JP2002020003A - 原反の自動継ぎ装置及び原反の自動継ぎ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】第２のロールをセットする際に、始端の角位置
を回転角センサブロックの回転角に対応させる必要のな
いようにする。 【解決手段】第２のロールを第２のロール支持軸にセッ
トする時に、回転アームに対する第２のロールの原反の
始端の回転角を入力するとともに回転アームに対する第
２のロール支持軸の回転角を検出し、第２のロールの原
反の始端の回転角及び第２のロール支持軸の回転角に基
づいて、第２のロール支持軸を回転させ、第２のロール
の原反の始端を継ぎ足し接続手段に対向する位置に合わ
せ、第１のロールの原反の終端近傍に、第２のロールの
原反の始端を継ぎ足し接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原反の自動継ぎ装
置及び原反の自動継ぎ方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、樹脂、紙、布等から成る帯状のシ
ート材料を加工して、容器、袋、蓋（ふた）等を製造す
る場合、原反としてのシート材料は、芯（しん）に巻き
付けられたロール状で製造工程に供給されている。

【０００３】そして、製造工程において、原反ロール
は、原反の供給装置に回転自在にセットされ、原反は、
例えば、複数のローラから成る原反繰出装置によって、
回転する前記原反ロールから自動的に繰り出され、原反
を加工する加工装置に送り込まれ、容器、袋、蓋等が製
造される。

【０００４】前記製造工程においては、原反の供給が途
切れないように、最初にセットされた原反ロールが消費
し尽くされる寸前に、該原反ロールの終端に、２番目に
セットされる原反ロールの始端を継ぎ足して接続し、原
反を連続して供給する必要がある。そのために、前記原
反の供給装置に、原反を自動的に継ぎ足すための装置、
すなわち、原反の自動継ぎ装置が取り付けられている。

【０００５】図２は従来の原反の自動継ぎ装置の平面
図、図３は従来の原反の自動継ぎ装置の側面図である。

【０００６】図３に示されるように、原反の自動継ぎ装
置１４０は、ターレットアーム支持フレーム１４１及び
ローラ支持フレーム１４２を有する。

【０００７】前記ターレットアーム支持フレーム１４１
には、ターレットアーム１１１の中心部を軸として該タ
ーレットアーム１１１が回転自在に取り付けられ、ま
た、前記ターレットアーム１１１の中心部と同軸に２つ
の補助ローラ１４７を支持するアームが回転自在に取り
付けられる。

【０００８】図２に示されるように、前記ターレットア
ーム１１１の両端部分には、既にセットされたロール、
すなわち、第１の原反ロール１３１ａ及び次にセットさ
れるロール、すなわち、第２の原反ロール１３１ｂを支
持するロール支持軸１１２ａ、１１２ｂが回転自在に取
り付けられる。そして、該ロール支持軸１１２ａ、１１
２ｂを包囲して支持軸スリーブ１１３ａ、１１３ｂがそ
れぞれ配設される。

【０００９】さらに、該支持軸スリーブ１１３ａ、１１
３ｂを包囲してセンサブロック支持スリーブ１１４ａ、
１１４ｂが軸方向に相対的に移動自在に、すなわち、摺
（しゅう）動自在にそれぞれ配設される。前記支持軸ス
リーブ１１３ａ、１１３ｂの外周面及びセンサブロック
支持スリーブ１１４ａ、１１４ｂの内周面には、それぞ
れ図示されないキー溝が形成され、該キー溝にキー１１
６ａ、１１６ｂが挿入され、前記支持軸スリーブ１１３
ａ、１１３ｂ及びセンサブロック支持スリーブ１１４
ａ、１１４ｂは、前記キー１１６ａ、１１６ｂによって
軸方向に摺動自在であるが、一体的に回転するように結
合されている。

【００１０】そして、前記センサブロック支持スリーブ
１１４ａ、１１４ｂの外周面には回転角センサブロック
１１５ａ、１１５ｂがそれぞれ固着される。また、図示
されない近接センサは、前記回転角センサブロック１１
５ａ、１１５ｂが近接したことを検出することによっ
て、ロール支持軸１１２ａ、１１２ｂの回転角が所定角
度になったことを検出する。

【００１１】さらに、センサブロック支持スリーブ１１
４ａ、１１４ｂは、ベアリング１２０ａ、１２０ｂ、１
２１ａ、１２１ｂを介して前記ターレットアーム１１１
にそれぞれ回転自在にかつ軸方向に移動不能に取り付け
られる。

【００１２】また、ターレットアーム１１１の両端部分
には、前記ロール支持軸１１２ａ、１１２ｂと同一軸線
上に調節外筒１１７ａ、１１７ｂがそれぞれ固着され
る。そして、該調節外筒１１７ａ、１１７ｂの内周面に
は雌ネジが形成され、外周面には雄ネジが形成された調
節内筒１１８ａ、１１８ｂが螺（ら）入される。

【００１３】また、前記支持軸スリーブ１１３ａ、１１
３ｂの一端（図２における左端）は、ベアリング１２２
ａ、１２２ｂを介して前記調節内筒１１８ａ、１１８ｂ
に回転自在にかつ軸方向に移動不能に取り付けられる。

【００１４】前記ロール支持軸１１２ａ、１１２ｂの一
端（図２における右端）は、原反ロール１３１ａ、１３
１ｂの芯１３０ａ、１３０ｂの一端（図２における左
端）にそれぞれ嵌（は）め込まれる。また、前記芯１３
０ａ、１３０ｂの他端（図２における右端）には、ロー
ル押え１２３ａ、１２３ｂがそれぞれ嵌め込まれ、前記
芯１３０ａ、１３０ｂは、前記ロール支持軸１１２ａ、
１１２ｂとロール押え１２３ａ、１２３ｂに挟み込まれ
て固定される。

【００１５】前記ローラ支持フレーム１４２には下側ペ
スターアーム１４５が揺動自在に、該下側ペスターアー
ム１４５には下側ペスターローラ１４６が回転自在に取
り付けられる。また、前記ローラ支持フレーム１４２に
はテンションアーム１４３が揺動自在に、該テンション
アーム１４３にはテンションローラ１４４が回転自在に
取り付けられる。さらに、前記ローラ支持フレーム１４
２には、第１の原反ロール１３１ａから繰り出された原
反１３２を搬送する複数の搬送ローラ１４８が回転自在
に取り付けられる。ここで、該搬送ローラ１４８の少な
くとも一つは、図示されないモータ等の動力源によって
回転させられて、原反１３２を搬送するようにすること
が望ましい。

【００１６】前記構成の原反１３２の自動継ぎ装置１４
０においては、まず、第１の原反ロール１３１ａがロー
ル支持軸１１２ａの一端にセットされる。

【００１７】次に、前記第１の原反ロール１３１ａから
原反１３２が繰り出され、各搬送ローラ１４８及びテン
ションローラ１４４を通過して、図示されない加工装置
に送り込まれる。そして、原反１３２の供給が途切れな
いように、前記第１の原反ロール１３１ａの原反１３２
が消費し尽くされる前に時間的な余裕をもって、第２の
原反ロール１３１ｂがロール支持軸１１２ｂの一端にセ
ットされる。

【００１８】この時、図３に示されるように、原反１３
２は、第１の原反ロール１３１ａの下側から繰り出され
る、すなわち、下引きの状態となっていて、第２の原反
ロール１３１ｂも下引きの状態となるようにセットされ
ている。

【００１９】次に、ターレットアーム１１１が図３にお
ける反時計回りに回転させられる。そして、待機位置ま
で回転させられると、ターレットアーム１１１は停止さ
せられる。

【００２０】次に、下側ペスターアーム１４５が揺動さ
せられ、下側ペスターローラ１４６が上昇させられ、継
ぎ足し接続位置の近傍に置かれる。

【００２１】ここで、回転角センサブロック１１５ｂの
回転角は、第２の原反ロール１３１ｂの原反１３２の始
端に対応するので、近接センサが回転角センサブロック
１１５ｂを検出するまで前記第２の原反ロール１３１ｂ
を回転させると、該第２の原反ロール１３１ｂの原反１
３２の始端が下側ペスターローラ１４６と対向する位置
に置かれる。なお、前記第２の原反ロール１３１ｂの原
反１３２の始端には、接着剤が塗布されているか、粘着
テープが貼（てん）付されている。

【００２２】次に、下側ペスターローラ１４６が更に上
昇させられて継ぎ足し接続位置に置かれ、第１の原反ロ
ール１３１ａから繰り出された原反１３２を前記第２の
原反ロール１３１ｂの原反１３２の始端に押しつけ、第
２の原反ロール１３１ｂの原反１３２の始端が前記第１
の原反ロール１３１ａの原反１３２に前記接着剤又は粘
着テープによって固着されて、継ぎ足し接続される。

【００２３】前記原反の自動継ぎ装置１４０を用いるこ
とによって、加工装置を停止することなく、原反ロール
の交換、及び原反１３２の端部同士の継ぎ足しを自動的
にかつ速やかに行うことができるので、人手を要するこ
となく原反１３２を連続して供給することができ、シー
ト材料を加工する工程の全体のコストが低減されるだけ
でなく、スループットも向上する。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の原反の自動継ぎ装置１４０においては、第２の原反
ロール１３１ｂをロール支持軸１１２ｂの一端にセット
する際に、第２の原反ロール１３１ｂの原反１３２の始
端が回転角センサブロック１１５ｂの回転角に対応する
ようにセットする必要がある。そして、ターレットアー
ム１１１が待機位置まで回転させられた時に、近接セン
サが前記回転角センサブロック１１５ｂを検出するまで
第２の原反ロール１３１ｂを回転させることにより、第
２の原反ロール１３１ｂの原反１３２の始端を下側ペス
ターローラ４６と対向する位置に置くようになっている
ので、第２の原反ロール１３１ｂの原反１３２の始端が
回転角センサブロック１１５ｂの回転角に対応していな
い場合には、第２の原反ロール１３１ｂの原反１３２の
始端が第１の原反ロール１３１ａの原反１３２に固着さ
れなくなってしまう。

【００２５】ところが、一般に原反ロールは重量物であ
るので、第２の原反ロール１３１ｂをロール支持軸１１
２ｂの一端にセットする際に、第２の原反ロール１３１
ｂを回転させて原反１３２の始端が回転角センサブロッ
ク１１５ｂの回転角に対応するようにセットすることは
重労働である。

【００２６】また、前記回転角センサブロック１１５ｂ
を前記ターレットアーム１１１の外部に角位置調節可能
に取り付ける構造にして、第２の原反ロール１３１ｂを
ロール支持軸１１２ｂの一端にセットした後に、前記回
転角センサブロック１１５ｂの角位置を原反１３２の始
端に対応させることも考えられるが、高速で回転する部
材である前記ロール支持軸１１２ｂの外周に取り付けら
れる前記回転角センサブロック１１５ｂを覆いのない箇
所に角位置調節可能に取り付ける構造とするのは、安全
上問題である。

【００２７】さらに、セットされた第１の原反ロール１
３１ｂの原反１３２の始端が前記回転角センサブロック
１１５ｂの回転角に対応しない場合、始端から前記回転
角センサブロック１１５ｂの回転角に対応する位置まで
の部分の原反１３２を切り取ってしまうことも考えられ
るが、廃棄する原反１３２の量が増大してしまい不経済
である。

【００２８】本発明は、前記従来の原反の自動継ぎ装置
の問題点を解決して、第２の原反ロールをセットする際
に、始端の角位置を回転角センサブロックの回転角に対
応させる必要のない原反の自動継ぎ装置及び原反の自動
継ぎ方法を提供することを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の原
反の自動継ぎ装置においては、第１のロールがセットさ
れる第１のロール支持軸と、第２のロールがセットされ
る第２のロール支持軸と、前記第１及び第２のロール支
持軸が取り付けられる回転アームと、前記第２のロール
支持軸にロールをセットし、ロールの原反の始端の取付
作業が完了したことを入力する入力手段と、前記回転ア
ームに対する第２のロール支持軸の回転角を検出する回
転角検出手段と、前記第１のロールの原反の終端近傍
に、前記第２のロールの原反の始端を継ぎ足し接続する
継ぎ足し接続手段と、入力された前記第２のロールの回
転角及び検出された前記第２のロール支持軸の回転角に
基づいて、前記第１のロールの原反が消費し尽くされる
寸前に、前記第２のロール支持軸を回転させ、第２のロ
ールの原反の始端を前記継ぎ足し接続手段と対向する位
置に合わせ、その後、前記継ぎ足し接続手段を作動させ
る制御装置とを有する。

【００３０】本発明の原反の自動継ぎ方法においては、
第１のロールから原反を繰り出し、第２のロールを第２
のロール支持軸にセットする時に、回転アームに対する
前記第２のロールの原反の始端を所定の位置にセットし
てノリ貼り作業を行った後、作業完了の入力をするとと
もに、回転アームに対する第２のロール支持軸の回転角
を検出し、前記第２のロールの原反の始端の回転角及び
第２のロール支持軸の回転角に基づいて、前記第１のロ
ールの原反が消費し尽くされる寸前に、前記第２のロー
ル支持軸を回転させ、前記第２のロールの原反の始端を
継ぎ足し接続手段と対向する位置に合わせ、その後、前
記第１のロールの原反の終端近傍に、前記第２のロール
の原反の始端を継ぎ足し接続する。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００３２】図１は本発明の第１の実施の形態における
原反の自動継ぎ装置の平面図、図４は本発明の第１の実
施の形態における原反の自動継ぎ装置の側面図、図５は
本発明の第１の実施の形態における回転角センサ及び回
転角センサブロックの要部斜視図、図６は図５における
Ａ−Ａ矢視図である。

【００３３】本実施の形態における原反の自動継ぎ装置
４０は、ターレットアーム支持フレーム４１及びローラ
支持フレーム４２を有し、帯状のシート材料、すなわ
ち、原反３２を加工して、容器、袋、蓋等を製造する製
造工程において、加工装置に原反３２を供給するための
ものである。

【００３４】なお、原反３２としては、樹脂、紙、布、
金属、セラミックス等の材料から成るもの、これら材料
のすべて若しくは一部の混合物から成るもの、又はこれ
ら材料のすべて若しくは一部の複合体又はこれら材料の
すべて若しくは一部の積層体から成るものが使用され
る。

【００３５】そして、原反３２はあらかじめ芯３０ａ、
３０ｂの周りに巻かれてロール状となっていて、この原
反ロール３１ａ、３１ｂは回転自在にセットされ、原反
３２は回転する前記原反ロール３１ａから自動的に繰り
出され、原反３２を加工する成形機、貼（てん）付機、
溶着機、圧延機、積層機等の図示されない加工装置に送
り込まれ、容器、管、袋、蓋、波板材、接着テープ、積
層フィルム等に加工される。

【００３６】前記ターレットアーム支持フレーム４１に
は、回転アームとしてのターレットアーム１１が、ター
レットアーム１１の中心部を軸として回転自在に取り付
けられ、また、前記ターレットアーム１１の中心部と同
軸に２つの補助ローラ４７を支持するアームが回転自在
に取り付けられる。

【００３７】図１に示されるように、前記ターレットア
ーム１１の両端部分には、既にセットされたロール、す
なわち、第１のロールとしての第１の原反ロール３１ａ
及び次にセットされるロール、すなわち、第２のロール
としての第２の原反ロール３１ｂを支持する第１及び第
２のロール支持軸１２ａ、１２ｂが回転自在に取り付け
られる。そして、該ロール支持軸１２ａ、１２ｂを包囲
して支持軸スリーブ１３ａ、１３ｂがそれぞれ配設され
る。

【００３８】さらに、該支持軸スリーブ１３ａ、１３ｂ
を包囲してセンサブロック支持スリーブ１４ａ、１４ｂ
が軸方向に相対的に移動自在に、すなわち、摺動自在に
それぞれ配設される。前記支持軸スリーブ１３ａ、１３
ｂの外周面及びセンサブロック支持スリーブ１４ａ、１
４ｂの内周面には、それぞれ図示されないキー溝が形成
され、該キー溝にキー１６ａ、１６ｂが挿入され、前記
支持軸スリーブ１３ａ、１３ｂ及びセンサブロック支持
スリーブ１４ａ、１４ｂは、前記キー１６ａ、１６ｂに
よって軸方向に摺動自在であるが、一体的に回転するよ
うに結合されている。なお、前記支持軸スリーブ１３
ａ、１３ｂ及びセンサブロック支持スリーブ１４ａ、１
４ｂを結合する手段として、キー１６ａ、１６ｂに代え
て、例えば、軸方向に摺動自在なスプラインを使用する
こともできる。

【００３９】さらに、センサブロック支持スリーブ１４
ａ、１４ｂは、ベアリング２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２
１ｂを介して前記ターレットアーム１１にそれぞれ回転
自在にかつ軸方向に移動不能に取り付けられる。

【００４０】そして、前記センサブロック支持スリーブ
１４ａ、１４ｂの外周面には回転角センサブロック１５
ａ、１５ｂがそれぞれ固着される。また、回転角センサ
ユニット６７ａ、６７ｂは、前記回転角センサブロック
１５ａ、１５ｂが近接したことを検出することにより、
ロール支持軸１２ａ、１２ｂの回転角が所定角度になっ
たことを検出する。前記回転角センサブロック１５ａ、
１５ｂ及び回転角センサユニット６７ａ、６７ｂは、第
１及び第２のロール支持軸１２ａ、１２ｂの回転角を検
出する回転角検出手段として機能する。

【００４１】ここで、前記回転角センサブロック１５
ａ、１５ｂは、磁性体、金属、誘電体等から成り、一
方、前記回転角センサユニット６７ａ、６７ｂは、磁気
の変化、静電容量の変化、レーザ反射光、反射超音波等
を検知する非接触型のセンサである。

【００４２】図５に示されるように、前記回転角センサ
ブロック１５ａ、１５ｂは、前記センサブロック支持ス
リーブ１４ａ、１４ｂの軸方向に離れて取り付けられた
第１のブロック１５ａ−１、１５ｂ−１、及び第２のブ
ロック１５ａ−２、１５ｂ−２から成る。さらに、図６
に示されるように、前記第１のブロック１５ａ−１、１
５ｂ−１は、前記センサブロック支持スリーブ１４ａ、
１４ｂの外周１８０度の範囲にわたって取り付けられ
る。また、前記第２のブロック１５ａ−２、１５ｂ−２
は、前記センサブロック支持スリーブ１４ａ、１４ｂの
外周１８０度の範囲にわたって、かつ、前記第１のブロ
ック１５ａ−１、１５ｂ−１に対し、９０度ずらせて取
り付けられる。

【００４３】そして、前記回転角センサユニット６７
ａ、６７ｂは、前記第１のブロック１５ａ−１、１５ｂ
−１及び第２のブロック１５ａ−２、１５ｂ−２にそれ
ぞれ対応する位置に配設された第１の回転角センサ６７
ａ−１、６７ｂ−１、及び第２の回転角センサ６７ａ−
２、６７ｂ−２から成る。なお、前記第１の回転角セン
サ６７ａ−１、６７ｂ−１及び第２の回転角センサ６７
ａ−２、６７ｂ−２の、第１及び第２のロール支持軸１
２ａ、１２ｂの回転角に関する位置は互いに等しい。

【００４４】なお、前記第１の回転角センサ６７ａ−
１、６７ｂ−１及び第２の回転角センサ６７ａ−２、６
７ｂ−２は、前記ターレットアーム１１の回転中心を通
る長軸線上であって、前記回転中心に関して、第１及び
第２のロール支持軸１２ａ、１２ｂよりも外側の位置に
取り付けられるのが望ましい。

【００４５】したがって、第１及び第２のロール支持軸
１２ａ、１２ｂの回転角と前記第１の回転角センサ６７
ａ−１、６７ｂ−１及び第２の回転角センサ６７ａ−
２、６７ｂ−２が送信する信号との関係は、図５に示さ
れる回転の状態を基準状態（回転角０度）とすると表１
のようになる。

【００４６】

【表１】

【００４７】このようにして、前記第１の回転角センサ
６７ａ−１、６７ｂ−１及び第２の回転角センサ６７ａ
−２、６７ｂ−２が送信する信号から、第１及び第２の
ロール支持軸１２ａ、１２ｂの前記ターレットアーム１
１に対する回転角を検出することができる。そして、図
４に示すターレットアーム１１の回転位置を標準の原反
ロール取付位置とした場合、このターレットアーム１１
の位置に対して原反ロールの始端の接着剤の塗布又は粘
着テープの貼付の位置が決められる。この位置を標準原
反ロール始端設定位置とし、この位置は、例えば、第１
及び第２ロール支持軸１２ａ、１２ｂとほぼ同等の高さ
位置とされる。要するに、人が作業しやすい位置を標準
原反ロール始端設定位置とされる。従って、標準原反ロ
ール始端設定位置は、ターレットアーム１１に対して常
に定められていることになる。前記信号から第１及び第
２のロール支持軸１２ａ、１２ｂの前記ターレットアー
ム１１に対する回転角を検出することができる。

【００４８】なお、前記ターレットアーム１１の両端部
分には、前記ロール支持軸１２ａ、１２ｂと同一軸線上
に調節外筒１７ａ、１７ｂがそれぞれ固着される。そし
て、該調節外筒１７ａ、１７ｂの内周面には雌ネジが形
成され、外周面に雄ネジが形成された調節内筒１８ａ、
１８ｂが螺入される。

【００４９】また、前記支持軸スリーブ１３ａ、１３ｂ
の一端（図１における左端）は、ベアリング２２ａ、２
２ｂを介して前記調節内筒１８ａ、１８ｂに回転自在に
かつ軸方向に移動不能に取り付けられる。そして、前記
調節内筒１８ａ、１８ｂは、図示されないモータ等の動
力源を用いて回転させられるので、第１及び第２のロー
ル支持軸１２ａ、１２ｂ、支持軸スリーブ１３ａ、１３
ｂ、調節外筒１７ａ、１７ｂ、及び調節内筒１８ａ、１
８ｂは協働して第１及び第２の原反ロール３１ａ、３１
ｂの軸方向の位置を調節する位置調節手段として機能す
る。

【００５０】第１及び第２のロール支持軸１２ａ、１２
ｂの一端（図１における右端）は、第１及び第２の原反
ロール３１ａ、３１ｂの芯３０ａ、３０ｂの一端（図１
における左端）にそれぞれ嵌め込まれる。また、前記芯
３０ａ、３０ｂの他端（図１における右端）には、ロー
ル押え２３ａ、２３ｂがそれぞれ嵌め込まれる。該ロー
ル押え２３ａ、２３ｂは、第１及び第２のロール支持軸
１２ａ、１２ｂと協働して第１セット手段及び第２セッ
ト手段として機能し、前記芯３０ａ、３０ｂがそれぞれ
挟み込まれて固定される。

【００５１】前記ローラ支持フレーム４２には継ぎ足し
接続手段としての下側ペスターアーム４５及び上側ペス
ターアーム４９が揺動自在に、該下側ペスターアーム４
５及び上側ペスターアーム４９には下側ペスターローラ
４６及び上側ペスターローラ５０がそれぞれ回転自在に
取り付けられる。また、前記ローラ支持フレーム４２に
はテンションアーム４３が揺動自在に、該テンションア
ーム４３にはテンションローラ４４が回転自在に取り付
けられる。さらに、前記ローラ支持フレーム４２には、
第１の原反ロール３１ａから繰り出された原反３２を搬
送する複数の搬送ローラ４８が回転自在に取り付けられ
る。ここで、該搬送ローラ４８の少なくとも一つは、図
示されないモータ等の動力源によって回転させられて、
原反３２を搬送するようにすることが望ましい。

【００５２】前記原反の自動継ぎ装置４０は、制御装置
６０を有する。該制御装置６０は、ＣＰＵ（中央演算
子）６１、メモリ６２、原反ロールの始端の取付作業が
完了したことを入力する入力手段としても機能するキー
ボード、ジョイスティック等から成る入力手段６３、表
示装置６４、及びＩ／Ｏ（入出力インターフェイス）６
５を有し、該Ｉ／Ｏ６５を介して、回転角センサ６７
ａ、６７ｂが前記制御装置６０に制御信号の送受信を行
うことが可能なように接続される。そして、前記制御装
置６０は、調節内筒１８ａ、１８ｂの回転、回転角セン
サブロック１５ａ、１５ｂの角位置θの検出、ターレッ
トアーム１１の回転、下側ペスターアーム４５の揺動等
を含む前記原反の自動継ぎ装置４０の動作を総括的に制
御する。なお、前記制御装置６０は独立したものでな
く、例えば、原反３２が送り込まれる加工装置等の制御
装置の一部として他の制御装置に統合されていてもよ
い。

【００５３】次に、前記構成の原反の自動継ぎ装置の動
作について説明する。

【００５４】図７は本発明の第１の実施の形態における
原反の自動継ぎ装置の動作を示す第１の図、図８は本発
明の第１の実施の形態における原反の自動継ぎ装置の動
作を示す第２の図、図９は本発明の第１の実施の形態に
おける原反の自動継ぎ装置の動作を示す第３の図、図１
０は本発明の第１の実施の形態における原反の自動継ぎ
装置の動作を示す第４の図、図１１は本発明の第１の実
施の形態における原反の自動継ぎ装置の動作を示す第５
の図、図１２は本発明の第１の実施の形態における原反
の自動継ぎ装置の動作を示す第６の図である。

【００５５】まず、第１の原反ロール３１ａがロール支
持軸１２ａの一端にセットされる。この場合、第１の原
反ロール３１ａは、図１における右方から左方に向けて
芯３０ａの一端にロール支持軸１２ａの一端が嵌入する
まで搬送される。その後、ロール押え２３ａが取り付け
られ、該芯３０ａをロール支持軸１２ａとロール押え２
３ａとによって両側から挟み込むようにして固定する。

【００５６】次に、第１の原反ロール３１ａから原反３
２が繰り出され、各搬送ローラ４８及びテンションロー
ラ４４を通過して、図示されない加工装置に送り込まれ
る。そして、原反３２の供給が途切れないように、第１
の原反ロール３１ａの原反３２が消費し尽くされる前に
時間的な余裕をもって、第２の原反ロール３１ｂがロー
ル支持軸１２ｂの一端に、第１の原反ロール３１ａと同
様の方法でセットされる。

【００５７】この時、図７に示されるように、原反３２
は、第１の原反ロール３１ａの下側から繰り出される、
すなわち、下引きの状態となっていて、第２の原反ロー
ル３１ｂも下引きの状態となるようにセットされ、第２
の原反ロール３１ｂの始端が前記標準原反ロール始端設
定位置になるように切断して接着剤の塗布又は粘着テー
プの貼付作業がされる。

【００５８】そして、第２の原反ロール３１ｂの始端の
前記作業が完了したことを入力手段６３等を介して入力
される。この時、前記第１の回転角センサ６７ｂ−１及
び第２の回転角センサ６７ｂ−２が送信する信号から、
第２のロール支持軸１２ｂのターレットアーム１１に対
する回転角は既に検出されているのであるから、第２の
原反ロール３１ｂの原反３２の始端が第２のロール支持
軸１２ｂのどの位置に存在するか算出される。これによ
り、前記第１の回転角センサ６７ｂ−１及び第２の回転
角センサ６７ｂ−２が送信する信号から、前記原反ロー
ル３１ｂの原反３２の始端の回転角を検出することがで
きる。

【００５９】なお、下引き状態の原反３２を継ぎ足し接
続する際に、上側ペスターアーム４９及び上側ペスター
ローラ５０は使用されないので、図７〜１２において
は、上側ペスターアーム４９及び上側ペスターローラ５
０は省略する。また、第１及び第２の原反ロール３１
ａ、３１ｂが共に上引きの状態となるようセットされて
いる場合は、原反３２を継ぎ足し接続する際に下側ペス
ターアーム４５及び下側ペスターローラ４６は使用され
ない。さらに、第１の原反ロール３１ａと第２の原反ロ
ール３１ｂとで原反３２が繰り出される位置が相違する
場合、すなわち、上引きと下引きとが切り替えられる場
合は、下側ペスターアーム４５及び上側ペスターアーム
４９、並びに下側ペスターローラ４６及び上側ペスター
ローラ５０が使用される。

【００６０】次に、図８に示されるように、ターレット
アーム１１が図における反時計回りに図示されない動力
源によって回転させられる。この場合、第１の原反ロー
ル３１ａが図における右方へ移動するので、繰り出され
た原反３２にかかる張力が変動するが、該張力の変動は
テンションアーム４３が揺動することによって吸収され
る。そして、図９に示される待機位置まで回転させられ
ると、ターレットアーム１１は停止させられる。なお、
この時、第１の原反ロール３１ａの原反３２は補助ロー
ラ４７を通過させられる。

【００６１】ここで、第１の原反ロール３１ａの原反３
２の終端と、第２の原反ロール３１ｂの原反３２の始端
との軸方向の位置がずれている場合には、原反３２の接
続部分の側縁に段差が生じてしまう。これを防止するた
めに、調節内筒１８ａ又は調節内筒１８ｂを回転させ
て、第１のロール支持軸１２ａ又は第２のロール支持軸
１２ｂを軸方向に移動させ、第１の原反ロール３１ａの
原反３２の終端と、第２の原反ロール３１ｂの原反３２
の始端との軸方向の位置が一致するように調節する。こ
の場合、原反３２が繰り出されている第１の原反ロール
３１ａの軸方向に関する移動速度を低く抑える必要があ
るので、前記調節内筒１８ａは低速度で回転させられ
る。

【００６２】次に、図１０に示されるように、下側ペス
ターアーム４５が図示されない動力源によって揺動させ
られ、下側ペスターローラ４６が上昇させられ、継ぎ足
し接続位置の近傍に置かれる。

【００６３】ここで、前記第１の回転角センサ６７ｂ−
１及び第２の回転角センサ６７ｂ−２が送信する信号か
ら第２の原反ロール３１ｂの原反３２の始端を検出し、
該始端が前記下側ペスターローラ４６と対向する位置に
置かれるように、第２のロール支持軸１２ｂを回転させ
る。なお、第２の原反ロール３１ｂの原反３２の始端に
は、接着剤が塗布されているか、粘着テープが貼付され
ている。

【００６４】次に、図１１に示されるように、前記下側
ペスターローラ４６が更に上昇させられて継ぎ足し接続
位置に置かれ、第１の原反ロール３１ａから繰り出され
た原反３２を第２の原反ロール３１ｂの原反３２の始端
に押しつけ、第２の原反ロール３１ｂの原反３２の始端
が第１の原反ロール３１ａの原反３２に前記接着剤又は
粘着テープによって固着されて、継ぎ足し接続される。
この時、同時に、前記下側ペスターアーム４５に取り付
けられたカッター５１が作動して、第１の原反ロール３
１ａの原反３２の後端を切断する。これにより、原反３
２の継ぎ足し接続が完了する。

【００６５】そして、第２の原反ロール３１ｂから繰り
出された原反３２が第１の原反ロール３１ａから繰り出
された原反３２に続いて、連続して加工装置に送り込ま
れる。

【００６６】次に、図１２に示されるように、前記下側
ペスターアーム４５が揺動させられ、前記下側ペスター
ローラ４６が元の位置に置かれる。一方、第１の原反ロ
ール３１ａに残存した原反３２は、図示されない巻取用
の管に巻き取られた後、廃棄又はリサイクルされる。

【００６７】以上の動作を繰り返して、順次、新しい原
反ロールをセットして、原反３２を継ぎ足し接続し、加
工装置に原反３２を連続して送り込む。

【００６８】このように、本実施の形態においては、第
２の原反ロール３１ｂを第２のロール支持軸１２ｂの一
端にセットする際の原反３２の始端の回転角に関わらず
該始端を検出し、該始端が下側ペスターローラ４６と対
向する位置に置かれるように、第２のロール支持軸１２
ｂを回転させるので、第２の原反ロール３１ｂをセット
する際に、第２の原反ロール３１ｂを回転させて前記始
端を回転角センサブロック１５ｂの回転角に対応させる
ことも、前記回転角センサブロック１５ｂをターレット
アーム１１の外部に角位置調節可能に取り付ける構造に
することも、前記始端から前記回転角センサブロック１
５ｂの回転角に対応する位置までの部分の原反３２を切
り取ってしまうことも必要がない。

【００６９】したがって、第２の原反ロール３１ｂを回
転させる重労働もなく、前記回転角センサブロック１５
ｂの取付け構造による安全上の問題も発生せず、廃棄す
る原反３２の量が増大しないので不経済でもない。

【００７０】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造のもの及
び同じ動作については、その説明を省略する。

【００７１】図１３は本発明の第２の実施の形態におけ
る回転角センサ及び回転角センサブロックの要部斜視
図、図１４は図１３におけるＢ−Ｂ矢視図である。

【００７２】本実施の形態における前記回転角センサブ
ロック１５ａ、１５ｂは、図１３に示されるように、前
記センサブロック支持スリーブ１４ａ、１４ｂの軸方向
に離れて取り付けられた第１のブロック５１ａ−１、５
１ｂ−１、第２のブロック５１ａ−２、５１ｂ−２、第
３のブロック５１ａ−３、５１ｂ−３、及び第４のブロ
ック５１ａ−４、５１ｂ−４から成る。

【００７３】さらに、図１４に示されるように、前記第
１のブロック５１ａ−１、５１ｂ−１は、前記センサブ
ロック支持スリーブ１４ａ、１４ｂの外周１８０度の範
囲にわたって取り付けられる。また、前記第２のブロッ
ク５１ａ−２、５１ｂ−２、第３のブロック５１ａ−
３、５１ｂ−３、及び、第４のブロック５１ａ−４、５
１ｂ−４も、前記センサブロック支持スリーブ１４ａ、
１４ｂの外周それぞれ１８０度の範囲にわたって、か
つ、前記第１のブロック５１ａ−１、５１ｂ−１に対し
順次４５度ずつずれて取り付けられる。

【００７４】そして、前記回転角センサユニット６７
ａ、６７ｂは、前記第１のブロック５１ａ−１、５１ｂ
−１、第２のブロック５１ａ−２、５１ｂ−２、第３の
ブロック５１ａ−３、５１ｂ−３、及び第４のブロック
５１ａ−４、５１ｂ−４に対応する位置に配設された第
１の回転角センサ６８ａ−１、６８ｂ−１、第２の回転
角センサ６８ａ−２、６８ｂ−２、第３の回転角センサ
６８ａ−３、６８ｂ−３、及び第４の回転角センサ６８
ａ−４、６８ｂ−４から成る。なお、前記第１の回転角
センサ６８ａ−１、６８ｂ−１、第２の回転角センサ６
８ａ−２、６８ｂ−２、第３の回転角センサ６８ａ−
３、６８ｂ−３、及び第４の回転角センサ６８ａ−４、
６８ｂ−４の、前記ロール支持軸１２ａ、１２ｂの回転
角に関する位置は互いに等しい。

【００７５】したがって、第１及び第２のロール支持軸
１２ａ、１２ｂの回転角と前記第１の回転角センサ６８
ａ−１、６８ｂ−１、第２の回転角センサ６８ａ−２、
６８ｂ−２、第３の回転角センサ６８ａ−３、６８ｂ−
３、及び第４の回転角センサ６８ａ−４、６８ｂ−４が
送信する信号との関係は、図１３に示される回転の状態
を基準状態（回転角０度）とすると表２のようになる。

【００７６】

【表２】

【００７７】このようにして、前記第１の回転角センサ
６８ａ−１、６８ｂ−１、第２の回転角センサ６８ａ−
２、６８ｂ−２、第３の回転角センサ６８ａ−３、６８
ｂ−３、及び第４の回転角センサ６８ａ−４、６８ｂ−
４が送信する信号から、第１及び第２のロール支持軸１
２ａ、１２ｂが前記回転角センサユニット６７ａ、６７
ｂに対する回転角を検出することができる。そして、前
記回転角センサユニット６７ａ、６７ｂの前記ターレッ
トアーム１１への取付け位置は固定されていて、既知で
あるから、前記信号から第１及び第２のロール支持軸１
２ａ、１２ｂの前記ターレットアーム１１に対する回転
角を検出することができる。

【００７８】このように、本実施の形態においては、回
転角センサブロック１５ａ、１５ｂが、センサブロック
支持スリーブ１４ａ、１４ｂの軸方向に離れて取り付け
られた第１のブロック５１ａ−１、５１ｂ−１、第２の
ブロック５１ａ−２、５１ｂ−２、第３のブロック５１
ａ−３、５１ｂ−３、及び第４のブロック５１ａ−４、
５１ｂ−４から成り、回転角センサユニット６７ａ、６
７ｂが、第１の回転角センサ６８ａ−１、６８ｂ−１、
第２の回転角センサ６８ａ−２、６８ｂ−２、第３の回
転角センサ６８ａ−３、６８ｂ−３、及び第４の回転角
センサ６８ａ−４、６８ｂ−４から成るので、第１及び
第２のロール支持軸１２ａ、１２ｂのターレットアーム
１１に対する回転角を、第１の実施の形態よりも高精度
で、すなわち、４５度間隔で検出することができる。

【００７９】したがって、第２の原反ロール３１ｂの原
反３２の始端の回転角をより高精度で検出することがで
きるので、前記始端の位置をより厳密に制御することが
でき、原反３２の継ぎ足し接続をより確実により良好に
実施することができる。

【００８０】なお、第１及び第２のロール支持軸１２
ａ、１２ｂの回転角を検出する装置として、回転角セン
サブロック１５ａ、１５ｂ及び近接センサである回転角
センサユニット６７ａ、６７ｂの組み合わせに代えて、
ロータリーエンコーダを使用することもできる。

【００８１】この場合、前記回転角センサブロック１５
ａ、１５ｂに代えて、円周部に半径方向に複数のスリッ
トが形成された円板又は円周面に目盛を付した円板を第
１及び第２の前記ロール支持軸１２ａ、１２ｂに取り付
け、回転角センサユニット６７ａ、６７ｂは、近接セン
サに代えて、反射光、透過光等を検知することによって
前記スリット又は目盛を読みとる光センサ又は磁気セン
サとするのが望ましい。また、第１及び第２のロール支
持軸１２ａ、１２ｂの円周面に付された目盛を直接読み
とることにより、回転角を検出するタイプの光センサで
あってもよい。

【００８２】さらに、前記回転角センサブロック１５
ａ、１５ｂ及び回転角センサユニット６７ａ、６７ｂ、
又はロータリーエンコーダの取付け箇所は、ターレット
アーム１１の内部でなくともよいが、この場合、安全上
の観点から、覆いを配設することが望ましい。

【００８３】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００８４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、原反の自動継ぎ装置においては、第１のロールが
セットされる第１のロール支持軸と、第２のロールがセ
ットされる第２のロール支持軸と、前記第１及び第２の
ロール支持軸が取り付けられる回転アームと、前記第２
のロール支持軸にロールをセットし、ロールの原反の始
端の取付作業が完了したことを入力する入力手段と、前
記回転アームに対する第２のロール支持軸の回転角を検
出する回転角検出手段と、前記第１のロールの原反の終
端近傍に、前記第２のロールの原反の始端を継ぎ足し接
続する継ぎ足し接続手段と、入力された前記第２のロー
ルの回転角及び検出された前記第２のロール支持軸の回
転角に基づいて、前記第１のロールの原反が消費し尽く
される寸前に、前記第２のロール支持軸を回転させ、第
２のロールの原反の始端を前記継ぎ足し接続手段に対向
する位置に合わせ、その後、前記継ぎ足し接続手段を作
動させる制御装置とを有する。

【００８５】また、原反の自動継ぎ方法においては、第
１のロールから原反を繰り出し、第２のロールを第２の
ロール支持軸にセットする時に、回転アームに対する前
記第２のロールの原反の始端を所定の位置にセットして
ノリ貼り作業を行った後、作業完了の入力をするととも
に、回転アームに対する第２のロール支持軸の回転角を
検出し、前記第２のロールの原反の始端の回転角及び第
２のロール支持軸の回転角に基づいて、前記第１のロー
ルの原反が消費し尽くされる寸前に、前記第２のロール
支持軸を回転させ、前記第２のロールの原反の始端を継
ぎ足し接続手段に対向する位置に合わせ、その後、前記
第１のロールの原反の終端近傍に、前記第２のロールの
原反の始端を継ぎ足し接続する。

【００８６】この場合、第２のロールを第２のロール支
持軸にセットする際の原反の始端の回転角に関わらず第
２のロール支持軸に対する前記始端の位置を検出し、該
始端が記継ぎ足し接続手段と対向する位置に置かれるよ
うに、前記第２のロール支持軸を回転させるので、第２
のロールをセットする際に、第２のロールを回転させる
ことも、回転角検出手段を外部に角位置調節可能に取り
付ける構造にすることも、前記始端からの原反を切り取
ってしまうことも必要がない。

【００８７】したがって、前記第２のロールを回転させ
る重労働もなく、前記回転角検出手段の取付け構造によ
る安全上の問題も発生せず、廃棄する原反の量が増大し
ないので不経済でもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における原反の自動
継ぎ装置の平面図である。

【図２】従来の原反の自動継ぎ装置の平面図である。

【図３】従来の原反の自動継ぎ装置の側面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における原反の自動
継ぎ装置の側面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における回転角セン
サ及び回転角センサブロックの要部斜視図である。

【図６】図５におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態における原反の自動
継ぎ装置の動作を示す第１の図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態における原反の自動
継ぎ装置の動作を示す第２の図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態における原反の自動
継ぎ装置の動作を示す第３の図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態における原反の自
動継ぎ装置の動作を示す第４の図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態における原反の自
動継ぎ装置の動作を示す第５の図である。

【図１２】本発明の第１の実施の形態における原反の自
動継ぎ装置の動作を示す第６の図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態における回転角セ
ンサ及び回転角センサブロックの要部斜視図である。

【図１４】図１３におけるＢ−Ｂ矢視図である。

【符号の説明】

１１ ターレットアーム １２ａ、１２ｂ ロール支持軸 ３１ａ、３１ｂ 原反ロール ３２ 原反 ４５ 下側ペスターアーム ４９ 上側ペスターアーム ６０ 制御装置 ６３ 入力手段 ６７ａ、６７ｂ 回転角センサユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）第１のロールがセットされる第１
   のロール支持軸と、（ｂ）第２のロールがセットされる
   第２のロール支持軸と、（ｃ）前記第１及び第２のロー
   ル支持軸が取り付けられる回転アームと、（ｄ）前記第
   ２のロール支持軸にロールをセットし、ロールの原反の
   始端の取付作業が完了したことを入力する入力手段と、
   （ｅ）前記回転アームに対する第２のロール支持軸の回
   転角を検出する回転角検出手段と、（ｆ）前記第１のロ
   ールの原反の終端近傍に、前記第２のロールの原反の始
   端を継ぎ足し接続する継ぎ足し接続手段と、（ｇ）入力
   された前記第２のロールの回転角及び検出された前記第
   ２のロール支持軸の回転角に基づいて、前記第１のロー
   ルの原反が消費し尽くされる寸前に、前記第２のロール
   支持軸を回転させ、第２のロールの原反の始端を前記継
   ぎ足し接続手段と対向する位置に合わせ、その後、継ぎ
   足し接続手段を作動させる制御装置とを有することを特
   徴とする原反の自動継ぎ装置。
2. 【請求項２】 （ａ）第１のロールから原反を繰り出
   し、（ｂ）第２のロールを第２のロール支持軸にセット
   する時に、回転アームに対する前記第２のロールの原反
   の始端を所定の位置にセットしてノリ貼り作業を行った
   後、作業完了の入力をするとともに、回転アームに対す
   る第２のロール支持軸の回転角を検出し、（ｃ）前記第
   ２のロールの原反の始端の回転角及び第２のロール支持
   軸の回転角に基づいて、前記第１のロールの原反が消費
   し尽くされる寸前に、前記第２のロール支持軸を回転さ
   せ、前記第２のロールの原反の始端を継ぎ足し接続手段
   と対向する位置に合わせ、その後、前記第１のロールの
   原反の終端近傍に、前記第２のロールの原反の始端を継
   ぎ足し接続することを特徴とする原反の自動継ぎ方法。