JP2002106743A - 双方向パイロット作動制御弁 - Google Patents

双方向パイロット作動制御弁

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JP2002106743A JP2001175574A JP2001175574A JP2002106743A JP 2002106743 A JP2002106743 A JP 2002106743A JP 2001175574 A JP2001175574 A JP 2001175574A JP 2001175574 A JP2001175574 A JP 2001175574A JP 2002106743 A JP2002106743 A JP 2002106743A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つのポート間の流体の双方向の流れを制御
するパイロット作動バルブを提供する。 【解決手段】 メインポペットが、メインポペットの一
方の側の制御室の圧力に応答してポート間の流れを制御
する。メインポペットのパイロット通路が、第２のポー
トと制御室との間を延びている。第１の対をなす逆止弁
が設けられていて、流体が２つのポートからパイロット
通路にのみ流れ込むことができるようになっている。第
２の対をなす逆止弁が設けられていて、流体が２つのポ
ートから制御室にのみ流れ込むことができるようになっ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧力バランスがと
れたパイロット作動油圧弁、特に双方向のパイロット作
動油圧弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】建設及び農業機械は、油圧弁により制御
される油圧シリンダ／ピストン構成体のようなアクチュ
エータにより作動される可動部材を有している。建設及
び農業機械については、現在、手動操作の油圧弁から電
子制御及びソレノイドバルブの使用に移る傾向がある。
この種の制御は、制御バルブをオペレータキャブに配置
する必要がないので、油圧配管系を簡単にすることがで
きる。このような技術の変化はまた、種々の機械の機能
のコンピュータ化された制御を容易にすることができ
る。
【０００３】ポンプからアクチュエータへの加圧された
作動油の供給は、米国特許第５，８７８，６４７号に記
載のタイプの一組の比例ソレノイドバルブにより制御す
ることができる。オペレータが機械の部材を動かすこと
を所望する場合には、制御レバーを操作して、部材と連
係されているシリンダのソレノイドバルブに信号を送
る。一方のソレノイドバルブが開放されて、加圧流体を
ピストンの一方の側のシリンダ室に供給するとともに、
他方のソレノイドバルブが開放して、反対のシリンダ室
から付勢されている流体を、リザーバまたはタンクに排
出することができるようになっている。ソレノイドバル
ブが開放される程度を変えることにより、連係するシリ
ンダ室へ流れ込む流量を変えることができので、ピスト
ンを比例した異なる速度で動かすことができる。
【０００４】作動油の流れを制御するソレノイド作動パ
イロットバルブが周知となっており、このバルブは、電
機子を一方の方向に動かして、バルブを開放する電磁石
コイルを使用している。電機子は、メインバルブポペッ
トのパイロット通路を通る流体の流れを制御するパイロ
ットポペットに作用する。バルブが開く程度は、電磁石
コイルに印加される電流の大きさに直接関係するので、
作動油の流れを比例制御することができる。電機子また
は他のバルブ部材は、ばね付勢されていて、電流がソレ
ノイドコイルから除去されると、バルブを閉じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のソレノイド作動
パイロットバルブの欠点は、閉止状態にあるバルブを介
して形成される圧力差による影響により生ずる。この圧
力差は、バルブからの作動油により作動される装置の構
成部材に付加される負荷の変動とともに変化する。負荷
及び供給圧力の変動は、バルブの出口の圧力に影響を及
ぼすとともに、圧力差をバルブを介して形成する。閉止
状態においては、圧力差は、バルブを開放するのに必要
とされ、かつ、作動油の所定の流量を形成するのに必要
とされる力の大きさに影響を及ぼす。従って、ソレノイ
ド作動バルブにおいては、この圧力差の変動は、バルブ
を作動するのに必要な電流の大きさに影響を及ぼす。
【０００６】この問題は、米国特許第５，８７８，６４
７号に示すように、圧力バランスのとれたステムをパイ
ロットバルブ通路に配設することにより対処されてい
た。このように構成すると、パイロットポペットに作用
する力が戻しばね及び電磁石コイルからの力であるよう
に、圧力がバランスされる。かかる構成は、他の構造体
においては、圧力の不釣り合いによる影響をなくすこと
ができるが、流体の漏れが、バランスのとれたステムに
沿ってしばしば生ずる。このような漏れに対してより良
いシールを提供する試みがなされているが、かかる試み
は、ステムに作用する摩擦を増加させるとともに、滑ら
かなバルブ動作に悪影響を及ぼす面倒な問題を生ずる。
【０００７】従来のパイロット作動ポペットバルブは、
一方向性である。バルブの入口ポート及び出口ポートが
あり、入口ポートの圧力は、パイロット制御室と通じて
いるので、入口ポートの圧力が出口ポートの圧力よりも
大きいときにバルブを開放することができる。これによ
り、流体は、入口ポートから出口ポートへ流れることが
できる。かかる構成とすることにより、バルブは、出口
ポートから入口ポートへの逆方向の流体の流れを制御す
るのに使用することができない。幾つかの油圧システム
においては、双方向の流れを制御することが、所望され
ている。双方向の流れに適応させるためには、第１のバ
ルブと逆平行に接続された第２のバルブが必要となる。
従って、双方向パイロット作動ポペットバルブが提供さ
れることが所望されている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、双方向
パイロット作動制御バルブが提供されている。この制御
バルブは、第１のポートと、第２のポートと、第１のポ
ートと第２のポートとの間に配設されたバルブシートと
を有する本体を備えている。メインバルブポペットが、
本体内においてバルブシートと選択的に係合して、第１
のポートと第２のポートとの間の流体の流れを制御する
ように配設されている。制御室が、バルブシートから離
隔するメインバルブポペットの側で本体内に形成されて
いる。メインバルブポペットは、第２のポートと制御室
の間を延びるパイロット通路を有している。
【０００９】第１の逆止弁が、メインバルブポペットに
配置されていて、流体が、パイロット通路から第２のポ
ートの中へのみ流れることができるようになっている。
第２の逆止弁が、メインバルブポペットに配置されてい
て、流体が、パイロット通路から第１のポートの中への
み流れることができるようにしている。
【００１０】パイロットポペットが、このパイロットポ
ペットをメインポペットに対して動かすアクチュエータ
によって作動されるときに、パイロット通路を選択的に
封止するように設けられている。
【００１１】第１の通路が、制御室と第２のポートとの
間を延びるように形成されている。第３の逆止弁が、流
体が第１の通路を介して第２のポートから制御室の方向
にのみ流れることができるように設けられている。第２
の通路が、制御室と第１のポートとの間を延びるように
形成されている。第４の逆止弁が、流体が第２の通路を
介して第１のポートから制御室の方向にのみ流れること
ができるように設けられている。
【００１２】
【発明の実施の形態】先ず、図１について説明すると、
装置アクチュエータを制御する上で有用なソレノイドバ
ルブ１０が示されており、このソレノイドバルブ１０
は、バルブ本体１２の長手方向に延びる孔１６に取着さ
れた円筒状バルブカートリッジ１４を備えている。バル
ブ本体１２は、長手方向に延びる孔１６と連通する側方
に延びる第１のポート１８を有する。第２のポート２０
が、バルブ本体１２を介して延びるとともに長手方向に
延びる孔１６の内端部と連通するように設けられてい
る。バルブシート２２が、第１のポート１８と第２のポ
ート２０との間に形成されている。
【００１３】メインバルブポペット２４が、バルブシー
ト２２に対して長手方向に延びる孔１６内において摺動
して、第１のポートと第２のポートとの間の作動油の流
れを選択的に制御するように設けられている。メインバ
ルブポペット２４は、トルロン(Torlon)ビーピ・アモコ
・ピーエルシー(BP Amoco Plc)の商標 )のような、ガラ
ス繊維で強化された熱可塑性樹脂から形成するのが好ま
しい。中央孔２６が、メインバルブポペット２４に形成
されており、この孔は、第２のポート２０の開口から第
２の開口へ延びるとともに、メインバルブポペットの離
隔した側で制御室の中へ延びている。中央孔２６は、第
２のポート２０の中へ開口する第１の端部から離隔配設
された肩部３３を有している。第１の逆止弁３４が、肩
部３３と第１の開口との間に位置するようにメインバル
ブポペットに配設され、流体がポペットの中央孔２６か
ら第２のポート２０の中へのみ流れることができるよう
になっている。
【００１４】第２の逆止弁３７が、第１のポート１８と
肩部３３に隣接する中央孔２６との間を延びる通路３８
においてメインバルブポペット２４内に配置されてい
る。第２の逆止弁３７は、通路３８における流体の流れ
をポペットの孔２６から第１のポートの方向のみに制限
している。第１の逆止弁３４及び第２の逆止弁３７によ
り制御される双方の流路は、メインバルブポペット２４
の孔２６と常時連通している。
【００１５】メインバルブポペット２４の孔２６の第２
の開口は、貫通するパイロット孔４１を有するフレキシ
ブルシート２９により閉止されている。フレキシブルシ
ート２９は、スナップリング３０により所定の位置に保
持され、Ｏリング３１が、シートと中央孔２６の壁との
間にシールを提供するように設けられている。メインバ
ルブポペット２４と同じ材料からつくられた弾性管状カ
ラム３２が、中央孔２６内に配置されていて、肩部３３
に対してフレキシブルシート２９を付勢している。フレ
キシブルシート２９の両側は、制御室２８内の圧力及び
管状カラムによりメインバルブポペット２４に形成され
たパイロット通路３５の圧力に曝されている。
【００１６】バルブ本体１２は、制御室２８と第２のポ
ート２０との間を延びる通路５２に第３の逆止弁５０を
有している。第３の逆止弁５０により、流体は、第２の
ポート２０から制御室２８の方向にのみ流れることがで
きる。第４の逆止弁５４が、別の通路５６に配置されて
いて、この通路の流体流を第１のポート１８から制御室
２８にのみ制限している。これらの逆止弁の通路５２及
び５６の双方は、流れ制限オリフィス５３及び５７をそ
れぞれ有している。
【００１７】メインバルブポペット２４の動きは、電磁
石コイル３９、電機子４２及びパイロットポペット４４
を備えるソレノイド３６により制御されるようになって
いる。電機子４２は、カートリッジ１４を通る孔４０内
に配置され、第１のばね４５が、メインバルブポペット
２４を電機子から離れるように付勢している。電磁石コ
イル３９は、カートリッジ１４の周囲に配置されるとと
もにカートリッジ１４に取着されている。電機子４２
は、電流を電磁石コイル３９に印加することにより生じ
る電磁界に応答して、カートリッジ孔４０内でメインバ
ルブポペット２４から離隔するように摺動する。パイロ
ットポペット４４は、管状電機子４２の孔４６内に配置
されているとともに、カートリッジ孔４０内に螺挿され
た調整ねじ６０と係合する第２のばね４８により電機子
の中へ付勢されている。
【００１８】電磁石コイル３９が消磁された状態にある
ときには、第２のばね４８は、パイロットポペット４４
を電機子４２の端部５２に抗して付勢し、電機子及びパ
イロットポペットの双方をメインバルブポペット２４へ
向けて押す。これにより、パイロットポペット４４の円
錐状の先端は、弾性のあるシート２９のパイロット孔４
１及びパイロット通路３５に入り込んで閉止して、制御
室２８と第２のポート２０との間の流体連通を閉じる。
【００１９】ソレノイドバルブ１０は、第１のポート１
８と第２のポート２０との間の作動油の流れを比例制御
するようになっている。電流は、電機子４２をソレノイ
ド３６に引き入れるとともにメインバルブポペット２４
から引き離す電磁界を発生する。この電流の大きさが、
バルブの開く量を決定し、バルブを通る作動油の流量
は、この電流に比例する。即ち、第１のポート１８の圧
力が第２のポート２０の圧力を越えると、この高い方の
圧力は、第４の逆止弁５４を介して制御室２８に通じ
る。電機子４２が動くと、パイロットポペット４４のヘ
ッド６６は、メインバルブポペット２４から離隔するよ
うに付勢されて、パイロット孔４１を開放する。この動
作により、作動油は、第１のポート１８から制御室２
８、パイロット通路３５及び第１の逆止弁３４を介して
第２のポート２０へ流れることができる。
【００２０】パイロット通路３５を通る作動油の流れに
より、制御室２８内の圧力は、第２のポート２０の圧力
まで下がる。かくして、面５８に付加される第１のポー
ト１８の高い圧力が、メインバルブポペット２４をバル
ブシート２２から離れるように付勢するので、第１のポ
ート１８と第２のポート２０とを直接連通させる。メイ
ンバルブポペット２４の動きは、オリフィス５７及びパ
イロット開口の有効オリフィスを介してのパイロット孔
４１への一定の流れにより、圧力の力バランスがメイン
ポペット２４を介して形成されるまで続く。かくして、
バルブ開放の程度とこのバルブを通る作動油の流量は、
電機子４２及びパイロットポペット４４の位置により定
められる。これらの位置は、電磁コイル３９を流れる電
流の大きさにより順次制御される。
【００２１】圧力差がパイロットポペット４４に及ぼす
影響は、この圧力差に応答して撓むフレキシブルパイロ
ットシート２９により相殺される(counter balanced)。
かかる動きは、パイロットバルブの圧力の変化を相殺す
るようにパイロットシート２９の軸線方向の位置を有効
に変える。シートの設計可撓性は、パイロットばね率に
基づいて定められる。
【００２２】比例制御バルブ１０は、ソレノイド３６の
起動に応答してのみ開くことができ、第１のポート１８
または第２のポート２０の高い圧力に応答しては開くこ
とができない。第２のポート２０の圧力が制御室２８の
圧力を越えると、第１の逆止弁５０が開いてこの高い圧
力を制御室に連通させて、メインバルブポペット２４の
両側の圧力を等しくする。これらの圧力は等しいので、
メインバルブポペット２４は、制御室２８と第２のポー
ト２０との間のポペット表面積の差及びパイロットポペ
ット４４のばねの力により、閉止した状態に保持され
る。
【００２３】第２のポート２０の圧力が入口ポート１８
の圧力を越えると、出口ポートから入口ポートへの比例
した流れが得られ、ソレノイド３６を起動する。この場
合には、第２のポートの高い圧力は、第３の逆止弁５４
を介して制御室２８に通じ、パイロットポペット４４が
パイロットシート２９から離れるように動くと、流体
は、制御室、パイロット通路３５及び第２の逆止弁３７
から第１のポート１８へ流れる。これにより、メインバ
ルブポペット２４は、底面に作用する高い圧力により開
く。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、圧力バランスがとれた双方向のパイロット作動油
圧弁を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従った双方向ソレノイド作動パイロッ
ト弁の断面図である。
【符号の説明】
１０ ソレノイドバルブ １２ バルブ本体 １４ バルブカートリッジ １６ 孔 １８ 第１のポート ２０ 第２のポート ２２ バルブシート ２４ バルブポペット ２６ 中央孔 ２８ 制御室 ２９ シート ３２ 弾性管状カラム ３３ 肩部 ３４ 第１の逆止弁 ３５ パイロット通路 ３６ ソレノイド ３７ 第２の逆止弁 ３８ 通路 ３９ 電磁石コイル ４０ 孔 ４１ パイロット孔 ４２ 電機子 ４４ パイロットポペット ４５ 第１のばね ４６ 孔 ４８ 第２のばね ５０ 第３の逆止弁 ５２ 流量制限オリフィス ５４ 第４の逆止弁 ５６ 流量制限オリフィス ５７ オリフィス ６０ 調整ねじ
フロントページの続き (71)出願人 598096131 Ｐ．Ｏ． Ｂｏｘ 257， Ｗａｕｋｅｓ ｈａ， Ｗｉｓｃｏｎｓｉｎ 53187− 0257 ＵＳ (72)発明者 シャオロン ヤン アメリカ合衆国 53022 ウィスコンシン 州 ジャーマンタウン， レインツリー ドライブ ダブリュ144 エヌ10222 (72)発明者 ドゥイト ビー． ステファンソン アメリカ合衆国 53018 ウィスコンシン 州 デラフィールド， ジェネシー スト リート エス． 360 (72)発明者 マイケル ジェイ． パイク アメリカ合衆国 53018 ウィスコンシン 州 デラフィールド， クッシング パー ク ロード エス． 822 Ｆターム(参考） 3H058 AA04 BB04 BB11 CA12 DD06 EE03 EE16 3H106 DA07 DA23 DB02 DB12 DB22 DB32 DC02 EE36 EE48 GB08 GC11 HH10 KK03

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 双方向パイロット作動制御弁であって、 流体を双方向パイロット作動制御弁に出入りさせる第１
    のポート及び第２のポートを有するとともに、第１のポ
    ートと第２のポートとの間にバルブシートを有する本体
    と、 バルブシートと選択的に係合して第１のポートと第２の
    ポートとの間の流体の流れを制御するメインポペットで
    あって、メインポペットのバルブシートから離隔した側
    に制御室を形成するとともに、第１のポート、第２のポ
    ート及び制御室と連通するパイロット通路を内部に形成
    するメインポペットと、 流体がパイロット通路から第２のポートの中へのみ流れ
    ることができるようにした第１の流れ制御素子と、 流体がパイロット通路から第１のポートの中へのみ流れ
    ることができるようにした第２の流れ制御素子と、 パイロット通路を選択的に閉止するパイロットポペット
    と、 パイロットポペットをメインポペットに対して動かすよ
    うに作動連結されたアクチュエータと、 制御室と第２のポートとの間を延びる第１の通路と流体
    が第１の通路を介して第２のポートから制御室の方向に
    のみ流れることができるようにした第３の流れ制御素子
    と、 制御室と第１のポートとの間を延びる第２の通路と、 流体が第２の通路を介して第１のポートから制御室の方
    向にのみ流れることができるようにした第４の流れ制御
    素子とを備えることを特徴とする双方向パイロット作動
    制御弁。
  2. 【請求項２】 パイロット通路は制御室に臨む開口を有
    し、パイロットポペットはパイロット通路を選択的に開
    放することを特徴とする請求項１に記載の双方向パイロ
    ット作動制御弁。
  3. 【請求項３】 第１の流れ制御素子及び第２の流れ制御
    素子は、メインポペット内にあることを特徴とする請求
    項１に記載の双方向パイロット作動制御弁。
  4. 【請求項４】 パイロット通路は制御室に臨む開口を有
    し、前記制御弁は開口を介して延びかつ貫通する孔を有
    するフレキシブルバルブシートを更に備え、パイロット
    ポペットはフレキシブルバルブシートと係合してパイロ
    ット通路を封止することを特徴とする請求項１に記載の
    双方向パイロット作動制御弁。
  5. 【請求項５】 フレキシブルバルブシートは制御室の圧
    力に曝される第１の側とパイロット通路の圧力に曝され
    る第２の側とを有し、制御室とパイロット通路との間の
    圧力差によりフレキシブルバルブシートが撓むことを特
    徴とする請求項４に記載の双方向パイロット作動制御
    弁。
  6. 【請求項６】 フレキシブルバルブシート及びメインポ
    ペットは、単一の部材として形成されることを特徴とす
    る請求項４に記載の双方向パイロット作動制御弁。
  7. 【請求項７】 フレキシブルバルブシートとメインポペ
    ットは、熱可塑性樹脂材料から形成されることを特徴と
    する請求項６に記載の双方向パイロット作動制御弁。
  8. 【請求項８】 フレキシブルバルブシートは、パイロッ
    ト通路の一方の端部においてメインポペットの凹部に形
    成されることを特徴とする請求項４に記載の双方向パイ
    ロット作動制御弁。
  9. 【請求項９】 アクチュエータは、パイロットポペット
    と係合する電機子を有するソレノイドを使用することを
    特徴とする請求項１に記載の双方向パイロット作動制御
    弁。
  10. 【請求項１０】 第１の通路及び第２の通路は、本体に
    形成されていることを特徴とする請求項１に記載の双方
    向パイロット作動制御弁。
  11. 【請求項１１】 双方向パイロット作動制御弁であっ
    て、 第１のポート、第２のポート及び第１のポートと第２の
    ポートの間にバルブシートを画成する本体と、 バルブシートと選択的に係合して第１のポートと第２の
    ポートとの間の流体の流れを制御するメインポペットで
    あって、メインポペットのバルブシートから離隔した側
    で本体に制御室を形成するとともに、第１のポート、第
    ２のポート及び制御室に接続するパイロット通路を内部
    に形成するメインポペットと、 流体がパイロット通路から第２のポートの中へのみ流れ
    ることができるようにメインポペット内に配置された第
    １の逆止弁と、 流体がパイロット通路から第１のポートの中へのみ流れ
    ることができるようにメインポペット内に配置された第
    ２の逆止弁と、 パイロット通路を選択的に開放するパイロットポペット
    と、 パイロットポペットをメインポペットに対して動かすよ
    うに作動連結されたアクチュエータと、 制御室と第２のポートとの間を延びる第１の通路と 流体が第１の通路を介して第２のポートから制御室の方
    向にのみ流れることができるようにした第３の逆止弁
    と、 制御室と第１のポートとの間を延びる第２の通路と、 流体が第２の通路を介して第１のポートから制御室の方
    向にのみ流れることができるようにした第４の逆止弁と
    を備えることを特徴とする双方向パイロット作動制御
    弁。
  12. 【請求項１２】 パイロット通路は制御室に臨む開口を
    有し、前記制御弁は開口を介して延びかつ貫通する孔を
    有するフレキシブルバルブシートを更に備え、パイロッ
    トポペットはフレキシブルバルブシートと係合してパイ
    ロット通路を封止することを特徴とする請求項１１に記
    載の双方向パイロット作動制御弁。
  13. 【請求項１３】 フレキシブルバルブシートは、制御室
    の圧力に曝される第１の側とパイロット通路の圧力に曝
    される第２の側とを有し、制御室とパイロット通路との
    間の圧力差によりフレキシブルバルブシートが撓むこと
    を特徴とする請求項１２に記載の双方向パイロット作動
    制御弁。
  14. 【請求項１４】 パイロット通路は制御室からの開口を
    有し、パイロットポペットはパイロット通路を選択的に
    開放することを特徴とする請求項１１に記載の双方向パ
    イロット作動制御弁。
  15. 【請求項１５】 パイロット作動制御弁であって、 流体を双方向パイロット作動制御弁に出入りさせる第１
    のポート及び第２のポートとを有するとともに、第１の
    ポートと第２のポートとの間にバルブシートを有する本
    体と、 バルブシートと選択的に係合して第１のポートと第２の
    ポートとの間の流体の流れを制御するメインポペットで
    あって、メインポペットのバルブシートから離隔した側
    に制御室を形成するとともに、第１のポート、第２のポ
    ート及び制御室と連通するパイロット通路を内部に形成
    するメインポペットと、 流体がパイロット通路から第１のポート及び第２のポー
    トの一方のみの中へ流れることができるようにした第１
    の逆止弁と、 パイロット通路を選択的に閉止するパイロットポペット
    と、 パイロットポペットをメインポペットに対して動かすよ
    うに作動連結されたアクチュエータと、 制御室と第２のポートとの間を延びる第１の通路と 流体が第１の通路を介して第２のポートから制御室の方
    向にのみ流れることができるようにした第２の流れ制御
    素子と、 制御室と第１のポートとの間を延びる第２の通路と、 流体が第２の通路を介して第１のポートから制御室の方
    向にのみ流れることができるようにした第３の流れ制御
    素子とを備えることを特徴とするパイロット作動制御
    弁。
  16. 【請求項１６】 流体がパイロット通路から第１のポー
    ト及び第２のポートの他方の中にのみ流れることができ
    るようにした第４の流れ制御素子を更に備えることを特
    徴とする請求項１５に記載のパイロット作動制御弁。
  17. 【請求項１７】 パイロット通路は制御室に臨む開口を
    有し、パイロットポペットはパイロット通路を選択的に
    開放することを特徴とする請求項１５に記載のパイロッ
    ト作動制御弁。
  18. 【請求項１８】 第１の流れ制御素子はメインポペット
    内にあることを特徴とする請求項１５に記載のパイロッ
    ト作動制御弁。
  19. 【請求項１９】 パイロット通路は制御室に臨む開口を
    有し、前記制御弁は、開口を介して延びかつ貫通する孔
    を有するフレキシブルバルブシートを更に備え、パイロ
    ットポペットはフレキシブルバルブシートと係合してパ
    イロット通路を封止することを特徴とする請求項１５に
    記載のパイロット作動制御弁。
  20. 【請求項２０】 フレキシブルバルブシートは制御室の
    圧力に曝される第１の側とパイロット通路の圧力に曝さ
    れる第２の側とを有し、制御室とパイロット通路との間
    の圧力差によりフレキシブルバルブシートが撓むことを
    特徴とする請求項１９に記載のパイロット作動制御弁。
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