可能にするため、検査量は、どのデータに対してデータローディング方法を部分的に繰り返すべきかを適当な解釈により求め得るように構成され得る。一時メモリ領域ＺＳＢを有し、ここに説明されたデータローディング方法を実行する自動化全システムＡＧＳにより、データローディングが実現され得る。有利な実施例では−図１中の図示と異なり‐このような自動化全システムＡＧＳの自動化システムＢＡＳ、ＺＡＳの１つが一時メモリ領域ＺＳＢを有する。自動化システムＢＡＳ、ＺＡＳは基本自動化システムＢＡＳもしくは追加自動化システムＺＡＳであり得る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ゲーベル、アルフォンスドイツ連邦共和国デー―91058 エルランゲンペヒマンシュトラーセ 17

Claims

【特許請求の範囲】１．基本自動化システム（ＢＡＳ）を有し技術的プロセス（ＴＰ）を中断なしに制御する自動化全システム（ＡＧＳ）に追加自動化システム（ＺＡＳ）を連結するためのデータローディング方法であって、その際に自動化システム（ＢＡＳ、ＺＡＳ）はそれぞれ固有の主メモリ領域（ＨＳＢ）へのアクセスを有し、通信手段（ＫＭ）を介してデータを交換し、その際に基本自動化システム（ＢＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）の内容が技術的プロセス（ＴＰ）の中断のない制御に基づいて連続的な変更を受けており、追加自動化システム（ＺＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）のなかの区分ごとの読出しおよび書込みによりこれに伝達されるデータローディング方法において、 −基本自動化システム（ＢＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）からのデータの区分ごとの読出しの際に同一のデータが一時メモリ領域（ＺＳＢ）のなかに書込まれ、 −基本自動化システム（ＢＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）へのデータの書込みの際に同一のデータが位置情報と一緒に追加的に一時メモリ領域（ＺＳＢ）のなかにも書込まれ、 −一時メモリ領域（ＺＳＢ）の内容が追加自動化システム（ＺＡＳ）に伝達され、 −一時メモリ領域（ＺＳＢ）から追加自動化システム（ＺＡＳ）に伝達されたデータが場合によっては位置情報の評価のもとに追加自動化システム（ＺＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）のなかに書込まれることを特徴とするデータローディング方法。２．基本自動化システム（ＢＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）からのデータの区分ごとの読出しの際に、同一のデータが位置状態と一緒に一時メモリ領域（ＺＳＢ）のなかに書込まれることを特徴とする請求項１記載のデータローディング方法。３．一時メモリ領域（ＺＳＢ）のなかへのデータの書込みがそれぞれ予め定められた時点で行われることを特徴とする請求項１または２記載のデータローディング方法。４．基本自動化システム（ＢＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）のなかへのデータの書込みの際に、追加的に一時メモリ領域（ＺＳＢ）のなかにも書込まれたデータがそれぞれ遅れなしに追加自動化システム（ＺＡＳ）に伝達されることを特徴とする請求項１ないし３の１つに記載のデータローディング方法。５． −主メモリ領域（ＨＳＢ）がセグメントに分けられており、 −基本自動化システム（ＢＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）のなかへのデータの書込みの際に、書込みアクセスされたセグメントの内容が読出され、 −すべてのセグメントの内容が追加自動化システム（ＺＡＳ）に伝達され、その主メモリ領域（ＨＳＢ）のなかに書込まれることを特徴とする請求項１ないし４の１つに記載のデータローディング方法。６． −主メモリ領域（ＨＳＢ）および一時メモリ領域（ＺＳＢ）がセグメントに分けられており、 −基本自動化システム（ＢＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）のなかへのデータの書込みの際に、書込みアクセスされたセグメントの内容が読出され、 −すべてのセグメントの内容がそれに基づいて位置情報と一緒に一時メモリ領域（ＺＳＢ）のなかに書込まれ、 −すべてのセグメントの内容が一時メモリ領域（ＺＳＢ）から追加自動化システム（ＺＡＳ）に伝達され、位置情報の評価のもとにその主メモリ領域（ＨＳＢ）のなかに書込まれることを特徴とする請求項１ないし４の１つに記載のデータローディング方法。７． −少なくとも基本自動化システム（ＢＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）の各セグメントに状態情報が対応付けられており、 −データローディング方法の開始時に各状態情報が、当該のセグメントのデータがそれまでにまだ追加自動化システム（ＺＡＳ）に伝達されなかったことを示す値にセットされ、 −セグメントの状態情報が、当該のセグメントのデータが追加自動化システム（ＺＡＳ）に伝達されるときに、当該のセグメントのデータが追加自動化システム（ＺＡＳ）に伝達されたことを示す値にセットされ、 −セグメントの状態情報が、セグメントのなかに新しいデータまたは変更されたデータが書込まれるかぎり、当該のセグメントのデータがなお追加自動化システム（ＺＡＳ）に伝達されるべきであることを示す値にセットされ、 −当該のセグメントのデータがなお追加自動化システム（ＺＡＳ）に伝達されるベきであることをその状態情報が示すセグメントのデータのみが追加自動化システム（ＺＡＳ）に伝達されるように、状態情報が評価されることを特徴とする請求項５または６記載のデータローディング方法。８． −最初のデータローディング過程で先ず基本自動化システム（ＢＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）のすべてのセグメントのデータが特定の順序で追加自動化システム（ＺＡＳ）に伝達され、 −少なくとも１つのその後のデータローディング過程で、さらにそれぞれ基本自動化システム（ＢＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）の、その状態情報が当該のセグメントのデータがそれまでになお追加自動化システム（ＺＡＳ）に伝達すべきであることを示すセグメントのデータのみが追加自動化システム（ＺＡＳ）に伝達されることを特徴とする請求項７記載のデータローディング方法。９． −基本自動化システム（ＢＡＳ）が、技術的プロセスＴＰを制御するため、それぞれ１つの特定の優先度が対応付けられている課題を実行し、 −最初のデータローディング過程の後に第１の優先度よりも低い優先度を有する課題が中止され、 −データローディング方法の終了の後に各々の優先度を有する課題が再び実行されることを特徴とする請求項８記載のデータローディング方法。１０．各々のその後のデータローディング過程の後にすぐ次に高い優先度よりも低い優先度を有する課題が中止されることを特徴とする請求項９記載のデータローディング方法。１１．技術的プロセスを中断なしに制御するための自動化全システムであって、基本自動化システム（ＢＡＳ）を有し、 −その際に自動化全システム（ＡＧＳ）に追加自動化システム（ＺＡＳ）が連結可能であり、 −その際に両方の自動化システム（ＢＡＳ、ＺＡＳ）が少なくとも −−そのなかに少なくともデータおよび／または機械命令が記憶されている主メモリ領域（ＨＳＢ）と、 −−機械命令の処理により技術的プロセス（ＴＰ）を制御するためのプロセッサ（Ｐ）と、 −−技術的プロセス（ＴＰ）と通信するための通信手段（ＫＭ）および自動化全システム（ＡＧＳ）の他の自動化システム（ＢＡＳ、ＺＡＳ）と通信するための通信手段（ＫＭ）と、 −−少なくとも通信手段（ＫＭ）、プロセッサ（Ｐ）および主メモリ領域（ＨＳＢ）を互いに接続するバスとを有し、 −その際に基本自動化システム（ＢＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）の内容が −−技術的プロセス（ＴＰ）の中断のない制御に基づいて連続的な変化を受けており、 −−追加自動化システム（ＺＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）のなかへの区分ごとの読出しおよび書込みによりこれに伝達可能である自動化全システムにおいて、 −自動化全システム（ＡＧＳ）が一時メモリ領域（ＺＳＢ）を有し、 −基本自動化システム（ＢＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）からのデータの区分ごとの読出しの際に同一のデータが一時メモリ領域（ＺＳＢ）のなかに書込み可能であり、 −基本自動化システム（ＢＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）のなかへのデータの書込みの際に同一のデータが位置情報と一緒に追加的に一時メモリ領域（ＺＳＢ）のなかにも書込み可能であり、 −一時メモリ領域（ＺＳＢ）の内容が追加自動化システム（ＺＡＳ）に伝達可能であり、 −第１の自動化システム（ＺＡＳ）から一時メモリ領域（ＺＳＢ）から読出されたデータが場合によっては位置情報の評価のもとに追加自動化システム（ＺＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）のなかに書込み可能であることを特徴とする自動化全システム。１２．基本自動化システム（ＢＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）からのデータの区分ごとの読出しの際に同一のデータが位置情報と一緒に一時メモリ領域（ＺＳＢ）のなかに書込み可能であることを特徴とする請求項１１記載の自動化システム。１３． −自動化システム（ＺＡＳ、ＢＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）および一時メモリ領域（ＺＳＢ）がセグメントに分けられており、 −基本自動化システム（ＢＡＳ）の主メモリ領域（ＨＳＢ）のなかへのデータの書込みの際に、書込みアクセスされたセグメントの内容が読出し可能であり、 −すべてのセグメントの内容がそれに基づいて位置情報と一緒に一時メモリ領域（ＺＳＢ）のなかに書込み可能であり、 −すべてのセグメントの内容が一時メモリ領域（ＺＳＢ）から追加自動化システム（ＺＡＳ）に伝達可能であり、位置情報の評価のもとにその主メモリ領域（ＨＳＢ）のなかに書込み可能であることを特徴とする請求項１１または１２記載の自動化システム。１４．自動化システム（ＢＡＳ、ＺＡＳ）が一時メモリ領域（ＺＳＢ）を有することを特徴とする請求項１１ないし１３の１つに記載の自動化全システムの自動化システム。１５．主メモリ領域（ＨＳＢ）の各々のセグメントに状態情報が対応付けられており、その評価により請求項７ないし１０の１つによるデータローディング方法が実行可能であることを特徴とする請求項１１ないし１４の１つに記載の自動化全システムの自動化システム。