JP2000513232A - 識別手段を身につけた自由に動く動物を制御する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、飼育係が、識別手段を身につけ、自由に動きまわる動物を、飼育係が選択した領域に近づくよう誘導できるようにするのに必要な方法およびその装置に関するものである。この目的のために、動物がいる領域に設置され、水遮断装置および動物が身につけた識別装置を認識する手段を備えた給水場への水の供給は、中央制御及び調整装置によって制御される。もし個々の動物が特定の領域を離れ、別の領域へ誘導されなければならないなら、第１の領域の給水場はこれらの動物に対して閉じられ、水の流れは、目的の領域である第２の領域でのみ開放される。このようにして、動物は、目的の領域だけで水を飲むことができるということによって確実に引き寄せられる。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の名称］ 識別手段を身につけた自由に動く動物を制御する方法及び装置 ［発明の詳細な説明］ ［発明の属する技術分野］ 本発明は、識別手段を身につけ、納屋、囲いをめぐらせた範囲、または放牧場 の中を自由に動きまわる動物を、飼育係が選んだ特定の領域に近づかせることの できる方法及び装置に関するものである。 ［従来の技術］ このような方法は、家畜類の、特に畜牛の管理に特に有効である。なぜならこ の方法は、機械による追い込みの補助、あるいは人間の牛追いを必要とせずに、 飼育係が望む動物の動き（制御）の方向を可能にし、建造及び／あるいは労働コ ストを節約するのに役立つからである。このような方法は、全自動搾乳システム 、いわゆる搾乳ロボットが用いられる時に、特に重要性を増す。搾乳ロボットの 使用では、搾乳されるべき動物が自発的に搾乳ロボットに近づくか、あるいはそ こへ追い込まれることが必要である。 同様の方法は、ドイツ特許3,702,465ですでに開示されている。この特許は、 自動搾乳によって搾乳される用意のある動物が、オープンな厩舎から餌場及び／ または給水場へと延びる囲い付き通路内で識別され、随意に搾乳場へ誘導される 方法を記述している。 その性質のために、この方法は、第１に休息場、第２に餌場および／または給 水場、そして第３に搾乳場の、空間的な分離を必要とする。このため以下のよう な不利益が生じる。 ［発明が解決しようとする課題］ 多くの今ある厩舎構造（例えば、いわゆる３列オープン厩舎）では、オープン 厩舎（厩舎領域）と餌場の空間的な分離は不可能である。従って、搾乳される用 意のある動物は、給水場への囲い付き通路を建造することによってのみ搾乳場へ 向けられる。このため、専ら搾乳場の近傍に給水場を設置することが必要となる 。現在、およそ３０の動物毎に１つ の給水場を設置すべきであるというのが一般に認められた技術状態である。さら に、動物は遠くに移動する必要なく水を飲むことができなければならない。大規 模な搾乳作業において、これら後者２つの要件は、給水場を専ら搾乳場の近傍に 設置することに対する障害である。給水場があまりに少ないか、あるいはそれら の位置があまりに遠いと水の摂取量が減るかもしれず、そのために搾乳用動物の 生産力が減少することになることもある。 本発明の目的は、機械の追い込み装置等の外部の影響を受けることなく特定の 場所、例えば囲い付き通路への入口、搾乳場、選択ボックスあるいは他の所望の 場所へ動物を確実に誘導することである。 ［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、この目的は、動物が識別手段を備え、かつ厩舎に配置された 給水場が、上記識別手段を識別するのに適切なアンテナおよび磁気バルブのよう な制御可能な水遮断装置を備えて達成される。水溜めは、好ましくは少量の水の みを入れることができるものである。上記水溜めは、プログラミングに従って水 の流れを開放、あるいは遮断することができる中央制御装置に接続される。 動物が給水場に飲みに近づいてきた時、その動物は給水場で識別され、該デー タは中央制御装置に供給される。中央制御装置は、例えば適切なプログラムされ たデータに基づいて、給水用の水溜めの近傍の、この動物がその時点にいる厩舎 領域に留まるべきか、あるいは他の所望の位置、例えば搾乳ロボットへ移動すべ きかを判断する。この場合、上記動物が特定の場所へ移動すべきでないなら、中 央制御装置は遮断装置を開き、該動物は飲むことができる。しかし該動物が他の 所望の場所へ移動すべきであれば、遮断装置は閉じられたままである。該動物は 水を飲むことができず、他の給水用の水溜めへ移動することになる。他の水溜め における水の遮断も、もしそれらが該動物が移動するよう想定される領域に位置 していなければ閉じられたままである。動物が近づいた時、水遮断装置は、所望 の領域あるいは地点に位置する１つまたは複数の水溜 めにおいてのみ開き、動物が飲めるようにする。 もしこの所望の位置が全ての動物に対して常に同じであれば、別の実施形態に おいては、水遮断装置を備えない、より多くの量を保有する給水場（例えば、い わゆる細長い水場）をここに設置してもよい。 さらに有益な実施形態では、水遮断装置を備えた給水場は、あるいはその読取 り値を中央制御及び調整装置に送るフローメータを備えていてもよい。そこで利 用できる技術的手段により、各動物毎の水摂取量データを収集し、蓄積すること ができる。このようなデータは、家畜管理において大変重要である。 ［発明の実施の形態］ 本方法及び装置の使用を、図１を参照して、一例により説明する。 一例として、厩舎の仕切り(１０)、細長いかいば桶(８)、例えば１つの搾乳ロ ボット（９）を備えた搾乳場、および水遮断装置を備えた３つの給水場(１)、( ２)、(３)、および所望の位置、この例では搾乳ロボットの入口ゾーン（６）に 設置される給水場(水遮断装置を備えるもの、あるいは備えないもの)（４）を備 えた納屋（１１）が図示されている。さらに、一方向ゲート(５)、（７）を、特 定の領域を互いに隔てるように設置してもよい。この例において、問題は群れの 全ての動物が搾乳場（９）に近づかなければならないということである。搾乳場 へ行く頻度は、動物毎に異なるであろう。ここで、例として、１頭の動物は約１ ０時間毎に搾乳されるべきであると仮定する。動物はのどが渇くと、給水場(１) 、(２)、（３）または（４）のいずれかに近づき、識別される。中央制御及び調 整装置は、最後の搾乳後１０時間（あるいは他の予めプログラムされた長さの時 間）までの間は、どの給水場においても水遮断装置を開く。例えば１０時間が過 ぎると、厩舎領域(１)、(２)、（３）にある水遮断装置は、もはやその動物に対 しては開かれない。該のどの渇いた動物は、従って、所望の場所(４)、この例で は搾乳ロボットへの入口（６）のみで水を得ることができる。 全ての動物は水がとても必要なので、本発明に係るこの工程によって 、群れの全ての動物が所望の位置に確実に誘導される一方で、上述の不利益、す なわち給水場への距離が非常に長いこと、あるいは大きな群れに対して非常に少 ない給水場しかないこと、を確実に避けることができる。これは、複数の給水場 がほとんどの時間、全ての動物にとって利用可能であるためである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［請求項１］ 識別装置を身につけ、納屋、囲いをめぐらせた範囲または放 牧場、を自由に動きまわる動物を誘導するための方法であって、該動物が水遮断 装置を備えた給水場で識別され、水の流れが中央制御装置によって開放されるこ とを特徴とした方法。 ［請求項２］ 請求項１記載の方法であって、水の流れが各動物または動物 のグループに固有のデータの関数としてのみ開放されることを特徴とした方法。 ［請求項３］ 請求項１または２記載の方法であって、給水場が、動物が飲 んでいる時に得た読取り値を制御装置に送るフローメータを備えることを特徴と した方法。 ［請求項４］ 識別装置を身につけ、納屋、囲いをめぐらせた範囲または放 牧場において自由に動きまわる動物を誘導するための装置であって、水遮断装置 、および動物が身につけた識別手段を認識するための手段、を備えた給水場は、 動物が放牧される領域内に配置され、認識手段及び水遮断装置は、給水場への動 物の接近に際して、各動物または動物のグループに固有の蓄積されたデータに基 づいて制御装置が許可するときのみ水の流れが開放されるように、中央制御装置 によって調整されることを特徴とした装置。 ［請求項５］ 請求項４記載の装置であって、給水場は、制御装置に読取り 値を送り、それらを各動物の個々のデータファイルに与える、フローメータをさ らに備えることを特徴とした装置。