JP2002124902A - 衛星通信端末 - Google Patents
衛星通信端末Info
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- JP2002124902A JP2002124902A JP2000317449A JP2000317449A JP2002124902A JP 2002124902 A JP2002124902 A JP 2002124902A JP 2000317449 A JP2000317449 A JP 2000317449A JP 2000317449 A JP2000317449 A JP 2000317449A JP 2002124902 A JP2002124902 A JP 2002124902A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＰＳ衛星捕捉時間、測位演算時間を短縮す
ることができる衛星通信端末を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 オービコム衛星との無線通信を行う無線
通信回路７と、全体を制御する中央演算装置１と、ＧＰ
Ｓ衛星を利用して自らの位置を計算する測位演算部９と
を有するオービコム衛星通信端末であって、中央演算装
置１は、ＧＰＳ衛星捕捉開始時において、自らがオービ
コム衛星を介してリンクしている基地局の位置をＧＰＳ
衛星検索の基準位置として選択する基準位置選択手段１
０２を有する。
ることができる衛星通信端末を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 オービコム衛星との無線通信を行う無線
通信回路７と、全体を制御する中央演算装置１と、ＧＰ
Ｓ衛星を利用して自らの位置を計算する測位演算部９と
を有するオービコム衛星通信端末であって、中央演算装
置１は、ＧＰＳ衛星捕捉開始時において、自らがオービ
コム衛星を介してリンクしている基地局の位置をＧＰＳ
衛星検索の基準位置として選択する基準位置選択手段１
０２を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、衛星を介して、地
上通信網と接続した基地局と無線通信を行うことができ
る衛星通信端末に関するものである。
上通信網と接続した基地局と無線通信を行うことができ
る衛星通信端末に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＧＰＳ衛星などを利用した自位置
確認手段が容易に利用可能となったことで、位置情報の
報知はカーナビゲーション、緊急通報、移動体のモニタ
リングなどで幅広く利用されている。しかし、利用者の
位置情報を報知するには、無線機と無線機からの電波を
受信する基地局とが隣接していなけらばならず、海上や
山岳地帯等では基地局が離れすぎており、その位置を報
知することは難しかった。また、近年、オービコム衛星
のように地球を周回する衛星を利用した全地球的な移動
通信端末が実用化されるようになってきた。これにより
衛星通信端末の利用地域に関係なく全地球規模で情報を
送受信することが可能となり、位置情報の報知もさまざ
まな分野で利用されようとしている。
確認手段が容易に利用可能となったことで、位置情報の
報知はカーナビゲーション、緊急通報、移動体のモニタ
リングなどで幅広く利用されている。しかし、利用者の
位置情報を報知するには、無線機と無線機からの電波を
受信する基地局とが隣接していなけらばならず、海上や
山岳地帯等では基地局が離れすぎており、その位置を報
知することは難しかった。また、近年、オービコム衛星
のように地球を周回する衛星を利用した全地球的な移動
通信端末が実用化されるようになってきた。これにより
衛星通信端末の利用地域に関係なく全地球規模で情報を
送受信することが可能となり、位置情報の報知もさまざ
まな分野で利用されようとしている。
【０００３】図１（ａ）は一般的なオービコム衛星通信
端末を示すブロック図である。
端末を示すブロック図である。
【０００４】図１（ａ）において、１は送受信処理を制
御する中央演算装置、２は中央演算装置１の動作を定義
するプログラムを記憶したプログラム格納部、３は処理
中のフラグ等を記録する書き換え可能メモリ、４は作成
した上り送信メッセージを格納する送信メッセージ格納
メモリ、５は受信した下り受信メッセージを格納する受
信メッセージ格納用メモリ、６はオービコム衛星との間
で通信電波を送受信するオービコムアンテナ、７はオー
ビコム衛星との無線通信を行う無線通信回路、８はＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ、９はＧＰ
Ｓ衛星からの受信情報を処理して測位演算を行う測位演
算部である。
御する中央演算装置、２は中央演算装置１の動作を定義
するプログラムを記憶したプログラム格納部、３は処理
中のフラグ等を記録する書き換え可能メモリ、４は作成
した上り送信メッセージを格納する送信メッセージ格納
メモリ、５は受信した下り受信メッセージを格納する受
信メッセージ格納用メモリ、６はオービコム衛星との間
で通信電波を送受信するオービコムアンテナ、７はオー
ビコム衛星との無線通信を行う無線通信回路、８はＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ、９はＧＰ
Ｓ衛星からの受信情報を処理して測位演算を行う測位演
算部である。
【０００５】以上のように構成されたオービコム衛星通
信端末について、その従来動作を図５、図６を用いて説
明する。図５は従来のＧＰＳ衛星検索方法を示す説明図
であり、図６は基準位置が現在位置の正反対にある場合
のＧＰＳ衛星検索方法を示す説明図である。
信端末について、その従来動作を図５、図６を用いて説
明する。図５は従来のＧＰＳ衛星検索方法を示す説明図
であり、図６は基準位置が現在位置の正反対にある場合
のＧＰＳ衛星検索方法を示す説明図である。
【０００６】図５、図６において、１０はＧＰＳ衛星、
Ｐ１は基準位置としての前回の測位位置、Ｐ２は今回の
測位位置である。
Ｐ１は基準位置としての前回の測位位置、Ｐ２は今回の
測位位置である。
【０００７】図５に示されるように、測位要求イベント
発生によりオービコム衛星通信端末は、ＧＰＳ衛星１０
を利用した測位演算を行うため、まず基準位置を決定す
る。通常基準位置には前回の測位位置Ｐ１が使用され、
もし前回の測位位置がない場合には、あらかじめ指定さ
れている測地系に対応したデフォルトの基準位置が使用
される。そして、ＧＰＳ衛星１０の軌道情報であるアル
マナックを参照し、その基準位置の上空に飛んでいる複
数のＧＰＳ衛星１０を捕捉する。測位に必要なＧＰＳ衛
星１０を捕捉した後は、上記基準位置を測位演算の初期
位置として測位演算が行われ、オービコム衛星通信端末
の位置が決定される。こうして獲得された測位情報は上
りメッセージとしてオービコム衛星（図示せず）を介し
て基地局へ送信される。
発生によりオービコム衛星通信端末は、ＧＰＳ衛星１０
を利用した測位演算を行うため、まず基準位置を決定す
る。通常基準位置には前回の測位位置Ｐ１が使用され、
もし前回の測位位置がない場合には、あらかじめ指定さ
れている測地系に対応したデフォルトの基準位置が使用
される。そして、ＧＰＳ衛星１０の軌道情報であるアル
マナックを参照し、その基準位置の上空に飛んでいる複
数のＧＰＳ衛星１０を捕捉する。測位に必要なＧＰＳ衛
星１０を捕捉した後は、上記基準位置を測位演算の初期
位置として測位演算が行われ、オービコム衛星通信端末
の位置が決定される。こうして獲得された測位情報は上
りメッセージとしてオービコム衛星（図示せず）を介し
て基地局へ送信される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
オービコム衛星通信端末では、図６に示されるように、
基準位置Ｐ１と実際の測位位置Ｐ２との関係が地球の正
反対にあるような場合、ＧＰＳ衛星の捕捉に時間がかか
るという問題点を有していた。例えば、前回の測位位置
Ｐ１が日本であり、その次に測位した位置Ｐ２が地球の
正反対にある南米であるような場合、オービコム衛星通
信端末は日本とは全く正反対の地域にあるにも関わら
ず、前回の測位位置が日本、つまり基準位置が日本であ
るため、日本の上空に飛来しているＧＰＳ衛星を捕捉し
ようと試みる。ＧＰＳ衛星は日本の上空にも飛来はして
いるもののオービコム衛星通信端末が探しているＧＰＳ
衛星番号と、実際に飛来しているＧＰＳ衛星番号とが全
く異なるため、ＧＰＳ衛星を捕捉するのに時間がかか
り、結果として測位結果を獲得するのに非常に時間がか
かってしまう。
オービコム衛星通信端末では、図６に示されるように、
基準位置Ｐ１と実際の測位位置Ｐ２との関係が地球の正
反対にあるような場合、ＧＰＳ衛星の捕捉に時間がかか
るという問題点を有していた。例えば、前回の測位位置
Ｐ１が日本であり、その次に測位した位置Ｐ２が地球の
正反対にある南米であるような場合、オービコム衛星通
信端末は日本とは全く正反対の地域にあるにも関わら
ず、前回の測位位置が日本、つまり基準位置が日本であ
るため、日本の上空に飛来しているＧＰＳ衛星を捕捉し
ようと試みる。ＧＰＳ衛星は日本の上空にも飛来はして
いるもののオービコム衛星通信端末が探しているＧＰＳ
衛星番号と、実際に飛来しているＧＰＳ衛星番号とが全
く異なるため、ＧＰＳ衛星を捕捉するのに時間がかか
り、結果として測位結果を獲得するのに非常に時間がか
かってしまう。
【０００９】このオービコム衛星通信端末では、ＧＰＳ
衛星捕捉時および測位演算時に適切な基準位置を選択す
ることにより、ＧＰＳ衛星捕捉時間、測位演算時間を短
縮することが要求されている。
衛星捕捉時および測位演算時に適切な基準位置を選択す
ることにより、ＧＰＳ衛星捕捉時間、測位演算時間を短
縮することが要求されている。
【００１０】本発明は、この要求を満たすため、ＧＰＳ
衛星捕捉時間、測位演算時間を短縮することができる衛
星通信端末を提供することを目的とする。
衛星捕捉時間、測位演算時間を短縮することができる衛
星通信端末を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の衛星通信端末は、衛星との無線通信を行う無
線通信回路と、全体を制御する中央演算装置と、ＧＰＳ
衛星を利用して自らの位置を計算する測位演算部とを有
する衛星通信端末であって、中央演算装置は、ＧＰＳ衛
星捕捉開始時において、自らが衛星を介してリンクして
いる基地局の位置をＧＰＳ衛星検索の基準位置として選
択する基準位置選択手段を有する構成を備えている。
に本発明の衛星通信端末は、衛星との無線通信を行う無
線通信回路と、全体を制御する中央演算装置と、ＧＰＳ
衛星を利用して自らの位置を計算する測位演算部とを有
する衛星通信端末であって、中央演算装置は、ＧＰＳ衛
星捕捉開始時において、自らが衛星を介してリンクして
いる基地局の位置をＧＰＳ衛星検索の基準位置として選
択する基準位置選択手段を有する構成を備えている。
【００１２】これにより、ＧＰＳ衛星捕捉時間、測位演
算時間を短縮することができる衛星通信端末が得られ
る。
算時間を短縮することができる衛星通信端末が得られ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載した衛星
通信端末は、衛星との無線通信を行う無線通信回路と、
全体を制御する中央演算装置と、ＧＰＳ衛星を利用して
自らの位置を計算する測位演算部とを有する衛星通信端
末であって、中央演算装置は、ＧＰＳ衛星捕捉開始時に
おいて、自らが衛星を介してリンクしている基地局の位
置をＧＰＳ衛星検索の基準位置として選択する基準位置
選択手段を有することとしたものである。
通信端末は、衛星との無線通信を行う無線通信回路と、
全体を制御する中央演算装置と、ＧＰＳ衛星を利用して
自らの位置を計算する測位演算部とを有する衛星通信端
末であって、中央演算装置は、ＧＰＳ衛星捕捉開始時に
おいて、自らが衛星を介してリンクしている基地局の位
置をＧＰＳ衛星検索の基準位置として選択する基準位置
選択手段を有することとしたものである。
【００１４】この構成により、衛星を介してリンクして
いる基地局の上空を飛来しているＧＰＳ衛星はほとんど
捕捉可能であるので、測位に必要なＧＰＳ衛星の捕捉時
間を短縮することができ、したがって測位演算時間を短
縮することができるという作用を有する。
いる基地局の上空を飛来しているＧＰＳ衛星はほとんど
捕捉可能であるので、測位に必要なＧＰＳ衛星の捕捉時
間を短縮することができ、したがって測位演算時間を短
縮することができるという作用を有する。
【００１５】請求項２に記載の衛星通信端末は、請求項
１に記載の衛星通信端末において、基準位置選択手段
は、ＧＰＳ衛星捕捉開始時において衛星が基地局とリン
クしていない場合には、最後にリンクした基準局の位置
と前回の獲得した測位位置とを参照し、両者の中で最も
最後に更新された位置をＧＰＳ衛星検索の基準位置とし
て選択することとしたものである。
１に記載の衛星通信端末において、基準位置選択手段
は、ＧＰＳ衛星捕捉開始時において衛星が基地局とリン
クしていない場合には、最後にリンクした基準局の位置
と前回の獲得した測位位置とを参照し、両者の中で最も
最後に更新された位置をＧＰＳ衛星検索の基準位置とし
て選択することとしたものである。
【００１６】この構成により、衛星が基地局とリンクし
ていない場合であっても、ＧＰＳ衛星検索の基準位置を
獲得することができるという作用を有する。
ていない場合であっても、ＧＰＳ衛星検索の基準位置を
獲得することができるという作用を有する。
【００１７】請求項３に記載の衛星通信端末は、請求項
１又は２に記載の衛星通信端末において、基準位置選択
手段は、測位に必要なＧＰＳ衛星を捕捉した後に測位演
算を行う際、選択した基準位置を測位演算の初期位置と
することとしたものである。
１又は２に記載の衛星通信端末において、基準位置選択
手段は、測位に必要なＧＰＳ衛星を捕捉した後に測位演
算を行う際、選択した基準位置を測位演算の初期位置と
することとしたものである。
【００１８】この構成により、測位演算の高速化を図る
ことができ、測位演算時間を短縮することができるとい
う作用を有する。
ことができ、測位演算時間を短縮することができるとい
う作用を有する。
【００１９】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図４を参照しながら説明する。
〜図４を参照しながら説明する。
【００２０】（実施の形態１）本発明の実施の形態１に
よるオービコム衛星通信端末の構成は、従来と同様に図
１（ａ）の構成である。本実施の形態が従来と異なるの
は、主に中央演算装置の動作である。
よるオービコム衛星通信端末の構成は、従来と同様に図
１（ａ）の構成である。本実施の形態が従来と異なるの
は、主に中央演算装置の動作である。
【００２１】図１（ｂ）は、本発明の実施の形態１によ
るオービコム衛星通信端末を構成する中央演算装置１を
示す機能ブロック図である。
るオービコム衛星通信端末を構成する中央演算装置１を
示す機能ブロック図である。
【００２２】図１（ｂ）において、１０１は各種判定を
行う判定手段、１０２は基準位置を選択する基準位置選
択手段である。
行う判定手段、１０２は基準位置を選択する基準位置選
択手段である。
【００２３】以上のように構成されたオービコム衛星通
信端末について、その動作を図２、図３を用いて説明す
る。図２はリンクしている基準局をＧＰＳ衛星検索の基
準位置として使用する場合を示す説明図であり、図３は
オービコム衛星とＧＰＳ衛星との位置関係を示す説明図
である。図２、図３において、１０はＧＰＳ衛星、１１
はオービコム衛星、１２は基地局である。
信端末について、その動作を図２、図３を用いて説明す
る。図２はリンクしている基準局をＧＰＳ衛星検索の基
準位置として使用する場合を示す説明図であり、図３は
オービコム衛星とＧＰＳ衛星との位置関係を示す説明図
である。図２、図３において、１０はＧＰＳ衛星、１１
はオービコム衛星、１２は基地局である。
【００２４】測位要求イベント発生によりオービコム通
信端末は、まず測位に必要な複数のＧＰＳ衛星１０を捕
捉するため、図２に示されるように、オービコム衛星１
１を介してリンクしている基地局を調査する。基地局が
確定したら、オービコム衛星通信端末にあらかじめ登録
されている基地局／基地局位置対応表を検索し、基地局
の位置である緯度／経度をＧＰＳ衛星検索の基準位置と
して取り扱う。ＧＰＳ衛星検索の基準位置の選択は中央
演算装置１の基準位置選択手段１０２にて行われる。こ
のように、ＧＰＳ衛星１０の検索基準位置として、オー
ビコム衛星１１を介してリンクしている基地局１２の位
置を使用することで、従来のように、前回の測位位置が
日本、その次に測位した地域が地球の正反対にある南米
であるような場合でも、オービコム衛星通信端末は日本
の上空に飛来しているＧＰＳ衛星ではなく、現在のオー
ビコム衛星通信端末が存在する位置（南米）を飛来する
ＧＰＳ衛星を捕捉することが可能となる。
信端末は、まず測位に必要な複数のＧＰＳ衛星１０を捕
捉するため、図２に示されるように、オービコム衛星１
１を介してリンクしている基地局を調査する。基地局が
確定したら、オービコム衛星通信端末にあらかじめ登録
されている基地局／基地局位置対応表を検索し、基地局
の位置である緯度／経度をＧＰＳ衛星検索の基準位置と
して取り扱う。ＧＰＳ衛星検索の基準位置の選択は中央
演算装置１の基準位置選択手段１０２にて行われる。こ
のように、ＧＰＳ衛星１０の検索基準位置として、オー
ビコム衛星１１を介してリンクしている基地局１２の位
置を使用することで、従来のように、前回の測位位置が
日本、その次に測位した地域が地球の正反対にある南米
であるような場合でも、オービコム衛星通信端末は日本
の上空に飛来しているＧＰＳ衛星ではなく、現在のオー
ビコム衛星通信端末が存在する位置（南米）を飛来する
ＧＰＳ衛星を捕捉することが可能となる。
【００２５】また、図３に示されるように、ＧＰＳ衛星
１０は地球の表面から約２０，０００Ｋｍの円軌道を飛
来しているのに対し、オービコム衛星１１は８００Ｋｍ
を飛来している低軌道衛星である。従って、オービコム
衛星通信端末がオービコム衛星１１を介してリンクして
いる基地局１２の上空を飛来しているＧＰＳ衛星１０は
オービコム衛星通信端末からもほとんどの場合に捕捉で
きる状態にあり、ＧＰＳ衛星１０の捕捉基準位置として
は十分使用でき、ＧＰＳ衛星１０の捕捉時間を短縮する
ことができる。
１０は地球の表面から約２０，０００Ｋｍの円軌道を飛
来しているのに対し、オービコム衛星１１は８００Ｋｍ
を飛来している低軌道衛星である。従って、オービコム
衛星通信端末がオービコム衛星１１を介してリンクして
いる基地局１２の上空を飛来しているＧＰＳ衛星１０は
オービコム衛星通信端末からもほとんどの場合に捕捉で
きる状態にあり、ＧＰＳ衛星１０の捕捉基準位置として
は十分使用でき、ＧＰＳ衛星１０の捕捉時間を短縮する
ことができる。
【００２６】以上のように本実施の形態によれば、中央
演算装置１は、ＧＰＳ衛星捕捉開始時において、自らが
オービコム衛星を介してリンクしている基地局の位置を
ＧＰＳ衛星検索の基準位置として選択する基準位置選択
手段１０２を有することにより、オービコム衛星を介し
てリンクしている基地局の上空を飛来しているＧＰＳ衛
星はほとんど捕捉可能であるので、測位に必要なＧＰＳ
衛星の捕捉時間を短縮することができ、したがって測位
演算時間を短縮することができる。
演算装置１は、ＧＰＳ衛星捕捉開始時において、自らが
オービコム衛星を介してリンクしている基地局の位置を
ＧＰＳ衛星検索の基準位置として選択する基準位置選択
手段１０２を有することにより、オービコム衛星を介し
てリンクしている基地局の上空を飛来しているＧＰＳ衛
星はほとんど捕捉可能であるので、測位に必要なＧＰＳ
衛星の捕捉時間を短縮することができ、したがって測位
演算時間を短縮することができる。
【００２７】（実施の形態２）本発明の実施の形態２に
よるオービコム衛星通信端末の構成は実施の形態１と同
様の構成である。本実施の形態が実施の形態１と異なる
ところは、実施の形態１で記載した中央演算装置１の基
準位置選択手段１０２の動作である。
よるオービコム衛星通信端末の構成は実施の形態１と同
様の構成である。本実施の形態が実施の形態１と異なる
ところは、実施の形態１で記載した中央演算装置１の基
準位置選択手段１０２の動作である。
【００２８】このように構成されたオービコム衛星通信
端末の動作を説明する。
端末の動作を説明する。
【００２９】オービコム衛星のような低軌道衛星では、
オービコム衛星通信端末が太平洋上に位置するような場
合、地上の基地局とリンクできないことも生じる。この
ような場合には、基準位置として基地局の位置が使用で
きない。この対策として、オービコム衛星通信端末は最
後に基地局とのリンクが途絶えた時刻とその基地局の位
置とを同時に記憶する。更に、測位結果を獲得したとき
には、その位置と獲得したときの時刻とを同様に記憶す
る。このとき、両者（基地局の位置および測位時刻と、
測位位置および測位獲得時刻との両者）を不揮発性メモ
リに記憶することで、電源断後も測位の基準位置の候補
とすることができる。これにより、どの基地局ともリン
クできない時、両者の時刻を比較し、最新の位置情報を
選択することで衛星検索の適当な基準位置となる。これ
らの処理により、オービコム端末がオービコム衛星を介
して基地局とリンクできなくともＧＰＳ衛星の捕捉基準
位置を獲得することができる。
オービコム衛星通信端末が太平洋上に位置するような場
合、地上の基地局とリンクできないことも生じる。この
ような場合には、基準位置として基地局の位置が使用で
きない。この対策として、オービコム衛星通信端末は最
後に基地局とのリンクが途絶えた時刻とその基地局の位
置とを同時に記憶する。更に、測位結果を獲得したとき
には、その位置と獲得したときの時刻とを同様に記憶す
る。このとき、両者（基地局の位置および測位時刻と、
測位位置および測位獲得時刻との両者）を不揮発性メモ
リに記憶することで、電源断後も測位の基準位置の候補
とすることができる。これにより、どの基地局ともリン
クできない時、両者の時刻を比較し、最新の位置情報を
選択することで衛星検索の適当な基準位置となる。これ
らの処理により、オービコム端末がオービコム衛星を介
して基地局とリンクできなくともＧＰＳ衛星の捕捉基準
位置を獲得することができる。
【００３０】次に、本実施の形態における動作を図４を
用いて説明する。図４は中央演算装置１の動作を示すフ
ローチャートである。
用いて説明する。図４は中央演算装置１の動作を示すフ
ローチャートである。
【００３１】図４において、まず、判定手段１０１は測
位要求があるか否かを判定する（Ｓ１）。次に、判定手
段１０１はオービコム衛星が基地局とリンクしているか
否かを判定し（Ｓ２）、リンクしていると判定した場合
には、基準位置選択手段１０２は基地局の位置を獲得
し、その位置を基準位置として選択してステップＳ８へ
移行する（Ｓ３、Ｓ４）。ステップＳ２において基地局
とリンクしていないと判定した場合、基準位置選択手段
１０２は、最後にリンクした基地局の位置Ａを獲得し
（Ｓ５）、最後に獲得した測位位置Ｂを獲得し（Ｓ
６）、両者Ａ、Ｂの中で最後に位置を更新した位置を基
準位置として選択してステップＳ８へ移行する（Ｓ
７）。ステップＳ８では、基準位置選択手段１０２は、
ＧＰＳ衛星検索の基準位置として上記選択された基準位
置を設定する。次に、測位に必要なＧＰＳ衛星を捕捉し
（Ｓ９）、基準位置を初期測位位置（初期位置）として
測位演算を行い（Ｓ１０）、測位結果を獲得する（Ｓ１
１）。
位要求があるか否かを判定する（Ｓ１）。次に、判定手
段１０１はオービコム衛星が基地局とリンクしているか
否かを判定し（Ｓ２）、リンクしていると判定した場合
には、基準位置選択手段１０２は基地局の位置を獲得
し、その位置を基準位置として選択してステップＳ８へ
移行する（Ｓ３、Ｓ４）。ステップＳ２において基地局
とリンクしていないと判定した場合、基準位置選択手段
１０２は、最後にリンクした基地局の位置Ａを獲得し
（Ｓ５）、最後に獲得した測位位置Ｂを獲得し（Ｓ
６）、両者Ａ、Ｂの中で最後に位置を更新した位置を基
準位置として選択してステップＳ８へ移行する（Ｓ
７）。ステップＳ８では、基準位置選択手段１０２は、
ＧＰＳ衛星検索の基準位置として上記選択された基準位
置を設定する。次に、測位に必要なＧＰＳ衛星を捕捉し
（Ｓ９）、基準位置を初期測位位置（初期位置）として
測位演算を行い（Ｓ１０）、測位結果を獲得する（Ｓ１
１）。
【００３２】以上のように本実施の形態によれば、基準
位置選択手段１０２は、ＧＰＳ衛星捕捉開始時において
オービコム衛星が基地局とリンクしていない場合には、
最後にリンクした基準局の位置と前回の獲得した測位位
置とを参照し、両者の中で最も最後に更新された位置を
ＧＰＳ衛星検索の基準位置として選択することにより、
オービコム衛星が基地局とリンクしていない場合であっ
ても、ＧＰＳ衛星検索の基準位置を獲得することができ
る。また、基準位置選択手段１０２は、測位に必要なＧ
ＰＳ衛星を捕捉した後に測位演算を行う際、選択した基
準位置を測位演算の初期位置とすることにより、測位演
算の高速化を図ることができ、測位演算時間を短縮する
ことができる。
位置選択手段１０２は、ＧＰＳ衛星捕捉開始時において
オービコム衛星が基地局とリンクしていない場合には、
最後にリンクした基準局の位置と前回の獲得した測位位
置とを参照し、両者の中で最も最後に更新された位置を
ＧＰＳ衛星検索の基準位置として選択することにより、
オービコム衛星が基地局とリンクしていない場合であっ
ても、ＧＰＳ衛星検索の基準位置を獲得することができ
る。また、基準位置選択手段１０２は、測位に必要なＧ
ＰＳ衛星を捕捉した後に測位演算を行う際、選択した基
準位置を測位演算の初期位置とすることにより、測位演
算の高速化を図ることができ、測位演算時間を短縮する
ことができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
記載のオービコム衛星通信端末によれば、オービコム衛
星との無線通信を行う無線通信回路と、全体を制御する
中央演算装置と、ＧＰＳ衛星を利用して自らの位置を計
算する測位演算部とを有するオービコム衛星通信端末で
あって、中央演算装置は、ＧＰＳ衛星捕捉開始時におい
て、自らがオービコム衛星を介してリンクしている基地
局の位置をＧＰＳ衛星検索の基準位置として選択する基
準位置選択手段を有することにより、オービコム衛星を
介してリンクしている基地局の上空を飛来しているＧＰ
Ｓ衛星はほとんど捕捉可能であるので、測位に必要なＧ
ＰＳ衛星の捕捉時間を短縮することができ、したがって
測位演算時間を短縮することができるという有利な効果
が得られる。
記載のオービコム衛星通信端末によれば、オービコム衛
星との無線通信を行う無線通信回路と、全体を制御する
中央演算装置と、ＧＰＳ衛星を利用して自らの位置を計
算する測位演算部とを有するオービコム衛星通信端末で
あって、中央演算装置は、ＧＰＳ衛星捕捉開始時におい
て、自らがオービコム衛星を介してリンクしている基地
局の位置をＧＰＳ衛星検索の基準位置として選択する基
準位置選択手段を有することにより、オービコム衛星を
介してリンクしている基地局の上空を飛来しているＧＰ
Ｓ衛星はほとんど捕捉可能であるので、測位に必要なＧ
ＰＳ衛星の捕捉時間を短縮することができ、したがって
測位演算時間を短縮することができるという有利な効果
が得られる。
【００３４】請求項２に記載のオービコム衛星通信端末
によれば、請求項１に記載のオービコム衛星通信端末に
おいて、基準位置選択手段は、ＧＰＳ衛星捕捉開始時に
おいてオービコム衛星が基地局とリンクしていない場合
には、最後にリンクした基準局の位置と前回の獲得した
測位位置とを参照し、両者の中で最も最後に更新された
位置をＧＰＳ衛星検索の基準位置として選択することに
より、オービコム衛星が基地局とリンクしていない場合
であっても、ＧＰＳ衛星検索の基準位置を獲得すること
ができるという有利な効果が得られる。
によれば、請求項１に記載のオービコム衛星通信端末に
おいて、基準位置選択手段は、ＧＰＳ衛星捕捉開始時に
おいてオービコム衛星が基地局とリンクしていない場合
には、最後にリンクした基準局の位置と前回の獲得した
測位位置とを参照し、両者の中で最も最後に更新された
位置をＧＰＳ衛星検索の基準位置として選択することに
より、オービコム衛星が基地局とリンクしていない場合
であっても、ＧＰＳ衛星検索の基準位置を獲得すること
ができるという有利な効果が得られる。
【００３５】請求項３に記載のオービコム衛星通信端末
によれば、請求項１又は２に記載のオービコム衛星通信
端末において、基準位置選択手段は、測位に必要なＧＰ
Ｓ衛星を捕捉した後に測位演算を行う際、選択した基準
位置を測位演算の初期位置とすることにより、測位演算
の高速化を図ることができ、測位演算時間を短縮するこ
とができるという有利な効果が得られる。
によれば、請求項１又は２に記載のオービコム衛星通信
端末において、基準位置選択手段は、測位に必要なＧＰ
Ｓ衛星を捕捉した後に測位演算を行う際、選択した基準
位置を測位演算の初期位置とすることにより、測位演算
の高速化を図ることができ、測位演算時間を短縮するこ
とができるという有利な効果が得られる。
【図１】（ａ）一般的なオービコム衛星通信端末を示す
ブロック図 （ｂ）本発明の実施の形態１によるオービコム衛星通信
端末を構成する中央演算装置を示す機能ブロック図
ブロック図 （ｂ）本発明の実施の形態１によるオービコム衛星通信
端末を構成する中央演算装置を示す機能ブロック図
【図２】リンクしている基準局をＧＰＳ衛星検索の基準
位置として使用する場合を示す説明図
位置として使用する場合を示す説明図
【図３】オービコム衛星とＧＰＳ衛星との位置関係を示
す説明図
す説明図
【図４】中央演算装置の動作を示すフローチャート
【図５】従来のＧＰＳ衛星検索方法を示す説明図
【図６】基準位置が現在位置の正反対にある場合のＧＰ
Ｓ衛星検索方法を示す説明図
Ｓ衛星検索方法を示す説明図
１ 中央演算装置 ２ プログラム格納部 ３ 書き換え可能メモリ ４ 送信メッセージ格納用メモリ ５ 受信用メッセージ格納用メモリ ６ オービコムアンテナ ７ 無線送信回路 ８ ＧＰＳアンテナ ９ 測位演算部 １０ ＧＰＳ衛星 １１ オービコム衛星 １２ 基地局
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横光 康志 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 AA02 AA03 AA08 BB01 CC07 DD22 5K072 AA23 BB02 BB18 BB22 DD03 DD04 DD11 DD16 DD17 FF20 HH08
Claims (3)
- 【請求項１】衛星との無線通信を行う無線通信回路と、
全体を制御する中央演算装置と、ＧＰＳ衛星を利用して
自らの位置を計算する測位演算部とを有する衛星通信端
末であって、 前記中央演算装置は、ＧＰＳ衛星捕捉開始時において、
自らが衛星を介してリンクしている基地局の位置をＧＰ
Ｓ衛星検索の基準位置として選択する基準位置選択手段
を有することを特徴とする衛星通信端末。 - 【請求項２】前記基準位置選択手段は、ＧＰＳ衛星捕捉
開始時において衛星が基地局とリンクしていない場合に
は、最後にリンクした基準局の位置と前回の獲得した測
位位置とを参照し、両者の中で最も最後に更新された位
置を前記ＧＰＳ衛星検索の基準位置として選択すること
を特徴とする請求項１に記載の衛星通信端末。 - 【請求項３】前記基準位置選択手段は、測位に必要なＧ
ＰＳ衛星を捕捉した後に測位演算を行う際、前記選択し
た基準位置を前記測位演算の初期位置とすることを特徴
とする請求項１又は２に記載の衛星通信端末。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000317449A JP2002124902A (ja) | 2000-10-18 | 2000-10-18 | 衛星通信端末 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000317449A JP2002124902A (ja) | 2000-10-18 | 2000-10-18 | 衛星通信端末 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002124902A true JP2002124902A (ja) | 2002-04-26 |
Family
ID=18796230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000317449A Pending JP2002124902A (ja) | 2000-10-18 | 2000-10-18 | 衛星通信端末 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002124902A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100694605B1 (ko) | 2004-01-21 | 2007-03-13 | 세이코 엡슨 가부시키가이샤 | 포착 지원 정보 관리 시스템, 포착 지원 정보 관리 장치및 포착 지원 정보 관리 방법 |
| JP2013048445A (ja) * | 2005-03-22 | 2013-03-07 | Qualcomm Inc | 無線通信システムにおける非支援のｇｐｓ型位置決定を支持する加入者局のシード位置を導出する方法およびシステム |
-
2000
- 2000-10-18 JP JP2000317449A patent/JP2002124902A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100694605B1 (ko) | 2004-01-21 | 2007-03-13 | 세이코 엡슨 가부시키가이샤 | 포착 지원 정보 관리 시스템, 포착 지원 정보 관리 장치및 포착 지원 정보 관리 방법 |
| JP2013048445A (ja) * | 2005-03-22 | 2013-03-07 | Qualcomm Inc | 無線通信システムにおける非支援のｇｐｓ型位置決定を支持する加入者局のシード位置を導出する方法およびシステム |
| US9194957B2 (en) | 2005-03-22 | 2015-11-24 | Qualcomm Incorporated | Methods and systems for deriving seed position of a subscriber station in support of unassisted GPS-type position determination in a wireless communication system |
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