JP2002133738A

JP2002133738A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JP2002133738A
Application number: JP2000329139A
Authority: JP
Inventors: Fumihide Ito; 史英伊藤
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2000-10-27
Filing date: 2000-10-27
Publication date: 2002-05-10

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成でトラックやせの軽減をはかるこ
とができるようにする磁気記録再生装置を提供する。【解決手段】ドラム７によってパイロット信号ｆ１，
ｆ２を読み込み、ＡＴＦ検波回路１により、ＡＴＦエラ
ーデータΔＥが作成される。システムコントローラ４
は、記憶部３にパラメータが格納されていない状態であ
れば、自動測定回路２によりヘッドをつなぎ録りの時に
ＡＴＦエラーデータΔＥに加算するパラメータを算出さ
せる。つなぎ録りの時には、切換スイッチ５により、加
算回路９とキャプスタン駆動回路６を接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通常記録用のＳＰ
モードと長時間記録用のＬＰモードにおいて、共通のヘ
ッドで磁気記録テープに記録再生する磁気記録再生装置
に関し、特に、ＬＰモードでのつなぎ撮りの際に生ずる
トラックやせを解決する磁気記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ一体型ＶＴＲ等の磁気記録
再生装置においては、記録された信号の正確な再生のた
め、ヘッドが記録トラック上を正確にトレースするよう
にトラッキング制御が行われている。その一つにＡＴＦ
（Automatic Trac Findig）サーボ方式がある。この方
式は、記録トラック自体にトラッキング用のパイロット
信号を情報信号（画像信号等）に重畳して記録してお
き、そのパイロット信号を検出することによりトラッキ
ングを行うものである。

【０００３】詳しく述べると、トラック１本飛びごとに
周波数の異なる第１及び第２のパイロット信号ｆ１，ｆ
２を記録しておき、ヘッドがパイロット信号の間の情報
信号のトラックを走査すると、隣接するトラックからク
ロストークにより第１及び第２のパイロット信号ｆ１，
ｆ２が漏れこんでくる。これらパイロット信号ｆ１，ｆ
２の検波したレベルを比較し、その差分が０となるよう
にキャプスタンの回転速度を制御することによりトラッ
キング制御を行っている。

【０００４】さて、記録の方式に、つなぎ録りと呼ばれ
るものがある。これは、既にある映像を記録してある領
域の終端に続けて、別の映像をトラックが連続するよう
に記録していく方式である。つなぎ録りの場合、一旦、
磁気テープを少し巻き戻し、最初は再生モードとしてＡ
ＴＦによるトラッキング制御を行いながら磁気テープを
走行させる（これをショートプレイと称する）。そのシ
ョートプレイの終了後に記録モードに切り換えて、記録
領域の終端トラックに連続するように記録トラックを形
成していく。こうして、つなぎ録りの部分において、画
像の乱れが生じないようにして、良好な画質を得る。

【０００５】しかし、通常記録用のＳＰモードと長時間
記録用のＬＰモードとを共通のヘッドで記録・再生する
磁気記録再生装置においては、ＬＰモードで記録した後
に、さらにＬＰモードでつなぎ録りを行うと、トラック
やせという問題が生じていた。これは、ＳＰ／ＬＰモー
ド兼用ヘッドにおいては、ＬＰモード専用ヘッドに比較
すれば、その幅がかなり大きく、ＬＰモードで記録した
後に、さらにＬＰモードでつなぎ録りを行うと、つなぎ
録り部分におけるパイロット信号のトラックの一部に情
報信号を記録してしまう。そのため、パイロット信号の
トラック幅が狭くなり、トラックやせが生じる。再生す
る場合、大幅にトラックやせしたトラックからは十分な
パイロット信号が得られないため、ＡＴＦによるトラッ
キング制御が十分に行えず、画像の乱れを生ずるという
問題があった。

【０００６】そこで、特開平９−３２６１４４号公報に
開示されているような技術が提案されている。特開平９
−２３６１４４号公報によれば、ＬＰ時のトラックピッ
チでつなぎ撮りを行う隙のショートプレイでのトラッキ
ング個御において既記録領域の終端トラックに対するヘ
ッドのはみだし量を減少させるためのトラックシフト用
オフセット量をパイロット信号ｆ１及びｆ２から演算に
より求める。このオフセット量を記憶する手段と、この
記憶手段からトラックシフト用オフセット信号を読み出
してトラック誤差信号に加算又は減算によりトラックや
せを軽減する技術が記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
装置のように、ｆ１，ｆ２の値を使用して演算のみでオ
フセット量を求める方式にすると、それを制御するソフ
トの量も多くなり、また追加するハードが多くなるとい
う問題を有している。

【０００８】本発明は、そのような状況に鑑みてなされ
たもので、簡単な構成でトラックやせの軽減をはかるこ
とができるようにする磁気記録再生装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、周波数が異な
る２種類のトラッキング用のパイロット信号をテープ状
磁気記録媒体のトラックの１本飛びおきに交互に情報信
号に重畳して記録し、前記パイロット信号を読み出して
その差分であるトラッキング誤差信号に基づいてキャプ
スタン回転を制御してトラッキング制御を行うＳＰモー
ド／ＬＰモード兼用ヘッドシステムを採用している磁気
記録再生装置である。トラッキング制御に対しヘッドを
シフトさせるシフト用オフセット信号を前記トラッキン
グ誤差信号に加え、さらにトラッキング制御が不安定に
なるまでシフト用オフセット信号を増加させ、不安定に
なった時点のオフセット値から所定の値を引いて、トラ
ッキング制御を安定させるオフセット値を求め、これを
パラメータとするパラメータ測定手段と、設定されたパ
ラメータを記憶させておく手段と、ＬＰモード時のつな
ぎ撮り時に、前記パラメータをトラッキング誤差信号に
加算するように構成することを特徴とする。

【００１０】また、本発明は、前記パラメータ測定手段
が、トラッキング制御が不安定になるまでオフセット値
を１ずつ増加させ、不安定になった時点で、１だけ減少
させることを特徴とする。

【００１１】また、本発明は、前記記憶手段にパラメー
タが格納されていない場合に、パラメータ測定手段にパ
ラメータ測定をさせることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明による磁気記象装置の実施
形態を図に基づいて以下に説明する。図１は、本発明に
よる磁気記録再生装置の実施形態における構成の一例で
ある。この磁気記録再生装置１０は、ＡＴＦ検波回路
１、自動パラメータ測定回路２、記憶部（メモリ）３、
システムコントローラ４、切換スイッチ５、キャプスタ
ン駆動回路６、ドラム７、キャプスタン８、加算回路９
を備えている。

【００１３】図２に示すように、磁気テープ１２にはパ
イロット信号ｆ１，ｆ２が情報信号１１を挟むように交
互に記録されている。この磁気テープ１２は、モータに
よって駆動されるキャプスタン８に送り出されリール１
３に巻き取られる。磁気ヘッドを備えたドラム７が磁気
テープに記録されたパイロット信号ｆ１，ｆ２の成分を
読み取り、ＡＴＦ検波回路１に送る。

【００１４】ＡＴＦ検波回路１は、パイロット信号ｆ
１，ｆ２の成分を検波し、それらの差分をとり、トラッ
キング誤差信号を作成する。自動パラメータ測定回路２
は、トラックやせを軽減するためのパラメータを決定す
る。記憶部３は、メモリＩＣなどから構成され、自動パ
ラメータ測定回路２で定められたパラメータの値を記憶
する。加算回路９は、ＡＴＦ検波回路１によって検波さ
れたパイロット信号ｆ１，ｆ２成分にメモリに記憶した
パラメータを加える回路である。

【００１５】システムコントローラ４は、各部の装置を
制御する。切換スイッチ５は、システムコントローラ４
からの指令により、自動パラメータ測定回路２と普段の
回路を切り換えるためのものである。キャプスタン駆動
回路６は、作成されたエラーデータを元に、実際にキャ
プスタンモータを駆動するための回路である。

【００１６】以下に、図１及び図２で示した構成例を元
に動作について説明する。図３は、この磁気記録再生装
置の動作を示すフローチャートである。図４は、自動パ
ラメータ測定回路の動作を詳細に示すフローチャートで
ある。

【００１７】図３により、ステップＳ１において、ドラ
ム７によってパイロット信号ｆ１，ｆ２を読み込み、Ａ
ＴＦ検波回路１により、パイロット信号ｆ１，ｆ２のレ
ベル差分をとり、ＡＴＦエラーデータ（トラッキング誤
差信号）ΔＥが作成される。

【００１８】次に、ステップＳ２において、自動測定モ
ードとするか否かをシステムコントローラ４が判断す
る。システムコントローラ４は、パラメータが設定され
ているかを記憶部３にアクセスして判定し、パラメータ
が格納されていない状態であれば、自動測定モードを選
択する。自動測定モードとする場合、ステップＳ６にお
いて、自動測定モードに入り、自動パラメータ測定回路
２がトラックやせを防止するためのパラメータを設定す
る。

【００１９】記憶部３にパラメータが格納されていた場
合、システムコントローラ４は、自動測定モードを選択
せず、ステップＳ３に進み、ＬＰのつなぎ撮りモードか
否かを判断する。つなぎ撮りモードの場合、ステップＳ
５に進み、システムコントローラ４は、トラックやせを
解消するために、切換スイッチ５により加算回路７とキ
ャプスタン駆動回路６を接続させる。そして、記憶部３
に格納されていたパラメータデータを加算回路７に出力
させ、加算回路７によりΔＥに加算する。加算回路７
は、この加算値をキャプスタン駆動回路６に供給する。

【００２０】つなぎ撮りモードでない場合、ステップＳ
４に進み、システムコントローラ４は、切換スイッチ５
によりＡＴＦ検波回路１とキャプスタン駆動回路６を接
続させ、ＡＴＦ検波回路１からエラーデータΔＥをキャ
プスタン駆動回路６に出力させる。ステップＳ７におい
て、キャプスタン駆動回路６は、このエラーデータΔＥ
を０となるようにキャプスタン駆動を行う。この一連の
作業を繰り返しつづけることにより、ＡＴＦエラーデー
タΔＥが０となるようにキャプスタン駆動回路６がキャ
プスタン８の回転速度を制御し、ＡＴＦ制御が行われる
ことになる。

【００２１】次に、ステップＳ６である自動パラメータ
測定を図３に基づいて詳細に説明する。まずステップＳ
６１において、システムコントローラ４はＡＴＦエラー
データΔＥからＡＴＦが安定しているかどうかを判別す
る。

【００２２】安定していない場合、システムコントロー
ラ４は、切換スイッチ５によりＡＴＦ検波回路１とキャ
プスタン駆動回路６を接続させ、ＡＴＦ検波回路１から
エラーデータΔＥをキャプスタン駆動回路６に出力させ
る。ステップＳ６２において、ＡＴＦ制御をかけながら
キャプスタン駆動を行い、ＡＴＦを安定させる。

【００２３】ＡＴＦが安定している場合、ステップＳ６
３において、ＡＴＦエラーデータΔＥにオフセットΔＯ
を加算する。このオフセットΔＯは、記憶部３に予め格
納されており、このオフセットΔＯの初期値は０とす
る。システムコントローラ４は、切換スイッチ５により
加算回路７とキャプスタン駆動回路６を接続させ、ＡＴ
ＦエラーデータΔＥにオフセットΔＯを加算した値をキ
ャプスタン駆動回路６に出力させる。

【００２４】ステップＳ６４において、この値に基づ
き、キャプスタン駆動回路６がキャプスタン８を駆動
し、しばらく待つ（例えば０．５秒）。システムコント
ローラ４は、切換スイッチ５によりＡＴＦ検波回路１と
キャプスタン駆動回路６を接続させ、ＡＴＦ検波回路１
からエラーデータΔＥをキャプスタン駆動回路６に出力
させる。

【００２５】ステップＳ６５において、キャプスタン駆
動回路６が、ＡＴＦが安定しているかを判別する。安定
している場合、ステップＳ６６において、自動パラメー
タ測定回路２がオフセットΔＯの値を＋１として、記憶
部３に格納させる。トラックやせを軽減することは、キ
ャプスタン８において進行方向へ位相をずらすことと等
しいため、オフセットΔＯをプラス方向ヘシフトさせ、
＋１とする。ステップＳ６３に戻り、システムコントロ
ーラ４は、切換スイッチ５により加算回路７とキャプス
タン駆動回路６を接続させ、ＡＴＦエラーデータΔＥに
オフセットΔＯを加算した値をキャプスタン駆動回路６
に出力させる。ステップＳ６４において、この値に基づ
き、キャプスタン駆動回路６がキャプスタン８を駆動
し、しばらく待つ。

【００２６】こうして、ＡＴＦが不安定になるまで、ス
テップＳ６３〜Ｓ６６を繰り返す。ＡＴＦが安定してい
ないということは、位相が十分ずれて、パイロット信号
ｆ１，ｆ２のどちらかがＡＴＦ検波回路１において検出
できなくなった事を意味する。すなわち、ＡＴＦエラー
データΔＥを０にするという制御がうまくかけられなく
なったということであり、ヘッドのエッジがテープに記
録されているトレースのエッジとほぼ等しいところをト
レースしていることを意味する。この状態がトラックや
せを軽減できるための状態である。

【００２７】ステップＳ６７において、オフセットΔＯ
から１引いたものをパラメータ値とする。１引かないと
ＡＴＦが安定して走行しないためである。ステップＳ６
８においてメモリにこのパラメータ値を記憶し、つなぎ
撮りモードにて使用できるようにする。

【００２８】

【発明の効果】上記にて説明された本発明によれば、パ
ラメータ測定手段により、トラッキング制御に対しヘッ
ドをシフトさせるシフト用オフセット信号を前記トラッ
キング誤差信号に加え、さらにトラッキング制御が不安
定になるまでシフト用オフセット信号を増加させ、不安
定になった時点のオフセット値から所定の値を引いて、
トラッキング制御を安定させるオフセット値を求め、こ
れをパラメータとする。そして、このパラメータをトラ
ッキング誤差信号に加算してトラッキング制御を行うの
で、パイロット信号から演算のみでオフセット値を求め
るものに比較して、ハードもソフトもより簡単なもので
トラッキング制御が可能になる。

【００２９】また、本発明によれば、記憶手段にパラメ
ータが格納されていない場合に、パラメータ測定手段に
パラメータ測定をさせるので、自動的にパラメータを測
定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による磁気記録装置の一実施形態例を示
す機能ブロック図である。

【図２】磁気テープとキャプスタン周りの構成を示す構
成図である。

【図３】本発明の磁気記録装置のメインフローチャート
である。

【図４】本発明の自動オフセット測定を詳細に示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ＡＴＦ検披回路２自動パラメータ測定回路３記憶部４システムコントローラ５切換スイッチ６キャプスタン駆動回路７ドラム８キャプスタン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】周波数が異なる２種類のトラッキング用
のパイロット信号をテープ状磁気記録媒体のトラックの
１本飛びおきに交互に情報信号に重畳して記録し、前記
パイロット信号を読み出してその差分であるトラッキン
グ誤差信号に基いてキャプスタン回転を制御してトラッ
キング制御を行うＳＰモード／ＬＰモード兼用ヘッドシ
ステムを採用している磁気記録再生装置において、トラッキング制御に対しヘッドをシフトさせるシフト用
オフセット信号を前記トラッキング誤差信号に加え、さ
らにトラッキング制御が不安定になるまでシフト用オフ
セット信号を増加させ、不安定になった時点のオフセッ
ト値から所定の値を引いて、トラッキング制御を安定さ
せるオフセット値を求め、これをパラメータとするパラ
メータ測定手段と、設定されたパラメータを記憶させておく手段と、ＬＰモード時のつなぎ撮り時に、前記パラメータをトラ
ッキング誤差信号に加算するように構成することを特徴
とする磁気記録再生装置。
【請求項２】前記パラメータ測定手段は、トラッキン
グ制御が不安定になるまでオフセット値を１ずつ増加さ
せ、不安定になった時点で、１だけ減少させることを特
徴とする磁気記録再生装置。
【請求項３】前記記憶手段にパラメータが格納されて
いない場合に、パラメータ測定手段にパラメータ測定を
させることを特徴とする請求項１又は２記載の磁気記録
再生装置。