JP2000514736A - 単位毎に小売りされる品物を加工する方法並びに当該方法の制御方法および設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 請求された加工動作は、単位毎に小売りされる品物を加工するために使用される。大多数の少なくとも類似した物体（ｏｂｊｅｃｔｓ）は、開始製品（Ａ）の流れ（ＰＳ）の中の動作に物体を供給し、製品の流れ（ＰＳ）の中の開始製品および／または中間製品をそれらが加工されてから、加工ステップから運び去られる加工ステップ（７、８、１２、１４，１５...）に供給し、加工された物体を最終製品（ＥＰ）の流れの中の動作から放出することにより加工される。入ってくるおよび出て行く製品の流れの中で、個々の製品または製品群は任意の順序で運搬される。各加工ステップでは、加工された製品または製品群の少なくとも１つの特性が変更される。請求された動作は、製品を中にまたは外へあるいはその組み合わせで移すことによって、製品または製品群の順序を変更することができる順序の変更（４、５、６、１０、１３、１６、１７...）によって特徴付けられる。その結果、加工ステップは、任意の複雑度まで関連付けられ、それにも関わらず動作は大きな柔軟性をもって実行することができる。その場合、加工ステップの少なくともいくつかだけではなく、順序の変更は、入ってくる製品または製品群の関連する特性に従っておよび／または確立される所定の順序に従って制御することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 単位毎に小売りされる品物を加工する方法並びに当該方法の制御方法および設備 技術分野 本発明は単位毎に小売りされる品物（ｐｉｅｃｅ−ｇｏｏｄｓ）の加工の分野 にあり、第１独立請求項の一般部分による方法、並びに対応する独立請求項の一 般部分による、本発明の方法を制御、実行するための制御方法および設備に関す る。 本発明により単位毎に小売りされる品物は加工され、それによって本文の用語 「単位毎に小売りされる品物」はおもに個別に加工され、（バルク製品とは対照 的に）組織化された構成で取り扱われ、連続して取り扱われ、加工される品目が 実質的に同じ手段によって、実質的に同じように取り扱われ、加工できるように 、同じまたは少なくとも部分的に類似した特性（例えば、さまざまな印刷製品お よび印刷製品の部分）を備える大多数の品目として理解されるべきである。 背景技術 本文中の「単位毎に小売りされる品物を加工するための方法」という用語は、 以下の方法として理解されなければならない。 −その方法に対し、品目（開始製品）が少なくとも１つの製品の流れ（例えば、 回転印刷機からまたは印刷用紙からの印刷された製品または製品部分）の形で供 給される。 −その方法では、少なくとも１つの製品ステップで、開始製品および／または中 間製品が加工され、それによって加工ステップ（例えば、仕上げ裁ち、綴じ、製 本、宛名印刷(ａｄｄｒｅｓｓｉｎｇ)、折り畳み(ｆｏｌｄｉｎｇ)）が加工され る品目の少なくとも１つの特性を変更する、および／または加工ステップで製品 が（例えば、製品部分を集め、挿入し、順序正しくまとめ、あるいは積み重ねる ことによって）結合され、新しい特性を備えた新しい品目を形成する。 −その方法から、品目が少なくとも１つの製品の流れの中の最終製品として再び 運び去られる。 加工方法に供給される品目は、製品の流れ（例えば、回転印刷機によって供給 される印刷済み製品）の形で供給されるか、それらは、それらが保管構成物（ｆ ｏｒｍａｔｉｏｎｓ）が加工方法に供給されるために製品の流れに変形される別 個の保管構成物（例えば、リール、スタック）で保管されるストックから取り出 される。補助的な加工ステップでは、製品の流れという形で加工方法から運び去 られる最終製品は、群単位、例えば出荷単位（例えばパッケージ）で収集するこ とができる。また、加工ステップから出てくる製品部分の製品の流れを別個の保 管構成物（例えば、ロール、スタック）に変形し、中間保管後に別個の保管構成 物を再び製品の流れに変更することも可能である。 さまざまな加工ステップには、実質的に静止し自動化された加工ステーション が具備される。製品は、製品の流れの中でこれらのステーションに供給され、製 品の流れの中でそれらのステーションから運び去られ、そしてそれによって加工 中、品目は連続して運搬されるか、あるいは動かない。製品の流れは、実質的に は、連続して運搬され、個別にまたは群単位で加工される個々の品目（製品）か ら成り立っており、そしてそれによって１つの群の品目は実質的には並行して加 工される。 前記に説明される種類の加工方法は、前記段落中の括弧内に示された実施例が 関係する印刷機の製品を加工するための方法から既知であるだけではなく、例え ば、プリント回路基板の組立てから、梱包業界（例えば、瓶の清掃、検査、およ び充填）から、および単位毎に小売りされる品物が加工される業界の多くの異な る支流からも既知である。 過去数十年に渡って、単位毎に小売りされる品物のこのような加工は、より少 ない時間内により多くの品目を加工する目的のために開発されてきた。この目的 のため、性能が向上した加工装置および運搬システムが開発されてきた。品目を 個別に運搬し、それらを、特殊案内手段を必要とせずに、運搬移動を停止するこ となく運搬されている間に加工するための輸送手段の適用が、この開発に大きく 寄与してきた。このような輸送手段とは、例えば、それぞれが１つの個別品を掴 み、掴まれた品目を多かれ少なかれ定められた位置に保持するための、それらに 取り付けられる等距離グリッパー付き輸送チェーンである。 前述された開発により、非常に多数の実質的に同一の品目が加工できる、ある いは品目だけが可能な限り遅い加工ステップで（例えば、宛名印刷によって）特 定のアイデンティティを受けるという条件下でのみ、品目あたりの加工費用は劇 的に削減された。 しかしながら、もっとも多様な分野においては、同一品目の非常に高い生産高 が、価格がそれに応じて引き下げられ、再び加工の経済にマイナス影響を及ぼす 程度まで市場に負担をかけることが分かっている。この負の悪循環から抜け出る 方法は、互いの後に実行される実質的には独立したプロセスにおいてだけではな く、特に、多数の同一の連続する製品が総生産高に関して少なく、規則性を示さ ない（例えば、事後（ｐｏｓｔ）経路に対応する順序でのもっとも多様な印刷済 み製品の生産）所定の順序で、多様な異なる最終製品を同一のまたは異なる開始 製品の異なる加工によって生産できるように加工方法を開発することにある。こ の種の開発は、さらに大多数の必要な加工ステップ、および方法と装置の柔軟性 （速い時間変化に対処する能力）に関する高められた要件に適切につながる。 また、前述されたような開発は、そのステップが、元は、人員によって自動加 工方法の最終製品で実行された(例えば、異なる多数のさまざまな印刷済み製品 を群単位で収集すること、その群に宛名印刷すること、およびそれらを宛名に従 って小売業者に宛てること)、ますます多くの加工ステップを高度に自動化され た加工方法に含めるためにも望ましい。 さらに、加工品目の購入者は、自分が製品をより正確に自分の望みに応じてで はあるが、遅延なく受け取るならば、適当な価格で購入する用意がかなりできて いるため、市場側にはこのような開発に対する要求がある。 同じ方向のすべての点（比較的に速い連続で異なる最終製品）の前記ニーズの ために、対応する開発が単位毎に小売りされる品物の加工の分野で認められる。 言い換えると、可能な限り失われる能力を少なくして、異なる最終製品のための 異なるプロセスを可能にするように加工を設計する試みがなされる。これは、お もに、製品が、それらがなるべき最終製品に従って加工されるか、加工されない 加工ステーションを通る同じ経路上で製品のすべてを運搬することによって実現 される。 ここで、この開発がその限度に達したことが分かる。一方、実質的に連続的な プロセスから、ますます多くの中間製品をできるだけより小さい群単位で中間保 管に移すことが必要になる。この目的のため、これらの群は保管構成物に変形さ れてから、製品の流れに変形し直されなければならない。したがって、これらの 中間で保管される群を連続方法に正しく移すための方法管理が非常に複雑になる 。 他方、前記開発の高い柔軟性要求により、必ず誤りを防止するために準備され なければならない程度まで、誤りがプロセスを乱す。このような準備は非常に高 価になる。 例えば、印刷製品の加工の極端な個人化（ｐｅｒｓｏｎａｌｉｚａｔｉｏｎ） という意味において、高められた複雑度とはさらに細かい細分化として理解され なければならない。通常、複雑度の上昇は追加の加工ステップを必要とする。そ のため、それは、これらの追加加工ステップが編成され、実行されるのかどうか に依存する。「自由度」という用語は、各加工段階で複雑度を変更するための効果 のある（ｏｐｅｒａｔｉｖｅ）可能性、つまりプロセスの途中であっても時間的 に任意の時点で複雑度を選択して増減することとして解釈されなければならない 。今日ますます需要が高まる印刷媒体のさらに異なる主題への細分化(少ない版 および縮小版にもつながる)、およびますます個人化された製品に向かう気運（ 費用を引き下げるための標準化に対する試みにまったく反する）は、上昇するの ではなくむしろ降下しつつある小売り価格とともに、さらに高い柔軟性を示す新 しい加工方法が早急に要求される。 印刷機の製品向けのそれ自体既知の加工方法の柔軟性を高めるための２つの実 施例が、両方とも製品パーツの組み合わせの変化を制御することによってさまざ まな製品の所定の順序を作り出すという問題の解決策を扱う、出版物ＥＰ−５１ １１５９（またはＵＳ−５２８０８９５）およびＤＥ−１９５２４９１２に説明 されている。 前記出版物に従った両者の方法は、既知の加工ステーションおよび製品の流れ を加工ステーションに運搬し、加工ステーションから運び去るための既知の手段 、特に１つの印刷済み製品ごとに掴み、運搬し、預ける（ｄｅｐｏｓｉｔ）ため にグリッパーが配列される運搬チェーンを利用する。 両者の出版物とも、きわめて単純な問題の解決策がどれほど複雑であるのか、 および誤りを防止するために特にどれほど極端な準備をしなければならないのか を明確に示している。このようにして、両方の出版物とも、さらに複雑な問題に 関しては新しい解決策を見つけることが絶対的に必要であることを示している。 したがって、本発明の目的は、その方法によって、既知のこのような方法の範 囲を超えることが可能にならなければならない、単位毎に小売りされる品物を加 工するための方法を作り出すことである。つまり、高い複雑度のプロセス（品目 に対しさまざまに作用する多数の加工ステップ）の場合にさえ、方法は、一方で は費用が受入れがたいほど高くならずに、他方では誤り防止のためのさらに高い 費用をかけずに、かなり高い柔軟性（高速変化に適応する能力）を有さなければ ならない。 さらに、本発明の目的とは、加工方法を制御する制御方法および加工方法を実 行するための設備を作り出すことである。 発明の開示 以上の目的は、請求項に定められる加工方法、制御方法および設備により達成 される。 本発明の基本的な考え方とは、現在の方法からそれらが知られているように、 製品の流れの厳格な製品順序をくずすこと、つまり順序の変化（ｔｒａｎｓｆｏ ｒｍａｔｉｏｎ）のためにそれらをステーションを通して運搬することにより変 更可能な加工ステーションに供給されるまたは加工ステーションから運び去られ る製品の流れの中で、製品（または製品群）の連続または順序を作り出すことで ある。これらのステーションでは、順序の変化は、確立される所定の順序に従っ て（つまり、作り出されなければならない、あるいは下流に存在する状態に応じ て）および／または変更される流れの製品の少なくとも１つの特性に従って（つ まり、上流に存在する状態に応じて）制御される。また、加工ステーションは、 確立される所定の製品順序に従って、および／または加工ステーションに供給さ れる製品の少なくとも１つの特性に従って少なくとも部分的に制御される。 さらに、加工中の品目は、それらを時間に関係付ける（プロセスの制御の時間 を完全に計ることによってプロセス編成を維持する）ことによって、あるいは順 序の中のその位置によって制御されなくなるが、本発明に従って、加工は、個々 の品目（印刷済み製品）または複数の品目がまさにその瞬間に発見される（コン テキスト指向型加工）実際のコンテキストに従って制御される。 実際のコンテキスト、つまり品目が存在する機能上の加工環境は、プロセス全 体の網状組織の性質の一部を表す。この網状組織の性質とは、プロセスの進行に 寄与する、または寄与する可能性のあるパーツプロセス、効果のあるパーツプロ セス、および効力のない（ｉｎｏｐｅｒａｔｉｖｅ）パーツプロセスの全体とし て理解されなければならない。効果のあるパーツプロセスとは、例えば、ある加 工ステーションから別の加工ステーションへの輸送路だけではなく、加工ステー ション自体も含む。効力のないパーツプロセスとは、例えば、印刷済み製品が実 際にその中で移動するが、加工も、加工ステーションへのまたは加工ステーショ ン間の（能動的な（ａｃｔｉｖｅ））輸送も起こらない緩衝路つまり再循環ルー プを含む。加工過程を説明する用語がときどき重複する場合(例えば、加工ステ ーションへの運搬または再循環ループでの運搬)、それらの用語は異なるコンテ キストで発生するため、機能上厳密に区別される。 例えば印刷済み製品のような品目は、単一の個体として、または集合体（クラ スタ）の中のどちらかで加工することができる。ただし、１つの重要な要件は、 クラスタ、つまり複数の品目を合計したものが１個の物体として個々の印刷済み 製品と同様に取り扱われる可能性はあるが、もっとも効果的な認識または可能性 のモニタは、つねに個々の品目を登録する。この種の集合体は、つねに個々の品 目の群、つまり個別印刷済み製品の群である。 本発明の方法を実行するための設備は、運搬経路および順序変更ステーション によって互いに接続される加工ステーション(少なくとも１つ)、運搬経路、およ び加工ステーションを架橋し、網状組織を形成する順序変化ステーションを含む 。 本文中の「製品の流れ」という用語は、その進路内で製品間の距離が規則的（ 時間が計られた流れ）または不規則（時間が計られていない流れ）であり、そし てそれによって製品が一方向で進路に沿ってすべていっしょにまたは個別に運搬 されるが、一時的にそこに置かれることもある製品または製品群の進路として理 解されなければならない。 この説明中に使用される「順序」という用語は、製品の流れの中での製品の連 続として理解されなければならない。この順序は、製品は無作為に交換可能であ るため同一製品の流れでは無関係である。しかし、製品の流れの中での製品順序 は、製品が１つまたは複数の特性で互いに異なるや否や、およびこれらの特性が それ以降の加工に無関係であるや否や重要な役割を果たす。考慮しなければなら ない順序とは、特に不規則である必要はなく、つまり、それ自体を周期的に繰り 返すパターンは持たない。順序は同一製品を含んでもよいが、これも条件ではな い。順序は、連続する同一製品のさらに大きいまたはさらに小さいクラスタを含 むことがあり、そしてそれによってこの種のクラスタは、加工中の品目の数に比 較して相対的に小さい。 順序の変化を通して、流れの中での製品または製品群の連続が変更される。あ る製品を時間が計られた流れから取り除き、流れの中にこのように隙間を作り出 すことが順序の変化を構成しないが、特定の順序位置の特性の変更である（定め られた特性を持つ製品が「ゼロ特性」を持つ製品によって置き換えられる）こと を考慮に入れなければならない。同じことは、時間が計られた流れの隙間の中に 製品を入れることに関しても有効である。これと反対に、時間が計られた流れの 中で隙間を閉じることは、１つの順序位置の除去、したがって２つの製品を、（ 隙間によって区切られ）以前には隣同士ではなかった隣同士にさせる順序の変化 として見なされなければならない。 直前に記載されたように順序の変化のためにステーションを使用することによ り、これらのステーションを使用すると製品の加工経路がほぼ任意の方法で非常 に高度な複雑度まで架橋できるため、実質的には順序不変の製品の流れに基づい た既知の方法では、あるいは最もクロック制御された（ｃｌｏｃｋ−ｃｏｎｔｒ ｏｌｌｅｄ）周期的な順序の変化時には想像できない、複雑度および柔軟性が可 能になる。ただし、このようなプロセスの１つの単一システムクロック（既知の 方法でもっとも重要な制御手段）への従属は、もはや可能ではない。したがって 、プロセス制御に関しても、新しい解決策が発見されなければならない。領域ク ロック様式は、それによってこのようなクロック様式が、現在、互いからである が、依然としてそれらの間での中間保管の必要性なしに完全に切り離すことがで きる、特に特殊なプロセスステップには依然として有利である。 まず始めに、プロセスを初期化するとき、加工される品目およびその品目に作 用するためのプロセスステップのある種の在庫目録が作成される。加工される品 目は物理的な単位であり、それらは、例えば新聞紙の部分、他の製品に差し込ま れる製品、あるいは最終的に目的まで加工され、最終製品の形でプロセスから取 り除かれなければならない全種類の補足物（それらは製品経路上で加工される） である。複数の必要なプロセスステップおよびその割当は有形（ｍａｔｅｒｉａ ｌ）ではなく、それらはデータまたはデータセットとして存在する（そして、デ ータ経路上で処理される）。加工データの印刷済み製品への割当は、加工するこ とによって対応するコンテキストフィールド内で発生する（製品は、加工経路上 で加工される）。在庫目録作成時つまり初期化時、プロセスステップおよび品目 が記録される（その結果、開始する多くのデータが生じる）が、加工中は、コン テキストに従った変形および加工の要件だけが考慮されなければならない(これ は、比較的ほとんどデータを必要とせず、したがって高速かつ柔軟である)。加 工中、そこにあるのは、時間依存性および宛名依存性をあきらめ、それらを再開 する交互に現れる同期および非同期である。非同期化された受動的なフェーズで は、品目は依然として加工の内側にあるが、時間からは自由（宛名依存）であり 、時間つまりクロック様式に再び引き継がれるために任意の時点で使用できる。 ただし、これは、受動フェーズでは何も動かない、単に何の「加工」も行われな いという意味ではない。同期された能動的なフェーズでは、印刷済み製品は宛名 からは自由であるが、時間に依存している。 能動的なフェーズは、実質的には加工フェーズである。それは、当面は、例え ば時間依存性によって制御され、したがって加工のこの部分（能動的な加工フェ ーズ）では、確立したクロック様式が一時的に引き継ぐ。ただし、クロック様式 へ移ることは、印刷済み製品またはクラスタが正確に定義されたコンテキスト内 にある場合にだけ可能である(例えば、製品パーツは能動的なフェーズにあり、 挿入は受動的なフェーズにあり、対応するデータ割当とともに、それらは、例え ば、製品パーツと挿入物が挿入装置内に輸送されるように、切替えポイントを起 動することであるコンテキストを形成する。続くコンテキスト、つまり、次に続 くコンテキストでは、製品はともに能動的なフェーズにあり、割り当てられたデ ータセットが挿入を起動する)。 同じことは、クロック様式から時間依存宛名制御様式（待機ループ、緩衝物、 保管など）への印刷済み製品の除去にも当てはまる。プロセスステップはこのプ ロセスステップに割り当てられるコンテキストによりトリガされ、このコンテス トが必要とされる通りではない限り、さらなる加工（つまり、この特殊加工ステ ップ）は発生しない。代りに、必要とされるコンテキストを作り出すために、手 段がただちに初期化される。これは、既知の簡単な加工では絶対に当てはまらな い。さらに、ここではすでに、複雑度がさらに増すプロセスの費用が、以前ほど 不釣り合いが大きく（ｏｖｅｒ−ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ）なく、直線状にあ るいはさらにほぼ比例して上昇するという点が認識できる。 プロセスコンテキストは、アクティブ（＝その時話題の(ｔｏｐｉｃａｌ)）お よび受動的（＝その時話題ではない）なデータセット、およびそれに割り当てら れる品目またはそれぞれ時間／場所または宛名に関するその識別に分割されるす べてのデータを含む。このデータは、所定のコンテキストに指定され、割り当て られる。その時話題のデータセットおよびそれに割り当てられるオブジェクトは 、なんらかのプロセス状態にあるか、総体的なプロセス内のプロセスステップ内 にある。物体を加工することの効果は、能動的な機能である。したがって、受動 的な機能とは加工が存在しないことである。品目または個体の、例えばそれらを 再び目標とされる方法で別のクラスタ（例えば、受動的なクラスタ）内に移すた めの、その現在のクラスタ（例えば、能動的なクラスタ）からの目標とされる転 位（除去／供給）も、能動的な機能である。この種の能動から受動への遷移は、 時間依存性からの除去および宛名依存性への移動（個々の印刷済み製品の非同期 化）に相当し、受動から能動への遷移は再び時間依存性に戻ることである(個々 の印刷済み製品の同期)。 このようにして、希望される程度の複雑度が作り出され、制御される。他方、 同様に、既存の複雑度の程度がプロセス制御下に置かれる。印刷済み製品は個別 に登録できるか、あるいは任意のサイズのクラスタに割り当てることができ、そ れらは加工から取り出され、宛名印刷され、（さらなる加工ステップのために） 受動にされることが可能で、それらは再び起動、つまり加工に戻されるか、まさ に目標とされるように特定の能動品目に割り当てることができる。このすべてが 、複数の所定のコンテキスト（およびコンテキストフィールド）に基づく相互コ ンテキスト指向型プロセス制御の下で起こる。時間依存性または宛名依存性は、 一般的な加工などの能動的な機能から、待機ループ、緩衝、保管などの受動的な 機能へ品目を除去し、再び、能動的なプロセスフェーズに戻す手段である。これ によって、個々の製品（製品パーツ、挿入物製品）は、そのようなものとしてつ ねにモニタされている。個々の製品ｐを群Ｇｘの中から別の群Ｇｙに転位するこ とは、例えば、新しい群Ｇｘ−＝（Ｇｘ引くｐ）およびＧｙ＋＝（Ｇｙにｐを加 える）の形で変更を示すことによって登録され、そしてそれによってこれは恒久 的な条件または推移条件となる。このようなデータおよびデータセットの変更を 登録することは、近代的なコンピュータ手段を使用すれば問題ではない。 プロセス内では、興味深いコンテキストが発生することがある。例えば、時間 依存型の能動的なフェーズから移され、現在、アドレス様式下にある製品グルー プＧｐ（受動クラスタ）が、加工（輸送移動）中である、つまり時間様式下にあ る、割り当てられた製品群Ｇａ（能動クラスタ）とともにもたらされるために、 待機ループ内に移動する(図１０と比較)。両方のクラスタの製品は移動中であり 、おそらく同じ速度で動かされているが、それらは、それらが割り当てられてい るコンテキストに関して異なっている。言うまでもなく、これは目に見えない。 加工は、製品パーツの接合、宛名印刷された挿入製品の挿入、宛名などの添付 などの、例えば、群Ｇｐを群Ｇａに結合し、それによりＧｐが群Ｇｐの各受動製 品要素を群Ｇａの能動製品に合体させることによりＧａに統合されることにある (説明については、図１４ｂも参照のこと)。 既知の方法に関して、本発明の加工方法を実行するためには、製品を運搬する ための輸送手段および加工中に製品を案内するための案内手段が必要とされる。 すでに既知の方法に関しては、特に製品を輸送または案内手段からその他のこの ような手段に手渡すことなく、連続運搬中の加工が可能になるように、輸送手段 を案内手段として設計することが有利である。手渡しステップを回避するために は、各製品の個別案内用のさらに詳細な組み合わされた輸送／案内手段（例えば 、運搬ベルトに対照的なグリッパーチェーン）が必要とされるが、それにも関わ らず、方法はさらに経済的になる。 本発明の方法において手渡しが回避されなければならない場合、これは、単一 製品に割り当てられる個別案内手段付き輸送手段の代りに、互いから独立してお り、個々の製品または製品群に割り当てられる個別輸送手段を提供することが有 利である。同時に、これらの輸送手段は案内手段として役立つ場合があり、それ に応じて設計されなければならない。このような個別輸送手段を使用する場合に だけ、品目の手渡しのない順序の変化が可能になる。しかしながら、製品が、そ れがもはや同じ輸送手段により輸送できないように加工によって変更される場合 、およびそれぞれ独自の案内手段または輸送手段を備える加工ステーションが使 用されなければならない場合、ある輸送手段から別の輸送手段への手渡しは、依 然として必要である。手渡しは、製品の流れが、例えば保管構成物からまたは出 荷単位から形成される場合にも必要である。 図面の簡単な説明 本発明の加工方法、その加工方法を制御するための制御方法、およびその加工 方法を実行するための設備は、以下の図に関連してさらに詳細に説明される。 図１は、例示されるプロセス経路のある制御コンテキストのフィールドを示す 。 図２は、さらに複雑なプロセスの三次元コンテキストフィールドを示す。 図３は、コンテキスト結合の二次元アレイを示す。 図４から図８は、順序の変化用ステーションの異なる例示される実施形態を示 す。 図９は、導入および抽出の組み合わせとして、図８に従った順序の変化を示す 。 図１０は、導入および抽出の組み合わせのさらなる実施例を示す。 図１１から図１４および図１４ａは、加工ステップの異なる例示される実施形 態を示す。 図１５は、本発明の加工方法の例示される実施形態用の方法図を示す。 図１６は、コンテキスト指向型制御方法の構造を図解する図を示す。 図１７は、仮想レベルでのコンテキストフィールドと現実レベルでのプロセス の間の相互作用を図解するための図を示す。 発明を実施するための最良の形態 コンテキストは、プロセス全体内の所定の条件であり、例えば割当方向（動作 ）および少なくとも２つの関連する割当要素（互いに割り当てられなければなら ない製品）という３つの要素を含む。コンテキストは、複数の割当方向および複 数の割当要素を具備する場合があり、それらは、例えば割当方向としての製品パ ーツおよび割当要素としての製品パーツの畳み込みなどの、１つの単一要素（互 いの上に映される２つの同一要素）および１つの割当方向だけを含むことがある (コンテキスト：製品パーツおよび折り畳み方向が折り畳みプロセスをトリガす る)。後者は、事実上些細なものであるが、コンテキスト指向型プロセスでは、 より複雑な接続部だけではなく、すべての加工タスクが含まれる。 割当方向Ｚ１および２つの関連割当要素Ｅ１およびＥ２を含む１つの実施例（ 説明については、図１４ａを参照のこと）は、以下の通りである。Ｚ１＝開放お よび挿入、Ｅ１＝主製品(製品パーツ)、Ｅ２＝挿入製品(別の製品パーツ)。コン テキスト｛Ｅ１、Ｅ２、Ｚ１｝がある場合(実際のコンテキストが所定のまたは 必要とされるコンテキストと一致する場合)、これが動作（Ａ）につながる。つ まり、主製品Ｅ１の開放および製品パーツＥ２の挿入（｛Ｅ２、Ｅ２、Ｚ１｝− ＞Ａ）である。実際のコンテキストは所定のコンテキストと一致しないため(Ｅ ３が間違った製品である)、実際のコンテキスト｛Ｅ２、Ｅ３、Ｚ１｝は動作Ａ をトリガしない。所定のまたは条件付きコンテキスト｛Ｅ２、Ｅ２、Ｚ１｝はコ ンピュータのコンテキストライブラリ内に記憶される。公理のレベルでは、こ れはかなり些細なことに見えるが、さらに複雑なコンテキストが使用されるや否 や、これは、プロセスに関して「さらに複雑」にならないが、素早く変化する。 この単純な方向は、いかなるように組織されるコンテキストにも有効である。 （例えば、行為者（ａｃｔｏｒｓ）ＡＫを介する）ある特定の動作を実行する ためには、実際のコンテキストおよびその組み合わせを（例えば、センサＳＥを 介して）認識、登録することが必要である。この目的のため、すべての条件付き コンテキスト要素は、さらなるライブラリ（リンクライブラリ）で使用できるよ うに保持される対応する関連付け方向だけではなく、ライブラリ（コンテキスト 要素のライブラリ）で使用できるように保持される。コンテキスト要素ライブラ リ内、およびリンクライブラリ内のデータは、ともにコンテキストの（仮想）可 能性を表す。制御コンテキストは、さらなるライブラリ（コンテキストライブラ リ）内でマクロのように格納される。コンテキストライブラリ内では、すべての 想像できるプロセスステップが収集され、格納される。 図１は、プロセス全体の３つのパーツプロセスが実質的には平行なプロセス経 路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３上で進行する、開始コンテキストＳＫ、加工コンテキストＢ Ｋ、一般コンテキストＧＫ、および終了コンテキストＥＫに細分化される、１２ 個の制御コンテキストの自由に選択された配列（コンテキストフィールド）を示 す。任意の数のパーツプロセスおよびその分岐が考えられることは言うまでもな い。すべてのコンテキストフィールドが使用されるわけではないことが理解でき る(例えば、発生しない誤りのためのコンテキスト)。コンテキストＫ９およびＫ １２は、例えば使用されない。さらに、すべてのプロセス経路がその中を進行す るコンテキストＫ７がある。この種の一般コンテキストは、プロセスコンテキス トであるのに加え、チェックコンテキストＫＫである場合がある。プロセスＰ１ は、加工ステップおよび輸送ステップがトリガされるコンテキストＫ１、Ｋ４、 Ｋ７およびＫ８を通って進行する。つまり、このプロセス経路上で、実際のコン テキストは、トリガされる対応する動作のために、作成される新しいコンテキス トのために、およびこのようにしてさらなる制御コンテキストに進められるプロ セスのために、４度正しくなければならない。 プロセスＰ２は、同じ量の異なる制御コンテキストＫ、つまりＫ２、Ｋ５、Ｋ ７およびＫ１０を通り抜ける。ここでは、開始コンテキスト加工コンテキスト、 および終了コンテキストは異なる。プロセス経路Ｐ２上で先に進むパーツプロセ スは、例えば、一時的にプロセス経路Ｐ１上で先に進むパーツプロセスから切り 離されるか、例えば一時的に制御コンテキストＫ７内で会うことができる。一方 が起こるのか、他方が起こるのかは、問題の制御コンテキストの内容次第である 。 プロセス経路Ｐ３上で先に進むパーツプロセスは、さらに他方に比較される一 方の加工ステップを含む。それは制御コンテキストＫ３、Ｋ５、Ｋ６、Ｋ７、Ｋ １１を通り抜ける。それは、プロセス経路Ｐ２と共通の制御コンテキストＫ５お よびＫ７を有するが、例えば追加のプロセスステップ（宛名の印刷など）をトリ ガする中間的な補助的な制御コンテキストＫ６もある。ただし、この種の追加プ ロセスステップは、この経路上のプロセスが他の経路上のプロセスの進行と同期 して進むことを不可能にしない。コンテキストＫ４は、例えば、待機ループ内へ の導入をトリガし、条件付きコンテキストＫ７は、加工への再導入のトリガを引 き起こす他のパーツプロセスとの時間同期を含むことがある。 図２は、コンテキスト軸ＫＥｘ、ＫＥｙおよびＫＥｚを有し、そのため表現さ れるのが比較的に簡単である三次元プロセスフィールドの図式による表現を示す 。実際に見付けることができるような多次元プロセスフィールドの次のステップ は、図によって理解できる形ではもはや表現することができない。ただし、コン ピュータの場合、大量の考えられる制御コンテキストから始めて、対応するプロ セス経路や間違ったコンテキストと分岐を含むプロセス経路を映すことは問題で はない。指定された方法に従って、指定された設備内で実行されるプロセスは、 コンピュータプログラムと類似した方法でプログラミングされ、それらはプロセ ス進行をプロセスステップ（加工ステップ、輸送ステップ、順序の変化ステップ ）のリリース、モード変更またはブロックを介して制御する。プロセスの仮想モ デルは、いわば、現実の加工の上に重ね合わされて進行し、それは現実のプロセ スのための制御信号を作成し、現実のプロセスからセンサ信号を受信する。 コンテキスト指向型制御方法を使用するとき、実際のコンテキストは、条件付 きコンテキストと比較するために、およびそこで一致を検証するために登録され なければならない。実際のコンテキストの登録は、一方でセンサＳＥを介して可 能であり(現実レベルでの登録)、現実レベルでの誤りは、例えば（順序によって 制御される動作の）カウンタを読み取ることによって、または他方で（特性によ って制御されるプロセスのための）過去の関連する変更の登録によって、更新さ れたデータ（仮想レベルでの登録）を介して同時に、あるいは遡及的に登録され 、その場合現実レベルでの誤りは含まれない。品目の特性を登録するために設置 されるセンサの量は、費用とリスクの間の最適条件が達成されるように、予想さ れる誤りの確率および関係性に適応されるのが有利である。 実際のコンテキストが対応する条件付きコンテキストと同じ場合、例えば、行 為者ＡＫのための制御信号の生成がトリガされる(現実レベルでの動作)、および ／または例えば、カウンタ、品目特性に関して記憶されたデータ、記憶された所 定の順序などの更新データが更新される(仮想レベルでの動作)。 加工内に存在する製品（開始製品、中間製品、保管単位、および最終製品）ま たは製品群（連続して運搬される、例えば同一の製品、並行して加工される製品 の群、保管単位、出荷単位などのクラスタ）の特性は、少なくとも特定のプロセ ス領域において現実レベルで登録されるのが有利であり、これが加工ステップの 間に発生するのか、加工ステップへの運搬中に発生するのか、あるいはそれとは 離れてまたは受動フェーズ（待機ループ、中間保管など）の間に発生するのかど うかは関係ない。この目的のため、対応するセンサＳＥが具備されなければなら ない。また、例えば、符号化される特性を表すそのデータが、例えば製品または 輸送手段に取り付けられる電子メモリ内に記憶される、データ更新（ＤＡ）によ って実際の品目特性を登録することも可能である。このようなデータを読み取っ て、更新するためには、対応する読取り手段および書込み手段が具備されなけれ ばならない。これらの読取りプロセスおよび書込みプロセスは、実際には現実レ ベルで起こるが、それらは、製品または製品群に相互に関係付けられる類似した データが中央コンピュータ内に記憶され、そこで更新されるときと同様に仮想レ ベルに属する。類似した機能は、対応する読取り装置で読み取られる製品の上に 印刷されている符号（例えば、線やカラーコードなど）によって引き継ぐことが できる。 前記方法で符号化される製品グループの特性は、これらが互いに異なる場合に は、群の中に含まれる個々の製品の特性を含むこともある。この一実施例は、そ れが、例えば既知の宛名順序、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ...からの所定の順序で製品 ｃからｙを含むという特性を備える宛名が印刷された製品パーツのロールという 形の保管単位である。この種の保管単位から、特定の特性（例えば、宛名ｍ）を 備えた１つの製品は、関連する特性（宛名）の現実の登録は行わないが、対応す る順序位置によって、つまり先入れ／先出し動作により保管単位の第１順序位置 （宛名ｃ）からの距離に応じてカウントすることによって、または先入れ／後出 し動作により保管単位の最後の順序位置（宛名ｙ）からの距離に応じてカウント することによって特定することができる。 製品順序が維持されるか、あるいはほんの少ししか変化しない待機ループ上ま たは他の保管所内の製品に応じて進めることが有利である。 図３は、概略図に、二次元アレイ、センサＳＥ１からＳＥ６、記憶された更新 可能なデータＤＡ１からＤＡ３、および例えば、本発明の方法を実行するための 設備に提供される行為者ＡＫ１からＡＫ３を示す。センサおよび記憶された更新 可能なデータの読取りは、実際のコンテキスト要素を登録するために役立つ。仮 想レベルでは、対応する条件付きコンテキスト要素が定義されなければならない 。行為者は、動作を実行するために役立つ。条件に応じて、および／または設備 を使って実行されているプロセスに応じて、さまざまな条件付きコンテキスト要 素が、さまざまな動作に関連付けられ、制御コンテキストＫを形成する。図３に おいては、これらは、例えば、制御コンテキストＫ１(ＳＥ１／ＳＥ４／ＤＡ１ −ＡＫ１)、Ｋ２(ＳＥ２／ＳＥ６／ＤＡ２−ＡＫ２)、Ｋ３(ＳＥ２／ＳＥ６−Ａ Ｋ３)、Ｋ４(ＤＡ１／ＤＡ２−ＡＫ１)...であるか、一般的にはＫｎ（ＳＥｎか らＳＥｍ／ＤＡｕへ、ＤＡｖ−ＡＫｓへ、ＡＫｔへ）である。 図３に図示されるように、局所的にまたは機能上制限されるプロセス領域のセ ンサおよび行為者だけがともに関連付けられるだけではなく、特に上流または下 流で互いから間隔が置かれるセンサと行為者、および間隔が置かれたプロセス領 域に関しても記憶されたデータが関連付けられる。 図４から図８は、本発明の方法で使用される順序の変化の例示される変形を示 す。すべての順序の変化は、製品ｐが少なくとも１つの経路（円に向かう矢印） でその中に送り込まれ、製品が少なくとも１つの経路（円から離れる矢印）でそ の中から持ち去られる円（順序変更ステーション）として示される。図４から図 ８に従った順序の変化の例示される適用は、図１５に示される。 図４は、２つ（または３つ以上の）製品の流れを形成するための製品の流れか らの製品の抽出を示す。図示された実施例では、その特性（すべてが個々の製品 を表す円、四角形、および三角形によって概略的に示される）の内の少なくとも １つに関して互いに異なる製品が供給され、順序の変化は、四角形が製品の流れ から独自の経路に抽出されるように制御される（特性によって制御される抽出） 。さらに、順序の変化は、運び去られる製品の時間が計られる（それらの間に規 則的な距離を設けて運搬される）ようである。これにより、供給された製品は、 例えば順序の変化の前に緩衝されることが必要になる(供給側での緩衝。供給経 路の終了領域での製品の間の最小距離によって示される)。時間が計られた流れ の隙間が防止されなければならない場合、緩衝は除去側（抽出と時間計測の間。 図示されていない）に配列されなければならない。 図４に示される順序の変化は、供給側および／または除去側での時間計測およ び緩衝を含む特性によって制御される抽出であり、緩衝は、先入れ／先出し動作 により命令された待機として理解されなければならない。 図４に示される順序の変化の変形の一例は、緩衝なしに実現可能であり、時間 が計測された、つまり不規則な製品の流れが供給できる、時間計測なしの特性に よって制御される抽出である。 図５は、供給側での緩衝を含む、特性によって、および順序によって制御され る抽出の形を取る順序の変化のさらなる実施例を示す。互いに異なる製品は供給 され、（ここでは規則的な順序として示される）所定の製品順序が、製品特性に 応じて、および実際の順序位置に応じて（例えば、待機ループ上への）抽出によ って形成される。このようにして形成される順序は、例えば、時間計測される流 れとして運び去られる。 図６は、それによって２つの供給の流れからの２種類の製品が時間計測され、 所定の順序で除去経路上で運び去られる、供給側での時間計測および緩衝を含む 製品の流れの中への製品の、順序によって制御される導入の形を取る順序の変化 のさらなる実施例を示す。 図７は、それによって第１の流れの所定の順序に少なくとも近似するために、 製品が、第２の製品の流れ（例えば、待機ループ）から製品の流れの中に導入さ れる、供給側での時間計測および緩衝を含む特性によって、および順序によって 制御される導入を示す。 図８は、１つだけの製品の流れで順序を変更するための順序の変化を示す。こ の目的のため、それによって個々の製品が、それぞれさらに上流またはさらに下 流のその要求される順序位置に到達することができる、それぞれ待機位置または 追い越し（ｏｖｅｒｔａｋｉｎｇ）経路を提供することが必要である。 １つの製品の流れの中で製品順序を変更するための順序の変化は、これが図８ で実行されるようにプロセスステップとして表すことができる。装置に関して、 このような順序の変化は、例えば図９に図示されるように、製品の流れＰＳを待 機ループＷおよび追い越し経路Ｕと接続する、導入ＥＳおよび抽出ＡＳの組み合 わせとして（図４から図７に従った導入および抽出に従って、または匹敵して） 実現される。それによって、すべての導入および抽出は、特性によって、または 順序によって制御される。つまり、導入および抽出は、挿入されるまたは抽出さ れる実際の製品の関連する特性が、実際の順序位置によって定められる特性に応 じた特性である場合、またはそれに応じた特性でない場合にだけ、発生する。 図８および図９に従った順序の変化は、例えば、任意の順序から、または特に 誤った宛名順序（ｏ、ｎ、ｍ、ｉ、ｋ...）から、住所の所定の順序（ａ、ｂ、 ｃ、ｄ...）を形成するために使用される。 図４から図８に図示されるように順序の変化を組み合わせることによって、あ るいは図示される順序の変化の個々の特性を組み合わせることによって、ほぼあ らゆる順序の変化が実現することができることは明らかである。 図１０は、例えば個々の製品または連続製品のクラスタを製品の流れから、特 性によって、および／または順序によって制御されるように取り除き、待機期間 後に、それらを第２の製品の流れの中にまたは同じ製品の流れの中に必要に応じ て導入し直す目的に役立つことができる、異なる順序の変化（導入および抽出） の組み合わせのさらなる実施例を示す。 図１０に従った順序の変化は、実質的には、２つの製品の流れＰＳ．１および ＰＳ．２の経路の間に配置される待機ループＷから成り立ち、そしてそれによっ て待機ループは各製品の流れごとに導入場所ＥＳおよび抽出場所ＡＳを備え、お よびそれによって経路が１つの導入場所ＥＳおよび１つの抽出場所ＡＳを備える 。 図１０に図解されるような装置の動作は、特性によって、および／または順序 によって制御される。製品の流れＰＳ．１およびＰＳ．２が、待機ループＷの下 流で時間を計られる場合、緩衝物が、待機ループの抽出場所と流れＰＳ．１とＰ Ｓ．２の中への導入場所の少なくとも中間で具備されなければならない。 図１１から図１３は、本発明の方法に従って適用可能な加工として例示される 加工ステップを示す。加工ステップは、製品が少なくとも１つの供給経路（矩形 に向けられる矢印）で供給され、製品が少なくとも１つの除去経路（矩形から離 れて向けられる矢印）でそこから運び去られる加工ステーション（矩形）として 示される。製品は、再び、円、四角形、および三角形として示され、そしてそれ によって加工されていない製品と少なくとも１つの特性において異なる加工済み 製品は、ハッチング線で示される。 図１１は、時間が計られる製品の流れが供給され、各製品が同じように加工さ れる、純粋にクロックで制御される加工ステップを示す。この加工ステップに供 給される製品は、条件ではないが、同一であるように示される。それらは、問題 の加工ステップに関連していない１つの特性（例えば、すでに個別に宛名印刷さ れている新聞または異なる内容が記載される同一の形の雑誌の綴じ合わせ）で容 易に異なることがある。製品は、供給側で緩衝され、加工のために同期して引き 入れられる(ｃｌｏｃｋｅｄ−ｉｎ)。 同じ加工ステップは、それが加工される品目が供給側に存在しているときにだ け起動されるように、クロックによって制御される代りに、物体によって制御さ れることもある。このようにして、不規則な流れの加工ステップに製品を供給す ることが可能になる。 図１２は、例えば、加工済みの製品および未加工の製品の所定の順序が、所定 の時間間隔で加工を制御して抑制することによって確立される、順序によって、 およびクロックによって制御される加工ステップを示す。確立される順序の製品 は、異なる加工モードで選択して加工することもできる。この種の加工ステップ も、物体によって制御することができる。 図１３は、特性によって、およびクロックによって制御されるさらなる例示さ れる加工ステップを示す。三角形として示される製品は加工されておらず(つま りモードＩにより)、円または四角形として示される製品は加工されている(つま り、モードＩＩによって加工されている)。加工ステーションの図示された例中 の製品は、供給側で緩衝され、加工のために同期して引き入れられる。 図１４は、最後に、例えば４つの経路上で、製品パーツが、集めることによっ て製品に加工されるために供給される加工ステップを示す(挿入、収集、順序正 しくまとめるなどの割当方向)。これにより、主製品Ｅ１（ＨＰ）は、例えば、 時間が計られるように経路上で供給され、補足Ｅ．２からＥ．４は、加工ステッ プから運び去られる製品ＥＰが、主製品に関して、および／または補足に関して 互いに異なることがあるように、特性によって、および／または順序によって制 御されるように加えられる。供給の流れの性質（時間が計測されるか、または不 規則）に応じて、加工ステップは、クロックによって、または物体によって制御 される。 図１４ａは、図１４に示される加工ステップと同一であるが、実際に関連する 製品（Ｅ１およびＥ２）の三次元表現としての加工ステップの単純な変形を示す 。例えば同一の主製品Ｅ１（ＨＰ）の群Ｇ１は、抽出場所ＡＳに向かって製品の 流れＰＳ１で運ばれる。例えば、同一の挿入製品Ｅ２の群Ｇ２は、第２の製品の 流れＰＳ２で抽出場所ＡＳに向かって運搬される。挿入物を含む製品（Ｅ１の中 に挿入されるＥ２）が生産されなければならず、製品Ｅ１およびＥ２が製品の流 れＰＳ１およびＰＳ２の抽出場所の中に同時に存在する（例えば、センサＳＥに よって検証できる）場合、製品Ｅ１およびＥ２は、対応する行為者ＡＫによって 流れから抽出され、製品Ｅ１は開かれ、製品Ｅ２は挿入され、新製品ＥＰがさら なる製品の流れＰＳ３の中に導入される(ＥＳ)。それぞれその他の製品Ｅ１また はＥ２は、これが必要とされる場合には、それぞれ対応する製品Ｅ２またはＥ １を待機する。 順序の変化と同じように、前記の加工ステップおよび／またはその個々の特徴 は、自由に選択できる方法で組み合わせることができ、このような組み合わせの 結果、さらなる実現例が生じる。 特性によって制御される、順序によって制御される、クロックによって制御さ れる、物体によって制御されるという用語は、順序の変化の、および加工ステッ プの制御モードと称する。あるケースでは、順序の変化および／または加工ステ ップが、ある制御モードから別の制御モードに切り換えることができると有利で ある可能性がある。 図１５は、複数の加工ステップおよび複数の順序の変化を含み、それによって 製品の流れが加工ステップおよび順序の変化に供給され、それらから運び去られ る、本発明の例示される実施形態の図を示す。図は、方法を実行するための例示 される設備、つまり輸送経路によって関連付けられる加工ステーションおよび順 序変化ステーションのシステムの図としても解釈することができる。実施例は、 再び、印刷済み製品のさらなる加工の分野から取り出されるが、それは、本発明 がこの分野で独占的に適用可能であるという意味ではない。 図１５の図中では、図４から図１４に関する記号が、以下の意味で使用される 。 −矩形：それぞれ加工ステップまたは加工ステーション −円：それぞれ順序変換または順序変化ステーション −方向矢印付きの遮られていない線：それぞれ製品の流れまたは製品輸送のため の経路 −それから離れる向きの矢印のある十字記号：例えば、別個の保管単位の、製品 の流れ、または例えば解除（ｕｎｗｉｎｄｉｎｇ）ステーション、用紙フィーダ などへの変形 −それに向かう向きの矢印のある十字記号：製品の流れの、例えば別個の保管単 位または出荷単位または例えば巻取りステーション、梱包ステーションなどへの 変形 図１５に図示される方法の品目の流れは、実質的には左から右へ移動する。左 側には、開始製品Ａ．１、Ａ．２、Ａ．３の流れのための３つの経路１、２、３ があり、そしてそれによってこれらの開始製品は、例えば、印刷機(図示されて いない)から本発明の方法に供給されている印刷済み製品（Ｅ１...）の製品パー ツである。 ３つの経路１、２、３は、開始製品が、それぞれ加工ステーション７または８ にさらに輸送されるために所定の順序に応じたまたは特性に応じたプロセスの中 に、それらが中間保管のために保管構成物に変形されるステーションの中に、あ るいはさらなる順序変化ステーション１０（有利なことに、さらなる製品の流れ １１の中に同期して引き入れることによって、順序によって、または特性によっ て制御される導入）の中にリリースされる、第１順序変化ステーション４、５、 ６（順序によって、または特性によって制御される抽出）の中につながる。 ２つの加工ステーション７および８は、複数の製品パーツが組み合わされ、図 １４に関しても言及されたように１つの製品（例えば、挿入システム、収集シス テム、帳合いラインまたは類似物）を形成するステーションである。製品パーツ は、複数の流れの中のこの種の加工ステーションに供給され、それによりこれら の製品パーツの流れは、例えば保管単位から形成され、第１加工ステーション１ ２を通って進行する（例えば、パッケージなどの保管構成物から供給される追加 製品の接着）か、あるいは順序変化ステーション（５、１０、６）から形成され る。 製品のそれぞれ加工ステーション７または８への供給は、ステーションを離れ る製品の流れが、もっとも多様な構成内容の製品を含むように、特性によって、 および／または順序によって制御することができる。 加工ステーション７から、製品はさらなる順序変化ステーション１３（例えば 、特性によって制御される抽出）を介して（例えば、構成内容に応じて変化する その厚さしだいで）選択してさらなる（例えば、綴じまたは製本のために）加工 ステーション１４または１５に、またはバイパスを通して輸送される。加工ステ ーション１４または１５には、加工ステーション７からのさらに加工済みの製品 が再び結合され、時間が計られた流れを形成するさらなる順序変化ステーション １６（例えば、供給側での緩衝、時間計測、あるいは待機ループも含む順序によ って制御される導入）が後に続く。この流れから、製品は抽出され(順序変化ス テーション１７での特性によって制御される抽出)、製品のパーツは最終製品と して出口流通機構に供給され、他のパーツはさらなる加工（例えば、特性によっ て制御される宛名印刷、加工ステーション１８）および順序変更（所定の宛名順 序を形成するための順序変化ステーション１９）に供給される。ここから、また 、製品は、出口流通機構に供給される。 加工ステーション８では、製品パーツは中間製品を形成するために集められ、 製品パーツは順序変化ステーション６から、保管単位から、および／または２つ の異なる保管構成物からの製品が順序によって制御される導入で供給される（順 序変化ステーション２０）供給の流れの中で供給される。この加工ステーション ８は、例えば純粋にクロックによって制御される。つまり、それは、すべて同一 数の製品パーツを含むが、供給される製品パーツの順序に応じて定期的な間隔で 製品を配達する。 加工ステーション８を離れる製品は、順序変化ステーション２１（例えば、順 序によって、および／または特性によって制御される抽出）内で、一方は加工ス テーション１２を介して加工ステーション７への供給経路であり、他方はさらな る加工ステーション２２（例えば、綴じで、スパインストリップ（ｓｐｉｎｅｓ ｔｒｉｐ）を備える）の中につながる２つの経路に分割される。加工ステーショ ン２２は、例えば、以下の機能を持つチェックループと結合される。つまり、加 工ステーションから配達される製品は、それらの順序が正しいことが判明すると 、さらなる加工ステーション２４（例えば、順序によって制御される宛名印刷） に供給され、それらが誤っていることが判明すると、特徴によって制御される抽 出（順序変化ステーション２３）で廃物（最終製品ＥＰ．０）として方法から除 去され、あるいはスパインストリップが紛失している場合は、それらは加工ステ ーション２２に供給し直される(順序変化ステーション２５)。加工ステーション ２４から運び去られる製品は、出口流通機構に供給される。 出口供給機構は、さらなる順序変化ステーション３０から３８から成り立って おり、そしてそれにより順序変化ステーション３０および３１は、例えば順序に よって制御される抽出（続くステーションの要求に応じて制御される）であり、 順序変化ステーション３２から３５は、例えば、おそらく供給側での緩衝を含む 特徴によって、および順序によって制御される抽出（所定の事後符号順序に応じ て制御される）であり、順序変化ステーション３６から３８は、例えば、供給側 での緩衝および同期引き込みを含む、特徴によって、および順序によって制御さ れる導入（再び、事後符号順序に応じて制御される）である。連続する順序変化 ステーションの組（３４／３６、３５／３７、３５／３８など）の間では、必要 とされる場合、順序変更（順序訂正）用の追加順序変化ステーションが提供され る場合がある。 順序変化ステーション３１から保管単位への変形への製品出口も図示される。 これは、その時点では必要とされない、後で順序変化ステーション３６と３８に 、または図中で記されるようなその他のプロセス領域に供給される宛名印刷され ていない製品のための中間保管である場合がある。 図１５に従った方法が、順序変化ステーション３０から３８の内の１つと、開 始製品用のさらなる入口、あるいは順序変化ステーション４、５、または６を直 接関連付ける製品の流れのための経路によって拡張できることが明らかである。 最終製品ＥＰ．１からＥＰ．３の流れは、例えば、少なくとも作成されるパッ ケージに対応する製品順序を有し、例えば直接パッケージに対し作られる(分離 出荷単位)。さらに事後の経路に対応するパッケージ順序を確立するために、さ らなる順序変化ステーションが、これが必要とされる場合には、出口ＥＰ．１か らＥＰ．３に接続されなければならない。ただし、このようなステーションが、 パッケージと関係している、つまり図１５に関連して前述される方法とは異なる タイプの単位毎に小売りされる品物と関係している場合は、したがって、それら は以下の、さらなる加工方法として処理されなければならない。 図１５から、それぞれ本発明の方法または対応する設備の助けを借りて、加工 ステップの間の異なるリンクを使用するもっとも多様なプロセスが、開始製品の 種類、および生産される最終製品のタイプに応じて実行できることが理解できる 。実際に相互関係のないこの種のさまざまなプロセスは、稼働率、したがって時 間単位あたりの品目の出来高を可能な限り高く保つために同時に実行することが できる。コンテキスト指向型でこのようなプロセスを制御することによって、お よび１つの単一の局所的におよび／または機能上制限されるプロセス領域に割り 当てられないコンテキスト要素を含む制御コンテキストを使用することによって 、加工ステップに必要とされる製品が正しい場所で正しい時間に使用できるよう に保たれることが保証できる。 図１５は、前述されたように、本発明の方法のための実施例を示すだけであり 、決して印刷機の製品の分野や図１５に図示される特殊な設計にこれを制限しな い。 最初に言及されたように、方法によって可能にされる複雑度および柔軟性の要 求を満足させる目的で本発明の方法を制御するためには、新しい経路が見つけら れなければならない。単位毎に小売りされる品物向けの既知の加工方法の制御は 、実質的には、あったとしても順序不変の流れの中の場所として（例えば、次の 機会に流れから抽出されなければならない誤った製品として、またはゼロ特性の 製品に等しく扱われなければならず、次の加工ステーションで加工されない隙間 として）加工されている個々の製品を特定する必要がある。したがって、このよ うな制御は、主として、非常に局所的に（例えば、チェックステップで）これら の製品の特性を処理する。しかし、既知の方法の幅広い範囲で、加工ステップだ けではなく輸送移動は、純粋にクロックによって制御され、互いに結合されるか 、あるいは多かれ少なかれ互いから独立しているか、あるいはそれらは物体によ って制御される(クロックによって定期的に、または品目の存在によって不規則 にトリガされる動作)。 本発明を実行するためには、方法制御も、非常に高い方法複雑度まで維持でき る実質的に高められた柔軟性を示すことが必要である。 単位毎に小売りされる品物の加工用の既知の制御の主要な特性であるクロック 様式に加え、あるいはその代わりに、コンテキスト指向型制御（状況の関係性と いう意味でのコンテキスト）が使用され、その場合、動作は、クロック様式での ように所定の時間にトリガされるのではなく、一定の状況またはコンテキストが 確立されるとき、つまり、例えば特殊な特性を有する品目がある特定の場所に輸 送されたとき、または装置が特定の加工に構成されたとき、つまり、実際のコン テキストが所定のまたは条件付きコンテキストと一致するときにトリガされる。 このようにして、コンテキスト指向型制御は、実質的には、それぞれが少なく とも１つの条件付きコンテキストまたは接続された条件付きコンテキスト、およ びトリガされる少なくとも１つの動作または動作グループを含む、多数の制御コ ンテキストに基礎を置き、それにより各動作または動作グループは、条件付きコ ンテキストまたはコンテキストグループに関連付けられ、組を形成する制御コン テキストが条件付きコンテキストおよび動作の複数の組を含む場合、これらは優 先順位に応じて、または（順序によって制御される動作のために）連続して取り 扱われる順序で並べられる。制御コンテキストは、実際のコンテキストおよび条 件付きコンテキストが一致するときには、このコンテキストに関連付けられる動 作がトリガされる（つまり、実際のコンテキストおよび条件付きコンテキストの 一致が、そのコンテキストに関連付けられる動作をトリガするための規準となる ）ように、その制御効果を展開する。このように１つまたは複数の新しい動作を トリガすることによって、さらなる動作をトリガするためのさらなる条件付きコ ンテキストと比較される実際のコンテキストが作り出される。 すべての制御コンテキストの合計が、そのすべての可能性を備える完全な加工 方法を表す。加工方法に供給される開始製品の生産、中間保管のために製品の流 れから形成される保管単位の管理、供給された開始製品の、および最終製品のモ ニタだけではなく、それらを製品の流れに変換して戻すことによる加工方法への その再供給は、問題なく、本発明の方法を制御するためのコンテキスト指向型方 法に統合することができる。 加工される開始製品は、プロセスによって要求されるように、個別に、または 連続製品のクラスタでプロセスに供給され、それらは連続加工ステップで加工さ れる。それらはプロセスステップ間の能動的な加工によって取り除かれ、受動的 にされ（個々に待機ループ上で、またはさらに短い待機時間のために小さいクラ スタとして、中間保管のための保管構成物でのさらに大きいクラスタとして）て から、再び起動、つまり製品の流れに導入されるか、あるいはこのような流れに 変形される。このすべてが、プロセスに応じたコンテキストフィールドで編成さ れている複数の所定の制御コンテキストに従ってそれ自体を適応させる、相互コ ンテキスト指向型プロセス制御の様式の下で発生する。 特徴によって制御される加工ステップの制御コンテキストは、このようにして 、例えば代替の組｛特性→動作｝から成り立つ。図１３に従った加工ステップの 場合、これはクロックによって制御される動作、{円または四角形→プロセス、 三角形→加工の抑制}、および物体によって制御される動作｛存在する品目およ び円または四角形→プロセス｝向けである。順序によって、および物体によって 制御される（例えば、図１２に従った）加工ステーションの場合、確立される所 定の順序での実際の各位置のための例示される制御コンテキストは、｛存在する 品目および実際の順序位置＝ｚ→順序位置（ｚ）および順序内で１上げられた（ ｒａｉｓｅ）位置に従ったプロセス｝であり、それにより加工過程中、まだ加工 されていない順序−位置／動作の組は、もっとも多様な要件（例えば、一定の製 品の生産の増加を必要なものとする誤り）に従って更新することができる。 順序位置ｆの図８および図９に従った順序変化ステーション用の例示される制 御コンテキストは、｛特性＝ｆ→経路上でさらに運搬する、特性＞ｆ→待機ルー プ内に運搬する、特性＜ｆ→追い越し経路上で運搬する｝である。 例えば、２つの平行な時間が計られた製品の流れまたは類似物の同期を達成す る動作の場合、条件付きコンテキストは、時間条件も含む。 本発明に従ってプロセスを制御するためには、コンテキストフィールド内で編 成される多数のコンテキストの連続を通って進む、プロセス経路が定められなけ ればならない。 図１６は、このようなコンテキストフィールドを定めるときにどのように進む のかを図によって説明する。 現実レベルで本発明に従って制御されるプロセスを初期化する前に、ある種の 在庫目録がデータセットという形で作成される。これらは、一方では、考えられ る条件付きコンテキスト（例えば、プロセスの間に出現し、関連する特性や確立 された順序または確立される順序内での位置、装置の条件、確立される順序、時 間条件などによって特定される製品または製品群）を含み、他方では、それらは 必要な考えられる動作（特定のモードに応じた加工、特定の順序内の順序位置を １上げること、特定の順序の更新、記憶されるデータ、例えば符号化された製品 特性などの更新）を含む。 前記実施例は、動作が現実レベル（切換え装置上で、切換えポイントの設定な ど）に関連付けられるが、仮想レベルにも関連付けられる（確立される順序の更 新またはデータなど更新）ことを示す。 条件付きコンテキストおよび動作のデータセットは、条件付きコンテキスト用 ライブラリ５０、および動作用ライブラリ５１内に格納されてから、実行される （５２）プロセスの組および制御コンテキストを形成するために結合される。制 御コンテキストは、コンテキストライブラリ５３に格納される。コンテキストラ イブラリ５３を作成するとは、非常に大量のデータを登録するが、加工内では、 比較すると小さいデータであり、高速かつ柔軟に実行することができる変更だけ を考慮に入れなければならないことを意味する。これが、方法の複雑度を上げる ときに、費用が不釣り合いに大きく増えず、希望される柔軟性が維持できるとい う事実の理由である。 コンテキストライブラリとは、制御コンテキスト（Ｋ）を記述するデータセッ トがその中で処理のために準備完了した状態で保持されるデータベースのことで ある。この種のライブラリは、実質的には無制限に拡張することができる。不完 全な制御コンテキスト（例えば、予想できない誤りの誤りコンテキスト）も、コ ンテキストが後で一種の学習プロセスでの処理中に完成されるこの種のライブラ リに格納することができる。プロセスを実行するために必要な制御コンテキスト とは別に、発生する可能性があるだけの予想できる誤りの制御コンテキストも格 納されなければならない。 新しい制御コンテキスト（Ｋ）を、自己学習手続きでのプロセスの過程で、コ ンテキストライブラリ５３内で連続して登録することも可能である。これらの新 しいコンテキストは、制御コンテキストの漸次的な改善のため、プロセスの最適 化のため、少なくとも部分的に同時に複数のプロセスの関連付けを最適化するた め、あるいはプロセス変更のために使用することができる。コンテキストライブ ラリに格納される制御コンテキストは、そのコンテキストフィールドが、それか ら、制御コンテキストから制御コンテキストに続くプロセス経路を通って進めら れる、コンテキストフィールド５５．１から５５．３内の特定のプロセス（特定 の開始製品（Ａ）および特定の最終製品(ＥＰ)）ごとに結合される（５４）一 種のマクロを形成する。 このコンテキストフィールドを通る進行は、現実の製品の流れが加工方法を通 してどのように進行し、加工されるのかについての仮想イメージであり、それに より製品の特性または装置の状態を表すセンサ信号だけではなく、制御コンテキ ストに応じて作成された制御信号を、仮想レベルと現実レベルの間の接続部とし て見ることができる(図１７の説明も参照のこと)。コンテキストフィールドの２ つの相対的に簡略な実施例が、図１および図２に示される。 コンテキスト指向型制御方法の、単位毎に小売りされる品物向けの加工方法に 対する影響は、仮想レベルと現実レベルの間の相互作用の非常に簡略な実施例の 形で図１７に概略して示される。 図示された非常に簡略なプロセスは、主製品ＨＰおよび補足ＢＡまたはＢＢが 収集される、現実レベルＲ（図のラバー（ｌｏｖｅｒ）部分）での収集ステップ （順序正しくまとめる加工ステップＢ１）を含む。補足ＢＡおよびＢＢは、製品 の流れに変換される保管単位から供給され、補足ＢＡまたはＢＢが順序によって 制御されるように補足の流れＢＡ／ＢＢに導入される順序の変化Ｓ．１に供給さ れる。 保管構成物の製品の流れへの変換は、補足の関連する特性が検証された場合（ センサ５６および５７）にだけ起動される。 加工ステップＢ．１の後、収集された製品は製本され（加工Ｂ．２）てから、 不適当に製本された製品は特性によって制御されるように抽出される第２順序の 変化Ｓ．２に供給される。 センサ５８は、製本の品質の現実の特性を登録する。適切に製本された製品は 、それらが、Ｓ．２の動作（宛名順序の更新：遮られた矢印Ｋ５からＫ６）に従 って更新された所定の宛名順序に従って宛名印刷される宛名印刷ステーション（ Ｂ．３）に送り込まれる。それから、製品は、特性によって制御されるように現 実の順序を調整することによって、所定の宛名順序が確立される（センサ５９に よる、またはＢ．３用の更新された宛名順序からの宛名の登録）第３順序の変化 Ｓ．３に供給される。 前述されるプロセスを通して進められるコンテキストフィールドは、仮想レベ ルＶ（図の上部）で示される。それは、以下のコンテキストを含む。 Ｋ１：{存在する保管単位はＢＡを含む→保管単位を製品の流れに変形する。 保管単位がＢＡを含まない→保管単位を交換する}(実際のコンテキストのセンサ ５６を介した登録)。 Ｋ２：{存在する保管単位がＢＢを含む→保管単位を製品の流れに変形する。保 管単位がＢＢを含まない→保管単位を交換する}(実際のコンテキストのセンサ５ ７を介した登録)。 Ｋ３：{ＢＡの現在の順序位置がＢＡの追加を必要とする→ＢＡが導入され、順 序位置が１上げられる。ＢＢの現在の順序位置がＢＢの追加を必要とする→ＢＢ が導入され、順序位置が１上げられる。}(仮想レベルでの実際のコンテキストの 登録。保管単位ＢＡおよびＢＢの位置の登録による。) Ｋ４：{ＨＰおよびＢＡまたはＢＢが存在する→収集し、さらに運搬し、製本す る}(実際のコンテキストの仮想レベルでの登録。補足順序がＳ．１で確立される )。 Ｋ５：{製本問題なし→さらに運搬する。製品問題なしではない→Ｋ６の宛名順 序を抽出し、更新する}(センサ５８による実際のコンテキストの登録)。 Ｋ６：{製品が存在し、順序位置ｚ→順序位置ｚに従って宛名印刷、宛名順序位 置を１上げる}(仮想レベルでの実際のコンテキストの登録。更新された宛名順序 内の位置)。 Ｋ７：{所定の宛名順序での実際の位置に従った宛名→経路でさらに運搬する。 所定の宛名順序のさらに後の位置に従った宛名→待機ループ内に運搬する。所定 の宛名順序でさらに前の位置に従った宛名→追い越し経路上に運搬する}(実際の コンテキスト仮想の登録、更新された宛名順序、またはセンサ５９による現実) 。 図１７では、現実レベルと仮想レベルの間の相互作用が、線によって示される 。前述されるような相互作用は、特に、仮想レベルから現実レベルに伝送される 制御信号、および現実から仮想レベルに伝送されるセンサ信号を含む。 本発明の方法を実行するためには、図１７で、例示される実施形態が示される 設備が作成される。この設備は、少なくとも１つの加工ステーション、特に複数 の加工ステーションおよび少なくとも１つの順序変化ステーションを備え、加工 ステーションおよび順序変化ステーションにつながり、これらから離れる複数の 輸送経路が提供される。さらに、設備は、個々の製品または製品群がそれを使っ て輸送経路に沿って運搬される駆動装置および案内手段を備える。特に順序変化 ステーション内で、輸送手段または案内手段からさらなる輸送または案内手段へ の製品の複数の移送を回避するために、製品が、対応する制御手段とおそらく交 換可能である定められた位置を有し、輸送することができるように、案内手段と しても有利に設計される、相互に独立した輸送手段が使用されることが有利であ る。輸送手段を輸送経路に沿って運搬するための駆動手段、例えば、輸送経路の 所定の長さに沿って輸送手段と協調する静止した駆動装置が具備される。これら の、または類似した駆動装置は、輸送手段の時間を計るためにも使用される。 個別にまたは群で輸送手段によって運搬される製品の識別のためには、これら は、記憶されたデータの更新のために上書きされる、および／または対応する読 取りおよび／または書込み装置によって実際のコンテキストの登録のために読み 取られる電子メモリ手段を備える場合がある。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１０年１０月５日（１９９８．１０．５） 【補正内容】 請求の範囲 １．単位毎に小売りされる品物を加工するための方法に従って大多数の少なく とも類似した品目が、開始製品（Ａ）の流れ（ＰＳ）の中で品目を提供し、開始 製品（Ａ）および／または中間製品（Ｅ）を少なくとも１つの加工ステップ（７ 、８、１２、１４、１５、１８、２２、２４、Ｂ１からＢ３）に供給し、それら を加工し、それらを少なくとも１つの加工ステップから運び去り、最終製品（Ｅ Ｐ）の流れ（ＰＳ）として加工済み品目を運び去ることによって加工され、それ によって製品の流れ（ＰＳ）の中で個々の製品（ｐ）または製品群（Ｇ）が任意 の順序で運搬され、それによって少なくとも１つの加工ステップ内で、製品また は製品群（Ｇ）の少なくとも１つの特性を変更することができるか、あるいは製 品群を製品または製品群に接合することができ、そしてそれによって製品（ｐ） または製品群（Ｇ）の順序が、製品（ｐ）または製品群（Ｇ）をそれぞれ他の流 れの中にまたは他の流れの中から抽出する（ＡＳ）および／または導入する（Ｅ Ｓ）ことによって、あるいは製品または製品群を同じ流れから、および同じ流れ の中に抽出するまたは導入することによって変形される方法であって、前記方法 は、 順序の変化（Ｓ１、Ｓ２、４、５、６、１０、１３、１６、１７、１９、２０ 、２１、２３、２５、３０から３８）が、それに供給される製品または製品群の 関連する特性に従って、および／または少なくとも部分的に確立される所定の順 序に従って制御されること、および方法が制御コンテキスト（Ｋ）によって少な くとも部分的に制御され、それによって各制御コンテキスト（Ｋ）で、少なくと も１つの条件付きコンテキストまたは少なくとも１つの条件付きコンテキスト群 が、それぞれ、実際のコンテキストまたはコンテキスト群が条件付きコンテキス トまたはコンテキスト群に一致するときに、それに関連付けられる動作（Ａ）が トリガされるように１つの動作または動作群と関連付けられ、それによって条件 付きコンテキストの少なくとも部分が複数のコンテキスト要素を含み、そしてそ れによって制御コンテキストの少なくとも部分で、さまざまなプロセス領域に属 するコンテキスト要素および動作が関連付けられ、そしてそれによって制御コン テキストの少なくとも部分がデータの更新および動作として条件付きコンテキス ト要素の変更を含むことを特徴とする方法。 ２．少なくとも１つの加工ステップ（７、８、１２、１８）も、それに供給さ れる製品または製品群の関連する特性に従って、および／または確立される所定 の順序に従って制御されることを特徴とする請求項１に記載の方法。 ３．供給されるまたは運び去られる製品（ｐ）または製品群（Ｇ）の流れが、 時間が計られるまたは不規則な流れ（ＰＳ）であることを特徴とする請求項１ま たは２に記載の方法。 ４．順序の変化（Ｓ）および／または加工ステップ（Ｂ）が、クロック様式に よって、またはリリースまたは加工される品目の存在によってさらに制御される ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。 ５．製品（ｐ）または製品群（Ｇ）が挿入される、または製品または製品群が 抽出される製品の流れ（ＰＳ）が、待機ループ（Ｗ）または追い越し経路（Ｕ） の上で移動していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法 。 ６．順序の変化（Ｓ）から運び去られるか、加工ステップ（Ｂ）に供給される 流れの時間が計られることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方 法。 ７．製品または製品群が、順序の変化（Ｓ）の前および／または加工ステップ （Ｂ）の前に緩衝されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の 方法。 ８．順序の変化および／または加工ステップ（Ｂ）を制御するために、製品ま たは製品群の関連する特性がセンサ（５６から５９）によって登録され、製品ま たは製品群によって運ばれる電子メモリ手段から符号化された形式で読み取られ るか、あるいは対応する中央に格納されるデータセットを更新することによって 登録されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。 ９．所定の順序が、生産される最終製品（ＥＰ）の順序であるか、それらから 引き出されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。 １０．所定の順序が、プロセス状態に応じて更新されることを特徴とする請求 項９に記載の方法。 １１．製品の流れ（ＰＳ）の少なくとも部分が、分離した保管単位を変換する ことによって作り出されること、および／または製品の流れ（ＰＳ）の少なくと も一部が分離した保管単位に変換されることを特徴とする請求項１〜１０のいず れか１項に記載の方法。 １２．製品または製品群は、互いに独立している個々の輸送手段の助けを借り て、製品の流れ（ＰＳ）内で運搬されることを特徴とする請求項１〜１１のいず れか１項に記載の方法。 １３．開始製品（Ａ）が印刷機の少なくとも部分的な製品であり、中間製品（ Ｅ）が印刷済み製品の少なくとも部分的な部分であり、最終製品（ＥＰ）が異な る特性を備える新聞、雑誌またはパンフレットのような印刷済み製品であること を特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の方法。 １４．請求項１〜１３のいずれか１項に記載の加工方法を制御するための制御 方法であって、加工ステップ（７、８、１２、１４、１５、１８、２２、２４、 Ｂ１からＢ３）および順序の変化（Ｓ１、Ｓ２、４、５、６、１０、１３、１６ 、１７、１９、２０、２１、２３、２５、３０から３８）がそれらに割り当てら れる制御コンテキスト（Ｋ）によって制御され、その制御コンテキストで、少な くとも１つの条件付きコンテキストまたは少なくとも１つの条件付きコンテキス ト群が、それぞれ、実際のコンテキストまたはコンテキスト群の条件付きコンテ キストまたはコンテキスト群との一致がそれに関連付けられる動作（Ａ）をトリ ガするように１つの動作または１つの動作群に関連付けられ、それによって条件 付きコンテキストの少なくとも部分が、複数のコンテキスト要素から成り立ち、 それによって制御コンテキストの少なくとも一部で、コンテキスト要素および動 作が互いに関連付けられて異なるプロセス領域に属し、そしてそれによって制御 コンテキストの少なくとも部分がデータの更新および動作としての条件付きコン テキスト要素の変更を含むことを特徴とする制御方法。 １５．条件付きコンテキストおよび考えられる動作がデータセットとして格納 されること、制御コンテキスト（Ｋ）がこれらから形成され、コンテキストライ ブラリ（５３）内に記憶されること、および制御コンテキスト（Ｋ）から、特定 のプロセスのコンテキストフィールド（５５．１、５５．２、５５．３）が形成 されることを特徴とする請求項１４に記載の制御方法。 １６．条件付きコンテキストおよび実際のコンテキストが、製品、順序位置、 および／または時間条件の特性を含むことを特徴とする請求項１４または１５に 記載の制御方法。 １７．動作が、装置パーツの現実の移動であるか、データセットの仮想更新で あることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の制御方法。 １８．センサ信号、カウンタ読取り値、クロック時間および／または更新され たデータセットが実際のコンテキストとして登録されることを特徴とする請求項 １４〜１７のいずれか１項に記載の制御方法。 １９．請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法を実行するための設備であ って、その設備は、開始製品（Ａ）および／または中間製品（Ｅ）の加工のため の加工ステーション(７、８、１２、１４、１５、１８、２２、２４、Ｂ１から Ｂ３)、製品の流れの中での製品順序の変化のための順序変化ステーション（Ｓ １、Ｓ２、４、５、６、１０、１３、１６、１７、１９、２０、２１、２３、２ ５、３０から３８）と個々の製品または製品群を製品の流れ（ＰＳ）に導入する （ＥＳ）または製品または製品群を製品の流れから抽出する（ＡＳ）ための少な くとも１つの手段、加工ステーションと順序変化ステーションを関連付けるため の運搬経路と、製品の流れ（ＰＳ）を加工ステーションと順序変化ステーション に供給し、製品の流れ（ＰＳ）を加工ステーションと順序変化ステーションから 運搬経路（１から３）に沿って運び去るための手段とを備え、前記設備はさらに 、 制御コンテキストによって加工ステーションと順序変化ステーションの少なく とも部分的な制御のための制御手段、および実際のコンテキスト要素の登録のた めの手段を備えることを特徴とする設備。 ２０．個々の製品（ｐ）または製品群（Ｇ）の輸送のために、互いから独立し ている個々の輸送手段を備えることを特徴とする請求項１９に記載の設備。 ２１．制御手段が、中央コンピュータまたはコンピュータのネットワークを備 えることを特徴とする請求項１９または２０に記載の設備。 ２２．１台または複数のコンピュータが、機能上、条件コンテキスト、考えら れる動作、および制御コンテキストのデータベース用メモリと結合されることを 特徴とする請求項２１に記載の設備。 ２３．実際のコンテキスト要素を登録するための手段が、順序位置を登録する ための電子カウンタおよびタイミングのための内部クロックジェネレータを備え ることを特徴とする請求項１９〜２２のいずれか１項に記載の設備。 ２４．実際のコンテキストを登録するために、センサ（５６から５９）を備え ることを特徴とする請求項１９〜２３のいずれか１項に記載の設備。 ２５．製品、製品群、または個々の輸送手段が、製品または製品群の符号化さ れた特性を記憶するための電子メモリ手段を運ぶこと、およびこれらのメモリを 更新し、読み取るために、書込み装置および／または読取り装置を備えることを 特徴とする請求項１９〜２４のいずれか１項に記載の設備。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 もいくつかだけではなく、順序の変更は、入ってくる製 品または製品群の関連する特性に従っておよび／または 確立される所定の順序に従って制御することができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．単位毎に小売りされる品物を加工するための方法に従って大多数の少なく とも類似した品目が、開始製品（Ａ）の流れ（ＰＳ）の中で品目を提供すること によって、開始製品（Ａ）および／または中間製品（Ｅ）を少なくとも１つの加 工ステップ（７、８、１２、１４、１５、１８、２２、２４、Ｂ１からＢ３）に 供給することによって、それらを加工し、それらを少なくとも１つの加工ステッ プから運び去ることによって、および最終製品（ＥＰ）の流れ（ＰＳ）として加 工された品目を運び去ることによって加工され、それによって製品の流れ（ＰＳ ）の中で、個々の製品（ｐ）または製品群（Ｇ）が任意の順序で運搬され、そし てそれによって少なくとも１つの加工ステップで、製品または製品群（Ｇ）の少 なくとも１つの特性を変更することができ、製品または製品群をさらなる製品ま たは製品群と接合することができる方法であって、前記方法は、 製品（ｐ）または製品群（Ｇ）の順序が、製品（ｐ）または製品群（Ｇ）をそ の他の流れの中にまたはその他の流れからそれぞれ抽出する（ＡＳ）および／ま たは導入する（ＥＳ）によって、あるいは製品または製品群を同じ流れから、お よび同じ流れの中から抽出するまたは導入することによって変形されること、お よびこの少なくとも１つの順序の変化（Ｓ１、Ｓ２、４、５、６、１０、１３、 １６、１７、１９、２０、２１、２３、２５、３０から３８）が、それに供給さ れる製品または製品群の関連する特性に従って、および／または少なくとも部分 的に、その制御コンテキスト内で少なくとも１つの条件付きコンテキストまたは 少なくとも１つの条件付きコンテキストグループが、それぞれ、実際のコンテキ ストまたは実際のコンテキストグループが対応する条件付きコンテキストまたは コンテキストグループと一致するときに、対応する動作（Ａ）がトリガされるよ うに、１つの動作または１つの動作群と関連付けられる順序の変化に割り当てら れる制御コンテキスト（Ｋ）によって確立される所定の順序に従って制御される ことを特徴とする方法。 ２．少なくとも１つの加工ステップ（７、８、１２、１８）が、それに供給さ れる製品または製品群の関連する特性に従って、および／または確立される所定 の順序に従って制御することもできることを特徴とする請求項１に記載の方法。 ３．供給されるまたは運び去られる製品（ｐ）または製品群（Ｇ）の流れ（Ｐ Ｓ）が時間で計られる、あるいは不規則な流れ（ＰＳ）であることを特徴とする 請求項１または２に記載の方法。 ４．順序の変化（Ｓ）および／または加工ステップ（Ｂ）がさらに、クロック 様式によって、またはリリースまたは加工される品目の存在によって制御される ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。 ５．製品（ｐ）または製品群（Ｇ）が導入されるか、製品または製品群が抽出 される製品の流れ（ＰＳ）が、待機ループ（Ｗ）または追い越し経路（Ｕ）上で 移動していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。 ６．順序の変化（Ｓ）から運び去られるか、加工ステップに供給される流れ（ Ｂ）の時間が計られることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方 法。 ７．製品または製品群が、順序の変化（Ｓ）の前、および／または加工ステッ プ（Ｂ）の前に緩衝されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載 の方法。 ８．順序の変化および／または加工ステップ（Ｂ）を制御するために、製品ま たは製品群の関連する特性が、センサ（５６から５９）によって登録され、製品 または製品群により運ばれる電子メモリからの符号化形式で読み取られるか、あ るいは対応する中央に格納されるデータセットの更新によって登録されることを 特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。 ９．所定の順序が、生産される最終製品（ＥＰ）の順序であるか、あるいはこ れらから引き出されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の方 法。 １０．所定の順序が、プロセス状態に応じて更新されることを特徴とする請求 項９に記載の方法。 １１．製品の流れ（ＰＳ）の少なくとも部分が、別個の保管単位を変形するこ とによって形成されること、および／または製品の流れ（ＰＳ）の少なくとも一 部が別個の保管単位に変形されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１ 項に記載の方法。 １２．製品または製品群が、互いに独立している個々の輸送手段の助けを借り て、製品の流れ（ＰＳ）の中で運搬されることを特徴とする請求項１〜１１のい ずれか１項に記載の方法。 １３．開始製品（Ａ）が印刷機の少なくとも部分的な製品であること、中間製 品（Ｅ）が印刷済み製品の少なくとも部分的な製品であること、および最終製品 （ＥＰ）が異なる特性を持った新聞、雑誌、またはパンフレットのような印刷済 み製品であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の方法。 １４．加工ステップ（７、８、１２、１４、１５、１８、２２、２４、Ｂ１か らＢ３）および順序の変化（Ｓ１、Ｓ２、４、５、６、１０、１３、１６、１７ 、１９、２０、２１、２３、２５、３０から３８）が、それらに割り当てられる 制御コンテキスト（Ｋ）によって制御され、そしてそれによって各制御コンテキ スト内で、少なくとも１つの条件付きコンテキストまたは少なくとも１つの条件 付きコンテキスト群が、実際のコンテキストまたはコンテキスト群の条件付きコ ンテキストまたはコンテキスト群の内の１つとの一致がそれに関連付けられる動 作をトリガするように、それぞれ１つの動作または１つの動作群に関連付けられ ることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の加工方法を制御する ための制御方法。 １５．条件付きコンテキストおよび考えられる動作が、データセットとして格 納されること、制御コンテキスト（Ｋ）がこれらから形成され、コンテキストラ イブラリ（５３）の中に記憶されること、および制御コンテキスト（Ｋ）から、 特定のプロセスのコンテキストフィールド（５５．１、５５．２、５５．３）が 形成されることを特徴とする請求項１４に記載の制御方法。 １６．条件付きコンテキストおよび実際のコンテキストが、製品、順序位置、 および／または時間条件の特性を含むことを特徴とする請求項１４または１５に 記載の制御方法。 １７．動作が、装置パーツの現実の移動であるか、データセットの仮想更新で あることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の制御方法。 １８．センサ信号、カウンタ読取り値、クロック時間、および／または更新さ れたデータセットが、実際のコンテキストして登録されることを特徴とする請求 項１４〜１７のいずれか１項に記載の制御方法。 １９．請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法を実行するための設備であ って、その設備は、開始製品（Ａ）および／または中間製品（Ｅ）を加工するた めの少なくとも１つの加工ステーション(７、８、１２、１４、１５、１８、２ ２、２４、Ｂ１からＢ３)、および所定の経路（１から３）に沿って製品の流れ （ＰＳ）を少なくとも１つの加工ステーションに運搬し、少なくとも１つの加工 ステーションから運び去るための手段を備え、前記設備は、 さらに、製品の流れ（ＰＳ）を順序変化ステーションに、および順序変化ステ ーションから供給および除去するためにそれに向かってつながる少なくとも１つ の運搬経路、およびそれから離れる少なくとも１つの運搬経路を備える少なくと も１つの順序変化ステーション（Ｓ１、Ｓ２、４、５、６、１０、１３、１６、 １７、１９、２０、２１、２３、２５、３０から３８）を具備し、そしてそれに よって少なくとも１つの順序変化ステーション（Ｓ１、Ｓ２、４、５、６、１０ 、１３、１６、１７、１９、２０、２１、２３、２５、３０から３８）で、個々 の製品または製品群を製品の流れ（ＰＳ）に導入する（ＥＳ）するか、あるいは 個々の製品または製品群を製品の流れから抽出する（ＡＳ）ために少なくとも１ つの手段を備えることを特徴とする設備。 ２０．複数の加工ステーション（７、８、１２、１４、１５、１８、２２、２ ４、Ｂ１からＢ３）および複数の順序変化ステーション（Ｓ１、Ｓ２、４、５、 ６、１０、１３、１６、１７、１９、２０、２１、２３、２５、３０から３８） を備えること、および加工ステーションが順序変化ステーションおよび運搬経路 を介して関連付けられることを特徴とする請求項１９に記載の設備。 ２１．個々の製品（ｐ）または製品群（Ｇ）を輸送するために、互いに独立し ている個々の輸送手段を備えることを特徴とする請求項１９または２０に記載の 設備。 ２２．制御方法を実行するために、中央コンピュータまたはコンピュータのネ ットワークを備えることを特徴とする請求項１９または２０に記載の設備。 ２３．電子メモリ手段が、条件付きコンテキスト、考えられる動作、および制 御コンテキストを記憶するデータベースを格納するために具備されることを特徴 とする請求項２２に記載の設備。 ２４．順序位置を登録するために電子カウンタを備え、内部クロックジェネレ ータが時間制御のために具備されることを特徴とする請求項２２または２３に記 載の設備。 ２５．実際のコンテキストを登録するためにセンサ（５６から５９）を備える ことを特徴とする請求項２２〜２４のいずれか１項に記載の設備。 ２６．製品、製品群、または個々の輸送手段が、製品または製品群の符号化さ れた特性を記憶するための電子メモリ手段を備え、これらのメモリを更新し、読 み取るために、書込みおよび／または読取り装置を備えることを特徴とする請求 項２２〜２５のいずれか１項に記載の設備。