JP2002017145A

JP2002017145A - 移動農機におけるセンサチェック装置

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Publication number: JP2002017145A
Application number: JP2000202640A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Yamazaki; 弘章山崎; Hideya Eda; 秀弥江田; Tatsuya Yamazaki; 達也山崎; Masahiro Nishigori; 将浩錦織; Toshiyuki Ishibashi; 俊之石橋
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-07-04
Filing date: 2000-07-04
Publication date: 2002-01-22
Anticipated expiration: 2020-07-04
Also published as: JP3793688B2

Abstract

(57)【要約】【課題】常に変位センサ又は位置検出センサのセンサ
チェックを可能とする。【解決手段】コンバイン１０は、デジタル信号を出力
する変位センサ７０が正常に動作しているか否か、及び
位置に応じてアナログ信号を出力するポテンショ７２が
正常にセットされているか否かを判別可能な制御部７４
と、所定の信号を報知するホーン７６とを備えていて、
制御部７４により、変位センサ７０が正常に動作してい
ると判断された場合、又はポテンショ７２が正常にセッ
トされていると判断された場合には、出力ポート７８を
介してホーン７６が吹鳴される。また、この出力ポート
７８とホーン７６との間には、これら出力ポートとホー
ン７６とを断接可能な切換えスイッチ８０を備えてい
て、切換えスイッチ８０を切断すると、センサチェック
の結果をホーン７６にて報知しないようにすることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の移
動農機に関し、詳しくは変位センサ等が正常に動作して
いるか否か等を判別することのできる移動農機における
センサチェック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動農機としてのコンバインは、機体前
部に設けられた前処理部として、穀稈を分草するデバイ
ダと穀稈を引起こす引起し装置を有し、この引起し装置
により、隣接するデバイダ間に導かれた穀稈を引起しチ
エンにて引起こして、株元を切断して刈取り、この刈取
穀稈は掻込まれて後方に移送され、該移送された穀稈
は、搬送体後側の掻込み搬送装置に引き継がれ、該掻込
み搬送装置からこぎ深さ搬送装置に送られる。このこぎ
深さ搬送装置において、送られてきた穀稈の長さを検知
して自動的に適正なこぎ深さとし、脱穀部側のフィード
チエンに引き継がれ、更に該フィードチエンによりこぎ
室に搬入されてこぎ胴により脱粒される。

【０００３】前記コンバインには、マイコンに入力され
るスイッチ、センサの単体不良等を容易に点検できる入
力チェック機能や、各ポテンショの予め設定された位置
での信号値とマイコンが記憶している値とを比較して、
セットが正しいかどうかを判断できるポテンショチェッ
ク機能等を有していて、例えば運転席下方に設けられた
入力チェックスイッチをＯＮにすると、自動的に入力チ
ェック状態となり、この状態では、任意のスイッチ、セ
ンサをＯＮ−ＯＦＦにした場合、ホーンにより単音が吹
鳴されれば正常と判断することができた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、入力
チェックスイッチをＯＮ操作した場合にのみ入力チェッ
クが可能であったため、この入力チェック状態にあると
きは、他の自動制御（例えばこぎ深さ自動制御や選別自
動制御等）は停止された状態で行われており、通常の作
業を行っている状態で、スイッチやセンサの点検、ポテ
ンショのセットの修正等を行うことはできなかった。こ
のため、例えば選別自動制御中に入力チェックやポテン
ショチェック等を行うことができず、作業性の向上とい
う観点からの課題があった。

【０００５】また、この入力チェックは、一般的には各
ユーザが行うものではないため、前記入力チェックスイ
ッチは、通常見えにくい場所に設置されており、この入
力チェックスイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作を繰り返すの
は、かなり煩雑であった。

【０００６】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、常に変位セン
サ又は位置検出センサのセンサチェックを可能とすると
共に、必要な場合にのみセンサチェックの内容を報知可
能な移動農機におけるセンサチェック装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、変位によりデジタル信号
を出力する変位センサ（７０）、又は作動部材に固定さ
れ該作動部材の位置に応じてアナログ信号を出力する位
置検出センサ（７２）からの信号を取り込み、前記変位
センサ（７０）が正常に動作しているか否か、又は前記
位置検出センサ（７２）が正常にセットされているか否
かを判別可能な制御部（７４）と、該制御部（７４）か
らの指令に基づき所定の信号を報知する報知手段（７
６）と、を備えた移動農機（１０）において、前記制御
部（７４）の出力側に配置され、前記変位センサ（７
０）が正常に動作していると判断された場合、又は前記
作動部材の所定位置での前記位置検出センサ（７２）に
よる実際の検出値と前記制御部（７４）にて予め記憶さ
れている記憶値とを比較し前記検出値と記憶値とが一致
していると判断された場合、に該制御部（７４）から所
定の信号を出力する出力ポート（７８）と、前記出力ポ
ート（７８）と前記報知手段（７６）との間に配置さ
れ、これら出力ポート（７８）と前記報知手段（７６）
とを選択的に断接可能な切換え手段（８０）と、を備え
ている、ことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、前記変位センサ
（７０）及び前記位置検出センサ（７２）の双方を備
え、前記制御部（７４）は、前記変位センサ（７０）か
らの検出信号が入力されている場合は、前記位置検出セ
ンサ（７２）からの検出信号に基づく所定の信号の出力
を停止する停止手段（８４）を備えている、ことを特徴
とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、前記制御部（７
４）は、各種制御動作を各作業ブロック毎に制御可能で
あると共に、これら各種制御動作を作業ブロック毎に開
始可能な制御開始スイッチのＯＮ操作に基づき、該作業
ブロックに属する前記変位センサ（７０）が正常に動作
しているか否かを判別可能とした、ことを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、前記制御部（７
４）は、各種制御動作を各作業ブロック毎に制御可能で
あると共に、これら各種制御動作を作業ブロック毎に開
始可能な制御開始スイッチのＯＮ操作に基づき、該作業
ブロックに属する前記位置検出センサ（７２）が正常に
セットされているか否かを判別可能とした、ことを特徴
とする。

【００１１】［作用］本発明に係るセンサチェック装置
は、変位センサ（７０）が正常に動作しているか否か、
又は位置検出センサ（７２）が正常にセットされている
か否かを判別可能な制御部（７４）と、この制御部（７
４）からの指令に基づき所定の信号を報知する報知手段
（７６）とを備えていて、前記変位センサ（７０）が正
常に動作していると判断された場合、又は所定位置での
前記位置検出センサ（７２）による実際の検出値と前記
制御部（７４）にて予め記憶されている記憶値とを比較
し、これら検出値と記憶値とが一致していると判断され
た場合に、作業中か否かに拘らず、制御部（７４）から
出力ポート（７８）に所定の信号が出力され、これを報
知手段（７６）により報知することができるため、常時
センサチェックが可能となる。

【００１２】一方、前記出力ポート（７８）と報知手段
（７６）との間には、これら出力ポート（７８）と報知
手段（７６）とを選択的に断接可能な切換え手段（８
０）が設けられていて、この切換え手段（８０）を接続
すれば、前記出力ポート（７８）から出力される信号が
報知手段（７６）により報知され、また、切換え手段
（８０）を切断すれば、前記出力ポート（７８）から出
力される信号があっても、報知手段（７６）によって報
知されることはない。

【００１３】なお、上述した括弧内の符号は、図面を対
照するためのものであって、本発明を何ら限定するもの
ではない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１５】図１は、本発明が適用されたコンバインの
構造を示しており、このコンバイン１０は、図示しない
走行装置に支持された走行機体１２を有し、該走行機体
１２の左右一側には運転席１４と、その後方に穀粒を一
時的に貯留する穀粒タンク１６が配置されている。ま
た、走行機体１２の左右他側には、脱穀部１８が配設さ
れ、更に走行機体１２の前方には、前処理部２０が昇降
自在に配設されている。

【００１６】前記前処理部２０は、穀稈を文草するデバ
イダ２２、ナローガイド２４、搬送装置２６、及び図示
しない刈刃等を有し、この前処理部２０にて刈り取られ
た穀稈は、脱穀部１８のフィードチエン２８に引き継が
れ、更に、該脱穀部１８内で脱穀・選別され、該選別さ
れた穀粒は前記穀粒タンク１６に移送されて一時的に貯
留される。穀粒タンク１６に貯蔵された穀粒は、該穀粒
タンク１６の後部から立設され、かつ旋回自在な長筒を
有する排出オーガ（図示せず）により機外に搬出され
る。なお、機体後部には排ワラ処理装置３０が設置され
ている。

【００１７】図２に示すように、前記脱穀部１８には、
こぎ室３２が区画形成されていて、該こぎ室３２内には
こぎ胴３４が収容され、また該こぎ室３２の側面には前
記フィードチエン２８が機体前後方向に沿って張設され
ている。前処理部２０にて刈取られた穀稈は、前記フィ
ードチエン２８により脱穀部１８に搬送されてこぎ室３
２に供給され、該こぎ室３２内でこぎ胴３４により脱穀
される。一方、前記フィードチエン２８の後端側には、
排ワラチエン３６が連設されていて、処理済の排ワラ
は、前記排ワラ処理装置３０に引き継がれて処理され
る。

【００１８】前記こぎ室３２に収容されたこぎ胴３４の
下方には、受網３８が配置されていて、該こぎ胴３４の
後方の穂先側には、処理胴４０及びその下方に処理網４
２が内装された処理室４４が連設されている。これらこ
ぎ室３２及び処理室４４の下方には、機体前後に唐箕フ
ァン４６及び排塵ファン４８が配置されていて、この唐
箕ファン４６から排塵ファン４８の方向への風を起こし
ていて、この風によって選別風路が形成されている。

【００１９】また、前記選別風路内に、揺動選別体５０
が図示しない駆動源により機体前後方向に揺動自在に装
架されていて、該揺動選別体５０の下方には、前記受網
３８及び処理網４２によって漏下された穀粒を、揚穀筒
５２を介して前記穀粒タンク１６に収容する１番樋５
４、及び未選別の穀粒を、還元筒５６を介して揺動選別
体５０上に還元する２番樋５８が配設されている。ま
た、これら１番樋５４と２番樋５８の中間位置には、揺
動選別体５０の後部のストローラック６０に向けて下方
から選別風を送風する横断流ファン４７が設けられてい
る。

【００２０】前記揺動選別体５０は、その左右側壁間
に、前方から後方に向け移送板６２及びチャフシーブ６
４が設けられ、該チャフシーブ６４の下方にクリンプ網
６６が張設されている。このチャフシーブ６４は略平行
に配設された多数のフィン６５を有し、このフィン６５
の開度は、フィン開閉モータ（図示せず）によって自動
調節可能となっている。

【００２１】図３は、本実施の形態における制御ブロッ
ク図を示している。

【００２２】同図において、コンバイン１０は、変位に
よりデジタル信号を出力する選別自動スイッチや方向セ
ンサ等の変位センサ７０、作動部材としてのモータ軸等
に固定され、該モータ軸等の位置に応じてアナログ信号
を出力するリフトポテンショやフィン開度ポテンショ等
の位置検出センサ７２を有している。また、これら変位
センサ７０又は位置検出センサ７２からの信号を取り込
み、前記変位センサ７０が正常に動作しているか否か、
又は前記位置検出センサ７２が正常にセットされている
か否かを判別可能な制御部（マイコン）７４を備えてい
る。更に、前記制御部７４からの指令に基づき、制御部
７４の出力側に配置された出力ポート７５を介し、機械
の異常や警告を発するときに所定の信号を報知する報知
手段としてのホーン７６（又はブザー）を有している。
なお、この報知手段には、ホーンやブザーの他、ＬＥＤ
やランプ等による視認可能な手段も含まれる。

【００２３】本実施の形態においては、前記変位センサ
７０が正常に動作していると判断された場合、又は位置
検出センサ７２が正常にセットされていると判断された
場合に、前記制御部７４から所定の信号を出力する出力
ポートと、該出力ポートと前記報知手段７６との間に配
置され、これら出力ポートと報知手段７６とを選択的に
断接可能な切換え手段とを備えている。

【００２４】前述した図３において、前記制御部７４の
出力側には、出力ポート７８が配置されていて、この出
力ポート７８には、前記変位センサ７０が正常に動作し
ていると判断された場合、又は所定位置での前記位置検
出センサ７２による実際の検出値と制御部７４にて予め
記憶されている記憶値とを比較し、これら検出値と記憶
値とが一致していると判断された場合に、所定の信号が
常時出力されている。また、制御部７４の出力側で、前
記出力ポート７８と前記ホーン７６との間には、これら
出力ポート７８とホーン７６とを選択的に切断したり、
又は接続することが可能な切換えスイッチ８０が設けら
れている。

【００２５】そして、通常は、前記ホーン７６から機械
の異常や警告が発せられるようになっているが、前記切
換えスイッチ８０をＯＮ操作した場合には、出力ポート
７８とホーン７６とが接続され、これにより前記変位セ
ンサ７０が正常に動作している場合、又は位置検出セン
サ７２が正常にセットされている場合に、「ピッ」とい
う単音がホーン７６から報知される。

【００２６】具体的には、例えば、コンバインの排出オ
ーガ装置において、該オーガを駆動するポテンショ内蔵
型の旋回モータ８２（図３参照）を組み付ける場合を例
にとると、排出オーガを格納位置に手動で戻した後に旋
回モータ８２を機体から外した状態で電源を接続し、オ
ーガの操作レバーを操作して旋回モータ８２を駆動す
る。このとき、内蔵ポテンショによる実際の検出値と、
制御部７４により予め記憶されている記憶値とが一致し
た位置（セット位置）にくると、ここでホーン７６が吹
鳴する。そこで、操作レバーを戻して旋回モータ８２を
停止し、その状態で該旋回モータ８２を機体に組み付け
れば良い。

【００２７】ちなみに、上記の作業を従来の手法で行お
うとすると、まず旋回モータ（及びポテンショメータ）
８２に電源を接続し、入力チェックスイッチを操作して
入力チェックモードにする。このとき、ホーン７６が吹
鳴しなければ、ポテンショの位置がオーガ格納位置では
ないので、再度通常モードに戻して操作レバーを操作
し、旋回モータ８２を僅かに動かす。そして、もう一
度、入力チェックモードに戻してホーン７６が吹鳴する
か否かを確認する。若しも、このときホーン７６が吹鳴
しなければ、もう一度通常モードに戻して操作レバーを
操作し、旋回モータ８２を僅かに動かす。このような作
業をホーン７６が吹鳴するまで（セット位置になるま
で）、繰り返す。そして、ホーン７６が吹鳴したら、排
出オーガを手で格納位置に合わせて、旋回モータ８２を
その位置に組み付ける。

【００２８】以上において、センサの入力チェックは、
一般的に、ディーラの整備員が行うものゆえ、入力チェ
ックスイッチは通常見えにくい場所に設置されており、
この入力チェックスイッチの入切操作を繰り返すのは、
かなり面倒な作業が必要となる。これに対し、本実施の
形態によれば、常にセンサチェックが可能であるから、
上述した煩雑さから解放されることになる。

【００２９】なお、本実施の形態では、報知手段として
の前記ホーン７６として、機械に異常が発生した場合に
これを報知するためのホーンと、センサチェックのため
のホーンが兼用されている場合について説明したが、こ
れらのホーンを夫々別個に設けるようにしても良い。そ
して、ホーンを別個に設けた場合、センサチェックの結
果を報知するためのホーンに対し、前記切換えスイッチ
８０により出力ポート７８とホーンとを断接可能に構成
しても良い。また、コンバイン１０によっては、前記変
位センサ７０と位置検出センサ７２の双方が取付けられ
ている場合もあれば、これらのいずれか一方のみが取り
付けられている場合もある。

【００３０】次に、本実施の形態においては、前記変位
センサ７０及び位置検出センサ７２の双方を備え、前記
制御部７４は、変位センサ７０からの検出信号が入力さ
れている場合は、位置検出センサ７２からの検出信号に
基づく所定の信号の出力を停止する停止手段を備えてい
る。

【００３１】前述した図３において、コンバイン１０
は、前記変位センサ７０及び位置検出センサ７２の双方
を備えていると共に、制御部７４においては、変位セン
サ７０からの検出信号が該制御部７４に入力されている
場合は、位置検出センサ７２からの検出信号に基づく出
力ポート７８を介しての所定の信号の出力を停止する信
号停止部（停止手段）８４を備えている。

【００３２】この信号停止部８４としては、例えば遅延
回路（タイマ）が用いられ、この遅延回路により、前記
制御部７４に変位センサ７０からの検出信号が入力され
ている場合は、該制御部７４に位置検出センサ７２から
の検出信号が入力されていても、該位置検出センサ７２
からの検出信号に基づく所定の信号の出力を停止（又は
遅延）させて、変位センサ７０及び位置検出センサ７２
からの双方の検出信号に基づくホーン７６の区別を可能
としている。

【００３３】これにより、変位センサ７０が正常に動作
していることを報知するホーン７６と、位置検出センサ
７２が正常にセットされていることを報知するホーン７
６とが、同時に吹鳴することが防止され、オペレータに
とっては、いずれのセンサのチェック音かを明確に区別
することができる。

【００３４】図４は、本実施の形態の入力チェックに関
する制御フローチャートを示しており、以下、このフロ
ーについて説明する。

【００３５】まず、Ｓ１１においては、変位センサ７０
が切り換ったか否かを判断しており、該変位センサ７０
が切換ったなら、Ｓ１２に進み、ここでホーン７６を一
時的に停止させるための遅延タイマをセットすると共
に、Ｓ１３で、オペレータに入力が正しく入っているこ
とを知らせるためにホーン７６を発する（単音）。

【００３６】また、Ｓ１１で、変位センサ７０が切換っ
ておらず、該変位センサ７０からの入力がなければ、Ｓ
１４に進み、ここで遅延タイマが０か否かを判断する。
そして、遅延タイマが０でなければ最初に戻り、遅延タ
イマが０ならＳ１５で、ポテンショがセット値になって
いるか否かを判断する。ここで、ポテンショがセット値
になっていなければ最初に戻り、セット値になっていれ
ば、Ｓ１６でホーン７６を発する（断続音）。

【００３７】次に、本実施の形態では、前記制御部７４
は、各種制御動作を各作業ブロック毎に制御可能である
と共に、これら各種制御動作を作業ブロック毎に開始可
能な制御開始スイッチのＯＮ操作に基づき、該作業ブロ
ックに属する前記変位センサ７０が正常に動作している
か否か、又は前記位置検出センサ７２が正常にセットさ
れているか否かを判別可能とした。

【００３８】すなわち、コンバイン１０は、制御部７４
による自動制御機能として、例えば、こぎ深さ自動制
御、選別自動制御、刈高さポジション制御、方向自動制
御等の各種制御機能を有しているが、これら全ての制御
動作に関わる変位センサ７０又は位置検出センサ７２か
らの検出信号が入力されると、どのセンサについてのホ
ーン７６が吹鳴したのかが判別しにくいことになる。そ
こで、各種制御動作を作業ブロック毎に開始可能な制御
開始スイッチのＯＮ操作に基づき、判別することとし
た。

【００３９】この実施の形態によれば、その制御に関わ
る変位センサ７０又は位置検出センサ７２のみがチェッ
ク可能となり、いずれのセンサのセンサチェックを行っ
ているかの区別が容易となる。

【００４０】図５は、本実施の形態におけるフローチャ
ートを示すもので、ここでは、こぎ深さ自動制御に関わ
る変位センサ７０としての株元センサ、穂先センサ、メ
インセンサのみの入力チェックを行う場合を例として説
明する。

【００４１】同図において、Ｓ２０では、こぎ深さ自動
制御に関する制御開始スイッチとしてのこぎ深さ自動ス
イッチがＯＮかＯＦＦかを判断し、こぎ深さ自動スイッ
チがＯＦＦなら最初に戻り、こぎ深さ自動スイッチがＯ
ＮならＳ２１に進む。このこぎ深さ自動スイッチがＯＮ
ということは、こぎ深さ自動制御が行われている状態に
あることを示す。このＳ２１では、穀稈の株元を検出す
る株元センサが切換えられたか否かを判断し、ＹＥＳな
らＳ２４に進んでホーンを吹鳴し、ＮＯならＳ２２に進
む。このＳ２２では、穀稈の穂先を検出する穂先センサ
が切換えられたか否かを判断し、ＹＥＳならＳ２４に進
んでホーンを吹鳴し、ＮＯならＳ２３に進む。このＳ２
３では、メインセンサが切り換えられたか否かを判断
し、ＹＥＳならＳ２４に進んでホーン７６を吹鳴し（単
音）、ＮＯならホーンを吹鳴することなく、Ｓ２５でこ
ぎ深さ自動制御を行う。

【００４２】図６（ａ）（ｂ）は、こぎ深さ自動制御に
関わる位置検出センサ７２としてのこぎ深さポテンショ
のみの入力チェックを行う場合を例として説明する。

【００４３】同図（ａ）は、コンバイン１０による制御
の順序を列挙したもので、Ｓ３０では、マイコンに接続
されている全ての入力スイッチの状態を判断し、Ｓ３１
では、穀稈のこぎ深さを設定するこぎ深さ制御に関する
制御を可能とし、Ｓ３２では、コンバインの作業中に異
常が発生すると警報を発すると共に、エンジンを停止す
る警報・エンジン停止制御を可能とする。

【００４４】また、Ｓ３３では、交流発電機（オルタネ
ータ）からエンジンの回転数を検出して、該エンジン回
転数が低下するとブザーを鳴らす負荷モニタ制御を可能
とし、Ｓ３４では、サイドクラッチや方向センサによる
操向制御を可能とし、更にＳ３５では、機体後進時に断
続音を鳴らすバック制御を可能とする。次いで、Ｓ３６
では、後述する入力チェック・ポテンショセットに関す
る制御を可能とし、Ｓ３７では、刈高さ制御や揺動選別
制御等の各種制御を可能とし、最後に、Ｓ３８では、以
上の各ステップで判断したものを全て一斉に出力する出
力制御を行う。

【００４５】図６（ｂ）は、前述した制御フローチャー
トにおけるＳ３６でのポテンショセットに関する制御フ
ローを示している。

【００４６】この制御フローによれば、Ｓ３９でこぎ深
さ自動スイッチがＯＮ状態か、又はＯＦＦ状態かを判断
し、スイッチがＯＦＦなら元に戻り、スイッチがＯＮな
ら、Ｓ４０で、こぎ深さポテンショの出力がセット値に
なったか否かを判断する。そして、こぎ深さポテンショ
の出力がセット値でなければ（ＮＯなら）元に戻り、Ｙ
ＥＳならＳ４１において、ホーン７６を吹鳴させて断続
音を鳴らす。すなわち、この実施の形態によれば、こぎ
深さ自動スイッチがＯＮの場合は、こぎ深さポテンショ
のみの入力チェックを行うことができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、変位センサが正常に動作していると判断され
た場合、又は位置検出センサによる実際の検出値と予め
記憶されている記憶値とを比較し前記検出値と記憶値と
が一致していると判断された場合に制御部から所定の信
号を出力する出力ポートを備えていることにより、通常
作業と並行していつでも変位センサ又は位置検出センサ
のセンサチェックが可能であるので、例えばセンサチェ
ック工程を新たに設ける必要がなく、作業性の向上を図
ることができる。

【００４８】また、前記出力ポートと報知手段とを選択
的に断接可能な切換え手段を備えていることにより、必
要な場合にのみセンサチェックの内容を報知することが
でき、それ以外の場合は、センサチェックに関する報知
を禁止して作業に専念することができる。

【００４９】請求項２記載の発明によれば、前記制御部
は、変位センサからの検出信号が入力されている場合
は、位置検出センサからの検出信号に基づく所定の信号
の出力を停止する停止手段を備えたことにより、変位セ
ンサのセンサチェックと位置検出センサのセンサチェッ
クとを明確に区別することができる。

【００５０】請求項３記載の発明によれば、各種制御動
作を作業ブロック毎に開始可能な制御開始スイッチのＯ
Ｎ操作に基づき、該作業ブロックに属する変位センサが
正常に動作しているか否かを判別可能としたことによ
り、チェックしたい特定の作業ブロックに属する変位セ
ンサのセンサチェックのみを行うことができる。

【００５１】請求項４記載の発明によれば、各種制御動
作を作業ブロック毎に開始可能な制御開始スイッチのＯ
Ｎ操作に基づき、該作業ブロックに属する位置検出セン
サが正常にセットされているか否かを判別可能としたこ
とにより、チェックしたい特定の作業ブロックに属する
位置検出センサのセンサチェックのみを行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたコンバインの概略平面図で
ある。

【図２】同上の断側面図である。

【図３】本実施の形態における制御ブロック図である。

【図４】入力チェックに関する制御フローチャートを示
す図である。

【図５】こぎ深さ自動制御に関わる変位センサの入力チ
ェックに関する制御フローチャートを示す図である。

【図６】（ａ）は、コンバインによる制御の大きな流れ
を列挙した制御フローチャートを示す図であり、（ｂ）
は、そのポテンショセットに関する制御フローチャート
を示す図である。

【符号の説明】

１０コンバイン７０変位センサ７２位置検出センサ７４制御部７６ホーン７８出力ポート８０切換えスイッチ８２旋回モータ８４信号停止部

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【手続補正書】

【提出日】平成１２年１０月１７日（２０００．１０．
１７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山崎達也島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者錦織将浩島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者石橋俊之島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内Ｆターム(参考） 2B076 AA03 EA04 EA10 EC23 ED21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変位によりデジタル信号を出力する変位
センサ、又は作動部材に固定され該作動部材の位置に応
じてアナログ信号を出力する位置検出センサからの信号
を取り込み、前記変位センサが正常に動作しているか否
か、又は前記位置検出センサが正常にセットされている
か否かを判別可能な制御部と、該制御部からの指令に基
づき所定の信号を報知する報知手段と、を備えた移動農
機において、前記制御部の出力側に配置され、前記変位センサが正常
に動作していると判断された場合、又は前記作動部材の
所定位置での前記位置検出センサによる実際の検出値と
前記制御部にて予め記憶されている記憶値とを比較し前
記検出値と記憶値とが一致していると判断された場合、
に該制御部から所定の信号を出力する出力ポートと、前記出力ポートと前記報知手段との間に配置され、これ
ら出力ポートと前記報知手段とを選択的に断接可能な切
換え手段と、を備えている、ことを特徴とする移動農機におけるセンサチェック装
置。
【請求項２】前記変位センサ及び前記位置検出センサ
の双方を備え、前記制御部は、前記変位センサからの検
出信号が入力されている場合は、前記位置検出センサか
らの検出信号に基づく所定の信号の出力を停止する停止
手段を備えている、ことを特徴とする請求項１記載の移動農機におけるセン
サチェック装置。
【請求項３】前記制御部は、各種制御動作を各作業ブ
ロック毎に制御可能であると共に、これら各種制御動作
を作業ブロック毎に開始可能な制御開始スイッチのＯＮ
操作に基づき、該作業ブロックに属する前記変位センサ
が正常に動作しているか否かを判別可能とした、ことを特徴とする請求項２記載の移動農機におけるセン
サチェック装置。
【請求項４】前記制御部は、各種制御動作を各作業ブ
ロック毎に制御可能であると共に、これら各種制御動作
を作業ブロック毎に開始可能な制御開始スイッチのＯＮ
操作に基づき、該作業ブロックに属する前記位置検出セ
ンサが正常にセットされているか否かを判別可能とし
た、ことを特徴とする請求項２記載の移動農機におけるセン
サチェック装置。