JPH10153449A - 車両用ナビゲーション装置及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 案内画面にランドマークを表示する場合に、
本来の地図表示が見にくくならないようにして視認性を
向上させる。 【解決手段】 出発地または現在地から目的地までのル
ートを探索し、探索したルートに沿って案内を行う車両
用ナビゲーション装置において、ジャンル情報を有する
ランドマークについて、表示することを選択されたラン
ドマークの検索をおこなうとともに、所定条件に基づい
てその検索結果に制限を加えて道路地図とともに表示出
力することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はマークにより施設位
置を表示するようにした車両用ナビゲーション装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、目的地や通過点、見たい施設等を
入力して目的地までの案内経路を探索し、探索した経路
に沿って誘導する車両用ナビゲーション装置において、
案内画面にガソリンスタンド、銀行、コンビニエンスス
トア等の施設のマーク（ランドマーク）を表示するもの
が知られている。また、案内画面に表示するランドマー
クを指定して表示するものも提案されており、例えば、
燃料切れなどのために早急にガソリンスタンドに立ち寄
りたい場合に、ガソリンスタンドのマークを表示させて
最寄りのガソリンスタンドを探すことができるようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置におけるランドマーク表示においては、案内画面に
表示された地域内にランドマークで表示される施設が多
数あった場合、これを表示するとランドマークによって
本来の地図が隠れて見にくくなり、視認性が低下すると
いう問題があった。

【０００４】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、案内画面にランドマークを表示する場合に、本来の
地図表示が見にくくならないようにし、視認性を向上さ
せることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、出発地または
現在地から目的地までのルートを探索し、探索したルー
トに沿って案内を行う車両用ナビゲーション装置におい
て、ジャンル情報を有するランドマークの情報を記憶す
る記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたランドマーク
の表示を選択する表示選択手段と、前記表示選択手段に
よって選択されたランドマークについて検索を行うラン
ドマーク情報検索手段と、前記表示選択手段によって複
数種類のランドマークが選択された場合、前記ランドマ
ーク情報検索手段によって検索された情報が、所定条件
を満たしているか否かの判断に基づいて表示するランド
マークのマーク情報と位置座標とを選択して出力する表
示制御手段と、前記表示制御手段によって出力されたラ
ンドマークのマーク情報と位置座標に基づいて、道路地
図上の該当する位置座標にランドマークを重ねて表示す
る表示手段とを有することを特徴とする。また、本発明
は、さらに表示するランドマークの優先順位を設定する
表示優先順位設定手段を備え、前記表示制御手段は、前
記表示優先順位設定手段で設定された優先順位に応じて
表示するランドマークのマーク情報と位置座標を選択す
ることを特徴とする。また、本発明は、さらに、表示す
る地図の縮尺を設定する縮尺設定手段を備え、前記表示
制御手段は、前記縮尺設定手段で設定された縮尺に応じ
て表示するランドマークのマーク情報と位置座標を選択
することを特徴とする。

【０００６】また、本発明は、前記表示制御手段は、車
両の走行状態を判断条件として、表示するランドマーク
のマーク情報と位置座標を選択することを特徴とする。
また、本発明は、前記車両の走行状態は、車両の走行速
度、車両の進行方向、または走行している道路の種別で
あることを特徴とする。

【０００７】また、本発明は、出発地または現在地から
目的地までのルートを探索し、探索したルートに沿って
案内を行うフログラムを内蔵した記憶媒体において、ジ
ャンル情報を有するランドマークの情報を記憶し、記憶
されたランドマークの表示を選択し、選択されたランド
マークについて検索を行い、複数種類のランドマークが
選択された場合、検索された情報が、所定条件を満たし
ているか否かを判断し、判断結果に基づいて表示するラ
ンドマークのマーク情報と位置座標とを選択して出力
し、出力されたランドマークのマーク情報と位置座標に
基づいて、道路地図上の該当する位置座標にランドマー
クを重ねて表示出力するプログラムを内蔵したことを特
徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は本発明が適用される車両用ナビゲー
ション装置の１実施例を示す図である。本発明に係る車
両用ナビゲーション装置は、図１に示すように経路案内
に関する情報を入出力する入出力装置１、自車両の現在
位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路
の算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必
要な表示／音声の案内データとプログラム（アプリケー
ション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装
置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示／音声案内
処理を行うと共に、システム全体の制御を行う中央処理
装置４から構成されている。まず、それぞれの構成につ
いて説明する。

【０００９】入出力装置１は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後の
データなどをプリント出力する機能を備えている。その
機能を実現するための手段として、入力部には、目的地
を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案
内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１や操作ス
イッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力
装置でもよい。また、出力部には、入力データを画面表
示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内
を画面で表示するディスプレイ１２、中央処理装置４で
処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータを
プリント出力するプリンタ１３および経路案内を音声で
出力するスピーカ１６などを備えている。

【００１０】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読み取り装置を付加するこ
ともできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄
積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供す
る情報センターや、予め地図データや目的地データなど
の運転者固有のデータが記憶されている手帳型電子装置
などの情報源との間でデータのやりとりを行うためのデ
ータ通信装置を付加することもできる。

【００１１】ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラ
ー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が
処理する地図データや案内データに基づく経路設定画
面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必
要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面
に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り
換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過
交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面に
ポップアップでカラー表示される。

【００１２】このディスプレイ１２は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は区
間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこ
れからの経路についての情報を得ることができる。ま
た、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応して
タッチスイッチ１１が設けられており、ボタンをタッチ
することにより入力される信号に基づいて上記の操作が
実行されるように構成されている。このボタンとタッチ
スイッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部
を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省
略する。

【００１３】現在位置検出手段２は、車両の現在位置衛
星航法システム（ＧＰＳ）を利用して情報を入手するＧ
ＰＳ受信装置２１と、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光
ビーコン等を利用して情報を入手するためのＶＩＣＳ情
報受信装置２２と、携帯電話、パソコン等を利用するこ
とにより、情報センター（例えばＡＴＩＳ）や他車両と
情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置２３
と、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することに
より絶対方位で検出する絶対方位センサ２４と、車両の
進行方位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセン
サを利用することにより相対方位で検出する相対方位セ
ンサ２５と、例えば車輪の回転数から車両の走行距離を
検出する距離センサ２６とから構成され、車両の走行に
関する情報である例えば道路情報、交通情報を送受信し
たり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さら
に現在位置に関する情報を送受信したりする装置であ
る。

【００１４】情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプ
ログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えば
ＣＤ−ＲＯＭからなっている。プログラムは、経路探索
などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載のフ
ローチャートに示される処理プログラムや経路案内に必
要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御を行
うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには
経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納さ
れている。また、データは、地図データ、探索データ、
案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、
登録地点データ、道路データ、ジャンル別データ、ラン
ドマークデータ等のファイルからなり、ナビゲーション
装置に必要なすべてのデータが記憶されている。なお、
本発明は、ＣＤ−ＲＯＭにはデータのみ格納し、プログ
ラムは中央処理装置に格納するタイプのものにも適用可
能である。

【００１５】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプ
ログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１、
フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更新処理
を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納し
たＲＯＭ４２、設定された目的地の地点座標、道路名コ
ードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中の
データを一時的に格納するＲＡＭ４３、ディスプレイへ
の画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモ
リ４４、ＣＰＵ４０からの表示出力制御信号に基づいて
画像メモリ４４から画像データを取り出し、画像処理を
施してディスプレイに出力する画像プロセッサ４５、Ｃ
ＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３
から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文
章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ１
６に出力する音声プロセッサ４６、通信による入出力デ
ータのやり取りを行う通信インタフェース４７および現
在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ
入力インタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や時
間を記入するための時計４９などを備えている。ここ
で、経路案内は画面表示と音声出力で行い、音声出力の
有無は、運転者が選択できるように構成されている。

【００１６】なお、前記した更新処理を行うプログラム
を外部記憶装置に格納しておいてもよい。本発明に係る
プログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプ
ログラムは全て外部記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭに格納
されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが
本体側のＲＯＭ４２に格納されていてもよい。

【００１７】この外部記憶媒体に記憶されたデータやプ
ログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中
央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種
々のナビゲーション機能が実現される。

【００１８】本発明に係るナビゲーション装置は、上記
のように外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを
読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ４１、
ＣＤの立ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み
込み手段）を格納した小容量のＲＯＭ４２を内蔵する。
フラッシュメモリ４１は、電源が切断しても記憶情報が
保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そし
て、ＣＤの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手
段であるＲＯＭ４２のプログラムを起動してフラッシュ
メモリ４１に格納したプログラムチェックを行い、情報
記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭのディスク管理情報等を読み
込む。プログラムのローディング処理（更新処理）は、
この情報とフラッシュメモリ４１の状態から判断して行
われる。

【００１９】図２〜図４は、図１に示した本発明に係る
情報記憶装置３に格納された主要なデータファイルの構
成例を示している。図２（Ａ）は経路算出手段により経
路を算出し経路案内を行うために必要なデータが格納さ
れた案内道路データファイルを示し、道路数ｎのそれぞ
れに対して、道路番号、長さ、道路属性データ、形状デ
ータのアドレス、サイズおよび案内データのアドレス、
サイズの各データからなる。前記道路番号は、分岐点間
の道路毎に方向（往路、復路）別に設定されている。道
路案内補助情報デーとしての前記道路属性データは、図
３（Ａ）に示すように、その道路が高架か、高架の横
か、地下道か、地下道の横か、車線数の情報を示すデー
タである。前記形状データは、図２（Ｂ）に示すよう
に、各道路を複数のノード（節）で分割したとき、ノー
ド数ｍのそれぞれに対して東経、北緯からなる座標デー
タを有している。

【００２０】前記案内データは、図２（Ｃ）に示すよう
に、交差点（または分岐点）名称、注意点データ、道路
名称データ、道路名称音声データのアドレス、サイズお
よび行き先データのアドレス、サイズの各データからな
る。前記注意点データは、図４（Ａ）に示すように、踏
切か、トンネル入口か、トンネル出口か、幅員減少点
か、なしか等の情報を示すデータで、分岐点以外の踏
切、トンネル等において運転者に注意を促すためのデー
タである。前記道路名称データは、図３（Ｂ）に示すよ
うに、高速道路、都市高速道路、有料道路、一般道（国
道、県道、その他）の道路種別の情報と、高速道路、都
市高速道路、有料道路について本線か取付道かを示す情
報を示すデータで、道路種別データと、さらに各道路種
別毎での個別番号データである種別内番号から構成され
る。

【００２１】前記行き先データは、図２（Ｄ）に示すよ
うに行き先道路番号、行き先名称、行き先名称音声デー
タのアドレス、サイズおよび行き先方向データ、走行案
内データからなる。前記行き先名称は、方面名称も含ん
でいる。また、行き先方向データは、無効（行き先方向
データを使用しない）、不要（案内をしない）、直進、
右方向、斜め右方向、右に戻る方向、左方向、斜め左方
向、左に戻る方向の情報を示すデータである。前記走行
案内データは、図４（Ｂ）に示すように、車線が複数あ
る場合どの車線を走行すべきかを案内するためのデータ
を格納したもので、右よりか、左よりか、中央よりか、
なしかの情報を示すデータである。

【００２２】図５はランドマークデータを示したもので
ある。ランドマークデータは、図５（ａ）に示すよう
に、各ランドマークに対して、番号、座標（東経、北
緯）、名称、電話番号等からなり、この番号に対応して
図５（ｂ）に示すように、実際に地図上に表示するため
のランドマークのパターンが登録されている。

【００２３】次に、本発明のナビゲーション処理につい
て説明する。図６は本発明に係るナビゲーション装置の
システム全体の流れを説明するための図である。中央処
理装置４のＣＰＵ４０に情報記憶装置３からプログラム
が読み込まれて経路案内のプログラムが起動されると、
現在位置検出装置２により現在位置を検出して現在位置
を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置
の名称、設定したジャンルのランドマーク等を表示する
（ステップＳ１）。次に、地名や施設名称等の目標名、
電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的地を
設定し（ステップＳ２）、現在位置から目的地までの経
路探索を行う（ステップＳ３）。経路が決まると、現在
位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目的
地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う（ステ
ップＳ４）。目的地に到着する前に寄り道設定の入力が
あった場合には、探索エリアを設定してその探索エリア
での再探索を行い、同様に目的地に到着するまで経路案
内を繰り返し行う。

【００２４】次に、本発明における複数ジャンルのラン
ドマークの表示方法について説明する。ガソリンスタン
ド、コンビニエンスストア、銀行等のジャンル情報を有
する付加情報として、案内地図上にランドマークを表示
する場合、単にランドマークを地図上に表示するだけで
は、地図表示の視認性が低下するので、本発明において
は、ランドマークを表示する最に、条件に応じて表示す
る情報に制限を加えて視認性の低下が起こらないように
する。このような条件として、案内地図表示範囲にある
ランドマーク数、運転者の指定するジャンルの優先度合
い、地図の表示スケール、車速、進行方向、走行してい
る道路種別、曜日等さまざまな要因が考えられる。

【００２５】まず、１画面に表示するランドマークの総
数に上限（例えば１００）を設定し、この設定した範囲
内で表示するジャンルに優先順位を付けるようにした例
について説明する。図７は現在地を画面中心としてラン
ドマークを表示した案内地図画面を示しており、図７
（ａ）は広域スケールの案内地図画面、図７（ｂ）は詳
細スケール案内地図画面である。例えば、図７（ａ）の
案内地図画面において、リモートコントローラのメニュ
ーボタン、或いは画面にメニューが表示されている場合
には画面の該当項目を操作すると、図８に示すような選
択画面に遷移する。

【００２６】図８の画面では、画面下側に、探す（別ル
ートを探す）、見る（確認する）、覚える（登録す
る）、変える（表示条件の変更）の項目が表示される。
ここで、「変える」を選択すると、図９に示すような表
示条件の選択画面に遷移する。この画面には、ランドマ
ーク、登録地点名称、軌跡表示、軌跡記録についての表
示条件が示され、ここで、ランドマークの「表示ジャン
ルを変更」を選択すると、図１０に示すような最寄りマ
ーク表示設定画面に遷移する。この画面においては、
駅、学校、ガソリンスタンド、銀行、郵便局、コンビ
ニ、ファミリーレストラン、公園等のジャンルが表示さ
れる。ここで、例えば、カーソルを郵便局の欄に移動し
てクリックすると、図１１に示すように、優先順位番号
１とともに、郵便局が文字色を変えて最上位にリスト表
示される。

【００２７】次いで、例えば、コンビニを指定すると、
図１２（ａ）に示すように、優先順位番号２とともに、
コンビニが文字色を変えて２番目にリスト表示され、さ
らにガソリンスタンドを指定すると、図１２（ｂ）に示
すように、優先順位番号３とともに、ガソリンスタンド
が文字色を変えて３番目にリスト表示される。

【００２８】このように表示するジャンルに優先順位を
設定し、表示するランドマーク数に上限を設定すると、
図７（ａ）のような広域スケール画面では、郵便局のラ
ンドマークのみで上限に達してしまうため、他のランド
マークが表示されず、図７（ｂ）のような詳細スケール
にすると、郵便局以外に他のランドマークも表示される
ことになる。

【００２９】なお、一旦、表示するジャンルに指定した
ものを、表示しないジャンルとする場合、例えば、郵便
局の表示を消去したい場合には、図１３（ａ）におい
て、優先順位１の郵便局にカーソルを移動してクリック
すると、郵便局は図１３（ｂ）に示すように表示するジ
ャンルの下にリストされ、優先順位２、３のジャンルが
優先順位１、２に繰り上がることになる。また、優先順
位に指定されていないジャンルにカーソルを移動し、指
定ボタンを長押し（例えば、３秒）すると、最優先順位
の表示ジャンルに変更されて、最上位にリスト表示され
る。なお、優先順位の設定において、システムに学習機
能をもたせ、表示するジャンルに指定する回数が多いも
のはリスト表示の上位の欄に表示されるようにしておけ
ば、設定作業を行うのに便利である。

【００３０】次に、図１４によりジャンルに優先順位を
付け、一画面に１００個のランドマークを道路地図上に
表示する場合の処理フローについて説明する。この例の
複数ジャンルのランドマーク表示は、案内地図画面にお
いて、表示する数を、１００個に決めている。走行にと
もなって表示地域が変った場合、あるいは地図スケール
が変わった場合には、その地図範囲内にある表示ジャン
ル施設数が変わって表示すべきランドマーク数も変わる
ので、まず、ステップ１１において、表示地図中心の座
標または地図スケールが変わったか否か判断する。変わ
っていなければ（ステップ１１Ｎ）、表示するランドマ
ークには変化がないのでそのままとなる。一方、表示地
図中心の座標または地図スケールが変わった場合（ステ
ップ１１Ｙ）、スケールから地図の表示範囲（地図の画
面座標における範囲）を計算し（ステップ１２）、表示
ランドマーク登録数Ｎ＝０とする（ステップ１３）。次
いで、図１０〜図１３で説明したように、表示優先順位
の高いジャンル番号を設定し（ステップ１４）、設定さ
れたジャンル番号のランドマークのうち、表示範囲内の
数ｎを計算する（ステップ１５）。例えば、図１２に示
すように、「１郵便局」、「２コンビニ」、「３ガソリ
ンスタンド」としたとき、優先順位１番の郵便局の数が
３０であればｎ＝３０である。次いで、ｎ＋Ｎ＞１００
が否か判断する（ステップ１６）。この例では、ｎ＋Ｎ
＝３０であるので、表示範囲内の郵便局のランドマーク
を表示リストに追加してｎ＋Ｎの値をＮとする（ステッ
プ１７、１８）。次いで、全ての表示ＯＮジャンル（表
示するジャンル）に対する処理が終了していない場合に
は、次に優先順位の高いジャンル番号を設定してステッ
プ１５からの処理を繰り返す（ステップ１９、２０）。
図１２の例では、優先順位２はコンビニであり、表示範
囲内の数が６０であれば、ｎ＋Ｎ＝９０であり、まだ、
１００に達していないので、表示範囲内のコンビニのラ
ンドマークを表示リストに追加する。さらに、優先順位
３はガソリンスタンドであり、表示範囲内の数が５０で
あれば、ｎ＋Ｎ＝５０＋９０＝１４０となって１００を
越えてしまう。このとき、ステップ２１において、設定
されたジャンル番号の各ランドマーク（ガソリンスタン
ドのランドマーク）の地図中心との距離を計算する。次
いで、距離の短いものを１００−Ｎ個表示スリトに追加
する。この場合、Ｎ＝９０であるので、地図中心から距
離の短い１００−９０＝１０個のガソリンスタンドのラ
ンドマークのみ表示リストに追加する（ステップ２
２）。こうして、地図表示するとともに、表示リストに
追加された１００個のランドマークが地図上に表示され
る（ステップ２２、２３）。なお、設定されたジャンル
番号のランドマークの表示範囲内の総数が１００に満た
ない場合には、ステップ１９において設定した全ての表
示ＯＮジャンルに対する処理が終了した段階で、地図に
表示されることになる。また、ランドマークを表示する
場合、ランドマーク同士が近すぎて画面上では重なって
表示される場合がある。このような場合にも、優先順位
の高いマークが見えるようにするため、優先順位の低い
ランドマークから描画していき、その上に優先順位の高
いランドマークを重ね書きして優先順位の最も高いマー
クが最後に描画されるようにする。

【００３１】なお、上記実施例では、１画面に表示する
ランドマーク数の上限値を１００としたが、本発明はこ
れに限定されるものでなく、図１５に示すように、数種
類の上限値を設定したテーブルを用意しておき、この中
から適宜選択できるようにしてもよい。図１５では上限
値１００が設定されていることを示している。

【００３２】また、表示する上限値の代わりに、表示範
囲を限定し、この限定された表示範囲について検索して
表示するようにしてもよい。また、上記上限値は、地図
の表示スケール（縮尺）、車速、進行方向等の条件によ
り変えるようにしてもよい。例えば、図１６（ａ）に示
すように、縮尺１／５００、１／１０００、１／５００
０、……１／１０００００に対して、ランドマーク表示
上限値を、それぞれ１１０、１００、８０、……５０の
ように設定するようにしてもよい。また、車速につい
て、０ｋｍ／ｈｒ、０〜３０ｋｍ／ｈｒ、３０〜５０ｋ
ｍ／ｈｒ、５０〜７０ｋｍ／ｈｒ、７０〜８０ｋｍ／ｈ
ｒ、８０〜１００ｋｍ／ｈｒ、１００ｋｍ／ｈｒ以上に
対して、それぞれランドマーク表示上限値を、１００、
９０、８０、７０、６０、５０、４０のように変更した
り、あるいは車速に応じて画面内で表示する範囲を変更
し、例えば、４０ｋｍ／ｈｒ以下では表示画面全範囲で
ランドマークを表示し、６０ｋｍ／ｈｒ以上では車両周
辺３００ｍ以内のランドマークは消去しし、走行中は道
路の情報を優先的に得るようにしてもよい。また、図１
６（ｃ）に示すように、図１５、あるいは図１６
（ａ）、図１６（ｂ）のように設定された上限値に対し
て、車両の進行方向別に、進行方向前方を上限値の６０
％、左右方向３０％、後方１０％といった割合で表示し
てもよい。また、経路が設定されている場合には、進行
方向に代えて経路にそって優先的に表示するようにして
もよい。特に、表示する上限値との組み合わせにより、
前方に所望の施設が存在しているものの、進行方向後方
の情報が多いために上限値を越えてしまい、前方の所望
の施設が表示されない場合がある。このような時に、経
路（進行方向）前方の情報を優先的に扱うことにより、
予め情報を入手することができるので、余裕をもって運
転することが可能となる。

【００３３】さらに、ランドマーク表示の上限値は、上
記実施例で説明したようなジャンル優先順位と組み合わ
せるだけでなく、例えば、地図の表示スケール（縮
尺）、車速、進行方向、走行している道路種別、曜日な
どの条件と、あるいはこれら複数の条件と組み合わせて
設定するようにしてもよい。

【００３４】例えば、縮尺、優先順位と組み合わせるこ
とにより、１／１００スケールでは優先順位の高いもの
から上限１００個を出力し、１／５００スケールでは優
先順位の高いものから抽出し、上限１００個を越えた時
点で出力する情報の上限を変更して、上限を越える前の
優先度の情報だけを出力するようにしてもよい。例え
ば、２番目の優先順位まで抽出した時点で８７個あっ
て、３番目の優先順位のもので１００個を越えてしまっ
た場合、情報量の上限を８７個として設定し、２番目の
優先順位の情報までを出力するようにする。ただし、優
先順位が１番高いものだけで１００個を越える場合に
は、例えば１１５個の情報を抽出したら、上限を１１５
に変更するようにしてもよい。

【００３５】また、高速道路を走行している場合には、
高速道路を下りるまでの間は、高速道路沿い以外の施設
情報はそれほど意味を持たないので、このような場合に
は、表示範囲を高速道路沿いに絞って検索し、表示個数
の条件は設けないようにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ユーザー
操作により、１つまたは複数のジャンルのランドマーク
を選択して案内画面に表示し、あるいは表示消去し、表
示するランドマークを所定の条件に基づいて制御するよ
うにしたので、本来の地図が見にくくなるのを回避し、
視認性を向上させることができる。また、例えば、詳細
なスケールでの表示では、現在地近くの複数ジャンルの
ランドマークを表示でき、広域なスケールでは、指定さ
れたジャンルのランドマークを多数、広い範囲に表示す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用される車両用ナビゲーション装
置の１実施例を示す図である。

【図２】 地図データの中の主要なデータファイルを示
す図である。

【図３】 地図データの中の主要なデータファイルを示
す図である。

【図４】 地図データの中の主要なデータファイルを示
す図である。

【図５】 ランドマークデータを示す図である。

【図６】 本発明に係るナビゲーション装置のシステム
全体の流れを説明するための図である。

【図７】 ランドマークを表示した案内画面を示す図で
ある。

【図８】 選択画面を示す図である。

【図９】 表示条件の設定画面を示す図である。

【図１０】 最寄りマーク表示設定画面を示す図であ
る。

【図１１】 表示するジャンルの優先順位指定方法を示
す図である。

【図１２】 表示するジャンルの優先順位指定方法を示
す図である。

【図１３】 非表示とするジャンルの指定方法を示す図
である。

【図１４】 本発明の複数ジャンルのランドマーク表示
処理フローを示す図である。

【図１５】 ランドマーク表示の上限値テーブルを示す
図である。

【図１６】 ランドマーク表示の上限値テーブルを示す
図である。

【符号の説明】

１…入出力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶
装置、４…中央処理装置、１１…タッチスイッチ、１２
…ディスプレイ、１３…プリンタ、１６…スピーカ、２
１…ＧＰＳ受信装置、２２…ビーコン受信装置、２３…
データ送受信装置、４０…ＣＰＵ、４１…フラッシュメ
モリ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、４４…画像メモ
リ、４５…画像プロセッサ、４６…音声プロセッサ、４
７…通信インタフェイス、４８…センサ入力インタフェ
イス、４９…時計。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出発地または現在地から目的地までのル
   ートを探索し、探索したルートに沿って案内を行う車両
   用ナビゲーション装置において、 ジャンル情報を有するランドマークの情報を記憶する記
   憶手段と、 前記記憶手段に記憶されたランドマークの表示を選択す
   る表示選択手段と、 前記表示選択手段によって選択されたランドマークにつ
   いて検索を行うランドマーク情報検索手段と、 前記表示選択手段によって複数種類のランドマークが選
   択された場合、前記ランドマーク情報検索手段によって
   検索された情報が、所定条件を満たしているか否かの判
   断に基づいて表示するランドマークのマーク情報と位置
   座標とを選択して出力する表示制御手段と、 前記表示制御手段によって出力されたランドマークのマ
   ーク情報と位置座標に基づいて、道路地図上の該当する
   位置座標にランドマークを重ねて表示する表示手段と、 を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 さらに表示するランドマークの優先順位を設定する表示
   優先順位設定手段を備え、前記表示制御手段は、前記表
   示優先順位設定手段で設定された優先順位に応じて表示
   するランドマークのマーク情報と位置座標を選択するこ
   とを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の装置において、 さらに、表示する地図の縮尺を設定する縮尺設定手段を
   備え、前記表示制御手段は、前記縮尺設定手段で設定さ
   れた縮尺に応じて表示するランドマークのマーク情報と
   位置座標を選択することを特徴とする車両用ナビゲーシ
   ョン装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の装置において、 前記表示制御手段は、車両の走行状態を判断条件とし
   て、表示するランドマークのマーク情報と位置座標を選
   択することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の装置において、 前記車両の走行状態は、車両の走行速度であり、前記表
   示制御手段は、車両の走行速度に応じて表示するランド
   マークのマーク情報と位置座標を選択することを特徴と
   する車両用ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の装置において、 前記車両の走行状態は車両の進行方向であり、前記表示
   制御手段は、車両の進行方向に応じて表示するランドマ
   ークのマーク情報と位置座標を選択することを特徴とす
   る車両用ナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 請求項４記載の装置において、 前記車両の走行状態は走行している道路の種別であり、
   前記表示制御手段は、道路の種別に応じて表示するラン
   ドマークのマーク情報と位置座標を選択することを特徴
   とする車両用ナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 出発地または現在地から目的地までのル
   ートを探索し、探索したルートに沿って案内を行うフロ
   グラムを内蔵した記憶媒体において、 ジャンル情報を有するランドマークの情報を記憶し、 記憶されたランドマークの表示を選択し、 選択されたランドマークについて検索を行い、 複数種類のランドマークが選択された場合、検索された
   情報が、所定条件を満たしているか否かを判断し、 判断結果に基づいて表示するランドマークのマーク情報
   と位置座標とを選択して出力し、 出力されたランドマークのマーク情報と位置座標に基づ
   いて、道路地図上の該当する位置座標にランドマークを
   重ねて表示出力するプログラムを内蔵した記憶媒体。