JP2002005162A - 転がり案内装置 - Google Patents
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数本の軌道レール体を直列に配設した軌道
レールを具備する転がり案内装置において、軌道レール
体と軌道レール体の継ぎ部でのローラが落ち込み及び応
力が集中するのを防止し、ローラがスムーズに軌道レー
ル体から軌道レール体に移動できるようにした転がり案
内装置を提供すること。 【解決手段】 長手方向に沿ってローラ転走面１１ａ、
１１ｂを有する軌道レール１と、該軌道レール１と相対
移動自在に組み込まれてローラ転走面１１ａ、１１ｂに
対応する負荷ローラ転走面を含む無限循環路が設けられ
た移動台と、無限循環路に配列収容されて軌道レール１
及び移動台の相対移動に伴って無限循環路内を循環する
複数のローラ３とを備えた転がり案内装置であって、軌
道レール１は複数本の軌道レール体１−１が直列に連設
された構成であり、互いに連なる軌道レール体１−１ど
うしの継ぎ面１１ｃは、ローラ転走面１１ａ、１１ｂを
転走するローラ３の回転軸に対して交差するようになっ
ている。
レールを具備する転がり案内装置において、軌道レール
体と軌道レール体の継ぎ部でのローラが落ち込み及び応
力が集中するのを防止し、ローラがスムーズに軌道レー
ル体から軌道レール体に移動できるようにした転がり案
内装置を提供すること。 【解決手段】 長手方向に沿ってローラ転走面１１ａ、
１１ｂを有する軌道レール１と、該軌道レール１と相対
移動自在に組み込まれてローラ転走面１１ａ、１１ｂに
対応する負荷ローラ転走面を含む無限循環路が設けられ
た移動台と、無限循環路に配列収容されて軌道レール１
及び移動台の相対移動に伴って無限循環路内を循環する
複数のローラ３とを備えた転がり案内装置であって、軌
道レール１は複数本の軌道レール体１−１が直列に連設
された構成であり、互いに連なる軌道レール体１−１ど
うしの継ぎ面１１ｃは、ローラ転走面１１ａ、１１ｂを
転走するローラ３の回転軸に対して交差するようになっ
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無限循環するロー
ラ列を介して移動台と軌道レールとが移動自在に係合さ
れた転がり案内装置に関し、特に軌道レールと軌道レー
ルの継ぎ部構造に特徴を有する転がり案内装置に関する
ものである。
ラ列を介して移動台と軌道レールとが移動自在に係合さ
れた転がり案内装置に関し、特に軌道レールと軌道レー
ルの継ぎ部構造に特徴を有する転がり案内装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、無限循環するローラ列を介し
て移動台と軌道レールとが移動自在に係合された転がり
案内装置が知られている。具体的には、多数のローラ
と、ベッド等の固定部に配設されると共に上記ローラの
転走面を備えた軌道レールと、上記ローラが軌道レール
の転走面との間で荷重を負荷しながら転走する負荷転走
面を有すると共に、この負荷転走面を含むローラの無限
循環路を備えた移動台とから構成されており、テーブル
や機械装置等を搭載した移動台がローラの無限循環に伴
って軌道レール上を自在に移動し得るようになってい
る。
て移動台と軌道レールとが移動自在に係合された転がり
案内装置が知られている。具体的には、多数のローラ
と、ベッド等の固定部に配設されると共に上記ローラの
転走面を備えた軌道レールと、上記ローラが軌道レール
の転走面との間で荷重を負荷しながら転走する負荷転走
面を有すると共に、この負荷転走面を含むローラの無限
循環路を備えた移動台とから構成されており、テーブル
や機械装置等を搭載した移動台がローラの無限循環に伴
って軌道レール上を自在に移動し得るようになってい
る。
【０００３】上記の転がり案内装置において、軌道レー
ルが複数本の軌道レール体を直列に連設して構成されて
いる場合、互いに連なる軌道レールどうしの継ぎ面は、
ローラ転走面を転走するローラの回転軸に対して平行で
あるため、軌道レール体と軌道レール体の継ぎ部の隙間
にローラが落ち込みローラがスムーズに移動せず振動発
生の要因になったり、継ぎ部に応力が集中し継ぎ部が早
期に摩耗又は破損する等の問題があった。
ルが複数本の軌道レール体を直列に連設して構成されて
いる場合、互いに連なる軌道レールどうしの継ぎ面は、
ローラ転走面を転走するローラの回転軸に対して平行で
あるため、軌道レール体と軌道レール体の継ぎ部の隙間
にローラが落ち込みローラがスムーズに移動せず振動発
生の要因になったり、継ぎ部に応力が集中し継ぎ部が早
期に摩耗又は破損する等の問題があった。
【０００４】図７は軌道レールと軌道レールの継ぎ部の
隙間におけるローラの落ち込み例を示す図である。図７
において、ローラ１０１の直径Ｄ、軌道レール体１０２
と１０２の隙間１０３の寸法Ａとした場合、隙間１０３
におけるローラ１０１の最大落ち込み量Ｘは図８によ
り、 （Ｄ／２）2＝（Ａ／２）2＋Ｚ2 Ｚ2＝（Ｄ／２）2−（Ａ／２）2 Ｚ＝｛（Ｄ／２）2−（Ａ／２）2｝1/2 Ｘ＝（Ｄ／２）−Ｚ ＝（Ｄ／２）−｛（Ｄ／２）2−（Ａ／２）2｝1/2 となる。従って、例えばローラ１０１の直径Ｄ＝４ｍ
ｍ、隙間１０３の寸法Ａ＝０．１ｍｍとすると、Ｘ＝
０．６２５μｍとなる。
隙間におけるローラの落ち込み例を示す図である。図７
において、ローラ１０１の直径Ｄ、軌道レール体１０２
と１０２の隙間１０３の寸法Ａとした場合、隙間１０３
におけるローラ１０１の最大落ち込み量Ｘは図８によ
り、 （Ｄ／２）2＝（Ａ／２）2＋Ｚ2 Ｚ2＝（Ｄ／２）2−（Ａ／２）2 Ｚ＝｛（Ｄ／２）2−（Ａ／２）2｝1/2 Ｘ＝（Ｄ／２）−Ｚ ＝（Ｄ／２）−｛（Ｄ／２）2−（Ａ／２）2｝1/2 となる。従って、例えばローラ１０１の直径Ｄ＝４ｍ
ｍ、隙間１０３の寸法Ａ＝０．１ｍｍとすると、Ｘ＝
０．６２５μｍとなる。
【０００５】また、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、
ローラ１０１の直径Ｄ＝４ｍｍ、長さＬ＝７ｍｍとし
て、ローラ１０１が軌道レールのローラ転走面で線接触
する場合、主曲率（主曲率半径の逆数）の和Σρは、 Σρ＝ρ11＋ρ12＋ρ21＋ρ22 となり、ここで図示するように、ρ11＝０．５、ρ12≒
０、ρ21≒０、ρ22≒０であるから、 Σρ＝０．５ となる。
ローラ１０１の直径Ｄ＝４ｍｍ、長さＬ＝７ｍｍとし
て、ローラ１０１が軌道レールのローラ転走面で線接触
する場合、主曲率（主曲率半径の逆数）の和Σρは、 Σρ＝ρ11＋ρ12＋ρ21＋ρ22 となり、ここで図示するように、ρ11＝０．５、ρ12≒
０、ρ21≒０、ρ22≒０であるから、 Σρ＝０．５ となる。
【０００６】これを荷重Ｑが加わったときの接触幅ｂを
公式に当てはめると、 ｂ＝｛（８／πＥ）（１−１／ｍ2）（１／Σρ）・（Ｑ／ｌ）｝1/2 （１） となる。ここで、Ｅ：縦弾性係数＝２１０００ｋｇｆ／
ｍｍ2、ｍ：ポアソン数（１／ポアソン比）＝１／０．
３＝３．３３、ｌ：接触部の長さ＝７ｍｍ（クラウニン
グ考慮なし）、Ｑ：ローラ１個が受ける荷重を示す。こ
こで１個のローラ１０１が受ける荷重Ｑを９８．９ｋｇ
ｆとすると、 ｂ≒０．０５６ｍｍ となり、平均圧力Ｐは、 Ｐ＝Ｑ／（２ｂｌ）＝１２６ｋｇｆ／ｍｍ2 となり、最大圧力Ｐｍａｘは、平均圧力の４／π倍であ
るから、 Ｐｍａｘ＝（４／π）１２６ｋｇｆ／ｍｍ2≒１６０ｋ
ｇｆ／ｍｍ2 となる。
公式に当てはめると、 ｂ＝｛（８／πＥ）（１−１／ｍ2）（１／Σρ）・（Ｑ／ｌ）｝1/2 （１） となる。ここで、Ｅ：縦弾性係数＝２１０００ｋｇｆ／
ｍｍ2、ｍ：ポアソン数（１／ポアソン比）＝１／０．
３＝３．３３、ｌ：接触部の長さ＝７ｍｍ（クラウニン
グ考慮なし）、Ｑ：ローラ１個が受ける荷重を示す。こ
こで１個のローラ１０１が受ける荷重Ｑを９８．９ｋｇ
ｆとすると、 ｂ≒０．０５６ｍｍ となり、平均圧力Ｐは、 Ｐ＝Ｑ／（２ｂｌ）＝１２６ｋｇｆ／ｍｍ2 となり、最大圧力Ｐｍａｘは、平均圧力の４／π倍であ
るから、 Ｐｍａｘ＝（４／π）１２６ｋｇｆ／ｍｍ2≒１６０ｋ
ｇｆ／ｍｍ2 となる。
【０００７】軌道レール体１０２と１０２の継ぎ部での
曲率の和Σρは、図１０に示すように、継ぎ部での軌道
レール体１０２の角部の半径Ｒ＝０．２とすると、ρ11
＝１／２＝０．５、ρ12＝１／∞≒０、ρ21＝１／０．
２＝５、ρ22＝１／∞≒０であるから、 Σρ＝ρ11＋ρ21＝５．５ となり、１個のローラ１０１が受ける荷重Ｑを上記と同
じく９８．９ｋｇｆとすると、この荷重を軌道レール体
１０２と１０２の隙間１０３では２箇所で受けるとにな
るから、１つの軌道レール体１０２の角部で受ける荷重
は９８．９ｋｇｆの半分、即ち４９．４５ｋｇｆとな
る。そしてこの荷重が加わった時の接触幅は、上記
（１）式より、ｂ≒０．０１２ｍｍとなる。
曲率の和Σρは、図１０に示すように、継ぎ部での軌道
レール体１０２の角部の半径Ｒ＝０．２とすると、ρ11
＝１／２＝０．５、ρ12＝１／∞≒０、ρ21＝１／０．
２＝５、ρ22＝１／∞≒０であるから、 Σρ＝ρ11＋ρ21＝５．５ となり、１個のローラ１０１が受ける荷重Ｑを上記と同
じく９８．９ｋｇｆとすると、この荷重を軌道レール体
１０２と１０２の隙間１０３では２箇所で受けるとにな
るから、１つの軌道レール体１０２の角部で受ける荷重
は９８．９ｋｇｆの半分、即ち４９．４５ｋｇｆとな
る。そしてこの荷重が加わった時の接触幅は、上記
（１）式より、ｂ≒０．０１２ｍｍとなる。
【０００８】平均圧力Ｐは、 Ｐ＝Ｑ／（２ｂｌ）≒２９４ｋｇｆ／ｍｍ2 となり、最大圧力Ｐｍａｘは、 Ｐｍａｘ＝（４／π）２９４ｋｇｆ／ｍｍ2≒３７４ｋ
ｇｆ／ｍｍ2 となり、軌道レール体１０２と１０２はその継ぎ部のロ
ーラ１０１の２倍以上の最大圧力Ｐｍａｘを受ける。
ｇｆ／ｍｍ2 となり、軌道レール体１０２と１０２はその継ぎ部のロ
ーラ１０１の２倍以上の最大圧力Ｐｍａｘを受ける。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の点に鑑
みてなされたもので、複数本の軌道レール体を直列に配
設した軌道レールを具備する転がり案内装置において、
軌道レール体と軌道レール体の継ぎ部でのローラが落ち
込み及び応力が集中することを防止し、ローラがスムー
ズに軌道レール体から軌道レール体に移動できるように
した転がり案内装置を提供することを目的とする。
みてなされたもので、複数本の軌道レール体を直列に配
設した軌道レールを具備する転がり案内装置において、
軌道レール体と軌道レール体の継ぎ部でのローラが落ち
込み及び応力が集中することを防止し、ローラがスムー
ズに軌道レール体から軌道レール体に移動できるように
した転がり案内装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１に記載の発明は、長手方向に沿ってローラ転走
面を有する軌道レールと、該軌道レールと相対移動自在
に組み込まれてローラ転走面に対応する負荷ローラ転走
面を含む無限循環路が設けられた移動台と、無限循環路
に配列収容されて軌道レール及び移動台の相対移動に伴
って無限循環路内を循環する複数のローラとを備えた転
がり案内装置であって、軌道レールは複数本の軌道レー
ル体が直列に連設された構成であり、互いに連なる軌道
レール体どうしの継ぎ面は、ローラ転走面を転走するロ
ーラの回転軸に対して交差するようになっていることを
特徴とする。
請求項１に記載の発明は、長手方向に沿ってローラ転走
面を有する軌道レールと、該軌道レールと相対移動自在
に組み込まれてローラ転走面に対応する負荷ローラ転走
面を含む無限循環路が設けられた移動台と、無限循環路
に配列収容されて軌道レール及び移動台の相対移動に伴
って無限循環路内を循環する複数のローラとを備えた転
がり案内装置であって、軌道レールは複数本の軌道レー
ル体が直列に連設された構成であり、互いに連なる軌道
レール体どうしの継ぎ面は、ローラ転走面を転走するロ
ーラの回転軸に対して交差するようになっていることを
特徴とする。
【００１１】上記のように、互いに連なる軌道レール体
どうしの継ぎ面は、ローラ転走面を転走するローラの回
転軸に対して交差するようになっているので、ローラは
軌道レール体と軌道レール体の隙間に落ち込むことな
く、軌道レール体の継ぎ部で応力が集中することもな
い。
どうしの継ぎ面は、ローラ転走面を転走するローラの回
転軸に対して交差するようになっているので、ローラは
軌道レール体と軌道レール体の隙間に落ち込むことな
く、軌道レール体の継ぎ部で応力が集中することもな
い。
【００１２】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の転がり案内装置において、軌道レールは複数の
ローラ転走面を有し、互いに連なる軌道レール体どうし
の継ぎ面は、各ローラ転走面を転走するローラの回転軸
に対して交差するようになっていることを特徴とする。
に記載の転がり案内装置において、軌道レールは複数の
ローラ転走面を有し、互いに連なる軌道レール体どうし
の継ぎ面は、各ローラ転走面を転走するローラの回転軸
に対して交差するようになっていることを特徴とする。
【００１３】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２に記載の転がり案内装置において、移動台の無限
循環路を循環する複数ローラは互いに独立しているか又
はローラ連結体で連結されていることを特徴とする。
又は２に記載の転がり案内装置において、移動台の無限
循環路を循環する複数ローラは互いに独立しているか又
はローラ連結体で連結されていることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例を図
面に基づいて説明する。図１及び図２は本発明に係る転
がり案内装置の構成例を示す図である。図において、符
号１は工作機械のベッド等の固定部に対して配設される
軌道レール、符号２はテーブル等の可動体を上記軌道レ
ール１に沿って案内する移動台、符号３はこれら軌道レ
ール１と移動台２との間で荷重を負荷しながら転動する
と共に上記移動台２内で無限循環するローラである。
面に基づいて説明する。図１及び図２は本発明に係る転
がり案内装置の構成例を示す図である。図において、符
号１は工作機械のベッド等の固定部に対して配設される
軌道レール、符号２はテーブル等の可動体を上記軌道レ
ール１に沿って案内する移動台、符号３はこれら軌道レ
ール１と移動台２との間で荷重を負荷しながら転動する
と共に上記移動台２内で無限循環するローラである。
【００１５】上記軌道レール１は断面略矩形状に形成さ
れており、上記ローラ３が転走するローラ転走面１１
ａ、１１ｂが長手方向（図１の紙面垂直方向）に沿って
計４条形成されている。これらローラ転走面１１ａ、１
１ｂは軌道レール１の両側面及び上面の両縁部（両肩
部）に形成されており、両側面のローラ転走面１１ａは
軌道レール１の中心に向って所定角下向きに形成される
一方、上面のローラ転走面１１ｂは軌道レール１の中心
に向って所定角上向きに形成されている。また、軌道レ
ール１にはその長手方向に適宜間隔をおいてボルト取付
孔１２が形成されており、軌道レール１はこのボルト取
付孔１２に挿入される図示しない固定ボルトによって固
定される。
れており、上記ローラ３が転走するローラ転走面１１
ａ、１１ｂが長手方向（図１の紙面垂直方向）に沿って
計４条形成されている。これらローラ転走面１１ａ、１
１ｂは軌道レール１の両側面及び上面の両縁部（両肩
部）に形成されており、両側面のローラ転走面１１ａは
軌道レール１の中心に向って所定角下向きに形成される
一方、上面のローラ転走面１１ｂは軌道レール１の中心
に向って所定角上向きに形成されている。また、軌道レ
ール１にはその長手方向に適宜間隔をおいてボルト取付
孔１２が形成されており、軌道レール１はこのボルト取
付孔１２に挿入される図示しない固定ボルトによって固
定される。
【００１６】一方、上記移動台２は、テーブル等の可動
体を固定するための取付面４１及び当該可動体の固定ボ
ルトが螺合するタップ孔４２を有する移動ブロック４
と、この移動ブロック４の前後端面に対して固定される
一対の蓋体５、５とから構成されており、かかる蓋体５
を移動ブロック４に固定することで当該移動台２内にロ
ーラ３の無限循環路が具備させるようになっている。ま
た、上記蓋体５には軌道レール１に摺接するシール部材
６が取付けられており、軌道レール１に付着している塵
芥等が移動台２の移動に伴って当該移動台２内に侵入す
るのを防止している。なお、図中において、符号７は移
動台２の内部にグリースを供給するためのグリースニッ
プルである。
体を固定するための取付面４１及び当該可動体の固定ボ
ルトが螺合するタップ孔４２を有する移動ブロック４
と、この移動ブロック４の前後端面に対して固定される
一対の蓋体５、５とから構成されており、かかる蓋体５
を移動ブロック４に固定することで当該移動台２内にロ
ーラ３の無限循環路が具備させるようになっている。ま
た、上記蓋体５には軌道レール１に摺接するシール部材
６が取付けられており、軌道レール１に付着している塵
芥等が移動台２の移動に伴って当該移動台２内に侵入す
るのを防止している。なお、図中において、符号７は移
動台２の内部にグリースを供給するためのグリースニッ
プルである。
【００１７】一方、上記移動ブロック４は取付面４１が
形成された水平部４ａ及びこの水平部４ａの両端部に垂
下状態で連なる一対のスカート部４ｂ、４ｂを備えて断
面略サドル状に形成されており、これら水平部４ａの下
面側及びスカート部４ｂの内面側には軌道レール１のロ
ーラ転走面１１ａ、１１ｂに対向する４条の負荷転走面
４３ａ、４３ｂが形成されている。また、上記水平部４
ａ及び各スカート部４ｂには各負荷転走面４３ａ、４３
ｂに夫々対応したローラ戻し孔４４ａ、４４ｂが形成さ
れている。
形成された水平部４ａ及びこの水平部４ａの両端部に垂
下状態で連なる一対のスカート部４ｂ、４ｂを備えて断
面略サドル状に形成されており、これら水平部４ａの下
面側及びスカート部４ｂの内面側には軌道レール１のロ
ーラ転走面１１ａ、１１ｂに対向する４条の負荷転走面
４３ａ、４３ｂが形成されている。また、上記水平部４
ａ及び各スカート部４ｂには各負荷転走面４３ａ、４３
ｂに夫々対応したローラ戻し孔４４ａ、４４ｂが形成さ
れている。
【００１８】この移動ブロック４は合成樹脂の射出成形
を利用して製作されている。即ち、上記移動ブロック４
は機械加工によって形成された金属製のブロック本体４
０に対して合成樹脂を射出成形で肉付けして形成されて
おり、前述したが動体の取付面４１やローラ３の負荷転
走面４３ａ、４３ｂ等、機械的強度が要求される部位は
当該ブロック本体４０に形成される一方、ローラ戻し孔
４４ａ、４４ｂ等の機械的強度が重要とされない部位は
合成樹脂で形成され、可能な限り移動ブロック４の軽量
化が図られている。
を利用して製作されている。即ち、上記移動ブロック４
は機械加工によって形成された金属製のブロック本体４
０に対して合成樹脂を射出成形で肉付けして形成されて
おり、前述したが動体の取付面４１やローラ３の負荷転
走面４３ａ、４３ｂ等、機械的強度が要求される部位は
当該ブロック本体４０に形成される一方、ローラ戻し孔
４４ａ、４４ｂ等の機械的強度が重要とされない部位は
合成樹脂で形成され、可能な限り移動ブロック４の軽量
化が図られている。
【００１９】上記ローラの無限循環路は、上記蓋体５を
移動ブロック４の端面に固定することにより、完成す
る。即ち、蓋体５を移動ブロック４に固定すると、Ｕ字
状の方向転換路５２が完成し、該方向転換路５２によっ
て移動ブロック４の負荷転走面４３ａ、４３ｂと上記ロ
ーラ戻し孔４４ａ、４４ｂとが連結される。
移動ブロック４の端面に固定することにより、完成す
る。即ち、蓋体５を移動ブロック４に固定すると、Ｕ字
状の方向転換路５２が完成し、該方向転換路５２によっ
て移動ブロック４の負荷転走面４３ａ、４３ｂと上記ロ
ーラ戻し孔４４ａ、４４ｂとが連結される。
【００２０】これにより、軌道レール１のローラ転走面
１１ａ、１１ｂと移動ブロック４の負荷転走面４３ａ、
４３ｂとの間で荷重を負荷していたローラ３は、移動台
２の移動に伴って上記負荷転走面４３ａ、４３ｂを転走
し終えると上記荷重から解放されて一方の蓋体５の方向
転換路５２に入り込み、そのままの無負荷状態で負荷転
走面４３ａ、４３ｂにおける転走方向とは逆方向へ向か
って移動ブロック４のローラ戻し孔４４ａ、４４ｂを転
送する。また、ローラ戻し孔４４ａ、４４ｂを転走し終
えたローラ３は他方の蓋体５の方向転換路５２を介して
再度軌道レール１と移動ブロック４の間に入り込み、荷
重を負荷しながら上記負荷転走面４３ａ、４３ｂを転走
する。
１１ａ、１１ｂと移動ブロック４の負荷転走面４３ａ、
４３ｂとの間で荷重を負荷していたローラ３は、移動台
２の移動に伴って上記負荷転走面４３ａ、４３ｂを転走
し終えると上記荷重から解放されて一方の蓋体５の方向
転換路５２に入り込み、そのままの無負荷状態で負荷転
走面４３ａ、４３ｂにおける転走方向とは逆方向へ向か
って移動ブロック４のローラ戻し孔４４ａ、４４ｂを転
送する。また、ローラ戻し孔４４ａ、４４ｂを転走し終
えたローラ３は他方の蓋体５の方向転換路５２を介して
再度軌道レール１と移動ブロック４の間に入り込み、荷
重を負荷しながら上記負荷転走面４３ａ、４３ｂを転走
する。
【００２１】また、各負荷転走面４３ａ、４３ｂの両側
には該負荷転走面４３ａ、４３ｂを転走するローラ３の
両端面を案内するローラ案内部４５が合成樹脂によって
形成されており、ローラ３はこれらローラ案内部４５に
よってその転走方向を両側から規制され、転送中におけ
るスキューが防止されるようになっている。３０は後に
詳述するローラ３を連結するローラ連結体であり、可撓
性を有する合成樹脂製の連結部材３１に対して所定の間
隔で複数のローラ３を保持できるようになっている。
には該負荷転走面４３ａ、４３ｂを転走するローラ３の
両端面を案内するローラ案内部４５が合成樹脂によって
形成されており、ローラ３はこれらローラ案内部４５に
よってその転走方向を両側から規制され、転送中におけ
るスキューが防止されるようになっている。３０は後に
詳述するローラ３を連結するローラ連結体であり、可撓
性を有する合成樹脂製の連結部材３１に対して所定の間
隔で複数のローラ３を保持できるようになっている。
【００２２】図３乃至図５は軌道レールの構造を示す図
で、図３は平面図、図４はその一部（継ぎ部）の外観
図、図５（ａ）、（ｂ）はそれぞれローラ転走面１１
ａ、１１ｂと転走するローラ３、３の関係を示す図であ
る。軌道レール１は複数本（図では３本）の軌道レール
体１−１が直列に連設された構造である。その互いに連
なる軌道レール体１−１と軌道レール体１−１どうしの
継ぎ面１１ｃは、ローラ転走面１１ｂ、１１ａを転走す
るローラ３の回転軸３ａに対して交差するようになされ
ている。
で、図３は平面図、図４はその一部（継ぎ部）の外観
図、図５（ａ）、（ｂ）はそれぞれローラ転走面１１
ａ、１１ｂと転走するローラ３、３の関係を示す図であ
る。軌道レール１は複数本（図では３本）の軌道レール
体１−１が直列に連設された構造である。その互いに連
なる軌道レール体１−１と軌道レール体１−１どうしの
継ぎ面１１ｃは、ローラ転走面１１ｂ、１１ａを転走す
るローラ３の回転軸３ａに対して交差するようになされ
ている。
【００２３】上記のように、軌道レール体１−１どうし
の継ぎ面１１ｃをローラ転走面１１ｂ、１１ａを転走す
るローラ３の回転軸３ａに対して交差するようにするの
で、軌道レール体１−１どうしの継ぎ部の隙間８をロー
ラが跨ぐ状態で、軌道レール体１−１から軌道レール体
１−１へ転走することになり、ローラ３が隙間８に落ち
込むことなく、軌道レール体の継ぎ部で応力が集中する
こともない。従って、軌道レール体１−１の継ぎ部の早
期摩耗や破損がなくなり、寿命が長くなる。ローラ３の
軌道レール体１−１から軌道レール体１−１への転走が
円滑になされ、スムーズな動作が得られる。また、ロー
ラ３が軌道レール体１−１と軌道レール体１−１の継ぎ
部を通過する時に振動が発生しない。
の継ぎ面１１ｃをローラ転走面１１ｂ、１１ａを転走す
るローラ３の回転軸３ａに対して交差するようにするの
で、軌道レール体１−１どうしの継ぎ部の隙間８をロー
ラが跨ぐ状態で、軌道レール体１−１から軌道レール体
１−１へ転走することになり、ローラ３が隙間８に落ち
込むことなく、軌道レール体の継ぎ部で応力が集中する
こともない。従って、軌道レール体１−１の継ぎ部の早
期摩耗や破損がなくなり、寿命が長くなる。ローラ３の
軌道レール体１−１から軌道レール体１−１への転走が
円滑になされ、スムーズな動作が得られる。また、ロー
ラ３が軌道レール体１−１と軌道レール体１−１の継ぎ
部を通過する時に振動が発生しない。
【００２４】ところで、軌道レール体１−１の両側面に
形成されたローラ転走面１１ａと上面両側縁部（両肩
部）に形成されたローラ転走面１１ｂとは、各々の仮想
延長面が交差する、すなわち、互いに同一平面内に位置
していない。従って、例えば、図５において二点鎖線で
示す継ぎ面１１ｃ−２のように、上面両側縁部に形成さ
れたローラ転走面１１ｂ上を転走するローラ３の回転軸
３ａのみに対して交差するようにすると、この継ぎ面１
１ｃ−２は軌道レール両側面のローラ転走面１１ａ上を
転走するローラ３の回転軸３ａと平行となる。よって、
ローラ転走面１１ａ上を転走するローラ３はこの継ぎ目
１１ｃ−２の隙間に落ち込むこととなる。
形成されたローラ転走面１１ａと上面両側縁部（両肩
部）に形成されたローラ転走面１１ｂとは、各々の仮想
延長面が交差する、すなわち、互いに同一平面内に位置
していない。従って、例えば、図５において二点鎖線で
示す継ぎ面１１ｃ−２のように、上面両側縁部に形成さ
れたローラ転走面１１ｂ上を転走するローラ３の回転軸
３ａのみに対して交差するようにすると、この継ぎ面１
１ｃ−２は軌道レール両側面のローラ転走面１１ａ上を
転走するローラ３の回転軸３ａと平行となる。よって、
ローラ転走面１１ａ上を転走するローラ３はこの継ぎ目
１１ｃ−２の隙間に落ち込むこととなる。
【００２５】本実施例の転がり案内装置では、前記継ぎ
面１１ｃが全てのローラ転走面１１ａ、１１ｂ上を転走
するローラ３の回転軸３ａに対して交差するようになさ
れているので、ローラの隙間への落ち込みは全く生じな
い。
面１１ｃが全てのローラ転走面１１ａ、１１ｂ上を転走
するローラ３の回転軸３ａに対して交差するようになさ
れているので、ローラの隙間への落ち込みは全く生じな
い。
【００２６】図６はローラ３を連結するローラ連結体３
０の構成例を示す図である。可撓性を有する合成樹脂製
の連結部材３１に対して所定の間隔で複数のローラ３が
並列して保持されるようになっている。連結部材３１は
互いに隣接するローラ３間に介装された複数の間座部３
２と、これら間座部３２を相互に連結する帯状の連結部
３３とから構成されており、各間座部３２に隣接するロ
ーラ３と摺接する一対の凹面座が形成されている。従っ
て、各ローラ３はその転動方向の前後より上記間座部３
２によって抱え込まれており、回動自在な状態で上記連
結部材に保持されている。ローラ連結体３０の先端ある
いは後端には間座部３２及び連結部３３に凸曲面状の案
内面３４が形成され，ローラ３の転走時におけるローラ
連結体の移動の円滑化が図られている。
０の構成例を示す図である。可撓性を有する合成樹脂製
の連結部材３１に対して所定の間隔で複数のローラ３が
並列して保持されるようになっている。連結部材３１は
互いに隣接するローラ３間に介装された複数の間座部３
２と、これら間座部３２を相互に連結する帯状の連結部
３３とから構成されており、各間座部３２に隣接するロ
ーラ３と摺接する一対の凹面座が形成されている。従っ
て、各ローラ３はその転動方向の前後より上記間座部３
２によって抱え込まれており、回動自在な状態で上記連
結部材に保持されている。ローラ連結体３０の先端ある
いは後端には間座部３２及び連結部３３に凸曲面状の案
内面３４が形成され，ローラ３の転走時におけるローラ
連結体の移動の円滑化が図られている。
【００２７】また、各間座部３２を繋ぐ連結部３３はロ
ーラ３の外周をその軸方向に略二等分する位置で間座部
３２と連結しており、各ローラ３の端面はこの連結部に
よって覆われることなく開放されている。従って、転走
時におけるローラ３の軸方向への移動は上記ローラ案内
部４５によって規制される。
ーラ３の外周をその軸方向に略二等分する位置で間座部
３２と連結しており、各ローラ３の端面はこの連結部に
よって覆われることなく開放されている。従って、転走
時におけるローラ３の軸方向への移動は上記ローラ案内
部４５によって規制される。
【００２８】なお、ローラ連結体の構成は一例であり、
これに限定されるものでないことは当然である。なお、
図示は省略するが移動台２の無限循環路を転走するロー
ラ３はローラ連結体に保持されることなく、各々独立し
て転走するようにしても良いことは当然である。
これに限定されるものでないことは当然である。なお、
図示は省略するが移動台２の無限循環路を転走するロー
ラ３はローラ連結体に保持されることなく、各々独立し
て転走するようにしても良いことは当然である。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように各請求項に記載の発
明によれば，互いに連なる軌道レール体どうしの継ぎ面
は、ローラ転走面を転走するローラの回転軸に対して交
差するようになっているので、ローラは軌道レール体と
軌道レール体の隙間に落ち込むことなく、軌道レール体
の継ぎ部で応力が集中することもないので、下記のよう
な優れた効果が得られる。
明によれば，互いに連なる軌道レール体どうしの継ぎ面
は、ローラ転走面を転走するローラの回転軸に対して交
差するようになっているので、ローラは軌道レール体と
軌道レール体の隙間に落ち込むことなく、軌道レール体
の継ぎ部で応力が集中することもないので、下記のよう
な優れた効果が得られる。
【００３０】（１）軌道レール体の継ぎ部からの早期摩
耗破損がなくなり、寿命が延びる。
耗破損がなくなり、寿命が延びる。
【００３１】（２）ローラの転走が円滑になされ、スム
ーズな作動状態が得られる。
ーズな作動状態が得られる。
【００３２】（３）ローラが軌道レール体と軌道レール
体の継ぎ部を通過する時に振動を発生しない。
体の継ぎ部を通過する時に振動を発生しない。
【図１】本発明に係る転がり案内装置の構成例を示す一
部横断面図である。
部横断面図である。
【図２】本発明に係る転がり案内装置の構成例を示す一
部縦断面図である。
部縦断面図である。
【図３】本発明に係る転がり案内装置の軌道レールの構
成例を示す平面図である。
成例を示す平面図である。
【図４】本発明に係る転がり案内装置の軌道レールの継
ぎ部の構成例を示す外観図である。
ぎ部の構成例を示す外観図である。
【図５】本発明に係る転がり案内装置の軌道レールの継
ぎ部のローラ転走面とローラの関係を示す図である。
ぎ部のローラ転走面とローラの関係を示す図である。
【図６】本発明に係る転がり案内装置のローラを連結す
るローラ連結体の構成例を示す図である。
るローラ連結体の構成例を示す図である。
【図７】軌道レール体と軌道レール体の継ぎ部の隙間に
おけるローラの落ち込み例を示す図である。
おけるローラの落ち込み例を示す図である。
【図８】軌道レール体と軌道レール体の継ぎ部の隙間に
おけるローラの落ち込み計算例を示す図である。
おけるローラの落ち込み計算例を示す図である。
【図９】ローラと軌道レール体のローラ転走面との主曲
率を示す図である。
率を示す図である。
【図１０】ローラと軌道レール体と軌道レール体の継ぎ
部での主曲率を示す図である。
部での主曲率を示す図である。
１ 軌道レール １−１ 軌道レール体 ２ 移動台 ３ ローラ ４ 移動ブロック ５ 蓋体 ６ シール部材 ７ グリースニップル ８ 隙間
Claims (3)
- 【請求項１】 長手方向に沿ってローラ転走面を有する
軌道レールと、該軌道レールと相対移動自在に組み込ま
れて前記ローラ転走面に対応する負荷ローラ転走面を含
む無限循環路が設けられた移動台と、該無限循環路に配
列収容されて前記軌道レール及び移動台の相対移動に伴
って該無限循環路内を循環する複数のローラとを備えた
転がり案内装置であって、 前記軌道レールは複数本の軌道レール体が直列に連設さ
れた構成であり、互いに連なる軌道レール体どうしの継
ぎ面は、ローラ転走面を転走するローラの回転軸に対し
て交差するようになっていることを特徴とする転がり案
内装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の転がり案内装置におい
て、 前記軌道レールは複数のローラ転走面を有し、互いに連
なる軌道レール体どうしの継ぎ面は、前記各ローラ転走
面を転走するローラの回転軸に対して交差するようにな
っていることを特徴とする転がり案内装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の転がり案内装置
において、 前記移動台の無限循環路を循環する複数ローラは互いに
独立しているか又はローラ連結体で連結されていること
を特徴とする転がり案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000186286A JP2002005162A (ja) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | 転がり案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000186286A JP2002005162A (ja) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | 転がり案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002005162A true JP2002005162A (ja) | 2002-01-09 |
Family
ID=18686478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000186286A Withdrawn JP2002005162A (ja) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | 転がり案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002005162A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7832930B2 (en) | 2006-10-30 | 2010-11-16 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit |
| WO2015107900A1 (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-23 | 日本精工株式会社 | 直動案内装置 |
| KR102520335B1 (ko) * | 2022-10-04 | 2023-04-11 | 디씨티 주식회사 | 무빙마그넷타입 이송시스템의 연결단에 사용되는 직선볼베어링 가이드 조립체 |
| US20250020162A1 (en) * | 2021-12-01 | 2025-01-16 | Thk Co., Ltd. | Guide device |
-
2000
- 2000-06-21 JP JP2000186286A patent/JP2002005162A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7832930B2 (en) | 2006-10-30 | 2010-11-16 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit |
| WO2015107900A1 (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-23 | 日本精工株式会社 | 直動案内装置 |
| CN105917127A (zh) * | 2014-01-17 | 2016-08-31 | 日本精工株式会社 | 直线运动引导装置 |
| JPWO2015107900A1 (ja) * | 2014-01-17 | 2017-03-23 | 日本精工株式会社 | 直動案内装置 |
| US20250020162A1 (en) * | 2021-12-01 | 2025-01-16 | Thk Co., Ltd. | Guide device |
| KR102520335B1 (ko) * | 2022-10-04 | 2023-04-11 | 디씨티 주식회사 | 무빙마그넷타입 이송시스템의 연결단에 사용되는 직선볼베어링 가이드 조립체 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070904 |