SE524732C2 - Arrangemang för att inrymma mjölkdjur - Google Patents

Description

n. u.

Uppfinningen i sammandrag Ett allmänt syfte med föreliggande uppfinning är således att tillhandahålla ett datorstyrt arrangemang för att inrymma ett stort antal mjölkdjur, men som icke desto mindre är flexibelt och kan upprätthålla en god helhetskontroll av mjölkdjuren.

Ett särskilt syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett datorstyrt arrangemang för att inrymma ett stort antal-mjölkdjur, varav vart och ett tillhör en av ett flertal grupper, varvid arrangemanget innefattar ett viloområde, vari mjölkdjuren tillåts vila, ett utfodringsområde, vari mjölkdjuren utfodras, och ett mjölkningsomràde som inrymmer åtminstone en mjölkningsrobot för mjölkning av mjölkdjuren, och som ger möjligheter till enkel tillgänglighet till djur tillhörande en speciell grupp, för att t.ex. undersöka eller behandla åtminstone några av djuren i gruppen.

Ytterligare ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett sådant arrangemang, som sörjer för hög utnyttjandegrad av mjölkningsroboten/-arna. Ännu ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett sådant arrangemang, som är flexibelt, pålitligt, relativt billigt och relativt ledigt att implementera.

Dessa och andra syften uppnås enligt föreliggande uppfinning medelst arrangemang enligt de bifogade patentkraven.

Genom att tillhandahålla ett arrangemang, vari åtminstone ett av viloområdet och utfodringsområdet är avdelat i sektioner, vars antal motsvarar antalet grupper, till vilka mjölkdjuren . . . - a- 10 15 20 25 30 . . - . .~ .n u. hör, och en anordning tillhandahålls för att styra vart och ett av mjölkdjuren att förflytta sig mot åtminstone ett av viloområdet och utfodringsområdet, vilket är avdelat i sektioner, och in i en av sektionerna beroende på till vilken grupp respektive mjölkdjur hör, så att var och en av sektionerna kommer att inrymma mjölkdjur tillhörande en av grupperna, varvid endast en av sektionerna behöver besökas för t.ex. undersökning eller behandling av mjölkdjur tillhörande en speciell grupp.

Mjölkdjur som har likartad mjölkproduktion, mjölkdjur som är i likartad fas av laktationscykeln, brunstiga mjölkdjur, dräktiga mjölkdjur eller sjuka eller infekterade mjölkdjur tillhör företrädesvis en enda av flertalet grupper.

Arrangemanget utformas företrädesvis också så att en typisk djurtrafik erhålls, enligt vilken mjölkdjuren rör sig från viloområdet till mjölkningsomràdet, från mjölkningsomràdet till utfodringsområdet, och från utfodringsomràdet tillbaka till viloområdet.

Mjölkningsområdet med flertalet mjölkningsrobotar kan utformas för frivillig mjölkning av mjölkdjuren, dvs. djur som infinner sig vid mjölkningsomràdet kan tillåtas bli mjölkade om de uppfyller någon typ av kriterium för beslut om mjölkning. Vid sådan frivillig mjölkning utför mjölkningsrobotarna typiskt mjölkningsverksamhet mer eller mindre kontinuerligt - också nattetid. Ibland kommer emellertid en del mjölkdjur inte att besöka mjölkningsomràdet under en alltför lång tidsperiod. För att avhjälpa ett sådant problem kan viloområdet innefatta åtminstone en drivmekanism, speciellt ett flyttbart staket, skiljevägg, tråd eller strömförande tråd för att driva mjölkdjuren i viloområdet mot mjölkningsomràdet och flertalet mjölkningsrobotar. Alternativt, eller som ett komplement, kan - . . . .- 10 15 20 25 30 olika locktekniker, t. ex. användning av olika lukter, ljud eller ljusfenomen såsom ljusblixtar, tillhandahållas för att locka djuren att besöka mjölkningsområdet för att bli mjölkade.

I synnerhet används mjölkningsrobotarna typiskt mera sällan nattetid. Således, om automatiskt, inte hela verksamheten utförs kan arrangemanget på kvällen underrätta bonden om de kor som borde mjölkas under natten, och i vilken sektion dessa kor är (om de är i viloområdet l).

Bonden kan i sin tur manuellt samla ihop dessa djur och föra dem till mjölkningsområdet 5. Ett sådant tillvägagångssätt kan minska mängden nattjobb för bonden.

I en utföringsform är viloområdet avdelat i sektioner och i en annan utföringsform är utfodringsområdet avdelat i sektioner.

Anordningen för styrning innefattar typiskt åtminstone en identifieringsanordning för mjölkdjur och åtminstone en datorstyrd grindöppningsanordning, varvid båda är förbundna med och styrda av en central dator ingående i arrangemanget.

Enligt ytterligare en ett arrangemang, vari aspekt på uppfinningen tillhandahålls ett viloområde är avdelat i sektioner, varav var och en är inrättad att inrymma mjölkdjur tillhörande en av ett flertal grupper, mjölkningsområde med ett flertal mjölkningsbås, och var och en är förbunden med ett där vart och ett inrättat för mjölkning av ett respektive mjölkdjur närvarande i mjölkningsbåset, så att mjölkdjuren inrymda i respektive sektion har tillgång till endast en delmängd av flertalet mjölkningsbås, och en anordning tillhandahålls för att automatiskt öka eller minska var och en av delmängderna av flertalet mjölkningsbås, sektion har tillgång, till vilka mjölkdjuren i respektive beroende på antalet mjölkdjur inrymda i 10 15 20 25 30 '7 'êf f) I] x) A1- 5 . . - - .- 524 . , . . . . - . . - .- respektive sektion eller beroende på mjölkningskapaciteten erfordrad av mjölkdjuren inrymda i respektive sektion.

Företrädesvis innefattar anordningen, för automatisk ökning eller minskning av var och en av delmängderna av flertalet mjölkningsbås, åtminstone en datorstyrd anordning för flyttbar avdelning, t.ex. ett flyttbart staket, skiljevägg, tråd eller strömförande tråd.

På detta sätt erhålls ett arrangemang, vari mjölkningskapaciteten kan ändras dynamiskt för att passa behoven i varje sektion i varje ögonblick.

På liknande vis kan arrangemanget förses med en datorstyrd anordning, för flyttbar avdelning, för dynamisk förstoring eller förminskning av var och en av sektionerna i viloområdet.

Vidare kan ett utfodringsomrâde tillhandahållas, som är avdelat i sektioner och utrustad med en datorstyrd anordning, för flyttbar avdelning, för dynamisk förstoring eller förminskning av var och en av sektionerna i utfodringsomràdet.

Arrangemangen enligt föreliggande uppfinning är speciellt väl lämpade att inrymma ett väldigt stort antal mjölkdjur såsom men de är också från 50 till t.ex. åtminstone omkring 200 mjölkdjur, tillämpbara på ett mindre antal djur, såsom t.ex. 100 eller från 100 till 200 djur.

Ytterligare särdrag hos och fördelar med uppfinningen framgår nedan av den detaljerade beskrivningen av föredragna utföringsformer av uppfinningen, vilka visas i de bifogade figurerna l-3, som endast är åskådliggörande och således inte begränsande för uppfinningen. 10 15 20 25 30 . . ~ . .- . . . , . . . . - .- Kortfattad beskrivning av ritningarna Fig. l-3 visar schematiskt, i vyer ovanifràn, arrangemang för att inrymma ett stort antal mjölkdjur enligt tre olika föredragna utföringsformer av föreliggande uppfinning.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer I följande detaljerade beskrivning är de mjölkproducerande djuren kor.*Uppfinningen är emellertid inte begränsad till kor, utan är tillämpbar på alla djur som har möjligheten att producera stora mängder mjölk, såsom får, getter, bufflar, hästar, etc.

Fig.l visar ett datorstyrt djurarrangemang för att inrymma ett stort antal kor, företrädesvis åtminstone omkring 200, varav var och en tillhör en av fyra olika grupper. Arrangemanget kan inrättas utomhus, men inrättas företrädesvis inomhus, t.ex. i ett stall. Arrangemanget innefattar ett viloområde 1, ett utfodringsområde 3, och ett mjölkningsområde 5, vart och ett avgränsat av murar eller andra inhängningsorgan.

Viloomrádet 1 är avdelat i fyra sektioner 7, 9, ll, 13, varav var och en är åtskild från de andra, och var och en innefattar två parallella rader vilobås 15, åtskilda av ett öppet golv.

Var och en av sektionerna 7, 9, ll, 13 har en ingång i en bakre del la av Viloomrádet 1 och en utgång i en främre del lb därav. Utfodringsområdet 3 innefattar ett foderbord 17 för tillförsel av olika typer av foder, innefattande ensilage, koncentrat, grovfoder och mineraler till korna, vilka kan tillåtas röra sig fritt i utfodringsområdet 3.

Mjölkningsområdet 5 innefattar åtminstone en mjölkningsrobot och åtminstone ett koidentifieringsorgan för att identifiera 10 15 20 25 30 sa m: m 524 s. »än en ko som kommer in i mjölkningsområdet 5 (ej explicit visade i Fig. 1).

Alternativt inrymmer emellertid mjölkningsområdet 5 ett flertal mjölkningsbås, där vart och ett inrättat att ta emot en respektive ko, varvid mjölkningsroboten är inrättad att mjölka kor som samtidigt är närvarande i mjölkningsbåsen.

Också såsom ett alternativ inrymmer mjölkningsområdet 5 ett flertal mjölkningsrobotar för mjölkning av kor däri. Varje mjölkningsrobot kan ta hand om mjölkning av en respektive ko närvarande i ett eller flera mjölkningsbås samtidigt.

De avgränsade områdena l, 3 och 5 är företrädesvis anordnade så att korna måste förflytta sig från viloområdet l till mjölkningsområdet 5, från mjölkningsområdet 5 till utfodringsomrádet 3, och slutligen från utfodringsområdet 3 tillbaka till viloområdet 1 som visas med pilarna i Fig. 1.

Detta är emellertid inte en nödvändighet för föreliggande uppfinning.

Djurarrangemanget kan förses med ett antal enkelriktade dörrar eller grindar, valfritt försedda med koidentifieringsorgan, för att styra kotrafiken. Sådana dörrar och grindar kan speciellt tillhandahållas vid ingångarna och utgångarna till viloområdets 1 sektioner 7, 9, ll, 13 och vid ingången och utgången till mjölkningsområdet 5. En del av dessa dörrar, som är försedda med koidentifieringsorgan, kan vara dubbelriktade dörrar för att tillåta en speciell ko att gå i en motsatt riktning efter ha blivit identifierad.

De fyra olika grupperna, till vilka var och en av det stora antalet kor hör, kan definieras på olika sätt. Till exempel kan en första innefatta kor med hög mjölkproduktion, en andra grupp kan innefatta kor som är i en tidig fas av 1 10 15 20 25 30 » - - . .- 524 7528 . . . . ~ ~ . . - .- laktationscykeln, en tredje grupp kan innefatta brunstiga kor och en fjärde grupp kan innefatta dräktiga kor. Alternativt innefattar en grupp kor som är sjuka eller infekterade.

Självfallet innefattar djurarrangemanget organ för att automatiskt eller manuellt ändra tillhörigheten från en till en annan av flertalet grupper, för var och en av korna.

Enligt den uppfinningsenliga utföringsformen i Fig. l tillhandahålls en intelligent grindanordning 19, för att styra var och en av korna som lämnar utfodringsområdet 3 och förflyttar sig mot viloomrâdet 1, in i en av sektionerna 7, 9, ll, 13 beroende på till vilken grupp respektive ko hör, så att var och en av sektionerna 7, 9, ll, 13 kommer att inrymma kor tillhörande en av grupperna. I exemplet ovan kan sektionen 7 inrymma den första gruppen, t.ex. kor med hög mjölkproduktion, sektionen 9 kan inrymma den andra gruppen (kor som är i en tidig fas av laktationscykeln), sektionen ll kan inrymma den tredje gruppen (brunstiga kor) och sektionen 13 kan inrymma den fjärde gruppen (dräktiga kor).

Det kan finnas många skäl till att dela upp korna i olika sektioner beroende på t.ex. kornas fysiska egenskaper. Till exempel kan sjuka kor behandlas tillsammans i en enda sektion.

Vidare kan dessa kor förhindras från att lämna viloområdet 1 för att gå till mjölkningsområdet 5. De sjuka korna kan avskiljas från andra kor och ledas till och mjölkas i mjölkningsomràdet 5 endast när inga andra kor är närvarande.

Mjölken avskiljs från mjölken från friska kor och mjölkningssystemet tvättas eller desinfekteras genast efter det att mjölkningen av gruppen sjuka kor har avslutats. Detta kan vara speciellt fördelaktigt om också utfodringsområdet 3 är avdelat i motsvarande sektioner. I sådana fall kan de sjuka korna hållas avskilda från andra kor permanent. Detta flöde av 10 15 20 25 30 5 fi) Livia 9 sjuka kor kan göras helautomatiskt medelst urvalsgrindar eller så kan det ordnas manuellt eller halvautomatiskt.

Den intelligenta grindanordningen 19 innefattar ett antal enkelriktade dörrar eller grindar 21 försedda med datorstyrda dörr- eller grindöppningsanordningar, och åtminstone ett koidentifieringsorgan 23. En ko som går in genom första dörren eller grinden 21 identifieras av koidentifieringsorganet 23, och efter att ha identifierats stängs eller öppnas de andra dörrarna eller grindarna 21 för att styra kon till den rätta sektionen. Såsom visas i Fig. 1 tillhandahålls en separat gångväg 25, 27, 29, 31, för varje sektion 7, 9, 11, 13 i_ utfodringsområdet, från den intelligenta grindanordningen 19.

Det skall inses att medan Fig. 1 visar ett exempel på gångvägar från utfodringsområdet 3 till viloomràdet 1, är inte föreliggande uppfinning begränsad till sådana fall.

Utformningen av djurarrangemanget och dess gångvägar kan utföras på många olika vis - en del mer komplexa än andra.

Till exempel kan gångvägarna från utfodringsområdet 3 till viloomràdet l anordnas i åtminstone två våningar för att effektivt använda tillgängligt utrymme och för att tillhandahålla korta gångvägar.

Det skall vidare inses att djurarrangemanget kan innefatta en anordning för flyttbar avdelning, t.ex. en flyttbar grind eller ett flyttbart staket, för att ändra sektionernas skiljeväggar i viloomràdet 1 (ej visat i Fig.1).

I en annan version av utföringsformen enligt Fig. l är var och en av sektionerna 7, 9, 11, 13 förbunden med mjölkningsområdet 5, så att korna inrymda i respektive sektion har tillgång till endast en delmängd av flertalet mjölkningsrobotar i mjölkningsområdet 5. I sådana fall tillhandahålls ett 10 15 20 25 30 F.) » . . . . . a . . . .- flyttbart staket- eller grindanordning för att förstora eller förminska var och en av de respektive delmängderna av flertalet mjölkningsrobotar beroende på t.ex. mjölkningskapaciteten erfordrad av korna inrymda i respektive sektion. Mer om dessa särdrag kommer att diskuteras här nedan med hänvisning till Fig.3.

Medan mjölkningsanordningen i första hand är avsedd att användas med ett frivilligt mjölkningssytem kan det uppstå ett behov att locka eller tvinga korna att besöka mjölkningsomràdet 5 och dess flertal mjölkningsrobotar. Av denna anledning tillhandahålls valfritt en drivningsanordning, speciellt ett flyttbart staket, skiljevägg, tråd, strömförande tråd eller grind 33 för att driva kor i viloområdet l mot mjölkningsomràdet 5. Den flyttbara grinden 33 är från början belägen i den bakre delen la av sektionen 7. Eftersom ingången till sektionen 7 är belägen på samma plats kan den flyttbara grinden 33 höjas för att tillåta korna passera förbi. Sedan, vid ett givet ögonblick, börjar den flyttbara grinden 33 långsamt förflytta sig mot den främre delen lb av viloområdet.

Medan den flyttbara grinden 33 förflyttas kan andra lockmedel användas för att få ut korna från vilobåsen 15, så att de kan tvingas att förflytta sig mot mjölkningsomràdet 5. Den horisontella förflyttningen av den flyttbara grinden 33 visas i Fig. 1 med den dubbelriktade streckade pilen.

Alternativt, eller som ett komplement, kan olika locktekniker tillhandahållas, t.ex. användning av olika lukter, ljud eller ljusfenomen såsom ljusblixtar, för att locka djuren att besöka mjölkningsomràdet för att bli mjölkade. Dessa locktekniker tillhandahålls typiskt vid speciella platser, såsom i vilobåsen 15. Om ett vilobås är försett med ett koidentifieringsorgan kan sådan lockning utföras för en 10 15 20 25 30 , o f tf) . ..._ 5¿4 jfia =*W~:.u:¿: . ... _. 11 ... _... . . . . .. . . . . .. ..- speciell ko, t.ex. en ko som brådskande måste bli mjölkad, efter att ha blivit identifierad.

Varje ko kan, också alternativt, förses med en mottagare och en högtalare, och kan lockas, t.ex. medelst uppspelning av ett ljud, att besöka mjölkningsomrâdet 5 oberoende av var hon befinner sig vid ett givet ögonblick.

Sådana locktekniker kan också utföras i mjölkningsomrâdet 5 för att locka kor, som inte lämnar mjölkningsomrâdet 5, att lämna mjölkningsomrâdet 5 efter att ha blivit mjölkade eller om de inte har tillåtelse att bli mjölkade.

Fig. 2 visar ett datorstyrt djurarrangemang enligt ytterligare en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning. Här är mjölkningsomrâdet 5 avdelat i fyra sektioner 35, 36, 37, 38 och utfodringsområdet 3 är avdelat i fyra sektioner 41, 43, 45, 47, medan viloområdet inte är avdelat: kor kan röra sig fritt däri. De omgärdade områdena 1, 3 och 5 är anordnade som i Fig. l, dvs. så att korna måste förflytta sig från viloområdet l till mjölkningsomrâdet 5, från mjölkningsomrâdet 5 till utfodringsområdet 3, och slutligen från utfodringsområdet 3 tillbaka till viloområdet l som visas med pilarna i Fig. 2.

Den intelligenta grindanordningen 19 försedd med den enkelriktade grinden 21 och koidentifieringsorganet 23 är emellertid i denna utföringsform anordnad mellan viloområdet l och mjölkningsomrâdet 5 för att styra var och en av korna, som lämnar viloområdet 1 och rör sig mot mjölkningsomrâdet 5, in i en av sektionerna 35, 36, 37, 38 beroende på gruppen, till vilken respektive ko hör, så att var och en av sektionerna 35, 36, 37, 38 kommer att inrymma kor tillhörande en av grupperna. 10 15 20 25 30 a. a-o Varje sektion 35, 36, 37, 38 i mjölkningsområdet inrymmer åtminstone ett mjölkningsbås, i vilket en ko är närvarande under mjölkning, varvid mjölkningen i mjölkningsområdet 5 utförs av åtminstone en mjölkningsrobot (ej explicit visad).

Företrädesvis inrymmer åtminstone några av sektionerna 35, 36, 37, 38 ett flertal mjölkningsrobotar, eller åtminstone ett flertal mjölkningsbås.

Var och en av sektionerna 35, 36, 37, 38 i mjölkningsområdet leder direkt till en respektive av utfodringsområdets sektioner 41, 43, 45, 47, för att även däri hålla grupperna åtskilda. Efter att ha lämnat utfodringsområdet 3 blandas korna med varandra och måste gå igenom en gemensam gångväg 49 för att komma fram till viloområdet l.

Andra detaljer som är uppenbara avseende utföringsformen enligt Fig. l är, efter vederbörliga ändringar, likaväl tillämpbara på denna utföringsform.

Fig. 3 visar ett datorstyrt djurarrangemang enligt ytterligare' en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning. Här är vart och ett av viloområdet l, mjölkningsområdet 5 och utfodringsområdet 3 avdelat i sektioner så att varje grupp av kor kommer att vara åtskiljda från de andra grupperna på alla platser.

Mjölkningsområdet 5 inrymmer ett flertal mjölkningsstationer 51, där var och en innefattar en mjölkningsrobot för mjölkning av korna. Alternativt inrymmer varje station endast ett mjölkningsbås, i vilket en ko är närvarande under mjölkning, och en gemensam mjölkningsrobot utför mjölkningen i ett flertal stationer av typen enligt station 51. - . . - .- 10 15 20 25 30 01 ha rs \J (N 13 ø ø . - . ~ n. n..

Korna kan förflytta sig från viloområdet 1 till utfodringsomràdet 3 genom att passera genom en mjölkningsstation 51. Vidare är ett antal grindar 53 lokaliserade i mjölkningområdet 5 för direkt passage mellan utfodringsområdet 3 och viloområdet 1, varav var och en kan förses med ett koidentifieringsorgan. För enkelriktade grindar från utfodringsområdet 3 till viloområdet l behövs inga koidentifieringsorgan, men för dubbelriktade grindar behövs typiskt ett koidentifieringsorgan på viloomràdessidan l, för att endast tillåta kor att passera genom, efter att ha identifierat sig själva som kor som inte har tillåtelse att bli mjölkade.

Viloområdet 1 är avdelat i sektioner medelst en datorstyrd anordning 55 för flyttbar avdelning, speciellt flyttbara staket, dörrar, grindar, skiljeväggar, trådar eller strömförande trådar, varvid var och en av sektionerna är inrättad att inrymma kor tillhörande en av flertalet grupper.

Vidare förbinder avdelningsanordningen 55 viloområdets 1 sektioner med mjölkningsområdet 5 så att kor inrymda i respektive viloomràdessektion har tillgång till endast en delmängd av flertalet mjölkningsstationer. För att kunna jämka för förändringar av antalet kor inrymda i respektive viloomràdessektion eller förändringar i mjölkningskapacitet erfordrad av korna inrymda i respektive sektion, kan anordningen för flyttbar avdelning 55 flyttas, för att förstora eller förminska var och en av respektive delmängder av flertalet mjölkningsstationer 51, till vilken korna inrymda i respektive sektion har tillgång.

På liknande sätt är utfodringsområdet 3 avdelat i sektioner medelst en datorstyrd anordning 57 för flyttbar avdelning, vilken kan anordnas för att förstora eller förminska 10 15 20 25 30 524 7523 14 ---- -- n ~ - ~ n. storlekarna av, och/eller foderborden till, sektionerna i utfodringsområdet.

Viloområdet 1 kan innefatta drivningsanordningar 33, som den som beskrivits med hänvisning till Fig. l, för att tvinga kor i sektionerna i viloområdet mot mjölkningsområdet 5 och flertalet mjölkningsstationer 51. Företrädesvis tillhandahålls också andra lockningsanordningar.

Det skall inses att korna kan tillåtas röra sig fritt i utfodringsområdet 3 och i sådana fall kan anordningen 57 för flyttbar avdelning avvaras. Emellertid, för att behålla kogrupperna åtskiljda i viloområdet 1 måste anordningen innefatta en anordning för att styra var och en av korna att förflytta sig mot viloområdet l, och in i rätt sektion (beroende på gruppen, till vilken respektive ko hör).

En sådan anordning kan innefatta en anordning liknande den intelligenta grindanordningen 19 som beskrivits med hänvisning till utföringsformerna enligt Fig. l-2.

Alternativt är var och en av grindarna 53, vilka kan kommas åt från utfodringsområdet, försedd med ett koidentifieringsorgan som identifierar en ko som närmar sig grinden från utfodringsområdessidan, och en identifierad ko tillåts endast passera genom grinden om hon tillhör den grupp av kor, som är inrymd i viloområdessektionen bakom den grinden.

Andra detaljer som är uppenbara med avseende på utföringsformen enligt Fig. l-2 är, efter vederbörliga ändringar, likaväl tillämpbara på denna utföringsform enligt Fig. 3. 10 5 2 3 2 15 í": É":É É.":É . :": ÉÉI' ~' . . - . . ~ . . « .- Det skall givetvis inses att mjölkningsrobotarna, de dubbelriktade grindarna, koidentifieringsorganen, de datorstyrda dörr- eller grindöppningsanordningarna, de intelligenta grindanordningarna, anordningarna för flyttbar avdelning och drivningsanordningarna är i varje djurarrangemang förbundna med en datorbaserad behandlings- och styranordning (ej explicit visad), vilken är ansvarig för central behandling och styrning av respektive djurarrangemang, och innefattar typiskt en mikrodator, lämplig mjukvara och en databas innefattande information om var och en av korna inrymd av arrangemanget, såsom t.ex. när respektive ko senast mjölkades, när hon senast utfodrades, hennes mjölkproduktion, hennes hälsa, etc.

Claims (27)

1. 0 15 20 25 30 - ~ - . .- E24 752 16 PATENTKRAV l. Datorstyrt arrangemang för att inrymma ett stort antal mjölkdjur, varav vart och ett tillhör en av ett flertal grupper, varvid nämnda arrangemang innefattar: - ett viloområde (1), vari mjölkdjuren tillåts vila - ett utfodringsområde (3), vari mjölkdjuren utfodras, och 1 - ett mjölkningsområde (5) inrymmande åtminstone en mjölkningsrobot för mjölkning av mjölkdjuren, 1<ä nr1e teac kria t - åtminstone ett av nämnda viloområde (l) utfodringsområde 47), 43, 45, a v att: och nämnda (3) (7, 9, ll, 13; vars antal motsvarar antalet nämnda grupper, till är avdelat i sektioner 41, vilka nämnda mjölkdjur hör, och - en anordning (19: 53) för att styra vart och ett av nämnda mjölkdjur, att förflytta sig mot nämnda åtminstone ett av nämnda viloområde (1) och nämnda utfodringsområde (3), är avdelat i sektioner, vilket och in i en av nämnda sektioner beroende på till vilken grupp respektive mjölkdjur hör, så att var och en av nämnda sektioner kommer att inrymma mjölkdjur tillhörande endast en av nämnda grupper.

2. Arrangemang enligt patentkrav l, varvid nämnda mjölkningsområde (5) inrymmer ett flertal mjölkningsbås, vart och ett inrättat att ta emot ett respektive mjölkdjur, varvid nämnda åtminstone en mjölkningsrobot är inrättad att mjölka mjölkdjur, som är närvarande i mjölkningsbåset samtidigt. 1 10 15 20 25 30

3. Arrangemang enligt patentkrav 1 eller 2, mjölknings för mjölkn

4. Arrangemang enligt något av patentkraven l-3, mjölknings måste pass nämnda vil

5. Arrangemang enligt något av patentkraven l-4, åtminstone utfodrings innefattar . » - . .. FO 2 17 (fl 4 7 5 varvid nämnda område (5) inrymmer ett flertal mjölkningsrobotar ing av mjölkdjuren. varvid området (5) är anordnat så att nämnda mjölkdjur era nämnda mjölkningsområde (5) oområde (1) till nämnda utfodringsområde (3). ett av nämnda viloområde (l) och nämnda område (3), vilket är avdelat i sektioner, nämnda viloområde (1).

6. Arrangemang enligt patentkrav 5, varvid . - . . .- när de rör dig från varvid nämnda - nämnda stora antal mjölkdjur tillåts röra sig fritt i nämnda utfodrings - nämnda a identifier område (3), och nordning för styrning innefattar en ingsanordning för mjölkdjur (23), för identifiering av varje mjölkdjur som infinner sig vid nämnda anordning för styrning, (21), bero och en anordning för att öppna åtminstone en grind ende på nämnda mjölkdjursidentifiering.

7. Arrangemang enligt patentkrav 5 eller 6, varvid nämnda anordning 27, 29, 31 viloområde för styrning innefattar ett flertal gàngvägar (25 ) från nämnda utfodringsområde (3) till nämnda (1).

8. Arrangemang enligt patentkrav 7, varvid nämnda flertal gàngvägar, viloområde från nämnda utfodringsområde (3) till nämnda (1), är anordnade i åtminstone två våningar, för I 10 15 20 25 30 . . . . .- 'Dá 7”. 5... 7a,_18 att effektivt använda tillgängligt utrymme, och för att tillhandahålla korta gångvägar.

9. Arrangemang enligt något av patentkraven 5-8, när det är beroende av patentkrav 3, varvid - var och en av nämnda sektioner, i vilka nämnda viloområde (l) är avdelat, är förbundet med nämnda mjölkningsområde (5) så att mjölkdjuren inrymda i respektive sektion har tillgång till endast~en delmängd av nämnda flertal mjölkningsrobotar, och - en anordning (55) för att automatiskt öka eller minska var och en av de respektive delmängderna av nämnda flertal mjölkningsrobotar, till vilka mjölkdjuren inrymda i respektive sektion har tillgång, beroende på antalet mjölkdjur inrymda i respektive sektion, eller beroende på mjölkningskapacitet erfordrad av mjölkdjuren inrymda i respektive sektion.

10. Arrangemang enligt något av patentkraven 1-4, varvid åtminstone ett av nämnda viloområde (l) och nämnda utfodringsområde (3), vilket är avdelat i sektioner, innefattar nämnda utfodringsomràde (3).

11. ll. Arrangemang enligt patentkrav 10, varvid - nämnda stora antal mjölkdjur tillåts röra sig fritt i nämnda viloområde (l), och - nämnda anordning för styrning innefattar en identifieringsanordning (23) för mjölkdjur, för identifiering av varje mjölkdjur som infinner sig för mjölkning i nämnda mjölkningsområde (5), och en anordning för att öppna 10 15 20 25 30 LW ND Jb. \1 C 4 | "u a . . - n. 19 a. n.. åtminstone en grind (21), valfritt efter det att mjölkdjuret har mjölkats, beroende på nämnda mjölkdjursidentifiering.

12. Arrangemang enligt något av patentkraven l-ll, varvid mjölkdjur som har likartad mjölkproduktion tillhör en av nämnda flertal grupper.

13. Arrangemang enligt något av patentkraven 1-12, varvid mjölkdjur som är i likartad fas av laktationscykeln tillhör en av nämnda flertal grupper.

14. Arrangemang enligt något av patentkraven 1-13, varvid brunstiga mjölkdjur tillhör en av nämnda flertal grupper.

15. Arrangemang enligt något av patentkraven l-14, varvid dräktiga mjölkdjur tillhör en av nämnda flertal grupper.

16. Arrangemang enligt något av patentkraven 1-15, varvid infekterade eller sjuka mjölkdjur tillhör en av nämnda flertal grupper.

17. Arrangemang enligt något av patentkraven l-16, vidare innefattande drivningsorgan (33), särskilt ett flyttbart staket, skiljevägg, tråd eller strömförande tråd, för drivning av mjölkdjuren i nämnda viloområde (1) mot nämnda mjölkningsområde (5).

18. Arrangemang enligt något av patentkraven l-17, varvid nämnda stora antal mjölkdjur är åtminstone omkring 200.

19. Arrangemang enligt något av patentkraven 1-18, innefattande organ för ändring av tillhörighet från en till en annan av nämnda flertal grupper, för åtminstone ett av nämnda mjölkdjur. 10 15 20 25 30 . » - . .n ~ . - . - ~ . . - »-

20. Arrangemang enligt något av patentkraven 1-19, innefattande organ (55, 57) för automatisk ändring av sektionernas skiljeväggar i nämnda åtminstone ett av nämnda viloområde (l) och nämnda utfodringsområde (3).

21. Datorstyrt arrangemang för att inrymma ett stort antal mjölkdjur, varav vart och ett tillhör en av ett flertal grupper, varvid nämnda arrangemang innefattar: i - ett viloområde (l), vari mjölkdjuren tillåts vila - ett utfodringsområde (3) vari mjölkdjuren utfodras, och - ett mjölkningsomràde (5) inrymmande åtminstone en mjölkningsrobot för mjölkning av mjölkdjuren, och ett flertal mjölkningsbâs, vart och ett inrättat att ta emot ett respektive mjölkdjur, varvid nämnda åtminstone en mjölkningsrobot är inrättad att mjölka mjölkdjur, som är närvarande i nämnda flertal mjölkningsbås samtidigt, këinrie teac kr1a t a v att: 13), varav var och en är inrättad att inrymma mjölkdjur tillhörande - nämnda viloområde (1) är avdelat i sektioner (7, 9, ll, en av nämnda flertal grupper, och var och en är förbunden med nämnda mjölkningsomràde (5) så att mjölkdjur inrymda i respektive sektion har tillgång till endast en delmängd av nämnda flertal mjölkningsbâs, och - en anordning (55) för att automatiskt öka eller minska var och en av de respektive delmängderna av flertalet mjölkningsbâs, till vilka mjölkdjuren inrymda i en sektion har tillgång, beroende på antalet mjölkdjur inrymda i respektive 10 15 20 25 30 sektion, eller beroende på mjölkningskapacitet erfordrad av (_71 PO .få \J CP' r PO »n u» mjölkdjuren inrymda i respektive sektion.

22. Arrangemang enligt patentkrav 21, varvid nämnda mjölkningsområde (5) inrymmer ett flertal mjölkningsrobotar, .aa a.. n u o. o n. u. n a n. a. a n; » a» a n. o» ou -Q- . a .-- a~ a -1 u-flu.. a s a n n a» ~ a . c u n o a a « . - u a.. varav var och en är inrättad att mjölka mjölkdjur närvarande i åtminstone ett av nämnda flertal mjölkningsbås.

23. Arrangemang enligt patentkrav 21 eller 22, varvid nämnda anordning, för att automatiskt öka eller minska var och en av de respektive delmängderna av flertalet mjölkningsbås, innefattar åtminstone ett datorstyrt organ för flyttbar, avdelning, särskilt ett flyttbart staket, skiljevägg, tråd eller strömförande tråd.

24. Arrangemang enligt något av patentkraven 21-23, varvid mjölkningsområdet (5) är anordnat så att nämnda mjölkdjur måste passera nämnda mjölkningsområde (5) när de förflyttar sig från nämnda viloområde (1) till nämnda utfodringsområde (3).

25. Arrangemang enligt något av patentkraven 21-24, vidare innefattande drivningsorgan (33), särskilt ett flyttbart staket, skiljevägg, tråd eller strömförande tråd, för drivning av mjölkdjuren i åtminstone en av nämnda sektioner i nämnda viloområde (1) mot nämnda mjölkningsområde (5).

26. Arrangemang enligt något av patentkraven 21-25, varvid mjölkdjur som har likartad mjölkproduktion, mjölkdjur som är i likartad fas av laktationscykeln, brunstiga mjölkdjur, dräktiga mjölkdjur eller sjuka mjölkdjur tillhör en av nämnda flertal grupper.

27. Arrangemang enligt något av patentkraven 21-26, varvid 10 15 . ~ - | .- - nämnda stora antal mjölkdjur tillåts röra sig fritt i nämnda utfodringsområde (3) eller i nämnda mjölkningsområde (5), och - nämnda arrangemang vidare innefattar en anordning (53) för att automatiskt styra vart och ett av nämnda mjölkdjur att förflytta sig mot nämnda viloområde (l), vilket är avdelat i sektioner, och in i en av nämnda sektioner beroende på till vilken grupp respektive mjölkdjur hör, så att var och en av nämnda sektioner kommer att inrymma mjölkdjur tillhörande endast en av nämnda grupper, varvid - nämnda anordning för styrning innefattar en identifieringsanordning för mjölkdjur (23) för identifiering av varje mjölkdjur som infinner sig vid nämnda anordning för styrning, och en anordning för att öppna åtminstone en grind (53) beroende på nämnda mjölkdjursidentifiering.