JPH09257905A - 現在位置取得装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現在位置情報が取得できない状況の発生を少
なくでき、且つより正確な現在位置情報を取得できる現
在位置取得装置を提供する。 【解決手段】 ＰＨＳ基地局の位置情報を記憶する基地
位置情報記憶部７、最寄の基地局から受信した信号より
基地局識別符号を抽出する識別符号抽出手段５、抽出さ
れた識別符号に対応付けられた基地位置情報を基地位置
情報記憶部７から検索する基地位置検索手段４、ＧＰＳ
により現在位置情報を取得する現在位置取得手段６、及
び、基地位置検索手段により基地位置情報を検索して取
得した第１の現在位置情報と現在位置取得手段６により
取得した第２の現在位置情報とを比較する位置比較手段
４を備え、上記二つの現在位置情報の内いずれか一方の
みが取得可能状態のときは取得可能な方を、両方が取得
可能で両者の差が所定値以上なら第１の現在位置情報を
取得する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カーナビゲーショ
ンなどに利用される、全世界測位システム（以下、ＧＰ
Ｓと称す）により地理的現在位置を取得できる現在位置
取得装置に係り、特に簡易型携帯電話システム（以下、
ＰＨＳと称す）から取得した情報によっても現在位置を
取得できる現在位置取得装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】衛星通信の利用が進み、近年では衛星通
信によったＧＰＳ（Gloval Positioning System ）など
がカーナビゲーションに利用されている。ＧＰＳでは、
図８に示すように３個以上の通信衛星３から走行中の自
動車などに搭載された現在位置取得装置に電波を与え、
複数の衛星に対応した複数の電波の伝播遅延時間の差か
ら上記自動車などの現在位置を測定する。カーナビゲー
ションの場合は、地図が表示装置に表示され現在位置取
得装置により上記のようにして取得された現在位置が、
表示された地図上に表示される。なお、位置精度は約10
0 ｍである。一方、ＰＨＳを利用した現在位置取得も実
用化されようとしている。図９に示すように、ＰＨＳで
は公衆電話回線網に接続されたセンター局１１や、ＰＨ
Ｓ基地局（以下、基地局と略す）２を備えている。この
基地局は約200 ｍ毎に数多く設置され、半径約100 ｍ内
にいる自動車などに設けられた移動局（ＰＳ）と交信す
ることができる（図１０参照）。したがって、自動車内
の移動局が各基地局からその基地局の位置情報を取得す
ることにより、それを自動車などの現在位置として利用
できる。ＰＨＳ基地局は衛星からの電波を受信しにくい
ような領域にも設置できるので、例えば地下を走行して
いるときでも位置情報を得ることが可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＧＰＳ
では、通信衛星からの位置情報を捕らえられなかった
り、位置情報が一時的に不正確であったりする。また、
ＰＨＳによる位置情報は限定された地域でしか取得でき
ない。本発明の課題は、上記のような従来技術の問題を
解決し、現在位置情報が取得できない状況の発生を少な
くでき、且つより正確な現在位置情報を取得できる現在
位置取得装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明に係る現在位置取得装置は、全
世界測位システムにより地理的現在位置を取得できる現
在位置取得装置において、簡易型携帯電話システムの各
基地局の位置情報を記憶する基地位置情報記憶部と、最
寄の基地局から受信した信号より上記基地局に割り付け
られた基地局識別符号を抽出する識別符号抽出手段と、
上記識別符号抽出手段により抽出された基地局識別符号
に対応付けられた基地位置情報を上記基地位置情報記憶
部から検索する基地位置検索手段と、全世界測位システ
ムにより現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、
上記基地位置検索手段により基地位置情報を検索して取
得した第１の現在位置情報と上記現在位置取得手段によ
り取得した第２の現在位置情報とを比較する位置比較手
段とを備え、上記第１の現在位置情報および第２の現在
位置情報の内いずれか一方の位置情報のみが取得可能状
態のときは取得可能な方から現在位置情報を取得し、両
方が取得可能状態のときは上記位置比較手段により比較
した現在位置の差が所定値以上ならば第１の現在位置情
報を現在位置情報として取得するように構成したもので
ある。上記請求項１記載の現在位置取得装置は、ＧＰＳ
による現在位置情報およびＰＨＳによる現在位置情報の
内いずれか一方の位置情報のみが取得可能状態のときは
取得可能な方から現在位置情報を取得し、両方が取得可
能状態のときはそれぞれの現在位置の差が所定値以上な
らばＰＨＳによる現在位置情報を現在位置情報として取
得する。したがって、この現在位置取得装置によれば、
現在位置情報が取得できない状況の発生を少なくでき、
且つより正確な現在位置情報を取得できる。

【０００５】また、請求項２記載の発明に係る現在位置
取得装置は、請求項１記載の装置構成を前提にして、現
在位置取得手段により取得した第２の現在位置情報を、
そのときに識別符号抽出手段により抽出された基地局識
別符号に対応付けられる基地位置情報として基地位置情
報記憶部に記憶させる基地位置情報設定手段を備えてな
る。上記請求項２記載の現在位置取得装置によれば、Ｇ
ＰＳを利用して取得した各基地局の位置情報を基地局識
別符号に対応付けられる基地位置情報として基地位置情
報記憶部に記憶するので、常に最新の基地位置情報を取
得できる。

【０００６】また、請求項３記載の発明に係る現在位置
取得装置は、請求項２記載の基地位置情報設定手段が、
一つの基地局識別符号に対応付けられる第２の現在位置
情報を複数回取得し、取得した複数の現在位置情報から
逸脱した値を除外し、残りの複数の現在位置情報の平均
値を求め、その平均値を前記基地局識別符号に対応付け
られる基地位置情報として基地位置情報記憶部に記憶さ
せる機能を有していることを特徴とする。上記請求項３
記載の現在位置取得装置によれば、一つの基地局の基地
位置情報をＧＰＳを利用して複数取得し、取得した複数
の現在位置情報から逸脱した値を除外た残りの複数の現
在位置情報の平均値を求ることで、基地位置情報記憶部
に記憶される基地位置情報の精度が大幅に向上するの
で、現在位置情報を極めて高精度に取得できる。

【０００７】また、請求項４記載の発明は、請求項２ま
たは３記載の装置構成を前提にして、さらに、他の現在
位置取得装置との間で基地局識別符号に対応付けられた
基地位置情報を転送し合う位置取得装置間通信手段を備
えたことを特徴とする。上記請求項４記載の現在位置取
得装置によれば、他の現在位置取得装置との間で基地位
置情報を転送し合うことによって基地位置情報を充実さ
せることができるので、現在位置情報が取得できない状
況の発生を少なくできる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態を詳細に説明する。 [ 第１の実施の形態]図１は本発明の第１の実施の形態
を示す現在位置取得装置１の構成ブロック図である。図
示するように、この現在位置取得装置１は、ＣＰＵおよ
びプログラムを内蔵したＲＯＭを有し装置全体を制御・
管理するシステム制御部４、ＰＨＳ基地局２との無線通
信を制御するＰＨＳ通信制御部５、複数の通信衛星３か
ら電波を受信して現在位置を算出するＧＰＳ制御部６、
各ＰＨＳ基地局２の位置情報を記憶する基地位置情報記
憶部７、カーナビゲーションのための地図情報記憶部
８、地図情報記憶部８より読み出した地図情報に基づい
た地図などを表示する表示部９、公衆電話網に接続され
た他の電話機との間で通話を行うハンドセット１０など
を備えている。前記ＰＨＳ通信制御部５は、最寄の基地
局２から受信した信号より前記ＰＨＳ基地局２に割り付
けられた基地局識別符号（ＩＤ）（以下、識別符号と略
す）を抽出する識別符号抽出手段を有している。前記Ｇ
ＰＳ制御部６は、受信信号より現在位置を算出して取得
する現在位置取得手段を有している。前記システム制御
部４は、識別符号抽出手段により抽出された識別符号に
対応付けられた基地位置情報を基地位置情報記憶部７か
ら検索する基地位置検索手段、基地位置情報を検索して
取得した第１の現在位置情報と上記現在位置取得手段に
より取得した第２の現在位置情報とを比較する位置比較
手段とを有している。なお、上記基地位置検索手段およ
び位置比較手段はＣＰＵおよびプログラムを内蔵したＲ
ＯＭから構成される。

【０００９】以上のように構成される第１の実施の形態
の現在位置取得装置では、予め基地位置情報記憶部７内
に図２に示すような基地位置情報テーブルを作成してお
く。図２に示すように、基地位置情報テーブルは、各基
地局２の識別番号と各基地局２の基地位置のＸ座標値お
よびＹ座標値とを対応付けて記録したものである。な
お、Ｘ座標値およびＹ座標値から成るこの基地位置情報
は例えばＰＨＳカーナビゲーションシステム提供者から
フロッピーディスクなどに記憶させた状態で取得する。
その場合の基地位置情報記憶部７はフロッピーディスク
駆動装置で構成される。

【００１０】図３は本発明の第１の実施の形態の現在位
置取得装置の動作内容を示すフローチャートである。以
下、図１〜図３により第１の実施の形態の動作を説明す
る。現在位置取得装置１は、電源が投入されるなどして
動作状態になると、ＰＨＳ通信制御部５に指令を与え基
地局（ＣＳ）からの電波の監視を始める（Ｓ１→Ｓ
１）。そして、電波を受信すると（Ｓ１でＹｅｓ）、Ｐ
ＨＳ通信制御部５内の識別符号抽出手段は所定の伝送制
御手順でＰＨＳ基地局２と交信し、そのＰＨＳ基地局２
の識別符号を取得する（Ｓ２）。そうすると、識別符号
抽出手段は取得した識別符号をシステム制御部４内の基
地位置検索手段に渡し、基地位置検索手段は渡された識
別符号によって基地位置情報記憶部７内の基地位置情報
テーブルを検索し、上記識別符号に対応した基地位置情
報、つまり第１の現在位置情報を取得する（Ｓ３）。

【００１１】一方、現在位置取得装置１が動作状態にな
ると、ＧＰＳ制御部６も通信衛星３からの電波の監視を
始める（Ｓ４→Ｓ４）。そして、３個以上の通信衛星３
からの電波を受信すると、ＧＰＳ制御部６内の現在位置
取得手段は３個以上の受信信号の伝播遅延時間の差から
公知の方法で現在位置を算出する（Ｓ５）。この第２の
現在位置情報も前記第１の現在位置情報と同様のデータ
形式で構成されている（基地位置情報のデータ形式を第
２の現在位置情報に合わせて作成している）。そして、
第１の現在位置情報、第２の現在位置情報の両方、また
はいずれか一方が取得されているとステップＳ６へ進
む。そして、両方の現在位置情報が取得されていると
（Ｓ６でＹｅｓ）、システム制御部４内の位置比較手段
は第１の現在位置情報（ＣＳの位置）と第２の現在位置
情報（ＧＰＳから取得した位置情報）とを比較し（Ｓ
７）、システム制御部４はその差が所定値以上ならば
（Ｓ７でＮｏ）表示部９に表示されている地図上の第１
の現在位置情報に対応した点を現在位置として表示する
（Ｓ８）。なお、上記現在位置の属する地図が表示され
ていなければ、システム制御部４はその位置の属する地
図を地図情報記憶部８から読み出して表示させる。

【００１２】続いて、ステップＳ１／Ｓ４へ戻り、上記
の動作をくり返す。なお、ステップＳ６でいずれか一方
の現在位置情報のみを取得しているという判定であれば
（Ｓ６でＮｏ）、取得している一方の現在位置情報に従
って現在位置を表示し（Ｓ９）、ステップＳ１／Ｓ４へ
戻る。また、ステップＳ７で第１の現在位置情報と第２
の現在位置情報との差が所定値未満と判定されれば、予
め定めた方の現在位置情報に従って現在位置を表示する
（Ｓ９）。このようにして、第１の実施の形態によれ
ば、ＰＨＳ基地局の位置情報およびＧＰＳからの現在位
置情報のいずれかを取得できれば現在位置表示が可能で
あるので、現在位置が表示できないという状況の発生を
少なくできる。また、二つの現在位置情報の差が異状に
大きくなったときはＧＰＳからの現在位置情報が正確で
ないとみなすことができるので（ＧＰＳによる現在位置
情報がまれに異常な値を示すことがわかっている）、例
えば、通常ＧＰＳからの現在位置情報を表示するように
した場合でも、上記のような場合は基地位置情報に従っ
た現在位置情報表示ができる。

【００１３】[ 第２の実施の形態]次に、本発明の第２
の実施の形態について説明する。図４は本発明の第２の
実施の形態の現在位置取得装置の動作内容を示すフロー
チャートである。この実施の形態では、システム制御部
４内に基地位置情報設定手段を備え、それによりＧＰＳ
より得た現在位置情報を基地位置情報として基地位置情
報記憶部７に設定できるように構成されている。なお、
上記基地位置情報設定手段はＣＰＵおよびプログラムを
内蔵したＲＯＭから構成される。以下、図４のフローチ
ャートに従って、この第２の実施の形態の動作を説明す
る。図４において、ステップＳ１１およびＳ１２は第１
の実施の形態（図３）のステップＳ１およびＳ２と同じ
であるので説明を省略する。第２の実施の形態では、続
くステップＳ１３において、基地位置情報設定手段が基
地位置情報テーブルを参照し、取得した識別符号に対応
付けられる基地位置情報が既に設定されているか否かを
判定する。そして、設定されていなければ（Ｓ１３でＮ
ｏ）、基地位置情報設定手段はＧＰＳ制御部６内の現在
位置取得手段がステップＳ１４でそのとき取得した現在
位置情報を取得し、それを上記識別符号に対応付けられ
る基地位置情報として基地位置情報テーブルに設定する
（Ｓ１５）。それに対し、ステップＳ１３で既に基地位
置情報が設定されていると判定されれば（Ｓ１３でＹｅ
ｓ）、何もせずにステップＳ１１へ戻る。また、ステッ
プＳ１５終了後もステップＳ１１へ戻る。こうして、こ
の実施の形態によれば、ＰＨＳカーナビゲーションシス
テム提供者から基地位置情報を取得しなくても最新の基
地位置情報テーブルを作成することができる。

【００１４】[ 第３の実施の形態]次に、本発明の第３
の実施の形態について説明する。図５は本発明の第３の
実施の形態の現在位置取得装置の動作内容を示すフロー
チャートである。この実施の形態のシステム制御部４も
基地位置情報設定手段をしているが、この基地位置情報
設定手段は一つの基地局について複数回、ＧＰＳから現
在位置情報を取得し複数の現在位置情報の平均値を基地
位置情報とする。以下、図５のフローチャートに従って
第３の実施の形態の動作を説明する。図５において、ス
テップＳ２１およびＳ２２は第１の実施の形態のステッ
プＳ１およびＳ２と同じなので説明を省略する。第３の
実施の形態では、続くステップＳ２３において、基地位
置情報設定手段が基地位置情報テーブルを参照し、ステ
ップＳ２２で取得した識別符号に対応付けられる基地位
置情報が基地位置情報テーブルに既に設定されているか
どうかを判定する。そして判定の結果、既に設定されて
いると（Ｓ２３でＹｅｓ）、現在位置取得手段によりそ
のとき取得された現在位置情報を基地位置情報テーブル
の対応する識別符号の現在位置情報に追加する（Ｓ２
４）。そして、例えば一つの識別符号に対応付けられた
現在位置情報が３個以上になると（Ｓ２５でＹｅｓ）、
そのなかに逸脱した値があるか否かを判定し、あればそ
の逸脱した値を除いた残りの現在位置情報の平均値を求
め、それをその識別符号に対応付ける基地位置情報とす
る（Ｓ２６）。

【００１５】それに対し、現在位置情報が３個未満なら
ば（Ｓ２５でＮｏ）、単純に複数（２個）の現在位置情
報を平均して、それをその識別符号に対応付ける基地位
置情報とする（Ｓ２７）。なお、一つの識別符号に対応
付けられた現在位置情報が所定数以上になった場合は基
地位置情報の更新を行わないか、古い現在位置情報の記
憶領域に後から取得した現在位置情報を重ね書きし、重
ね書きした現在位置情報を含む複数の現在位置情報の平
均を求め基地位置情報を更新する。また、ステップＳ２
３において取得した識別符号に対応付けられる現在位置
情報が設定されていなければ（Ｓ２３でＮｏ）、現在位
置取得手段よりそのとき取得した現在位置情報を上記識
別符号に対応付けて基地位置情報テーブルに設定し、そ
れを基地位置情報とする（Ｓ２９）。以上のように、第
３の実施の形態では、一つの基地局識別符号に対応付け
られる現在位置情報をＧＰＳを利用して複数回取得し、
取得した複数の現在位置情報から逸脱した値を除外し、
残りの複数の現在位置情報の平均値を求め、その平均値
を基地局識別符号に対応付けられる基地位置情報として
設定するようにしたので、前記第１及び第２の実施の形
態の場合よりも遥かに正確な基地位置情報から成る基地
位置情報テーブルを作成することができる。

【００１６】[ 第４の実施の形態]次に、本発明の第４
の実施の形態について説明する。第４の実施の形態の現
在位置取得装置１は、システム制御部４内に位置取得装
置間通信手段を備え、同様に位置取得装置間通信手段を
備えた相手現在位置取得装置との間でそれぞれの有して
いる基地位置情報を転送し合えるように構成されてい
る。図６及び図７は本発明の第４の実施の形態の現在位
置取得装置１の動作内容を示すフローチャートであり、
図６は現在位置取得装置が送信側（発呼側）の装置とし
て動作するときの動作内容を、図７は現在位置取得装置
が受信側（着呼側）の装置として動作するときの動作内
容をそれぞれ示している。以下、図６および図７のフロ
ーチャートに従って第４の実施の形態の動作を説明す
る。図６のフローでは、まず、位置取得装置間通信手段
により、ＰＨＳ通信制御部５を介して相手現在位置取得
装置への発呼を行う（Ｓ３１）。この相手先は、例えば
自機と同一グループに属する相手先であり自機と端末番
号が同一の相手先であるか、予め仲間とグループを形成
し、メンバー（仲間）の端末番号をこの実施の形態の現
在位置取得装置内に記憶しておいた相手先である。

【００１７】次に、基地局２を介して、相手先との接続
に成功すると、所定の伝送制御手順に従って相手先との
交信を行い（Ｓ３２）、相手先内に基地位置情報がある
か否かを確認する（Ｓ３３）。そして、相手先が基地位
置情報を持っていれば（Ｓ３３でＹｅｓ）、まず、基地
位置情報を持っている最も値の小さい基地局識別符号と
その基地位置情報を送ってもらう（Ｓ３４）。続いて、
位置取得装置間通信手段は、自機の基地位置情報記憶部
７内の基地位置情報テーブルを参照し、相手先から取得
した識別符号に対応付けられた基地位置情報が既に設定
されているか否かを判定する（Ｓ３５）。そして、設定
されていれば（Ｓ３５でＹｅｓ）、相手先から取得した
基地位置情報を識別符号に対応付けて追加する（Ｓ３
６）。以下、第３の実施の形態のステップＳ２５〜Ｓ２
７と同様にして平均化した基地位置情報を算出し（Ｓ３
７〜Ｓ３９）、ステップＳ３３へ戻る。それに対し、ス
テップＳ３５において基地位置情報が設定されていない
と判定されると（Ｓ３５でＮｏ）、相手先から取得した
基地位置情報を識別符号に対応付けて設定する（Ｓ４
０）。さらに、その識別符号に対応付けて、設定された
基地位置情報が相手先から得たデータである旨を示す情
報を設定し（Ｓ４１）、ステップＳ３３へ戻る。以下、
相手先の有している全ての識別符号の基地位置情報を受
け取り終るまでステップＳ３３〜Ｓ４１をくり返す。そ
して、全ての基地位置情報を受け取ってしまうと（Ｓ３
３でＮｏ）、自機内に相手先が持っていない基地位置情
報があるか否か判定する（Ｓ４２）。つまり、基地位置
情報テーブルから識別符号順に順次基地位置情報を読み
出し、識別符号に相手先から得た基地位置情報である旨
の情報が付けられていなければ（Ｓ４１参照）、その識
別符号と基地位置情報を相手先へ転送する（Ｓ４３）。

【００１８】図７のフローでは、前記ステップＳ４３に
よって転送されてきた識別符号と基地位置情報を受信す
る（Ｓ４４）。そして、受信側の位置取得装置間通信手
段は、自機の基地位置情報記憶部７内の基地位置情報テ
ーブルを参照し、相手先から取得した識別符号に対応付
けられた基地位置情報が既に設定されているか否かを判
定する（Ｓ４５）。そして、設定されていれば（Ｓ４５
でＹｅｓ）、相手先から取得した基地位置情報を識別符
号に対応付けて追加する（Ｓ４６）。以下、送信側と同
様（第３の実施の形態のステップＳ２５〜Ｓ２７と同
様）にして平均化した基地位置情報を算出し（Ｓ４７〜
Ｓ４９）、ステップＳ４４へ戻る。

【００１９】こうして、第４の実施の形態では基地位置
情報を他の現在位置取得装置からも取得することができ
るので、より充実した基地位置情報テーブルを作成する
ことができる。なお、上記の例では一つの識別符号に対
応付けられる現在位置情報を３個以上取得した時点で現
在位置情報の平均値を求めるようにしているが、さらに
多数数取得した時点で現在位置情報の平均値を求めるよ
うにしてもよい。現在位置情報を多数取得して平均を求
める場合は、そのなかに逸脱した値があったとしても可
成り良い平均値が得られるので、逸脱した値があるか否
かを判定しその逸脱した値を除く処理は省略してもよ
い。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下のような優れた効果を発揮できる。請求項１記載の発
明に係る現在位置取得装置によれば、ＧＰＳによる現在
位置情報およびＰＨＳによる現在位置情報の内いずれか
一方の位置情報のみが取得可能状態のときは取得可能な
方から現在位置情報を取得し、両方が取得可能状態のと
きはそれぞれの現在位置の差が所定値以上ならばＰＨＳ
による現在位置情報を現在位置情報として取得するの
で、現在位置情報が取得できない状況の発生を少なくで
き、且つより正確な現在位置情報を取得できる。請求項
２記載の発明に係る現在位置取得装置によれば、基地位
置情報記憶部に記憶する基地位置情報をＧＰＳを利用し
て取得し、常に最新の情報に更新できる。また、基地位
置情報を記録したＣＤーＲＯＭなどの記録媒体を購入す
る必要が内ので利用者の運用コストを低減できる。

【００２１】請求項３記載の発明に係る現在位置取得装
置によれば、基地位置情報の精度を大幅に高めることが
できるので、取得する現在位置情報の精度が大幅に向上
する。請求項４記載の発明に係る現在位置取得装置によ
れば、他の現在位置取得装置との間で基地位置情報を転
送し合うことによって基地位置情報を充実させることが
できるので、現在位置情報が取得できない状況の発生を
少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す現在位置取得
装置のブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態の現在位置取得装置
の基地位置情報記憶部に記憶されている基地位置情報テ
ーブルのデータ構成例を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態の現在位置取得装置
の動作内容を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第２の実施の形態の現在位置取得装置
の動作内容を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第３の実施の形態の現在位置取得装置
の動作内容を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第４の実施の形態の現在位置取得装置
の動作内容を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第４の実施の形態の現在位置取得装置
の別の動作内容を示すフローチャートである。

【図８】従来技術の一例を示す全世界測位システムの説
明図である。

【図９】従来技術の他の例を示す簡易型携帯電話システ
ムの説明図である。

【図１０】従来技術の他の例を示す簡易型携帯電話シス
テムの説明図である。

【符号の説明】

１ 現在位置取得装置 ２ ＰＨＳ基地局 ３ 通信衛星 ４ システム制御部（基地位置検索手段、位置比較手
段、基地位置情報設定手段、位置取得装置間通信手段） ５ ＰＨＳ通信制御部（識別符号抽出手段） ６ ＧＰＳ制御部（現在位置取得手段） ７ 基地位置情報記憶部 ８ 地図情報記憶部 ９ 表示部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全世界測位システムにより地理的現在位
   置を取得できる現在位置取得装置において、簡易型携帯
   電話システムの各基地局の位置情報を記憶する基地位置
   情報記憶部と、最寄の基地局から受信した信号より上記
   基地局に割付けられた基地局識別符号を抽出する識別符
   号抽出手段と、上記識別符号抽出手段により抽出された
   基地局識別符号に対応付けられた基地位置情報を上記基
   地位置情報記憶部から検索する基地位置検索手段と、全
   世界測位システムにより現在位置情報を取得する現在位
   置取得手段と、上記基地位置検索手段により基地位置情
   報を検索して取得した第１の現在位置情報と上記現在位
   置取得手段により取得した第２の現在位置情報とを比較
   する位置比較手段とを備え、上記第１の現在位置情報お
   よび第２の現在位置情報の内いずれか一方の位置情報の
   みが取得可能状態のときは取得可能な方から現在位置情
   報を取得し、両方が取得可能状態のときは上記位置比較
   手段により比較した現在位置の差が所定値以上ならば第
   １の現在位置情報を現在位置情報として取得するように
   構成したことを特徴とする現在位置取得装置。
2. 【請求項２】 前記現在位置取得手段により取得した第
   ２の現在位置情報を、そのときに識別符号抽出手段によ
   り抽出された基地局識別符号に対応付けられる基地位置
   情報として前記基地位置情報記憶部に記憶させる基地位
   置情報設定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
   の現在位置取得装置。
3. 【請求項３】 前記基地位置情報設定手段は、一つの基
   地局識別符号に対応付けられる第２の現在位置情報を複
   数回取得し、取得した複数の現在位置情報から逸脱した
   値を除外し、残りの複数の現在位置情報の平均値を求
   め、その平均値を前記基地局識別符号に対応付けられる
   基地位置情報として基地位置情報記憶部に記憶させる機
   能を有するものであることを特徴とする請求項２記載の
   現在位置取得装置。
4. 【請求項４】 他の現在位置取得装置との間で基地局識
   別符号に対応付けられた基地位置情報を転送し合う位置
   取得装置間通信手段を備えたことを特徴とする請求項２
   または３記載の現在位置取得装置。