JP2002036632A - 画像記録装置、その印字出力濃度ムラ補正方法および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像記録装置の階調特性が変化した場合でも
全印字出力濃度域において印字出力濃度ムラを補正し、
ひいては記録画像の品位を向上することができる画像記
録装置、その印字出力濃度ムラ補正方法および記憶媒体
を提供する。 【解決手段】 画像記録装置により印字した紙の画像を
読取って印字ヘッドの印字領域を判定し、読取られた画
像情報の該印字領域から記録素子毎の印字出力濃度補正
値を演算し、読み取られた画像情報から印字ヘッドの階
調特性を判定し、判定された階調特性および前記演算さ
れた印字出力濃度補正値に基づいて所定の補正テーブル
を選択し、選択された所定の補正テーブルに基づいて記
録素子毎に印字出力濃度特性を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置、そ
の印字出力濃度ムラ補正方法および記憶媒体に関し、詳
しくは、画像読取りユニットによる読取り結果に基づい
て、複数の記録素子における記録特性の不均一性に起因
した記録画像の印字出力濃度ムラを補正する画像記録装
置、その印字出力濃度ムラ補正方法および記憶媒体に関
する。

【０００２】

【従来の技術】画像読取りユニットによる読取り結果に
基づいて、複数の記録素子における記録特性の不均一性
に起因した記録画像の印字出力濃度ムラを補正する画像
記録装置、例えば熱転写方式やインクジェット方式の記
録素子を複数備えた複写装置が一般的に知られている。
またＬＥＤ等の発光素子を用いた電子写真方式の複写装
置も一般的に知られている。

【０００３】上記複写装置は、原稿走査用のＣＣＤ等の
光電変換素子を内蔵する読取りユニット、および記録素
子が複数個配列された印字ヘッドを備えている。原稿上
の画像を複写する際は、原稿に対して該読取りユニット
を走査させることにより原稿上の画像を電気信号に変換
し、さらに該電気信号を該記録素子毎の電気信号に変換
し、そのデータに基づいて該記録素子が記録を行うこと
で、原稿画像を記録紙等の被記録媒体上に再生する。

【０００４】上記記録方式における複数の記録素子間の
記録特性には、しばしば、ばらつきが生じる。例えば印
字ヘッドとしてＬＥＤヘッドを用いる電子写真方式の場
合、印字ヘッドの製造上の精度や印字ヘッドの使用条件
等のばらつきがあるため、各発光素子の発光特性を均一
にすることは難しく、又、その特性は時間経過や環境変
動によって変化する。このように複数の記録素子間の記
録特性がばらついている場合には、これらばらつきによ
って記録画像上に印字出力濃度にムラが生じることがあ
る。

【０００５】上述した印字出力濃度ムラの補正を行うた
め、所定の記録パターンに対して得られた記録画像に基
づいて、個々の記録素子の記録特性を補正する種々の提
案がなされている。又、原稿読取りユニットを備えない
一般的な画像記録装置においても、例えば所定の記録パ
ターンを読取るための読取りユニットを特に設け、印字
出力濃度ムラの発生を防止するための装置も提案されて
いる。

【０００６】従来は、この補正方法として、ある印字出
力信号に対する記録素子の印字出力濃度を読取り、印字
出力信号が指示した印字出力濃度より濃く出力する記録
素子には、印字出力濃度が薄くなるように印字出力信号
を補正するテーブルを選択し、印字出力信号が指示した
印字出力濃度より薄く出力する記録素子には、印字出力
濃度が濃くなるように印字出力信号を補正するテーブル
を割り当てる方法が採られていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
補正方法では、所定のパターンに基づいて実際に読取っ
たもの以外の印字出力濃度は、複写装置の階調特性から
推定して印字出力濃度補正を行っているため、該複写装
置の階調特性自体が変わった場合に対応することができ
ない。

【０００８】例えば、ＬＥＤヘッドを用いた電子写真方
式において、ＬＥＤの光を感光ドラム上に結像させるた
めにセルフォックレンズアレイ（以下、「ＳＬＡ」とい
う。）等を用いる場合、感光ドラムとＳＬＡの距離が変
わってしまうと、階調特性も異なってくる。具体的に
は、ＳＬＡの被写界深度は狭いため、感光ドラムとＳＬ
Ａ間の距離がベストピントの位置からずれると、ドラム
上に結像する画像はぼけてしまう。さらに電子写真の特
性が加わると、ドットの再現性が変化し、ひいては印字
自体の階調特性も異なってくる。

【０００９】本発明の目的は、画像記録装置の階調特性
が変化した場合でも全印字出力濃度域において印字出力
濃度ムラを補正し、ひいては記録画像の品位を向上する
ことができる画像記録装置、その印字出力濃度ムラ補正
方法および記憶媒体を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の画像記録装置は、印字出力
濃度特性が異なる複数の記録素子により、前記複数の記
録素子の各々に対応して被記録媒体に画像を記録する印
字ヘッドと、前記複数の記録素子によって記録された画
像を読取る読取り手段とを備える画像記録装置におい
て、前記読取られた画像情報に基づいて前記印字ヘッド
の印字領域を判定する判定手段と、前記判定された印字
領域における前記読取られた画像情報から前記記録素子
毎の印字出力濃度補正値を演算する演算手段と、前記読
取られた画像情報に基づいて印字ヘッドの階調特性を判
定する階調判定手段と、前記判定された階調特性および
前記演算された印字出力濃度補正値に基づいて所定の補
正テーブルを選択する選択手段と、前記選択された所定
の補正テーブルに基づいて前記記録素子毎に印字出力濃
度特性を補正する補正手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１１】請求項２記載の画像記録装置は、請求項１
記載の画像記録装置において、前記選択手段は、前記判
定された階調特性に基づいて前記所定の補正テーブルを
含む補正テーブル群を選択する第１の選択手段と、前記
演算された印字出力濃度補正値に基づいて前記選択され
た補正テーブル群から前記所定の補正テーブルを選択す
る第２の選択手段とから成ることを特徴とする。

【００１２】請求項３記載の画像記録装置は、請求項１
又は２記載の画像記録装置において、前記記録データ
は、前記記録ヘッド主査方向に対して最大可能出力幅分
の長さを持つ均一な印字出力濃度で構成されたムラ検出
パターンデータと、ハイライト部分の印字出力濃度の異
なる複数のパッチで構成された階調特性検出パターンデ
ータとから成り、前記読取り手段は、前記ムラ検出パタ
ーンデータおよび前記階調特性検出パターンデータを読
取り、前記判定手段は、前記読取られたムラ検出パター
ンデータに基づいて前記印字領域を判定し、前記演算手
段は、前記判定された印字領域における前記読取られた
ムラ検出パターンデータに基づいて前記記録素子毎の印
字出力濃度補正値を演算し、前記階調判定手段は、前記
読取られた階調特性検出パターンデータに基づいて前記
階調特性を判定することを特徴とする。

【００１３】請求項４記載の画像記録装置は、請求項１
乃至３のいずれか１項に記載の画像記録装置において、
前記読取り手段は、固定式のラインセンサであることを
特徴とする。

【００１４】請求項５記載の画像記録装置は、請求項１
乃至３のいずれか１項に記載の画像記録装置において、
前記読取り手段は、副査方向に移動する単眼のセンサで
あることを特徴とする。

【００１５】請求項６記載の画像記録装置は、請求項１
乃至５のいずれか１項に記載の画像記録装置において、
前記複数の記録素子によって前記被記録媒体に記録され
た画像情報を読取る外部読取り装置に接続された画像記
録装置であって、前記外部読取り装置によって読取られ
た画像情報を受信する受信手段を備えることを特徴とす
る。

【００１６】請求項７記載の画像記録装置は、請求項１
乃至５のいずれか１項に記載の画像記録装置において、
印字出力濃度特性が異なる複数の他の記録素子により、
前記複数の他の記録素子の各々に対応して被記録媒体に
画像を記録する他の印字ヘッドと、前記複数の他の記録
素子によって記録された画像を読取る他の読取り手段と
を備える外部機器にネットワークを介して接続された画
像記録装置であって、前記他の読取り手段によって読取
られた画像情報を受信する他の受信手段を備えることを
特徴とする。

【００１７】上記目的を達成するために、本発明の請求
項８記載の印字出力濃度ムラ補正方法は、印字出力濃度
特性が異なる複数の記録素子により、前記複数の記録素
子の各々に対応して被記録媒体に画像を記録する印字ヘ
ッドと、前記複数の記録素子によって記録された画像を
読取る読取り手段とを備える画像記録装置の印字出力濃
度ムラ補正方法において、前記読取られた画像情報に基
づいて前記印字ヘッドの印字領域を判定する判定工程
と、前記判定された印字領域における前記読取られた画
像情報から前記記録素子毎の印字出力濃度補正値を演算
する演算工程と、前記読取られた画像情報に基づいて印
字ヘッドの階調特性を判定する階調判定工程と、前記判
定された階調特性および前記演算された印字出力濃度補
正値に基づいて所定の補正テーブルを選択する選択工程
と、前記選択された所定の補正テーブルに基づいて前記
記録素子毎に印字出力濃度特性を補正する補正工程とを
有することを特徴とする。

【００１８】請求項９記載の印字出力濃度ムラ補正方法
は、請求項８記載の印字出力濃度ムラ補正方法におい
て、前記選択工程は、前記判定された階調特性に基づい
て前記所定の補正テーブルを含む補正テーブル群を選択
する第１の選択工程と、前記演算された印字出力濃度補
正値に基づいて前記選択された補正テーブル群から前記
所定の補正テーブルを選択する第２の選択工程とから成
ることを特徴とする。

【００１９】請求項１０記載の印字出力濃度ムラ補正方
法は、請求項８又は９記載の印字出力濃度ムラ補正方法
において、前記記録データは、前記記録ヘッド主査方向
に対して最大可能出力幅分の長さを持つ均一な印字出力
濃度で構成されたムラ検出パターンデータと、ハイライ
ト部分の印字出力濃度の異なる複数のパッチで構成され
た階調特性検出パターンデータとから成り、前記読取り
手段により、前記ムラ検出パターンデータおよび前記階
調特性検出パターンデータを読取り、前記判定工程で、
前記読取られたムラ検出パターンデータに基づいて前記
印字領域を判定し、前記演算工程で、前記判定された印
字領域における前記読取られたムラ検出パターンデータ
に基づいて前記記録素子毎の印字出力濃度補正値を演算
することを特徴とする。

【００２０】請求項１１記載の印字出力濃度ムラ補正方
法は、請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の印字出
力濃度ムラ補正方法において、前記複数の記録素子によ
って前記被記録媒体に記録された画像情報を読取る外部
読取り装置に接続された画像記録装置の印字出力濃度ム
ラ補正方法であって、前記外部読取り装置によって読取
られた画像情報を受信する受信工程を有することを特徴
とする。

【００２１】請求項１２記載の印字出力濃度ムラ補正方
法は、請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の印字出
力濃度ムラ補正方法において、印字出力濃度特性が異な
る複数の他の記録素子により、前記複数の他の記録素子
の各々に対応して被記録媒体に画像を記録する他の印字
ヘッドと、前記複数の他の記録素子によって記録された
画像情報を読取る他の読取り手段とを備える外部機器に
ネットワークを介して接続された画像記録装置の印字出
力濃度ムラ補正方法であって、前記他の読取り手段によ
って読取られた画像情報を受信する他の受信工程を有す
ることを特徴とする。

【００２２】上記目的を達成するために、本発明の請求
項１３記載の記憶媒体は、印字出力濃度特性が異なる複
数の記録素子により、前記複数の記録素子の各々に対応
して被記録媒体に画像を記録する印字ヘッドと、前記複
数の記録素子によって記録された画像を読取る読取り手
段とを備える画像記録装置の印字出力濃度ムラ補正方法
を実行するプログラムを格納した記憶媒体であって、前
記プログラムは、前記読取られた画像情報に基づいて前
記印字ヘッドの印字領域を判定する判定モジュールと、
前記判定された印字領域における前記読取られた画像情
報から前記記録素子毎の印字出力濃度補正値を演算する
演算モジュールと、前記読取られた画像情報に基づいて
印字ヘッドの階調特性を判定する階調判定モジュール
と、前記判定された階調特性および前記演算された印字
出力濃度補正値に基づいて所定の補正テーブルを選択す
る選択モジュールと、前記選択された所定の補正テーブ
ルに基づいて前記記録素子毎に印字出力濃度特性を補正
する補正モジュールとを備えたことを特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
画像記録装置を図面を用いて詳説する。

【００２４】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
画像記録装置の概略構成を示す図である。

【００２５】図１において、画像記録装置１００は原稿
読取り装置３００とプリンタ２００からなる。

【００２６】原稿読取り装置３００は、原稿圧板３０
１、原稿台ガラス３０２、読取りユニット３０３、ミラ
ーユニット３０７、レンズ３１０、およびＣＣＤ３１１
を備える。読取りユニット３０３は、拡散板３０４、ミ
ラー３０５、および照明ランプ３０６を備え、ミラーユ
ニット３０７は、ミラー３０８，３０９を備える。

【００２７】原稿圧板３０１によって原稿台ガラス３０
２上に押しつけられた原稿を、照明ランプ３０６からの
光、および拡散板３０４で拡散された光により照明し、
その反射光を、ミラー３０５，３０８，３０９、および
レンズ３１０を介してＣＣＤ３１１上に結像させ、光電
変換して画像信号を得る。さらに、前記原稿上の画像デ
ータの全体を読取るため、読取りユニット３０３は、不
図示のレール上を図１の矢印Ｘ方向に移動し、ミラーユ
ニット３０７もそれに同期して移動する。

【００２８】ＣＣＤ３１１は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリ
ーン）、Ｂ（ブルー）の３列のラインセンサを有する。
これらのラインセンサの各々は、矢印Ｘ方向に垂直かつ
水平な方向に一列に並んだ７２００個のセンサからな
る。各ラインセンサが読取ったＲＧＢ画像信号は、後述
するＬＯＧ変換回路１０４および黒抽出回路１０５によ
り画像処理が施され、ＣＭＹＫの４色に分けられて、プ
リンタ２００に送られる。

【００２９】プリンタ２００は、カセット２０１、ピッ
クアップローラ２０２、第１レジストローラ２０３、ガ
イド板２０４、第２レジストローラ２０５、搬送ベルト
２０６、プラテン２０７、定着器２０８、排紙ガイド２
０９、排紙ローラ２１０、排紙トレイ２１１、ＬＥＤア
レイ２１２ａ、現像器２１３ａ、およびドラム２１４ａ
を備える。尚、ＬＥＤアレイ２１２ａは、矢印Ｘ方向に
一列に並んだ７０００個の記録素子を備え、後述する印
字ヘッド１０９に設けられている。

【００３０】ピックアップローラ２０２は、カセット２
０１に収納されている被記録材としての紙を引き出し、
引き出された紙は、順に第１レジストローラ２０３、ガ
イド板２０４、および第２レジストローラ２０５を通っ
て、搬送ベルト２０６上に吸着される。

【００３１】プリンタ２００に送られたＣＭＹＫ画像デ
ータは以下に述べる周知の画像転写プロセスによって紙
に記録される。下記説明は、前記４色の画像データのう
ちＣ（シアン）信号の場合を例として行う。

【００３２】Ｃ（シアン）信号は、ＬＥＤアレイ２１２
ａによって光信号に変換され、ドラム２１４ａ上に潜像
として記録される。さらに、現像器２１３ａは、該記録
されたドラム２１４ａ上の潜像にシアンのトナーを付着
させて画像を現像する。この現像された画像のトナー
は、プラテン２０７上で搬送ベルト２０６上に吸着され
た紙に転写を行う。上記Ｃ（シアン）の画像転写プロセ
スと同様にＭ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラ
ック）の画像転写プロセスも行うため、プリンタ２００
は、各色毎に専用のＬＥＤアレイ、ドラム、現像器のセ
ットを備える。

【００３３】紙に転写されたトナーは定着器２０８によ
り定着され、トナーが定着した紙は、排紙ガイド２０９
・排紙ローラ２１０を経て排紙トレイ２１１に排出され
る。

【００３４】図２は、図１の画像記録装置１００の制御
回路構成を示すブロック図である。

【００３５】図２において、画像記録装置１００は、入
力センサ部１０１、入力補正回路１０２、セレクタ１０
３、ＬＯＧ変換回路１０４、黒抽出回路１０５、マスキ
ング回路１０６、補正回路１０７、２値化回路１０８、
印字ヘッド１０９、パターン発生回路１１０、画像メモ
リ１１１、領域判定回路１１２、補正値算出回路１１
３，ムラ補正データバックアップＲＡＭ１１４、γ特性
判定回路１１５、およびγ特性バックアップＲＡＭ１１
６を備える。また、画像記録装置１００は、後述するプ
ログラムモジュールを格納する図示しないＲＯＭを有す
る。

【００３６】パターン発生回路１１０は、図３に示すテ
ストパターンデータを発生する。

【００３７】図３は、図２におけるパターン発生回路１
１０が発生する印字出力濃度ムラを補正するためのテス
トパターンデータの説明図であり、（ａ）は、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック
（Ｋ）の画像信号の補正する為のテストパターンの全体
を示し、（ｂ）は、ブラック（Ｋ）のテストパターンの
みを示す。

【００３８】印字出力濃度ムラ補正を行う場合、パター
ン発生回路１１０は図３（ａ）に示すＣＭＹＫ画像デー
タから成るテストパターンデータを発生する。これらの
テストパターンデータの各々は、図３（ｂ）のブラック
（Ｋ）のテストパターンに示すように、４％の印字出力
濃度のパッチ１、８％の印字出力濃度のパッチ２、１２
％の印字出力濃度のパッチ３から構成される階調特性検
出部と、印刷ヘッド１０９のヘッド幅分の均一な５０％
の印字出力濃度から構成されるムラ検出部とからなる。

【００３９】セレクタ１０３は、パターン発生回路１１
０が発生する図３（ａ）のテストパターンデータと、後
述する入力補正回路１０２により補正された入力画像デ
ータのいずれか一方を選択して、ＬＯＧ変換回路１０４
に送る。この場合は、セレクタ１０３は図３のテストパ
ターンデータを選択する。

【００４０】図２に戻り、ＬＯＧ変換回路１０４、黒抽
出回路１０５、マスキング回路１０６および補正回路１
０７は、セレクタ１０３で選択されたテストパターンデ
ータに対して何の処理も行わずに、２値化回路１０８へ
送信する。

【００４１】２値化回路１０８は、補正回路１０７によ
り送信された多値のＣＭＹＫ画像データを誤差拡散法等
の局所的な画像の印字出力濃度を保存する２値化手法に
よって２値化データに量子化し、印字ヘッド１０９は、
量子化された２値化データによりドットをＯＮ／ＯＦＦ
制御し、該２値化データを紙に印字する。以上のよう
に、印字ヘッド１０９により２値化データが印字された
紙は、排紙ローラ２１０により排紙トレイ２１１に排紙
される。

【００４２】印字出力濃度ムラ補正を行う場合、さら
に、入力センサ部１０１（読取り手段）は、排紙トレイ
２１１に排紙されると共に、図３のテストパターンが印
字された紙の画像データを読取る。

【００４３】入力センサ部１０１は、ＣＣＤ３１１およ
びこれを走査する駆動装置により構成され、ＲＧＢ画像
データとして原稿の読取り走査を行い、読取られたＲＧ
Ｂ画像データを入力補正回路１０２に逐次送信する。入
力補正回路１０２は、逐次送信された各ＲＧＢ画像デー
タをデジタルデータに量子化し、ＣＣＤ３１１の各セン
サの感度ムラや照明光源による照度ムラを補正するため
のシェーディング補正等をデジタル演算処理で行う。

【００４４】入力補正が行われたＲＧＢ画像データは、
画像メモリ１１１に蓄えられる。

【００４５】画像メモリ１１１に蓄えられたＲＧＢ画像
データの図３（ａ）に示すテストパターンのムラ検出部
に該当する部分は画像領域判定回路１１２へ、同テスト
パターンの階調特性検出部に該当する部分はγ特性判定
回路１１５へ入力される。

【００４６】γ特性判定回路１１５（階調判定手段）
は、以下に示す階調特性判定方法により、印字ヘッド１
０９の階調特性を判定する選択信号を出力する。

【００４７】γ特性判定回路１１５は、図３（ａ）のテ
ストパターンの階調特性検出部を構成するパッチ１，
２，３の印字出力濃度を検出し、予め定められた閾値Ｄ
hと比較した結果に基づき選択信号を出力する。具体的
には、検出されたパッチ１，２，３の印字出力濃度をそ
れぞれＤ１，Ｄ２，Ｄ３とすると、以下のような選択信
号を出力する。

【００４８】 Ｄｈ＞Ｄ１ ならば ０ Ｄ１≧Ｄｈ≧Ｄ２ ならば １ Ｄ２≧Ｄｈ≧Ｄ３ ならば ２ Ｄ３≧Ｄｈ ならば ３ 最も薄いパッチ３において、印字出力濃度が閾値Ｄh以
上の印字出力であれば（選択信号３のケース）、階調特
性が良好であると判定し、逆に、最も濃いパッチ１にお
いて、印字出力濃度が閾値Ｄh以下の印字出力であれば
（選択信号０のケース）、階調特性が不良であると判定
する。

【００４９】上記比較を行った後、γ特性バックアップ
ＲＡＭ１１６は、γ特性判定回路１１５によって出力さ
れた選択信号を記憶する。

【００５０】画像領域判定回路１１２（判定手段）は、
後述する画像領域判定方法により、各色毎に実際に記録
素子が印字する部分に該当する領域を判定し、さらに補
正値算出回路１１３（演算手段）は、画像領域判定回路
１１２により判定された領域の読取り画像から、印字ヘ
ッド１０９の各記録素子の印字出力濃度を均一にするた
めのムラ補正データを算出し、ムラ補正データバックア
ップＲＡＭ１１４は、補正値算出回路１１３により算出
された印字出力濃度ムラ補正データを記憶する。

【００５１】さらに、補正回路１０７（選択手段）は、
γ特性バックアップＲＡＭ１１６に記憶されている選択
信号に基づいて、図４の印字出力濃度ムラ補正を行うテ
ーブル群を決定する。

【００５２】図４は、図２における補正回路１０７によ
って用いられる印字出力濃度ムラ補正を行うテーブル群
をグラフ化した図であり、（ａ）は選択信号０の場合を
示し、（ｂ）は選択信号３の場合を示す。図４（ａ）お
よび図４（ｂ）の各々において、代表的なテーブル−１
５，±０，＋１５の３つのテーブルがグラフ化され、横
軸は、補正回路１０７へ入力する印字出力信号のレベル
（入力信号値）を示し、縦軸は補正回路１０７から出力
する印字出力信号のレベル（出力信号値）を示す。

【００５３】この印字出力濃度ムラ補正用のテーブル
は、印字出力信号により実際に印字出力した時の印字出
力濃度特性を示すテーブルであり、各テーブルの番号
は、基準印字出力濃度にするために実際の印字出力濃度
をどれくらい補正する必要があるかを示す番号である。
基準印字出力濃度とは、テストパターンのうちムラ検出
部（５０％の印字出力濃度）の印字出力信号を平均的な
記録素子が出力するときの印字出力濃度である。例え
ば、＋１５テーブルとは、基準印字出力濃度よりも１５
％薄く出力される記録素子の印字出力特性を示すテーブ
ルであり、＋１５％印字出力濃度を濃くするように印字
出力信号を補正する必要があることを示すテーブルであ
る。選択信号に対応したテーブル群の各々は、前述した
−１５〜＋１５までの３１個のテーブルを格納してい
る。

【００５４】最も階調特性が良好であると判定された場
合（選択信号３）のテーブル群の示す印字出力濃度の補
正は、印字出力信号の指示する全印字出力濃度域におい
て均等にする必要がある（図４（ｂ））のに対し、最も
階調特性が悪いと判定された場合（選択信号０）のテー
ブル群の示す印字出力濃度の補正は、印字出力信号の指
示する印字出力濃度のうち図示されているハイライト側
は弱くする必要がある（図４（ａ））。例えば、図に示
す２０％印字部分において、選択信号０の−１５テーブ
ルの示す印字出力濃度の補正は、選択信号３の−１５テ
ーブルの示す印字出力濃度の補正より弱くする必要があ
る。この違いは印字ヘッド１０９の階調特性の違いによ
る。

【００５５】上記のように、印字ヘッド１０９の階調特
性の違いによる影響が最も顕著に現れるのがハイライト
側なので、本実施例では、ハイライト側のパッチの印字
出力濃度から、色毎にいずれのテーブル群を選択するか
を決める。

【００５６】次に、画像領域判定回路１１２によって実
行される画像領域判定方法と補正値算出回路１１３によ
って実行される印字出力濃度ムラ補正データの算出方法
について以下に説明する。

【００５７】尚、以下の処理はＲＧＢ画像データから、
ＣＭＹＫ画像データを補正する印字出力濃度ムラ補正デ
ータを算出する。具体的には、Ｃ信号により印字した部
分の画像の処理はＲ信号を使い、Ｍ信号により印字した
部分の画像の処理はＧ信号を使い、Ｙ信号により印字し
た部分の画像の処理はＢ信号を使い、Ｋ信号により印字
した部分の画像の処理はＧ信号を使う。

【００５８】画像メモリ１１１に記憶されたムラ検出部
の画像データは２５６×７２００個の画素データｆ
（ｉ，ｊ）から成る。

【００５９】画素データｆ（ｉ，ｊ）は輝度データであ
るため、次式に従って作られたテーブルにより印字出力
濃度データｇ（ｉ，ｊ）に変換される。

【００６０】ｇ（ｉ，ｊ）＝−（２５５／α）ｌｏｇ
（ｆ（ｉ，ｊ）／２５５） （α＝最高印字出力濃度） 次にｇ（ｉ，ｊ）は、印字時の副走査方向に相当するｉ
について加算平均が行われ、各記録素子の印字出力濃度
特性を反映した印字出力濃度データｈ（ｊ）に変換され
る。

【００６１】ｈ（ｊ）＝（１／２５６）Σｇ（ｉ，ｊ） この印字出力濃度データｈ（ｊ）から、あらかじめ決め
られたスライスレベルＤthにあたる画像データの前端お
よび後端を求める。具体的には、画像の前端からみて、
Ｄthを初めて越えた画素の位置をＤstartとし、画像の
後端からみてＤthを初めて越えた画素の位置をＤendと
する。

【００６２】この２つのＤstart、Ｄendから読取りデー
タの印字領域の長さである判定画素サイズＤsizeを計算
する。

【００６３】Ｄsize＝Ｄend−Ｄstart このＤsizeと実際に印字した画像の幅Ｄwidthを比較
し、その結果に基づき次のスキャンの倍率（副走査速
度、つまり読取りユニット３０３の移動速度）を決定す
る。

【００６４】今、Ｄwidth＝７０００とすると、スキャ
ンの倍率は、判定画素サイズに応じて以下のように判定
される。

【００６５】 判定画素サイズ（Ｄsize） 倍率 〜６９８２ エラー表示 ６９８３〜６９８９ １００．２％ ６９９０〜６９９６ １００．１％ ６９９７〜７００３ 現在のデータを計算に使う ７００４〜７０１０ ９９．９％ ７０１１〜７０１７ ９９．８％ ７０１８〜 エラー表示 Ｄsizeが６９９７〜７００３の中に入っていれば、現在
のデータを印字出力濃度ムラ補正データの算出を行う際
にそのまま使うが、それ以外のときは倍率を変えて再度
スキャンを行う。

【００６６】第１回めのスキャン若しくは再度スキャン
して得られたＤsizeが６９９７〜７００３の中に入った
場合は、次のステップである印字出力濃度ムラ補正デー
タの算出に進む。

【００６７】印字出力濃度ムラ補正データの算出にあた
り、まずＤstartとＤendから中心位置Ｄcenterを求め
る。

【００６８】Ｄcenter＝（Ｄstart＋Ｄend）／２ この中心位置Ｄcenterを基準として各記録素子の画像デ
ータ上における位置の特定を行うのであるが、その前に
データのスムージング（移動平均）を施す。

【００６９】ｐ（ｊ）＝（ｈ（ｊ−１）＋ｈ（ｊ）＋ｈ
（ｊ＋１））／３ このスムージングは、読取りにおける位置の誤差の軽減
・２値化時の信号応答性に対応する等のために行われ
る。

【００７０】ここで、各記録素子に対応した印字出力濃
度データの切り出しを行う。

【００７１】ｑ（ｋ）＝ｐ（Ｄcenter−３５００＋ｋ） 尚、ｋは各記録素子の位置を表す。

【００７２】全記録素子の数が７０００であればＤcent
erの位置は３５００番目となる。

【００７３】この各記録素子の印字出力濃度に対応する
データｑ（ｋ）より、印字出力濃度ムラ補正用のテーブ
ルの番号を示す印字出力濃度ムラ補正データｒ（ｋ）を
算出する。すなわち ｒ（ｋ）＝１００−（１００×ｑ（ｋ）／Ｔ）＋ｓ
（ｋ） つまり、所定の値Ｔに対する印字出力濃度の増減を百分
率で表わし、その割合だけ印字出力濃度ムラ補正データ
ｒ（ｋ）の値を増減させる。

【００７４】上式において、Ｔは、印字出力信号が５０
％の印字出力濃度を指示する場合、該印字出力信号に対
して平均的な記録素子が出力したときの印字出力濃度を
示す。

【００７５】ｓ（ｋ）はテストパターン印字の際に印字
出力濃度ムラ補正データバックアップＲＡＭ１１４にセ
ットされていた値である。ｓ（ｋ）は前回印字出力濃度
ムラ補正を行った時の印字出力濃度ムラ補正データか、
若しくは均一なデータをセットするか、選択により決め
られる。

【００７６】そして、通常の画像複写の際、入力センサ
部１０１は原稿の画像をＲＧＢ画像データとして読取り
後逐次送信し、入力補正回路１０２は逐次送信された画
像データへ前述の補正処理を行う。この場合、セレクタ
１０３は、入力補正回路１０２により補正されたＲＧＢ
画像データを選択する。

【００７７】次いで、ＬＯＧ変換回路１０４は、所定の
ルックアップテーブルによりセレクタ１０３が選択した
ＲＧＢ画像データをＣＭＹデータに変換し、さらに、黒
抽出回路１０５は、前記選択したＲＧＢ画像データの黒
抽出を行う。次に、マスキング回路１０６は、黒抽出回
路１０５より送信されたＲＧＢ画像データに、ＣＭＹＫ
の各印字トナー（もしくはインク）の発色特性に対応し
たマスキング処理を行う。補正回路１０７（補正手段）
は、γ特性バックアップＲＡＭ１１６に記憶されている
前述の選択信号によって各色毎にテーブル群を選択し、
さらにバックアップＲＡＭ１１４に記憶されている印字
出力濃度ムラ補正データによって、各記録素子に対して
該選択されたテーブル群のなかから１つのテーブルを割
り付けることで印字出力信号を補正する。

【００７８】このように、補正回路１０７により補正さ
れた印字出力信号を、２値化回路１０８で２値化するこ
とにより、各記録素子毎に印字ドットの数を増減させ
て、各記録素子間の印字出力のばらつきを補正すること
ができる。

【００７９】上記第１の実施の形態によれば、パターン
発生回路１１０が発生するムラ検出部および階調特性検
出部からなるテストパターンデータに基づいて印字され
た印字出力を画像データとして読取り、読取った画像デ
ータの階調特性検出部により、γ特性判定回路１１５が
判定した各色毎の階調特性を検出する選択信号に従っ
て、補正回路１０７は各色毎に階調特性を補正するテー
ブル群を選択し、同様に読取った画像データのムラ検出
部により、画像領域判定回路１１２が実際に印字する部
分に該当すると検出した領域において、補正値算出回路
１１３が算出した各記録素子の印字出力濃度ムラ補正値
に基づいて、補正回路１０７は、選択したテーブル群の
中から各記録素子毎にテーブルを選択し、該選択したテ
ーブルに従って印字出力信号を補正するので、画像記録
装置の階調特性が変化した場合でも全印字出力濃度域に
おいて印字出力濃度ムラを補正し、ひいては記録画像の
品位を向上することができる。

【００８０】図５は、本発明の第２の実施の形態に係る
画像記録装置の概略構成を示す図である。

【００８１】本発明の第２の実施の形態に係る画像記録
装置５００は、その概略構成が図１の画像記録装置１０
０と基本的に同じであり、図５において、画像記録装置
５００の構成要素のうち、図１の構成要素と同様のもの
には同一の参照符号を付して重複した説明は省略する。

【００８２】画像記録装置５００は、定着器２０８の下
流側に読取りユニット５１５を有している。読取りユニ
ット５１５は、光源５１６、光電変換素子５１７、およ
びレンズ５１８から構成されており、不図示のレールの
上を矢印Ｘ方向に垂直かつ水平な方向に移動できるよう
になっている。

【００８３】この光電変換素子５１７は、センサ内の各
素子毎の印字出力濃度のばらつきが発生する複眼のライ
ンセンサではなく、一点の光量を測定する単眼のものが
用いられている。

【００８４】第１の実施の形態で述べた方法でテストパ
ターンが印字された紙は、搬送ベルト２０６により読取
りユニット５１５の下に搬送され、読取りユニット５１
５は、紙の上に印字されたテストパターンを読取る。こ
こで、光源５１６が点灯し、印字されたテストパターン
からの反射光はレンズ５１８を介して光電変換素子５１
７に受光される。読取りユニット５１５が矢印Ｘの示す
方向に垂直かつ水平な方向に移動することで、光電変換
素子５１７は受光光量に応じた画像信号を出力する。

【００８５】この画像信号の階調特性判定、画像領域判
定、および印字出力濃度ムラ補正データの算出は、第１
の実施の形態と同様に行われる。

【００８６】上記第２の実施の形態によれば、画像記録
装置５００は、紙に印字されたテストパターンを読取る
読取りユニット５１５を有するので、テストパターンが
印字された紙を原稿台ガラス３０２に載せるという作業
を行うことなく、各記録素子の印字出力濃度のばらつき
による印字出力濃度ムラ補正を行えると同時に、原稿読
取り装置３００等の複写機能を持たない画像記録装置に
対しても、各記録素子の印字出力濃度のばらつきによる
印字出力濃度ムラ補正が行うことができる。

【００８７】図６は、本発明の第３の実施の形態に係る
画像記録装置の制御回路構成を示すブロック図である。

【００８８】本発明の第３の実施の形態に係る画像記録
装置６００は、その概略構成が図１の画像記録装置１０
０と同じであり、その制御回路の構成は、図２の制御回
路構成と基本的に同じである。また、図６において、画
像記録装置６００の制御回路構成のうち、図２の制御回
路構成と同様のものには同一の参照符号を付して重複し
た説明は省略する。

【００８９】画像記録装置６００は、図２における画像
メモリ１１１に代えて外部Ｉ／Ｆ６１１を有する。外部
Ｉ／Ｆ６１１は、接続ケーブル６１８を介して、例えば
市販のスキャナ等の外部読取り装置６１７に接続するこ
とができる。

【００９０】外部読取り装置６１７により、画像記録装
置６００により紙に印字されたテストパターンを読取っ
てこのテストパターンデータを接続ケーブル６１８およ
び外部Ｉ／Ｆ６１１を介して画像記録装置６００に送信
するので、外部読取り装置６１７から送信されたテスト
パターンデータに基づいて、第１の実施の形態と同様
に、各記録素子の印字出力濃度のばらつきによる印字出
力濃度ムラ補正を行うことができる。

【００９１】上記第３の実施の形態によれば、テストパ
ターンデータを外部読取り装置６１７から受信するの
で、原稿読取り装置３００等の複写機能を持たない画像
記録装置に対しても、各記録素子の印字出力濃度のばら
つきによる印字出力濃度ムラ補正を行うことができる。

【００９２】図７は、本発明の第４の実施の形態に係る
画像記録装置の制御回路構成を示すブロック図である。

【００９３】本発明の第４の実施の形態に係る画像記録
装置７００は、その概略構成が図１の画像記録装置１０
０と同じであり、その制御回路の構成は、図２の制御回
路構成と基本的に同じである。また、図７において、画
像記録装置７００の制御回路構成のうち、図２の制御回
路構成と同様のものには同一の参照符号を付して重複し
た説明は省略する。

【００９４】画像記録装置７００は、図２における画像
メモリ１１１に代えてネットワークＩ／Ｆ７１１を有す
る。ネットワークＩ／Ｆ７１１は、パターン発生回路１
１０に接続されており、また、ネットワークケーブル７
１８を介して、スキャナ内蔵のＭＦＰ７１７に接続する
ことができる。画像記録装置７００の原稿読取り装置３
００で読み込んで２値化された画像データをネットワー
クＩ／Ｆ７１１によりＭＦＰ７１７に送信し、ネットワ
ークプリンティングをする場合を考える。

【００９５】まず、印字する前に以下の補正動作を行
う。

【００９６】はじめに、パターン発生回路１１０が発生
した図３（ａ）のテストパターンデータを、ネットワー
クＩ／Ｆ７１１がネットワークケーブル７１８を介して
ＭＦＰ７１７へ送信し、ＭＦＰ７１７は、ネットワーク
Ｉ／Ｆ７１１により送信されたテストパターンデータに
基づいて内蔵する各記録素子によりテストパターンを出
力し、内蔵するスキャナにより該出力されたテストパタ
ーンを読取り、内蔵するスキャナにより読取ったテスト
パターンデータをネットワークケーブル７１８を介して
ネットワークＩ／Ｆ７１１に送信し、ＭＦＰ７１７の各
記録素子の印字出力濃度のばらつきによる印字出力濃度
ムラ補正を行うためのテーブルを選択する。

【００９７】上記補正動作が終了した後に、ＭＦＰ７１
７によるネットワークプリンティングをする。

【００９８】ＭＦＰ７１７は、内蔵するスキャナにより
複写したい原稿のＲＧＢ画像データを読取り、内蔵する
スキャナにより読取ったＲＧＢ画像データをネットワー
クケーブル７１８を介してネットワークＩ／Ｆ７１１に
送信し、セレクタ１０３は、ネットワークＩ／Ｆ７１１
に送信されたＲＧＢ画像データを選択する。

【００９９】ＬＯＧ変換回路１０４、黒抽出回路１０
５、およびマスキング回路１０６は前述と同様の処理に
より、該ＲＧＢ画像データを、マスキング処理されたＣ
ＭＹＫ画像データにし、補正回路１０７は、該ＣＭＹＫ
画像データを、前述の補正動作により記録素子毎に選択
されたテーブルに基づいて補正する。

【０１００】２値化回路１０８は、補正回路１０７によ
り補正されたＣＭＹＫ画像データを２値化し、ネットワ
ークＩ／Ｆは、該２値化データを、ネットワークケーブ
ル７１８を介してＭＦＰ７１７に送信する。

【０１０１】ＭＦＰ７１７は、ネットワークＩ／Ｆによ
り送信された２値化データにより、印字出力濃度ムラの
ない高品質な印刷を行う。

【０１０２】上記第４の実施の形態によれば、印字出力
濃度ムラ補正後は、ＭＦＰ７１７の各記録素子の印字出
力のばらつきによる印字出力濃度ムラ補正する信号をネ
ットワークの負荷の少ない２値化された画像信号で生成
するので、ネットワークプリンティングを速やかに行う
ことができる。

【０１０３】また、本発明は、前述した実施の形態の機
能を実現するソフトウェアのプログラムモジュールを記
憶した記憶媒体を、システムあるいは装置にプログラム
を供給することによって達成される場合にも適用できる
ことはいうまでもない。この場合、記憶媒体から読み出
されたプログラムモジュール自体が本発明の新規な機能
を実現することになり、そのプログラムを記憶した記憶
媒体は本発明を構成することになる。

【０１０４】上記実施形態では、プログラムモジュール
は画像記録装置内のＲＯＭに格納されているが、プログ
ラムモジュールを供給する記憶媒体としては、例えばフ
ロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光デ
ィスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、Ｄ
ＶＤ、磁気テープ、不揮発性のメモリカードなどを用い
ることができる。

【０１０５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の画
像記録装置、請求項８記載の印字出力濃度ムラ補正方
法、および請求項１３記載の記憶媒体によれば、印字出
力濃度特性が異なる複数の記録素子によって記録された
画像を読取った画像情報に基づいて印字ヘッドの印字領
域を判定し、印字ヘッドの印字領域における画像情報か
ら記録素子毎の印字出力濃度補正値を演算し、読取った
画像情報に基づいて印字ヘッドの階調特性を判定し、印
字ヘッドの階調特性および記録素子毎の印字出力濃度補
正値に基づいて所定の補正テーブルを選択し、この所定
の補正テーブルに基づいて記録素子毎に印字出力濃度特
性を補正するので、画像記録装置の階調特性が変化した
場合でも全印字出力濃度域において印字出力濃度ムラを
補正し、ひいては記録画像の品位を向上することができ
る。

【０１０６】請求項２記載の画像記録装置および請求項
９記載の印字出力濃度ムラ補正方法によれば、印字ヘッ
ドの階調特性に基づいて前記所定の補正テーブルを含む
補正テーブル群を選択し、各記録素子毎の印字出力濃度
補正値に基づいてこの補正テーブル群から所定の補正テ
ーブルを選択するので、請求項１の作用効果を効率的に
奏することができる。

【０１０７】請求項３記載の画像記録装置および請求項
１０記載の印字出力濃度ムラ補正方法によれば、ムラ検
出パターンデータと階調特性検出パターンデータからな
る画像を記録し、この記録したムラ検出パターンデータ
を読取って印字ヘッドの印字領域を判定し、この印字ヘ
ッドの印字領域におけるムラ検出パターンデータに基づ
いて記録素子毎の印字出力濃度補正値を演算し、この階
調特性検出パターンデータを読取って記録素子毎の階調
特性を判定するので、ムラ検出パターンデータと階調特
性検出パターンデータからなる画像が印字された紙の画
像を画像読取り装置により読取る作業を行うことなく、
各記録素子の印字出力濃度のばらつきによる印字出力濃
度ムラ補正を行えると同時に、原稿読取り装置等の複写
機能を持たない画像記録装置に対しても、各記録素子の
印字出力濃度のばらつきによる印字出力濃度ムラ補正が
行うことができる。

【０１０８】請求項６記載の画像記録装置および請求項
１１記載の印字出力濃度ムラ補正方法によれば、画像記
録装置が複数の記録素子によって被記録媒体に記録され
た画像情報を読取る外部読取り装置によって読取られた
画像情報を受信するので、画像記録装置の階調特性が変
化した場合でも全印字出力濃度域において印字出力濃度
ムラを補正し、ひいては記録画像の品位を確実に向上す
ることができる。

【０１０９】請求項７記載の画像記録装置および請求項
１２記載の印字出力濃度ムラ補正方法によれば、画像記
録装置にネットワークを介して接続された外部機器によ
って読取られた画像情報を受信するので、原稿読取り装
置等の複写機能を持たない画像記録装置に対しても、各
記録素子の印字出力濃度のばらつきによる印字出力濃度
ムラ補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像記録装置
の概略構成を示す図である。

【図２】図１の画像記録装置１００の制御回路構成を示
すブロック図である。

【図３】図２におけるパターン発生回路１１０が発生す
る印字出力濃度ムラを補正するためのテストパターンデ
ータの説明図であり、（ａ）は、シアン（Ｃ）、マゼン
タ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の画像信号
の補正する為のテストパターンの全体を示し、（ｂ）
は、ブラック（Ｋ）のテストパターンのみを示す。

【図４】図２における補正回路１０７によって用いられ
る印字出力濃度ムラ補正を行うテーブル群をグラフ化し
た図であり、（ａ）は選択信号０の場合を示し、（ｂ）
は選択信号３の場合を示す。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像記録装置
の概略構成を示す図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係る画像記録装置
の制御回路構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の第４の実施の形態に係る画像記録装置
の制御回路構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１００ 画像記録装置 １０１ 入力センサ部 １０７ 補正回路 １０９ 印字ヘッド １１２ 領域判定回路 １１３ 補正値算出回路 １１５ γ特性判定回路

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字出力濃度特性が異なる複数の記録素
   子により、前記複数の記録素子の各々に対応して被記録
   媒体に画像を記録する印字ヘッドと、前記複数の記録素
   子によって記録された画像を読取る読取り手段とを備え
   る画像記録装置において、 前記読取られた画像情報に基づいて前記印字ヘッドの印
   字領域を判定する判定手段と、 前記判定された印字領域における前記読取られた画像情
   報から前記記録素子毎の印字出力濃度補正値を演算する
   演算手段と、 前記読取られた画像情報に基づいて印字ヘッドの階調特
   性を判定する階調判定手段と、 前記判定された階調特性および前記演算された印字出力
   濃度補正値に基づいて所定の補正テーブルを選択する選
   択手段と、 前記選択された所定の補正テーブルに基づいて前記記録
   素子毎に印字出力濃度特性を補正する補正手段とを備え
   ることを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記選択手段は、前記判定された階調特
   性に基づいて前記所定の補正テーブルを含む補正テーブ
   ル群を選択する第１の選択手段と、前記演算された印字
   出力濃度補正値に基づいて前記選択された補正テーブル
   群から前記所定の補正テーブルを選択する第２の選択手
   段とから成ることを特徴とする請求項１記載の画像記録
   装置。
3. 【請求項３】 前記記録データは、前記記録ヘッド主査
   方向に対して最大可能出力幅分の長さを持つ均一な印字
   出力濃度で構成されたムラ検出パターンデータと、ハイ
   ライト部分の印字出力濃度の異なる複数のパッチで構成
   された階調特性検出パターンデータとから成り、前記読
   取り手段は、前記ムラ検出パターンデータおよび前記階
   調特性検出パターンデータを読取り、前記判定手段は、
   前記読取られたムラ検出パターンデータに基づいて前記
   印字領域を判定し、前記演算手段は、前記判定された印
   字領域における前記読取られたムラ検出パターンデータ
   に基づいて前記記録素子毎の印字出力濃度補正値を演算
   し、前記階調判定手段は、前記読取られた階調特性検出
   パターンデータに基づいて前記階調特性を判定すること
   を特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記読取り手段は、固定式のラインセン
   サであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１
   項に記載の画像記録装置。
5. 【請求項５】 前記読取り手段は、副査方向に移動する
   単眼のセンサであることを特徴とする請求項１乃至３の
   いずれか１項に記載の画像記録装置。
6. 【請求項６】 前記複数の記録素子によって前記被記録
   媒体に記録された画像情報を読取る外部読取り装置に接
   続された画像記録装置であって、 前記外部読取り装置によって読取られた画像情報を受信
   する受信手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５
   のいずれか１項に記載の画像記録装置。
7. 【請求項７】 印字出力濃度特性が異なる複数の他の記
   録素子により、前記複数の他の記録素子の各々に対応し
   て被記録媒体に画像を記録する他の印字ヘッドと、前記
   複数の他の記録素子によって記録された画像を読取る他
   の読取り手段とを備える外部機器にネットワークを介し
   て接続された画像記録装置であって、 前記他の読取り手段によって読取られた画像情報を受信
   する他の受信手段を備えることを特徴とする請求項１乃
   至５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
8. 【請求項８】 印字出力濃度特性が異なる複数の記録素
   子により、前記複数の記録素子の各々に対応して被記録
   媒体に画像を記録する印字ヘッドと、前記複数の記録素
   子によって記録された画像を読取る読取り手段とを備え
   る画像記録装置の印字出力濃度ムラ補正方法において、 前記読取られた画像情報に基づいて前記印字ヘッドの印
   字領域を判定する判定工程と、 前記判定された印字領域における前記読取られた画像情
   報から前記記録素子毎の印字出力濃度補正値を演算する
   演算工程と、 前記読取られた画像情報に基づいて印字ヘッドの階調特
   性を判定する階調判定工程と、 前記判定された階調特性および前記演算された印字出力
   濃度補正値に基づいて所定の補正テーブルを選択する選
   択工程と、 前記選択された所定の補正テーブルに基づいて前記記録
   素子毎に印字出力濃度特性を補正する補正工程とを有す
   ることを特徴とする印字出力濃度ムラ補正方法。
9. 【請求項９】 前記選択工程は、前記判定された階調特
   性に基づいて前記所定の補正テーブルを含む補正テーブ
   ル群を選択する第１の選択工程と、前記演算された印字
   出力濃度補正値に基づいて前記選択された補正テーブル
   群から前記所定の補正テーブルを選択する第２の選択工
   程とから成ることを特徴とする請求項８記載の画像記録
   装置の印字出力濃度ムラ補正方法。
10. 【請求項１０】 前記記録データは、前記記録ヘッド主
    査方向に対して最大可能出力幅分の長さを持つ均一な印
    字出力濃度で構成されたムラ検出パターンデータと、ハ
    イライト部分の印字出力濃度の異なる複数のパッチで構
    成された階調特性検出パターンデータとから成り、前記
    読取り手段により、前記ムラ検出パターンデータおよび
    前記階調特性検出パターンデータを読取り、前記判定工
    程で、前記読取られたムラ検出パターンデータに基づい
    て前記印字領域を判定し、前記演算工程で、前記判定さ
    れた印字領域における前記読取られたムラ検出パターン
    データに基づいて前記記録素子毎の印字出力濃度補正値
    を演算することを特徴とする請求項８又は９記載の画像
    記録装置の印字出力濃度ムラ補正方法。
11. 【請求項１１】 前記複数の記録素子によって前記被記
    録媒体に記録された画像情報を読取る外部読取り装置に
    接続された画像記録装置の印字出力濃度ムラ補正方法で
    あって、 前記外部読取り装置によって読取られた画像情報を受信
    する受信工程を有することを特徴とする請求項８乃至１
    ０のいずれか１項に記載の印字出力濃度ムラ補正方法。
12. 【請求項１２】 印字出力濃度特性が異なる複数の他の
    記録素子により、前記複数の他の記録素子の各々に対応
    して被記録媒体に画像を記録する他の印字ヘッドと、前
    記複数の他の記録素子によって記録された画像情報を読
    取る他の読取り手段とを備える外部機器にネットワーク
    を介して接続された画像記録装置の印字出力濃度ムラ補
    正方法であって、 前記他の読取り手段によって読取られた画像情報を受信
    する他の受信工程を有することを特徴とする請求項８乃
    至１０のいずれか１項に記載の印字出力濃度ムラ補正方
    法。
13. 【請求項１３】 印字出力濃度特性が異なる複数の記録
    素子により、前記複数の記録素子の各々に対応して被記
    録媒体に画像を記録する印字ヘッドと、前記複数の記録
    素子によって記録された画像を読取る読取り手段とを備
    える画像記録装置の印字出力濃度ムラ補正方法を実行す
    るプログラムを格納した記憶媒体であって、前記プログ
    ラムは、 前記読取られた画像情報に基づいて前記印字ヘッドの印
    字領域を判定する判定モジュールと、 前記判定された印字領域における前記読取られた画像情
    報から前記記録素子毎の印字出力濃度補正値を演算する
    演算モジュールと、 前記読取られた画像情報に基づいて印字ヘッドの階調特
    性を判定する階調判定モジュールと、 前記判定された階調特性および前記演算された印字出力
    濃度補正値に基づいて所定の補正テーブルを選択する選
    択モジュールと、 前記選択された所定の補正テーブルに基づいて前記記録
    素子毎に印字出力濃度特性を補正する補正モジュールと
    を備えたことを特徴とする記憶媒体。