JP2001195065A - 制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部から入力される信号に応じて演奏、演奏
支援または他装置の制御などを実行することを可能とす
る。 【解決手段】 コントローラ１１は、外部のＭＩＤＩデ
ータ供給装置２８から逐次供給されるＭＩＤＩデータに
示されるノートナンバーと、予め保持しているＭＩＤＩ
データに記述されたキューフラグの付加されたノートナ
ンバーとを比較し、これらが一致した場合に、そのキュ
ーフラグ以降のタイミングで実行するＭＩＤＩデータに
したがった伴奏演奏などを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外部から入力され
る信号に応じて楽器の演奏や演奏支援、または他装置を
制御する制御装置および制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子鍵盤楽器においては、演
奏者の演奏速度に応じて伴奏の進行を自動的に制御する
ものがあり、この伴奏進行では、キューノートといわれ
る特定の区切りのノートが演奏者によって押鍵されるま
で伴奏の進行を停止するといった制御を行うものがあ
る。これは、予め記憶された演奏データの所定の区切り
毎の音高に対してキューフラグを付加しておき、演奏者
によってこの音高に対応する鍵が押下された場合に、そ
のタイミング以降の演奏データによる伴奏の進行を行う
ものである。従って、演奏者によってキューフラグが付
加された音高に対する押鍵がなされない場合には、伴奏
の進行が停止し、演奏者によってその音高に対応する押
鍵がなされるまで待機する。一方、この音高に対する押
鍵がなされた場合には、それ以降の伴奏が再開されるこ
とになる。初心者が演奏する場合など、本来演奏される
べき速度に演奏が追従できないことがあるが、上記のよ
うなキューノートを用いた進行制御を行うことにより、
初心者の演奏速度に合わせた伴奏を実現することができ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のキューノートを用いた進行制御では、その電子鍵盤楽
器の押鍵に応じて伴奏の進行具合が制御されるため、外
部の楽器で行われる演奏に対して、この電子鍵盤楽器に
よる伴奏の進行を制御するといったことはできなかっ
た。

【０００４】本発明は、上記の事情を考慮してなされた
ものであり、外部から入力される信号に応じて演奏、演
奏支援または他装置の制御などを実行することが可能な
制御装置および制御方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の発明は、演奏データを記
憶した記憶手段と、前記演奏データに基づいて楽音を発
生する楽音発生手段と、外部から入力される信号を受信
し、該受信した信号に基づいて音高情報を出力する受信
手段と、前記受信手段から出力された音高情報と前記演
奏データとを比較し、該比較結果に応じて前記楽音発生
手段による楽音発生の進行を制御する制御手段とを具備
することを特徴とする。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記記憶手段に記憶される演奏
データは、少なくとも主演奏データおよび伴奏演奏デー
タとからなり、前記楽音発生手段は、前記伴奏演奏デー
タに基づいて楽音を発生するものであり、前記制御手段
は、前記受信手段から出力された音高情報と前記主演奏
データとを比較し、該比較結果に応じて前記楽音発生手
段の進行を制御することを特徴とする。

【０００７】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記記憶手段に記憶される演奏
データは、少なくとも主演奏データおよび制御データか
らなり、前記制御データに基づいて他装置を制御する他
装置制御手段をさらに具備し、前記制御手段は、前記受
信手段から出力された音高情報と前記演奏データとを比
較し、該比較結果に応じて前記他装置制御手段による他
装置の制御の進行を制御するものであることを特徴とす
る。

【０００８】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記受信手段は、マイクロホン
あるいはオーディオ機器から入力されるオーディオ信号
を受信して当該オーディオ信号の音高を検出し、該検出
された音高を示す音高情報を出力するものであることを
特徴とする。

【０００９】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記受信手段は、外部から入力
される音高情報を受信して、該音高情報を出力するもの
であることを特徴とする。

【００１０】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記制御手段は、予め前記演奏
データに記述された所定の区切りにおいては、該区切り
の演奏データに対応する音高情報が前記受信手段から出
力されるまで前記楽音発生手段による楽音発生の進行を
停止し、前記区切りの演奏データに対応する音高情報が
前記受信手段から出力された場合に前記楽音発生の進行
停止を解除するものであることを特徴とする。

【００１１】また、請求項７に記載の発明は、少なくと
も主演奏データおよび制御データからなる演奏データを
記憶した記憶手段と、前記制御データに基づいて他装置
を制御する他装置制御手段と、外部から入力される信号
を受信し、該受信した信号に基づいて音高情報を出力す
る受信手段と、前記受信手段から出力された音高情報と
前記演奏データとを比較し、該比較結果に応じて前記他
装置制御手段による他装置の制御の進行を制御する制御
手段とを具備することを特徴とする。

【００１２】また、請求項８に記載の発明は、複数の演
奏操作子と、該演奏操作子に応じた楽音を発生する演奏
装置において、演奏データにより特定される前記演奏操
作子を報知する制御を行う制御装置であって、演奏デー
タを記憶した記憶手段と、前記演奏データに基づいて前
記演奏操作子のいずれかを報知する報知手段と、外部か
ら入力される信号を受信し、該受信した信号に基づいて
音高情報を出力する受信手段と、前記受信手段から出力
された音高情報と前記演奏データとを比較し、該比較結
果に応じて前記報知手段による報知処理の進行を制御す
る制御手段とを具備することを特徴とする。

【００１３】また、請求項９に記載の発明は、演奏デー
タに基づいて楽音発生を行う楽音発生装置の楽音発生の
進行を制御する方法であって、記憶された演奏データを
読み出す読出ステップと、外部から入力される信号を受
信し、該受信した信号に基づいて音高情報を出力する受
信ステップと、出力された音高情報と読み出した演奏デ
ータとを比較し、該比較結果に応じて前記楽音発生装置
による楽音発生の進行を制御する制御ステップとを具備
することを特徴とする。

【００１４】また、請求項１０に記載の発明は、請求項
９に記載の発明において、記憶された前記演奏データ
は、少なくとも主演奏データおよび伴奏演奏データとか
らなり、前記楽音発生装置は、前記伴奏演奏データに基
づいて楽音を発生するものであり、前記制御ステップ
は、前記受信ステップで出力された音高情報と前記主演
奏データとを比較し、該比較結果に応じて前記楽音発生
手段の進行を制御することを特徴とする。

【００１５】また、請求項１１に記載の発明は、請求項
９に記載の発明において、記憶された前記演奏データ
は、少なくとも主演奏データおよび制御データからな
り、前記制御データに基づいて他装置を制御する他装置
制御ステップをさらに具備し、前記制御ステップは、前
記受信ステップで出力された音高情報と前記演奏データ
とを比較し、該比較結果に応じて前記他装置制御手段に
よる他装置の制御の進行を制御するものであることを特
徴とする。

【００１６】また、請求項１２に記載の発明は、請求項
９に記載の発明において、前記受信ステップは、マイク
ロホンあるいはオーディオ機器から入力されるオーディ
オ信号を受信して当該オーディオ信号の音高を検出し、
該検出された音高を示す音高情報を出力するものである
ことを特徴とする。

【００１７】また、請求項１３に記載の発明は、請求項
９に記載の発明において、前記受信ステップは、外部か
ら入力される音高情報を受信して、該音高情報を出力す
るものであることを特徴とする。

【００１８】また、請求項１４に記載の発明は、請求項
９に記載の発明において、前記制御ステップは、予め前
記演奏データに記述された所定の区切りにおいては、該
区切りの演奏データに対応する音高情報が前記受信ステ
ップで出力されるまで前記楽音発生装置による楽音発生
の進行を停止し、前記区切りの演奏データに対応する音
高情報が前記受信ステップで出力された場合に前記楽音
発生の進行停止を解除するものであることを特徴とす
る。

【００１９】また、請求項１５に記載の発明は、他装置
の制御の進行を処理する制御方法であって、少なくとも
主演奏データおよび制御データからなる演奏データを読
み出す読出ステップと、外部から入力される信号を受信
し、該受信した信号に基づいて音高情報を出力する受信
ステップと、前記受信ステップで出力された音高情報と
前記演奏データとを比較し、該比較結果に応じて他装置
の制御の進行を制御する制御ステップとを具備すること
を特徴とする。

【００２０】また、請求項１６に記載の発明は、複数の
演奏操作子と、該演奏操作子に応じた楽音を発生する演
奏装置において、演奏データにより特定される前記演奏
操作子を報知する制御を行う制御方法であって、演奏デ
ータを読み出す読出ステップと、外部から入力される信
号を受信し、該受信した信号に基づいて音高情報を出力
する受信ステップと、前記受信ステップで出力された音
高情報と前記演奏データとを比較し、該比較結果に応じ
て前記演奏データにより特定される前記演奏操作子を報
知する報知処理の進行を制御する制御ステップとを具備
することを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】[１．実施形態の構成] [１−１．全体構成]図１に実施形態の全体構成を示す。
本実施形態では、演奏を行うためのピアノ１００、ピア
ノ１００とＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Int
erface）ケーブル１１１で接続された制御装置２００、
制御装置２００の制御に基づいて演奏に各種効果を付与
する効果装置３００、およびピアノ１００とＭＩＤＩケ
ーブル１１１で接続されたＭＩＤＩデータ供給装置２８
を備えて構成されている。ピアノ１００は、後に詳しく
説明するようにＭＩＤＩ信号を出力することができるよ
うに構成されており、制御装置２００は、ピアノ１００
における演奏に同期して送信されるＭＩＤＩ信号に基づ
いて制御装置３００を制御できるように構成されてい
る。また、ＭＩＤＩデータ供給装置２８は、後に詳しく
説明するようにＭＩＤＩ信号を生成して出力することが
できるように構成されており、ＭＩＤＩデータ供給装置
２８の生成したＭＩＤＩデータをＭＩＤＩケーブル１１
１を介してピアノ１００に供給することができるように
なっている。本実施形態では、効果装置３００として
は、照明装置３０１、ディスプレイ３０２、およびサウ
ンドシステム３０３が制御装置２００に接続されてお
り、制御装置２００は、照明装置３０１のオン／オフや
移動、ディスプレイ３０２への静止画や動画の表示、サ
ウンドシステム３０３への効果音（例えば、ＣＤに記録
されたオーディオ音）の出力などを制御する。

【００２２】[１−２．ピアノの構成]図２は、ピアノ１
００の外観構成を示す図であり、図３は、ピアノ１００
の主要部内部の構成を示す図である。ピアノ１００は、
鍵１の運動をハンマ２に伝達するアクションメカニズム
３と、ハンマ２によって打撃される弦４と、鍵１を駆動
するソレノイド５と、弦４の振動を止めるためのダンパ
６とを備えており、これらの構成は一般的な自動ピアノ
と同様である。また、このピアノ１００には、通常のア
コースティックピアノと同様にバックチェック７が設け
られており、打弦後のハンマ２がハンマーアクション機
構に戻ったときのハンマ２の暴れを防止する。他にも、
このピアノ１００は、通常のアコースティックピアノに
搭載される機構と同様のものを備えている。さらに、こ
のピアノ１００には、ハンマ２の打弦を阻止する不図示
のストッパが設けられており、このストッパは、演奏者
の指示あるいは操作に応じて、打弦を阻止する位置と打
弦を許容する位置との間で電気的あるいは機械的に移動
可能になされている。

【００２３】また、このピアノ１００は、コントローラ
１１、サーボコントローラ１２、電子楽音発生部２５、
キーセンサ２６、ＭＩＤＩインターフェイス１１０、デ
ィスクドライブ１２０、およびディスプレイ１３０を備
えている。コントローラ１１は、ＣＰＵ（中央処理装
置）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）およびＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）などを有しており、ピアノ
１００の各部を制御するものである。サーボコントロー
ラ１２は、速度指示値Ｖrに応じた励磁電流をソレノイ
ド５に供給するとともに、ソレノイド５から供給される
フィードバック信号としての出力速度Ｖｙと速度指示値
Ｖrを比較し、両者が一致するようにサーボ制御を行う
ものであり、速度指示値Ｖrは、各時刻における鍵１の
位置に対応した速度を示す値としてコントローラ１１か
ら適宜出力される。電子楽音発生部２５は、コントロー
ラ１１の制御に基づいて電子的な楽音を発生するもので
あり、音源やスピーカ等から構成されている。キーセン
サ２６は、各鍵１の下面側に設けられ、対応する鍵１の
動作を検出するセンサであり、各鍵１の状態を示す信号
を検出してコントローラ１１に出力する。コントローラ
１１は、これらのキーセンサ２６から供給される信号に
基づいて電子楽音発生部２５に制御信号を供給する。こ
れにより、鍵１の動作に応じた楽音を電子的に発生させ
ることができるようになっている。また、コントローラ
１１は、ＭＩＤＩデータ供給装置２８から供給されるＭ
ＩＤＩデータに基づいて、後に詳しく説明するように制
御装置２００に対して各種効果制御を指示するＭＩＤＩ
信号を送信するとともに、ソレノイド５や電子楽音発生
部２５を制御して楽音発生制御を行う。なお、ＭＩＤＩ
インターフェース１１０は、ＭＩＤＩデータ供給装置２
８や制御装置２００以外の外部電子楽器との間でＭＩＤ
Ｉデータを送受信することが可能である。

【００２４】ディスクドライブ１２０は、例えばＤＶＤ
−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどの外部記録媒体に記録され
たデータを読み出す装置であり、本実施形態では、演奏
データをコントローラ１１に供給するために用いられ
る。ディスプレイ１３０は、タッチパネル付きの液晶デ
ィスプレイであって、譜面立ての横に上下左右に回動可
能に支持されており、コントローラ１１は、表示内容の
制御やパネル状態の検出を行うことができるように構成
されている。本実施形態では、ディスプレイ１３０は、
ピアノ１００の演奏状態などを表示したり、各種設定を
行うためのパネルとして用いられる。

【００２５】[１−３．制御装置の構成]図４は制御装置
２００の構成を示す図である。この図に示すように制御
装置２００は、各部を制御する制御部２０１、ＭＩＤＩ
インターフェイス２０２、設定テーブル２０３、照明デ
ータベース２１１、画像データベース２１２、音響デー
タベース２１３、照明装置制御部２２１、ディスプレイ
制御部２２２、サウンドシステム制御部２２３を備えて
いる。設定テーブル２０３には、後に例を図示するよう
に、ＭＩＤＩ信号の内容と効果装置３００の制御内容と
の対応が記憶されている。本実施形態では、制御内容は
制御装置３００の種類毎に詳細な制御内容を記述したフ
ァイルをデータベースとして記憶しており、照明データ
ベース２１１は照明装置３０１の制御内容を記憶したも
のであり、画像データベース２１２はディスプレイ３０
２に表示する静止画や動画の制御内容を記憶したもので
あり、音響データベース２１３はサウンドシステム３０
３におけるオーディオ出力の制御内容を記憶したもので
ある。また、照明装置制御部２２１、ディスプレイ制御
部２２２、およびサウンドシステム制御部２２３は、受
信したＭＩＤＩ信号の内容に基づいて特定されたファイ
ルの記述内容に従って、各々接続された効果装置を制御
するものである。

【００２６】[１−４．ＭＩＤＩデータ供給装置の構成]
次に、コントローラ１１のＭＩＤＩインターフェイス１
１０にＭＩＤＩデータを供給するＭＩＤＩデータ供給装
置２８について説明する。ＭＩＤＩデータ供給装置２８
は、逐次ＭＩＤＩデータを生成し、コントローラ１１に
送出する。このようなＭＩＤＩデータ供給装置２８とし
ては、演奏者等による演奏操作子の操作状態に応じてＭ
ＩＤＩデータを生成する各種のＭＩＤＩ楽器を用いるこ
とができる。

【００２７】また、図５に示すように、人の声や動物の
鳴き声などの音声からＭＩＤＩデータを生成するもので
あってもよい。同図に示すように、この装置は、マイク
ロホンにより生成された音声に対応するオーディオ信号
やオーディオ機器から入力されるオーディオ信号をＡ／
Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部４１と、Ａ／Ｄ変換部４１によ
ってデジタル化された音声データのピッチを検出するピ
ッチ検出部４３と、ピッチ検出部４３によって検出され
たピッチに基づいてＭＩＤＩデータを生成するＭＩＤＩ
データ生成部４２とを備えている。この構成の下、人の
歌声などに応じたオーディオ信号が入力されると、その
歌声に応じて逐次ＭＩＤＩデータが生成される。また、
この装置を用いることにより、アコースティック楽器の
発生する楽音に対応するオーディオ信号をマイクロホン
で入力してＭＩＤＩデータを生成し、このＭＩＤＩデー
タをコントローラ１１に供給するといったことも可能で
ある。

【００２８】[１−５．データの構成]次に、同期制御を
行うためのデータ構成について説明する。本実施形態で
は、演奏の進行を記述した演奏データに基づいて同期制
御を行うものとし、演奏データはＭＩＤＩフォーマット
で記述されている。図６は演奏データの一部を示した図
である。ＭＩＤＩデータは、イベントデータと、これら
の時間間隔を示すタイミングデータと、エンドデータと
からなるシーケンスデータで構成され、ディスクドライ
ブ１２０から供給される。

【００２９】イベントデータは、ノートオンイベントや
ノートオフイベント、ノートナンバ、およびベロシティ
を示すデータを有している。なお、ノートオンおよびノ
ートオフ以外のイベントについては、本実施形態では説
明を省略する。また、ＭＩＤＩデータでは最大１６系統
の楽器をコントロールすることができるようになってお
り、このためノートイベントデータとして最大１６系統
のデータを記述することができる。本実施形態では、各
系統毎にシーケンスデータが作成されており、各シーケ
ンスはＴｒ０〜Ｔｒ１５までのトラック名で特定される
ようになっている。

【００３０】所定の１系統のイベントデータのノートオ
ンイベントのベロシティを示す部分には、キューフラグ
という識別子が記述されるようになっている（図６に示
した「Ｃｆ」参照）。つまり、コントローラ１１は、Ｍ
ＩＤＩデータの所定の系統のノートオンイベントのベロ
シティを示す部分を参照することにより、このノート
（音高）がキューフラグに特定されるものであるか否か
を判別することができるようになっている。なお、キュ
ーフラグであることを記述するための情報は、上記のよ
うにベロシティの部分に書き込む以外にも、他の部分に
書き込むようにしてもよい。

【００３１】本実施形態では、このキューフラグを用い
て、ピアノ１００における演奏と制御装置２００におい
て行う効果装置３００の制御を同期させる。より具体的
には、上述した各系統に、演奏のメロディラインを示す
主演奏トラックと、演奏の伴奏音高列等を示す伴奏トラ
ックと、ピアノ１００の外部に接続されている機器の制
御内容を示す外部制御トラックとを割り当て、主演奏ト
ラックに含まれるノートオンイベントに一定の区切り毎
にキューフラグを付しておく。そして、キューフラグが
付された主演奏トラックのノートオンイベントの実行タ
イミングを、ＭＩＤＩデータ供給装置２８から供給され
るＭＩＤＩデータに基づいて制御することによって、あ
わせて外部制御トラックのイベントデータの実行タイミ
ングも制御するとともに、伴奏トラックのイベントデー
タに基づく電子楽音発生部２５による伴奏の電子的な演
奏を制御する。これにより、予め他の楽器の演奏や歌唱
者の歌声等の進行にあわせて制御内容を記述しておくこ
とができるので、制御スイッチを操作する手間が省け
る。

【００３２】ところで、本実施形態では、図７に例示す
るように、コントローラ１１が行う制御内容を各トラッ
ク毎に割り当てたテーブルが、コントローラ１１内のＲ
ＡＭに記憶させる。この内容は、例えば演奏データに含
まれている。コントローラ１１は、所定のタイミングに
おいて実行すべきイベントデータが含まれるトラック番
号に基づいて異なる制御を行えるようになっており、図
７に示す例では、トラックＴｒ０には主演奏のイベント
データが記述されており、このイベントデータに基づい
てソレノイド５を制御するように設定されている。ま
た、トラックＴｒ１には伴奏演奏のイベントデータが記
述されており、このイベントデータに基づいて電子楽音
発生部２５を制御するように設定されている。さらに、
トラックＴｒ２のイベントデータに基づいて外部の装置
を制御するように設定されている。ここでのソレノイド
５の駆動は、ハンマ２が弦４を打撃しない程度に鍵１を
駆動する、いわゆる鍵１を半押し状態とすることによ
り、演奏者に対して押下すべき鍵を報知するものとす
る。なお、鍵１を半押し状態とする演奏ガイドは行わな
いようにしてもよいし、各鍵毎に設けたＬＥＤによる点
灯表示などによって演奏ガイドを行うようにしてもよ
い。これにより、トラックＴｒ０のデータに基づいて主
演奏部分の演奏指示を行い、トラックＴｒ１のデータに
基づいて伴奏の電子楽音による演奏を行い、トラックＴ
ｒ１のデータに基づいて外部に接続した効果装置３００
を用いた効果付与を行うことができるようになる。

【００３３】図８は、ピアノ１００から送信されるＭＩ
ＤＩ信号の内容と、制御装置２００における制御内容と
の対応を例示した図であり、この内容は、先に説明した
ように、制御装置２００の設定テーブルに記憶されてい
る。本実施形態では、外部装置に対する制御内容を示す
ＭＩＤＩデータにはノートオンイベントを用いるものと
している。制御装置２００は、ノートオンデータに含ま
れるノートナンバに基づいて制御内容を選択すればよ
い。また、先にも説明したように、各制御装置３００の
詳細な制御内容を記述したファイルはデータベースとし
て記憶されており、各ファイルには、図８に例示するよ
うにそれぞれファイル名が付されて特定できるようにな
っている。設定テーブルは、ノートナンバとファイル名
とを１対１に対応させたデータ構成となっている。な
お、図８においては、ノートナンバ０〜１２７を照明、
画像、音響の３種類の制御内容に対応させているが、照
明、画像、音響のイベントデータを各種類毎に異なるト
ラックに割り当てるようにすれば、各種類のイベントデ
ータを分別できるため、１２８個のノートナンバを各種
類の制御に各々用いることができ、制御を多様化でき
る。

【００３４】[２．実施形態の動作]次に、上述した構成
を備える本実施形態の動作について、同期制御動作の概
要説明した後、ピアノ１００および制御装置２００の詳
細な動作についてそれぞれ説明する。

【００３５】[２−１．概要動作]図９は、上述した主演
奏トラックおよび外部制御トラックのデータの内容例を
楽譜として表示した図である。以下の説明においては、
タイミングの特定について、「イベント時刻」および
「ポインタ時刻」２種類の時刻を用いる。「イベント時
刻」とは、上述したタイミングデータの累積によって特
定される時刻であり、演奏データに含まれる各イベント
データを実行すべき時刻を示す。例えば、図９に示す具
体例では、コントローラ１１の分解能＝２（１／８分音
符を基本単位）とした場合の各音符の演奏時刻を「イベ
ント時刻」の時系列に示している。この例によれば、キ
ューフラグの付されたノートオンイベントは、イベント
時刻ｔ８およびｔ１６において演奏されることになる。
このイベント時刻によって示されるタイミングは、演奏
データに含まれる１６のトラックＴｒ０〜Ｔｒ１５共通
の時刻であり、これにより、各トラックに含まれるイベ
ントデータの同期をとることができるようになってい
る。

【００３６】一方、「ポインタ時刻」とは、イベントデ
ータを実行している時刻、すなわち現在演奏中の時刻を
示しているものである。キューフラグを用いない通常の
ＭＩＤＩデータに基づく演奏であれば、ポインタ時刻は
テンポによって規定される一定の時間間隔で進行してい
くが、本実施形態のようにキューフラグを用いて演奏進
行の待ち受けを行う場合には、必ずしも一定の時間間隔
で進行するとは限らない。なお、以下の説明において
は、イベント時刻およびポインタ時刻の他に、「キュー
フラグ時刻」を用いる場合があるが、これはイベント時
刻のうちの、特にキューフラグが付されたノートオンイ
ベントを実行すべき時刻を示すものである。また、図９
中の「経過時間」は、キューフラグに対応する受信イベ
ントの待ち受け状態になってからの経過時間を示して
る。なお、本実施形態における「キューフラグに対応す
る受信イベント」とは、キューフラグが付されたノート
イオンイベントに含まれるノートナンバに対応したノー
トオンイベントデータをＭＩＤＩデータ供給装置２８か
ら受信した場合をいう。

【００３７】本実施形態では、受信イベントの待ち受け
状態は、キューフラグ時刻を前後する所定時間継続する
ものとしている。これは、ＭＩＤＩデータ供給装置２８
から歌唱者の歌声や他の楽器の演奏音等に基づいたＭＩ
ＤＩデータが供給される場合を考慮したものであり、演
奏データが示すキューフラグ時刻よりも、早くあるいは
遅くＭＩＤＩデータ供給装置２８からキューフラグに示
される音高のノートオンイベントを受信しても、効果付
与タイミングおよび伴奏進行タイミングを歌唱者の歌声
や他の楽器の演奏に同期させるためである。より具体的
には、キューフラグに対応する受信の待ち受け時間（図
９中の「経過時間」）においては、ポインタ時刻の進行
をいったん停止し、キューフラグに対応した受信イベン
トがあったときにキューフラグ時刻からポインタ時刻の
進行を開始する。なお、受信イベントの待ち受け状態が
開始してから所定時間が経過しても受信イベントがなか
った場合には、誤動作等の理由で受信イベントが検出さ
れなかった場合や、他の楽器の演奏者や歌唱者が効果付
与を行わないことを意図した場合であって、演奏者の演
奏動作自体は進行している場合があるので、待ち受け状
態は解除して、未実行のイベントデータに対応するイベ
ント時刻からポインタ時刻の進行を開始する。

【００３８】本実施形態では、上述したような処理を行
うために、コントローラ１１において実行する処理にお
いて必要なデータを一時的に記憶しておくバッファ（受
信バッファ、イベントバッファ、キューフラグバッフ
ァ）がピアノ１００のコントローラ１１のＲＡＭに設け
られる。図１０は、各種バッファの内容例を示す図であ
り、（１）は受信バッファの内容例を示し、（２）はイ
ベントバッファの内容例を示し、（３）はキューフラグ
バッファの内容例を示している。

【００３９】受信バッファは、ＭＩＤＩデータ供給装置
２８から供給されるノートオンイベントを記憶するバッ
ファである。コントローラ１１には、ＭＩＤＩデータ供
給装置２８からノートオンイベントデータを受信した場
合、この受信バッファにそのノートナンバを書き込むよ
うになっている。イベントバッファは、次に実行すべき
イベントデータを予めディスクドライブにセットされた
ディスクから読み出して記憶するバッファであり、図１
０（２）に示すように、当該イベントデータのトラック
番号、イベント、ノートナンバ、およびイベント時刻を
対応付けて記憶するようになっている。キューフラグバ
ッファは、キューフラグの内容を記憶するバッファであ
り、図１０（３）に示すように、キューフラグが付され
たノートオンイベントのノートナンバ、キュー実行待ち
状態になってからの経過時間、およびキューフラグ時刻
を対応付けて記憶するようになっている。これらのバッ
ファを用いた詳細な処理について、次にフローチャート
を参照しながら説明する。

【００４０】[２−２．ピアノ１００の詳細動作] [２−２−１．メインルーチン]図１１に示したフローチ
ャートは、ピアノ１００のコントローラ１１が、内部の
メモリに記憶されたプログラムに従って実行する処理の
メインルーチンである。この図に示す処理は、例えば上
述したディスプレイ１３０のタッチパネルの操作などに
よって演奏開始が指示された時に開始する。コントロー
ラ１１は、この図に示す処理を開始すると、まず各種設
定などの初期化処理を行う（Ｓ１００）。ここでは、例
えば上述した各種バッファの初期化や、ポインタ時刻の
初期化などを行う。初期化が終了すると、コントローラ
１１は、後にそれぞれ詳しく説明する受信処理（Ｓ２０
０）、演奏データ読出処理（Ｓ３００）、およびイベン
ト実行処理（Ｓ４００）を演奏終了まで循環させる。な
お、循環は、イベント時刻系列における基本単位の時間
毎に１循環するものとする。

【００４１】[２−２−２．受信処理]図１２に示すフロ
ーチャートは、受信処理（図１１：Ｓ２００）のサブル
ーチンを示したものである。受信処理は、ＭＩＤＩデー
タ供給装置２８から供給されるＭＩＤＩデータを受信す
るルーチンであり、コントローラ１１は、まずＭＩＤＩ
インターフェイス１１０から供給されるＭＩＤＩデータ
をＭＩＤＩインターフェイス１１０から受信する（Ｓ２
０１）。そして、受信したＭＩＤＩデータがノートオン
イベントであるか否かを判定し（Ｓ２０２）、ノートオ
ンイベントであると判定した場合には（Ｓ２０２；ＹＥ
Ｓ）、図１０（１）に示すように、このノートオンイベ
ントに示されるノートナンバを受信バッファに書き込ん
で（Ｓ２０３）、処理をメインルーチンに戻す。

【００４２】一方、ステップＳ２０２の判定において、
ノートオンイベントではないと判定した場合には（Ｓ２
０２；ＮＯ）、次にノートオフイベントであるか否かを
判定し（Ｓ２０４）、ノートオフイベントであると判定
した場合には（Ｓ２０４；ＹＥＳ）、そのノートオフイ
ベントに示されるノートナンバを受信バッファから消去
して（Ｓ２０５）、処理をメインルーチンに戻す。ステ
ップＳ２０４の判定において、ノートオフイベントでは
ないと判定した場合には（Ｓ２０４；ＮＯ）、ノートオ
ンおよびノートオフ以外のＭＩＤＩデータが受信された
場合であり、そのまま処理をメインルーチンに戻す。こ
の処理を繰り返し行うことによって、コントローラ１１
は、外部のＭＩＤＩデータ供給装置２８から供給される
ノートオンイベント、例えばＭＩＤＩデータ供給装置２
８が歌唱者の歌声や他の楽器の演奏音をＭＩＤＩデータ
に変換している場合にはその歌声や演奏の音高を受信バ
ッファに記憶されたデータによって認識することができ
る。

【００４３】[２−２−３．演奏データ読出処理]図１３
に示すフローチャートは、演奏データ読出処理（図１
１：Ｓ３００）のサブルーチンを示したものである。演
奏データ読出処理は、演奏データ中のＭＩＤＩシーケン
スから次に実行すべきイベントデータを予め読み出し
て、図９（２）に示したイベントバッファに記憶してお
く処理である。なお、イベントデータを読み出すための
読出タイマは、各トラック毎に設けられている。

【００４４】コントローラ１１は、まず最初のトラック
Ｔｒ０から読み出しを開始する（Ｓ３０１）。読み出し
を開始すると、読出タイマが示す値が０であるか否か、
すなわち、このトラックのイベントデータの読み出しタ
イミングであるか否かを判定する（Ｓ３０２）。なお、
読出タイマにセットされる値は、後に説明するように、
次のイベントデータを読み出すまでの時間を示してお
り、ルーチンが１循環する毎に１づつデクリメントされ
ることによって、時間の経過を示すものである。ステッ
プＳ３０２の判定において、イベントデータの読み出し
タイミングであると判定した場合は（Ｓ３０２；ＹＥ
Ｓ）、次に実行すべきイベントデータを読み出して（Ｓ
３０３）、そのイベントデータを実行すべきイベント時
刻をタイミングデータに基づいて算出する（Ｓ３０
４）。そして、図１０（２）に示すように、トラック番
号、イベントの種類、ノートナンバ、およびイベント時
刻をイベントバッファに書き込んで（Ｓ３０５）、次に
イベントデータを読み出すまでの時間を読出タイマにセ
ットする（Ｓ３０６）。ここでセットする時間は、イベ
ント時刻よりも所定時間前になるような時間にしてお
く。これによって、予めイベントデータを読み出してお
くことができるようになり、キューフラグに対応する受
信イベントの待ち受けもキューフラグ時刻よりも前から
開始することが可能となる。

【００４５】コントローラ１１は、今回読み出したイベ
ントデータにキューフラグが付されているか否かを判定
し（Ｓ３０７）、キューフラグがふされていると判定し
た場合には（Ｓ３０７；ＹＥＳ）、図１０（３）に示す
ように、キューフラグの付されたノートオンイベントの
ノートナンバをキューフラグバッファに書き込む（Ｓ３
０８）。このとき、あわあせてステップＳ３０４で算出
したイベント時刻をキューフラグ時刻としてセットす
る。なお、この時点ではキューフラグを書き込んでから
時間の経過がないので、経過時間は０とする。

【００４６】キューフラグへの書込（Ｓ３０８）が終了
した後、あるいはステップＳ３０７の判定において、キ
ューフラグが付されていないと判定した場合は（Ｓ３０
７；ＮＯ）、全トラックのＭＩＤＩデータについて読出
処理を実行したか否かを判定し（Ｓ３０９；ＮＯ）、ま
だ読出処理を行っていないトラックが残っていると判定
した場合は（Ｓ３０９；ＮＯ）、処理対象を次のトラッ
クに変更して（Ｓ３１０）、ステップＳ３０２の読出タ
イマ値の判定に移行させる。ところで、このステップＳ
３０２の判定において、読出タイマ値が０ではない、す
なわちイベントデータを読み出すタイミングではないと
判定した場合は（Ｓ３０２；ＮＯ）、読出タイマ値を１
デクリメントした後（Ｓ３１１）、全トラックについて
処理を終了したか否かの判定を行う（Ｓ３０９）。そし
て、ステップＳ３０９の判定において全トラックについ
て処理を終了したと判定すると（Ｓ３０９；ＹＥＳ）、
演奏データ読出処理を終了してメインルーチンに戻る。

【００４７】[２−２−４．イベント実行処理]図１４に
示すフローチャートは、イベント実行処理（図１１：Ｓ
４００）のサブルーチンを示したものである。イベント
実行処理は、イベントバッファに記憶されたイベントデ
ータを実行するための処理であり、キューフラグに対応
した受信イベントの待ち受けも、このルーチンで行うも
のである。コントローラ１１は、キューフラグバッファ
にデータが記憶されているか否かをまず判定し（Ｓ４０
１）、キューフラグバッファにデータが記憶されてい
る、すなわち、キューフラグに対応した受信イベントの
待ち受け状態であると判定した場合は（Ｓ４０１；ＹＥ
Ｓ）、キューフラグバッファに記憶されているノートナ
ンバと受信バッファに記憶されているノートナンバが一
致するか否かを判定する（Ｓ４０２）。ここで、両者が
一致すると判定した場合は（Ｓ４０２；ＹＥＳ）、キュ
ーフラグの付されたノートオンイベントと同じノートナ
ンバのノートオンイベントデータをＭＩＤＩデータ供給
装置２８から受信したと判断できるので、先に説明した
ように、待ち受け状態を解除すべく、ポインタ時刻をキ
ューフラグ時刻にセットする（Ｓ４０３）。

【００４８】一方、ステップＳ４０２の判定において、
キューフラグバッファに記憶されているノートナンバと
受信バッファに記憶されているノートナンバが一致しな
いと判定した場合は（Ｓ４０２；ＮＯ）、キューフラグ
の付されたノートオンイベントと同じノートナンバのノ
ートオンイベントデータがＭＩＤＩデータ供給装置２８
から供給されていないと判断できるので、キューフラグ
バッファ中の経過時間（図１０（３）参照）を１インク
リメントする（Ｓ４０４）。そして、経過時間値が、待
ち受け許容時間としての所定値以上になったか否かを判
定し（Ｓ４０５）、所定値未満、すなわち、経過時間が
いまだ許容時間内であると判定した場合には（Ｓ４０
５；ＮＯ）、キューフラグに対応した受信イベントの待
ち受け状態を継続すべく、イベント実行処理を終了して
メインルーチンに戻る。一方、経過時間値が所定値以上
になったと判定した場合には（Ｓ４０５；ＹＥＳ）、待
ち受け状態を解除すべく、次に実行すべきイベントデー
タのイベント時刻をポインタ時刻にセットする（Ｓ４０
６）。ステップＳ４０３あるいはステップＳ４０６にお
いて、待ち受け状態を解除するポイント時刻のセットを
行った後、キューフラグバッファのデータを削除する
（Ｓ４０７）。

【００４９】ところで、ステップＳ４０１の判定におい
て、キューフラグバッファにはデータが記憶されていな
いと判定した場合は（Ｓ４０１；ＮＯ）、受信イベント
の待ち受け状態ではないので、通常の演奏としてポイン
タ時刻を進行させるべく、ポインタ時刻を１インクリメ
ントする（Ｓ４１０）。

【００５０】ステップＳ４０３、Ｓ４０６、あるいはＳ
４１０において今回処理すべきポインタ時刻をセットす
ると、コントローラ１１は、イベントバッファを参照し
てこのポインタ時刻に対応したイベントを実行する（Ｓ
４０８）。先に図７を参照しながら説明したように、実
行すべきイベントデータが含まれていたトラック番号毎
にコントローラ１１が行う制御内容が対応付けられてい
る。図７に示す例では、実行すべきイベントデータがト
ラックＴｒ０のデータであればこのノートナンバに対応
した鍵１のソレノイド５を制御して主演奏の演奏指示を
行い、トラックＴｒ１のデータであればこのノートナン
バに対応した音高の楽音を電子楽音発生装置２５に発生
させ伴奏演奏を行い、トラックＴｒ３のデータであれば
このノートナンバを含むノートオンメッセージをＭＩＤ
Ｉ信号として制御装置２００に送信する。このような、
各トラックに対応したイベントデータに基づく制御を実
行した後（Ｓ４０８）、コントローラ１１は、実行した
イベントデータをイベントバッファから削除して（Ｓ４
０９）、イベント実行処理を終了する。

【００５１】[２−３．制御装置２００の詳細動作]次
に、制御装置２００の詳細動作について、図１５に示す
フローチャートを参照しながら説明する。制御装置２０
０の制御部２０１は、例えば、パネル操作やピアノ１０
０から送信されるデータなどに基づいて図１５に示す処
理を開始すると、初期化処理を行った後（Ｓｂ１）、ピ
アノ１００からのＭＩＤＩ信号受信待ち状態とする（Ｓ
ｂ２）。ステップＳｂ２においてＭＩＤＩ信号を受信し
たと判定した場合は（Ｓｂ２；ＹＥＳ）、図８に例示し
たような設定テーブル２０３を参照して、受信したノー
トナンバに対応する制御データをデータベースから検索
する（Ｓｂ３）。そして、検索された制御データに基づ
いて効果装置３００を制御して（Ｓｂ４）、ピアノ２０
０における演奏が終了したか否かを判定する（Ｓｂ
５）。ステップＳｂ５の判定において、演奏が終了して
いないと判定した場合は（Ｓｂ５；ＮＯ）、処理をステ
ップＳｂ２のＭＩＤＩ信号受信待ちに戻し、演奏が終了
したと判定した場合は（Ｓｂ５；ＹＥＳ）、処理を終了
する。

【００５２】[３．まとめ]このように、本実施形態で
は、演奏者に対する演奏支援や伴奏の自動演奏などの音
楽データの時間進行にあわせて、演奏に付与する各種効
果の内容を予め演奏データに記述しておくことができる
ので、演奏者は複数の効果付与制御操作を演奏動作とは
別に行う必要がなくなる。また、演奏データにはキュー
フラグが付されており、キューフラグに対応するイベン
トがＭＩＤＩデータ供給装置２８から供給されるまで演
奏データに基づいた処理の実行を停止することができ
る。このため、例えば、ＭＩＤＩデータ供給装置２８が
入力される歌唱者の歌声や他の楽器の演奏音をＭＩＤＩ
データに変換するものであれば、歌唱者の歌や他の楽器
の演奏が演奏データに記述されたタイミングよりも前後
した場合であっても、上記歌や演奏にあわせて行うべき
伴奏の自動演奏や主演奏の演奏指示、さらには付与すべ
き効果の制御も一時停止状態になっているので、他の楽
器の演奏動作もしくは歌唱者の歌などと本ピアノ１００
による伴奏や主演奏の演奏指示や他の各種装置による効
果制御が同期するようになる。

【００５３】[４．変形例]本発明は、上述した実施形態
に限らず、以下に示すような各種の変形が可能である。

【００５４】上記実施形態では、楽器以外の他装置とし
て、効果装置である照明装置、ディスプレイ、サウンド
システムなどを例としてあげたが、これらに限らず、例
えば、空調装置、送風装置や、香り発生装置など、ピア
ノ１００が楽器として備える通常の機能以外のもので制
御可能なものであればどのような装置でもかまわない。
また、各効果装置で付与する効果についても、予め記憶
したデータによる制御が行えればどのようなものでもよ
く、記憶しておくデータの形式もどのようなものでもか
まわない。例えば、動画であればＭＰＥＧ（Moving Pic
ture Experts Group）などをもちいればよいし、オーデ
ィオであればＡＤＰＣＭ（Adaptive Differential Puls
e Code Modulation）形式のデータでもよいし、ＭＩＤ
Ｉデータに基づいて音源で楽音を生成するようにしても
かまわない。なお、本発明は、上記実施形態のようなピ
アノを制御する装置にかぎらず、キーボードやオルガン
のような他の鍵楽器を制御するものであってもよいし、
演奏データに基づいて楽音を発生する装置を有するもの
であればよい。

【００５５】また、上記実施形態では、複数の効果装置
を一つの制御装置で制御しているが、各効果装置毎に制
御装置を設けて、楽器側でＭＩＤＩ信号の送信先を制御
するようにしてもかまわない。あるいは、制御装置を楽
器側に設ける構成にしてもよい。上記実施形態では、キ
ューフラグをノートオンイベントに含めたデータ構成と
しているが、これに限らず、外部から入力される音高を
示す情報と対応付けることができればどのような記述の
したかでもよく、例えばキューフラグのみを記述したト
ラックを設けてもよい。なお、演奏データに記述された
所定の区切りを示すデータとして、上記実施形態ではキ
ューフラグを用いているが、これに限らず他の識別子を
用いるようにしてもかまわない。例えば小節線を示すデ
ータを含めた場合は小節線データを用いてもよいし、カ
ラオケデータのようにさび区間の開始を示すマークなど
を記述しているような場合には、このようなマークを用
いてもかまわない。あるいは、識別子を用いずに、所定
の時間条件や何音符毎などといった他の情報を演奏デー
タのヘッダなどに記述しておいてもかまわない。

【００５６】上記実施形態では、キューフラグがバッフ
ァに記憶されている場合には、該キューフラグのノート
ナンバに対応する受信イベントを検出するまでポインタ
時刻の進行を停止することによって、ＭＩＤＩデータ供
給装置２８から供給されるＭＩＤＩデータと主演奏デー
タとを比較し、該比較結果に応じて主演奏データ、伴奏
データおよび制御データの進行を制御しているが、進行
の停止に限らず、例えば、進行速度を徐々に遅くするよ
うにしてもよい。また、上記実施形態では、楽器の演奏
動作と主演奏データとを比較する際には、主演奏データ
の進行と制御データの進行とを同一のポインタ時刻を用
いて一致させているが、主演奏データの進行のみを停止
し、伴奏データや制御データの進行は少し先まで進ませ
てから停止するようにしてもよいし、伴奏データや制御
データの進行速度を徐々に遅くするようにしてもよい。
なお、上記実施形態では、キューフラグに対応する受信
イベントの待ち受け状態になってから所定時間が経過し
た場合は、待ち受け状態を解除するものとして説明して
いるが、受信イベントを検出するまで待ち続けるように
してもかまわない。また、上記実施形態では、キューフ
ラグ時刻よりも早いタイミングから受信イベントの待ち
受けを行うものとし、キューフラグ時刻よりも前に受信
イベントを検出した場合には効果付与タイミングや伴奏
演奏タイミングも前倒しとなる例を用いて説明している
が、これに限らず、効果付与タイミングを前倒ししない
ようにしてもよい。このような場合は、ポイント時刻が
キューフラグ時刻と一致した時点で、所定時間前以内に
受信イベントを検出していた場合には、そのままポイン
タ時刻を進行させ、受信イベントを検出していなかった
場合は、受信イベントを検出するまで待ち続けるように
すればよい。

【００５７】効果付与を制御するイベントデータについ
て、上記実施形態ではノートオンイベントを用いて、そ
のイベントに含まれるノートナンバと制御内容とを対応
付けているが、例えばエクスクルーシブなどの他のメッ
セージを用いてもよいし、ベロシティなど他のパラメー
タと制御内容を対応付けるようにしてもかまわない。な
お、演奏データを記述するデータ形式および、楽器から
制御装置への制御信号の送信形式についても、上記実施
形態のようなＭＩＤＩに限らず、他の形式のものをもち
いてもかまわないのはもちろんである。また、上記実施
形態では、各種制御を行うためのプログラムは予めコン
トローラ１１および制御部２０１に記憶されているもの
として説明したが、例えば、ディスクドライブ１２０に
セットされたディスクから読み出したり、インストール
できるようにしてもよい。プログラムや演奏データをコ
ントローラ１１や制御部２０１に供給する手段について
も、ディスクからの読み込みに限らず、通信インターフ
ェイスを設けて、通信回線によって供給できるようにし
てもかまわない。

【００５８】また、上述した実施形態では、ピアノ１０
０の楽音発生等を制御する演奏データとして、主演奏ト
ラックに加え、伴奏トラックを有するＭＩＤＩデータを
用いて主演奏の演奏指示および伴奏の電子楽音による演
奏を行っていたが、主演奏トラックのみが記述されたＭ
ＩＤＩデータを用いるようにしてもよい。この場合に
も、上記実施形態と同様に主演奏トラックにキューフラ
グを記述しておき、キューフラグが付された音高と同じ
音高のＭＩＤＩデータをＭＩＤＩデータ供給装置２８か
ら受信した場合にのみ、その主演奏トラックに記述され
たＭＩＤＩデータに応じた電子楽音による主演奏を行う
ようにし、同じ音高のＭＩＤＩデータを受信しない場合
には主演奏トラックに基づく演奏を停止するようにして
もよい。この構成の下、ＭＩＤＩデータ供給装置２８が
歌唱者の歌をＭＩＤＩデータに変換するものである場合
には、歌唱されるメロディーの進行に追従したメロディ
ー音の発生が可能となる。

【００５９】また、上述した実施形態では、主演奏トラ
ックの記述内容に基づいてソレノイド５によって鍵１を
半押し状態とすることにより、演奏支援を行うようにし
ていたが、ソレノイド５によって鍵１を動作させて打弦
による機械的発音を行うようにしてもよい。また、主演
奏トラックは伴奏トラックの進行タイミングを制御する
ためだけに用いるようにし、上記実施形態のように主演
奏トラックのイベントデータに応じたソレノイド５の制
御を行わないようにしてもよい。また、上述した実施形
態では、伴奏トラックに基づく演奏を電子楽音発生部２
５が行うようにしていたが、伴奏トラックに基づく演奏
をソレノイド５による機械的発音によって行うようにし
てもよい。この際、主演奏トラックに基づく演奏を電子
楽音発生部２５が行うようにしてもよい。また、上述し
た実施形態では、主演奏トラックにキューフラグを記述
するようにしていたが、伴奏トラックにキューフラグを
記述するようにしてもよい。この場合、例えば他の楽器
による伴奏演奏音をＭＩＤＩデータ供給装置２８でＭＩ
ＤＩデータに変換してピアノ１００に供給するようにす
ればよい。

【００６０】また、上述した実施形態では、外部からＭ
ＩＤＩデータを供給することにより、コントローラ１１
に音高を示す情報をコントローラ１１が受信するように
なっていたが、外部から供給する信号は、コントローラ
１１が音高を示す情報を取得することができる信号であ
ればよく、オーディオ信号などであってもよい。例えば
ＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤなどのオーディオ機器か
らオーディオ信号を受信し、このオーディオ信号から音
高を検出する（例えば、図５に示すＭＩＤＩデータ供給
装置２８の構成をピアノ１００内部に設ける）ようにし
てもよい。この場合、ピアノ１００にマイクロホンもし
くはオーディオ信号入力端子を設けるようにすればよ
い。また、上述した実施形態では、外部から入力される
信号に応じて、演奏、演奏支援または他の装置の制御な
どを実行したが、このような制御モードに加え、鍵１の
演奏操作により発生されたＭＩＤＩデータに応じて演
奏、演奏支援または他装置の制御などを実行する制御モ
ードを設け、演奏者がこれらのモードを任意に選択でき
るようにしてもよい。これにより、外部から入力される
信号による制御と、自機の演奏による制御とを共通の構
成で実現できるため、簡易な構成で多彩な制御が可能と
なる。なお、後者の制御モードの場合には、キーセンサ
２６から供給される信号に基づいて、図１２に示す処理
と同様の処理を行うようにすればよい。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外部から入力される信号に応じて演奏、演奏支援または
他装置の制御などを実行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態の全体構成を示す図である。

【図２】 ピアノの外観構成を示す図である。

【図３】 ピアノの主要部の構成を示す図である。

【図４】 制御装置の構成を示すブロック図である。

【図５】 ＭＩＤＩデータ供給装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】 ＭＩＤＩデータの構成を示す図である。

【図７】 ＭＩＤＩデータと制御内容の対応を示す図で
ある。

【図８】 ＭＩＤＩデータに含まれるパラメータと制御
内容の対応を示す図である。

【図９】 ＭＩＤＩデータの内容を音符で示した図であ
る。

【図１０】 各種バッファの内容を例示した図である。

【図１１】 ピアノの動作を説明するフローチャートで
ある（メインルーチン）。

【図１２】 ピアノの動作を説明するフローチャートで
ある（押鍵処理）。

【図１３】 ピアノの動作を説明するフローチャートで
ある（演奏データ読出処理）。

【図１４】 ピアノの動作を説明するフローチャートで
ある（イベント実行処理）。

【図１５】 制御装置の動作を説明するフローチャート
である。

【符号の説明】

１００……ピアノ、１……鍵、２……ハンマ、３……ア
クションメカニズム、４……弦、５……ソレノイド、６
……ダンパ６、１１……コントローラ、１２……サーボ
コントローラ、２５……電子楽音発生装置、２６……キ
ーセンサ、２８……ＭＩＤＩデータ供給装置、１１０…
…ＭＩＤＩインターフェイス、１１１……ＭＩＤＩケー
ブル、１２０……ディスクドライブ、１３０……ディス
プレイ、２００……制御装置、３００……効果装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D378 KK02 MM22 MM55 MM62 MM72 MM82 MM88 MM92 MM93 MM94 NN03 NN22 QQ03 QQ26 QQ30 QQ31

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 演奏データを記憶した記憶手段と、 前記演奏データに基づいて楽音を発生する楽音発生手段
   と、 外部から入力される信号を受信し、該受信した信号に基
   づいて音高情報を出力する受信手段と、 前記受信手段から出力された音高情報と前記演奏データ
   とを比較し、該比較結果に応じて前記楽音発生手段によ
   る楽音発生の進行を制御する制御手段とを具備すること
   を特徴とする制御装置。
2. 【請求項２】 前記記憶手段に記憶される演奏データ
   は、少なくとも主演奏データおよび伴奏演奏データとか
   らなり、 前記楽音発生手段は、前記伴奏演奏データに基づいて楽
   音を発生するものであり、 前記制御手段は、前記受信手段から出力された音高情報
   と前記主演奏データとを比較し、該比較結果に応じて前
   記楽音発生手段の進行を制御することを特徴とする請求
   項１に記載の制御装置。
3. 【請求項３】 前記記憶手段に記憶される演奏データ
   は、少なくとも主演奏データおよび制御データからな
   り、 前記制御データに基づいて他装置を制御する他装置制御
   手段をさらに具備し、 前記制御手段は、前記受信手段から出力された音高情報
   と前記演奏データとを比較し、該比較結果に応じて前記
   他装置制御手段による他装置の制御の進行を制御するも
   のであることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
4. 【請求項４】 前記受信手段は、マイクロホンあるいは
   オーディオ機器から入力されるオーディオ信号を受信し
   て当該オーディオ信号の音高を検出し、該検出された音
   高を示す音高情報を出力するものであることを特徴とす
   る請求項１に記載の制御装置。
5. 【請求項５】 前記受信手段は、外部楽器から入力され
   る音高情報を受信して、該音高情報を出力するものであ
   ることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、予め前記演奏データに
   記述された所定の区切りにおいては、該区切りの演奏デ
   ータに対応する音高情報が前記受信手段から出力される
   まで前記楽音発生手段による楽音発生の進行を停止し、
   前記区切りの演奏データに対応する音高情報が前記受信
   手段から出力された場合に前記楽音発生の進行停止を解
   除するものであることを特徴とする請求項１に記載の制
   御装置。
7. 【請求項７】 少なくとも主演奏データおよび制御デー
   タからなる演奏データを記憶した記憶手段と、 前記制御データに基づいて他装置を制御する他装置制御
   手段と、 外部から入力される信号を受信し、該受信した信号に基
   づいて音高情報を出力する受信手段と、 前記受信手段から出力された音高情報と前記演奏データ
   とを比較し、該比較結果に応じて前記他装置制御手段に
   よる他装置の制御の進行を制御する制御手段とを具備す
   ることを特徴とする制御装置。
8. 【請求項８】 複数の演奏操作子と、該演奏操作子に応
   じた楽音を発生する演奏装置において、演奏データによ
   り特定される前記演奏操作子を報知する制御を行う制御
   装置であって、 演奏データを記憶した記憶手段と、 前記演奏データに基づいて前記演奏操作子のいずれかを
   報知する報知手段と、外部から入力される信号を受信
   し、該受信した信号に基づいて音高情報を出力する受信
   手段と、 前記受信手段から出力された音高情報と前記演奏データ
   とを比較し、該比較結果に応じて前記報知手段による報
   知処理の進行を制御する制御手段とを具備することを特
   徴とする制御装置。
9. 【請求項９】 演奏データに基づいて楽音発生を行う楽
   音発生装置の楽音発生の進行を制御する方法であって、 記憶された演奏データを読み出す読出ステップと、 外部から入力される信号を受信し、該受信した信号に基
   づいて音高情報を出力する受信ステップと、 出力された音高情報と読み出した演奏データとを比較
   し、該比較結果に応じて前記楽音発生装置による楽音発
   生の進行を制御する制御ステップとを具備することを特
   徴とする制御方法。
10. 【請求項１０】 記憶された前記演奏データは、少なく
    とも主演奏データおよび伴奏演奏データとからなり、 前記楽音発生装置は、前記伴奏演奏データに基づいて楽
    音を発生するものであり、 前記制御ステップは、前記受信ステップで出力された音
    高情報と前記主演奏データとを比較し、該比較結果に応
    じて前記楽音発生手段の進行を制御することを特徴とす
    る請求項９に記載の制御方法。
11. 【請求項１１】 記憶された前記演奏データは、少なく
    とも主演奏データおよび制御データからなり、 前記制御データに基づいて他装置を制御する他装置制御
    ステップをさらに具備し、 前記制御ステップは、前記受信ステップで出力された音
    高情報と前記演奏データとを比較し、該比較結果に応じ
    て前記他装置制御ステップによる他装置の制御の進行を
    制御するものであることを特徴とする請求項９に記載の
    制御方法。
12. 【請求項１２】 前記受信ステップは、マイクロホンあ
    るいはオーディオ機器から入力されるオーディオ信号を
    受信して当該オーディオ信号の音高を検出し、該検出さ
    れた音高を示す音高情報を出力するものであることを特
    徴とする請求項９に記載の制御方法。
13. 【請求項１３】 前記受信ステップは、外部から入力さ
    れる音高情報を受信して、該音高情報を出力するもので
    あることを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
14. 【請求項１４】 前記制御ステップは、予め前記演奏デ
    ータに記述された所定の区切りにおいては、該区切りの
    演奏データに対応する音高情報が前記受信ステップで出
    力されるまで前記楽音発生装置による楽音発生の進行を
    停止し、前記区切りの演奏データに対応する音高情報が
    前記受信ステップで出力された場合に前記楽音発生の進
    行停止を解除するものであることを特徴とする請求項９
    に記載の制御方法。
15. 【請求項１５】 他装置の制御の進行を処理する制御方
    法であって、 少なくとも主演奏データおよび制御データからなる演奏
    データを読み出す読出ステップと、 外部から入力される信号を受信し、該受信した信号に基
    づいて音高情報を出力する受信ステップと、 前記受信ステップで出力された音高情報と前記演奏デー
    タとを比較し、該比較結果に応じて他装置の制御の進行
    を制御する制御ステップとを具備することを特徴とする
    制御方法。
16. 【請求項１６】 複数の演奏操作子と、該演奏操作子に
    応じた楽音を発生する演奏装置において、演奏データに
    より特定される前記演奏操作子を報知する制御を行う制
    御方法であって、 演奏データを読み出す読出ステップと、 外部から入力される信号を受信し、該受信した信号に基
    づいて音高情報を出力する受信ステップと、 前記受信ステップで出力された音高情報と前記演奏デー
    タとを比較し、該比較結果に応じて前記演奏データによ
    り特定される前記演奏操作子を報知する報知処理の進行
    を制御する制御ステップとを具備することを特徴とする
    制御方法。