JP2002137786A - 自転車用トランスミッションのシフト制御システム及び制御方法並びに自転車 - Google Patents

自転車用トランスミッションのシフト制御システム及び制御方法並びに自転車

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動シフトトランスミッションにおける不必
要な変速動作を減らし、操作性の向上を図る。 【解決手段】 第１ギアセットを有するトランスミッシ
ョンと、第１ギアセットにおいてトランスミッションの
シフト変更を行うシフトコントローラと、シフトコント
ローラに電気的に接続され、前記第１のギアセットから
選択された第２ギアセットを使用する自動シフトモード
下において該シフトコントローラを選択的に操作するコ
ントロールユニットとを備え、コントロールユニット
は、検出された自転車の走行速度に基づき、第２ギアセ
ットにおける少なくとも２つのギア間において前記トラ
ンスミッションをシフト変更させるべく、シフトコント
ローラを自動的に作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自転車用トランス
ミッションの自動シフト制御に関する。より詳しくは、
本発明は、自転車用トランスミッションにおけるシフト
パターンをコントロールするシフト制御システム及びシ
フト制御方法、並びに、該制御システムが適用された自
転車に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自転車にも自動シフトトランスミ
ッションが組み込まれ始めている。該自動シフトトラン
スミッションには機械的に制御されるものや、電気的に
制御されるものが存在する。機械制御型トランスミッシ
ョンにおいては、遠心力を利用してギアシフトが行われ
る。他方、電気制御型トランスミッションにおいては、
検出される特定の操作状態信号に基づき、所望のギアシ
フトが行われる。ある種の電気制御型トランスミッショ
ンは、ギアシフトが必要であるか否かを示す為に、自転
車の速度を検出するように構成されている。
【０００３】自動シフトトランスミッションは、変速段
数の多い自転車に特に有効に適用され得る。例えば、フ
ロントスプロケットセット及びリアスプロケットセット
を備えたチェーン駆動機構を有する自転車においては、
前記リアスプロケットセットは１０以上のギア変速段を
有し、且つ、前記フロントスプロケットセットは３以上
のギア変速段を有している。このように、ギア変速段数
を増やすことによって、ライダーは、種々の走行条件に
合った適切なギアの組合せを選択することが可能とな
る。さらに、手動シフトトランスミッションを備えた自
転車に乗っている場合又は手動シフトモードで自転車を
走行させている場合には、ライダーは所望のシフトパタ
ーンを得るべく、中間ギアをスキップする（とばす）こ
とができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、変速段
数の多さはは、自動シフトトランスミッションに対し問
題を生じさせる恐れがある。即ち、変速段数の多いトラ
ンスミッションを搭載する自転車においてライダーが自
転車の速度を急激に上昇させると、該自動シフトトラン
スミッションは連続的にギアの変速を行い始める。斯か
る急激なシフト動作はライダーにとって不快である。さ
らに、最低速ギアは、ライダーの通常の使用状態におい
ては使用されない。又、変速段数が多い場合には、トラ
ンスミッションは、一のシフト段と次段のシフト段との
間に速度差があまり無いような設定でギア変速を行うよ
うに構成されている。従って、ライダーが一定速度での
走行を意図している場合にさえ、シフト動作が起こって
しまう場合がある。
【０００５】斯かる不都合を解消する為には、ライダー
に対し自動シフトトランスミッションにおけるギアレン
ジの選択を許容するシフト制御システムが望まれてい
る。該システムにおいては、所定ギアレンジ内において
トランスミッションの自動ギア変更が行われる。ライダ
ーに対しては、所望により、前記所定ギアレンジの変更
が許容される。斯かるトランスミッションは、ギア変速
が煩雑に行われず、且つ、特定の走行条件にも対応する
ことができる。さらに、前記望ましくないシフト動作を
減少させる為に、前記システムは、ライダーが比較的安
定したペースでの走行状態に入った後において、シフト
変更スケジュールを修正し得るものと構成し得る。最後
に、前記トランスミッションは急激な減速を検出した場
合に、前記所定ギアレンジ内の利用可能なギア数を減少
させることによって急激な減速に応じた迅速なダウンシ
フトを可能とすべきである。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】本発明の一態様として、自
動シフト可能な自転車用トランスミッションのシフト制
御システムが提供される。該システムは、第１ギアセッ
トを有するトランスミッションと、前記第１ギアセット
におけるギア間においてトランスミッションのシフト変
更を行うように構成されたシフトコントローラとを備え
ている。前記シフトコントローラには、コントロールユ
ニットが電気的に接続されている。該コントロールユニ
ットは、選択的に、前記第１ギアセットから選択された
第２ギアセットを用いた自動モード下において前記シフ
トコントローラを操作し得るように構成されている。前
記第２ギアセットは、前記第１ギアセットに比して、少
なくとも１段少ないギア数とされている。前記コントロ
ールユニットは、自動的に前記シフトコントローラを作
動させ、検出される走行速度に応じて前記第２ギアセッ
トにおける少なくとも２つのギア間においてトランスミ
ッションのシフト変更を行うように構成されている。
【０００７】本発明の他の態様として、自動シフト可能
な自転車用トランスミッションにおけるシフト制御方法
が提供される。該シフト制御方法は、自転車走行速度の
検出と、トランスミッションにおけるシフト変更の時間
的間隔の監視と、トランスミッションのシフト変更につ
いての設定時間の経過判定と、現在使用中のギアにおけ
る上限速度値及び下限速度値の再設定とを含む。
【０００８】本発明のさらに他の態様においては、自動
シフト変更可能な自転車用トランスミッションの他のシ
フト制御方法が提供される。該シフト制御方法には、自
転車走行速度の検出と、自転車走行速度に応じた第１ギ
アレンジ内での自動的なギア変速と、走行速度が第１閾
値速度を下回っているか否かの判定と、走行速度が第１
閾値速度を下回った際における第２ギアレンジへの切換
と、自転車走行速度に応じた第２ギアレンジ内での自動
的なギア変速とが含まれる。前記第１ギアレンジは、前
記第２ギアレンジよりも多いギア段を有している。
【０００９】さらに本発明における他の態様において
は、自動シフト変更可能な自転車用トランスミッション
におけるシフト制御方法が提供される。該シフト制御方
法には、自動操作モードの選択と、複数のギアレンジか
らの第１ギアレンジの選択と、該選択された第１ギアレ
ンジに従ったトランスミッションの操作とが含まれる。
【００１０】本発明のさらに他の態様においては、自動
シフト変更可能なトランスミッションを備えた自転車が
提供される。該自転車は、フレームと、該フレームに回
転自在に連結されたフロントホイールと、該フレームに
回転自在に連結されたリアホイールとを備えている。前
記フレームにはクランクが連結されている。該クランク
と前記リアホイールとはトランスミッションによって駆
動連結されている。前記フロントホイール及びリアホイ
ールの少なくとも一方には、速度センサが連結されてい
る。該速度センサにはコントロールユニットが電気的に
接続されている。該コントロールユニットには、第１シ
フトスイッチ及び第２シフトスイッチが電気的に接続さ
れている。前記コントロールユニット及びトランスミッ
ションに対しシフトアクチュエータが作動的に連結され
ており、該シフトアクチュエータは、ギアセットを介し
てトランスミッションのシフト変更を行うように構成さ
れている。前記コントロールユニットは、第１選択ギア
セット及び該第１選択ギアセットにおけるシフト速度レ
ンジと、第２選択ギアセット及び該第２選択ギアセット
におけるシフト速度レンジと、第３選択ギアセット及び
該第３選択ギアセットにおけるシフト速度レンジとを記
憶するメモリー部を備えている。前記第１選択ギアセッ
ト及び第２選択ギアセットは一部重複しており、前記第
２選択ギアセット及び第３選択ギアセットは一部重複し
ている。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について添付図面を参照しつつ説明する。図１は、本
実施の形態に係る制御装置又は制御システムが適用され
得る自転車１０の一例の側面図である。もちろん、図示
の自転車１０以外にも、本発明の要旨，構成及び作用効
果が適用され得る種々の自転車や人力駆動車輌が存在す
る。本実施の形態においては、図示の自転車１０の内容
に従って説明するが、本発明に係る制御装置又は制御シ
ステムは他の条件下においても使用され得ることを理解
すべきである。
【００１２】図示の自転車１０は、自転車業界で周知の
溶接組み上げフレームアッセンブリ１２を備えている。
該フレームアッセンブリ１２の前方部分には、フロント
フォーク／ハンドルバーアッセンブリ１４が揺動自在に
連結されている。該フロントフォーク／ハンドルバーア
ッセンブリ１４には、フロントホイール１６が回転自在
に支持されている。該フロントホイール１６は、種々の
適切な方法に従いハンドルバーセット１８によって操向
される。
【００１３】図２に示すように、前記ハンドルバーセッ
ト１８は、ハンドルバーステム２０を介して、前記フロ
ントフォーク／ハンドルバーアッセンブリ１４の端部に
装着されている。図示のハンドルバー１８は略直線状を
なしているが、他の湾曲ハンドルバーを使用することも
可能である。例えば、ハンドルバー１８は、上方且つ前
方、上方且つ後方、下方且つ前方、又は、下方且つ後方
へ湾曲され得る。
【００１４】前記フレームアッセンブリ１２には、さら
に、リアホイール２２が回転自在に装着されている。該
リアホイール２２は、共働するクランクアーム２８に装
着されたペダルセット２６を介して入力され、且つ、適
当なトランスミッション２４を介して伝達される駆動力
によって駆動される。該トランスミッション２４として
は、チェーンドライブ又はシャフトドライブを使用し得
る。該トランスミッション２４は、種々の変速ギアを介
してシフト変更を行う変速機を備えている。斯かるトラ
ンスミッションは周知であり、外付け構成（スプロケッ
ト）及び内部組み込み構成（内部ギアハブ）が含まれ
る。
【００１５】図示の態様においては、前記リアホイール
にリアスプロケットセット３０が装着されている。該リ
アスプロケットセット３０は、異なる歯数の複数のギア
を有している。一態様においては、該リアスプロケット
３０は３つのギアを有し得る。他の態様においては、該
リアスプロケット３０は８つのギアを有し、且つ、歯数
は１１から３３まで変更し得る。種々のギア数を使用す
ることができる。ギアについては下記において詳述す
る。図示の態様においては、さらに、フロントスプロケ
ットセット３２を有している。一態様においては、単一
のフロントスプロケットが使用される。他の態様におい
ては、歯数３４及び歯数４６の２重フロントスプロケッ
トを使用し得る。図示の態様において、前記フロントス
プロケットセット３２及びリアスプロケットセット３０
はチェーン３４によって連結されている。
【００１６】図示のトランスミッション２４の操作は、
作動制御ディレイラを使用して行われる。リアスプロケ
ットセット３０のギア間のシフト変更を行う為にリアシ
フト装置３６が使用され、且つ、フロントスプロケット
セット３２のギア間のシフト変更を行う為にフロントシ
フト装置３８が使用される。該シフト装置３６，３８
は、モータ駆動型アクチュエータ又は電磁型アクチュエ
ータを備え得る。該両シフト装置３６，３８は、当業者
に公知である。該アクチュエータは、所望により、対応
するディレイラを一の変速段に対応した位置から他の変
速段に対応した位置へ移動させる。ディレイラの位置
（状態）を検知する為に、各装置３６，３８には、位置
センサが連結され得る。前記アクチュエータの制御につ
いては下記において詳述する。
【００１７】図示の自転車は、標準的なフロントブレー
キ及びリアブレーキを備えている。公知のように、ブレ
ーキレバー４０を操作することによって、ボーデンワイ
ヤ型ケーブル４２のインナーワイヤが引っ張られる。該
インナーワイヤが引っ張られると、ブレーキが作動す
る。図示の態様においては、フロントリムへのクランプ
動作はフロントブレーキキャリパー４４の部分で生じ
る。同様の構成がリアホイールに対しても使用されてお
り、ケーブル４８及びリアブレーキキャリパー５０を操
作する為にリアブレーキレバー４６が使用される。図２
に示されるように、好ましくは、レバー４０，４６は、
ハンドルバー１８に形成されたハンドグリップ５２の近
傍に装着される。
【００１８】引き続き図２を参照すると、自転車１０に
は、コントロールユニットハウジング５４が装着されて
いる。好ましくは、コントロールユニットハウジング５
４は、フレームアッセンブリ１２又はフロントフォーク
／ハンドルバーアッセンブリ１４の何れかに装着され
る。図示の構成においては、前記コントロールユニット
ハウジング５４は、ステム２０及びハンドルバー１８の
近傍に装着されている。
【００１９】前記コントロールユニットハウジング５４
内には、複数の構成部品が装着されている。例えば、図
示の構成においては、ディスプレイスクリーン５６が備
えられている。該ディスプレイスクリーン５６は、自転
車１０及び連結されているトランスミッション２４の種
々の操作状態パラメータを表示する為に使用される。例
えば、一の態様においては、該ディスプレイスクリーン
５６は、何れのシフトモードが選択されているか（即
ち、オートマチックモードかマニュアルモードか）や、
クルージングモードが起動されているか、さらには、他
の操作状態を表示し得る。他の態様においては、前記デ
ィスプレイスクリーンは、速度、ペダルトルク等に関す
る視覚的表示を提供し得る。
【００２０】図示のコントロールユニットハウジング５
４は、さらに、中央処理ユニット（ＣＰＵ）又は他のタ
イプのコントローラ５８を収容している。図示の構成に
おけるコントローラ５８は、種々の入力装置及び出力装
置に電気的に接続されている。例えば、該コントローラ
５８は、自転車１０の走行速度を検出する為に配設され
た速度センサ６０に電気的に接続されている。図示の構
成においては、該速度センサ６０はフロントホイール１
６の近傍においてフロントフォークアッセンブリ１４に
装着されている。しかしながら、該速度センサの配設位
置は限定されるものではなく、例えば、リアホイール２
２の近傍等の他の位置に配設することもできる。図示の
構成における速度センサ６０は、発信機又はマグネット
６２と検出器６４とを備えている。もちろん、他の適当
な構成を使用することも可能である。
【００２１】図２を参照すると、図示のコントローラ５
８は、第１シフトスイッチ６６及び第２シフトスイッチ
６８に電気的に接続されている。図示の構成において
は、第１シフトスイッチ６６がハンドルバー１８の左側
に配設され、且つ、第２シフトスイッチ６８がハンドル
バー１８の右側に配設されているが、該スイッチ６６，
６８の配設位置は所望により変更され得る。例えば、該
スイッチ６６，６８を、図示の位置とは逆の位置に配設
したり、ハンドルバー１８の他の部分へ配設したり、若
しくは、フレームアッセンブリ１２の他の部分に配設す
ることができる。図示の構成においては、スイッチ６
６，６８は、ワイヤ（ハード・ワイヤード）７０を介し
てコントローラに電気的に直接接続されているが、他の
電気接続（赤外線や電磁波等）を使用することも可能で
ある。
【００２２】引き続き図２を参照すると、スイッチ６
６，６８は、それぞれ、一対のコンタクトパッド７２，
７４を備えている。該一対のコンタクトパッド７２，７
４は、第１信号及び第２信号を発生する為に使用され得
る。図示の構成においては、第１コンタクトパッド７２
はシフトアップ信号を生成する為に使用され、他方、第
２コンタクトパッド７４はシフトダウン信号を生成する
為に使用される。もちろん、これらの信号を交換するこ
とも可能である。図示の構成においては、一対のコンタ
クトパッド７２，７４を使用したが、他の態様において
は３位置スイッチ，トグルスイッチ又は他の適切なスイ
ッチが使用され得る。
【００２３】図示の構成において、第１シフトスイッチ
６６は、フロントシフト装置３８用の信号を生成する為
に使用される。好ましくは、該フロントシフト装置は、
自動ではなく、手動で操作される。該フロントシフト装
置を作動させることによって、高速側ギア又は低速側ギ
アが選択される。さらに、図示の構成においては、第２
シフトスイッチ６８は、リアシフト装置３６用の信号を
生成する為に使用されている。第２シフト装置６８は、
後述するように、オートマチックモード又はマニュアル
モードの何れのモード下においても使用され得る。該第
２シフトシフトスイッチは、リアスプロケット３０にお
けるギア間の変速を行う為に使用される。付随的には、
後述するように、該第２シフトスイッチ６８は、オート
マチックモードにおけるギアレンジの選択を行う為にも
使用される。
【００２４】図示のコントローラ５８は、ハウジング５
４に配設された一対のスイッチ７６，７８に接続されて
いる。図示の態様においては、前該一対のスイッチ７
６，７８の一方は、パワースイッチ７６である。該パワ
ースイッチ７６は、ハウジング５４内に装着され得る電
源（バッテリー）７７を、コントローラ５８及び／又は
シフト装置３６，３８のアクチュエータに接続及び遮断
する。前記一対にスイッチ７６，７８の他方は、コント
ロールシステムの操作モードを選択する為に使用される
モードスイッチ７８である。一態様において、該モード
スイッチ７８は、自動シフトモード又は手動シフトモー
ドのモード選択を行う為に使用される。本発明における
種々のモードについては下記において詳述する。前記ス
イッチ７６，７８は、好ましくは、コントローラ５８に
電気的に接続されている。前述したように、電気的な接
続には、ハードワイヤ構成及び非ハードワイヤ構成を含
み、種々の適切な構成を採用し得る。
【００２５】図示の態様において、フロント及びリアシ
フト装置３６，３８は、それぞれのスプロケットセット
３０，３２上のディレイラ又はチェーン３４の位置を示
す信号を出力する位置検出器（図示せず）を備えてい
る。該信号はコントローラ５８へ入力される。さらに、
図示の態様においては、該コントローラ５８は、ディス
プレイ５６に連結されている。
【００２６】以上のように、図示の構成においては、前
記コントローラ５８は、速度センサ６０，位置検出器
（図示せず）、シフトスイッチ６６，６８、パワースイ
ッチ７６及びモードスイッチ７８からの入力信号を受信
するようになっている。該コントローラ５８は、該信号
データを処理して、ディスプレイ５６，リアシフト装置
３６及びフロントシフト装置３８に出力する出力信号を
生成する。図１に示すように、コントローラ５８と２つ
のシフト装置３６，３８との間には、コネクターボック
ス８０が配設されている。図示の態様においては、該コ
ネクターボックス８０とコントローラ５８との間はシン
グルワイヤ８２によって接続されている。該シングルワ
イヤ８２は、位置検出器からの入力信号とコントローラ
５８からの出力信号とを伝達し得るようになっている。
【００２７】前記コントローラ５８は、さらに、所望及
び／又は必要に応じ何れか適切なタイプの記憶装置８４
を備えている。図示の態様においては、記憶装置８４
は、ギア段及び走行速度に関する種々のデータを収納し
ている。該記憶装置８４は、仕様に応じ、読取専用又は
読取／書込可能とし得る。読取／書込タイプの記憶装置
８４は、使用者の要求に応じ、種々のデータを補充収納
することができる。ギア段及び走行速度に関する該収納
データは表形式とすることができ、後述するような表を
含むことができる。
【００２８】図示のトランスミッションは、オートマチ
ックモード及びマニュアルモードの双方が適用可能であ
る。マニュアルモードにおいては、操作者（ライダー）
は当業者に周知の方法でギアを選択する。オートマチッ
クモードにおいては、本発明に係る構成，特徴及び効果
に従って、ギア段レンジを選択し得るようになってい
る。一態様においては、ギアレンジは、それぞれ、少な
くとも一つのギアを備えてはいるが、使用可能なギアの
総数を含むものではない。好ましくは、該使用可能なギ
アの総数は、例えば、同期式トランスミッションにおけ
るスプロケットの組合せ数ではなく、一つのスプロケッ
ト又はギアセット（即ち、噛合させ得るギアの組合せ数
ではなく、選択し得るギアの数）により決定される。即
ち、好ましくは、一つのスプロケットセットにおいて利
用可能なギア数によって、使用可能なギアの総数が設定
される。このように、単一のスプロケット又はギアセッ
トに基づきギア段数を選択することによって、構成及び
操作性を有効に簡素化することができる。このように、
各ギアレンジは、利用可能なギアの総数より少数とされ
る。より好ましくは、各ギアレンジにおけるギアは連続
的な変速段を形成するものとされる。
【００２９】ここで、表１を参照しつつ、コントロール
システムの一例について説明する。
【表１】
【００３０】メモリー内に格納され得る表１に示すよう
に、トランスミッションは複数のギア変速段を備えるこ
とができる。図示の態様においては、トランスミッショ
ンはｎ段のギア変速段を有している。自転車の走行速度
が上昇及び下方するに従って、ギア変速段が変更され
る。ライダーは、トランスミッションがシフト操作され
るギアレンジを選択することができる。例えば、図示の
態様においては、初期設定は、第２ギア段から第ｎ−１
ギア段までを含んでいる。斯かるギアレンジ（初期設定
レンジ）が選択されている場合には、自転車速度がＶ１
を越えて上昇すると、トランスミッションは第２ギア段
から第３ギア段へシフトアップする。そして、自転車速
度がＶ２を越えると、トランスミッションは第３ギア段
から第４ギア段へシフトアップする。同様に、自転車速
度がＶ２を下回ると、トランスミッションは第４ギア段
から第３ギア段へシフトダウンする。
【００３１】本発明の一つの特徴には、ギアレンジを選
択する能力が含まれる。該ギアレンジは、好ましくは、
少なくとも１段のギア段は含むが、利用可能なギア段の
フルレンジよりは少ない段数とされる。例えば、一態様
においては、使用可能なｎギア段を有するトランスミッ
ションにおける選択ギアレンジは、(ｎ−２)ギア段とし
得る。他の態様においては、選択ギアレンジにおけるギ
ア段数は、(ｎ−３)段又は(ｎ−４)段とし得る。
【００３２】引き続き表１を参照すると、ライダーは、
オートマチックモードにおいてギアレンジのシフトアッ
プ及びシフトダウンを行うことができ、これにより、高
速用ギアレンジ及び低速用ギアレンジを適宜選択するこ
とができる。図示の態様においては、斯かるギアレンジ
のシフトアップ及びシフトダウンは、第２シフトスイッ
チ６８を操作することによって、開始される。例えば、
強い追い風状態で走行している場合には、ライダーは、
コンタクトパッド７２を押圧することによって、より高
速用のギアレンジにシフトアップすることができる。シ
フトアップの結果、第２ギア段から第(ｎ−１)ギア段ま
での初期設定ではなく、第３ギア段から第ｎギア段まで
が操作可能状態となる。もちろん、登り坂での走行中に
おいては、ライダーは、低速用のギアレンジを望むであ
ろう。斯かる場合には、ライダーは、コンタクトパッド
７４を押圧することにより、低速用ギアレンジにシフト
ダウンすることができる。最低速用ギアレンジ（表１の
パターンにおいて２回シフトダウンした後のギアレン
ジ）は、第１ギア段から第(ｎ−２)ギア段までを備えて
いる。ギアレンジの選択は、図示のパターンのように、
連続的に（１段毎に）行うことができる。もちろん、シ
フトアップ又はシフトダウンの何れの方向へも２段以上
の変更幅でジャンプ（例えば、ダブルシフトアップ又は
ダブルシフトダウン）し得るように、ギアレンジ変更パ
ターンを設定することも可能である。
【００３３】前記ギアレンジの変更を、他の種々のセン
サーを利用して制御することも可能である。例えば、フ
ロントシフト装置３８を介しての低速側ギア段へのマニ
ュアル操作は、ギアレンジのシフトダウンの要求を示す
ものとして使用され得る。即ち、オートマチックモード
において、フロントシフト装置３８による低速側ギア段
への操作はギアレンジのダウンシフト指示信号として使
用され、且つ、フロントシフト装置３８による高速側ギ
ア段への操作はギアレンジのシフトアップ指示信号とし
て使用され得る。
【００３４】さらに、スロープセンサー（図示せず）を
コントローラ５８へ電気的に接続することも可能であ
る。該スロープセンサーは、ギアレンジの変更を開始す
る為に使用され得る。例えば、スロープセンサーが第１
設定値よりも急な下り坂を検出した場合には高速用ギア
レンジに変更され、且つ、スロープセンサーが第２設定
値よりも緩やかな下り坂を検出した場合には低速側ギア
レンジに変更される。もちろん、場合によっては、前記
第１設定値及び第２設定値を同一とすることも可能であ
る。
【００３５】さらに、ギアレンジの選択を制御する為
に、心拍数モニター又は駆動トルクセンサーを使用する
ことも可能である。ターゲットレンジ内にライダーの心
拍数を維持すべく適切なギアレンジを選択する為に、例
えば、１分当たりの心拍数１５０等のターゲット心拍数
を使用することができる。さらに、使用中のギアレンジ
を調整して駆動トルクを増減させるべく、駆動トルクセ
ンサを使用することもできる。他のセンサや他の操作制
御方法を使用することもできる。
【００３６】下記表２には、８段の変速ギア段を有する
態様（即ち、１６変速段トランスミッション）が図示さ
れている。
【表２】
【００３７】表２の態様は、前記表１における態様と同
様の方法で操作される。初期設定としては、種々のギア
レンジを使用することができる。図示の態様において
は、ギアシフト動作は、９km/hr，１３m/hr，１７km/h
r，２１km/hr及び２５km/hrで行われる。斯かる表２の
態様においては、８段の変速ギア段が、１レンジ当たり
６段の変速ギア段に減少されている。表２の態様におけ
る初期設定は第２段から第７段の操作可能ギア段を有し
ており、所望により、ギアレンジのシフトアップ又はシ
フトダウンを介して高速用ギアレンジ又は低速用ギアレ
ンジに変更することが可能となっている。表２の態様の
初期設定においては、自転車の走行速度が９km/hrを越
えると、リアシフト装置は第２ギア段から第３ギア段へ
のギア変速を行う。ライダーによる操作又はセンサーか
らの信号によってギアレンジのシフトアップを行われる
と、自転車が９km/hrから１３km/hrの間の速度で走行し
ていても、リアシフト装置は第３ギア段から第４ギア段
へギア変速を行う。変速ギア段のシフト動作は、新しい
ギアレンジが選択されるまで、現在選択中のギアレンジ
に従って、継続される。なお、表２の態様においては、
８つの変速ギア段から６つの変速ギア段を選択して操作
可能なギアレンジを形成するように構成したが、本発明
は斯かる構成に限定されるものではなく、５つの変速ギ
ア段や７つの変速ギア段で操作可能ギアレンジを形成す
ることも可能である。
【００３８】下記表３を参照すると、クルージングモー
ドが図示されている。該図示のクルージングモードは、
本発明における一つの特徴，要旨及び効果に従った構成
の制御システムにおいて使用される。
【００３９】
【表３】
【００４０】以下、表３を参照しつつ、本発明の要旨，
構成及び効果を備えた２つのクルージングモードについ
て説明する。該２つのクルージングモードは、実質的に
同一方法に従って作動するが、速度レンジの再校正方法
（即ち、速度レンジを画する最高速度（上限速度）及び
最低速度（下限速度）の再設定方法）は異なっている。
なお、クルージングモード及びオートマチックモード
は、他方のスプロケット（本実施の形態においてはフロ
ントスプロケット）における選択ギア段に関係なく、作
動される点に注意すべきである。
【００４１】ここで、図４を参照すると、表３に記載さ
れた両クルージングモードを含む一般的なクルージング
モードのフローダイアグラムが図示されている。自動シ
フトモードで自転車が操作されている間、走行速度が監
視される（Ｓ−１）。図示の態様においては、速度監視
は、実質的に絶え間なく行われる。特定の態様において
は、速度検出は所定間隔毎に行われ得る。前記速度監視
に加えて、変速ギア段のシフト間隔（一のギア段から次
段のギア段にシフトされるまでの所要時間）も監視され
る（Ｓ−２）。なお、図４においては、速度監視及び所
要時間監視が別個の工程として記載されているが、双方
を同時に行うことも可能である。
【００４２】その後、コントローラ５８は、ギアシフト
間の所要時間が所定時間を越えているか否かをチェック
する（Ｓ−３）。図示の態様において、前記所定時間は
約１０秒に設定されている。単一のギア段内における自
転車の操作（即ち、選択されている変速ギア段における
最低速度と最高速度との間での走行）によって、自動的
に、クルージングモードを選択させることができる。該
クルージングモードは、自転車走行速度の少しの変動に
よってトランスミッションの変速ギア段が自動的にシフ
ト変更されることを有効に防止する。ギアシフト間の所
要時間が所定時間を越えている場合には、コントローラ
５８は最低速度及び最高速度又は双方を再校正する（Ｓ
−４）。好ましくは、最低速度と最高速度とによって画
される速度レンジは、後述する方法に従って、再中心設
定又は拡大される。
【００４３】図示の態様において、変速ギア段のシフト
変更はクルージングモードの停止信号として使用され
る。ある態様においては、自動的なクルージングモード
の起動及び停止に代えて、マニュアル操作によって該ク
ルージングモードの起動及び停止が実行され得ることに
注意すべきである。但し、クルージングモードの自動的
な起動及び停止は、よりユーザーフレンドリーな構成を
提供する。クルージングモードの停止は他の方法によっ
ても実行され得るが、図示の態様においては、コントロ
ーラは変速ギア段のシフト信号の入力を待ち（Ｓ−
５）、該信号入力によってクルージングモードを停止さ
せる。好ましくは、クルージングモードの停止に基づ
き、コントローラは、最低速度及び最高速度を初期設定
速度にリセットする（Ｓ−６）。
【００４４】ここで、再度、表３を参照しつつ、２種類
の速度レンジ再校正方法について詳細に説明する。な
お、２種類の再校正方法について説明するが、他の方法
を使用することもできる。表３のクルージング１に示さ
れた第１の方法においては、速度レンジ幅は変更され
ず、速度レンジの中心点が再設定される。より詳しく
は、まず、所定時間における平均走行速度が算出され
る。図示の態様においては、該所定時間は、クルージン
グモードを起動させる為の所定時間（例えば、１０秒
間）と同じとされている。そして、速度レンジ幅を２等
分し、前記平均走行速度から速度レンジの１／２を減算
して新たな最低速度とすると共に、該平均走行速度に速
度レンジの１／２を加算して新たな最高速度を設定す
る。斯かる方法により、前記平均走行速度が速度レンジ
幅の中心に位置する。なお、変速レンジ幅を２等分しな
い他の方法によっても変速レンジの再調整が可能であ
る。表３における態様において、例えば、第４ギア段に
おける平均走行速度が１４km/hrであったとすると、ま
ず、速度レンジ幅（１７km/hr−１３km/hr＝４km/hr）
を２等分し（４km/hr／２＝２km/hr）、そして、前記平
均走行速度１４km/hrを中心として上下に２km/hrずつの
幅を有する速度レンジを再設定する。即ち、第４ギア段
における最低速度及び最高速度は、それぞれ、初期設定
における１３km/hr及び１７km/hrではなく、１２km/hr
及び１６km/hrに再設定される。好ましくは、該再校正
は、各所定時間の終了時点において、繰り返し行われ
る。
【００４５】引き続き表３を参照すると、クルージング
２に記載されている第２の方法においては、最低速度と
最高速度との間の速度レンジ幅が拡張されると共に、変
速ギア段数が減少されている。もちろん、ある態様にお
いては、ギア段数は変更されない。図示の態様におい
て、第５ギア段における平均速度が１８km/hrであると
仮定すると、速度レンジ幅は、初期設定における４km/h
rから５km/hrに拡張される。即ち、最高速度は２１km/h
rに維持されたまま、最低速度は１６km/hrに下げられ
る。これによって、前記平均速度１８km/hrが速度レン
ジの中心寄りに位置する。速度レンジの拡張により良く
対応する為に、ギア段数は減少され得る。
【００４６】次に、表４及び図５を参照すると、エラプ
スモード（elapse mode）が図示されている。該エラプ
スモードは急激な減速中に使用され得る。例えば、自転
車がオートマチックシフトモードにおいて速度２４km/h
rで走行中に、走行速度が急激に閾値速度よりも下がっ
たとすると、トランスミッションは、自転車速度に対応
して変速すべく、急激に低速側へギア変更される。さら
に、自転車が不意に停止したような場合には、ライダー
が走行を再開させているにも拘わらず、トランスミッシ
ョンのシフトダウンが実行される。該エラプスモード
は、斯かる自転車の急激な減速又は停止を検出し、且
つ、操作可能なギア段数を減らすように構成されてい
る。操作可能なギア段数を減少させることによって、ト
ランスミッションは多くのギア段を減速する必要が無く
なり、ライダーは走行再開時に自転車をより良くコント
ロールすることが可能となる。
【００４７】
【表４】
【００４８】図５に示すように、コントローラ５８は自
転車の速度を監視し（Ｐ−１）、選択されているギアレ
ンジに応じたギア変速操作によってトランスミッション
の変速操作を継続する（Ｐ−２）。自転車の走行速度が
閾値速度を越えて急激に下降したことをコントローラが
５８が検出すると（Ｐ−３）、該コントローラ５８はエ
ラプスモードに入る。表４に示す態様においては、閾値
速度Ｙは、現在使用中のギアレンジにおける最低速ギア
段の最高速度（即ち、９km/hr）である。該閾値速度Ｙ
を他の速度に設定することも可能であるが、図示の態様
においては、使用中のギアレンジにおける最低速ギア段
を効果的に排除することができる。
【００４９】斯かるエラプスモードにおいて、コントロ
ーラは、使用中のギアレンジにおける低速ギア段の少な
くとも一つを取り除くように、該ギアレンジのギア段を
変更する（Ｐ−４）。図示の態様においては、現在使用
中における２番目の低速ギア段（第３ギア段）を新たに
最低速ギア段とすることによって、現在使用中における
最低速ギア段（第２ギア段）を除去している。他の速度
レンジは変更されていない。ある態様においては、最低
速ギア段を外すと共に、最低速速度レンジの変更に対応
すべく他の速度レンジを調整することもできる。
【００５０】ギアレンジの調整後、トランスミッション
は、自転車速度が閾値速度Ｚを越えるまで縮小されたギ
アレンジで操作される（Ｐ−５）。図示しないが、縮小
されたギアレンジでのトランスミッションの操作には、
自転車速度の検出と、該縮小されたギアレンジ内での自
動的なギア変速とが含まれる。図示の態様において、自
転車走行速度が閾値速度Ｚを越えると、コントローラは
前記除去されたギア段又はステップをギアレンジへ戻す
（Ｐ−６）。一態様において、前記閾値速度Ｙ，Ｚは同
一速度とされ、且つ、他態様においては、異なる速度と
される。
【００５１】本発明における特定の実施の形態について
のみ説明したが、本発明が該実施の形態に限定されるも
のではなく、種々の他の形態も含むことは当業者にとっ
て明らかである。即ち、本発明の要旨及び範囲を逸脱す
ることなく、種々の変更及び改良が可能である。例え
ば、種々の構成部材は所望の取付位置に配設することが
でき、且つ、制御方法における処理ステップも所望に応
じ変更又は所望タイミングで実行できる。さらに、本発
明を実施するにあたって、前記全ての要旨，構成及び効
果を備える必要は無い。本発明の範囲は、前記実施の形
態によって限定されるものではなく、特許請求の範囲及
びその均等範囲によって画される。
【００５２】
【発明の効果】本発明の一態様に係るシフト制御システ
ム及び方法によれば、自動シフトトランスミッションに
おける意に反したシフト動作を有効に防止することがで
きる。又、本発明の他態様に係るシフト制御方法によれ
ば、自転車の急停車時等における操向性を向上させるこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に従ったシフトコントロール装
置を備えた自転車の側面図である。
【図２】図２は、図１に示す自転車のハンドルバー部分
の拡大斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態に係る自動シフ
ト制御装置の模式図である。
【図４】図４は、前記自動シフト制御装置におけるクル
ージングモード時のフロー図である。
【図５】図５は、前記自動シフト制御装置におけるエラ
プスモード時のフロー図である。
【符号の説明】
１２ フレーム １６ フロントホイール ２２ リアホイール ２４ トランスミッション ２８ クランクアーム ３４ チェーン ３６ リアシフト装置 ３８ フロントシフト装置 ５８ シフトコントローラ ６０ 速度センサ ６６ 第１シフトスイッチ ６８ 第２シフトスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｆ１６Ｈ 59:44 Ｆ１６Ｈ 59:44

Claims (46)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動シフト可能な自転車用トランスミッ
    ションにおける制御システムであって、 第１のギアセットを有するトランスミッションと、 前記第１のギアセットにおけるギア間において前記トラ
    ンスミッションのシフト変更を行うように構成されたシ
    フトコントローラと、 前記シフトコントローラに電気的に接続され、前記第１
    のギアセットから選択された第２ギアセットを使用する
    自動シフトモード下において該シフトコントローラを選
    択的に操作するように構成されたコントロールユニット
    とを備え、 前記コントロールユニットは、検出された自転車の走行
    速度に基づき、前記第２ギアセットにおける少なくとも
    ２つのギア間において前記トランスミッションをシフト
    変更させるべく、前記シフトコントローラを自動的に作
    動させることを特徴とする自転車用トランスミッション
    のシフト制御システム。
  2. 【請求項２】 前記第２ギアセットは、前記第１ギアセ
    ットを構成するギアから選択され且つ該第１ギアセット
    よりも少数のギアを備えた下位集合体であることを特徴
    とする請求項１に記載の自転車用トランスミッションの
    シフト制御システム。
  3. 【請求項３】 前記第２ギアセットのギアは連続した変
    速段を形成していることを特徴とする請求項１又は２に
    記載の自転車用トランスミッションのシフト制御システ
    ム。
  4. 【請求項４】 前記第１ギアセットは８つのギアを有
    し、且つ、前記第２ギアセットは該８つのギアのうちの
    ６つのギアを有していることを特徴とする請求項１から
    ３の何れかに記載の自転車用トランスミッションのシフ
    ト制御システム。
  5. 【請求項５】 前記コントロールユニットに電気的に接
    続されたスイッチユニットを、さらに備えていることを
    特徴とする請求項１から４の何れかに記載の自転車用ト
    ランスミッションのシフト制御システム。
  6. 【請求項６】 前記スイッチユニットは第１及び第２部
    材を有し、 前記第１部材を作動させることによって前記第２ギアセ
    ットのシフトアップが実行され、且つ、前記第２部材を
    作動させることによって前記第２ギアセットのシフトダ
    ウンが実行されることを特徴とする請求項５に記載の自
    転車用トランスミッションのシフト制御システム。
  7. 【請求項７】 前記第２ギアセットは前記第１ギアセッ
    トの下位集合であり、 前記第１ギアセットは、初期設定時の第２ギアセットの
    ギアと、該初期設定時の第２ギアセットにおける最高速
    ギア及び最低速ギアよりそれぞれ１段高速及び１段低速
    の高速側ギア及び低速側ギアとを備えていることを特徴
    とする請求項６に記載の自転車用トランスミッションの
    シフト制御システム。
  8. 【請求項８】 前記初期設定時の第２ギアセットをシフ
    トアップした際に、前記第１ギアセットが、該シフトア
    ップ時の第２ギアセットのギアと、該シフトアップ時の
    第２ギアセットにおける最低速ギアよりも低速の２つの
    ギアとを有するように構成されていることを特徴とする
    請求項７に記載の自転車用トランスミッションのシフト
    制御システム。
  9. 【請求項９】 前記初期設定時の第２ギアセットをシフ
    トダウンした際に、前記第１ギアセットが、該シフトダ
    ウン時の第２ギアセットのギアと、該シフトダウン時の
    第２ギアセットにおける最高速ギアよりも高速の２つの
    ギアとを有するように構成されていることを特徴とする
    請求項７又は８に記載の自転車用トランスミッションの
    シフト制御システム。
  10. 【請求項１０】 前記コントロールユニットは、複数の
    ギアセットから前記第２ギアセットを選択し得るように
    構成されており、 該コントロールユニットによる選択は前記スイッチユニ
    ットによってコントロールされることを特徴とする請求
    項６から９の何れかに記載の自転車用トランスミッショ
    ンのシフト制御システム。
  11. 【請求項１１】 前記スイッチユニットの第１位置への
    移動によって前記第２ギアセットとして高速側ギアセッ
    トが選択され、且つ、前記スイッチユニットの第２位置
    への移動によって前記第２ギアセットとして低速側ギア
    セットが選択されることを特徴とする請求項１０に記載
    の自転車用トランスミッションのシフト制御システム。
  12. 【請求項１２】 前記コントロールユニットは、前記ス
    イッチユニットの使用によって、前記シフトコントロー
    ラを手動でも操作し得るように構成されていることを特
    徴とする請求項５から１１の何れかに記載の自転車用ト
    ランスミッションのシフト制御システム。
  13. 【請求項１３】 前記スイッチユニットは第１部材及び
    第２部材を備え、 該第１部材及び第２部材の作動によって、それぞれ、前
    記トランスミッションがシフトアップ及びシフトダウン
    することを特徴とする請求項１２に記載の自転車用トラ
    ンスミッションのシフト制御システム。
  14. 【請求項１４】 前記シフトコントローラはリアディレ
    イラを備えていることを特徴とする請求項１から１３の
    何れかに記載の自転車用トランスミッションのシフト制
    御システム。
  15. 【請求項１５】 前記シフトコントローラは、さらに、
    モータ駆動型アクチュエータを備えていることを特徴と
    する請求項１４に記載の自転車用トランスミッションの
    シフト制御システム。
  16. 【請求項１６】 自動シフト変更可能な自転車用トラン
    スミッションのシフト制御方法であって、 自転車の走行速度を検出する速度検出工程と、 トランスミッションにおける一のシフト変更と他のシフ
    ト変更との間の所要時間を監視するシフト変更時間監視
    工程と、 トランスミッションにおけるシフト変更間隔に関する所
    定時間が経過しているか否かを判定する時間経過判定工
    程と、 現在使用中のギア段における上限速度値及び下限速度値
    を再設定する速度値再設定工程とを備えていることを特
    徴とする自転車用トランスミッションのシフト制御方
    法。
  17. 【請求項１７】 前記トランスミッションのシフト変更
    間隔が所定時間を経過した場合には、利用可能な全ての
    ギアにおける上限速度値及び下限速度値を再設定する工
    程を、さらに備えていることを特徴とする請求項１６に
    記載の自転車用トランスミッションのシフト制御方法。
  18. 【請求項１８】 前記所定時間内の平均走行速度を算出
    する工程をさらに備え、 前記速度値再設定工程は、前記平均走行速度が略中心に
    位置するように前記上限速度値及び下限速度値を変更す
    る工程を含むことを特徴とする請求項１６又は１７に記
    載の自転車用トランスミッションのシフト制御方法。
  19. 【請求項１９】 前記上限速度値と下限速度値との速度
    差を算出する工程と、 前記所定時間内の平均走行速度を算出する工程と、 前記速度差の半分を前記平均走行速度に加算して新たな
    上限速度値とする工程と、 前記平均走行速度から前記速度差の半分を減算して新た
    な下限速度値とする工程とを、さらに含むことを特徴と
    する請求項１６又は１７に記載の自転車用トランスミッ
    ションのシフト制御方法。
  20. 【請求項２０】 前記上限速度値及び下限速度値の再設
    定工程は、利用可能な全てのギアについて、上限速度値
    と下限速度値とによって画される速度レンジを拡張する
    工程を含むことを特徴とする請求項１６に記載の自転車
    用トランスミッションのシフト制御方法。
  21. 【請求項２１】 前記上限及び下限速度値の再設定工程
    は、利用可能な全てのギアにおける速度レンジの拡張に
    対応すべく、利用可能なギア数を減少させることを、さ
    らに含むことを特徴とする請求項２０に記載の自転車用
    トランスミッションのシフト制御方法。
  22. 【請求項２２】 前記上限及び下限速度値の再設定工程
    は、現在使用中のギアにおける上限速度値及び下限速度
    値間の速度レンジを拡大する工程を含むことを特徴とす
    る請求項１６に記載の自転車用トランスミッションのシ
    フト制御方法。
  23. 【請求項２３】 前記時間経過判定工程を継続的に行
    い、前記所定時間が経過した毎に前記速度値再設定工程
    を行うことを特徴とする請求項１６に記載の自転車用ト
    ランスミッションのシフト制御方法。
  24. 【請求項２４】 前記速度値再設定工程は、ギア変更に
    よってキャンセルされることを特徴とする請求項１６か
    ら２３の何れかに記載の自転車用トランスミッションの
    シフト制御方法。
  25. 【請求項２５】 前記ギア変更の検出に基づき、上限速
    度値及び下限速度値を初期設定値に戻すリセット工程
    を、さらに備えていることを特徴とする請求項２４に記
    載の自転車用トランスミッションのシフト制御方法。
  26. 【請求項２６】 自動シフト変更可能な自転車用トラン
    スミッションのシフト制御方法であって、 自転車の走行速度を検出する速度検出工程と、 自転車の走行速度に基づき、予め設定される第１ギアレ
    ンジ内においてギアを自動的に変更する自動シフト変更
    工程と、 前記走行速度が第１閾値速度を下回っているか否かを判
    定する判定工程と、 前記判定工程によって走行速度が第１閾値速度を下回っ
    ていると判断された場合には、予め設定されている第２
    ギアレンジに切り換えるレンジ切換工程と、 自転車の走行速度に基づき、前記第２ギアレンジ内にお
    いてギアを自動的に変更する自動シフト変更工程とを備
    え、 前記第１ギアレンジは、第２ギアレンジよりも多くのギ
    アを有していることを特徴とする自転車用トランスミッ
    ションのシフト制御方法。
  27. 【請求項２７】 自転車走行速度が第２閾値速度を上回
    った際には、前記第１ギアレンジ内においてギアの自動
    変更を行う工程を、さらに備えていることを特徴とする
    請求項２６に記載の自転車用トランスミッションのシフ
    ト制御方法。
  28. 【請求項２８】 前記第１閾値速度及び第２閾値速度は
    同一速度であることを特徴とする請求項２７に記載の自
    転車用トランスミッションのシフト制御方法。
  29. 【請求項２９】 前記第１閾値速度は前記第１ギアレン
    ジにおける最低速ギアの上限速度値であることを特徴と
    する請求項２６から２８の何れかに記載の自転車用トラ
    ンスミッションのシフト制御方法。
  30. 【請求項３０】 自動シフト可能な自転車用トランスミ
    ッションのシフト制御方法であって、 自動操作モードを選択する工程と、 予め設定された複数のギアレンジの中から第１ギアレン
    ジを選択する工程と、該選択された第１ギアレンジ内に
    おいて自転車用トランスミッションを操作する工程とを
    備えていることを特徴とする自転車用トランスミッショ
    ンのシフト制御方法。
  31. 【請求項３１】 前記複数のギアレンジの中から第２ギ
    アレンジを選択する工程を、さらに含むことを特徴とす
    る請求項３０に記載の自転車用トランスミッションのシ
    フト制御方法。
  32. 【請求項３２】 前記第２ギアレンジ選択工程は、自転
    車の走行表面が上方又は下方に傾斜しているかを判定す
    る為のスロープセンサーからの出力を検出する工程を、
    さらに備えていることを特徴とする請求項３１に記載の
    自転車用トランスミッションのシフト制御方法。
  33. 【請求項３３】 前記第２ギアレンジ選択工程は、自転
    車の走行表面が上方又は下方に傾斜しているかを判定す
    る為のフロントディレイラにおける位置変化検出工程
    を、さらに備えていることを特徴とする請求項３１に記
    載の自転車用トランスミッションのシフト制御方法。
  34. 【請求項３４】 前記第２ギアレンジ選択工程は、ライ
    ダーの心拍数が所定ターゲット心拍数を越えているか否
    かを判定する為のライダーの心拍数検出工程を、さらに
    備えていることを特徴とする請求項３１に記載の自転車
    用トランスミッションのシフト制御方法。
  35. 【請求項３５】 前記第２ギアレンジ選択工程は、駆動
    トルクが所定駆動トルクを越えているか否かを判定する
    為のクランク駆動トルク検出工程を、さらに備えている
    ことを特徴とする請求項３１に記載の自転車用トランス
    ミッションのシフト制御方法。
  36. 【請求項３６】 前記第２ギアレンジ選択工程は、第１
    スイッチの移動を検出する工程を備えていることを特徴
    とする請求項３１に記載の自転車用トランスミッション
    のシフト制御方法。
  37. 【請求項３７】 前記第１スイッチが第１方向へ移動さ
    れると前記第１ギアレンジより１段だけ高速側にシフト
    されてなるギアレンジによって前記第２ギアレンジが構
    成され、且つ、前記第２スイッチが第２方向へ移動され
    ると前記第１ギアレンジより１段だけ低速側にシフトさ
    れてなるギアレンジによって前記第２ギアレンジが構成
    されるように、前記複数のギアレンジは連続的に構成さ
    れていることを特徴とする請求項３６に記載の自転車用
    トランスミッションのシフト制御方法。
  38. 【請求項３８】 自動シフト可能なトランスミッション
    を有する自転車であって、 フレームと、 前記フレームに回転自在に連結されたフロントホイール
    と、 前記フレームに回転自在に連結されたリアホイールと、 前記フレームに連結されたクランクと、 前記クランクとリアホイールとを駆動連結するトランス
    ミッションと、 前記フロントホイール及びリアホイールの少なくとも一
    方に連結された速度センサーと、 前記速度センサーに電気的に接続されたコントロールユ
    ニットと、 前記コントロールユニットに電気的に接続された第１及
    び第２シフトスイッチと、 前記コントロールユニット及びトランスミッションに作
    動的に連結され、ギアセットを介して該トランスミッシ
    ョンのシフト変更を行うように構成されたシフトアクチ
    ュエータとを備え、 前記コントロールユニットは、第１選択ギアセット及び
    該第１選択ギアセットにおけるギアの速度レンジと、第
    ２選択ギアセット及び該第２選択ギアセットにおけるギ
    アの速度レンジと、第３選択ギアセット及び該第３選択
    ギアセットにおけるギアの速度レンジとを記憶するメモ
    リー部を有し、 前記第１選択ギアセット及び第２選択ギアセットは部分
    的に重複し、且つ、第２選択ギアセット及び第３選択ギ
    アセットは部分的に重複していることを特徴とする自転
    車。
  39. 【請求項３９】 前記第１選択ギアセットは前記ギアセ
    ットにおける最低速ギアを含み、且つ、前記第３選択ギ
    アセットは前記ギアセットにおける最高速ギアを含むこ
    とを特徴とする請求項３８に記載の自転車。
  40. 【請求項４０】 前記コントロールユニットは、ディス
    プレイ，パワースイッチ及びモードスイッチを有するこ
    とを特徴とする請求項３８又は３９に記載の自転車。
  41. 【請求項４１】 前記コントロールユニットは、駆動源
    を有することを特徴とする請求項３８から４０の何れか
    に記載の自転車。
  42. 【請求項４２】 前記第２シフトスイッチは、前記第１
    選択ギアセット，第２選択ギアセット及び第３選択ギア
    セットの中からギアセットを選択するように構成されて
    いることを特徴とする請求項３８から４１の何れかに記
    載の自転車。
  43. 【請求項４３】 前記コントロールユニットとシフトア
    クチュエータとの間に介挿されたコネクターボックス
    を、さらに備えていることを特徴とする請求項３８から
    ４２の何れかに記載の自転車。
  44. 【請求項４４】 前記速度センサはフロントホイールに
    連結されていることを特徴とする請求項３８から４３の
    何れかに記載の自転車。
  45. 【請求項４５】 前記トランスミッションは、前記クラ
    ンクに対し駆動可能に連結された第１ギアセットと、前
    記リアホイールに対し駆動可能に連結された第２ギアセ
    ットと、前記第１ギアセット及び第２ギアセット間を連
    結するチェーンと、前記フレームに装着されたフロント
    ディレイラと、前記フレームに装着されたリアディレイ
    ラとを備えていることを特徴とする請求項３８から４４
    の何れかに記載の自転車。
  46. 【請求項４６】 前記シフトアクチュエータは、前記フ
    ロントディレイラに連結されたフロントシフトアクチュ
    エータと、前記リアディレイラに連結されたリアシフト
    アクチュエータとを有することを特徴とする請求項４５
    に記載の自転車。
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