JP2001128366A - 電力変換システム - Google Patents
電力変換システムInfo
- Publication number
- JP2001128366A JP2001128366A JP30349499A JP30349499A JP2001128366A JP 2001128366 A JP2001128366 A JP 2001128366A JP 30349499 A JP30349499 A JP 30349499A JP 30349499 A JP30349499 A JP 30349499A JP 2001128366 A JP2001128366 A JP 2001128366A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- power converter
- power
- current
- voltage command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
Abstract
単な制御装置または制御方法により検出する。 【解決手段】電力変換器の出力電圧指令値に周波数成分
を加算し、システムの出力している電圧から周波数成分
の振幅値を検出する。
Description
吸収または放出する電力変換システムの及びその制御装
置に関する。
換器の制御装置では、n次の電流源を系統に接続し、自
家発電設備の単独運転時の系統インピーダンス変化を検
出し、自家発電設備を解列する。
術では、n次の電流源を設置しているため、連系用の電
圧形インバータなどの分散電源を設置する場合、検出用
の電流源と制御装置が別に必要となる。
検出するに好適な電力変換システム及びその制御装置を
提供することにある。
ステムにおいては、電力変換器と電力系統が連系され、
連系部における交流電圧または交流電流が検出される。
検出された交流電圧または交流電流から、系統の周波数
とは異なる周波数の周波数成分すなわち高調波成分が演
算などにより求められる。単独運転のように電力変換器
から系統に流入する電力が増えると、周波数成分の振幅
が大きくなる。従って、周波数成分に基づいて、電力変
換器の単独運転が検出できる。
御するための制御装置または制御方法によって演算など
により作成される出力電圧指令に、周波数成分の周波数
の交流電圧指令を加算することにより得られる。また、
周波数成分は、電力変換器が出力する高調波成分でもよ
い。このような周波数成分により、比較的簡単な制御装
置または制御方法によって高精度に単独運転を検出する
ことができる。
実施例である電力変換システムについて図1を用いて説
明する。
ンス3aに接続される。連系用トランス3aは遮断器1
aを介して電力系統に接続されている。電力変換器の直
流回路部分には2次電池4aが設置される。電力変換器
は、2次電池に用いて、制御装置11aにより有効電力
P・無効電力Qを連系用トランス3aを介して電力系統
との間で吸収/放出する。
する有効電力P及び無効電力Qを電流検出器(電流検出
手段)2bの出力(交流電流)と電圧検出器(電圧検出
手段)5aの出力(交流電圧)から電力検出器により演
算する。こうして得られた有効電力P,無効電力Qは有
効電力調整器,無効電力調整器にそれぞれ入力され、有
効電力調整器及び無効電力調整器にて、電力P及びQを
指令値Pref,Qrefに一致させるように電流指令値Id
*,Iq*を演算し電流調整器に出力する。
相信号Vcos及びVsinを出力する。位相信号Vcos及び
Vsinは座標変換器に入力される。変換器の電流は電流
検出器2aにより検出され、電流検出値Icnv は座標変
換器により座標変換され、変換結果である2軸の電流検
出値Id,Iqを電流調整器に入力する。電流調整器は電
力変換器の電流を指令値Id*及びIq*に一致するように
制御する。電流調整器の出力Vd*及びVq*は座標変換器
に入力され、座標変換器は電圧指令値Vuo*,Vvo*,V
wo*を加算器15a,15b,15cに出力する。
ィードフォワード(FF)電圧演算器に入力され、大き
さを調整し、フィードフォワード電圧指令値Vuf,Vv
f,Vwfを加算器15a,15b,15cに出力する。
値Vuo*,Vvo*,Vwo* と前記フィードフォワード電圧
指令値Vuf,Vvf,Vwfの加算結果である電力変換器の
電圧指令値(出力電圧指令)Vu*,Vv*,Vw*を加算器
15d,15e,15fに出力する。
指令値Vun,Vvn,Vwn(交流電圧指令)を演算し、加
算器15d,15e,15fに出力する。
値Vu*,Vv*,Vw*とn次の三相電圧指令値Vun,Vv
n,Vwnの加算結果である電力変換器の電圧指令値Vu
1,Vvl,Vw1をPWM演算器に出力し、PWM演算器
は電力変換器の電圧指令値Vu1,Vvl,Vw1に基づいた
ゲートパルスGPを電力変換器に出力する。
周波数成分としては変換器が出力することなく、系統側
にも含まれることの少ない次数として例えば偶数次を用
いるとより精度が向上する。
場合には3の倍数調波は系統に流出しないので、電圧指
令値に重畳させるn次成分として3の倍数調波以外を用
いる。
調波検出器14aに入力され、n次高調波検出器14a
により電圧振幅を演算し、振幅の急変または増減により
単独運転を検出し、電力変換装置を系統から切り離すた
め遮断器1aを動作させる信号Saを出力する。
4aの構成を詳細に示している。検出された連系点の電
圧検出値Vacを3相2相変換器に入力し、3相2相変換
器は対称座標法により正相分と逆相分の電圧成分をそれ
ぞれ演算しVa,Vbを出力する。
加算器15g,15hのそれぞれに入力される。該基本
波演算手段は、入力された信号Va,Vbの基本波成分
VaR,VbR(電源周波数成分)をフーリエ変換によ
り検出して加算器に出力する。加算器15g,15h
は、3相2相変換器の出力Va及びVbから、基本波演
算手段の出力VaR,VbRを減算した結果であるVa
S,VbSをn次高調波成分検出器に出力する。n次高
調波成分検出器は、入力された信号Vas,Vbsにn次成
分を基準とするフーリエ変換を行い、n次の成分Va
N,VbNを検出し、振幅演算器に出力する。振幅演算
器はVaNとVbNの二乗和ルートを演算してn次の電
圧振幅値Vnをレベル判定器10aに出力する。レベル
判定器10aはn次の電圧振幅Vnが所定の値以上にな
った場合または以下になった場合に単独運転と判定し、
システムを系統から切り離し停止させる。
始時の値をあらかじめ検出してこれを記憶しておき、こ
れを基準として上下数%に設定する。
り求まる全ての高調波電圧の歪みの大きさの値から単独
運転を検出しても良い。
ンピーダンスZ2及び電力変換器システムと連系点まで
のインピーダンスZ1及び負荷Z3が接続されている回
路を示す。電力変換器システムは単独運転検出のためn
次電圧Vnを重畳させている。このときのn次電圧のみ
に着目した場合、系統の電源Vsoは短絡して考えてよ
く、システムの連系点の電圧Vn′は、Z1による電圧
降下分低下し、式(数1)で表される。
と二次電池を有する電力貯蔵システムの容量は小さく、
従ってZ2はZ1に比べると小さな値になる。また、単
独運転が成立するような条件ではZ3はZ2にくらべ大
きな値となる。従って式(数2)及び式(数3)が成立
する。
る。
なる。
みると、図3においてスイッチSWが開放された状態の
回路となり、電力貯蔵システムは負荷に電力を供給し、
単独運転状態に陥る。このとき系統のインピーダンスは
Z2が無くなったため、例えばシステム容量と同等の負
荷Zが接続されていると100%インピーダンスが接続
されたことになり、単独運転前と比べシステムから見た
インピーダンスは大きくなる。従って連系点で観測され
るn次電圧Vn′は式(数6)により表される。
のインピーダンスの合計で、例えば15%程度であると
して上式(数6)に代入してVn′を計算してみると、V
n′=0.87Vnとなる。
n次電圧は大きく変わり、その変化を容易にとらえるこ
とができる。
いても良い。但し、重畳するn次電圧の周波数を電流制
御の応答と比較し、応答よりも高い次数を用いれば、n
次電流の大きさは電流制御系で抑制されにくく単独運転
移行前後の変化が大きく検出精度が向上する。
定を用いて説明してきたが、変化率により単独運転を検
出しても良い。
する方式で説明してきたが、時間パターンを用いて例え
ば100msに1回n次電圧を重畳して単独運転を検出
しても良い。この場合、複数台の変換器システムに個別
にパターンを設定することで誤検出を防止できる。
し、検出結果から高調波が小さい次数を自動選択して、
運転中に高調波が小さい次数を電圧指令値に加算すると
検出精度が向上できる。
いて、電圧指令値に加算するn次高調波の振幅値を自動
調整することで複数台設置した場合の系統に与える電圧
高調波の影響を小さくできる。
次の高調波電圧成分を重畳させ、システムが出力してい
るn次の電圧成分の大きさを検出しているため、系統イ
ンピーダンスの変化がn次電圧に与える影響を利用し
て、その変化から単独運転状態を検出でき、システムを
安全に停止させることができる。
説明する。なお、各図を通して同等の構成要素には同一
の符号を付して、詳細な説明は省略することにする。
第2の実施例である。
指令値の加算をなくした構成としている。
様のn次電圧検出方法により電力変換器が原理的に出力
する高調波成分(たとえば5次や7次)を利用して単独
運転を検出できるので制御の構成を簡略化できる。
換システムの第3の実施例である。
振幅検出器にn次電流振幅検出器を加えた構成としてい
る。
aの構成を示している。第1の実施例で説明したn次電
圧振幅検出器の入力を電流とすることで、n次電流振幅
検出が可能となる。n次電流振幅の変化とn次の電圧振
幅の変化のどちらかが設定値を越えたとき、単独運転を
検出し、遮断器開の指令を出力する。また、単独運転の
判定には、振幅の変化率を用いてもよい。
算し、演算したインピーダンスの変化より単独運転を判
定しても良い。
例と同等の効果に加え、n次の電流からも単独運転状態
を検出できるので、より確実に検出可能となる。
制御方法に適用した場合について説明したが、他の実施
例で説明した制御装置及び制御方法を用いてもよい。
電池4aを用いた電力貯蔵用変換器に、無効電力補償装
置(SVC)を適用した場合の実施例である。無効電力
補償装置の電力変換器の直流部分にはコンデンサ6が設
置されており、無効電力補償装置は制御装置11fから
の指令により無効電力を系統とやりとりする。
独運転を防止することが可能になる。
も適用できる。太陽光発電装置の、電力変換器の直流部
分には太陽電池パネル7が設置されており、制御装置1
1cからの指令により電力を系統へ放出する。
装置も適用できる。超電導電力貯蔵装置の、電力変換器
の直流部分には超電導コイル8が設置されており、制御
装置11dからの指令により電力を系統から吸収あるい
は系統へ放出する。
も適用できる。風力発電装置の出力は、電力変換器によ
り一旦直流に変換され、電力変換器により系統へ電力を
供給する。
制御方法に適用した場合について説明したが、他の実施
例で説明した制御装置及び制御方法に用いてもよい。
圧指令を加算することによって電力変換器の出力電圧に
重畳される周波数成分の大きさを検出している。また、
電力変換器が出す高調波成分を検出する。従って、制御
装置または制御方法を簡略化できる。
ム。
図。
2b,2c,2d,2e,2f,2g,2h,2i,2
j,2k,2l…電流検出器、3a,3b,3c,3
d,3e,3f…連系用トランス、4a,4b…2次電
池、5a,5b,5c,5d,5e,5f…電圧検出
器、6…コンデンサ、7…太陽電池、8…超伝導コイ
ル、9…風力発電機、10a…レベル判定器、11a,
11b,11c,11d,11e,11f…電力変換器
制御装置、14a,14b,14c,14d,14e,
14f,100a…n次電圧検出器、15a,15b,
15c,15d,15e,15f,15g,15h,1
5i,15j,15k,15l,15m,15n,15
o,15p,15q,15r,15s,15t,15
u,15v,15w…加算器、Iac…連系点電流検出
値、Vac…連系点電圧検出値、Icnv…変換器電流検出
値、Pref…有効電力指令値、Qref …無効電力指令
値、P…有効電力、Q…無効電力、Id*…有効分電流指
令値、Iq*…無効分電流指令値、Id…有効分電流検出
値、Iq…無効分電流検出値、Vcos,Vsin…位相信
号、Vd*…有効分電流指令値、Vq*…無効分電流指令
値、Vuo*,Vvo*,Vwo*…電圧指令値、Vuf,Vvf,V
wf…フィードフォワード電圧指令値、Vun,Vvn,Vwn…
n次電圧指令値、Vu*,Vv*,Vw*,Vu1,Vvl,Vw1
…変換器出力電圧指令値、GP…ゲートパルス、Vdc…
直流電圧検出値、Vdcref …直流電圧指令値、Sa…遮
断器動作信号、Va…電圧α成分、Vb…電圧β成分、
VaR…電圧α成分の基本波成分、VbR…電圧β成分
の基本波成分、VaS…高調波電圧α成分、VbS…高
調波電圧β成分、VaN…n次高調波電圧α成分、Vb
N…n次高調波電圧β成分、Vn…n次電圧振幅、Vso
…系統電圧。
Claims (7)
- 【請求項1】系統と連系される電力変換器と、連系部に
おける交流電圧を検出する電圧検出手段と、前記電力変
換器の出力電圧指令を演算する制御手段とを備える電力
変換システムにおいて、系統電圧の周波数と異なる周波
数の交流電圧指令を演算する手段を有し、前記出力電圧
指令に前記交流電圧指令を加算し、前記電圧検出手段に
よって検出された前記交流電圧から前記交流電圧指令の
周波数の周波数成分の電圧振幅を演算する手段と、前記
電圧振幅から前記電力変換器の単独運転を検出する手段
と、を備えることを特徴とする電力変換システム。 - 【請求項2】系統と連系された電力変換器と、連系部に
おける交流電流を検出する電流検出手段と、前記電力変
換器の出力電圧指令を演算する制御手段とを備える電力
変換システムにおいて、系統電圧の周波数と異なる周波
数の交流電圧指令を演算する手段を有し、前記出力電圧
指令に前記交流電圧指令を加算し、前記電流検出手段に
よって検出された交流電流から前記電圧指令の周波数の
周波数成分の電流振幅を演算する手段と、前記電流振幅
から前記電力変換器の単独運転を検出する手段と、を備
えることを特徴とする電力変換システム。 - 【請求項3】請求項1または2において、前記交流電圧
指令の周波数を、前記系統電圧の周波数の整数倍とする
ことを特徴とする電力変換システム。 - 【請求項4】請求項2において、前記交流電圧指令の周
波数を、電流制御応答より高い次数とすることを特徴と
する電力変換システム。 - 【請求項5】請求項1または2において、前記交流電圧
指令の周波数を、時間パターンで加えることを特徴とす
る電力変換システム。 - 【請求項6】系統と連系される電力変換器と、連系部に
おける交流電圧を検出する電圧検出手段と、前記電力変
換器の出力電圧指令を演算する制御手段とを備える電力
変換システムにおいて、前記電圧検出手段によって検出
された前記交流電圧から前記電力変換器が出力する高調
波成分の電圧振幅を演算し、前記電圧振幅から電力変換
器の単独運転を検出する手段を備えることを特徴とする
電力変換システム。 - 【請求項7】系統と連系される電力変換器と、連系部に
おける交流電流を検出する電流検出手段と、前記電力変
換器の出力電圧指令を演算する制御手段とを備える電力
変換システムにおいて、前記電流検出手段によって検出
された前記交流電流から前記電力変換器が通常運転時に
出力する高調波成分の電流振幅を演算し、演算した電流
振幅から電力変換器の単独運転を検出する手段を備える
ことを特徴とする電力変換システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30349499A JP3944338B2 (ja) | 1999-10-26 | 1999-10-26 | 電力変換システム |
| JP2006312381A JP4127308B2 (ja) | 1999-10-26 | 2006-11-20 | 電力変換システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30349499A JP3944338B2 (ja) | 1999-10-26 | 1999-10-26 | 電力変換システム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006312381A Division JP4127308B2 (ja) | 1999-10-26 | 2006-11-20 | 電力変換システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001128366A true JP2001128366A (ja) | 2001-05-11 |
| JP3944338B2 JP3944338B2 (ja) | 2007-07-11 |
Family
ID=17921649
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30349499A Expired - Fee Related JP3944338B2 (ja) | 1999-10-26 | 1999-10-26 | 電力変換システム |
| JP2006312381A Expired - Fee Related JP4127308B2 (ja) | 1999-10-26 | 2006-11-20 | 電力変換システム |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006312381A Expired - Fee Related JP4127308B2 (ja) | 1999-10-26 | 2006-11-20 | 電力変換システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JP3944338B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007020361A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Meidensha Corp | 系統安定化装置 |
| JP2007087154A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 半導体スイッチの制御装置 |
| JP2008259287A (ja) * | 2007-04-03 | 2008-10-23 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 単独運転検出方法および単独運転検出装置 |
| JP2012200111A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-18 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 電圧上昇抑制装置および分散電源連系システム |
| JP2013090438A (ja) * | 2011-10-18 | 2013-05-13 | Daihen Corp | 単独運転検出装置、系統連系インバータシステム、および、単独運転検出方法 |
| JP2016103902A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置およびその制御方法 |
| JP2018148664A (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-20 | 富士電機株式会社 | 無効電力補償装置及び該装置の制御方式 |
| JP2020010546A (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | 愛知電機株式会社 | 自励式無効電力補償装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008271139A (ja) | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Nec Saitama Ltd | 通信装置、通信制御方法及び通信制御プログラム |
| EP2104220B1 (de) * | 2008-03-19 | 2009-11-04 | ABB Schweiz AG | Verfahren zum Betrieb einer Umrichterschaltung sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| JP2012085384A (ja) * | 2010-10-07 | 2012-04-26 | Tabuchi Electric Co Ltd | 単独運転検出方法、パワーコンディショナおよび分散型電源システム |
| KR102555106B1 (ko) * | 2021-06-21 | 2023-07-18 | 한국전력공사 | 분산전원 발전출력 제어 장치 |
-
1999
- 1999-10-26 JP JP30349499A patent/JP3944338B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-11-20 JP JP2006312381A patent/JP4127308B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007020361A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Meidensha Corp | 系統安定化装置 |
| JP2007087154A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 半導体スイッチの制御装置 |
| JP2008259287A (ja) * | 2007-04-03 | 2008-10-23 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 単独運転検出方法および単独運転検出装置 |
| JP2012200111A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-18 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 電圧上昇抑制装置および分散電源連系システム |
| JP2013090438A (ja) * | 2011-10-18 | 2013-05-13 | Daihen Corp | 単独運転検出装置、系統連系インバータシステム、および、単独運転検出方法 |
| JP2016103902A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置およびその制御方法 |
| JP2018148664A (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-20 | 富士電機株式会社 | 無効電力補償装置及び該装置の制御方式 |
| JP7055998B2 (ja) | 2017-03-03 | 2022-04-19 | 富士電機株式会社 | 無効電力補償装置及び該装置の制御方式 |
| JP2020010546A (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | 愛知電機株式会社 | 自励式無効電力補償装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2007110894A (ja) | 2007-04-26 |
| JP4127308B2 (ja) | 2008-07-30 |
| JP3944338B2 (ja) | 2007-07-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101550755B1 (ko) | 복합 발전 시스템용 전력 변환 장치 | |
| US20200189404A1 (en) | Electric charging system and method | |
| JP2001190077A (ja) | 電力変換システム及び電力変換器の制御方法 | |
| JP2003339118A (ja) | 分散電源システム | |
| JP2001128366A (ja) | 電力変換システム | |
| JP4893486B2 (ja) | 電力補償システム | |
| US20230318297A1 (en) | Method of active and reactive power control in abc frame of a grid-tied converter | |
| JP3598871B2 (ja) | 単独運転検出機能を有する系統連系用電力変換システム | |
| US11632032B2 (en) | Power converter with output misconnection determiner | |
| JP4034458B2 (ja) | 自励式交直変換器制御装置および遮断器回路制御装置 | |
| CN110611329A (zh) | 一种用于减少飞机电源系统尖峰电流的装置、应用及方法 | |
| JP2005318663A (ja) | 電力変換装置 | |
| Amin et al. | A novel grid-connected multi-input boost converter for HEVs: Design and implementation | |
| JP4576068B2 (ja) | 系統連系電力変換システムの制御装置 | |
| JP3744831B2 (ja) | 電力貯蔵システム | |
| JP4987441B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| CN104979822A (zh) | 智能微电网电力质量管理的操作系统 | |
| JP2002165461A (ja) | トランスレスインバータ電源 | |
| Kawabata et al. | UPS systems using multi-functional inverters | |
| JP2001359239A (ja) | 電圧変動補償装置 | |
| JP2025108030A (ja) | 制御回路、および、蓄電池システム | |
| WO2026048044A1 (ja) | パワーコンディショナ | |
| CN113691144A (zh) | 一种输出稳定电压的功率变换器控制系统 | |
| JPS62277029A (ja) | 太陽光発電システム | |
| CN119422300A (zh) | 一种控制器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040406 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040527 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050329 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050413 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050418 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20050513 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060427 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061120 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070306 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070409 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3944338 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110413 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120413 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120413 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140413 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |