JPH02203456A - 滋気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はディジタルオーディオテープレコーダやビデオ
テープレコーダ等に用いる磁気ヘッドの位置補正機能を
備えた磁気記録再生装置に関するものである。

従来の技術 従来、回転ヘッドを用いて記録再生を行なうディジタル
オーディオテープレコーダでは、磁気テープに形成され
るトラックの所定の場所に、ヘッドと記録されたトラッ
クとの位置関係を検出するための信号（トラッキング検
出信号と呼ぶ）を記録して、再生時にこのトラッキング
検出信号を用いてヘッドが正しくトラック上を走行する
ように°制御する方法が用いられている。　（例えば、
特願昭６２−９３０４号） 以下図面を参照しながら、上述した従来の磁気記録再生
装置の一例について説明する。

第２図はトラッキング検出用の信号が記録された磁気テ
ープの例、第６図は従来より第２図に示した磁気テープ
を用いてトラッキングをとる（ヘッドが記録されたトラ
ック上を正しく走行するように制御することを「トラッ
キングをとる」という）装置の例を示した構成図、第７
図は第２図に示した磁気テ、−プ上のトラックとヘッド
軌跡との関係を示した図である。

第７図の例では、トラッキング検出信号はクロストーク
からヘッドと隣接トラックの重なり具合を検出するパイ
ロット信号（同図３１．３２のハツチングを施したエリ
ア）とその検出の同期をとる同期信号（同図３３．３３
ａ、３４のハツチングを施したエリア）とからなってい
る。

第６図において、１は磁気テープ、２ａ、２ｂは互いに
順次トラックを記録再生するヘッドペア、３ａ＋３ｂは
ヘッド２ａ＊２ｂのベアより時間的に遅れて記録再生す
る位置に取り付けられたヘッドペア、４はヘッド２ａ＊
　　２ｂ＋　　３ａ＊　　３ｂが取り付けられた回転シ
リンダ、１０１はヘッド２ａｍ２ｂ＋　　３ａｔ　　ａ
ｂの出力からトラッキングをとるためのパイロット信号
を濾波するバンドパスフィルタ、１０２は整流器、１３
はヘッド２ａ＋２ｂ＋３ａ、３ｂの出力からパイロット
信号を検出するための同期信号を検出する同期信号検出
回路、１８は同期信号検出回路１３が同期信号を検出し
た直後にパルスＳＰＩと一定時間後にパルスＳＰ２の２
回パルス出力を行なうパルス発生回路、１５はパルスＳ
ＰＩのタイミングで整流器１０２の出力をサンプルホー
ルドするサンプルホールド回路、１７はサンプルホール
ド回路１５の出力と整流器１０２の出力信号の差をとる
減算器、１９はパルスＳＰ２のタイミングで減算器の出
力をサンプルホールドするサンプルホールド回路、９ａ
ｊ　　９ｂは磁気テープ１が巻回されるリール、８ａｔ
８ｂは磁気テープ１の走行経路を形成するポスト、５ａ
ｙ５ｂはそれぞれ磁気テープ１を走行させるためのキャ
プスタンモータとキャプスタン軸、６はピンチローラ、
７はキャプスタンモータ５ａの回転数に比例した周波数
の信号を出力するＦＧ、１０はＦ／ｖコンバータ、１１
はサンプルホールド回路１９の出力とＦ／Ｖコンバータ
１０の出力を加算する加算器、１２は加算器工１の出°
力をもとにキャプスタンモータ５ａを駆動する駆動回路
である。

同図ニオイテ、ＦＧ７ｔ　　Ｆ／Ｖコア／＜−９１０９
駆動回路１２はキャプスタンモータ５ａをほぼ一定回転
で回転させる。ピンチローラ６とキャプスタン軸５ｂは
一定回転で回転するキャプスタンモータ５ａの回転力を
磁気テープ１に加え、はぼ−定速度で走行させる。

この従来例においてトラッキングをとる方法について次
に説明する。

第２図において、２１はトラック、２２ａｌ　　２２ｂ
はトラッキング検出信号の記録位置、２３はヘッドの進
行方向を示すベクトル、２４は磁気テープ１の進行方向
を示すベクトルである。第７図は、第２図における２　
２　ａ、　　２２　ｂのエリアの一方を拡大して示した
ものである。３１．３２はパイロット信号でアジマスロ
スの少ない同一の周波数の信号が記録され、同一の斜線
を施したものは同一のアジマス角のヘッドで記録されて
いる。　（同図の場合は２つのアジマス角のヘッドで記
録すれている。）３３．３４はパイロット信号の隣接ト
ラックからの信号を検出するための同期信号で、同一の
斜線を施したものは同一のアジマス角のヘッドで記録さ
れている。

トラッキング検出信号は、パイロット信号と同期信号と
からなっている。

３７は先行するヘッドペアのヘッドギャップで矢印３８
の方向に進む。３５は後行するヘッドペアのへラドギャ
ップで矢印３６の方向に進む。先行するヘッドペア２　
ａｌ　　２　ｂのへラドギャップ３７はパイロット信号
を確実に検出するため、ヘッド幅がトラック幅より広め
に設定される。

バンドパスフィルタ１０１はパイロット信号を選択し、
又、同期信号検出回路１３でトラック上の同期信号を検
出する。バンドパスフィルタ１０１で濾波されたパイロ
ット信号は整流回路１０２で整流検波される。同期信号
検出回路は、バンドパスフィルタとコンパレータでも構
成できるし、又、再生信号周波数をディジタル的に検出
する構成でも可能である。例えば、ヘッドギヤ、ツブが
第７図３７に示す位置を通るとき、そのトラック中の同
期信号３３ａがヘッドギャップ３７によって検出される
。パルス発生回路１８はヘッドが同期信号を検出した瞬
間にパルスＳＰＩを、その一定時間後にパルスＳＰ２を
、合計２回パルスを発生する。最初のパルスＳＰＩはサ
ンプルホールド回路１５に供給され、２回目のパルスＳ
Ｐ２はサンプルホールド回路１９に供給される。ＳＰＩ
が生成されるとき、ヘッドギャップ３７は進行方向右側
の隣接トラックのパイロット信号を再生しており、ＳＦ
３はヘッドギャップ３７が進行方向左側の隣接トラック
のパイロット信号、を再生している時に合わせて生成さ
れる。

従って、サンプルホールド回路１５には進行方向右側の
トラックからのパイロット信号振幅電圧がサンプルホー
ルドされる。又、減算器１７ではサンプルホールド回路
１５の出力と整流器１０２の出力の差がとられる。ＳＦ
３の発生するとき、ヘッドギャップ３７は進行方向左側
の隣接トラックのパイロット信号を再生しており、サン
プルホールド回路１９には両隣接トラックからのパイロ
ット信号振幅電圧の差がサンプルホールドされる。

隣接トラックからのクロストーク信号は該当トラックへ
のヘッドの突き出し量に比例するので、サンプルホール
ド回路１９では、ヘッドの両隣接トラックへの突き出し
量の差、即ちトラック中心とへラドギャップ中心の位置
の差に比例する電圧がホールドされる。

第６図の従来例では、ヘッド２ａ＋　　２ｂの走行位置
と記録されたトラックとの相対位置をサンプルホールド
回路１９の出力として検出してＦ／Ｖコンバータ１０の
出力に加算器１１を介して加え、このサンプルホールド
回路１９の出力信号を零にするように制御することによ
って、ヘッド２　ａ１２ｂが記録されたトラック上を走
行するようにキャプスタンモータ５ａを回転させる。

発明が解決しようとする課題 このような従来の技術では、２つのヘッドペアで、一方
を先読みヘッドとして、他方を後で記録するアフターレ
コーディングヘッドとし“て用いた場合にヘッドの取付
精度が厳しく要求されることになる。例えば、第７図の
３５に示したようなヘッドギャップ位置となるようにヘ
ッドが取り付けられた場合、′このヘッドをアフターレ
コーディングヘッドとして用いた時には、既に形成され
たトラックと位置のずれたトラックを形成し、アフター
レコーディング前後のトラックとの繋がりがうまくつな
がらず、ＶＴＲの再生では画像の乱れ、ＤＡＴの再生で
は音飛びが発生する。例えば、トラックの一部のみを書
き換える場合などでは、書き換えた部分だけ極端にずれ
たパターンとなり、再生する時には同様な画像、音声の
不具合が発生するという問題が生ずる。

従って、このような問題を解決するためには、極めて高
いヘッドの取付精度などが要求されるという課題があっ
た。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、２組のヘッ
ドペアを用い、一方を先読みヘッドとして、他方をアフ
ターレコーディングヘッドとして用いた場合にヘッドの
取付精度が多少悪くても、トラックの直線性を損なうこ
とのない磁気記録再生装置を提供することを目的として
いる。

課題を解決するための手段 上記した課題を解決するため、本発明の磁気記録再生装
置は、隣接トラックからのクロストークでトラッキング
位置を検出するためのパイロット信号及びその検出同期
信号が磁気テープ上に形成されたトラック上に記録され
る磁気テープを用い、先行して時間的に交互に記録再生
する第１のヘッドペアと後行して時間的に交互に記録再
生する第２のヘッドペアの少なくとも２組のヘッドペア
が取り付けられた回転シリンダと、前記磁気テープを走
行させる駆動手段と、前記２組のヘッドペアのうちどち
らが再生中かを出力するヘッドペア区別回路と、前記ヘ
ッドペアの出力から前記パイロット信号を濾波整流する
パイロット信号レベル検出回路と、前記ヘッドペアの出
力から前記検出同期信号を検出する同期信号検出回路と
、前記同期信号検出回路が前記同期信号を検出した直後
に第１のパルスそして一定時間後に第２のノくルスの合
計２つのパルスを出力するパルス発生器と、前記第１の
パルスで前記パイロット信号レベル検出回路の出力をサ
ンプルホールドする第１のサンプルホールド回路と、前
記第１のサンプルホールド回路の出力と前記パイロット
信号レベル検出回路の出力との電圧差をとる減算器と、
前記ヘッドペア区別回路の先行ヘッドペアが再生中を示
す出力信号と前記第２のパルスの論理積をとる第１のＡ
ＮＤ回路と、前記ヘッドペア区別回路の後行ヘツドペア
が再生中を示す出力信号と前記第２のパルスの論理積を
とる第２のＡＮＤ回路と、前記減算器の出力を前記第１
のＡＮＤ回路の出力でサンプルホールドする第２のサン
プルホールド回路と、前記減算器の出力を前記第２のＡ
ＮＤ回路の出力でサンプルホールドする第３のサンプル
ホールド回路と、前記第２のサンプルホールド回路又は
前記第３のサンプルホールド回路の出力のどちらかを用
いて前記駆動手段の走行を制御する走行制御回路と、前
記第２のヘッドペアによる記録を行なわないときには前
記第２のサンプルホールド回路又は前記第３のサンプル
ホールド回路の出力の内で前記走行制御回路にその出力
が用いられていない側の出力を記憶する記憶回路と、前
記第１のヘッドペアを用いて走行を制御し前記第２のヘ
ッドペアで記録を行なうときには前記第２のサンプルホ
ールド回路の出力に前記記憶回路の出力を印加する加算
器とを具備し、前記第１のヘッドペアを用いて走行を制
御し前記第２のヘッドペアで記録を行なうときには前記
加算器の出力を前記走行制御回路に出力する構成の装置
としている。

作用 本発明は上記した構成によって、アフターレコーディン
グしていないとき、第２のサンプルホールド回路又は前
記第３のサンプルホールド回路の出力のどちらかを用い
て磁気テープの走行を制御して第２のサンプルホールド
回路又は第３のサンプルホールド回路の出力の内で走行
制御にその出力が用いられていない側の出力を記憶回路
に記憶しておき、第２のヘッドペアで記録を行なうとき
には第２のサンプルホールド回路の出力に・前記した記
憶回路の出力を印加して走行を制御する。

すなわち、２組のヘッドペアの内一方のヘッドでテープ
走行を制御してヘッドペアがトラックセンターをトレー
スするようにしておき、パイロット信号を検出するのに
用いられていないヘッドペアの再生信号からヘッドとト
ラックの位置を示すトラッキング電圧を検出して記憶し
、アフターレコーディング時にはその電圧を打ち消すよ
うにトラッキングをとるヘッドペアの制御ループに加え
てトラッキングをとるヘッドペアのトレースを故意にず
らせ、記録するヘッドが望ましいトラックセンター位置
をトレースするように動作する。

実施例 以下本発明の一実施例の磁気記録再生装置について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す磁気記録再生装置の構
成図であり、第２図は従来例で説明したトラッキング信
号の記録された磁気テープの例、第３図はトラッキング
信号の記録例とヘッドの走行を示す図、第４図は第１図
の実施例の動作波形図、第６図は第１図における記憶回
路の構成例を示す図である。

なお、従来例と同様の構成、動作をするものについては
、同一の番号を付している。

第３図の例では、トラッキング検出信号はクロストーク
からヘッドと隣接トラックの重なり具合を検出するパイ
ロット信号（同図３１．３２のハツチングを施したエリ
ア）とその検出の同期をとる同期信号（同図３３．３４
のハツチングを施したエリア）とからなっている。

第１図において１は磁気テープ、２　ａｌ　　２　ｂは
互いに順次トラックを記録再生する第１のヘッドペア、
３ａ、３ｂは第１のヘッドペア２　ａｔ　　２　ｂより
時間的に遅れて記録再生する位置に取り付けられた第２
のヘッドペア、４はヘッド２ａｓ２ｂ。

３ａ、３ｂが取り付けられた回転シリンダ、１１０は回
転シリンダの回転に同期して発生するＰＧパルスやその
回転位相制御の基準信号（共に図示していない）などか
ら生成される第１のヘッドペア２　ａｌ　　２　ｂｅ　
　第２のヘッドペア３　ａｌ　’３　ｂのどちらが再生
中かを示す信号を出力するヘッドペア区別回路、１０１
はヘッド２ａ＋　　２ｂ＋　　３ａｔ　　３ｂの出力か
らトラッキングをとるためのパイロット信号を濾波する
バンドパスフィルタ、１０２は整流器、１３はヘッド２
ａ、２ｂ、３ａ、３ｂの出力からパイロット信号を検出
するための同期信号を検出する同期信号検出回路、１８
は同期信号検出回路１３が同期信号を検出した直後にパ
ルスＳＰＩと一定時間後にパルスＳＰ２の２回パルス出
力を行なうパルス発生回路、１５はパルスＳＰ１のタイ
ミングで整流器１０２の出力をサンプルホールドするサ
ンプルホールド凪路、１７はサンプルホールド回路１５
の出力と整流器１０２の出力信号の差をとる減算器、１
０５はヘッドペア区別回路１１０の出力とパルス発生器
１８のＳＰ２出力の論理積をとるＡＮＤ回路、１９はＡ
ＮＤ回路１０５を通過したパルスＳＰ２のタイミングで
減算器１７の出力をサンプルホールドするサンプルホー
ルド回路、１０３はヘッドペア区別回路１１０の出力の
論理反転出力をとるインバータ、１０４はインバータ１
０３で論理反転されたヘッドペア区別回路１１０の出力
とパルス発生器１８のＳＰ２出力の論理積をとるＡＮＤ
回路、１０８はＡＮＤ回路１０４を通過したパルスＳＰ
２のタイミングで減算器１７の出力をサンプルホールド
するサンプルホールド回路、１０７はアフターレコーデ
ィングの有無を指令するコントローラ、１θはコントロ
ーラ１０７がアフターレコーディングを指示していない
ときサンプルホールド回路１０８の出力をＡＮＤ回路１
０４の出力で記憶する記憶回路、１０６は記憶回路１６
の出力をコントローラ１０７の指令で伝達するか否かを
切り換えるスイッチ、１４はスイッチ１０６を介して伝
達される記憶回路１θの出力をサンプルホールド回路１
９の出力に加えるための加算器、９ａ＋９ｂは磁気テー
プ１が巻回されるリール、８　ａ、　　８　ｂは磁気テ
ープ１の走行経路を形成するボス）、５ａ＋５ｂはそれ
ぞれ磁気テープ１を走行させるためのキャプスタンモー
タとキャプスタン軸、６はピンチローラ、７はキャプス
タンモータ５ａ’の回転数に比例した周波数の信号を出
力するＦＧｌ　１０はＦ／Ｖコンバータ、１１は加算器
１４の出力とＦ／Ｖコンバータ１０の出力を加算する加
算器、１２は加算器１・１の出力をもとにキャプスタン
モータ５ａを駆動する駆動回路である。

次に本実施例の動作を説明する。

同図におイテ、ＦＧ７．Ｆ／Ｖ：１７／（−Ｊｉｏ。

駆動回路１２はキャプスタンモータ５ａをほぼ−定回転
で回転させる。ピンチローラ６とキャプスタン軸５ｂは
一定回転で回転するキャプスタンモータ５ａの回転力を
磁気テープ１に加え、はぼ−定速度で走行させる。

第２図において、２１はトラック、２２　ａｌ　　２２
ｂはトラッキング検出信号の記録位置、２３はヘッドの
進行方向を示すベクトル、２４は磁気テープ１の進行方
向を示すベクトルである。第３図は、第２図における２
２ａ、２２ｂのエリアの一方を拡大して示したものであ
る。３１．３２はパイロット信号でアジマスロスの少な
い同一周波数の信号が記録され、同一の斜線を施したも
のは同一のアジマス角のヘッドで記録されている。　（
同図の場合は２つのアジマス角のヘッドで記録されてい
る。）３３．３４はパイロット信号の隣接トラックから
の信号を検出するための同期信号で、同一の斜線を施し
たものは同一のアジマス角のヘッドで記録されている。

トラッキング検出信号は、パイロット信号と同期信号と
からなっている。

３７は先行するヘッドペアのヘッドギャップで矢印３８
の方向に進む。３５は後行するヘッドペアのへラドギャ
ップで矢印３Ｂの方向に進む。先行するヘッドペア２ａ
、２ｂの’＞７ドギヤツプ３７はパイロット信号を確実
に検出するため、ヘッド幅がトラック幅より広めに設定
されている。

ヘッドペア区別回路１１０は第４図イに示す信号を出力
する。この信号で、ハイレベルは第１のヘッドペア２ａ
＋２ｂのどちらか、ローレベルは第２のヘッドペア３　
ａｌ　　３　ｂのどちらかの再生時間を示している（第
４図アは回転シリンダ４の一回転に相当する信号を参考
のために示し゛ている）。

バンドパスフィルタ１０１はパイロット信号を選択濾波
し、又、同期信号検出回路１３はトラック上の同期信号
を検出する。バンドパスフィルタ１０１で濾波されたパ
イロット信号は整流回路１０２で整流検波される。同期
信号検出回路１３は、バンドパスフィルタとコンパレー
タでも構成できるし、又、再生信号周波数をディジタル
的に検出する構成でも可能である。パルス発生回路１８
はヘッドが同期信号を検出した瞬間にパルスＳＰ１を、
その一定時間後にパルスＳＰ２を、合計２回パルスを発
生する。第２図のように各トラックの２箇所にトラッキ
ング検出信号が記録された磁気テープではパルスｓｐｉ
、　　パルスＳＰ２は各ヘッド毎に１トレ一ス２回のパ
ルスを発生する。従って、４つヘッドが取り付けられた
第１図の実施例では、パルスＳＰ２は第４図つのように
回転シリンダ４の一回転に８パルス発生する。

このパルスの内、ＡＮＤ回路１０６ではヘッド区別回路
の出力のハイレベル期間のもの即ち、第１のヘッドペア
２ａ、２ｂの再生時のもののみが選別され通過する（第
４図工）。又、ＡＮＤ回路１０４ではインバータ１０３
の働きによって、ヘッドペア区別回路１１０の出力のロ
ーレベル期間のもの即ち、第２のヘッドペア３ａ、３ｂ
の再生時のもののみが選別され通過する（第４図才）。

サンプルホールド回路１５はパルスＳＰ１で整流器１０
２の出力をサンプルホールドする。第３図において、ヘ
ッドギャップ３７が図のように進行する場合、同期信号
検出回路１３が同期信号を検出するとき、即ちパルスＳ
Ｐ１が生成されるとき、ヘッドギャップ３７は進行方向
右側の隣接トラ・ツタのパイロット信号のクロストーク
分を再生しており、又、一定時間後に生成されるパルス
ＳＰ２はへラドギャップ３７が進行方向左側の隣接トラ
ックのパイロット信号のクロストーク分を再生している
時に合わせて生成される。

従って、サンプルホールド回路１５には進行方向右側の
トラックからのパイロット信号振幅電圧がサンプルホー
ルドされる。又、減算器１７ではサンプルホールド回路
１５の出力と整流・器１０２の出力の差がとられる。パ
ルスＳＰ２の発生するとき、ヘッドギャップ３７は進行
方向左側の隣接トラックのパイロット信号を再生してお
り、ＡＮＤ回路１０５．でゲートされた第１のヘッドペ
ア２ａ、２ｂの再生に対応するパルスＳＰ２の発生する
ときには、減算器１７の出力は第１のヘッドペア２ａ＋
２ｂが再生している時の両隣接トラックからのパイロッ
ト信号振幅電圧の差に等しい。又、ＡＮＤ回路１０４で
ゲートされた第２のヘッドペア３　ａｌ　　３　ｂの再
生に対応するＳＦ３の発生するときには、減算器１７の
出力は第２のヘッドペア３　ａｌ　　３　ｂが再生して
いる時の両隣接トラックからのパイロット信号振幅電圧
の差に等しい。

従って、サンプルホールド１９には第１のヘッドペア２
　ａｔ　　２　ｂが再生している時の両隣接トラックか
らのパイロット信号振幅電圧の差が、又、サンプルホー
ルド１０８には第２のヘッドペア３ａ、３ｂが再生して
いる時の両隣接トラックからのパイロット信号振幅電圧
の差がそれぞれサンプルホールドされる。

隣接トラックからのクロストーク信号は該当トラックへ
のヘッドの突き出し量に比例するので、サンプルホール
ド回路１９，１０８では、それぞれ、第１のヘッドペア
２ａ＋２ｂ１　そして、第２のヘッドペア３　ａｌ　　
３　ｂの両隣接トラックへの突き出し量の差、即ちトラ
ック中心とへラドギャップ中心の位置の差に比例する電
圧がそれぞれホールドされる。

コントローラ１０７はマイクロフンピユータなどで構成
され、アフターレコーディングか、通常の再生かを指令
する。まず、通常の再生時の動作を説明する。

通常再生時は、コントローラ１０７はローレベル出力を
行なう。この時、記憶回路１６は、パルスＳＰ２に合わ
せ、サンプルホールド回路１０８の出力を記憶し、又、
スイッチ１０６をオフにして信号伝達を行なわないよう
にする。この場合は、第１のヘッドペア２ａ、２１）の
走行位置と記録されたトラックとの相対位置をサンプル
ホールド回路１９の出力として検出してＦ／Ｖコンバー
タ１０の出力に加算器１１を介して加え、このサンプル
ホールド回路１９の出力信号を零にするように制御する
ことによって、第１のヘッドペア２　ａ。

２ｂが記録さ・れたトラック上の中央を走行するように
キャプスタンモータ５ａを回転させる。

アフターレコーディングでない通常の再生モードでは、
サンプルホールド回路１９を介して位置の制御がなされ
る第１のヘッドペア２ａ、２ｂｉｔはぼトラック中央を
トレースする。又、第２のヘッドペア３ａ＊３ｂのトラ
ックに対する位置はサンプルホールド回路１０８で検出
され、記憶回路１６にストアされる。

従って、通常の再生モードでは、第１のヘッドペア２ａ
ｓ２ｂはトラック中央をトレースし、第２のヘッドペア
３ａ＋３ｂのトラックに対する位置は記憶回路１６にス
トアされる。

次に、コントローラ１０７が通常の再生モードからアフ
ターレコーディング状態になった場合について説明する
。

アフターレコーディングでは、先行する第１のヘッドペ
ア２ａｔ２ｂを再生しつつ、後追いする第２のヘッドペ
ア３　ａｔ　　ａ　ｂで記録する。

記憶回路１６はアフターレコーディング状態になったこ
とを受けてデータの更新を止め、又、スイッチ１０６は
記憶回路１６の出力を加算器１４に伝達するように切り
替わる。

第１図の実施例では、記憶回路１ｅの出力が加算器１４
を介してサンプルホールド回路１９の出力に加算され、
又、制御ループは加算器１４の出力が零となるように動
作する。従って、サンプルホールド回路１９の出力は記
憶回路１６の出力信号と逆方向の電圧に同じ値だけずれ
て安定状態となる。言い換えると、第１のヘッドペア２
ａ、２゛ｂは第２のヘッドペア３ａ、３ｂが通常再生モ
ードでトラック中央に対してずれていた分と逆方向に強
制的にずれて走行するように制御される。

その結果、第２のヘッドペア３ａ＋３ｂが記録すべきト
ラックのほぼ中央を通るように、第１のヘッドペア２ａ
＋２ｂの走行がオフセットされる。

この様子を第３図を用いて示す。３７は先行する第１の
ヘッドペア２　ａ、　　２　ｂのどちらかのヘッドギャ
ップを表し、３５は後行する第２のヘッドペア３ａ、３
ｂのどちらかのへラドギャップを表す。

記憶回路１６の出力が加算器１４を介して第１のヘッド
ペア２　ａ、　　２　ｂの制御ループに印加されるため
、先行する第１のヘッドペア２　ａｔ　　２　ｂのギャ
ップはトラック中心からずれて走行し、後行する第２の
ヘッドペア３ａｔ３ｂの軌跡はトラック上に重なるよう
になる。この第３図では、先行する第１のヘッドペア２
ａｔ２ｂのヘッド幅をトラックより広めにし、後追いす
る第２のヘッドペア３ａ、３ｂのヘッド幅をトラック幅
とほぼ等しい例を示した。

更に、トラッキングをとる第１のヘッドペア２ａ、２ｂ
のトラッキングに用いられているのと同一のバンドパス
フィルタ１０１．　　整流１１０２を用いて、第２のヘ
ッドペア３ａ＋３ｂとトラックの相対位置を記憶回路１
６は記憶するため、回路間ばらつき等のない正確なヘッ
ド位置補正が可能となる。

以上のように従来例で問題となったアフターレコーディ
ング時のヘッドのトラックからのずれが解消される。

次に、第１図の実施例で使用される記憶回路１６の構成
例について述べる。

第５図は第１図の実施例に適用される記憶回路の一例を
示す。図中、破線で囲んだ部分が記憶回路１６であり、
他は第１図と同じであって、同一番号が付されている。

サンプルホールド回路１９の出力信号電圧はＡ／′Ｄコ
ンバータ１６１でディジタル値に変換される。

通常再生時コントローラ１０７はローレベル、アフター
レコーディング時にはハイレベルの電圧を出力し、イン
バータ１６４はその信号を反転し出力を行なう。ＡＮＤ
回路１６５は、その出力とＡＮＤ回路１０４の出力信号
の論理積をとるため、コントローラ１０７がローレベル
出力を行なう時だけ、ＡＮＤ回路１６５はＡＮＤ回路１
０４の出力するパルスＳＰ２を通過させる。

即ち、通常再生時のみＡＮＤ回路１６５はパルスＳＰ２
を出力する。

このＳＦ３・によって、第２のヘッドペア３ａ。

３ｂとトラックとのトラッキング検出信号がＡ／Ｄコン
バータ１６１でディジタル化され、メモリ回路１６２に
ストアされる。Ｄ／Ａコンバータ１６３はメモリ回路１
６２の出力するディジタル値をアナログ電圧に変換する
。即ち、記憶回路１６は第２のヘッドペア３ａ、３ｂ再
再生のヘッドとトラックの相対位置を示す信号をメモリ
し出力する。

コントローラ１０７が出力をハイレベルとし、アフター
レコーディングを指示するとき、ＡＮＤ回路１６５はサ
ンプルパルスを遮断し、メモリ回路１６２はＡ／Ｄコン
バータ１６１からの出力信号をストアしなくなるため、
通常再生時の第２のヘッドペア３　ａｔ　　３　ｂとト
ラックの相対位置を示す電圧を保持する。この、アフタ
ーレコーディング時には、スイッチ１０Ｂを介して通常
再生時の第２のヘッドペア３　ａｔ　　３　ｂとトラッ
クの相対位置を示す電圧が先行する第１のヘッドペア２
　ａ１２ｂの制御ループに加えられ、その結果、第２の
ヘッドペア３　ａｔ　　３　ｂが記録すべきトラックの
ほぼ中央を通るように、第１のヘッドペア２ａ＋２ｂの
走行がオフセットされるよう磁気テープの走行が制御さ
れる。

従って、第１図の実施例で説明したような動作が確保さ
れ、従来例で問題となったアフターレコーディング時の
ヘッドのトラックからのずれが解消される。

なお、以上の説明はディジタル的なメモリの例を示した
が、十分なホールド特性が得られるアナログ的なサンプ
ルホールド回路でも実現は可能である。

また、第１図、第５図の実施例の説明では通常再生時、
先行するヘッドペアで磁気テープの走行制御を行ない後
行ヘツドペアでトラックと該ヘッドペアとの位置誤差を
検出する例を示したが、逆に、後行するヘッドペアで磁
気テープの走行制御を行ない先行ヘッドペアでトラック
と該ヘッドペアとの位置誤差を検出する方法でも同一の
効果が得られるのは言うまでもない。

発明の効果 以上のように本実施例によれば、２組のヘッドペアを用
いてアフターレコーディングする場合、通常再生時に先
行ヘッドでトラッキング制御を行ない、その時の後追い
ヘッドとトラックのトラッキング状態を記憶回路に記憶
しておき、アフターレコーディング時にその後追いヘッ
ドのトラッキング状態を加えて先行ヘッドを制御するこ
とによって、後行ヘツドの書き込み位置を望ましいとこ
ろに制御することが出来る。

そのため、先行ヘッドと後行ヘツドの取付位置の極端な
正確さが不要となり、著しく生産性が向上するという、
極めて大きな効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図、第３
図は記録された磁気テープの例を示す図、第４図は第１
図の実施例の動作波形図、第５図は第１図の実施例にお
ける記憶回路の構成例の図、第６図は従来例の構成図、
第７図は従来例で用いられる磁気テープの記録例の図で
ある。 １・・・磁気テープ、　　２ａ＋２ｂ・・・第１のヘッ
ドペア、　　３ａ、３ｂ・・・第２のヘッドペア、４・
・・回転シリンダ、　　５ａ・・・キャプスタンモータ
、６ｂ・・・キャプスタン、　　６・・・ピンチローラ
、１１０・・・ヘッドペア区別回路、　　１０１・・・
バンドパスフィルタ、　　１０２・・・整流器、　　１
３・・・同期信号検出回路、　　１８・・・パルス発生
器、１５゜１９．１０８・・・サンプルホールド回路、
　　１７・・・減算器、　　１０６・・・第１のＡＮＤ
回路、１０４・・・第２のＡＮＤ回路、　　７・・・Ｆ
Ｇ。 １０・・・Ｆ／Ｖコンバータ、　　１１−・・加算器、
１２・・・駆動回路、　　１ｅ・・・記憶回路、１４．
１０６・・・加算器。 代理人の氏名　弁理士　粟野　重孝 ほか１名 第 図 丘 ♂

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 隣接トラックからのクロストークでトラッキング位置を
   検出するためのパイロット信号及びその検出同期信号が
   磁気テープ上に形成されたトラック上に記録される磁気
   テープを記録及び再生する装置であって、先行して時間
   的に交互に記録再生する第１のヘッドペアと後行して時
   間的に交互に記録再生する第２のヘッドペアの少なくと
   も２つのヘッドペアの取り付けられた回転シリンダと、
   前記磁気テープを走行させる駆動手段と、前記２つのヘ
   ッドペアのどちらが再生中かを出力するヘッドペア区別
   回路と、前記ヘッドペアの出力から前記パイロット信号
   を濾波整流するパイロット信号レベル検出回路と、前記
   ヘッドペアの出力から前記検出同期信号を検出する同期
   信号検出回路と、前記同期信号検出回路が前記同期信号
   を検出した直後に第１のパルスそして一定時間後に第２
   のパルスの合計２つのパルスを出力するパルス発生器と
   、前記第１のパルスで前記パイロット信号レベル検出回
   路の出力をサンプルホールドする第１のサンプルホール
   ド回路と、前記第１のサンプルホールド回路の出力と前
   記パイロット信号レベル検出回路の出力との電圧差をと
   る減算器と、前記ヘッドペア区別回路の先行ヘッドペア
   が再生中を示す出力信号と前記第２のパルスの論理積を
   とる第１のＡＮＤ回路と、前記ヘッドペア区別回路の後
   行ヘッドペアが再生中を示す出力信号と前記第２のパル
   スの論理積をとる第２のＡＮＤ回路と、前記減算器の出
   力を前記第１のＡＮＤ回路の出力でサンプルホールドす
   る第２のサンプルホールド回路と、前記減算器の出力を
   前記第２のＡＮＤ回路の出力でサンプルホールドする第
   ３のサンプルホールド回路と、前記第２のサンプルホー
   ルド回路又は前記第３のサンプルホールド回路の出力の
   どちらかを用いて前記駆動手段の走行を制御する走行制
   御回路と、前記第２のヘッドペアによる記録を行なわな
   いときには前記第２のサンプルホールド回路又は前記第
   ３のサンプルホールド回路の出力の内で前記走行制御回
   路にその出力が用いられていない側の出力を記憶する記
   憶回路と、前記第１のヘッドペアを用いて走行を制御し
   前記第２のヘッドペアで記録を行なうときには前記第２
   のサンプルホールド回路の出力に前記記憶回路の出力を
   印加する合算器とを具備し、前記第１のヘッドペアを用
   いて走行を制御し前記第２のヘッドペアで記録を行なう
   ときには前記合算器の出力を前記走行制御回路に出力す
   る構成としたことを特徴とする磁気記録再生装置。