JP2002107155A - 車載用ナビゲーション装置、情報表示方法及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画面上に交通情報表示マークを互いに重なら
ないように表示する視認性の良いナビゲーション装置を
提供する。 【解決手段】 画面上で交通規制情報表示マークと重な
る駐車場情報を消去する。さらに、消去されなかった駐
車場情報に優先順位をつけ、上位の駐車場情報の表示マ
ークが、下位の駐車場情報表示マークに重なる場合、下
位の駐車場情報を消去し、最終的に残った情報を駐車場
情報表示マークとして画面に描画する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車に搭載さ
れ、道路地図上に自車の現在位置を重畳表示できる車両
用ナビゲーション装置に関し、特に、地図上に、情報を
重ならないように表示する車載用ナビゲーション装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、交通の円滑化等のため、画面
上に車両の位置や方位等を表示して車両の走行支援を行
う車載用ナビゲーション装置が種々開発され使用されて
いる。例えば、特開平10-038596号公報には、目的地ま
での最適な経路の誘導を行うナビゲーションシステムが
開示されている。

【０００３】更に、ナビゲーション装置は渋滞情報、交
通規制情報、駐車場情報等を加味した、目的地までの最
適経路を計算する経路誘導機能を備えている。上記のよ
うな経路誘導を行うため、ナビゲーション装置は、渋滞
情報、交通規制情報、駐車場情報等の道路交通情報をＶ
ＩＣＳ（Vehicle Information & Communication Syste
m）と呼ばれる交通情報サービス等から受信する。ナビ
ゲーション装置は、上記のＶＩＣＳ等より提供された道
路交通情報をそれぞれ渋滞、規制、駐車場表示等とし
て、ＣＤ‐ＲＯＭ等の地図情報記憶媒体から読み出した
自車位置周辺の地図情報上に、演算した最適経路ととも
に表示する（地図表示形態：ＶＩＣＳレベル３）。これ
により、ユーザは渋滞箇所や交通規制箇所を回避しなが
ら目的地まで適切なルートを通って迅速、容易に到達で
き、また空いている最寄りの駐車場に容易に到達でき
る。

【０００４】ところが、ＶＩＣＳより提供される情報量
は膨大である。一方、上記車両搭載用ナビゲーション装
置に用いられるディスプレイは、ユーザの視界を狭めな
いよう、一般的に６〜８インチと小さい。従って、ＶＩ
ＣＳからの交通情報すべてを表示しようとすれば、視認
性は極めて悪化し、必要な情報を取得しづらくなる等、
ユーザにとってのナビゲーション装置の利便性が低下す
る。

【０００５】これらの表示について従来は、例えば、交
通規制情報、駐車場情報等の分類でユーザがディスプレ
イに表示する情報を選択し、また、予め設定された地図
スケールにより表示／非表示の切り替えを行って必要な
情報だけを見るようにするなどしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ユーザにとっ
ては、必要な情報を表示切り替えなどせずに、同一画面
上ですべての情報が得られる事が望ましい。また、駐車
場情報に関しては、都心などの駐車場が多いところでは
表示すべき情報量が多すぎるため、駐車場の表示が、必
要な交通規制の表示を隠してしまったりする（図７
（ａ））。さらに、２００ｍ、３００ｍなどの比較的中
域スケールの表示では表示される情報で地図が見えなく
なり、道路が見えるようにするためには地図スケールを
詳細レベルに切り替えなければならないといった事態も
起こる。このように、従来のナビゲーション装置には、
ＶＩＣＳ情報等の交通情報を表示する際に、画面の視認
性が低下するという問題があった。

【０００７】そこで、この発明の目的は、上述の技術的
問題を解決し、視認性の高い表示ができるナビゲーショ
ン装置を提供することを目的とする。また、この発明
は、外部から提供される様々な情報を重ならないように
或いは見やすく表示することができる車載用ナビゲーシ
ョン装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係る車載用ナビゲーション装
置は、表示画面を備え、該表示画面上に自車位置を含む
地図情報を表示し、該自車の進行に伴って経路誘導を行
う車載用ナビゲーション装置であって、地図情報が表示
された表示画面上に表示マークとして表示すべき情報を
含む道路交通情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段
に記憶された道路交通情報から、地図情報が表示された
表示画面上に表示マークとして表示する際に、優先順位
の上位の情報と重なる下位の情報を削除し、前記上位の
情報を該表示画面上に表示する表示制御手段と、から構
成されたことを特徴とする。

【０００９】この発明によれば、ナビゲーション装置の
ディスプレイ上に表示されるナビゲーション情報は、表
示マークを用いて表示される道路交通情報について、画
面上で情報同士が重なる際には優先順位の下位の情報を
削除して表示される。この結果、運転に必要性の高いナ
ビゲーション情報を中心に、その表示マーク同士が重な
らないよう表示されるので、ドライバにとって情報取得
のし易く、視認性の高いナビゲーション装置が提供され
る。

【００１０】上記構成の車載用ナビゲーション装置にお
いて、道路交通情報をセンタから受信する受信手段をさ
らに備え、前記道路交通情報は、前記受信手段の受信し
た、センタからの道路交通情報を含む構成であってもよ
い。

【００１１】つまり、ＶＩＣＳ等の情報センタから送信
される渋滞情報や、交通規制情報等のナビゲーション情
報についても、ＶＩＣＳ表示マークが互いに重なること
のないように画面上に表示して、見易い画面とすること
ができる。

【００１２】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点に係る車載用ナビゲーション装置は、表示画面を備
え、該表示画面上に自車位置を含む地図情報を表示し、
該自車の進行に伴って経路誘導を行う車載用ナビゲーシ
ョン装置であって、地図情報が表示された表示画面上に
表示マークとして表示すべき情報を含む道路交通情報を
センタから受信する受信手段と、前記受信手段の受信し
た道路交通情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
記憶された道路交通情報から、地図情報が表示された表
示画面上に表示マークとして表示する際に重なる情報
を、所定の優先順位に従って削除し、重なりが除かれた
情報を該表示画面上に表示する表示制御手段と、から構
成されたことを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、ＶＩＣＳ等の情報セン
タから送信される渋滞情報や、交通規制情報等のナビゲ
ーション情報は、ナビゲーション画面上で表示マークを
用いて表示される道路交通情報について、画面上で情報
同士が重なる際には優先順位の下位の情報を削除して表
示される。この結果、運転に必要性の高いナビゲーショ
ン情報を中心に、そのＶＩＣＳ表示マーク同士が重なら
ないよう表示されるので、ドライバにとって情報取得の
し易く、視認性の高いナビゲーション装置が提供され
る。

【００１４】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点に係る車載用ナビゲーション装置は、表示画面を備
え、該表示画面に自車位置を含む地図情報を表示し、該
自車の進行に伴って経路誘導を行う車載用ナビゲーショ
ン装置であって、地図情報が表示された表示画面上に表
示マークとして表示すべき交通規制情報及び駐車場情報
を含んだ道路交通情報をセンタから受信する受信手段
と、前記受信手段の受信した前記道路交通情報を記憶す
る第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された
前記駐車場情報から、地図情報が表示された表示画面上
に表示マークとして表示される際に、前記交通規制情報
と重なる駐車場情報を削除する第１の削除手段と、前記
第１の削除手段により前記交通規制情報と重なる駐車場
情報が除かれた駐車場情報を記憶する第２の記憶手段
と、前記第２の記憶手段に記憶された駐車場情報から、
地図情報が表示された表示画面上に表示マークとして表
示されたときに、優先順位の上位の情報と重なる下位の
情報を削除する第２の削除手段と、前記第２の記憶手段
に記憶された、前記第２の削除手段により重なりが除か
れた駐車場情報を、前記第１の記憶手段に記憶された交
通規制情報と共に、前記表示画面上に表示する表示制御
手段と、から構成されたことを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、ＶＩＣＳ情報等の情報
センタから送信された、交通規制情報及び駐車場情報を
含む道路交通情報は、受信端末により受信されて、ナビ
ゲーション装置内のＲＡＭに記憶される。ＲＡＭに記憶
された駐車場情報のうち、ＶＩＣＳ表示マークとして画
面上で表示される際に交通規制情報と重なる駐車場情報
を除いたものをバッファに格納する。さらに、バッファ
に格納された駐車場情報に関して、駐車場情報同士が画
面上で重なるかどうかを判別して、重なる場合には優先
順位の下位のものを削除する。そして、交通規制情報及
びバッファ内の駐車場情報を画面に表示する。この結
果、交通規制マークが駐車場マークに隠されることなく
表示され、さらに、駐車場マークに関しても、マーク同
士が重なる場合には、空車率等の条件から優先順位の高
いもののみが表示される。従って、交通規制情報及び駐
車場情報の取得がし易く、視認性の高いナビゲーション
装置が提供される。

【００１６】上記構成の車載用ナビゲーション装置にお
いて、前記表示制御手段が、地図情報が表示された表示
画面上に表示する前記情報の表示マークの表示又は非表
示を、地図スケールに応じてユーザが設定可能な、設定
手段をさらに備えてもよい。

【００１７】これにより、ユーザ自身が情報表示マーク
の表示を地図スケールによって指定できることから、地
図画面と情報表示画面とをいちいち切り替える必要が無
くなるなど、ナビゲーション機能の利便性が向上する。

【００１８】上記目的を達成するため、本発明の第４の
観点に係る情報表示方法は、表示画面を備え、自車の進
行に伴って経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置の
該表示画面に該自車位置を含む地図情報を表示する情報
表示方法であって、地図情報が表示された表示画面上に
表示マークとして表示すべき情報を含む道路交通情報を
センタから受信する受信ステップと、前記受信ステップ
にて受信された前記情報から、地図情報が表示された表
示画面上に表示マークとして表示する際に重なる情報
を、所定の優先順位に従って削除し、重なりが除かれた
情報を前記表示画面上に表示する表示制御ステップと、
から構成されたことを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、ＶＩＣＳ等の情報セン
タから送信されるナビゲーション情報は、ナビゲーショ
ン画面上で表示マークを用いて表示される道路交通情報
について、画面上で情報同士が重なる際には優先順位の
下位の情報を削除して表示される。この結果、運転に必
要性の高いナビゲーション情報を中心に、そのＶＩＣＳ
表示マーク同士が重ならないよう表示されるので、ドラ
イバにとって情報取得のし易く、視認性の高いナビゲー
ション装置が提供される。

【００２０】上記目的を達成するため、本発明の第５の
観点に係る記録媒体は、表示画面を備え、自車の進行に
伴って経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置の該表
示画面に該自車位置を含む地図情報を表示する情報表示
方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記
録した記録媒体であって、地図情報が表示された表示画
面上に表示マークとして表示すべき情報を含む道路交通
情報をセンタから受信する受信ステップと、前記受信ス
テップにて受信された前記情報から、地図情報が表示さ
れた表示画面上に表示マークとして表示する際に重なる
情報を、所定の優先順位に従って削除し、重なりが除か
れた情報を前記表示画面上に表示する表示制御ステップ
とを有する渋滞状況表示方法をコンピュータに実行させ
るためのプログラムを記録する。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係るナビゲ
ーション装置について、以下図面を参照して説明する。
図１は、この発明のナビゲーション装置が適用されるシ
ステムの構成を示す。このシステムについて説明する
と、車両には電波ビーコン受信機等を含む交通情報受信
部１３が搭載されている。交通情報受信部１３は、ＶＩ
ＣＳセンター１１から送信される道路交通情報を道路の
近傍などに設置されたビーコン１２等を介して受信す
る。

【００２２】図２は、車載用ナビゲーション装置の構成
を示す。図示するように、このナビゲーション装置は、
ナビゲーション装置２１と、該ナビゲーションシステム
に接続されたＧＰＳ受信機２９と、方位センサ３０と、
車速センサ３１と、入力装置３２と、メモリ駆動部３３
と、ディスプレイ３４と、スピーカ３５と、アンテナ３
６とを備える。

【００２３】ナビゲーション装置２１は、コントローラ
２２と、交通情報受信部２３と、位置検出部２４と、入
力処理部２５と、メモリ制御部２６と、表示制御部２７
と、音声出力部２８とから構成される。

【００２４】コントローラ２２は、このナビゲーション
装置２１の制御中枢として機能するもので、ＣＰＵ２２
ａ、ＲＯＭ２２ｂ、ＲＡＭ２２ｃなどの周辺部品から構
成されている。ＣＰＵ２２ａは中央処理装置であり、ナ
ビゲーション動作に必要な演算処理等を行う。ＲＯＭ２
２ｂは、不揮発性メモリであり、ナビゲーション装置２
１の制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ２２ｃ
は、揮発性メモリであり、内部に第１バッファ、第２バ
ッファ、第３バッファを備える。

【００２５】交通情報受信部２３はＶＩＣＳセンター１
１等から発信される道路交通情報を受信するもので、ア
ンテナ３６に接続されている。交通情報受信部２３は、
電波ビーコン受信装置、光ビーコン受信装置、ＦＭ多重
受信装置などで構成されている。コントローラ２２は、
交通情報受信部２３が受信した道路交通情報データをコ
ントローラ２２内のＲＡＭ２２ｃに格納する。

【００２６】位置検出部２４には、ＧＰＳ受信機２９、
方位センサ３０及び車速センサ３１が接続されている。
ＧＰＳ受信機２９はＧＰＳ用アンテナ３８を備え、ＧＰ
Ｓ（Global Positioning System）衛星からの電波を受
信し、受信データを位置検出部２４に与える。位置検出
部２４は、ＧＰＳ受信機２９からのデータに基づいて自
車の現在位置を検出する。方位センサ３０は車両の進行
方向の方位を検出するものであり、地磁気センサ、ある
いは振動ジャイロ、ガスレートジャイロなどのジャイロ
等から構成される。車速センサ３１は車両の移動速度を
検出するものであり、車輪速センサなどから構成され
る。

【００２７】位置検出部２４は、方位センサ３０と車速
センサ３１の出力に基づいて、車両の現在位置を検出す
る。具体的には、所定のサンプリング周期ΔＴ（例え
ば、ΔＴ＝１．２秒）にわたって方位センサ３０と車速
センサ３１の出力を積算して車両の移動距離、方位変化
を予め設定された正確な初期位置に累積して車両の現在
位置を算出する。

【００２８】このようにして、位置検出部２４は、ＧＰ
Ｓによる現在位置と、方位センサ３０と車速センサ３１
の出力から得られた現在位置とを統合して、正確な現在
位置を決定する。なお、このように算出した車両の現在
位置にいわゆるマップマッチング処理を施してもよい。
マップマッチング処理とは、車両の過去の走行パターン
に基づいて求められる相関係数が最も高い道路を選出
し、この選出された道路上に車両の現在位置を補正する
技術である。

【００２９】入力処理部２５は、入力装置３２に接続さ
れ、ユーザの入力した目的地データ等の入力データを処
理する。入力装置３２は、タッチパネル式ディスプレイ
等の画面入力装置等から構成され、リモートコントロー
ラで操作されてもよい。

【００３０】また、入力装置３２は、音声認識装置を備
えた音声入力装置を含んでもよい。さらに、入力装置３
２は、ＩＣカード等に記録されたデータを読み取るため
の記録カード読み取り装置を備えてもよい。メモリ制御
部２６は、コントローラ２２からの要求に従って、道路
地図情報のデータベースであるメモリ３７から地図情報
を読み出し、コントローラ２２に供給する。メモリ３７
は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＩＣカー
ド等の情報記憶媒体から構成される。メモリ３７は道路
地図情報データ、及び、道路地図を表示させる際に必要
な付属データ（道路名、地名のデータなど）等を記憶し
ている。

【００３１】表示制御部２７は、ＬＣＤ（液晶表示
器）、ＰＤＰ（プラズマ表示器）、ＣＲＴ（陰極線管）
等からなるディスプレイ３４に接続されている。ディス
プレイ３４は、ナビゲーション装置２１と一体構成でも
よく、或いは、別体で構成されることも可能である。デ
ィスプレイ３４は前述の入力装置３２を構成するタッチ
パネルを備えるタッチパネル式ディスプレイであっても
よい。さらに、音声出力部２８には、スピーカ３５が接
続され、目的地への走行の誘導や各種操作手順の指示な
どを音声で出力する。

【００３２】図２に示す構成を有するナビゲーション装
置２１の動作を、図３〜図６のフローチャートを参照し
て説明する。このナビゲーション装置２１は、道路交通
情報の表示を、ディスプレイ３４に表示する地図のスケ
ールに対応した、全表示、非表示、選択表示の３段階で
表示することができる。以下は、ナビゲーション装置２
１が、交通情報、特に駐車場情報を選択的に表示する場
合のフローチャートである。

【００３３】最初に、開始画面からドライバは目的地を
入力処理部２５に接続された入力装置３２から入力す
る。入力処理部２５は、入力された目的地を、コントロ
ーラ２２に供給する。

【００３４】コントローラ２２は地図描画処理を開始し
（ステップＳ３０１）、目的地を読み込む（ステップＳ
３０２）。目的地を読み込んだ後、コントローラ２２
は、位置検出部２４から自車の現在位置および進行方向
データを読み込み、自車の現在位置を検出する（ステッ
プＳ３０３）。次にコントローラ２２は、メモリ制御部
２６を介してメモリ駆動部３３に装填したメモリ３７の
道路地図データを参照し、現在地から目的地までの最適
経路を演算する（ステップＳ３０４）。なお、最適経路
は例えば周知のダイクストラ法により演算する。

【００３５】さらに、車両の現在地と進行方位、最適経
路、指定縮尺などに基づいて、ディスプレイ３４に表示
する道路地図の表示領域を演算する（ステップＳ３０
５）。続いて、上記メモリ制御部２６を制御し、上記自
車の現在位置周辺の道路地図情報データをメモリ３７か
ら読み出す（ステップＳ３０６）。その後、この読み出
された地図情報データを表示制御部２７に与え、この表
示制御部２７に接続されたディスプレイ３４に道路地図
を描画する（ステップＳ３０７）。描画した道路地図上
に、検出した自車の現在地に現在地マークを描画し、上
記演算した目的地までの最適経路を描画する（ステップ
Ｓ３０８）。

【００３６】続いて、コントローラ２２は、交通情報受
信部２３を介して受信し、ＲＡＭ２２ｃに格納したＶＩ
ＣＳ情報等の道路交通情報データを図４に示すフローチ
ャートに従って比較・描画処理し、ディスプレイ３４に
重ねて描画する（ステップＳ３０９）。そして、位置検
出部２４で車両の移動または回転が検出されなければ
（ステップＳ３１０）、現在の地図情報、交通情報を表
示し（ステップＳ３０８、ステップＳ３０９）、検出さ
れれば、再び自車の現在位置周辺の道路地図情報データ
をメモリ制御部２６を介してメモリ３７から読み出し、
ディスプレイ３４に表示する地図情報、交通情報を更新
する（ステップＳ３０６）。以上で説明したフローに従
って、コントローラ２２は、車両走行時のナビゲーショ
ン動作を行う。

【００３７】上記図３のステップＳ３０５における交通
情報の比較、描画処理を図４を参照して説明する。コン
トローラ２２は、ＲＡＭ２２ｃに格納したＶＩＣＳ情報
等の道路交通情報データにアクセスし、レベル３（地図
表示形態）の交通規制情報と駐車場情報を抽出する（ス
テップＳ４０１）。コントローラ２２は、抽出した交通
規制情報、駐車場情報から、さらに自車位置周辺領域の
描画対象となる交通規制情報、駐車場情報を読み出し、
それぞれＲＡＭ２２ｃ内の第１バッファ、第２バッファ
に格納する（ステップＳ４０２、ステップＳ４０３）。
表１に交通情報として得た駐車場情報の一例を示す。

【００３８】

【表１】

【００３９】コントローラ２２は、上記第１バッファに
格納された交通規制情報と、上記第２バッファに格納さ
れた駐車場情報を参照し、交通規制情報と駐車場情報の
比較処理を行う（ステップＳ４０４）。

【００４０】上記交通規制情報と駐車場情報の比較処理
を図５を参照して説明する。まず、コントローラ２２
は、第１バッファの先頭の交通規制情報をＡ、第２バッ
ファの先頭の駐車場情報をＢとし（ステップＳ５０
１）、規制情報Ａと駐車場情報Ｂを比較して規制情報Ａ
と駐車場情報Ｂの表示マークがディスプレイに表示され
た場合に重なるか否かを判別する（ステップＳ５０
２）。

【００４１】コントローラ２２は、表示マークの重なり
の判別を、具体的には以下のように行う。規制情報、駐
車場情報等の表示マークは１６×１６ドットで構成され
ている。表示マークが重なるか否かの判別は、各表示マ
ークの中心座標（描画開始点座標）を比較して行う。即
ち、一方の情報の中心座標が（Ｘ１，Ｙ１）であり、も
う一方の情報の中心座標が（Ｘ２，Ｙ２）である場合、
｜Ｘ１−Ｘ２｜＜１６、｜Ｙ１−Ｙ２｜＜１６の両方、
あるいはどちらかが成り立つ場合、互いに重なると判別
する。

【００４２】上記判別基準から、規制情報Ａと駐車場情
報Ｂの表示マークが重なると判別した場合、この駐車場
情報Ｂを第２バッファから削除する（ステップＳ５０
３）。次に、この駐車場情報Ｂが第２バッファの最後尾
であるか否かを判別し（ステップＳ５０４）、最後尾で
なければ、第２バッファの一つ下位の情報を駐車場情報
Ｂとし（ステップＳ５０５）、この表示マークが規制情
報Ａの表示マークと重なるか否かを判別する（ステップ
Ｓ５０２）。この処理を第２バッファの最後尾に至るま
で繰り返し行う。駐車場情報Ｂが第２バッファの最後尾
であれば、規制情報Ａについて規制情報Ａが第１バッフ
ァの最後尾であるか否かを判別する（ステップＳ５０
６）。規制情報Ａが最後尾でなければ、第１バッファの
一つ下位の情報を規制情報Ａとし、第２バッファ内の駐
車場情報Ｂと比較する（ステップＳ５０７）。規制情報
Ａが最後尾であれば、処理を終了する。このようなフロ
ーにより、コントローラ２２は、交通規制情報の表示マ
ークと重なる駐車場情報を第２バッファから削除する。

【００４３】次に、第２バッファ内に残った駐車場情報
について、それぞれの持つ情報を比較し、優先順位の高
いものから順に並べ替える（ステップＳ４０５）。具体
的には、優先順位は、駐車場情報に含まれる満車率、待
ち時間、収容台数、料金単位、料金体系などを基準とす
る（表１参照）。最後に、並び替えられた第２バッファ
内の駐車場情報同士に対して比較処理を行い、表示マー
クが重なるか否かを判別する（ステップＳ４０６）。

【００４４】上記駐車場情報同士の比較処理を図６を参
照して説明する。まず、コントローラ２２は、第２バッ
ファの先頭の駐車場情報をＣとし、一つ下位の駐車場情
報をＤとして駐車場情報Ｃと駐車場情報Ｄとを比較し
（ステップＳ６０１）、駐車場情報Ｃと駐車場情報Ｄの
表示マークがディスプレイに表示された場合に重なるか
否か、を判別する（ステップＳ６０２）。

【００４５】駐車場情報Ｃと駐車場情報Ｄの表示マーク
が重なると判別した場合、この駐車場情報Ｄを第２バッ
ファから削除する（ステップＳ６０３）。次に、この駐
車場情報Ｄが第２バッファの最後尾であるか否かを判別
し（ステップＳ６０４）、最後尾でなければ、駐車場情
報Ｄの一つ下位の情報を駐車場情報Ｄとし（ステップＳ
６０６）、この表示マークが駐車場情報Ｃの表示マーク
と重なるか否かを判別する（ステップＳ６０６）。最後
尾であれば、駐車場情報Ｃを第３バッファに格納する
（ステップＳ６０２）。さらに、第２バッファに駐車場
情報が残っているか否かを判別する（ステップＳ６０
７）。第２バッファに情報が残っていれば、第２バッフ
ァの先頭の情報を駐車場情報Ｃとし、比較処理を行う
（ステップＳ６０１）。上記比較処理を繰り返し行い、
第２バッファの情報が無くなった時点で処理を終了す
る。上記したフローにより、コントローラ２２は、第２
バッファ内の駐車場情報から、表示マークが互いに重な
らないものを優先順位に従って抽出し、第３バッファに
格納する。

【００４６】駐車場情報同士の比較処理の終了後、コン
トローラ２２は、ＲＡＭ２２ｃから駐車場情報以外の、
自車位置周辺の描画対象となる道路交通情報を読み出
し、第３バッファに格納した駐車場情報とともに表示制
御部２７に与え（ステップＳ４０７）、ディスプレイ３
４に道路地図に重ねて描画する（ステップＳ４０８）。
上記のようなフローに従い、コントローラ２２は、交通
規制情報及び駐車場情報を表示マークが重ならないよう
に、ディスプレイ３４上に表示する。

【００４７】以上説明したように、この実施の形態にお
ける車載用ナビゲーション装置によれば、図７（ｂ）に
示すように、ディスプレイに表示される駐車場表示マー
クが交通規制表示マークに重ならず、駐車場表示マーク
により規制表示マークが見えなくなることを防ぐことが
できる。また駐車場表示マークも空き状態など、優先順
位の高いものから互いに重ならないように表示されるの
で、ユーザは駐車場の選択がしやすくなる。よって、視
認性の高い交通情報表示が可能となり、ユーザが必要な
情報を得やすいナビゲーション装置が提供される。

【００４８】本発明は、上述の実施形態に限られず、種
々の変更が可能である。上述の実施形態ではＶＩＣＳ情
報の表示マークのうち、規制情報と駐車場情報マークに
ついて表示選択を行ったが、他の規制情報、ＶＩＣＳ情
報、ランドマーク等についても同様の処理を行うことが
できる。

【００４９】表示情報の選択に関して、上述の実施形態
以外の選択方法、表示方法も可能である。例えば、上述
の駐車場情報の優先順位に加えて、最適経路周辺にある
駐車場の優先順位を上げて選択表示することもできる。

【００５０】また、この発明のナビゲーション装置は、
道路交通情報の全表示、非表示、選択表示をユーザ自身
が地図スケールによって設定するようしてもよい（図
８）。従来の、地図スケールにより情報の表示、非表示
が設定されているものと比べ、ユーザ自身が情報表示マ
ークの表示を地図スケールによって指定できることか
ら、地図画面と情報表示画面をいちいち切り替える必要
が無くなる。さらに、上記説明したように、情報表示を
選択的にできるので、より細かくユーザがカスタマイズ
することができる。

【００５１】上述の実施形態では全表示、選択表示をユ
ーザが予め設定可能であるが、自車から所定の距離範囲
内にある情報表示マークについては選択表示、それより
外側にある表示マークについては全表示というように、
装置が自車の移動に合わせて自動的に表示選択するよう
してもよい。

【００５２】また、上述の実施形態では、１画面表示の
ディスプレイとして説明したが、２画面表示の可能なデ
ィスプレイを用いた場合、一方の画面を選択表示とし、
もう一方の画面を全表示とすることもできる。

【００５３】なお、この発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーション装置は、専用のシステムによらず、通常のコ
ンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、
ＧＰＳ受信機能を備えたコンピュータに上述のいずれか
を実行するためのプログラムを格納した媒体（フロッピ
ー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から当該プ
ログラムをインストールすることにより、上述の処理を
実行するナビゲーション装置を構成することができる。

【００５４】また、コンピュータにプログラムを供給す
るための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信
ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよ
い。一例を挙げると、通信ネットワークの掲示板（ＢＢ
Ｓ）に当該プログラムを掲示し、これをネットワークを
介して配信する。そして、このプログラムを起動し、Ｏ
Ｓの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様
に実行することにより、上述の処理を実行することがで
きる。

【００５５】

【発明の効果】本発明により、視認性の高い表示が可能
なナビゲーション装置を提供することができる。このナ
ビゲーション装置により、外部から提供される様々な情
報を重ならないように、見やすく表示することができ
る。これにより、ユーザは必要な情報を得やすくなり、
ユーザに対する利便性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る車載用ナビゲーシ
ョン装置が適用されるシステムの構成を示す。

【図２】この発明の実施の形態に係るナビゲーション装
置の構成を示すブロック図である。

【図３】この発明の実施の形態に係るナビゲーション装
置が、ディスプレイに道路地図、自車位置、最適経路、
そして道路交通情報を表示する処理全体を示すフローチ
ャートである。

【図４】この発明の実施の形態に係るナビゲーション装
置が、道路交通情報、特に駐車場情報を選択的に表示す
るための処理を示すフローチャートである。

【図５】この発明の実施の形態に係るナビゲーション装
置の交通規制情報と駐車場情報の比較処理を示すフロー
チャートである。

【図６】この発明の実施の形態に係るナビゲーション装
置の駐車場情報同士の比較処理を示すフローチャートで
ある。

【図７】（ａ）は従来のナビゲーション装置の表示画面
の一例を示し、（ｂ）は本発明に係る車載用ナビゲーシ
ョン装置の表示画面の一例を示す。

【図８】本発明の車載用ナビゲーション装置の表示設定
画面の一例である。

【符号の説明】

１１ ＶＩＣＳセンター １２ ビーコン １３ 交通情報受信部 ２１ ナビゲーション装置 ２２ コントローラ ２２ａ ＣＰＵ ２２ｂ ＲＯＭ ２２ｃ ＲＡＭ ２３ 交通情報受信部 ２４ 位置検出部 ２５ 入力処理部 ２６ メモリ制御部 ２７ 表示制御部 ２８ 音声出力部 ２９ ＧＰＳ受信器 ３０ 方位センサ ３１ 車速センサ ３２ 入力装置 ３３ メモリ駆動部 ３４ ディスプレイ ３５ スピーカ ３６ アンテナ ３７ メモリ ３８ ＧＰＳ用アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB24 HC31 HD03 HD04 HD07 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC09 AC14 AC16 5H180 AA01 BB04 BB13 CC01 CC12 EE18 FF04 FF05 FF13 FF22 FF32

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】表示画面を備え、該表示画面上に自車位置
   を含む地図情報を表示し、該自車の進行に伴って経路誘
   導を行う車載用ナビゲーション装置であって、 地図情報が表示された前記表示画面上に表示マークとし
   て表示すべき情報を含む道路交通情報を記憶する記憶手
   段と、 前記記憶手段に記憶された道路交通情報から、地図情報
   が表示された表示画面上に表示マークとして表示する際
   に、優先順位の上位の情報と重なる下位の情報を削除
   し、前記上位の情報を該表示画面上に表示する表示制御
   手段と、 から構成されたことを特徴とする車載用ナビゲーション
   装置。
2. 【請求項２】道路交通情報をセンタから受信する受信手
   段をさらに備え、 前記道路交通情報は、前記受信手段の受信した、センタ
   からの道路交通情報を含むことを特徴とする請求項１に
   記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】表示画面を備え、該表示画面上に自車位置
   を含む地図情報を表示し、該自車の進行に伴って経路誘
   導を行う車載用ナビゲーション装置であって、 地図情報が表示された表示画面上に表示マークとして表
   示すべき情報を含む道路交通情報をセンタから受信する
   受信手段と、 前記受信手段の受信した道路交通情報を記憶する記憶手
   段と、 前記記憶手段に記憶された道路交通情報から、地図情報
   が表示された表示画面上に表示マークとして表示する際
   に重なる情報を、所定の優先順位に従って削除し、重な
   りが除かれた情報を該表示画面上に表示する表示制御手
   段と、 から構成されたことを特徴とする車載用ナビゲーション
   装置。
4. 【請求項４】表示画面を備え、該表示画面に自車位置を
   含む地図情報を表示し、該自車の進行に伴って経路誘導
   を行う車載用ナビゲーション装置であって、 地図情報が表示された表示画面上に表示マークとして表
   示すべき交通規制情報及び駐車場情報を含んだ道路交通
   情報をセンタから受信する受信手段と、 前記受信手段の受信した前記道路交通情報を記憶する第
   １の記憶手段と、 前記第１の記憶手段に記憶された前記駐車場情報から、
   表示マークとして前記表示画面上に表示される際に、前
   記交通規制情報と重なる駐車場情報を削除する第１の削
   除手段と、 前記第１の削除手段により前記交通規制情報と重なる駐
   車場情報が除かれた駐車場情報を記憶する第２の記憶手
   段と、 前記第２の記憶手段に記憶された駐車場情報から、地図
   情報が表示された表示画面上に表示マークとして表示さ
   れたときに、優先順位の上位の情報と重なる下位の情報
   を削除する第２の削除手段と、 前記第２の記憶手段に記憶された、前記第２の削除手段
   により重なりが除かれた駐車場情報を、前記第１の記憶
   手段に記憶された交通規制情報と共に、前記表示画面上
   に表示する表示制御手段と、 から構成されたことを特徴とする車載用ナビゲーション
   装置。
5. 【請求項５】前記表示制御手段が、地図情報が表示され
   た表示画面上に表示する前記情報の表示マークの表示又
   は非表示を、地図スケールに応じてユーザが設定可能
   な、設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１
   乃至４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装
   置。
6. 【請求項６】表示画面を備え、自車の進行に伴って経路
   誘導を行う車載用ナビゲーション装置の該表示画面に該
   自車位置を含む地図情報を表示する情報表示方法であっ
   て、 地図情報が表示された前記表示画面上に表示マークとし
   て表示すべき情報を含む道路交通情報をセンタから受信
   する受信ステップと、 前記受信ステップにて受信された前記情報から、地図情
   報が表示された表示画面上に表示マークとして表示する
   際に重なる情報を、所定の優先順位に従って削除し、重
   なりが除かれた情報を前記表示画面上に表示する表示制
   御ステップと、 から構成されたことを特徴とする情報表示方法。
7. 【請求項７】表示画面を備え、自車の進行に伴って経路
   誘導を行う車載用ナビゲーション装置の該表示画面に該
   自車位置を含む地図情報を表示する情報表示方法をコン
   ピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録
   媒体であって、 地図情報が表示された前記表示画面上に表示マークとし
   て表示すべき情報を含む道路交通情報をセンタから受信
   する受信ステップと、前記受信ステップにて受信された
   前記情報から、地図情報が表示された前記表示画面上に
   表示マークとして表示する際に重なる情報を、所定の優
   先順位に従って削除し、重なりが除かれた情報を前記表
   示画面上に表示する表示制御ステップと、から構成され
   たことを特徴とする情報表示方法をコンピュータに実行
   させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取
   り可能な記録媒体。