JP2000515223A

JP2000515223A - 内部で枢動することにより、サイド荷重に対して自動的に調節されるアクチュエータ

Info

Publication number: JP2000515223A
Application number: JP09527746A
Authority: JP
Inventors: ティー，ジュニアヘッケル，ドナルド; ネイルトリベット，ケヴィン; ラッセルイートン，ジェイムズ; マークストーン，ジョセフ
Original assignee: ピー・エル・ポーターコーポレイション
Priority date: 1996-02-01
Filing date: 1997-01-29
Publication date: 2000-11-14
Also published as: EP0877875A1; EP0877875B1; AU1755497A; US6003394A; CA2246420C; AU726499B2; WO1997028388A1; CA2246420A1; EP0877875A4; DE69730118T2; US5689995A; DE69730118D1

Abstract

(57)【要約】このアクチュエータは、ハウジング（１２）と、このハウジング（１２）内のギアナット（６４）とを含む。ギアナット（６４）が螺合された親ねじ（７８）が、ハウジング（１２）を横断している。親ねじ（７８）が軸方向に移動すると、ギアナット（６４）は回転する。ギアナット（６４）と親ねじ（７８）との間の不整合を防止するために、ギアナットの外側壁（７４および７６）およびハウジング（１２）内のベアリング表面（３０および４６）は、親ねじ（７８）の枢動と共にギアナットの回転軸線を任意の方向に枢動させることができ、かつギアナット（６４）は親ねじ（７８）を中心として回転できる。従って、親ねじ（７８）がハウジング（１２）と不整合の状態にある場合、ギアナット（６４）が親ねじ（７８）と整合した状態のままで、親ねじ（７８）が連続して運動できるように、親ねじはギアナット（６４）を枢動させるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】内部で枢動することにより、サイド荷重に対して自動的に調節されるアクチュエータ関連出願とのクロスレファレンス本願は１９９６年２月１日に出願された、継続中の米国特許出願08/595，300 号の一部継続出願である。発明の背景１．発明の分野本発明は、座席アクチュエータ、主として車両の座席リクライナーに対して使用される座席アクチュエータに関し、また座席位置決め装置にも関する。２．技術の状態自動車およびトラックの乗員に対する安全性の問題が高まるにつれて、車両の座席はより複雑となった。車両の座席を移動させ、座席の背もたれを枢動させるためのリニアアクチュエータも、次第に複雑となっている。公知のあるリニアアクチュエータは、親ねじ、すなわちねじ切りされたシャフトを備えており、シャフトが座席のリクライニング運動によって軸方向に前後に移動するにつれ、ねじ切りされたギアナット、すなわちスピンナットが親ねじを中心として回転する。このスピンナットは、クラッチを有しており、ユーザーが手でリクライニングレバーを作動させると、クラッチは親ねじの係合を外すように働く。ユーザーがリクライニングレバーを解放すると、クラッチはシャフトに係合し、スピンナットの回転を防止する。これにより、親ねじはそれ以上軸方向に移動しないようにロックされる。グリスウォルド（Griswold）氏を発明者とする米国特許第5,320,413号（１９９４年）、リース（Rees）氏を発明者とする米国特許第4,881,775号（１９８９年）およびペリヨー（Periou）氏を発明者とする米国特許第4,799,734号（１９８９年）は、このようなタイプまたは同様なタイプの座席アクチュエータに関する特許の例である。リニアアクチュエータの整合が外れると、アクチュエータが誤作動することがある。すなわち、親ねじが整合した状態にないと（例えば側面に対し上下に移動したり、ギアナットに対してある角度をなす状態となっている場合）、ギアナットは、親ねじを中心として自由に回転できない。従って親ねじは、前後に自由に移動できない。従来、不整合を解消する方法として、機構全体のためのジンバルマウントを使用することが提案されている。このジンバルは、製造コストが高く、ねじ切りされた締結具を調節しなければならず、またこの締結具も、製造コストが高い。更に部品が増えること、およびジンバルマウントが複雑であることにより、設置コストも高くつく。発明の概要本発明の主な課題は、設置その他における不整合を補償する大荷重リニアアクチュエータを開示し、提供することにある。このアクチュエータは、アクチュエータのハウジングを横断する親ねじを含む。ハウジング内に設けられたギアナットが、この親ねじに螺合されている。親ねじがハウジングを軸方向に貫通するように移動すると、ギアナットは回転する。座席上のユーザーによって、手で制御されるボールが、ギアナットに対して径方向にスロット内で移動するようになっている。このボールは、ギアナット上のスプラインに係合したり、これから外れたりすることができる。ボールの一部がスロットから突出すると、ボールはギアナットのスプラインと係合する。スロットは、ボールがギアナットと共に回転するのを防止するので、ナットは回転しない。従って、親ねじは軸方向に移動できず、アクチュエータはロックされる。ギアナットと親ねじとの間の不整合を防止するために、ギアナットは、側面に対し上下にまたはハウジング内で所定角度で枢動できるようになっている。従って、親ねじがハウジングと整合していない場合、親ねじはギアナットを枢動させるので、ギアナットは、親ねじと整合した状態のままである。枢動運動を行うために、ギアナットは、球面状の端部または球面状の端面を備えるインサートを有し、ハウジングは、球面状の内側壁を有する。従って、内側壁に対するインサートすなわちギアナット自体の球面状の半径によって、ギアナットの回転が可能となり、インサートは互いにスライドできるので、ギアナットは親ねじの向きに従うことができる。互いに接触する球面状の半径も、ギアナットの回転運動を可能にする。好ましい別の実施例によれば、ギアナットは、球面を有する端部すなわちインサートを含む。このギアナットは、円錐形支持表面上で回転できるように取り付けられている。このような構造により、ギアナットと支持表面の接触面積は比較的小さくなっている。アクチュエータは、２部割式ハウジングを有する。このハウジングの各部分は、球面状ギアナット、すなわちそのインサートを圧縮するように互いに締め付けることができる。これにより、ユニットがロックされている間の親ねじの好ましくない運動であるチャッキング運動は最小となる。これとは異なり、実質的に同じ機能を奏するねじ切りされた開口部とキャップの組み合わせ装置を、ハウジングに設けてもよい。本発明のこれらおよびそれ以外の課題は、次の好ましい実施例の詳細な説明から、より明瞭に理解できると思う。図面の簡単な説明図１は、本発明のリニアアクチュエータの一実施例の側面図である。図２は、上記アクチュエータの所定の特徴を明らかにするよう、ストッパーリングを除いた状態で図１の左側から見た端面図である。図３は、図１に示すリニアアクチュエータの一部の側断面図である。図４は、図３の面４−４を通る断面図である。図５は、本発明のリニアアクチュエータの別の実施例の、一部を断面した平面図である。図６は、図５に示すギアナットの端面図である。図７は、図５に示すリニアアクチュエータの一部を断面した側面図である。図８は、図５に示すギアナット、およびベアリングアセンブリの一部を断面した側面図である。図９は、本発明のリニアアクチュエータの別の実施例の一部を断面した側面図である。図１０は、ロッキングアセンブリの一例の部分側面図である。図１１は、ロッキングアセンブリの別の例の部分側面図である。図１２は、図１１に示すスピンドルおよびレバーの側面図である。図１３および図１４は、ロッキングアセンブリの更に別の例の側面図である。好ましい実施例の詳細な説明本発明のリニアアクチュエータ１０は、ハウジング１２（図１および図３）を含む。実施例では、ハウジングはプラスチックから形成されているが、ダイキャスト金属から形成してもよく、また一部を金属部品、一部をプラスチック部品として形成してもよい。ハウジング１２は、２つの主要部分、すなわちプラスチック製の主要部分１４と、金属の取り付けブロック１６（図１および図３）とを有する。直立壁１８と端部壁２６は、主要部分１４を形成している。端部壁の内側表面３０は球面状であり、直立壁１８は、主ハウジング（図３および４）の開放端部３４に円筒体を形成し、この円筒体は、球面状の端部３０（図３）内に湾曲している。端部壁２６は、テーパ付き孔３２も有し、この孔は壁２６を貫通している（図３）。図３に示すように、直立壁１８は、円周方向の突起３６を有する。主ハウジング１２の開端部３４上に取り付けブロック１６を取り付けると、突起３６は、取り付けブロック上の対応する円周方向の溝、すなわちトレバン４０内に突出する（図３）。ハウジングと取り付けブロックとを共に取り付けるのに、円周方向の突起と溝以外の装置を使用することもできる。例えば、凹部内に短いペグを嵌合してもよい。溝または凹部内に、小さいスプリング（図示せず）を取り付け、ハウジングと取り付けブロックとを離間させた状態に押圧させてもよい。取り付けブロックは、球面状の内側表面４６（図３）とテーパ付き中心孔すなわちボア４４を有する。表面３６と４６とは、同じ球体のほぼ同一部分またはその一部となっている。すなわち、理論上の表面は共通な中心を有し、そうでない場合、ほぼ同じ半径を有する。取り付けブロック内のボア５６、５８、６０および６２（図４）を、４本のボルト４８、５０、５２および５４（図２）が貫通している。これらのボルトは、取り付けブロックの端部内のねじ切りされたボア（図示せず）内に螺合されている。これらボルトおよびねじ切りされたボアの代わりにリベット、自動タッピングねじおよび同様な締結具を使用できる。また実施例では、４本のボルトを使用しているが、５本以上、または３本以下のボルトを使用してもよい。主ハウジング１４の開端部３４内の空間６６内には、ギアナット６４（図３および図４）が嵌合しており、主ハウジングの球面壁３０と取り付けブロック１６の球状壁４６との間を延びている。このギアナットは、ほぼ円筒形（図３）であり、より大きい直径の中心リング６８を有する。ギアナットの端部には、オプションのナイロンまたはその他の低摩擦係数の環状インサート７０および７２が取り付けられている。このインサートの中心部は開口しており、球面状の端面７４および７６（図３）を有する。この球面は、すべてがほぼ同じ中心および半径を有するという点で、主ハウジングの球面壁３０および取り付けブロックの球面壁４６と一致している。従って、ギアナットは、親ねじの長手方向軸線により、空間６６内で任意の方向に枢動できる。すべての球面壁３０、４６、７０および７２は、摩擦係数を低下するように平滑とするべきである。プラスチック、または一部をプラスチックにしたインサート、またはベアリングを使用すると、ギアナットのコストは低下する。またこれとは異なり、ギアナットを、粉体金属部品や、金属射出成型品としたり、あるいは、球面状端部を有するように機械加工してもよい。ハウジングを、１本のシャフトすなわち親ねじが横断している。実施例（図１および図３）では、親ねじ７８はアクメねじを有する。親ねじの１つの選択案としては、直径が約１６ｍｍ（５／８インチ）であって、２５．４ｍｍ（１インチ）ピッチ当たり４つのねじ山を有し、４つの起点を有する。図３以下では、親ねじのねじを示していない。このねじは、縮尺どおり描かれていない。本発明のアクチュエータを含む座席の形状により、親ねじの長さが決定される。親ねじの一端は、タング８０（図１）を形成するように平坦にされている。このタング内の中心開口部８２により、このアクチュエータの一端を、座席アセンブリの一部に取り付けることが可能になっている。図１に示すように、ワッシャー８６と取り付けブロック１６の壁８８との間には、親ねじを囲むリターンスプリング８４が延びている。このようなワッシャー８６を使用しない他の構造とすることもできる。このスプリングは、親ねじを図１内の右側に押圧するように圧縮状態にある。ストッパーリング９０は、親ねじがハウジングから引き出されないようにするために、親ねじの左端部にクリンプ留めされている（図１および図３）。ストッパーリングを使用することなく、同じ目的を達成するために、親ねじに成形端部を設けるような別の方法を使用することも可能である。ギアナット６４の中心部９２は開口されている。図４を参照されたい。このギアナットは、親ねじのねじに対応する雌ねじを有する。また、親ねじがインサートを自由に通過できるように、インサート７４および７６は、ギアナットの開口部と整合する開口部を有する。親ねじが、タング８０にかかる力により軸方向に移動するにつれ、ギアナットは空間６６内で回転する（図３）。ギアナットのリング４８は、円周方向に離間したスプライン９４（図４）を、実施例では１６個有する。ハウジングの溝１００内のボール８８は、スプライン内に進入できる。このようにボールが進入すると、ギアナットは回転できなくなる。図４は、ロック状態にあるボールを示す。ハウジング内に取り付けられたピストン１０２（図３および図４）は、ボール９８よりも下に位置できる大径部１０４を備える部分を有する。図４は、ピストンの一部が溝１００の一部を通過する状態を示している。スプリング１０６は、ピストンを左側に押圧する（図３）。ハウジング１２の左端部上のブラケット１１２には、ワイヤー１０８が取り付けられている（図１および図３）。このブラケットは、ハウジング上のピンすなわち突起１１６上で枢動し、ピストン１０２に当接している。このブラケットは、ワイヤー１０８が嵌合されたスロット１２０（図２）を有する。ワイヤーの端部に設けられたストッパー１１０は、このワイヤーをブラケットに固定している。アセンブリ、例えばハンドルまたはボタン（図示せず）を操作すると、アクチュエータは、このワイヤー１０８を右に引く（図１および図３）。その結果、ブラケット１１２はピストン１０２を右側に押し（図３）、ピストンのより小さい直径の部分１３０は、ボール９８の下方で移動される。そのため、ボールはスプラインから抜け、ギアナット６４は自由に回転でき、親ねじ７８は軸方向に移動できる。ハンドルを開放すると、スプリングはピストン１０２を左側に押圧し（図３）、ブラケットを最も左側の位置に復帰させる。ピストンが左側に移動すると、高い部分１０４は、ボール９８をスプライン内に押圧する。図４が示すように、ボール９８の一部は、溝１００内に留まる。従ってボールは、ギアと共に回転できない。ボールがスプライン内にあると、ボールと溝との接続により、ギアナットの回転が防止される。これにより親ねじはロックされる。枢動部材すなわち揺動部材を、ボール９８の位置に設けた適当な端部と置換することもできる。また丸くしたスプライン９４を、スロットまたは溝に置換することもできる。また親ねじを固定したり解放したりするために、種々のクラッチ機構を使用することもできる。別のスピンナットの構造について説明するために、本願出願人は、シー.アール.ストリンガー（C.R.Stringer）氏を発明者とし、１９９５年１０月１１日に出願され、本願出願人であるピー・エル・ポーター（P.L．Porter）社に譲渡された米国特許出願第08/541,148号を指摘し、この米国特許出願を、ここに参考例として引用する。ワイヤー１０８はケーブル１１４まで続き、ケーブル１１４は、取り付けブラケット１６の底部の一部の上の（開口部１１９ａおよび１１９ｂを有する）ブラケット１１８に取り付けられている。ワイヤーの他端部は、座席のユーザーが操作できるアクチュエータから離間して取り付けられている。ブラケット１１８は、第２アクチュエータまでの第２ワイヤー１０９を備える第２ケーブルを収容できる。ワイヤーの端部に設けられた２つのストッパー１１０および１１１を示す図２を参照されたい。例えば、座席に座っている人の手の届く範囲内に、１つのハンドルを設け、後部座席の乗員または後部座席領域に入るために座席の背もたれを枢動させなければならない自動車に入る人の手の届く範囲内に、第２ハンドルを設けることができる。１対のボス１２２および１２４は、取り付けブロック１６の一部であり、このブロックの側面から突出している（図１、図２および図４）。強度を高めるために、これらのボスは、金属製であることが好ましい。各ボスは、１２０度の円錐形の凹み１２６を有することができる（図２）。自動車の座席上の取り付け金具（図示せず）は、これらのボスが金具によって制限されながら枢動できるように、ボスを受け入れ、これらを制限する。これによって、アクチュエータは、ボスを通る軸線を中心としてアクチュエータが枢動できるようになっている。親ねじ７８がギアナット６８に正しく整合していない場合、親ねじは、ギアナットを通過する際に拘束状態となる性質がある。ハウジングに対する親ねじの配列を示す図３を参照されたい。本発明では、親ねじが整合状態にあっても、インサート７０および７２の球面７４および７６は、球面の内側壁３０および４６に沿ってスライドし、回転するので、ギアナットは親ねじと共に枢動する（図３参照）。従って、親ねじおよびギアナットは整合した状態のままであり、拘束状態とはならない。インサート７０および７２の球面７４および７６は、球面状の内側壁３０および４６に適当な力を加えなければならない。このことは、締め付けボルト４８、５０、５２および５４、または他の相当する締結具によって適切に行われる。適切な締め付けにより、ロックされたアセンブリの他の部分に対する親ねじ、すなわちギアナットの望ましくない運動であるチャッキングは最小となる。図５〜図１５には、本発明の別の実施例が示されている。符号１３２により全体が示されている、図５〜図８に示す実施例では、主要部分１３８とねじ切りされたエンドキャップ１４０とを含むハウジング１３６内にギアナット１３４が設けられている。エンドキャップのねじは、主要部分の内側表面の対応するねじ（図示せず）と螺合するようになっている。ギアナット１３４は、上記のように親ねじ１３５に螺合する雌ねじ（図８参照、これらねじは図示されていない）を有する。ハウジング１３６の内部は、１対のベアリングアセンブリ１４２および１４４を含み、このアセンブリは、ギアナット１３４を支持している。特に図８を参照すると、ギアナット１３４の長手方向端面１４６および１４８は、ベアリングアセンブリ１４２および１４４のそれぞれの内側面と同じように湾曲している。上記のように、ギアナット１３４の湾曲した端面１４６および１４８は、鋳製、機械加工または（図示するような）インサート１４７および１４９に適当な曲率を加えることにより形成できる。図５〜図８に示す実施例では、ベアリングアセンブリ１４２および１４４の内側面は、ベアリングアセンブリに圧嵌めされた低摩擦係数のインサート１５０および１５２となっている。これら低摩擦係数のインサート１５０および１５２は、ギアナット１３４と共に回転する。ベアリングアセンブリの他の部分は、それぞれの内側レース１５４および１５６と、ボールベアリング１５８および１６０のグループと、外側レース１６２および１６４から成っている。所望により、インサートを省略したり、インサートを適当な表面形状の内側レースと置換してもよい。ギアナット１３４の湾曲した端面１４６および１４８は、鋳製、機械加工またはインサートの使用により形成され、それぞれの球面を構成している。インサート１５０および１５２の表面は、円錐形のテーパ付き形状となっている。親ねじが正しく整合されていない場合、ギアナット１３４の球面部分は、インサート１５０および１５２のそれぞれの球面に沿ってスライドし、ギアナットと親ねじの整合を維持し、拘束を防止する。図１〜図４に示す実施例では、ギアナット６４の球面は、ハウジングの球面３４および４６に接触する。これとは対照的に、図５〜図８に示す実施例では、ギアナット１３４は球面を含み、一方、インサート１５０および１５２の表面は、円錐形のテーパ付き形状を有する。従って、ギアナット１３４とベアリングアセンブリ１４２および１４４との間の接触面積は、ギアナット６４とハウジング表面３４および４６との間の接触面積よりもかなり小さくなっている。ギアナット１３４とベアリングアセンブリ１４２および１４４の各々との間の接触面は、ギアナットの湾曲した端面１４６および１４８を囲む、実質的に細いラインとなっている。親ねじが不整合状態にあると、ギアナット１３４がベアリングアセンブリ１４２および１４４に対して枢動する際にも、このことが当てはまる。従って、親ねじが整合した状態または整合していない状態で移動する際、ギアナット１３４は、ギアナット６４よりも枢動に対する摩擦抵抗が小さい。ユニットの組み立てに関し、ねじ切りされたエンドキャップ１４０により、ギアナット１３４およびベアリングアセンブリ１４２、１４４は、ハウジングの主要部分１３８内に容易に配置できる。その後、ねじ切りされたエンドキャップを使って、ベアリングアセンブリに適当な力を加え、チャッキングを最小にすることができる。このエンドキャップ１４０は、適当な方法、例えば接着剤を使用したり、またはエンドキャップ１４０および主要本体部分１３８の隣接する小さい部分を変形することにより所定位置にロックできる。ハウジングのそれぞれの部分を接合するのに締め付けボルトを使用するよりも、かかる装置のほうが、組み立てが容易であり、摩擦およびチャッキングを調節するのがより容易である。図５〜図７の例に示すように、ギアナット１３４の回転は、ギアナット上のスプライン１６８のうちの１つに係合するようになっているロッキングアセンブリ１６６により防止できる。このロッキングアセンブリ１６６は、係合された（またはロックされた）状態と、外された（またはアンロックされた）状態との間で、スピンドル１７２と共に回転するロッキングレバー１７０を含んでいる。このロッキングレバー１７０とスピンドル１７２とは、適当な方法、例えばキー留め、またはスプライン係合により、互いに接続された別個の構造要素であることが好ましい。スピンドル１７２は、スピンドルを操作レバーまたはハンドル（図示せず）に取り付けるのに使用されるスプライン１７３を含む。このようなスピンドルとハンドル装置により、上記のようなワイヤーとケーブルが不要となる。図示した実施例では、ロッキングレバー１７０の一表面は、スプライン１６８に係合するが、ロッキングレバーの他の表面は、適当なカム表面を有するプランジャー１７４と係合する。プランジャー１７４は、スプリング１７６または他の弾性要素により、ロッキングレバー１７０の方向に押圧される。プランジャー１７４およびスプリング１７６は、ロッキングレバー１７０を係合状態に維持する。ハンドルの操作（および従ってスプリング１７２の回転）により、押圧スプリング１７６の力に打ち勝つと、ロッキングレバー１７０は、ギアナット１３４との係合から外れ、ギアナットが回転できるようになる。図９〜図１２には、別の実施例のロッキングアセンブリ１７８が示されている。ここで、ロッキングレバー１８０の一端１８０ａがハウジング内の開口部を貫通するように、ハウジング１８２の外面にロッキングレバー１８０が枢着されている。ロッキングレバー１８０が枢動すると、ロッキングレバーは、端部１８０ａがスプライン１６８に係合するロック位置と端部が外れるアンロック位置との間を移動する。ロッキングレバー１８０は、弾性要素、例えばスプリング１８４（図１０および図１１に示す）によりロック位置に押圧されている。このスプリングは、ハウジング１８２およびレバーの端部１８０ｂに取り付けられている。特に図９および図１０を参照する。レバーをロッド１８７に回転自在に取り付けると、このレバーを、ケーブル１８６によりアンロック位置に引き寄せることができる。ケーブル１８６は、ボール１８９によりロッキングレバー１８０に固定されており、ガイド１９１によってガイドされている。ボール１８９は、レバー１８０によりケーブル１８６が引っ張られるのを防止する。これとは異なり、図１１および図１２に示すように、レバー１８０をスピンドル１８８に取り付けてもよい。このロッキングレバー１８０は、ハンドル（図示せず）を操作すると、スピンドル１８８と共に回転する。このハンドルは、スプライン１９０または他の適当な締結装置を使用することにより、スピンドル１８８に接続できる。ロッキングレバー１８０を、同一または類似の態様で、スピンドル１８８に接続できる。図９に例示するように、本発明は、親ねじガイド１９２も含むことができる。この親ねじガイド１９２は、親ねじ１３５をガイドし、その整合を維持するのを助ける。ガイドは、リターンスプリングを取り付け、リターンスプリングが親ねじを擦るのを防止するのにも使用できる。また親ねじガイド１９２は、親ねじヘッド１９４がガイドの端部を通過しないようにするストッパーとして働き、親ねじ１３５およびその整合を維持するのを助ける。ガイドは、リターンスプリングを取り付け、リターンスプリングが親ねじを擦るのを防止するのにも使用できる。さらに親ねじガイド１９２は、親ねじヘッド１９４がガイドの端部を通過しないようにするストッパーとして働く。実施例のガイド１９２は、組み立て中にハウジング１８２（または１３６）内の開口部内に挿入されるインサート部分１９４を含んでいる。本発明の別の有利な特徴によれば、例えば図１３および図１４に示すように、異なる方向から、リニアアクチュエータ１９８（好ましくは上記アクチュエータのうちの１つ）に接近する２本のケーブルによって、ロッキングアセンブリ１９６を操作できる。より詳細に述べると、ロッキングアセンブリ１９６は、スプリング２０２により図１３によって示されるロッキング位置に押圧される（好ましくは図１０に示されるタイプの）ロッキングレバー２００を含んでいる。これにより、リニアアクチュエータ１９８内で、ギアナット（図示せず）が回転するのが防止される。ロッキングレバー２００は、ロッキングレバーを第１位置においてアクチュエータに接続する第１ケーブル２０４により、図１４に示すアンロック位置まで移動できる。実施例では、このケーブル２０４は、ボール２０６によりロッキングレバー２００に固定されており、ガイド２０８によってガイドされている。このケーブル２０４は、保護カバーまたは導管２１０によってもカバーされている。ケーブル２１２と導管２１４とを設けたことにより、ロッキングレバー２００は、第２位置から操作することが可能となっている。ケーブル２１２の一端は、ボール２１８によりアンカー２１６に固定されており、ここから、ケーブル２１２はロッキングレバー２００内の開口部を貫通し、ガイド２２０を貫通し、次に第２位置まで延びている。このガイド２２０も、導管２１４を保持し、導管内でのケーブル２１２の移動を可能にしながら、導管がアンカー２１６に対して移動しないようにしている。必要であれば、導管の端部が摩耗しないように保護するよう、導管２１３の端部とロッキングレバー２００との間に取り付け具２２２を設けてもよい。そうしない場合、導管２１４の端部は、ロッキングレバー２００に当接する。例えば図１３に示すように、ロッキングアセンブリ１９６がロックされた状態にある時、ケーブル２１２および導管２１４は曲がっている。換言すれば、ケーブル２１２および導管２１４にはたるみが生じている。第２位置において、ハンドル、レバーまたはその他の適当な装置を操作することによりケーブルが引かれると、ロッキングレバーの両側で、ケーブル２１２は直線状にされる（すなわちたるみが除かれる）（図１４参照）。ケーブル２１２が直線状にされると、導管２１４も直線状にされる。導管２１４が直線状になるにつれ、導管は、スプリング２０２の押圧力に打ち勝ち、ロッキングレバー２００を図１４に示すアンロック位置に押す。導管２１４は、少なくとも一部をプラスチック材料で形成することが好ましい。導管の強度は、スプリング２０２の押圧力によりケーブル２１２と共に曲がるのに充分フレキシブルであるが、ケーブルを引っ張った時に、ケーブルと共に直線状となるのに充分強固であるような値にするべきである。異なる方向からリニアアクチュエータに接近する２本のケーブルによって操作できるロッキングアセンブリには、実用上の用途が多々ある。例えば、自動車の前方座席は、乗員を快適にするためにリクライニング操作すること、および後部座正規内の乗員が出ることができるように、前方に折りたたむことの双方が一般に可能である。ロッキングアセンブリ１９６の使用により、座席を所定位置にロックする座席リニアアクチュエータを異なる位置からアンロックすることが可能となる。前方座席の座席クッションに隣接するように、１つの座席解放ハンドルを設け、後部座席の近くに別のハンドルを設けてもよい。このようにすると、後部座席に着席している人が前方座席を解放し、前方座席のクッションの近くの座席解放ハンドル（このハンドルは前方座席自体によって見えないようになっていることが多い）まで前方に手を伸ばし、これを探すことなく前方座席を解放し、車両から出ることができる。上に説明した実施例は、手で操作されるようになっている。これらの実施例においては、若干の改造により、電気的に操作させることが可能である。例えば、スプラインを設ける代わりに、ギアナットを噛合ギアまたはウォームによって駆動できる螺旋ギアとすることができる。駆動モータをロックすることにより、ギアナットはロックされる。別の変形は、ボール９８を取り付けることである。スプラインからボールを除くのに、重力に依存する代わりに、ボールをスプリング式の取り付けしてもよい。当業者には、上記以外の多数の変形例または別の実施例を思いつくことができると思う。従って、本発明は、添付した請求の範囲のみによって限定されるものであると、本願出願人は考える。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成９年７月８日（１９９７．７．８）【補正内容】請求の範囲１．内側を向き、湾曲した壁によって構成された開放空間を含むハウジングと、このハウジングを横断する親ねじと、ハウジング内に設けられ、親ねじの周りに位置し、ギアナットに対する親ねじの軸方向の移動に応答して回転するギアナットとを備え、このギアナットが湾曲した外側壁を構成し、ギアナットの湾曲した外側壁の各々の少なくとも一部が、ハウジングの内側に向いた隣接する湾曲した壁に対して離間しており、ハウジングがハウジング内でのギアナットの回転軸線を変えるよう、親ねじを枢動自在に取り付けてあるリニアアクチュエータ。２．ハウジングの内側を向く壁が、ギアナットの外側壁の曲率に対応した曲率を有し、ギアナットが、ハウジングの湾曲した壁に対して枢動するようになっている、請求項１記載のリニアアクチュエータ。３．ハウジングおよびギアナットの湾曲した壁が、球面状である、請求項２記載のリニアアクチュエータ。４．ａ．ハウジングを含み、このハウジングが、開放中心部分と、少なくとも一部にわたって球面を有する端部壁と、端部壁の反対の端部に設けられた取り付けブロックとを有し、この取り付けブロックが、少なくともその一部にわたる球面を有し、端部壁の球面と取り付けブロックの球面とが互いに対向し、端部壁および取り付けブロックが、互いに対向する中心孔を有し、ｂ．端部壁の球面と取り付けブロックの球面との間に延びるハウジング内に設けられたギアナットを備え、このギアナットが、中心開口部および湾曲した端面を有し、湾曲した端面の各々の少なくとも一部が、端部壁または取り付けブロックのそれぞれの隣接する球面に対して離間するようにギアナットがハウジング内に位置し、ｃ．ハウジングを横断し、ギアナットを貫通するように螺合された親ねじを備え、ギアナットが球面に当接し、ハウジングを通過する親ねじの軸方向の移動に応答して、ギアナットが親ねじを中心として回転し、ｄ．ギアナットがハウジングに対するギアナットの回転軸線を変えるように枢動するリニアアクチュエータ。５．ギアナットの湾曲した端面が、球面状の外側壁を含む、請求項４記載のリニアアクチュエータ。６．インサートが少なくとも１つの球面状の外側壁を形成している、請求項５記載のリニアアクチュエータ。７．ハウジングを含み、このハウジングが、開放中心部分と、少なくとも一部にわたって球面を有する端部壁と、端部壁の反対の端部に設けられた取り付けブロックとを有し、この取り付けブロックが、少なくともその一部にわたる球面を有し、端部壁の球面と取り付けブロックの球面とが互いに対向し、端部壁および取り付けブロックの各々が、互いに対向する中心孔を有し、端部壁の球面と取り付けブロックとの間に延び、中心開口部およびギアナットの周りに延びるスプラインを有する、ハウジング内に設けられたギアナットと、ハウジングを横断し、ギアナットを貫通するように螺合された親ねじを備え、ギアナットが球面に当接され、ハウジングを通過する親ねじの軸方向運動に応答して、ギアナットが親ねじの周りに回転するようになっており、スプラインに向かって延びる、ハウジングに設けられた溝と、溝から部分的に突出し、スプライン内まで延びる位置とスプラインから後退した位置との間で、溝内において移動自在なボールと、前記ボールに接触した状態にハウジング内に設けられたピストンとを備え、このピストンは、直径の異なる部分を有し、小径部分がボールに隣接し、ボールがスプラインから後退でき、台形部分が、ボールをスプラインに向けて押す位置からピストンがハウジング内において移動し、ギアナットが枢動し、ハウジングに対するギアナットの回転軸線を変えるようになっているリニアアクチュエータ。８．ハウジング内に設けられ、ピストンに作動的に接続されたスプリングを更に含み、スプリングがピストンを押圧し、台形部分をボールに接触させるよう、大径部分を位置決めするようになっている、請求項７記載のリニアアクチュエータ。９．中心孔にテーパがつけられている、請求項４記載のリニアアクチュエータ。１０．ハウジングと、ハウジングを横断する親ねじと、実質的にハウジング内において親ねじの周りに設けられ、ギアナットに対する親ねじの軸方向の運動に応答して回転し、ギアナットの端面の曲率を構成する湾曲した表面を有する第１および第２長手方向端部部分を含むギアナットと、ギアナットが枢動し、ギアナットの回転軸線を変えることができるように、ギアナットの第１および第２長手方向端面にそれぞれ係合する第１および第２ベアリング表面を備え、これらベアリング表面が回転自在であり、ギアナットの端面の曲率と異なるベアリング表面の曲率を有するリニアアクチュエータ。１１．ギアナットの端面の曲率、およびベアリング表面の曲率の一方がほぼ球面状であり、ギアナットの端而の球面、およびベアリング表面の球面の他方がほぼ円錐形状である、請求項１０記載のリニアアクチュエータ。１２．ギアナットの端面の曲率が、ほぼ球而状である、請求項１１記載のリニアアクチュエータ。１３．第１および第２ベアリング表面が、第１および第２ベアリングアセンブリに関連している、請求項１０記載のリニアアクチュエータ。１４．第１および第２ベアリングアセンブリが、それぞれの固定部分およびそれぞれの回転部分を含む、請求項１３記載のリニアアクチュエータ。１５．第１および第２ベアリング表面が、第１および第２ベアリングアセンブリの回転部分にそれぞれ固定された第１および第２インサートを含む、請求項１４記載のリニアアクチュエータ。１６．ギアナットの第１および第２端部部分と第１および第２ベアリング表面とが、両者の間にそれぞれの接触面積を定め、各接触面が、それぞれのギアナットの端部部分を囲む細いライン状となっている、請求項１０記載のリニアアクチュエータ。１７．ハウジングが、ねじ切りされた開口部を構成する主要部分と、開口部に係合し、第１ベアリング表面、第２ベアリング表面、およびギアナットのうちの少なくとも１つに可変力を加えるようになっているねじ切りされたエンドキャップとを含む、請求項１０記載のリニアアクチュエータ。３４．レバーがロック位置にある時に、ケーブルの中間部分が変形するようになっている、請求項３３記載のリニアアクチュエータ。３５．ギアナットの第１および第２長手方向端部部分がギアナットの端面の曲率を定め、ベアリング表面が、ベアリング表而の曲率を定め、ギアナットが枢動し、ギアナットの回転軸線を変えることができるようになっている、請求項３０記載のリニアアクチュエータ。３６．湾曲し、内側を向く壁によって構成された開放空間を含むハウジングと、ハウジングを横断する親ねじと、ハウジング内において親ねじの周りに設けられ、ギアナットに対する親ねじの軸方向の運動に応答して回転するギアナットとを備え、このギアナットがハウジングのそれぞれの湾曲した内側に向いた壁に対して回転する湾曲した外側壁を構成し、ギアナットが枢動し、ハウジングに対するギアナットの回転軸線を変えるリニアアクチュエータ。３７．ハウジングの内側を向く壁が、ギアナットの外側壁の曲率に対応する曲率を有し、ギアナットが、ハウジングの湾曲した壁に対して枢動するようになっている、請求項３６記載のリニアアクチュエータ。３８．ハウジングおよびギアナットの湾曲した壁が球面状である、請求項３７記載のリニアアクチュエータ。３９．ギアナットの周りに延びるスプラインと、スプライン内まで延びる位置とスプラインから後退した位置との間で移動自在な物体と、ハウジングと連動し、物体に接触できるカム表面を有するピストンとを更に含み、物体をスプラインから後退させることができる位置、および物体をスプラインに向けて押す位置から、ピストンがハウジングに対して移動するようになっている、請求項３６記載のリニアアクチュエータ。４０．湾曲し、内側を向く壁を有する第１部分、および湾曲し、内側を向く壁を有する第２部分とを含み、これら第１および第２ハウジング部分が、別個の構造要素を構成しているハウジングと、ハウジングを横断する親ねじと、ハウジング内において親ねじの周りに設けられ、ギアナットに対する親ねじの軸方向の運動に応答して回転するギアナットとを含み、このギアナットは、湾曲した外側壁を構成し、ギアナットの湾曲した外側壁の各々の少なくとも一部が、ハウジングの隣接する湾曲しした内側を向く壁に対して離間した状態にあり、第１および第２ハウジング部分に連動し、双方のハウジング部分の間の距離を選択的に調節するための調節機構とを更に備え、ギアナットが枢動し、ハウジングに対するギアナットの回転軸線を変えるようになっているリニアアクチュエータ。４１．調節機構が複数のボルトを含む、請求項４０記載のリニアアクチュエータ。４２．ハウジングの内側を向く壁が、ギアナットの外側壁の曲率に対応する曲率を有し、ギアナットがハウジングの湾曲した壁に対して枢動するようになっている、請求項４０記載のリニアアクチュエータ。４３．ハウジングおよびギアナットの湾曲した壁が、球面状である、請求項４２記載のリニアアクチュエータ。４４．ギアナットの周りに延びるスプラインと、スプライン内まで延びる位置とスプラインから後退した位置との間で移動自在な物体と、ハウジングと連動し、物体に接触できるカム表面を有するピストンとを更に含み、物体をスプラインから後退させることができる位置、および物体をスプラインに向けて押す位置からピストンがハウジングに対して移動するようになっている、請求項４０記載のリニアアクチュエータ。【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成９年１０月８日（１９９７．１０．８）【補正内容】イン１６８に係合するロック位置と端部が外れるアンロック位置との間を移動する。ロッキングレバー１８０は、弾性機素、例えばスプリング１８４（図１０および図１１に示す）によりロック位置に押圧されている。このスプリングは、ハウジング１８２およびレバーの端部１８０ｂに取り付けられている。特に図９および図１０を参照する。レバーをロッド１８７に回転自在に取り付けると、このレバーを、ケーブル１８６によりアンロック位置に引き寄せることができる。ケーブル１８６は、ボール１８９によりロッキングレバー１８０に固定されており、ガイド１９１によってガイドされている。ボール１８９は、レバー１８０によりケーブル１８６が引っ張られるのを防止する。これとは異なり、図１１および図１２に示すように、レバー１８０をスピンドル１８８に取り付けてもよい。このロッキングレバー１８０は、ハンドル（図示せず）を操作すると、スピンドル１８８と共に回転する。このハンドルは、スプライン１９０または他の適当な締結装置を使用することにより、スピンドル１８８に接続できる。ロッキングレバー１８０を、同一または類似の態様で、スピンドル１８８に接続できる。図９に例示するように、本発明は、親ねじガイド１９２も含むことができる。この親ねじガイド１９２は、親ねじ１３５をガイドし、その整合を維持するのを助ける。ガイドは、リターンスプリングを取り付け、リターンスプリングが親ねじを擦るのを防止するのにも使用できる。また親ねじガイド１９２は、親ねじヘッド１９４がガイドの端部を通過しないようにするストッパーとして働く。実施例のガイド１９２は、組み立て中にハウジング１８２（または１３６）内の開口部内に挿入されるインサート部分１９４を含んでいる。本発明の別の有利な特徴によれば、例えば図１３および図１４に示すように、異なる方向から、リニアアクチュエータ１９８（好ましくは上記アクチュエータのうちの１つ）に接近する２本のケーブルによって、ロッキングアセンブリ１９６を操作できる。より詳細には、ロッキングアセンブリ１９６は、スプリング２０２により、図１３によって示すロッキング位置に押圧される（好ましくは図１０に示されるタイプの）ロッキングレバー２００を含む。これにより、リニアアクチュエータ１９８内でギアナット（図示せず）が回転するのが防止される。ロッキングレバー２００は、ロッキングレバーを第１位置において、アクチュエータに接続する第１ケーブル２０４により、図１４に示すアンロック位置まで移動できる。実施例では、このケーブル２０４は、ボール２０６によりロッキングレバー２００に固定されており、ガイド２０８によってガイドされている。このケーブル２０４は、保護カバーまたは導管２１０によってもカバーされている。ケーブル２１２と導管２１４との配置により、ロッキングレバー２００は、第２位置から操作することが可能となっている。ケーブル２１２の一端は、ボール２１８によりアンカー２１６に固定されており、ここからケーブル２１２は、ロッキングレバー２００内の開口部を貫通し、ガイド２２０を貫通し、次に第２位置まで延びている。このガイド２２０も、導管２１４を保持し、導管内でのケーブル２１２の移動を可能にしながら、導管がアンカー２１６に対して移動しないようにしている。必要であれば、導管の端部が摩耗しないように保護するよう、導管２１３の端部とロッキングレバー２００との間に取り付け具２２２を設けてもよい。そうしない場合、導管２１４の端部はロッキングレバー２００に当接する。例えば図１３に示すように、ロッキングアセンブリ１９６がロックされた状態にある時、ケーブル２１２および導管２１４は曲がっている。換言すれば、ケーブル２１２および導管２１４にはたるみが生じている。第２位置において、ハンドル、レバーまたはその他の適当な装置を操作することによりケーブルが引かれると、ロッキングレバーの両側で、ケーブル２１２は、直線状にされる（すなわちたるみが除かれる）（図１４参照）。ケーブル２１２が直線状にされることにより、導管２１４も直線状にされる。導管２１４が直線状になるにつれ、導管は、スプリング２０２の押圧力に打ち勝ち、ロッキングレバー２００を図１４に示すアンロック位置に押す。導管２１４の少なくとも一部を、プラスチック材料から形成することが好ましい。導管の強度は、スプリング２０２の押圧力によりケーブル２１２と共に曲がるのに充分フレキシブルであるが、ケーブルを引っ張った時に、ケーブルと共に直線状となるのに充分強固であるような値にすべきである。異なる方向からリニアアクチュエータに接近する２本のケーブルによって操作できるロッキングアセンブリには、実用上の用途が多数ある。例えば、自動車の前方座席は一般に乗員を快適にするためにリクライニング操作すること、および後部座正規内の乗員が出ることができるように前方に折りたたむことの双方が可能である。ロッキングアセンブリ１９６の使用により、座席を所定位置にロックする座席リニアアクチュエータを異なる位置からアンロックすることが可能となる。前方座席の座席クッションに隣接するように、１つの座席解放ハンドルを設け、後部座席の近くに別のハンドルを設けてもよい。この結果、後部座席に着席している人が前方座席を解放し、前方座席のクッションの近くの座席解放ハンドル（このハンドルは、前方座席自体によって見えないようになっていることが多い）まで前方に手を伸ばし、これを探すことなく前方座席を解放し、車両から出ることができる。上に説明した実施例は、手で操作されるようになっている。これらの施例を、若干の改造により、電気的に作動するようにすることが可能である。例えば、スプラインを設ける代わりに、ギアナットを噛合ギアまたはウォームによって駆動できる螺旋ギアとすることができる。駆動モータをロックすることにより、ギアナットはロックされる。別の変形は、ボール９８を取り付けることである。スプラインからボールを除くのに、重力に依存する代わりに、ボールをスプリング取り付けしてもよい。当業者には、上記以外の多数の変形例または別の実施例を思いつくことができよう。従って、本発明は、添付した請求の範囲のみによって限定されるものであると、本願出願人は考える。【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成９年１１月１３日（１９９７．１１．１３）【補正内容】請求の範囲１８．ハウジングと、ハウジングを横断する親ねじと、実質的にハウジング内において親ねじの周りに設けられ、ギアナットに対する親ねじの軸方向の運動に応答して回転し、複数の円周方向に離間したスプラインとギアナットの端面の曲率を定める第１および第２長手方向端部部分を含むギアナットと、ギアナットが枢動し、ギアナットの回転軸線を変えることができるように、ギアナットの第１および第２長手方向端面にそれぞれ係合し、ベアリング表面の曲率を定める第１および第２ベアリング表面と、レバーがスプラインのうちの１つに係合するロック位置とアンロック位置との間で移動するようになっている枢動自在なレバーと、レバーをロック位置に押圧するようになっている押圧装置とを含むロッキング機構とを備えるリニアアクチュエータ。１９．回転自在なスピンドルにレバーが取り付けられた、請求項１８記載のリニアアクチュエータ。２０．レバーが実質的にハウジング内に設けられている、請求項１８記載のリニアアクチュエータ。２１．押圧装置がレバーの一部に係合するようになっているプランジャーと、このプランジャーに押圧力を加えるようになっている弾性要素とを含む、請求項１８記載のリニアアクチュエータ。２２．ハウジングがレバー開口部を含み、ハウジング内にレバーの第１部分が位置し、ハウジング外にレバーの第２部分が位置している、請求項１８記載のリニアアクチュエータ。２３．ハウジングのほぼ外側に位置する軸線を中心にレバーが枢動するようになっている、請求項２２記載のリニアアクチュエータ。２４．押圧装置が、ハウジングに取り付けられた第１部分、およびレバーに取り付けられた第２部分を有する弾性要素を含む、請求項２２記載のリニアアクチュエータ。２５．回転自在なスピンドルにレバーが取り付けられている、請求項２２記載のリニアアクチュエータ。２６．レバーが、操作ケーブルに作動的に接続されている、請求項２２記載のリニアアクチュエータ。２７．ギアナットの端面の曲率が、ベアリング表面の曲率と異なる、請求項１８記載のリニアアクチュエータ。２８．ギアナットの端面の曲率がほぼ球面状であり、ベアリング表面の曲率がほぼ円錐形状である、請求項１８記載のリニアアクチュエータ。２９．ハウジングが、ねじ切りされた開口部を構成する主要部分と、開口部に係合し、第１ベアリング表面、第２ベアリング表面、およびギアナットのうちの少なくとも１つに可変力を加えるようになっているねじ切りされたエンドキャップとを含む、請求項１８記載のリニアアクチュエータ。３０．ハウジングと、ハウジングを横断する親ねじと、実質的にハウジング内において親ねじの周りに設けられ、ギアナットに対する親ねじの軸方向の運動に応答して回転し、複数の円周方向に離間するスプラインを含むギアナットと、ギアナットの第１および第２長手方向端面にそれぞれ係合する第１および第２ベアリング表面と、レバーがスプラインのうちの１つに係合するロック位置とアンロック位置との間で移動するようになっている枢動自在なレバーと、レバーをロック位置に押圧するようになっている押圧装置と、第１アクチュエータの少なくとも一部が第１方向に移動する際に、レバーをアンロック位置に移動するようになっており、レバーに作動的に接続された第１アクチュエータと、第２アクチュエータの少なくとも一部が第１方向と異なる第２方向に移動させられると、レバーをアンロック位置に移動するようになっており、レバーに作動的に接続された第２アクチュエータとを含むロッキングアセンブリとを備えるリニアアクチュエータ。３１．第１アクチュエータが、ケーブルと、このケーブルが貫通する導管とを含む、請求項３０記載のリニアアクチュエータ。３２．導管がレバーに実質的に当接する端部部分と、ほぼ固定された部分と、両者の間に設けられた部分とを構成し、レバーがロックされた位置にある時に、端部部分と固定部分との間の導管部分が変形されるようになっている、請求項３１記載のリニアアクチュエータ。３３．ケーブルが、第１方向への移動が防止される端部部分と、この端部部分からレバーを貫通し、ガイドまで延びる部分を構成し、導管の端部部分と導管の固定部分との間の導管の少なくとも一部が、レバーとガイドとの間に位置している、請求項３２記載のリニアアクチュエータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者イートン，ジェイムズラッセルアメリカ合衆国インディアナ州 46032 カーメルイースト・シェフィールド・ブールヴァード 12924 (72)発明者ストーン，ジョセフマークアメリカ合衆国インディアナ州 46038 フィッシャーズリヴァーオークレーン 9765

Claims

【特許請求の範囲】１．内側を向き、湾曲した壁によって構成された開放空間を含むハウジングと、このハウジングを横断する親ねじと、ハウジング内に設けられ、親ねじの周りに位置し、ギアナットに対する親ねじの軸方向の移動に応答して回転するギアナットとを備え、このギアナットが湾曲した外側壁を構成し、ギアナットの湾曲した外側壁の各々の少なくとも一部が、ハウジングの内側に向いた隣接する湾曲した壁に対して離間しており、ハウジングがハウジング内でのギアナットの回転軸線を変えるよう、親ねじを枢動自在に取り付けてあるリニアアクチュエータ。２．ハウジングの内側を向く壁が、ギアナットの外側壁の曲率に対応した曲率を有し、ギアナットが、ハウジングの湾曲した壁に対して枢動するようになっている、請求項１記載のリニアアクチュエータ。３．ハウジングおよびギアナットの湾曲した壁が、球面状である請求項２記載のリニアアクチュエータ。４．ａ．ハウジングを含み、このハウジングが、開放中心部分と、少なくとも一部にわたって球面を有する端部壁と、端部壁の反対の端部に設けられた取り付けブロックとを有し、この取り付けブロックが、少なくともその一部にわたる球面を有し、端部壁の球面と取り付けブロックの球面とが互いに対向し、端部壁および取り付けブロックが、互いに対向する中心孔を有し、ｂ．端部壁の球面と取り付けブロックの球面との間に延びるハウジング内に設けられたギアナットを備え、このギアナットが、中心開口部および湾曲した端面を有し、湾曲した端面の各々の少なくとも一部が端部壁または取り付けブロックのそれぞれの隣接する球面に対して離間するようにギアナットがハウジング内に位置し、ｃ．ハウジングを横断し、ギアナットを貫通するように螺合された親ねじを備え、ギアナットが球面に当接し、ハウジングを通過する親ねじの軸方向の移動に応答して、ギアナットが親ねじを中心として回転し、ｄ．ギアナットがハウジングに対するギアナットの回転軸線を変えるように枢動するリニアアクチュエータ。５．ギアナットの湾曲した端面が、球面状の外側壁を含む、請求項４記載のリニアアクチュエータ。６．インサートが、少なくとも１つの球面状の外側壁を形成している、請求項５記載のリニアアクチュエータ。７．ハウジングを含み、このハウジングが、開放中心部分と、少なくとも一部にわたって球面を有する端部壁と、端部壁の反対の端部に設けられた取り付けブロックとを有し、この取り付けブロックが、少なくともその１部にわたる球面を有し、端部壁の球面と取り付けブロックの球面とが互いに対向し、端部壁および取り付けブロックの各々が、互いに対向する中心孔を有し、端部壁の球面と取り付けブロックとの間に延び、中心開口部およびギアナットの周りに延びるスプラインを有する、ハウジング内に設けられたギアナットと、ハウジングを横断し、ギアナットを貫通するように螺合された親ねじを備え、ギアナットが球面に当接され、ハウジングを通過する親ねじの軸方向運動に応答して、ギアナットが親ねじの周りに回転するようになっており、スプラインに向かって延びる、ハウジングに設けられた溝と、溝から部分的に突出し、スプライン内まで延びる位置と、スプラインから後退した位置との間で、溝内において移動自在なボールと、前記ボールに接触した状態にハウジング内に設けられたピストンとを備え、このピストンは、直径の異なる部分を有し、小径部分がボールに隣接し、ボールがスプラインから後退でき、台形部分が、ボールをスプラインに向けて押す位置からピストンがハウジング内において移動し、ギアナットが枢動し、ハウジングに対するギアナットの回転軸線を変えるようになっているリニアアクチュエータ。８．ハウジング内に設けられ、ピストンに作動的に接続されたスプリングを更に含み、スプリングがピストンを押圧し、台形部分をボールに接触させるよう、大径部分を位置決めするようになっている、請求項７記載のリニアアクチュエータ。９．中心孔にテーパがつけられている、請求項４記載のリニアアクチュエータ。１０．ハウジングと、ハウジングを横断する親ねじと、実質的にハウジング内において親ねじの周りに設けられ、ギアナットに対する親ねじの軸方向の運動に応答して回転し、ギアナットの端面の曲率を構成する湾曲した表面を有する第１および第２長手方向端部部分を含むギアナットと、ギアナットが枢動し、ギアナットの回転軸線を変えることができるように、ギアナットの第１および第２長手方向端面にそれぞれ係合する第１および第２ベアリング表面を備え、これらベアリング表面が回転自在であり、ギアナットの端面の曲率と異なるベアリング表面の曲率を有するリニアアクチュエータ。１１．ギアナットの端面の曲率、およびベアリング表面の曲率の一方が、ほぼ球面状であり、ギアナットの端面の球面、およびベアリング表面の球面の他方が、ほぼ円錐形状である、請求項１０記載のリニアアクチュエータ。１２．ギアナットの端面の曲率が、ほぼ球面状である、請求項１１記載のリニアアクチュエータ。１３．第１および第２ベアリング表面が、第１および第２ベアリングアセンブリに関連している、請求項１０記載のリニアアクチュエータ。１４．第１および第２ベアリングアセンブリが、それぞれの固定部分およびそれぞれの回転部分を含む、請求項１３記載のリニアアクチュエータ。１５．第１および第２ベアリング表面が、第１および第２ベアリングアセンブリの回転部分にそれぞれ固定された第１および第２インサートを含む、請求項１４記載のリニアアクチュエータ。１６．ギアナットの第１および第２端部部分と第１および第２ベアリング表面とが、両者の間にそれぞれの接触面積を定め、各接触面が、それぞれのギアナットの端部部分を囲む細いライン状となっている、請求項１０記載のリニアアクチュエータ。１７．ハウジングが、ねじ切りされた開口部を構成する主要部分と、開口部に係合し、第１ベアリング表面、第２ベアリング表面、およびギアナットのうちの少なくとも１つに可変力を加えるようになっているねじ切りされたエンドキャップとを含む、請求項１０記載のリニアアクチュエータ。１８．ハウジングと、ハウジングを横断する親ねじと、実質的にハウジング内において親ねじの周りに設けられ、ギアナットに対する親ねじの軸方向の運動に応答して回転し、複数の円周方向に離間したスプラインとギアナットの端面の曲率を定める第１および第２長手方向端部部分を含むギアナットと、ギアナットが枢動し、ギアナットの回転軸線を変えることができるように、ギアナットの第１および第２長手方向端面にそれぞれ係合し、ベアリング表面の曲率を定める第１および第２ベアリング表面と、レバーがスプラインのうちの１つに係合するロック位置とアンロック位置との間で移動するようになっている枢動自在なレバーと、レバーをロック位置に押圧するようになっている押圧装置とを含むロッキング機構とを備えるリニアアクチュエータ。１９．ハンドルに固定されるようになっている回転自在なスピンドルにレバーが取り付けられた、請求項１８記載のリニアアクチュエータ。２０．レバーが、実質的にハウジング内に設けられている、請求項１８記載のリニアアクチュエータ。２１．押圧装置がレバーの一部に係合するようになっているプランジャーと、このプランジャーに押圧力を加えるようになっている弾性要素とを含む、請求項１８記載のリニアアクチュエータ。２２．ハウジングがレバー開口部を含み、ハウジング内にレバーの第１部分が位置し、ハウジング外にレバーの第２部分が位置している、請求項１８記載のリニアアクチュエータ。２３．ハウジングのほぼ外側に位置する軸線を中心にレバーが枢動するようになっている、請求項２２記載のリニアアクチュエータ。２４．押圧装置が、ハウジングに取り付けられた第１部分、およびレバーに取り付けられた第２部分を有する弾性要素を含む、請求項２２記載のリニアアクチュエータ。２５．ハンドルに固定されるようになっている回転自在なスピンドルに、レバーが取り付けられている、請求項２２記載のリニアアクチュエータ。２６．レバーが、操作ケーブルに作動的に接続されている、請求項２２記載のリニアアクチュエータ。２７．ギアナットの端面の曲率が、ベアリング表面の曲率と異なる、請求項１８記載のリニアアクチュエータ。２８．ギアナットの端面の曲率がほぼ球面状であり、ベアリング表面の曲率がほぼ円錐形状である、請求項１８記載のリニアアクチュエータ。２９．ハウジングが、ねじ切りされた開口部を構成する主要部分と、開口部に係合し、第１ベアリング表面、第２ベアリング表面、およびギアナットのうちの少なくとも１つに可変力を加えるようになっているねじ切りされたエンドキャップとを含む、請求項１８記載のリニアアクチュエータ。３０．ハウジングと、ハウジングを横断する親ねじと、実質的にハウジング内において親ねじの周りに設けられ、ギアナットに対する親ねじの軸方向の運動に応答して回転し、複数の円周方向に離間するスプラインを含むギアナットと、ギアナットの第１および第２長手方向端面にそれぞれ係合する第１および第２ベアリング表面と、レバーがスプラインのうちの１つに係合するロック位置とアンロック位置との間で移動するようになっている枢動自在なレバーと、レバーをロック位置に押圧するようになっている押圧装置と、第１アクチュエータの少なくとも一部が第１方向に移動する際に、レバーをアンロック位置に移動するようになっており、レバーに作動的に接続された第１アクチュエータと、第２アクチュエータの少なくとも一部が第１方向と異なる第２方向に移動させられると、レバーをアンロック位置に移動するようになっており、レバーに作動的に接続された第２アクチュエータとを含むロッキングアセンブリとを備えるリニアアクチュエータ。３１．第１アクチュエータが、ケーブルと、このケーブルが貫通する導管とを含む、請求項３０記載のリニアアクチュエータ。３２．導管がレバーに実質的に当接する端部部分と、ほぼ固定された部分と、両者の間に設けられた部分とを構成し、レバーがロックされた位置にある時に、端部部分と固定部分との間の導管部分が変形されるようになっている、請求項３１記載のリニアアクチュエータ。３３．ケーブルが、第１方向への移動が防止される端部部分と、この端部部分からレバーを貫通し、ガイドまで延びる部分を構成し、導管の端部部分と導管の固定部分との間の導管の少なくとも一部が、レバーとガイドとの間に位置している、請求項３２記載のリニアアクチュエータ。３４．レバーがロック位置にある時に、ケーブルの中間部分が変形するようになっている、請求項３３記載のリニアアクチュエータ。３５．ギアナットの第１および第２長手方向端部部分が、ギアナットの端面の曲率を定め、ベアリング表面が、ベアリング表面の曲率を定め、ギアナットが枢動し、ギアナットの回転軸線を変えることができるようになっている、請求項３０記載のリニアアクチュエータ。３６．湾曲し、内側を向く壁によって構成された開放空間を含むハウジングと、ハウジングを横断する親ねじと、ハウジング内において親ねじの周りに設けられ、ギアナットに対する親ねじの軸方向の運動に応答して回転するギアナットとを備え、このギアナットが、ハウジングのそれぞれの湾曲した内側に向いた壁に対して回転する湾曲した外側壁を構成し、ギアナットが枢動し、ハウジングに対するギアナットの回転軸線を変えるリニアアクチュエータ。３７．ハウジングの内側を向く壁が、ギアナットの外側壁の曲率に対応する曲率を有し、ギアナットが、ハウジングの湾曲した壁に対して枢動するようになっている、請求項３６記載のリニアアクチュエータ。３８．ハウジングおよびギアナットの湾曲した壁が球面状である、請求項３７記載のリニアアクチュエータ。３９．ギアナットの周りに延びるスプラインと、スプライン内まで延びる位置とスプラインから後退した位置との間で移動自在な物体と、ハウジングと連動し、物体に接触できるカム表面を有するピストンとを更に含み、物体をスプラインから後退させることができる位置、および物体をスプラインに向けて押す位置から、ピストンがハウジングに対して移動するようになっている、請求項３６記載のリニアアクチュエータ。４０．湾曲し、内側を向く壁を有する第１部分、および湾曲し、内側を向く壁を有する第２部分とを含み、これら第１および第２ハウジング部分が、別個の構造要素を構成しているハウジングと、ハウジングを横断する親ねじと、ハウジング内において親ねじの周りに設けられ、ギアナットに対する親ねじの軸方向の運動に応答して回転するギアナットとを含み、このギアナットは、湾曲した外側壁を構成し、ギアナットの湾曲した外側壁の各々の少なくとも一部が、ハウジングの隣接する湾曲した内側を向く壁に対して離間した状態にあり、第１および第２ハウジング部分に連動し、双方のハウジング部分の間の距離を選択的に調節するための調節機構とを更に備え、ギアナットが枢動し、ハウジングに対するギアナットの回転軸線を変えるようになっているリニアアクチュエータ。４１．調節機構が複数のボルトを含む、請求項４０記載のリニアアクチュエータ。４２．ハウジングの内側を向く壁が、ギアナットの外側壁の曲率に対応した曲率を有し、ギアナットがハウジングの湾曲した壁に対して枢動するようになっている、請求項４０記載のリニアアクチュエータ。４３．ハウジングおよびギアナットの湾曲した壁が、球面状である、請求項４２記載のリニアアクチュエータ。４４．ギアナットの周りに延びるスプラインと、スプライン内まで延びる位置とスプラインから後退した位置との間で移動自在な物体と、ハウジングと連動し、物体に接触できるカム表面を有するピストンとを更に含み、物体をスプラインから後退させることができる位置、および物体をスプラインに向けて押す位置からピストンがハウジングに対して移動するようになっている、請求項４０記載のリニアアクチュエータ。