JPH0699032B2 - コンベアシステムの搬送体振り分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、物品が保持された搬送体をコンベアレール
に沿って搬送するようにしたコンベアシステムに係り、
特に、その搬送体振り分け装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、縫製工場等において縫製加工品等の物品を支持し
たハンガー等の搬送体を搬送するためのコンベアシステ
ムとしては、例えば、第13図に示すようなライン構成の
ものが知られている。この従来構成では、例えば特公昭
52−1193号公報に示されるように、ミシン等の加工ステ
ーション（図示しない）を有する多数の副ライン65間を
通るように無端状の主ライン66がそれぞれ設けられると
共に、各主ライン66の端部間にそれらを連結するための
同じく無端状の連結用ライン67が設けられ、物品を支持
した搬送体が、主ライン66及び連結用ライン67に沿っ
て、一つの副ライン65から他の副ライン65へ搬送される
ようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、昨今縫製業界等の製造業界においては、多品
種小ロット化や短サイクル化の進行に伴い、コンベアシ
ステムも工場内で自在の形にレイアウトできることが要
求されると共に、レイアウトの変更や拡張に対して柔軟
に適応する必要があり、しかも搬送体を最短経路で目的
とするところに搬送させる必要がある。

しかしながら、前記の従来構成では、加工ステーション
を有する副ライン65間が無端の主ライン66及び連結用ラ
イン67を介して連結されているため、レイアウトの自在
性に乏しいと共に、レイアウトの変更や拡張にも柔軟に
適応することができないという問題点があった。

つまり、第13図から明らかなように、従来のコンベアシ
ステムにおいては、各副ライン65は主ライン66の周囲に
並列配置され、各主ラインは連結用ライン67の周囲に並
列配置されるものであって、それらの副ライン65、すな
わち加工ステーションを自在に網の目状に配置したりす
ることができなかった。さらに、例えば第13図に２点鎖
線で示すように、複数の副ライン65を有する主ライン66
を増設しようとする場合には、無端状の連結用ライン67
をその一端において切離すとともに、そのライン67を構
成するための新たなチェーンやレールを追加接続して全
体をストレッチさせ、同ライン67を支持する支柱や金具
を増設してストレッチ部分を増設支柱等に支持させると
いう極めて面倒な工事作業を必要とする。しかも、工事
作業期間中は連結用ライン67が切離されて使用不能であ
るため、コンベアシステム全体の稼働を停止しなければ
ならなかった。そこで、従来は以上の問題を回避するた
めに、システム建設時に将来の増設分を見越して設備を
余剰設置することが一般的に行われているが、設備投資
の規模及び時間や稼働コストにおいて無駄が生じるもの
であった。

又、従来は各主ライン66及び連結用ライン67が常に一方
向しか回転しないため、二つの副ライン65の加工ステー
ション間を最短経路で結ぶことができず、ハンガーを短
時間にて目的とするところまで搬送することができない
という問題点もあった。つまり、例えば第13図において
Ａ位置の副ライン65の加工ステーションとＢ位置やＣ位
置の副ライン65の加工ステーションとは近接しているに
もかかわらず、Ａ位置からＢ位置やＣ位置へハンガーを
搬送する場合、矢印ＤやＥに沿ってダイレクトに搬送す
ることは不可能で、矢印Ｆに示すように迂回搬送する必
要があり、時間がかかるものであった。このことは他の
主ライン66の加工ステーションに対して搬送を行う場合
にさらに顕著で、例えばＡ位置の副ライン65の加工ステ
ーションからＧ位置の副ライン65の加工ステーションに
対して搬送を行う場合には、ハンガーを矢印Ｆ、矢印
Ｈ、矢印Ｉ及び矢印Ｊに沿って延々とライン上を送る必
要があった。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に
着目してなされたものであって、その目的とすることろ
は、レイアウトの自在性に富むと共に、レイアウトの変
更や拡張にも柔軟に適応することができ、しかも、物品
を支持した搬送体を最短経路で誘導して短時間に搬送す
ることができるコンベアシステムを提供するうことにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明は、端部が一軸
線を中心とする円周に沿って配置された複数のコンベア
レールと、前記一軸線を中心にして回動可能に支持さ
れ、自由端部が各コンベアレールの端部に対向配置可能
な複数の振り分けアームと、その振り分けアームに設け
られた前記搬送体の保持手段と、その振り分けアームを
各レールと対応する位置に回動させるための駆動手段
と、所定の指令信号に応答し、所定の振り分けアームの
自由端部が所定の前記コンベアレールの端部に対向配置
されるように前記駆動手段を制御する制御手段と、前記
振り分けアームの自由端部と前記コンベアレールの端部
との間で前記搬送体を移し換える移し換え手段とを備え
たものである。

［作 用］ 上記のように構成されたコンベアシステムの搬送体振り
分け装置において、物品を保持した搬送体が一つのコン
ベアレールから振り分けアーム上に搬入されると、その
搬送体が保持手段により保持されると共に、駆動手段及
び制御手段により振り分けアームが他のコンベアレール
と対応する位置に正方向又は逆方向に回転される。その
後、移し換え手段により搬送体が振り分けアームから他
のコンベアレール上に搬出されると共に、そのコンベア
レールに沿って搬送される。

［実施例］ 以下、この発明を具体化したハンガーコンベアシステム
の一実施例を、第１図〜第11図に基づいて詳細に説明す
る。

第１図〜第５図に示すように、ハンガー振り分け装置１
は縫製工場等に相互間隔をおいて設置され、各ハンガー
振り分け装置１には床面２上に立設される支柱３が設け
られている。支軸４は支柱３の上端に取付台５を介して
立設され、その上端には支持板６が固定されている。長
四角枠状の分配レール用支枠7aはその中間部において支
持板６の上面に支持固定されている。一対の平行な中間
レール用支枠7bは隣接する振り分け装置１の支持板６間
に跨がって支持固定されている。

コンベアレールとしてのハンガーレール８は複数の吊下
金具９により前記支枠7a,7bに吊下支持され、ハンガー
振り分け装置１間に配置された一対の平行な中間レール
10と、ハンガー振り分け装置１の周囲に配置された加工
ステーション（図示略）用のコンベアレールとしての複
数の馬蹄形状をなす分配レール10とから構成されてい
る。搬入用レール部10a,11a及び搬出用レール部10b,11b
は中間レール10及び分配レール11の両端部にそれぞれ形
成され、これらのレール部10a,10b,11a,11bがハンガー
振り分け装置１の周囲に同一高さ位置で所定角度（実施
例では45度）おきに配置されている。前記加工ステーシ
ョンは分配レール11の下方に配置されたミシン等の縫製
装置より形成される。

第１図〜第４図に示すように、回転軸12はハンガー振り
分け装置１の支持板６に固定ブラケット13を介して回転
可能に貫通支持され、その下端には駆動スプロケット14
が固定されている。従動スプロケット15は前記支軸４を
介して駆動スプロケット14の反対側に位置するように、
支持板６の他側下面に可動ブラケット16を介して回転可
能及び位置調節可能に取着されている。一対の連動軸17
は前記両スプロケト14,15間に位置するように、支持板
６に可動ブラケット18を介して回転可能及び位置調節可
能に貫通支持され、それらの下端には連動スプロケット
19が固定されている。

無端状の第１チェーン20は隣接するハンガー振り分け装
置１の駆動スプロケット14と従動スプロケット15とに跨
がって掛装され、支持板６の下面に設けられた複数の案
内用スプロケット21及び各吊下金具９に設けられた複数
のチェーンガイド22により、前記中間レール10に沿って
張設されている。無端状の第２チェーン23は各連動スプ
ロケット19にそれぞれ掛装され、支持板６の下面に設け
られた複数の案内用スプロケット24及び各吊下金具９に
設けられた複数のチェーンガイド（図示略）により、前
記分配レール11によって張設されている。

チェーン駆動用のモータ26は前記ハンガー振り分け装置
１の支持板６上に支持脚27を介して装着され、そのモー
タ軸26aには駆動プーリ28が固定されている。従動プー
リ29は回転軸12の上端に固定され、この従動プーリ29と
駆動プーリ28との間にはタイミングベルト30が掛装され
ている。３つの連動プーリ31は回転軸12の中間部及び連
動軸17の上端にそれぞれ固定され、これらの連動プーリ
31にはタイミングベルト32が掛装されている。支持板６
上の一対のテンションプーリ33はタイミングベルト32に
テンションを付与している。

そして、モータ26の回転により、駆動プーリ28、タイミ
ングベルト30及び従動プーリ29を介して回転軸12が第３
図の反時計方向へ回転され、駆動スプロケット14を介し
て第１チェーン20が同方向に周回移動される。又、前記
回転軸12の回転に伴い、連動プーリ31及びタイミングベ
ルト32を介して両連動軸17が反時計方向に回転され、連
動スプロケット19を介して両第２チェーン23が同方向に
周回移動される。従って、第１図に矢印で示すように、
ハンガー振り分け装置１間における一対の中間レール10
の搬送方向は互いに逆になり、各分配レール11における
搬送方向は平面反時計方向になる。

第２図、第４図及び第６図に示すように、搬送体として
のハンガー36は一対の転動ローラ37を介して前記ハンガ
ーレール８上に移動可能に連結され、縫製加工品等の物
品を吊下できるようになっている。外周に複数の係合突
起38aを有する一対の係合輪38はハンガー36に回転可能
に支持され、常にはこの係合輪38の回転が図示しない摩
擦手段によって規制されている。そして、係合輪38の係
合突起38aが第１又は第２チェーン20,23に係合した状態
で、チェーン20,23の移動によりハンガー36が中間レー
ル10又は分配レール11に沿って搬送移動される。

第１図に示すように、ハンガー検出装置39は前記中間レ
ール10及び分配レール11の搬入用レール部10a,11aにお
ける吊下金具９に装着され、ハンガー36が中間レール10
又は分配レール11に沿ってハンガー検出装置39と対応す
る一に搬送されたとき、図示しないストッパとの当接に
よりハンガー36の移動が一時的に停止された状態で、こ
のハンガー検出装置39によりハンガー36に付設された図
示しないハンガー識別用のコードマークが読み取られ
る。なお、ハンガー36の停止時にもチェーン20,23の移
動が継続されるが、この場合は前記摩擦手段の作用に抗
して係合輪38はチェーン移動と共に空転する。

第１図、第２図、第４図及び第５図に示すように、回転
体41は前記ハンガー振り分け装置１の支軸４にラジアル
ベアリング42を介して回転可能に支持され、その下端縁
と取付台５との間にはスラストベアリング43が介装され
ている。複数（実施例では８本）の放射状をなす振り分
けアーム44は中間レール10及び分配レール11の搬入用レ
ール部10a,11a又は搬出用レール部10b,11bと対向できる
ように回転体41の外周縁に所定角度（実施例では45度）
おきで放射状に突出固定され、第１チェーン20又は第２
チェーン23の移動域と対応する位置まで延びている。

保持手段としての回動レール45は軸45は軸46により前記
各振り分けアーム44の先端に回動可能に取着され、その
内端には係合突部45aが形成されている。そして、常に
は第４図に示すように、この回動レール45が自重により
下降傾斜状態に保持され、ハンガー36が第１又は第２チ
ェーン20,23により中間レール10又は分配レール11の搬
入用レール部10a,11aから振り分けアーム44上に搬入さ
れたとき、そのハンガー36が回動レール45に沿って係合
突部45aと係合する位置まで下降されて、係合輪38が第
１又は第２チェーン20,23との係合から解除される。

第２図〜第５図に示すように、駆動手段としての正逆回
転可能なアーム回転用のサーボーモータ47は前記支持板
６上に装着され、そのモータ軸47aには駆動プーリ48が
固定されている。従動プーリ49は支軸４に嵌挿した状態
で回転体41の上面に固定され、この従動プーリ49と駆動
プーリ48との間にはタイミングベルト50が掛装されてい
る。そして、前記ハンガー検出装置39の検出結果に基づ
いて、第８図に示す制御手段としての制御回路61は、検
出されたハンガー36に対して予め設定されている搬送先
の加工ステーションに当該ハンガー36を供給するため、
サーボモータ47を正方向又は逆方向に回動させる。この
サーボモータ47の駆動により回転体41は駆動プーリ48、
タイミングベルト50及び従動プーリ49を介して正方向又
は逆方向45度又はその整数倍の所定角度回転され、前記
ハンガー36を支持した振り分けアーム44が所定の中間レ
ール10又は分配レール11の搬出用レール部10b,11bと対
向する位置に回動配置される。

第２図及び第４図に示すように、前記回動レール45と共
に移し換え手段を構成する複数の押上用シリンダ51は各
振り分けアーム44の下方において、支持板52により取付
台５上に取着され、そのピストンロッド51aの上端には
振り分けアーム44上の回動アーム45に係合可能な押上体
53が設けられている。この押上用シリンダ51はソレノイ
ド群63を介して前記制御回路61に接続されており、制御
回路61はシリンダ51のピストンロッド51aを常には没入
状態に移動させており、前記回転体41の回転が終了した
後にピストンロッド51aを突出移動させる。そして、第
４図に示すように、この押上用シリンダ51により押上体
53が上昇されたとき、ハンガー36を支持した回動アーム
45が下降傾斜状態から水平状態に回動されて、ハガー36
上の係合輪38が第１又は第２チェーン20,23に係合され
る。

第４図及び第７図に示すように、被検出体54は前記回転
体41の下面の各振り分けアーム44に対応する位置にそれ
ぞれ取り付けられている。検出器は被検出体54に対応し
て支持板52上に装着され、この検出器57が被検出体54の
端部を検出することにより、複数の振り分けアーム44を
支持した回転体41の位置が検出される。前記制御回路61
は検出器57からの前記被検出体54の検出信号に基づいて
サーボモータ47をフィードバック制御する。この被検出
体54の検出時、振り分けアーム44が中間レール10又は分
配レール11の搬入、搬出用レール部10a,11a,10b,11bと
対向配置されている。

第８図に示すキーボード62はシステム全体の作動態様を
入力するために使用される。エンコーダ64は前記モータ
47内に取付けられ、モータ47の回転量、すなわち振り分
けアーム47の回転角度を検出する。制御回路61はプログ
ラムメモリ等の各種のメモリ（図示略）を内装し前記ハ
ンガー検出装置39、検出器57、キーボード62、エンコー
ダ64等からの出力に基づいて、所定の指令信号を出力す
る。前記モータ47はそれに応答して回転し、振り分けア
ーム44の自由端部が所定の中間レール10又は分配レール
11の端部に対向配置される。又、制御回路61からの出力
に応答して電磁弁マニホールド（図示略）のソレノイド
群63が選択的に作動され、所定の押上げ用シリンダ51が
入気又は排気動作されて、押上げ部材53が上下動され
る。

次に、前記のように構成されたハンガーコンベアシステ
ムについてその動作を第９図に参照して説明する。

さて、この実施例のハンガーコンベアシステムでは、各
ハンガー振り分け装置１に設けられたチェーン駆動用の
モータ26が回転されると、第３図及び第４図に示すよう
に、駆動プーリ28、タイミンクベルト30等を介して、第
１チェーン20が中間レール10に沿い第３図の反時計方向
に周回移動されると共に、前記回転軸12の回転に伴い、
連動プーリ31、タイミングベルト32等を介して、第２チ
ェーン23が分配レール11に沿い同方向に周回移動され
る。

それにより、中間レール10又は分配レール11上に支持さ
れている物品吊下用のハンガー36は、係合輪38が第１又
は第２チェーン20,23に係合した状態で、中間レール10
又は分配レール11に沿って第１図の矢印方向に搬送移動
される。そして、ハンガー36がハンガー検出装置39と対
応する位置に搬送されたとき（第９図のS1）、図示しな
いストッパがハンガー36の移動経路上に突出してハンガ
ー36の移動が一時的に停止されると共に、ハンガー検出
装置39によりハンガー36に付設されたハンガー識別用の
コードマークが読み取られる（S2）。そして、この読み
取りに基づいて制御回路61はハンガー36の行先を確認
し、その行先に送るようにするための振り分けアーム44
の回転角を演算する（S3）。

この読み取り動作後に前記ストッパが退避してハンガー
36の停止が解除され（S4）、第４図に示すように、ハン
ガー36が中間レール10又は分配レール11の搬入用レール
部10a,11aから振り分けアーム44上に搬入されて、下降
傾斜状態の回動アーム45上で係合突条45aと係合する位
置まで自重で下降する。それにより、係合輪38が第１又
は第２チェーン20,23との係合から解除され、ハンガー3
6が回動アーム45上に静止保持される。この状態で、前
記S4における演算結果に基づいて、制御回路61は所定の
指令信号を出力し（S5）、それに応答してアーム回転用
のモータ47が所定角度回転されて、駆動プーリ48等を介
して回転体41が正方向又は逆方向に所定角度回転され、
ハンガー36を支持した振り分けアーム44が所定の中間レ
ール10又は分配レール11の搬出用レール部10b,11bと対
向する位置に回動配置される。

その回動配置が終了すると（S6）、前記ハンガー36を支
持した振り分けアーム44と対応する押上用シリンダ51に
より押上体53が上昇され（S7）、回動アーム45が下降傾
斜状態から水平状態に回動されてハンガー36が上昇さ
れ、係合輪38が第１又は第２チェーン20,23に係合され
る。それにより、ハンガー36は第１又は第２チェーン2
0,23の移動に伴い、振り分けアーム44上から中間レール
10又は分配レール11の搬出用レール部10b,11bに搬出さ
れ、その中間レール10に沿って次のハンガー振り分け装
置１に搬送され、著しくは分配レール11に沿って所定の
加工ステーションに搬送される。

なお、ハンガー36が分配レール11上において加工ステー
ションと対応する位置に到達すると、分配レール11上に
ストッパが突出してそのハンガー36の移動が停止され
る。縫製作業者等の作業者はこの状態でハンガー36から
縫製加工品等の物品を取外し、その物品に対して縫製等
の作業を施し、そして物品をハンガー36に戻した後、前
記ストッパが退避されて、ハンガー36の搬送が再開され
る。

さて、この実施例の振り分け装置を使用したハンガーコ
ンベアシステムにおいては、必要個数のハンガー振り分
け装置１を設置すると共に、それらの振り分け装置１間
に中間レール10を介装し、各ハンガー振り分け装置１の
周囲に加工ステーション用の分配レール11を任意に配置
することによって、自在にレイアウトを行なうことがで
きる。

例えば、第10図では前記振り分け装置１を中間レール10
が各振り分け装置１間に位置するように一直線状に並べ
たものである。又、第11図に示すものは、複数のハンガ
ー振り分け装置１が横方向及び縦方向に所定間隔おきで
設置され、横方向に隣接するハンガー振り分け装置１間
に中間レール10が介装されると共に、縦方向に隣接する
任意のハンガー振り分け装置１間には中間レール10が介
装され、さらに、各ハンガー振り分け装置１の周囲に加
工ステーション用の分配レール11が配置されたネットワ
ーク形のレイアウトになっている。このように直線状、
網の目状に自在にレイアウトできる。この場合、振り分
けアーム44間の間隔が中間レール10及び分配レール11の
搬入用レール部10a,11a及び搬出用レール部10b,11b間の
間隔と一致しているので、中間レール10や分配レール11
の数を増減したり、入れ替えたりすることを支障なく行
うことができて、レイアウトを自在に選択することがで
きる。

又、ハンガー振り分け装置１及びこれに付属する中間レ
ール10や分配レール11を増減することにより、レイアウ
トの変更や拡張にも柔軟に対応することができる。つま
り、前述した従来構成とは異なり、ラインの切離しや追
加というような面倒な工事作業が不要で、振り分け装置
１の支柱３を床面上に設置したり、床面から撤去したり
すると共に、中間レール10や分配レール11の位置や数を
変更するだけでよい。しかも、前述した第13図の従来シ
ステムとは異なり、各振り分け装置１及びそれを核にし
た中間レール10及び分配レール11ごとに稼働が可能であ
るため、工事期間中に他の振り分け装置等の稼働を停止
するようなことは不要である。このように、レイアウト
の変更や拡張を稼働停止することなく容易に行い得るた
め、システム建設時に設備を余剰設置するというような
無駄を省くことができる。

さらに、この実施例のハンガーコンベアシステムでは、
縫製加工品等の物品を支持したハンガー36がハンガー振
り分け装置１において所定の方向へ振り分けられるた
め、ハンガー36の搬送を最短経路で誘導して短時間に行
うことができる。つまり、第10図のＫ位置からＬ位置に
ハンガー36を搬送する場合には、振り分け装置１の回動
のみでそのハンガー36をＬ位置に受渡すことができ、第
13図の矢印Ｆに示すような迂回は全く不要である。又、
ハンガー36をＫ位置からＭ位置に搬送する場合には、Ｋ
位置と対応する振り分け装置１の回動させて、中間レー
ル10の搬送方向がＫ位置方向の部分にハンガー36を載
せ、そして、ハンガー36が受渡されたＭ位置と対応する
振り分け装置１をＭ位置方向へ回動させれば良い。さら
に、第11図において、Ｎ位置からＯ位置にハンガーを送
る場合には、Ｎ位置のラインNLとＯ位置のラインOLとの
振り分け装置１間に設けられた最寄りの中間レール10を
介して最短距離でハンガーを送ることができる。このよ
うに、振り分け装置と、その周囲の中間レール10及び分
配レール11との組合わせを適宜行うことにより、ハンガ
ー36の搬送を所定位置に対して短時間に行うことができ
る。

なお、この発明は以下のような態様で具体化してもよ
い。

（イ）第12図に示す実施例においては、ハンガー振り分
け装置１の放射状をなす複数の振り分けアーム44の数を
増し、それらの振り分けアーム44に対向して、ハンガー
振り分け装置１の周囲に複数加工ステーション用の分配
レール11が放射状に多数配置されている。

（ロ）第1,第２のチェーンの替りにタイミングベルトを
使用すること。

（ハ）振り分けアーム、中間レール及び分配レールを傾
斜させ、その傾斜に基づいてハンガーがその自重により
移動されるいわゆるグラビティシステムにこの発明を具
体化すること。この場合、保持手段中やその他のところ
にはハンガーを自重移動のために上昇させる装置が必要
になると共に、ハンガーを移動させるためのチェーンや
モータが不要になる。

（ニ）その他、各部の構成を任意に変更して具体化する
こと。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構成されているため、
コンベアシステムを直線状やネットワーク状だけでなく
自在にレイアウトできると共に、レイアウトの変更や拡
張にも柔軟に適応することができ、しかも、物品を支持
した搬送体を、加工ステーショ間等において最短経路で
誘導して、短時間に搬送することができるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したハンガーコンベアシステ
ムの一実施例を示す部分横断面図、第２図はその部分正
面図、第３図はハンガー振り分け装置の駆動構成を拡大
して示す部分横断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線にお
ける断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線における部分断
面図、第６図は第４図のＣ−Ｃ線における部分断面図、
第７図は第４図のＤ−Ｄ線における部分断面図、第８図
は振り分け装置の電気的構成を示すブロック図、第９図
は動作を示すフローチャート図、、第10図及び第11図は
前記実施例のハンガーコンベアシステムを概略的に示す
平面図、第12図はハンガーコンベアシステムの異なった
実施例を示す概略平面図、第13図は従来のコンベアシス
テムを示す概略平面図である。 １……ハンガー振り分け装置、10,11……コンベアレー
ルとしての中間レール及び分配レール、36……搬送体と
してのハンガー、44……振り分けアーム、45……保持手
段及び移し換え手段としての回動レール、47……駆動手
段としてのアーム回転用のモータ、51……移し換え手段
としての押上用シリンダ,61……制御手段としての制御
回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品が保持された搬送体（36）をコンベア
   レールに沿って移動させるコンベアシステムにおいて、 端部が一軸線を中心とする円周に沿って配置された複数
   のコンベアレール（10,11）と、 前記一軸線を中心にして回動可能に支持され、自由端部
   が各コンベアレール（10,11）の端部に対向配置可能な
   複数の振り分けアーム（44）と、 その振り分けアーム（44）に設けられた前記搬送体（3
   6）の保持手段（45）と、 その振り分けアーム（44）を各レール（10,11）と対応
   する位置に回動させるための駆動手段（47）と、 所定の指令信号に応答し、所定の振り分けアーム（44）
   の自由端部が所定の前記コンベアレール（10,11）の端
   部に対向配置されるように前記駆動手段（47）を制御す
   る制御手段（61）と、 前記振り分けアーム（44）の自由端部と前記コンベアレ
   ール（10,11）の端部との間で前記搬送体（36）を移し
   換える移し換え手段（45,51）とよりなるコンベアシス
   テムの搬送体振り分け装置。