JPH09175695A - ウエブを整列させる方法及び装置 - Google Patents

ウエブを整列させる方法及び装置

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JPH09175695A
JPH09175695A JP8339595A JP33959596A JPH09175695A JP H09175695 A JPH09175695 A JP H09175695A JP 8339595 A JP8339595 A JP 8339595A JP 33959596 A JP33959596 A JP 33959596A JP H09175695 A JPH09175695 A JP H09175695A
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webs
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JP8339595A
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Brian Scott Rice
スコット ライス ブライアン
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  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接合に起因するウエブの蛇行を実質的に解消
するように、接合に先立ってウエブ同士を整列させる装
置を提供する。 【解決手段】 写真用フィルムや印画紙等のウエブを整
列させて、処理済みの旧ウエブの後端を未処理の新ウエ
ブの先端に接合する装置と方法である。新ウエブを定位
置に支持する支持手段が、前記新ウエブの定位置に対し
て精密に検出された旧ウエブの位置に対応する信号を発
するセンサー手段によって動かされる。本発明によれ
ば、前記センサーからの信号を解析して、前記支持手段
に移動を指令するプログラム可能な制御装置が使用さ
れ、これによってウエブは移動して互いに突き合わされ
るか又は重なって接合される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、広義にはウエブ等
の可撓性の材料を整列させる装置並びに方法に関する。
更に詳しくは、本発明は、搬送されている間に、消耗し
ている第１のウエブの後端を新たな第２のウエブの前端
に整合させて、搬送の際に接合されたウエブ側縁が実質
的に蛇行を生じないようにする装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ウエブ等の可撓性材料を接合する装置は
周知である。ウエブ同士の端を接合する典型的な装置と
方法においては、ウエブの端が互いに重なるように、又
は突き合わさるように切断される。一方のウエブの一端
は搬送中に分離され、接合される両方の切断端が互いに
突き合わされるか又は重なるように動かされる。次に、
重なったり突き合わされたりした端に接合テープが適用
され、接合されたウエブが形成される。
【０００３】従来のウエブ接合作業の問題点は、大部分
の連続ウエブ処理機械において、接合に先立つウエブの
搬送の際に、ウエブ端同士が良好に整列しないことが多
い点にある。接合されるウエブ１０２、１０４の傾斜１
０やずれ１２（図１参照）等の整列不良が生じると、必
ずコーティングエッジ整合(coating edge registratio
n) の問題を生じる。図２及び図３には、整列していな
い接合ウエブ１０２，１０４と整列しているウエブと
が、コーティング整合に及ぼす効果が、それぞれ示され
ている。コーティング整合問題の最も普通な結果の一つ
は、図２に示されているように蛇行である。経験によれ
ば、接合されたウエブの側縁に沿って生じる蛇行は、ウ
エブの幅によって規定される平面内でウエブの運動方向
に直角に起こる走行ウエブの横方向運動に起因してい
る。従って、側縁の蛇行は接合の際の整列不良（ずれと
傾斜）によって引き起こされることは明らかである。従
来技術は、ウエブの整列の問題を取り上げてはいないも
のの、一般的なウエブの接合技術を教示しており、特
に、新旧両ウエブを切断して、突き合わされたり重ねら
れたりした両ウエブ同士をテープ、接着剤、熱圧着等で
接合する種々の手段を開示している点である程度の進歩
が見られる。一例を挙げれば、米国特許第４，８９２，
６１１号や４，８７８，９８６号には、ウエブ接合作業
における切断と接合工程での作業者の介入を少なくする
技術が開示されている。これらの文献のいずれにも、ウ
エブ接合の先立って一方のウエブに対して他方のウエブ
が蛇行しないように、新旧両ウエブを整列させることに
関する配慮は見られない。
【０００４】従って、高速で走行しているウエブの接合
端を整合させ、接合に先立ってウエブ同士の整列不良の
可能性を解消する装置と方法に対する要望はなお存在し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、接合に起因するウエブの蛇行を実質的に解消するよ
うに、接合に先立ってウエブ同士を整列させる装置を提
供することにある。本発明の他の目的は、ずれ即ち新旧
両ウエブの縁の横方向変位、傾斜、及びウエブの両辺
（走行方向に平行な辺）の間の局部的な角度に関して、
横方向の整列が可能な接合ウエブを提供することにあ
る。
【０００６】本発明の更に別の目的は、接合作業に先立
って、旧ウエブの後縁と新ウエブの前縁同士を、連続的
に作動するウエブ変換装置で幾何学的に整列させること
のできる装置を提供することにある。本発明の利点は、
これらの装置と方法によって、接合に起因するウエブの
蛇行を少なくし、これに伴う屑の発生を無くすことにあ
る。
【０００７】本発明の特色は、新旧両ウエブの側縁同士
を、センサーによって検出された位置パラメーターによ
って整列させ、該パラメーターを制御装置に送って処理
し、その信号を新ウエブを担持している可動支持手段に
伝達することにある。前記支持手段の運動によって、新
ウエブは旧ウエブに対して整列することができる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の目的と利点を達
成するために、本発明の一態様においては、新たな第１
ウエブを消費されている第２ウエブに整合させるように
移動させる装置が提供される。この態様によれば、新ウ
エブを移動可能に所定の定位置に支持するための手段が
設けられる。該支持手段の近傍に新ウエブを検出するよ
うに配置された第１センサー手段を使用して、定位置に
ある新ウエブの回転及び横方向位置の両パラメーターを
検出する。同じように、前記支持手段の近傍に設けられ
た第２センサー手段を使用して、旧ウエブが前記支持手
段に近づくにつれてその複数の位置を検出する。前記各
センサー手段は信号を発し、該信号は、マイクロコンピ
ュータを具えた制御手段に送られてそこで処理されて、
新旧ウエブの位置が比較され、新ウエブの定位置に対し
て正確に検出された旧ウエブの位置に対応する第３の信
号が発せられる。こうして、前記第３信号によって前記
支持手段が動かされ、新ウエブを旧ウエブに対して整列
させる。
【０００９】本発明の別の態様においては、第１の、新
ウエブを第２の、旧ウエブに対して整合するように移動
させる方法が提供され、該方法は新ウエブを移動可能に
定位置に支持するステップを含んでいる。この移動可能
に支持する手段は、新ウエブの前記定位置に対して検出
された旧ウエブの位置に対応する信号に応じて移動する
ことができる。前述のように、新旧両ウエブの位置に対
応する信号を発生するのに、センサーが使用されてい
る。これらの信号は制御手段に入力されて処理される。
その後、前記制御手段は第３の、新たな信号を発し、こ
れによって前記支持手段を移動させて新ウエブを旧ウエ
ブに整列させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について詳細に説明する。図４，５，６に
は、本発明の装置１００が示されている。広義に定義す
れば、このウエブ接合装置１００は、第１の、新ウエブ
１０２を第２の、旧ウエブ１０４に対して整合するよう
に位置決めするものである。この実施形態によれば、以
下に詳細に述べるように、未処理の新ウエブ１０２を移
動可能に所定の定位置に支持する手段１０６が設けられ
ている。
【００１１】図４，５には、処理済みの旧ウエブ１０４
に接合する前に新ウエブ１０２を定位置に保持する支持
手段、好ましくは一部に穿孔された真空テーブル１０６
が示されている。新ウエブ１０２を支持しながら、真空
テーブル１０６は、新ウエブ１０２の前記定位置に対す
る旧ウエブ１０４の精密に検出された位置に対応して、
後述するように運動を行う。
【００１２】図４，５，６には、更に、前記支持手段即
ち真空テーブル１０６の近傍に設けられて新ウエブ１０
２の定位置を検出するように配置された一対の第１セン
サー手段１０８が示されている。第１センサー手段１０
８は真空テーブル１０６の一方の端に設けられ、定位置
における新ウエブ１０２の側縁１０７を精密に検出する
ようになっていることが好ましい。こうして、この定位
置の回転及び横方向位置の両パラメーターが、両方の第
１センサー手段１０８によって検出される。図５を参照
すると、装置１００上に無張力状態で載っている静止し
ている新ウエブ１０２が示され、該ウエブはアイドルロ
ーラー１１０、第１センサー手段１０８に沿う経路に沿
って、旧ウエブ１０４と接合されるための真空テーブル
１０６に接触している。新ウエブ１０２を可動真空テー
ブル１０６上の所定の定位置に載せる作業は、人手又は
機械によって行われる。旧ウエブ１０４を、新ウエブ１
０２との接合が行われる真空テーブル１０６の近傍に位
置決めする作業は、旧ウエブを旧ウエブ用ロール１４４
から引き出すことによって行われる。
【００１３】再び図４，５，６を参照すると、支持手段
１０６の近傍に一対の第２センサー手段１１４が設けら
れ、旧ウエブ１０４が支持手段１０６に接近する間に占
める複数の位置に対応する回転及び横方向の両パラメー
ターを検出するのに用いられている。この第２センサー
手段１１４は、真空テーブル１０６の両端部分に設けら
れ、旧ウエブ１０４の側縁１１６を精密に検出できるよ
うにされていることが好ましい。第１、第２センサー手
段１０８と１１４はそれぞれ信号を発し、該信号はマイ
クロコンピュータを有するプログラム可能な制御手段１
１８に入力されて処理され、マイクロコンピュータは旧
ウエブ１０４の位置を新ウエブ１０２の定位置と比較
し、新ウエブ１０２の該定位置に対する旧ウエブ１０４
の精密に検出された位置に対応する第３信号を発する。
更に重要なことは、この第３信号は前記支持手段１０６
を動かして、新ウエブ１０２を旧ウエブ１０４に整列さ
せることである。本発明のこの実施形態においては、新
ウエブ１０２を担持した支持手段１０６が移動すると、
旧ウエブ１０４と新ウエブ１０２の対応する側縁１１
６、１１７同士が整合する。
【００１４】本発明にとって、整合プロセスの際に新ウ
エブ１０２が、図５に示すように、（弛んだウエブを生
じる）無張力状態にあることが重要である。弛んだウエ
ブは、真空テーブル１０６が旧ウエブ１０４の位置に精
密に追随する際に必要な自由度（横方向及び回転方向を
含む）を与えるので、重要である。更に、弛んだウエブ
は、緊張状態のウエブの曲げ剛性に起因して新ウエブ１
０２に過剰な力が生じることを防止する。更に、ウエブ
が弛んでいなければ、新ウエブ１０２にしわになった
り、真空テーブル１０６に対して動いたりする可能性が
生まれる。このような現象は、本発明のウエブ整列プロ
セスを妨害することは明らかである。
【００１５】図６には装置１００の真空テーブル１０６
の平面図が示され、旧ウエブ１０４の側縁１１６を検出
するための第２センサー手段１１４、真空テーブル１０
６上の新ウエブ１０２の定位置を検出するための第１セ
ンサー手段１０８、及び真空テーブル１０６の近傍に位
置する新旧ウエブ１０２、１０４を示している。真空テ
ーブル１０６は、接合のためのプラットフォームを提供
する。整列作業を行うために、真空テーブル１０６には
縁部インジケーター（Ｔ−Ｔ）１２４（例えば機械的な
目印）が設けられている。新ウエブ１０２が真空テーブ
ル１０６に固定される前は、真空テーブル１０６は、横
軸１２２及び回転軸１２３に関して初期位置を占めてい
る。こうして、縁部インジケーター（Ｔ−Ｔ）１２４と
装置の縁部指標（Ｒ−Ｒ）１２６とは一致させられる。
この縁部インジケーター（Ｔ−Ｔ）１２４は、新ウエブ
１０２を保持するために真空テーブル１０６に真空が適
用される前に、作業者が新ウエブ１０２を装置の縁部指
標（Ｒ−Ｒ）１２６にできるだけ接近させて位置決めす
るのを補助するために設けられている。図６によれば、
真空テーブル１０６を回転及び横方向移動させると、新
ウエブ１０２の側縁１０７を、各センサー手段１０８に
よって検出しながら、旧ウエブ１０４の側縁１１６に整
列させる動きが生じる。新ウエブ１０２を旧ウエブ１０
４に整列させる作業は、旧ウエブ１０４の速度が０にな
った直後に行われる。別のやり方として、当業者なら
ば、旧ウエブ１０４の速度が０になる直前に整列を行っ
てもよいことは明らかであろう。
【００１６】以上の一般的な説明は、ウエブの側縁の整
列に関して行ったが、ウエブの中心線同士を整列させる
ことも本発明の概念の中に含まれている。次に図７及び
図８を参照すると、新ウエブ１０２を旧ウエブ１０４に
整列させるために、真空テーブル１０６をその横軸１２
２と回転軸１２３に関してどれだけ動かしたらよいかを
決めるのに役立つデータを提供するのに、第１及び第２
センサー手段１０８と１１４が使用されている。図７に
は、旧ウエブ１０４の側縁１１６を検出する一対の第２
センサー手段１１４が示され、旧ウエブ１０４の位置の
誤差Ｅ1 を測定している。反対側の第２センサー手段１
１４は旧ウエブ１０４の位置の誤差Ｅ2 を測定する。同
様に、前述したように、一対の第１センサー手段１０８
が新ウエブ１０２の側縁１０７を検出している。二つの
第１センサー手段１０８の一方は位置誤差Ｅ3 を測定
し、他方の第１センサー手段１０８は位置誤差Ｅ4 を測
定している。更に、両ウエブは、図６に示すように、ず
れ誤差を持っている。旧ウエブ１０４はＯ1 で規定され
たずれ誤差を有し、新ウエブ１０２はＯ2 で規定された
ずれ誤差を有する。これら各ずれ誤差は、切断手段又は
ナイフ１３２を通る軸１３０沿って計算される。更に、
後述するように、各ウエブは傾斜している。この旧ウエ
ブ１０４の傾斜誤差はＡ1 で規定され、新ウエブ１０２
の傾斜誤差はＡ2 で規定されている。更に、第１センサ
ー手段１０８が切断手段１３２の軸１３０から距離Ｌ3
とＬ4 だけ離れ、第２センサー手段１１４が切断手段１
３２の軸１３０から距離Ｌ1 とＬ2 だけ離れている場合
に、装置１００は効率的に作動することが判った。ここ
で、軸（Ｒ−Ｒ）１２６より上方への変位を正とし、下
方への変位を負と定義する（図６）。従って、Ｅ1,Ｅ2,
Ｏ1 は正であり、Ｅ3,Ｅ4,Ｏ2 は負である。更に、左か
ら右に下がっている角度は正と考える。従って、Ａ2 は
正であり、Ａ1 は負である。
【００１７】勿論、真空テーブル１０６上の機械的基準
（例えば、装置の縁部インジケーター（Ｔ−Ｔ）１２４
と呼ばれる真空テーブル１０６上の機械的特徴部分）に
よって所望の整列精度が得られる場合には、ここに述べ
られているように、第１センサー手段１０８は新ウエブ
１０２の位置を検出する必要はないことを、当業者なら
ば知っているであろう。
【００１８】軸（Ｔ−Ｔ）１２４に対する新ウエブ１０
２の側縁１０７のずれと傾斜を第１センサー手段１０８
によって測定し、真空テーブル１０６を横移動及び回転
させて、新ウエブ１０２を装置の軸（Ｒ−Ｒ）１２６に
整合させてもよい。この場合には、旧ウエブ１０４の位
置は無視されており、従って接合整列の品質は低下す
る。
【００１９】上に述べたように、プログラム可能な制御
手段１１８が、旧ウエブ１０４と新ウエブ１０２の位置
に対応する信号を解析するのに使用されている（図７参
照）。先に詳述したように、真空テーブル１０６の運動
を決定するために、マイクロコンピュータ内に次の式を
プログラムすることが可能である。
【００２０】
【数１】
【００２１】図７に示すように、このようにして制御手
段１１８は（上に述べられている）ＴＲＡＮＳとＲＯＴ
を計算し、第１、第２のアクチュエーター１３４、１３
６に対して適宜な信号を発する。アクチュエーター１３
４と１３６は支持手段１０６の運動を制御し、新ウエブ
１０２を旧ウエブ１０４に整列させる。整列用の計算に
おいては、真空テーブルの横方向変位を真空テーブルの
回転に結び付ける二次項は無視していることに留意され
たい。
【００２２】図６を再び参照すると、旧ウエブ１０４の
側縁１１６が装置の縁部指標（Ｒ−Ｒ）１２６に一致す
ると、第２センサー手段１１４に対する誤差Ｅ1 とＥ2
はゼロになる。一方、新ウエブ１０２の側縁１０７が装
置の縁部インジケーター（Ｔ−Ｔ）１２４と一致する
と、第１センサー手段１０８に対する誤差Ｅ3 とＥ4 は
ゼロになる。
【００２３】従って、本発明のこの実施形態は、図４及
び図５に示されているような静止ウエブの接合を行う連
続的に作動するウエブ変換装置を提供する。必須要件で
はないが、新旧ウエブの予備ロールをそれぞれ収容する
ための２本のマンドレル、予備ロールを装置に選択的に
供給するためのターレット、ゼロ速度スプライサー、新
旧ウエブの位置を求めるためのセンサー、ウエブ貯留手
段（アキュムレーター）等を採用することが望ましい。
これらについては以下に詳述する。
【００２４】別の例では、装置１００は新旧両ウエブ１
０２，１０４を切断するためのナイフ等の切断手段１３
２を具え、新旧ウエブ１０２，１０４の切断したばかり
の端は互いに突き合わせられたり、又は重ねられたりす
る。この例では、旧ウエブ１０４の切断されたばかりの
端は新ウエブ１０２の切断されたばかりの先端の近傍に
位置決めされ、ウエブ端同士が突き合わせ又は重ねられ
る。
【００２５】図４と５を再び参照すると、必須要件では
ないが、ターレット１４２が、旧ウエブ１０４を担持し
ている旧ウエブロール１４４と、新ウエブ１０２を担持
している新ウエブロール１４６とを支持している。旧ウ
エブ１０４はアイドルローラー１１２を経て、一対の第
２センサー手段１１４の傍を通過している。接合材料、
例えばテープ１５０等がテープディスペンサーヘッド１
５２に装着され、突き合わせられたり又は重なったりし
たウエブ端に移転される。
【００２６】次に、本発明の作用について詳細に説明す
る。図８は接合ステップの前の、作動中の装置１００を
示す。旧ロール１４４は減速を開始し、アキュムレータ
ーは閉じられて装置１００の残りの部分がラインの速度
のままに維持されるようにする。この時点で旧ウエブ１
０４の速度はゼロになる。一対の第２センサー手段１１
４が旧ウエブ１０４の横方向位置と角度位置とを計測
し、その情報を制御手段１１８に送る。更に、一対の第
１センサー手段１０８が新ウエブ１０２の横方向位置と
回転位置とを計測し、その情報を制御手段１１８に送
る。制御手段１１８は、図７に示すようにＴＲＡＮＳと
ＲＯＴを計算する。次に制御手段１１８は適宜な信号を
第１アクチュエーター１３４に送って、計算された距離
ＴＲＡＮＳの移動を行う。第１アクチュエーター１３４
は、第１、第２スライド１５６、１５８上の第１フレー
ム１４８を横移動させる。真空テーブル１０６を支持し
ている第２フレーム１６０は第１フレーム１４８と共に
移動し、真空テーブル１０６は第１フレーム１４８と共
に移動する。こうして、真空テーブル１０６は第１フレ
ーム１４８の運動の結果として横移動する。また、制御
手段１１８は、信号を第２アクチュエーター１３６に送
り、第２フレーム１６０を第１、第２フレーム１４８、
１６０の中心線を通る中心軸（Ｓ−Ｓ）１２３を中心と
して回転させる。第２フレーム１６０は、上述のように
計算された角度ＲＯＴだけ回転する。更に、第２アクチ
ュエーター１３６は第２フレーム１０６をピン１６４即
ち中心軸１２３上で回転させ、真空テーブル１０６は第
２フレーム１６０と共に移動する。こうして、真空テー
ブル１０６は第２フレーム１６０の回転の結果として回
転する。これらの動きによって、新ウエブ１０２は旧ウ
エブ１０４と整列する。
【００２７】更に図８によれば、第１、第２フレーム１
４８、１６０の下方に設けられた第３フレーム１６６が
接合待機位置を占めている。第３フレーム１６６を好ま
しくは４本の複数のガイドレール１７０上に持ち上げて
接合待機位置に移動させるのに、第３アクチュエーター
１６８使用されている。この時点で、旧ウエブ１０４が
真空テーブル１０６の近傍に搬送されて来る。
【００２８】図９には、接合作業が開始される様子が示
されている。新ウエブ１０２と旧ウエブ１０４はクラン
プ１７２、１７４によって真空テーブル１０６に固定さ
れる。支持手段１０６に支持された切断手段即ちナイフ
１３２はウエブの幅を横断して移動し、両ウエブ１０
２、１０４を切断する。図１０は新ウエブ１０２と旧ウ
エブ１０４を共に接合するのに必要なステップを示す。
クランプ１７４が後退して、旧ウエブのロール１４４が
巻き戻し可能となり、旧ウエブ１０４の望ましくない部
分が牽引されて経路から除かれる。次に、テープヘッド
１５２が、テープ１５０を旧ウエブ１０４と新ウエブ１
０２の切断されたばかりの端に適用し、ウエブ同士が接
合される。
【００２９】図１１は、テープヘッド１５２とクランプ
１７２とが後退した状態を示す。真空テーブル１０６へ
の真空の供給が停止され、新ウエブロール１４６が巻き
戻されて新ウエブ１０２の弛みが除かれる。図１２に
は、接合作業の後にウエブの搬送が開始された状態が示
されている。アキュムレーター（図示しない）に新ウエ
ブ１０２が十分に貯留されるように、新ウエブロール１
４６はラインの速度以上に加速される。
【００３０】図１３は、次回の接合作業の準備を行うの
に必要な装置１００のシーケンスを示している。ターレ
ット１４２は１８０度回転する。第３アクチュエーター
１６８は、ガイドレール１７０上の第３フレーム１６６
を接合準備位置まで後退させる。作業者は新ウエブの屑
片１７６を取り除き、テープ１５０をテープヘッド１５
２に装着し、旧ウエブロール１４４と新ロールとを交換
し、接合サイクルが繰り返せるようにする。
【００３１】当業者ならば、新旧ウエブ材料１０２、１
０４は紙、プラスチックフィルム等であってもよいこと
が判るであろう。本発明は、走行するウエブに対して何
か（例えば写真用エマルジョン等）を正しく付与するの
にウエブの横方向位置が重要な、連続作業装置にとって
有用なものである。以上、添付図面を参照して本発明の
実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記の実
施形態に限定されるものではなく、本発明の精神ないし
範囲内において種々の形態、変形、修正等が可能である
ことに留意すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】接合前のウエブ端の整列不良を示す平面図であ
る。
【図２】接合された整列不良なウエブの平面図である。
【図３】接合された整列ウエブの平面図である。
【図４】本発明のウエブ接合装置の側面図である。
【図５】本発明のウエブ接合装置の側面図であり、新ウ
エブが弛んでいる状態を示す。
【図６】真空テーブルの近傍の新旧ウエブの平面図であ
る。
【図７】本発明の制御手段を示す、装置の側面図であ
る。
【図８】本発明の装置の別の実施例を示す。
【図９】接合ステップの前工程における本装置の側面図
である。
【図１０】接合ステップの各段階の装置の側面図であ
る。
【図１１】接合ステップの各段階における装置の側面図
である。
【図１２】接合ステップの各段階における装置の側面図
である。
【図１３】接合ステップの各段階における装置の側面図
である。
【符号の説明】
１０…傾斜（スキュー） １２…ずれ（オフセット） １００…装置 １０２…新ウエブ １０４…旧ウエブ １０６…真空テーブル １０７…新ウエブの側縁 １０８…第１センサー手段 １１０…新ウエブ用アイドルローラー １１２…旧ウエブ用アイドルローラー １１４…第２センサー手段 １１６…旧ウエブの側縁 １１８…制御手段 １２２…横軸 １２３…回転軸 １２４…装置の縁部インジケーター １２６…装置の縁部指標 １３０…切断手段の軸 １３２…切断手段 １３４…第１アクチュエーター １３６…第２アクチュエーター １４２…ターレット １４４…旧ウエブロール １４６…新ウエブロール １４８…第１フレーム １５０…接合テープ １５２…テープディスペンサーヘッド １５６，１５８…第１、第２スライド １６０…第２フレーム １６４…枢軸 １６６…第３フレーム １６８…第３アクチュエーター １７０…ガイドレール １７２，１７４…クランプ １７６…新ウエブの屑

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の、新ウエブを移動させて第２の、
    旧ウエブに整合させる装置であって、 前記第１、新ウエブを所定の定位置に移動可能に支持
    し、前記第１、新ウエブの前記定位置に対して精密に検
    出された前記第２、旧ウエブの位置に応じて移動可能な
    支持手段と、 前記支持手段の移動を行わせる手段と、 前記第２、旧ウエブを前記支持手段の近傍に位置決めす
    る手段と、 前記支持手段の近傍に設けられ、前記第１、新ウエブの
    前記定位置を検出して第１信号を発する第１センサー手
    段と、 前記支持手段の近傍に設けられ、前記第２、旧ウエブの
    位置を検出して第２信号を発する第２センサー手段と、 前記第１、第２信号を受けて処理し、前記支持手段に第
    ３信号を送る制御手段とを具え、該第３信号は前記新ウ
    エブの前記定位置に対して精密に検出された前記旧ウエ
    ブの位置に対応し、該第３信号は新ウエブを旧ウエブに
    対して整列させるように前記支持手段にその移動量を与
    える、ウエブの整合装置。
  2. 【請求項２】 第１の、新ウエブを移動させて第２の、
    旧ウエブに整合させる装置であって、 前記新ウエブを移動可能に支持し、前記新ウエブと旧ウ
    エブのいずれか一方の精密に検出された位置に応じて移
    動可能な支持手段と、 前記支持手段の移動を行わせる手段と、 前記支持手段が前記新ウエブを支持しているときに、前
    記第２旧ウエブを前記支持手段の近傍に供給する手段
    と、 前記支持手段の近傍に、前記新ウエブと旧ウエブのいず
    れか一方の精密な位置を選択的に検出するように配置さ
    れて第１信号を発するセンサー手段と、 前記第１信号を受けて処理し、前記支持手段に第２信号
    を送る制御手段とを具え、該第２信号は前記新ウエブの
    前記定位置に対して精密に検出された前記旧ウエブの位
    置に相当し、かつ該第２信号は新ウエブを旧ウエブに対
    して整列させるように前記支持手段にその移動量を与え
    る、ウエブの整合装置。
  3. 【請求項３】 第１の、新ウエブを移動させて第２の、
    旧ウエブに整合させる方法であって、 前記新ウエブを所定の定位置に支持するための可動支持
    装置を設け、 前記旧ウエブの精密に検出された位置に応じて移動可能
    な前記支持手段によって前記新ウエブを可動に支持し、 前記支持手段を移動させ、 前記支持手段の近傍に第２旧ウエブを位置決めし、 前記第１、第２ウエブの位置を検出する手段を設け、 前記新ウエブの定位置を検出してこれに対応する第１信
    号を発し、 前記旧ウエブの位置を検出してこれに対応する第２信号
    を発し、 前記第１、第２信号を受けて第３信号を前記支持手段に
    送る制御手段を設け、 前記第１、第２信号を受けて処理し、前記新ウエブの前
    記定位置に対して精密に検出された前記旧ウエブの位置
    に対応する前記第３信号を前記支持手段に送る各ステッ
    プを含み、前記第３信号によって前記支持手段が動かさ
    れ、新ウエブを旧ウエブに対して整列させる、ウエブの
    整合方法。
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