BRPI1012518B1

BRPI1012518B1 - conjunto de estator e mecanismo de mudança de velocidade para uma transmissão continuamente variável

Info

Publication number: BRPI1012518B1
Application number: BRPI1012518A
Authority: BR
Inventors: P Pohl Brad; B Sweet Brian; B Lohr Charles; A Thomassy Fernand; G Stevenson Gregory; M Nichols Jon; Carter Jeremy; W Sherrill John
Original assignee: Fallbrook Ip Co Llc; Fallbrook Tech Inc
Priority date: 2009-04-16
Filing date: 2010-04-14
Publication date: 2019-10-22
Also published as: JP2015052395A; JP2019178779A; US8360917B2; PL2419658T3; KR101763655B1; EP3527848A1; JP6522821B2; KR20180116471A; KR101718754B1; EP2669550B1; JP2018115767A; KR20180006505A; US20140179479A1; BRPI1012518A2; TWI515381B; KR20120014133A; JP2016196963A; JP5668205B2; JP6780053B2; EP2419658A1

Abstract

conjunto de estator e mecanismo de mudança de velocidade para uma transmissão continuamente variável a invenção refere-se a um conjunto de estator para uma transmissão continuamente variável (cvt) tendo uma pluralidade de conjuntos de planeta de tração (142), o conjunto de estator compreendendo: um primeiro estator (160) com uma pluralidade de ranhuras de orientação radiais (161); um segundo estator (64) disposto de modo coaxial em relação ao primeiro estator (160), estando os primeiro e segundo estatores (160, 164) configurados de modo a girarem um em relação ao outro, e tendo o segundo estator (164) uma pluralidade de ranhuras de orientação com inclinação radial (165); caracterizada pelo fato de o conjunto de estator compreender ainda: uma placa de reação (162) disposta de modo coaxial em relação aos primeiro e segundo estatores (160, 164); uma pluralidade de engrenagens excêntricas (168), que estão acopladas à placa (162) e ao primeiro estator (160); e um controlador de estator (166) acoplado a cada uma das engrenagens excêntricas (168), em que as engrenagens excêntricas (168) são providas com uma saliência de came (170) adaptada a se acoplar à placa de reação (162); e em que cada engrenagem excêntrica (168) é provida com uma saliência de reação (172) adaptada a se acoplar ao segundo estator (164); e em que a saliência de came (170) é provida com um centro rotativo que está em ângulo em relação a um centro rotativo da saliência de reação (172).

Description

Campo da invenção [001] O campo da invenção refere-se, em geral, a transmissões, e mais em particular a métodos, conjuntos, e componentes para transmissões continuamente variáveis (CVT).

Descrição da Técnica Relacionada [002] São bem-conhecidas formas de atingir razões continuamente variáveis de velocidade de entrada para velocidade de saída. Tipicamente, um mecanismo para o ajuste da razão de velocidade de uma velocidade de saída para uma velocidade de entrada numa CVT, é conhecido como variador. Em uma transmissão do tipo correia, o variador consiste em duas polias variáveis ajustáveis acopladas por uma correia. O variador em uma CVT do tipo toroidal de cavidade única tem normalmente dois discos de transmissão parcialmente toroidais que giram em torno de um eixo e dois ou mais rolamentos de potência em forma de disco que giram em eixos respectivos que se encontram perpendiculares ao eixo e grampeados entre os discos de transmissão de entrada e de saída. Normalmente, um sistema de controle é usado para o variador de modo a que a razão de velocidade desejada possa ser atingida em funcionamento.

[003] As modalidades do variador reveladas nesse documento são do tipo de variador esférico que utiliza reguladores de velocidade esféricos (também conhecidos como reguladores de potência, esferas, planetas, engrenagens de esfera, ou rolamentos) e cada um possui um eixo inclinável de rotação adaptado para ser ajustado de modo a atingir uma razão desejada de velocidade de saída para velocidade de entrada durante o funcionamento. Os reguladores de velocidade são

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2/68 distribuídos de modo angular em um plano perpendicular a um eixo longitudinal de uma CVT. Os reguladores de velocidade são contatados em um lado por um disco de entrada e do outro lado por um disco de saída, um ou ambos dos quais aplica uma força de contato de grampeamento nos rolamentos, para a transmissão de torque. O disco de entrada aplica um torque de entrada a uma velocidade rotacional de entrada nos reguladores de velocidade. À medida que os reguladores de velocidade giram em torno de seu próprio eixo, os reguladores de velocidade transmitem o torque para o disco de saída. A velocidade de saída para a razão de velocidade de entrada uma função dos raios de pontos de contato dos discos de entrada e de saída com os eixos dos reguladores de velocidade. A inclinação dos eixos dos reguladores de velocidade em relação ao eixo do variador ajusta a razão de velocidade.

[004] Existe uma necessidade constante na indústria em face de variadores e sistemas de controle que forneçam um desempenho melhorado e controle funcional. Modalidades dos sistemas e métodos aqui revelados abordam tal necessidade.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [005] Os sistemas e métodos aqui descritos têm várias características, nenhuma das quais será unicamente responsável pelos seus atributos desejados. Sem limitar o escopo, tal como expresso pelas reivindicações em anexo, as suas características mais proeminentes serão agora brevemente descritas. Após considerar a presente discussão, e particularmente depois de ler a secção intitulada Descrição Detalhada de Certas Modalidades Inventivas, compreender-se-á como as características do sistema e métodos fornecem diversas vantagens em detrimento de sistemas e métodos convencionais.

[006] Um aspecto da invenção refere-se a uma transmissão continuamente variável (CVT) com um grupo de conjuntos de planeta de

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3/68 tração dispostas em torno de um eixo longitudinal da CVT. Em uma modalidade, a CVT tem um primeiro estator acoplado aos conjuntos de planeta de tração. O primeiro estator tem uma quantidade de ranhuras de orientação radiais. A CVT tem um segundo estator acoplado aos conjuntos de planeta de tração. O segundo estator tem uma quantidade de ranhuras de orientação com inclinação radial, configuradas para orientar aos conjuntos de planeta de tração. A CVT inclui uma placa de reação acoplada aos conjuntos de planeta de tração e uma quantidade de engrenagens excêntricas acopladas ao primeiro estator. Em uma modalidade, a CVT tem um controlador de estator acoplado às engrenagens excêntricas. O segundo estator está adaptado para girar em relação ao primeiro estator. Em modalidades alternativas, as engrenagens excêntricas são fornecidas com uma saliência de came adaptada a se acoplar à placa de reação. Em algumas modalidades, cada engrenagem excêntrica é provida com uma saliência de reação adaptada a se acoplar ao segundo estator. Uma rotação do controlador de estator corresponde a uma rotação das engrenagens excêntricas. Em algumas modalidades, a CVT pode ter um controlador de roda livre disposto de modo coaxial em relação ao controlador de estator. Em alguns casos, as ranhuras com inclinação radial formam um ângulo em relação às ranhuras radiais, estando o ângulo na ordem de 3 a 45 graus. O ângulo pode ser de 20 graus. O ângulo pode ser de 10 graus. Em ainda outras modalidades, a CVT tem um primeiro anel de tração em contato com cada um dos conjuntos de planeta de tração. A CVT pode incluir um segundo contato de anel de tração com cada um dos conjuntos de planeta de tração. Em algumas modalidades, a CVT inclui um conjunto de carretos falsos em contato com cada um dos conjuntos de planeta de tração. O conjunto de carretos falsos pode estar localizado radialmente para o interior de cada um dos conjuntos de planeta de tração. O conjunto de carretos falsos tem primeiros e se

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4/68 gundos elementos de rolamento. A CVT pode incluir primeiros e segundos conjuntos geradores de força axial acopladas aos primeiro e segundo anéis de tração, respectivamente.

[007] Um aspecto da invenção refere-se a um conjunto de estatores para uma transmissão continuamente variável (CVT) tendo uma quantidade de conjuntos de planeta de tração dispostas em torno de um eixo longitudinal da CVT. Em uma modalidade, o conjunto de estatores inclui um primeiro estator acoplado aos conjuntos de planeta de tração. O primeiro estator tem uma quantidade de ranhuras de orientação radiais. O conjunto de estatores inclui um segundo estator acoplado aos conjuntos de planeta de tração. O segundo estator tem uma quantidade de ranhuras de orientação com inclinação radial, configuradas para orientar os conjuntos de planeta de tração. Em uma modalidade, o conjunto de estatores inclui uma placa de reação acoplada aos conjuntos de planeta de tração. O conjunto de estatores pode ser fornecido com uma quantidade de engrenagens excêntricas acopladas ao primeiro estator. O conjunto de estatores inclui um controlador de estator acoplado às engrenagens excêntricas. O segundo estator está adaptado para girar em relação ao primeiro estator.

[008] Um aspecto da invenção refere-se a uma transmissão continuamente variável (CVT) tendo uma quantidade de planeta de tração dispostos de modo angular em torno de um eixo longitudinal da CVT. Em uma modalidade, a CVT tem um primeiro estator acoplado a cada um dos conjuntos de planeta de tração. O primeiro estator tem uma quantidade de ranhuras com inclinação radial. O primeiro estator está configurado para orientar os conjuntos de planeta de tração. A CVT também inclui um conjunto de controlador de estator acoplado ao primeiro estator. O conjunto de controlador de estator está disposto de modo coaxial em relação ao primeiro estator. Em modalidades alternativas, a CVT pode ter um segundo estator acoplado a cada um dos

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5/68 conjuntos de planeta de tração. O segundo estator pode ter uma quantidade de ranhuras radiais, configuradas para se acoplarem aos conjuntos de planeta de tração. O primeiro estator pode estar adaptado para girar em relação ao segundo estator. O conjunto de controlador de estator pode ter um conjunto de planeta. O conjunto de controlador de estator compreende uma polia. Em algumas modalidades, o conjunto de controlador de estator está configurado a fazer girar o primeiro estator. Ainda em outras modalidades, as ranhuras com inclinação radial formam um ângulo em relação às ranhuras radiais, na ordem de 3 a 45 graus. O ângulo pode ser de 20 graus. O ângulo pode ser de 10 graus. Em algumas modalidades, as ranhuras com inclinação radial têm um perfil curvo.

[009] Outro aspecto da invenção refere-se a um conjunto de controlador de estator para uma transmissão continuamente variável (CVT) tendo um grupo de conjuntos de planeta de tração. O conjunto de controlador de estator inclui um tubo de mudança de velocidade e um conjunto de engrenagens acoplado ao tubo de mudança de velocidade. Em uma modalidade, o conjunto de controlador de estator inclui um estator acoplado ao conjunto de engrenagens. O estator tem uma quantidade de ranhuras de orientação com inclinação radial, as quais estão adaptadas para se acoplar aos conjuntos de planeta de tração. Em uma modalidade, uma rotação do tubo de mudança de velocidade corresponde a uma rotação dos estatores. Em modalidades alternativas, o conjunto de controlador de estator tem uma polia acoplada ao conjunto de engrenagens. Uma rotação da polia pode corresponder a uma rotação do tubo de mudança de velocidade. O conjunto de engrenagens pode incluir um conjunto de engrenagens planetárias composto. Em algumas modalidades, o conjunto de engrenagens pode ter um conjunto de engrenagens plano cêntricas. Em ainda outras modalidades, o conjunto de engrenagens pode ter um conjunto de engrenagens

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6/68 plano cêntricas com uma engrenagem planetária orbital. Em alguns casos, as ranhuras com inclinação radial formam um ângulo em relação a uma coordenada radial do estator, estando o ângulo na ordem de 3 a 45 graus. O ângulo pode ser de 20 graus. O ângulo pode ser de 10 graus.

[0010] Outro aspecto da invenção refere-se a um conjunto de estatores para uma transmissão continuamente variável (CVT) tendo uma quantidade de conjuntos de planeta de tração. Em uma modalidade, o conjunto de estatores inclui um primeiro estator com uma quantidade de ranhuras radiais. O conjunto de estatores inclui um segundo estator disposto de modo coaxial em relação ao primeiro estator. O primeiro e segundo estatores estão configurados para girarem um em relação ao outro. O segundo estator tem uma quantidade de ranhuras de orientação com inclinação radial. Em uma modalidade, o conjunto de estatores inclui um placa de reação que está disposto de modo coaxial em relação aos primeiro e segundo estatores. O conjunto de estatores inclui uma quantidade de engrenagens excêntricas acopladas ao placa de reação e ao primeiro estator. O conjunto de estatores também inclui um controlador de estator acoplado a cada uma das engrenagens excêntricas.

[0011] Outro aspecto da invenção refere-se a um mecanismo de mudança de velocidade para uma transmissão continuamente variável (CVT) provido com uma quantidade de conjuntos de planeta de tração. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade inclui um tubo de mudança de velocidade alinhado com um eixo longitudinal da CVT. O mecanismo de mudança de velocidade pode ser provido com um braço de mudança de velocidade acoplado de modo funcional ao tubo de mudança de velocidade. O braço de mudança de velocidade tem uma primeira ranhura de orientação. O mecanismo de mudança de velocidade inclui um braço de reação acoplado a um eixo princi

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7/68 pal da CVT. O braço de reação tem uma segunda ranhura de orientação. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade inclui um cabo acoplado ao braço de mudança de velocidade e ao braço de reação. O cabo tem uma extremidade de cabo configurada de modo a ser recebida nas primeira e segunda ranhuras de orientação. O braço de mudança de velocidade está adaptado a girar em relação ao braço de reação. Em modalidades alternativas, o mecanismo de mudança de velocidade inclui uma mola acoplada ao cabo e ao braço de reação. Em algumas modalidades, a primeira ranhura de orientação está inclinada da segunda ranhura de orientação.

[0012] Outro aspecto da invenção refere-se a um mecanismo de mudança de velocidade para uma transmissão continuamente variável (CVT) compreendendo um sistema de controle de base angular. O mecanismo de mudança de velocidade inclui um braço de mudança de velocidade acoplado de modo funcional ao sistema de controle de base angular. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade inclui uma engrenagem de transferência acoplada ao braço de mudança de velocidade. A engrenagem de transferência tem uma perfuração de orientação excêntrica, que está configurada para se encaixar no braço de mudança de velocidade. O mecanismo de mudança de velocidade inclui uma engrenagem de entrada acoplada à engrenagem de transferência. A engrenagem de entrada está configurada para fazer girar a engrenagem de transferência. A engrenagem de entrada e a engrenagem de transferência estão fixas a um membro rígido. Em modalidades alternativas, o sistema de controle de base angular compreende um controlador de estator. O controlador de estator está acoplado a um primeiro estator da CVT, em que o primeiro estator tem uma pluralidade de ranhuras de orientação com inclinação radial.

[0013] Outro aspecto da invenção refere-se a um mecanismo de mudança de velocidade para uma transmissão continuamente variável

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8/68 (CVT) compreendendo um controlador de estator. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade inclui uma polia acoplada de modo funcional ao controlador de estator. A polia tem uma perfuração com estrias. A polia tem uma interface de fixação da extremidade do cabo. O mecanismo de mudança de velocidade inclui um braço de reação acoplado de modo funcional a um eixo principal da CVT. O braço de reação está configurado de modo a receber um cabo. O braço de reação está configurado de modo a se acoplar de modo funcional à polia. Em modalidades alternativas, o mecanismo de mudança de velocidade inclui uma anilha graduada acoplada ao braço de reação. A anilha graduada pode ter uma quantidade de marcações. Em algumas modalidades, a anilha graduada se acopla ao eixo principal. O mecanismo de mudança de velocidade pode ter um conjunto de engrenagens planetárias acoplado à perfuração interna com estrias da polia. O conjunto de engrenagens planetárias pode incluir um suporte acoplado ao controlador de estator. Em ainda outras modalidades, o mecanismo de mudança de velocidade pode incluir um clipe acoplado ao braço de reação, estando o clipe acoplado à armação.

[0014] Ainda um outro aspecto da invenção refere-se a um mecanismo de mudança de velocidade para uma transmissão continuamente variável (CVT) compreendendo um sistema de controle de base angular. O mecanismo de mudança de velocidade inclui um braço de reação acoplado a um eixo principal da CVT. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade inclui um braço de mudança de velocidade acoplado de modo funcional ao sistema de controle de base angular. O braço de mudança de velocidade está configurado para girar em relação ao braço de reação. O mecanismo de mudança de velocidade tem uma primeira alavanca acoplada ao braço de mudança de velocidade. O mecanismo de mudança de velocidade tem um cabo acoplado à primeira alavanca. O mecanismo de mudança de velocida

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9/68 de também tem uma união acoplada à primeira alavanca. Em modalidades alternativas, o mecanismo de mudança de velocidade tem uma mola acoplada à união, estando a mola acoplada ao braço de reação. [0015] Em um outro aspecto, a invenção refere-se a um mecanismo de mudança de velocidade para uma transmissão continuamente variável (CVT) tendo um grupo de conjuntos de planeta de tração. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade inclui pelo menos um cabo. O mecanismo de mudança de velocidade tem uma polia acoplada de modo funcional ao cabo. A polia está adaptada para se deslocar e girar. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade inclui um placa de reação acoplado de modo funcional à polia. O placa de reação tem um receptáculo configurado de modo a receber uma mola. O mecanismo de mudança de velocidade inclui um rolamento acoplado à polia. O rolamento está adaptado para contatar com a mola. Em modalidades alternativas, a polia tem uma perfuração interna com estrias. O placa de reação tem uma circunferência com estrias adaptada de modo a encaixar de modo seletivo na perfuração interna com estrias da polia.

[0016] Um aspecto da invenção refere-se a uma transmissão continuamente variável (CVT) com um grupo de conjuntos de planeta de tração dispostas em torno de um eixo longitudinal da CVT. A CVT tem um primeiro estator acoplado aos conjuntos de planeta de tração. O primeiro estator tem um grupo de ranhuras de orientação com inclinação radial. As ranhuras de orientação estão adaptadas de modo a se acoplar aos conjuntos de planeta de tração. Em uma modalidade, a CVT inclui um segundo estator acoplado aos conjuntos de planeta de tração. O segundo estator está disposto de modo coaxial em relação ao primeiro estator. A CVT tem uma placa de reação acoplada ao primeiro e segundo estatores. A CVT também tem um membro de orientação acoplado de modo funcional ao segundo estator. O membro de

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10/68 orientação está configurado para fazer girar o segundo estator em relação ao primeiro estator. Em uma modalidade alternativa, a CVT tem um rolamento acoplado ao membro de orientação, estando o rolamento acoplado ao segundo estator. O braço de reação pode ser configurado para girar em torno de uma localização que está inclinada a partir do eixo longitudinal.

[0017] Outro aspecto da invenção refere-se a um mecanismo de mudança de velocidade para uma transmissão continuamente variável (CVT) provido com um grupo de conjuntos de planeta de tração. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade inclui um estator tendo ranhuras de orientação com inclinação radial. O mecanismo de mudança de velocidade pode ter uma mola acoplada ao estator. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade tem um braço de reação acoplado à mola. O mecanismo de mudança de velocidade tem um tubo de mudança de velocidade acoplado ao estator e uma ligação por pressão acoplada ao tubo de mudança de velocidade. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade tem primeiras e segundas uniões acopladas à ligação por pressão. A primeira união está acoplada ao estator. A segunda união está acoplada ao braço de reação.

[0018] Ainda um outro aspecto da invenção refere-se a um mecanismo de mudança de velocidade para uma transmissão continuamente variável (CVT) tendo um grupo de conjuntos de planeta de tração. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade tem um estator com ranhuras de orientação com inclinação radial. O mecanismo de mudança de velocidade pode incluir um pino acoplado ao estator. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade inclui uma engrenagem controlada acoplada ao estator. A engrenagem controlada tem uma ranhura configurada para receber o pino. O mecanismo de mudança de velocidade pode também incluir um controla

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11/68 dor acoplado à engrenagem controlada. O controlador está configurado para fazer girar a engrenagem controlada de modo a facilitar uma rotação do estator. Em alternativa, uma rotação do estator corresponde a uma alteração na razão de transmissão da CVT.

[0019] Um aspecto da invenção refere-se a um mecanismo de mudança de velocidade para uma transmissão continuamente variável (CVT). Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade inclui um eixo principal fornecido com um primeiro conjunto de ranhuras helicoidais formadas em torno de uma circunferência externa. O mecanismo de mudança de velocidade inclui um estator com um segundo conjunto de ranhuras helicoidais formadas em uma circunferência interna. O estator tem uma quantidade de ranhuras com inclinação radial. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade inclui um tubo de mudança de velocidade disposto de modo coaxial em relação ao estator. O mecanismo de mudança de velocidade pode também incluir uma quantidade de rolamentos acoplados ao tudo de mudança de velocidade. Os rolamentos estão configurados para contatarem as primeiras e segundas ranhuras helicoidais. Em modalidades alternativas, o tubo de mudança de velocidade está adaptado a se deslocar axialmente em relação ao eixo principal. Em ainda outras modalidades, o tubo de mudança de velocidade está adaptado a girar em relação ao eixo principal.

[0020] Um aspecto da invenção refere-se a uma transmissão continuamente variável (CVT) tendo um grupo de conjuntos de planeta de tração. Em uma modalidade, a CVT é provida com um primeiro estator com uma quantidade de ranhuras com inclinação radial. A CVT tem um segundo estator com uma quantidade de ranhuras radiais. A CVT inclui um tubo de mudança de velocidade disposto de modo coaxial em relação ao primeiro e segundo estatores. A CVT também inclui uma quantidade de rolamentos acoplados ao tudo de mudança de ve

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12/68 locidade. Em modalidades alternativas, o primeiro e segundo estatores estão adaptados para receber uma potência rotacional. Em alguns casos, o tubo de mudança de velocidade está adaptado a se deslocar de modo axial. Em outras modalidades, o tubo de mudança de velocidade está adaptado a girar em torno de um eixo longitudinal da CVT. Em algumas modalidades, as ranhuras com inclinação radial formam um ângulo em relação às ranhuras radiais, estando o ângulo na ordem de 3 a 45 graus. O ângulo pode ser de 20 graus, ou o ângulo pode ser de 10 graus.

[0021] Outro aspecto da invenção refere-se a uma transmissão continuamente variável (CVT) tendo uma quantidade de conjuntos de planeta de tração. Em uma modalidade, a CVT inclui um primeiro estator acoplado aos conjuntos de planeta de tração. A CVT tem um segundo estator acoplado aos conjuntos de planeta de tração. O segundo estator está disposto de modo coaxial em relação ao primeiro estator. O segundo estator está configurado para girar em relação ao primeiro estator. A CVT é também provida com um regulador de força centrífuga de massas esféricas acoplado ao primeiro estator. Em modalidades alternativas, uma alteração de velocidade do regulador de força centrífuga de massas esféricas corresponde a uma rotação do primeiro estator em relação ao segundo estator.

[0022] Ainda um outro aspecto da invenção inclui um sistema de controle para uma transmissão continuamente variável (CVT) tendo um grupo de conjuntos de planeta de tração acoplados a um estator. Em uma modalidade, o sistema de controle compreende uma válvula de controle hidráulica fornecida com um fluido pressurizado. A válvula de controle hidráulica está adaptada a se acoplar ao estator. O sistema de controle pode ter um orifício em comunicação de fluido com a válvula de controle hidráulica. Uma alteração no fluido pressurizado corresponde a uma alteração na posição rotacional do estator. Em

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13/68 modalidades alternativas, o sistema de controle compreende uma válvula de controle de pressão em comunicação de fluido com a válvula de controle hidráulica. Em alguns casos, a válvula de controle hidráulica é uma válvula de controle direcional.

[0023] Um aspecto da invenção refere-se a uma transmissão continuamente variável (CVT) tendo uma quantidade de conjuntos de planeta de tração. Em uma modalidade, a CVT tem um primeiro estator acoplado aos conjuntos de planeta de tração. A CVT inclui um segundo estator acoplado aos conjuntos de planeta de tração. O segundo estator está disposto de modo coaxial em relação ao primeiro estator. O segundo estator está configurado para girar em relação ao primeiro estator. O segundo estator tem uma quantidade de ranhuras de orientação com inclinação radial. Os primeiro e segundo estatores estão adaptados para receber uma potência rotacional. A CVT também inclui um conjunto de engrenagens planetárias acoplado ao primeiro estator. O conjunto de engrenagens planetárias está configurado de modo a facilitar a rotação relativa entre os primeiro e segundo estatores. Em modalidades alternativas, a CVT inclui um grupo de engrenagens excêntricas acopladas de modo funcional ao primeiro estator. A CVT pode ter um tubo de mudança de velocidade acoplado a cada engrenagem excêntrica. O conjunto de engrenagens planetárias pode se acoplar ao tubo de mudança de velocidade.

[0024] Em outro aspecto, a invenção refere-se a um mecanismo de mudança de velocidade para uma transmissão continuamente variável (CVT) tendo uma quantidade de conjuntos de planeta de tração acopladas a primeiros e a segundos estatores. O mecanismo de mudança de velocidade inclui um controlador de estator acoplado de modo funcional ao primeiro estator. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade inclui uma polia com uma perfuração interna com estrias. O mecanismo de mudança de velocidade tem uma

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14/68 quantidade de engrenagens planetárias acopladas à perfuração interna da polia. O mecanismo de mudança de velocidade também tem um braço de reação acoplado de modo funcional a um eixo principal da CVT. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade tem uma engrenagem solar acoplada ao braço de reação. A engrenagem solar está acoplada a cada engrenagem planetária. O mecanismo de mudança de velocidade pode ter uma armação acoplada às engrenagens planetárias. A armação tem uma perfuração interna com estrias acoplada ao controlador de estator. A polia está adaptada para receber primeiros e segundos cabos.

[0025] Outro aspecto da invenção refere-se a um estator para uma transmissão continuamente variável (CVT) tendo uma quantidade de conjuntos de planeta de tração. Em uma modalidade, o estator inclui um corpo em forma de disco com uma perfuração central. O estator tem uma quantidade de ranhuras de orientação formadas em um primeiro lado do corpo em forma de disco. As ranhuras de orientação estão dispostas de modo angular em torno da perfuração central. Cada ranhura de orientação está inclinada de modo radial em relação ao centro do corpo em forma de disco. Em modalidades alternativas, as ranhuras de orientação têm superfícies curvas. Em algumas modalidades, a perfuração central está configurada para se acoplar de modo não rotativo a um eixo principal da CVT. Ainda em outras modalidades, cada ranhura de orientação está adaptada para se acoplar ao conjunto de planeta de tração. Em alguns casos, a inclinação radial da ranhura de orientação está aproximadamente a um ângulo em relação a uma localização radial do corpo em forma de disco, estando na ordem de 3 a 45 graus. O ângulo pode ser de 20 graus, ou o ângulo pode ser de 10 graus.

[0026] Ainda um outro aspecto da invenção refere-se a um conjunto de engrenagens plano cêntricas com um anel fixo disposto ao longo

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15/68 de um eixo longitudinal. Em uma modalidade, o conjunto de engrenagens plano cêntricas tem um anel de saída, que está disposto de modo coaxial em relação ao anel fixo. O conjunto de engrenagens inclui uma engrenagem planetária orbital tendo um primeiro anel de engrenagem e um segundo anel de engrenagem. O primeiro anel de engrenagem tem um diâmetro maior que o segundo anel de engrenagem. A engrenagem planetária orbital tem uma perfuração central. O conjunto de engrenagens também inclui um controlador excêntrico, que está disposto de modo coaxial em relação ao anel fixo e ao anel de saída. O controlador excêntrico tem uma superfície de saliências excêntricas, que está adaptada para se acoplar à perfuração interna da engrenagem planetária orbital. Em uma modalidade alternativa, uma rotação do controlador excêntrico corresponde a uma rotação do anel de saída. Em algumas modalidades, o conjunto de engrenagens plano cêntricas tem uma segunda engrenagem planetária orbital.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [0027] A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma transmissão continuamente variável (CVT) de planetas esféricos compreendendo um sistema de controle de base angular.

[0028] A figura 2 é uma vista em perspectiva explodida da CVT da figura 1.

[0029] A figura 3 é uma vista em corte transversal da CVT da figura 1.

[0030] A figura 4 é uma vista em perspectiva em corte transversal de certos componentes da CVT da figura 1.

[0031] A figura 5 é uma vista em perspectiva em corte transversal e explodida de certos componentes da CVT da figura 1.

[0032] A figura 6 é uma vista em perspectiva de um primeiro estator que pode ser usado com a CVT da figura 1.

[0033] A figura 7 é outra vista em perspectiva do primeiro estator

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16/68 da figura 6.

[0034] A figura 8 é vista em planta do primeiro estator da figura 6.

[0035] A figura 8A é uma vista em planta (Vista do detalhe A) de uma modalidade de uma ranhura com inclinação radial que pode ser provida no primeiro estator da figura 6.

[0036] A figura 9 é uma vista em corte transversal do primeiro estator da figura 6.

[0037] A figura 10 é uma vista em perspectiva de um segundo estator que pode ser usado com a CVT da figura 1.

[0038] A figura 11 é outra vista em perspectiva do segundo estator da figura 10.

[0039] A figura 12 é uma vista em planta do segundo estator da figura 10.

[0040] A figura 13 é uma vista em corte transversal do segundo estator da figura 10.

[0041] A figura 14 é uma vista em perspectiva de uma placa de temporização que pode ser usada com a CVT da figura 1.

[0042] A figura 15 é uma vista em perspectiva e em corte transversal da placa de temporização da figura 14.

[0043] A figura 16 é uma vista do Detalhe B da placa de temporização da figura 14.

[0044] A figura 17 é uma vista em perspectiva de um conjunto de controlador de estator que pode ser usada com a CVT da figura 1.

[0045] A figura 18 é uma vista em perspectiva explodida do conjunto de controlador de estator da figura 17.

[0046] A figura 19 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um conjunto de controlador de estator.

[0047] A figura 20 é uma vista em perspectiva explodida do conjunto de controlador de estator da figura 19.

[0048] A figura 21 é uma vista em perspectiva de outra modalidade

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17/68 de um conjunto de controlador de estator.

[0049] A figura 22 é uma vista em perspectiva explodida do conjunto de controlador de estator da figura 21.

[0050] A figura 23 é uma vista em corte transversal de uma modalidade da CVT com um sistema de controle de base angular.

[0051] A figura 24 é uma vista em perspectiva em corte transversal e explodida da CVT da figura 23.

[0052] A figura 25 é uma vista em perspectiva de certos componentes da CVT da figura 23.

[0053] A figura 26 é uma vista em perspectiva em corte transversal de certos componentes da CVT da figura 23.

[0054] A figura 27A é uma vista em perspectiva em corte transversal e explodida de certos componentes da CVT da figura 23.

[0055] A figura 27B é uma vista em planta de uma engrenagem excêntrica que pode ser usada com a CVT da figura 23.

[0056] A figura 27C é uma vista em perspectiva de um bloco deslizante e da engrenagem excêntrica da figura 27.

[0057] A figura 28 é uma vista em perspectiva de um mecanismo de mudança de velocidade que pode ser usado com a CVT da figura 1 ou figura 23.

[0058] A figura 29 é uma vista em perspectiva explodida do mecanismo de mudança de velocidade da figura 28.

[0059] A figura 30 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um mecanismo de mudança de velocidade que pode ser usado com a CVT das figuras 1 ou 23.

[0060] A figura 31 é uma vista em perspectiva de outra modalidade de um mecanismo de mudança de velocidade que pode ser usado com a CVT das figuras 1 ou 23.

[0061] A figura 32 é uma vista em perspectiva de ainda outra modalidade de um mecanismo de mudança de velocidade que pode ser

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18/68 usado com a CVT das figuras 1 ou 23.

[0062] A figura 33 é uma vista em perspectiva explodida do mecanismo de mudança de velocidade da figura 32.

[0063] A figura 34 é uma ilustração esquemática de uma modalidade de um mecanismo de mudança de velocidade que pode ser usado com a CVT das figuras 1 ou 23.

[0064] A figura 35 é uma ilustração esquemática de outra modalidade de um mecanismo de mudança de velocidade que pode ser usado com a CVT das figuras 1 ou 23.

[0065] A figura 36 é uma ilustração esquemática de um mecanismo de mudança de velocidade e pega de manípulo que pode ser usada com a CVT das figuras 1 ou 23.

[0066] A figura 37 é uma vista em planta de uma primeira posição do mecanismo de mudança de velocidade da figura 36.

[0067] A figura 37B é uma vista em planta de uma segunda posição do mecanismo de mudança de velocidade da figura 36.

[0068] A figura 38 é uma vista parcial em corte transversal de certos componentes de uma modalidade da CVT com um sistema de controle de base angular.

[0069] A figura 39 é uma vista em planta de um mecanismo de mudança de velocidade que pode ser usado com a CVT da figura 38.

[0070] A figura 40 é uma ilustração esquemática de uma modalidade de um mecanismo de mudança de velocidade que pode ser usado com uma CVT compreendendo um sistema de controle de base angular.

[0071] A figura 41 é uma ilustração esquemática de outra modalidade de um mecanismo de mudança de velocidade que pode ser usado com uma CVT compreendendo um sistema de controle de base angular.

[0072] A figura 42 é uma ilustração esquemática de uma modali

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19/68 dade de um mecanismo de mudança de velocidade que pode ser usado com uma CVT compreendendo um sistema de controle de base angular.

[0073] A figura 43 é uma vista da secção A-A do mecanismo de mudança de velocidade da figura 42.

[0074] A figura 44 é uma ilustração esquemática de outra modalidade de um mecanismo de mudança de velocidade que pode ser usado com uma CVT compreendendo um sistema de controle de base angular.

[0075] A figura 45 é uma ilustração esquemática de uma CVT com um sistema de controle de base angular e um regulador de força centrífuga de massas esféricas.

[0076] A figura 46A é uma ilustração esquemática de uma CVT com um sistema de controle de base angular e um regulador de velocidade e um regulador de torque.

[0077] A figura 46B é uma ilustração esquemática de uma CVT com um sistema de controle de base angular e um regulador de velocidade e um regulador de torque.

[0078] A figura 47 é uma ilustração esquemática de um sistema de controle hidráulico que pode ser usado com uma CVT com sistema de controle de base angular.

[0079] A figura 48 é uma vista esquemática de certos componentes de uma bicicleta que emprega uma CVT com um sistema de controle de base angular.

[0080] A figura 49 é uma vista parcial em perspectiva e corte transversal de uma modalidade da CVT que emprega um sistema de controle de base angular.

[0081] A figura 50 é uma vista em corte transversal da CVT da figura 49.

[0082] A figura 51 é uma vista parcial em perspectiva e corte

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20/68 transversal de outra modalidade da CVT que emprega um sistema de controle de base angular.

[0083] A figura 52 é uma vista em corte transversal da CVT da figura 51.

[0084] A figura 53 é uma vista esquemática de uma modalidade de uma CVT com um sistema de controle de base angular e um conjunto de engrenagens planetárias.

[0085] A figura 54 é uma vista esquemática de uma modalidade de uma CVT com um sistema de controle de base angular e um eixo de atuação.

[0086] A figura 55 é uma vista parcial em corte transversal de uma CVT com um sistema de controle de base angular e um mecanismo de roda livre interno.

[0087] A figura 56 é uma vista da secção B-B da CVT da figura 55.

[0088] A figura 57 é uma vista do detalhe A da CVT da figura 55.

[0089] A figura 58 é uma modalidade alternativa de uma mola de roda livre que pode ser usada com a CVT da figura 55.

[0090] A figura 59 é uma ilustração esquemática de um sistema de controle hidráulico que pode ser usado com uma CVT com sistema de controle de base angular.

[0091] A figura 60 é uma outra ilustração esquemática de um sistema de controle hidráulico que pode ser usado em uma CVT com sistema de controle de base angular.

[0092] A figura 61 é ainda uma outra ilustração esquemática de um sistema de controle hidráulico que pode ser usado em uma CVT com sistema de controle de base angular.

[0093] A figura 62 é uma vista em perspectiva de ainda uma outra modalidade de um mecanismo de mudança de velocidade que pode ser usado com a CVT das figuras 1,23, ou 55, por exemplo.

[0094] A figura 63 é uma vista em perspectiva do mecanismo de

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21/68 mudança de velocidade da figura 62.

[0095] A figura 64 é uma vista em perspectiva explodida do mecanismo de mudança de velocidade da figura 62.

[0096] A figura 65 é uma vista parcial em corte transversal do mecanismo de mudança de velocidade da CVT da figura 62.

[0097] A figura 66 é uma vista parcial em perspectiva em corte transversal de um conjunto de suporte de planeta de tração que pode ser usada com a CVT das figuras 1,23, 55, ou 62, por exemplo.

[0098] A figura 67 é uma vista em perspectiva de ainda uma outra modalidade de um mecanismo de mudança de velocidade que pode ser usado com a CVT das figuras 1,23, ou 55, por exemplo.

[0099] A figura 68 é uma outra vista em perspectiva do mecanismo de mudança de velocidade da figura 67.

[00100] A figura 69 é uma vista em perspectiva explodida do mecanismo de mudança de velocidade da figura 67.

[00101] A figura 70 é uma vista em planta em corte transversal do mecanismo de mudança de velocidade da figura 67.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE CERTAS MODALIDADES INVENTIVAS [00102] As modalidades preferidas serão agora descritas com referência às figuras em anexo, em que os números de referência iguais se referem a elementos semelhantes ao longo do texto. A terminologia usada nas descrições que se seguem não deve ser entendida de qualquer modo limitativo ou restritivo, apenas por ser usada em conjunção com descrições detalhadas de certas modalidades específicas da invenção. Para além disso, as modalidades da invenção podem incluir várias características inventivas, nenhuma das quais é unicamente responsável pelos seus atributos desejados ou é essencial para a prática das invenções aqui descritas. Certas modalidades da CVT aqui descritas estão de modo geral relacionadas com o tipo revelado nos

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22/68 documentos de Patente nos EUA n°. 6,241,636; 6,419,608; 6,689,012; 7,011,600; 7,166,052; Pedidos de Patente nos EUA n°. 11/243,484 e 11/543,311; e pedidos de patente do Tratado de Cooperação de Patentes PCT/IB2006/054911, PCT/US2008/068929,

PCT/US2007/023315, PCT/US2008/074496, e

PCT/US2008/079879. Toda revelação de cada um desses documentos de patente e pedidos de patente é aqui incorporada a título de referência.

[00103] Conforme aqui usadas, as expressões conectado de modo funcional, acoplado de modo funcional, ligado de modo funcional, conectado de modo funcional, acoplado de modo funcional, ligado de modo funcional, e expressões semelhantes, se referem a uma relação (mecânica, de união, acoplamento, etc.) entre elementos pelos quais o funcionamento de um elemento resulta em um funcionamento ou atuação correspondente, subsequente, ou simultâneos de um segundo elemento. Observa-se que, no uso de tais termos para descrever modalidades inventivas, estão sendo descritas estruturas ou mecanismos específicos que se ligam ou acoplam os elementos. No entanto, exceto quando especificamente referido em contrário, quando um de tais termos é usado, o termo indica que a união ou acoplamento atuais poderão assumir uma pluralidade de formas, o que em certos casos se tornará prontamente evidente a um perito na técnica da tecnologia relevante.

[00104] Para efeitos descritivos, o termo radial é aqui usado para indicar uma direção ou posição que é perpendicular em relação a um eixo longitudinal de uma transmissão ou variador. O termo axial, conforme aqui usado se refere a uma direção ou posição ao longo de um eixo que é paralelo a um eixo longitudinal ou principal de uma transmissão ou variador. Para efeitos de clareza e concisão, por vezes, componentes semelhantes designados com número de referência se

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23/68 melhante (por exemplo, anilhas 35A e anilhas 35B) serão referidos de modo coletivo com um único número de referência (por exemplo, anilhas 35).

[00105] Deve ser observado que a referência nesse documento à tração não exclui aplicações em que o modo dominante ou exclusivo de transferência de potência seja por fricção. Sem tentar estabelecer uma diferença categórica entre controladores de tração e fricção, nesse documento, eles podem de modo geral ser entendidos como regimes diferentes de transferência de potência. Os controladores de tração normalmente envolvem a transferência de potência entre dois elementos por forças de resistência em uma camada fina de fluido, que é capturada entre os elementos. Os fluidos usados nessas aplicações normalmente exibem coeficientes de tração maiores do que os óleos minerais convencionais. O coeficiente de tração (μ) representa as forças de tração máximas disponíveis que estariam disponíveis nas interfaces dos componentes de contato e é uma medida de torque de controle máximo disponível. Tipicamente, os controladores de fricção se referem em geral a transferência de potência entre dois elementos por forças de fricção entre os elementos. Para os efeitos da presente revelação, deveria ser entendido que as CVTs aqui reveladas poderão funcionar tanto em aplicações de tração como de fricção. Por exemplo, na modalidade aqui revelada, em que uma CVT é usada para uma aplicação em bicicleta, a CVT pode funcionar por vezes com um controlador de fricção e noutras alturas como controlador de tração, dependendo das condições de torque e velocidade existentes durante o funcionamento.

[00106] Um aspecto das transmissões continuamente variáveis aqui reveladas refere-se a sistemas de controle em que uma fonte de energia principal controla vários dispositivos controlados. A fonte de energia principal pode ser, por exemplo, um motor elétrico e/ou um motor

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24/68 de combustão interna. Para efeitos descritivos nesse documento, um acessório inclui qualquer máquina ou dispositivo que possa ser alimentado com potência por uma fonte de energia principal. Para efeitos de ilustração, e não de limitação, a referida máquina ou dispositivo, podem ser um dispositivo de tomada de força (PTO), bomba, compressor, gerador, motor auxiliar elétrico, etc. Os dispositivos acessórios configurados para serem controlados por uma fonte de energia principal também podem incluir alternadores, bombas de água, bombas de servo direção, bombas de combustível, bombas de óleo, compressores de ar condicionado, ventoinhas de arrefecimento, sobre alimentadores, turbo compressores, e qualquer outro dispositivo que seja tipicamente alimentado com potência por um motor de automóvel. Normalmente, a velocidade de uma fonte de energia principal varia conforme a alteração de requisitos de velocidade ou de potência; no entanto, em muitos casos, os acessórios funcionam de modo otimizado a uma dada velocidade essencialmente constante. As modalidades das transmissões continuamente variáveis aqui reveladas podem ser usadas para controlar a velocidade da potência distribuída aos acessórios alimentados por uma fonte de energia principal.

[00107] Em outras situações, as modalidades inventivas das transmissões continuamente variáveis aqui reveladas podem ser usadas para diminuir ou aumentar a velocidade e/ou torque distribuídos aos acessórios para atingir um desempenho de sistema otimizado. Em certas situações, as modalidades inventivas das transmissões continuamente variáveis aqui reveladas podem ser usadas para aumentar a velocidade dos acessórios quando a fonte de energia principal decorre a baixa velocidade e para diminuir a velocidade dos acessórios quando a fonte de energia principal decorre a alta velocidade. Assim, a configuração e funcionamento dos acessórios podem ser otimizados ao permitir que os acessórios funcionem a uma velocidade essencialmen

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25/68 te favorável, ou a uma faixa de velocidade mais estreita pelo que os acessórios não precisam ser produzidos com maiores dimensões do que a necessária para prover um desempenho suficiente a uma velocidade ou faixa de velocidade otimizadas.

[00108] As modalidades da invenção reveladas nesse documento se referem ao controle de um variador e/ou uma CVT, com planetas essencialmente esféricos, tendo um eixo de rotação inclinável (por vezes referido aqui como eixo de rotação dos planetas) o qual pode ser ajustado de modo a atingir uma razão desejada de velocidade de entrada para velocidade de saída durante o funcionamento. Em algumas modalidades, o ajuste do referido eixo de rotação inclui o desalinhamento angular do eixo planetário em um primeiro plano, de modo a atingir um ajuste angular do eixo planetário em um segundo plano, de esse modo ajustando a razão de velocidade do variador. O desalinhamento angular no primeiro plano se refere aqui como angular ou ângulo de inclinação. Em uma forma de realização, um sistema de controle coordena o uso de um ângulo de inclinação para gerar forças entre certos componentes de contato no variador, os quais irão inclinar o eixo de rotação planetário no segundo plano. A inclinação do eixo de rotação do planeta ajusta a razão de velocidade do variador. Serão discutidas as modalidades de sistemas de controle angular (por vezes aqui referidos como sistemas de controle de base angular) e dispositivos de atuação de ângulo de inclinação para se obter uma razão de velocidade desejada de um variador.

[00109] As modalidades de uma transmissão continuamente variável (CVT), e os componentes e subconjuntos da mesma, serão descritos agora com referência às figuras 1 a 70. A figura 1 mostra uma CVT 10 que pode ser usada em muitas aplicações incluindo, mas não se limitando a, veículos de tração humana (por exemplo, bicicletas), veículos elétricos leves, veículos de tração humana híbridos, elétricos ou

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26/68 de combustão interna, equipamento industrial, turbinas eólicas, etc. Qualquer aplicação técnica que exija a modulação de transferência de potência mecânica entre uma entrada de potência e uma descida de potência (por exemplo, uma carga) pode implementar modalidades da CVT 10 em seu trem de atuação.

[00110] Fazendo agora referência às figuras 1 a 3, em uma modalidade, a CVT 10 inclui um acondicionamento 11 configurado de modo a suportar de forma estrutural e a compreender de modo geral componentes da CVT 10. A CVT 10 pode ser provida com um mecanismo de mudança de velocidade 12 configurado para cooperar, por exemplo, com um atuador de cabo de uma bicicleta (não ilustrado). Em algumas modalidades, a CVT 10 tem uma roda motora 14 configurada para receber uma potência de entrada. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade 12 inclui uma polia 16 acoplada a um tubo de mudança de velocidade 18.

[00111] Ainda com referência à figura 3, em uma modalidade da CVT 10, um controlador de entrada 20 pode estar disposto de modo coaxial em relação a um eixo principal 22. O controlador de entrada 20 pode estar configurado de modo a receber uma potência de entrada a partir de, por exemplo, uma roda motora 14, ou outro acoplamento adequado. Em uma modalidade, o controlador de entrada 20 está acoplado a uma placa de torção 24 que está acoplada a um primeiro conjunto de geração de força axial 26. O conjunto de geração de força axial 26 está acoplado de modo funcional a um primeiro anel de tração 28. O primeiro anel de tração 28 está configurado de modo a contatar cada um de uma pluralidade de planeta de tração 30. Cada planeta de tração 30 está em contato com um carreto falso 31 localizado radialmente para o interior dos planetas de tração 30. Um segundo anel de tração 32 está configurado para contatar cada um dos planetas de tração 30. Em uma modalidade, o segundo anel de tração 32 está aco

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27/68 plado a um segundo conjunto de geração de força axial 34. O segundo conjunto de geração de força axial 34 pode ser essencialmente semelhante ao primeiro conjunto de geração de força axial 26. Em certas modalidades, os conjuntos de geração de força axial 26, 34 podem ser significativamente semelhantes aos mecanismos de geração de força de grampeamento geralmente descritos no Pedido Patente do Tratado de Cooperação de Patentes PCT/US2007/023315, cuja revelação é aqui incorporada na totalidade a título de referência. Em uma modalidade, a CVT 10 pode ser provida com um conjunto de porcas 33 e anilhas 35A, 35B para facilitar o acoplamento do eixo principal 22 a, por exemplo, uma estrutura de bicicleta (não ilustrada). O eixo principal 22 pode ainda ser acoplado à estrutura de bicicleta através de um braço de reação 37.

[00112] Durante o funcionamento da CVT 10, uma potência de entrada pode ser transferida para o controlador de entrada 20 através, por exemplo, da roda motora 14. O controlador de entrada 20 pode transferir potência para o primeiro gerador de força axial 26 através da placa de torção 24. O primeiro gerador de força axial 26 pode transferir potência para os planetas de tração 30 através de uma interface de tração ou de fricção entre o primeiro anel de tração 28 e cada um dos planetas de tração 30. Os planetas de tração 30 distribuem a potência para o acondicionamento 11 através do segundo anel de tração 32 e o segundo gerador de força axial 34. Uma mudança na razão de velocidade de entrada para velocidade de saída, e conseguintemente, uma alteração na razão do torque de entrada para o torque de saída, é conseguida através da inclinação do eixo rotacional dos planetas de tração 30. Em uma modalidade, a inclinação dos eixos de rotação dos planetas de tração 30 é conseguida através da rotação de um primeiro estator 36 em relação a um segundo estator 38.

[00113] Fazendo agora referência às figuras 4 e 5, cada um dos

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28/68 planetas de tração 30 é provido com um eixo planetário 42 recebido em uma perfuração interna. Em algumas modalidades, o planeta de tração 30, é rotativo em torno do eixo planetário 42. Em outras modalidades, o eixo planetário 42 está fixo de modo rotativo ao planeta de tração 30 para que o eixo planetário 42 e o planeta de tração 30 girem em uníssono. Em uma modalidade, a CVT 10 pode ser fornecida com uma placa de temporização 40 acoplada de modo funcional a uma extremidade dos eixos planetários 42. A placa de temporização 40 facilita a sincronização geral dos conjuntos de planeta de tração 30. Quando a CVT 10 não se encontra em funcionamento, ou seja, quando os conjuntos de planeta de tração 30 não estão rolando, a placa de temporização 40 impede os conjuntos de planeta de tração 30 de iniciar de modo geralmente próximo da mesma posição angular quando do funcionamento da CVT 10. No entanto, durante a maioria das condições de funcionamento da CVT 10, a placa de temporização 40 é essencialmente passiva na orientação dos conjuntos de planeta de tração 30. A CVT 10 pode ser fornecida com um conjunto de controlador de estator 44 acoplada ao tubo de mudança de velocidade 18. O conjunto de controlador de estator 44 está acoplado ao primeiro estator 36. O conjunto de controlador de estator 44 pode facilitar uma rotação do primeiro estator 36 em torno de um eixo longitudinal da CVT 10.

[00114] Passando agora para as figuras 6 a 9, em uma modalidade, o segundo estator 38 é um corpo com forma essencialmente de disco 50 tendo uma perfuração central 52. A perfuração central 52 facilita o acoplamento do segundo estator 38 ao eixo principal 22. O corpo em forma de disco 50 pode ser provido com uma pluralidade de ranhuras de orientação curvas com inclinação radial 54 dispostas de modo angular em torno da perfuração central 52. Cada uma das ranhuras de orientação com inclinação radial 54 está dimensionada para acomodar o acoplamento do segundo estator 38 com o eixo planetário 42. As ra

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29/68 nhuras de orientação com inclinação radial 54 estão inclinadas em ângulo a partir de uma linha de construção radial 56, quando vistas no plano da página da figura 8. A inclinação angular pode estar aproximadamente em um ângulo 58. O ângulo 58 é formado entre a linha de construção radial 56 e uma linha de construção 60. A linha de construção 60 corta essencialmente a ranhura de orientação 54, quando vista no plano da página da figura 8. Em algumas modalidades, ângulo 58 se encontra entre 3 graus e 45 graus. Um ângulo reduzido 58 proveria taxas de mudança de velocidade mais rápidas em uma dada aplicação, mas o ângulo horário do estator (beta) tem de ser controlado ao longo de uma faixa muito reduzida. Um ângulo elevado 58 proveria taxas de mudança de velocidade mais lentas em uma dada aplicação, mas o ângulo horário do estator (beta) teria de ser controlado ao longo de uma faixa mais ampla. De fato, um ângulo reduzido 58 é altamente sensível na alteração da razão de transmissão, mas é potencialmente mais difícil de controlar ou estabilizar, enquanto que um ângulo elevado pode ser menos sensível na alteração da razão de transmissão, mas comparativamente mais simples de controlar. Em algumas modalidades, quando for desejada uma alta velocidade, taxas rápidas de mudança de velocidade, o ângulo 58 pode estar, por exemplo, a 10 graus. Em outras modalidades, quando for desejada uma baixa velocidade, um controle preciso da razão de transmissão, o ângulo 58 pode ser de cerca de 30 graus. No entanto, os referidos valores do ângulo 58 são fornecidos a título de exemplo ilustrativo, e o ângulo 58 pode ser variado de qualquer modo que o configurador desejar. Em algumas modalidades, o ângulo 58 pode ser qualquer ângulo na faixa de 10 a 25 graus, incluindo qualquer ângulo entre aqueles, ou frações daqueles. Por exemplo, o ângulo pode ser de 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 e 25, ou qualquer porção destes valores. Em outras modalidades, o ângulo 58 pode ser de 20 graus. Em uma mo

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30/68 dalidade, as ranhuras de orientação com inclinação radial 54 podem estar dispostas de modo a que a linha de construção 60 esteja linearmente inclinada a partir de uma linha de construção 61 a uma dada distância 62. A linha de construção 61 é paralela à linha de construção 60 e intercepta o centro do corpo em forma de disco 50. Em outras modalidades, tal como a ilustrada na figura 8A, o segundo estator 38 pode ser fornecido com uma ranhura de orientação 53. A ranhura de orientação 53 pode ser significativamente semelhante à ranhura de orientação 54. A ranhura de orientação 53 pode ter um perfil essencialmente curvo, quando visto no plano da página da figura 8A. A curvatura da ranhura de orientação 53 pode ser geralmente definida por uma linha de construção 57. Para efeitos ilustrativos, uma linha de construção 57 pode ser mostrada de modo tangente à linha de construção 60. Em algumas modalidades, a linha de construção 57 é uma curva de raio constante. Em outras modalidades, a linha de construção 57 pode ser uma curva de raio não constante. A curvatura da linha de construção 57, e conseguintemente a curvatura da ranhura de orientação 53, podem ser configuradas de modo a prover a estabilidade de controle e resposta desejadas da CVT 10.

[00115] Passando agora para as figuras 10 a 13, em uma modalidade, o primeiro estator 36 é um corpo com forma essencialmente de disco 70 tendo uma perfuração central 72. Em algumas modalidades, a perfuração central 72 pode ser configurada de modo a se acoplar ao conjunto de controlador de estator 44. O corpo em forma de disco 70 pode ser provido com uma pluralidade de ranhuras de orientação curvas 74 dispostas de modo angular em torno da perfuração central 72. As ranhuras de orientação 74 estão alinhadas com uma linha de construção radial 76, quando vistas no plano da página da figura 12. Em algumas modalidades, o primeiro estator 76 pode ser provido com ranhuras de orientação 74 as estão inclinadas de modo angular em uma

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31/68 configuração semelhante à das ranhuras de orientação 54. Em algumas modalidades, o primeiro anel de tração 28 pode sustentar menos torque que o anel de tração 32, durante o funcionamento da CVT 10. Poderá ser desejável em algumas aplicações colocar o primeiro estator 36 em proximidade com o primeiro anel de tração 28 para que o primeiro estator 36 funcione com um torque inferior do que, por exemplo, o segundo estator 38.

[00116] Fazendo agora referência às figuras 14 a 16, em uma modalidade, a placa de temporização 40 é um corpo essencialmente em forma de disco 80 tendo uma perfuração central 82. O corpo em forma de disco 80 é provido com uma pluralidade de ranhuras helicoidais 84 formadas em uma primeira face. As ranhuras helicoidais 84 estão configuradas de modo a se acoplarem de modo funcional aos eixos planetários 42. Em uma modalidade, as ranhuras helicoidais 84 estão dispostas em ângulo em relação às ranhuras de orientação 74. Em algumas modalidades, o ângulo das ranhuras helicoidais 84 em relação às ranhuras de orientação 74 é de cerca de 40 graus, quando visto abaixo do eixo longitudinal da CVT 10. Em uma modalidade, a placa de temporização é provida com patilhas 86. As patilhas 86 facilitam o acoplamento da placa de temporização 40, por exemplo, ao conjunto de controlador de estator 44. Em algumas modalidades, a placa de temporização 40 está adaptada a não estar constrangida de modo rotacional em relação ao conjunto de controlador de estator 44.

[00117] Passando agora às figuras 17 e 18 e com referência novamente à figura 5, em uma modalidade, o conjunto de controlador de estator 44 inclui um conjunto de engrenagens planetárias compostas tendo uma engrenagem solar 90 disposta de modo a se acoplar ao tubo de mudança de velocidade 18. O conjunto de controlador de estator 44 inclui uma quantidade de engrenagens planetárias 92 acopladas a primeiras e segundas engrenagens de anel 94, 96. A primeira en

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32/68 grenagem de anel 94 pode se acoplar ao eixo principal 22, enquanto que a segunda engrenagem de anel 96 pode se acoplar ao primeiro estator 36. Em uma modalidade, o conjunto de controlador de estator 44 inclui um suporte 98 (Figura 5). O suporte 98 pode se acoplar à placa de temporização 40. O suporte 98 pode se acoplar às engrenagens planetárias 92. A quantidade de dentados e picos da engrenagem solar 90, engrenagens planetárias 92, e primeira e segunda engrenagens de anel 94, 96 pode ser dimensionada de modo a prover a rotação desejada do primeiro estator 36. Em uma modalidade, a redução provida pelo conjunto de controlador de estator 44 se encontra na faixa de cerca de 0,019 rotações da engrenagem de anel 96 para uma rotação da engrenagem solar 90. Em algumas modalidades, a razão do suporte 98 é de cerca de 0,68 rotações para uma rotação da engrenagem solar 90. Existem muitas combinações de razão possíveis com o conjunto de controlador de estator 44.

[00118] Passando agora para as figuras 19 e 20, em uma modalidade, um conjunto de controlador de estator 100 pode incluir um conjunto de engrenagens plano cêntricas compostas com um anel fixo 102, um anel de saída 104, e uma engrenagem planetária orbital composta 106. A engrenagem planetária orbital composta 106 pode estar acoplada a um controlador excêntricas 108. O controlador excêntrico

108 pode ser provido com uma superfície de saliências excêntricas

109 que está configurada para encaixar em uma perfuração interna

110 da engrenagem planetária orbital composta 106. Em uma modalidade, o controlador excêntrico 108 pode ser girado pelo tubo de mudança de velocidade 18, por exemplo. Em algumas modalidades, a engrenagem planetária orbital composta 106 é provida com uma primeira engrenagem 112 e uma segunda engrenagem 114. A primeira engrenagem 112 se acopla ao anel fixo 102. A segunda engrenagem 114 se acopla ao anel de saída 104. Em uma modalidade, o conjunto

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33/68 de controlador de estator 100 pode ser configurada de modo a prover uma razão de 0,01 a 0,05 voltas da engrenagem planetária orbital 106 para cerca de uma volta do controlador excêntricas 108. Em algumas modalidades, a faixa de razões é tal que pode resultar uma rotação positiva de um controlador excêntrico 108, seja numa rotação no sentido dos ponteiros do relógio, seja no sentido oposto aos ponteiros do relógio da engrenagem de anel de saída 104. A faixa de razões pode ser de 0,01 a 0,05 voltas da engrenagem de anel de saída 104 para uma volta do controlador excêntrico 108.

[00119] Fazendo agora referência às figuras 21 e 22, em uma modalidade um conjunto de controlador de estator 120 pode incluir um conjunto de engrenagens plano cêntricas 120 tendo um suporte fixo 122 acoplado a primeiras e segundas engrenagens planetárias orbitais 124, 126. As primeira e segunda engrenagens planetárias orbitais 124, 126 se acoplam a um anel de saída 128. As primeira e segunda engrenagens planetárias orbitais 124, 126 podem se acoplar a um controlador excêntricas 130. Em uma modalidade, o controlador excêntrico 130 pode estar acoplado ao tubo de mudança de velocidade 18, por exemplo. Em algumas modalidades, o controlador excêntrico 130 é provido com superfícies de saliências excêntricas 131A, 131B que estão configuradas para se encaixar em primeiras e segundas perfurações internas 132A, 132B das primeira e segunda engrenagens planetárias orbitais 124, 126, respectivamente. O suporte fixo 122 pode ser fornecido com uma quantidade de pinos 134 para facilitar o acoplamento do suporte fixo 122 a uma quantidade de orifícios 136A, 136B das primeira e segunda engrenagens planetárias orbitais 124, 126, respectivamente. Tipicamente, os orifícios 136A e 136B têm um diâmetro maior que os pinos 134 para prover um pequeno grau de folga a primeira e segunda engrenagens planetárias orbitais 124, 126. O grau de folga permite que primeira e segunda engrenagens orbitais 124 e

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126 orbitem em torno de um eixo longitudinal ao mesmo tempo evitando, de modo significativo, a rotação das primeira e segunda engrenagens planetárias orbitais 124, 126 em torno do eixo longitudinal. As primeira e segunda engrenagens planetárias orbitais 124, 126 partilham a transferência de torque para o anel de saída 128. As superfícies de saliências excêntricas 131 podem ser configuradas de modo a evitar uma folga entre dentes entre as primeira e segunda engrenagens planetárias orbitais 124, 126. Em uma modalidade, a faixa de razões do conjunto de controlador de estator 120 é de cerca de 0,03 rotações do anel de saída 128 para uma rotação do controlador excêntrico 130.

[00120] Passando agora para as figuras 23 e 24, em uma modalidade uma CVT 140 pode incluir uma quantidade de conjuntos de planeta de tração 142, por exemplo, seis conjuntos de planeta de tração 142, dispostas de modo angular em torno de um eixo principal 144. O eixo principal 144 define de um modo geral um eixo longitudinal da CVT 140. Os conjuntos de planeta de tração 142 estão em contato com um conjunto de sol de tração 146. O conjunto de sol de tração 146 está localizada radialmente para o interior dos conjuntos de planeta de tração 142. O conjunto de sol de tração 146 está disposto de modo coaxial em relação ao eixo principal 144. A CVT 140 inclui primeiros e segundos anéis de tração 148, 150, em contato com cada um dos conjuntos de planeta de tração 142. Em uma modalidade, o primeiro anel de tração 148 está acoplado a um primeiro conjunto de geração de força axial 152. O primeiro conjunto de geração de força axial 152 está acoplado a um anel de controle de entrada 154. O anel de controle de entrada 154 está configurado para receber uma potência de entrada. O segundo anel de tração 150 está acoplado a um segundo conjunto de geração de força axial 156. Em uma modalidade, o segundo conjunto de geração de força axial 156 está configurada a

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35/68 transferir uma potência a partir da CVT 140.

[00121] Ainda com referência às figuras 23 e 24, em uma modalidade, a CVT 140 inclui um primeiro estator 160 acoplado a uma placa de reação 162. A CVT 140 inclui um segundo estator 164 acoplado de modo funcional ao primeiro estator 160. O primeiro e segundo estatores 160, 164 e a placa de reação 162 estão dispostos de modo coaxial em relação ao eixo principal 144. Em uma modalidade, o primeiro estator 160 e a placa de reação 162 são essencialmente não rotativos em torno do eixo principal 144. O segundo estator 164 pode ser configurado de modo a girar em torno do eixo principal 144 em relação ao primeiro estator 160. O primeiro estator 160 pode ser provido com uma quantidade de ranhuras de orientação 161. As ranhuras de orientação

161 podem ser dispostas no primeiro estator 160 de um modo essencialmente semelhante ao de como as ranhuras de orientação curvas 74 (Figura 12) estão dispostas no estator 36. O segundo estator 164 pode ser provido com uma quantidade de ranhuras de orientação 165. As ranhuras de orientação 165 podem estar dispostas de modo essencialmente semelhante ao das ranhuras de orientação curvas 54 (Figura 8) no estator 38. Cada um dos conjuntos de planeta de tração

142 se acopla às ranhuras de orientação 161 e 165. Em uma modalidade, os conjuntos de planeta de tração 142 são fornecidas com um suporte de eixo planetário 143. Os suportes de eixo planetário 143 têm uma secção de cobertura quando vistos no plano da página da figura 23. Em algumas modalidades, os suportes de eixo planetário 143 podem ser formados como um componente integrado, tal como mostrado na figura 23. Em outras modalidades, os suportes de eixo planetário

143 podem ser divididos em dois componentes: uma cobertura 143A e um anel 143B, em que o anel 143B está acoplado à placa de reação

162 e a cobertura 143A está acoplada ao segundo estator 164, por exemplo. Em algumas modalidades, o anel 143B pode ser uma anilha

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36/68 vedante (não ilustrada), em cujo caso o eixo planetário está adaptado para receber a anilha vedante. Durante o funcionamento da CVT 140, uma rotação do segundo estator 164 em relação ao primeiro estator 160 induz uma condição angular nos conjuntos de planeta de tração 142 para de esse modo facilitar uma alteração na razão de velocidade da CVT 140. O primeiro e segundo estatores 160, 164 estão acoplados a cada um dos conjuntos de planeta de tração 142.

[00122] Fazendo agora referência às figuras 25 a 27B, em algumas modalidades, a CVT 140 inclui um controlador de estator 166 disposto de modo coaxial em relação ao eixo principal 144 e de modo rotativo em torno do mesmo. O controlador de estator 166 pode ser configurado de modo a se acoplar de modo funcional, por exemplo, a um atuador de cabo através de uma polia ou outro tipo de acoplamento adequado (não ilustrado) para facilitar uma rotação do controlador de estator 166 em torno do eixo principal 144. Em uma modalidade, o controlador de estator 166 se acopla a um conjunto de engrenagens excêntricas 168. A engrenagem excêntrica 168 pode ser provida com dentados de engrenagem (não ilustrados) para fazer a interface com um anel de engrenagem 169 do controlador de estator 166. As engrenagens excêntricas 168 se acoplam ao segundo estator 164 e à placa de reação 162. Cada uma das engrenagens excêntricas 168 tem uma saliência de came 170 que se projeta a partir de uma saliência de reação 172. Em uma modalidade, a saliência de came 170 pode estar rodeada por uma manga ou casquilho antifricção (não ilustrados) para reduzir a fricção entre a engrenagem excêntrica 168 e a placa de reação 162. A saliência de came 170 e a saliência de reação 172 se fixam a um anel de engrenagem 174. O centro rotacional 171 da saliência de came 170 está inclinado a partir do centro rotacional 173 da saliência de reação 172 a uma distância D, quando vista no plano da figura 27B. Em uma modalidade, a distância D se encontra na faixa de cerca de

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0,5 mm a cerca de 5 mm. Em algumas modalidades, a distância D se encontra a cerca de 3,1 mm. Em uma modalidade, as saliências de cames 170 se acoplam a uma quantidade de ranhuras de orientação 176 providas na placa de reação 162. As saliências de reação 172 se acoplam de modo deslizante a uma quantidade de perfurações de orientação 178 providas no segundo estator 164. Em uma modalidade, a CVT 140 pode ter uma ou mais engrenagens 168. Em algumas modalidades, a CVT 140 tem três engrenagens excêntricas 168.

[00123] Fazendo ainda referência às figuras 27A e 27B, em uma modalidade, o primeiro estator 160 é provido com uma quantidade de projeções 180. Cada projeção 180 é provida com uma placa de reação 182 que se projeta axialmente a partir da projeção 180. A placa de reação 182 está configurado a se acoplar à placa de reação 162. Em uma modalidade, os membros de reação 182 podem se acoplar à placa de reação 162 através da inserção em um conjunto de orifícios 184 por meio de, por exemplo, um encaixe por pressão. Os membros de reação 182 se projetam axialmente para além da placa de reação 162 e entram em contato (sob certas condições de funcionamento da CVT 140) com uma quantidade de ressaltos 186 formados no segundo estator 164. Em uma modalidade, a placa de reação 162 é provido com uma quantidade de ranhuras de folga 187. As ranhuras de folga 187 estão de um modo geral alinhadas com as ranhuras de orientação 161 e 165 e estão dimensionadas de modo a acomodar os conjuntos de planeta de tração 142. Em uma modalidade, o primeiro estator 160 pode ser provido com uma quantidade de estrias 189 que estão configuradas de modo a se encaixarem em uma quantidade de estrias 190 formadas na placa de reação 162.

[00124] Durante o funcionamento da CVT 140, o controlador de estator 166 pode ser girado para de esse modo fazer girar as engrenagens excêntricas 168. Uma vez que o centro rotacional 171 da saliên

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38/68 cia de came 170 está inclinado a partir do centro rotacional 173 da saliência de reação 172, uma rotação das engrenagens excêntricas 168 tende a girar o segundo estator 164 em relação ao primeiro estator 160. A inclinação D fornece um braço de torção que permite que uma força seja transferida do segundo estator 164 para a placa de reação 162. Assim, um torque aplicado no segundo estator 164 durante o funcionamento da CVT 140 pode ser submetido a reação por parte da placa de reação 162. De esse modo, a quantidade de torque necessária para girar o controlador de estator 166 é reduzida.

[00125] Fazendo agora referência à figura 27C, em uma modalidade, as ranhuras de orientação 176 da placa de reação 162 podem ser configuradas para se acoplar a um bloco deslizante 206. O bloco deslizante 206 pode se acoplar à saliência de came 170. Em uma modalidade, o bloco deslizante 206 é concebido em material de baixa fricção. O bloco deslizante 206 pode ter lados planos adaptados a se encaixarem de modo deslizante na ranhura de orientação 176. Os lados planos facilitam a redução da pressão na placa de reação 162, o que também reduz a fricção.

[00126] Passando agora para as figuras 28 e 29, em uma modalidade um mecanismo de mudança de velocidade 250 pode ser configurado para cooperar com a CVT 10, a CVT 140, ou qualquer outra CVT comparável com um sistema de controle de base angular. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade 250 inclui um braço de reação 252 acoplado, por exemplo, ao eixo principal 22. O braço de reação 252 é essencialmente não rotativo em relação ao eixo principal 22. Em uma modalidade, o braço de reação 252 é fornecido com uma perfuração com estrias 253 configurada para se encaixar no eixo principal 22. O mecanismo de mudança de velocidade 250 é provido com um braço de mudança de velocidade 254 acoplado, por exemplo, ao tubo de mudança de velocidade 18. Em uma modalidade,

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39/68 o braço de mudança de velocidade 254 é provido com uma perfuração com estrias 255 configurada para se encaixar no tubo de mudança de velocidade 18. O braço de mudança de velocidade 254 está configurado para girar em relação ao braço de reação 252. O mecanismo de mudança de velocidade 250 está configurado para se acoplar a um cabo 256. O cabo 256 pode ser qualquer tipo de cabo conhecido na indústria das bicicletas. O cabo 256 pode ser provido com uma extremidade de cabo 258. A extremidade de cabo 258 é essencialmente cilíndrica. Em uma modalidade, a extremidade do cabo 258 está acoplada a uma ranhura de orientação 260 provida no braço de reação 252. A extremidade do cabo 258 está acoplada a uma ranhura de orientação 261 provida no braço de mudança de velocidade 254. A extremidade do cabo 258 está adaptada para deslizar nas ranhuras de orientação 260, 261. A extremidade do cabo 258 pode estar acoplada a uma mola 262. A mola 262 se acopla ao braço de reação 252 para de esse modo encostar a extremidade do cabo 258 na direção de uma extremidade da ranhura de orientação 260. Um movimento do cabo 256 tende a deslocar a extremidade do cabo 258 nas ranhuras de orientação 260, 261, o que de esse modo gira o braço de mudança de velocidade 254 em relação ao braço de reação 252. Uma rotação do braço de mudança de velocidade 254 gira assim, por exemplo, o tubo de mudança de velocidade 18, o que tende a alterar a razão de transmissão da CVT 10.

[00127] Fazendo agora referência à figura 30, em uma modalidade, um mecanismo de mudança de velocidade 280 pode ser configurado de modo a cooperar com a CVT 10, a CVT 140, ou qualquer outra CVT comparável que possua um sistema de controle de base angular. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade 280 inclui um braço de reação 282 acoplado, por exemplo, ao eixo principal

22. O braço de reação 282 é essencialmente não rotativo em relação

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40/68 ao eixo principal 22. Em uma modalidade, o braço de reação 282 é provido com um orifício 284 de modo a facilitar o acoplamento do braço de reação com um cabo normalizado (não ilustrado). O mecanismo de mudança de velocidade 280 é provido com um braço oscilante 286. O braço oscilante 286 pode ser configurado de modo a ser acoplado a um cabo (não ilustrado), de modo a facilitar uma rotação do braço oscilante 286 em relação ao braço de reação 282. Em uma modalidade, o braço oscilante 286 é munido de um pivô em forma de D 288 que é aplicado de modo a transferir torque a partir do braço oscilante 286 para um controle do tubo de mudança de velocidade (não ilustrado). Em uma modalidade, o controle do tubo de mudança de velocidade pode ser uma engrenagem adaptada para se conectar, por exemplo, ao tubo de mudança de velocidade 18. Em algumas modalidades, o controle do tubo de mudança de velocidade pode ser uma polia adaptada a se acoplar ao tubo de mudança de velocidade 18. Em outras modalidades, o controle do tubo de mudança de velocidade pode ser uma correia, ou outro acoplamento adequado, adaptada para transferir um torque a partir do braço oscilante 286 para o tubo de mudança de velocidade 18.

[00128] Passando agora para a figura 31, em uma modalidade, um mecanismo de mudança de velocidade 290 pode ser configurado de modo a cooperar com a CVT 10, a CVT 140, ou qualquer outra CVT comparável que possua um sistema de controle de base angular. O mecanismo de mudança de velocidade 290 pode ser fornecido com uma engrenagem de entrada 292 adaptada para se acoplar a um cabo normalizado (não ilustrado) através de, por exemplo, uma polia ou algum outro tipo de acoplamento adequado. O mecanismo de mudança de velocidade 290 é fornecido com uma engrenagem de transferência 294 acoplada à engrenagem de entrada 292. A engrenagem de entrada 292 é provida com uma perfuração 296. A engrenagem de transfe

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41/68 rência 294 é provida com uma perfuração 298. As perfurações 296, 298 estão adaptadas para serem fixas a um membro fixo, tal como uma estrutura de bicicleta ou um braço de reação, tal como o braço de reação 282 (não ilustrado na figura 29). A engrenagem de transferência 294 é provida com uma perfuração de orientação excêntricas 300. O mecanismo de mudança de velocidade 290 é provido com um braço de mudança de velocidade 302, funcionalmente acoplado à perfuração de orientação excêntrica 300 por meio, por exemplo, de um perno (não ilustrado). Em uma modalidade, o braço de mudança de velocidade 302, está acoplado, por exemplo, ao tubo de mudança de velocidade

18. Uma mudança de velocidade na taxa de transmissão durante o funcionamento, por exemplo, da CVT 10, pode ser atingida através da rotação da engrenagem de entrada 292 para de esse modo girar a engrenagem de transferência 294 em torno da perfuração 298. Uma rotação da engrenagem de transmissão 294 tende a girar o braço de mudança de velocidade 302 através da perfuração de orientação excêntrica 300.

[00129] Fazendo agora referência às figuras 32 e 33, em uma modalidade, um mecanismo de mudança de velocidade 310 pode incluir um braço de reação essencialmente não rotativo 311. O mecanismo de mudança de velocidade 310 é provido com uma polia 312 acoplada, por exemplo, a um tubo de mudança de velocidade 18 através de uma perfuração com estrias 313. A polia 312 é provida com uma interface de fixação de extremidade de cabos 314. Em algumas modalidades, a polia 312 pode ter a forma de um excêntrico. Em outras modalidades, a polia 312 pode ter uma forma circular. Ainda em outras modalidades, a forma da polia 312 está configurada para fornecer uma razão desejada entre rotações do tubo de mudança de velocidade 18 e a razão de transmissão resultante da CVT 10. O braço de reação 311 é provido com uma interface de acondicionamento de cabos 315 a

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42/68 qual é configurada de modo a cooperar com um cabo normalizado e um acondicionamento de cabos (não ilustrado). O braço de reação 311 é provido com uma perfuração com estrias 316. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade 310 é fornecido com uma anilha graduada 317, que está configurada para se acoplar na perfuração com estrias 316. A anilha graduada 317 tem uma quantidade de marcações de graduação 318. A anilha graduada 317 pode ter uma perfuração interna 319 configurada de modo a se ajustar, por exemplo, ao eixo principal 22, de modo a evitar a rotação da anilha graduada 317, e conseguintemente do braço de reação 311, em relação ao eixo principal 22. Em uma modalidade, a anilha graduada 317 pode ser provida com uma ranhura formada na perfuração interna. A ranhura pode receber um elemento do tipo mola de fricção (não ilustrado) que pode ser concebido por fios metálicos ou plásticos de modo a aplicar uma ligeira interferência ou ajuste por fricção no eixo principal 22. A anilha graduada 317 pode auxiliar na retenção do braço de reação 311 no eixo principal 22, de tal modo que não poderá destacar-se acidentalmente aquando da tentativa de ajuste da CVT 10 em uma estrutura de bicicleta. O mecanismo de mudança de velocidade 310 fornece vantagens para a remoção de uma roda (não ilustrada) equipada com a CVT 10, por exemplo, a partir de uma bicicleta, enquanto montagem completa, sem quaisquer ferramentas, de esse modo permitindo a desconexão entre o cabo que está fixo na estrutura da bicicleta e a CVT 10. Assim que estiver estabelecida uma orientação entre as ranhuras de saída da estrutura da bicicleta e a exigência direcional para a localização do cabo na estrutura de bicicleta, as marcações graduadas 318 podem ser usadas para manter a orientação quando da remoção e reinstalação da roda.

[00130] Passando agora para a figura 34, em uma modalidade, um mecanismo de mudança de velocidade 320 pode incluir um braço de

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43/68 reação 322 acoplado, por exemplo, a uma estrutura de bicicleta 324. O mecanismo de mudança de velocidade 320 é provido com um braço de mudança de velocidade 326. Em uma modalidade, o braço de mudança de velocidade 326 pode ser acoplado, por exemplo, ao tubo de mudança de velocidade 18. O braço de mudança de velocidade 326 está acoplado a uma primeira alavanca 328 em uma primeira articulação 330. A primeira alavanca 328 está acoplada a uma segunda alavanca 332 em uma segunda articulação 334. A segunda alavanca 332 está acoplada ao braço de reação 322 em uma terceira articulação 336. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade 320 é provido com uma mola 338 que está acoplada à segunda articulação 334 e o braço de reação 322. Em algumas modalidades, a primeira, segunda e terceira articulações 330, 334, 336 são dispositivos de fixação convencionais configurados para fornecer uma rotação relativa entre as primeira e segunda alavancas 328, 332. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade 320 pode estar acoplado a um cabo normalizado (não ilustrado) na articulação 334. O cabo normalizado pode estar configurado de modo a deslocar a articulação 334 na direção para a direita ou para a esquerda (com referência ao plano da figura 34). A deslocação da articulação 334 tende a girar o braço de mudança de velocidade 326.

[00131] Passando agora à figura 35, em uma modalidade, um mecanismo de mudança de velocidade 350 pode ser provido com um braço de reação 352 acoplado, por exemplo, a uma estrutura de bicicleta 354. O braço de reação 352 pode estar adaptado para se acoplar a um cabo 355 e a uma manga para o cabo 356. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade 350 tem um braço de mudança de velocidade 358 acoplado, por exemplo, ao tubo de mudança de velocidade 18. O mecanismo de mudança de velocidade 350 tem uma alavanca 360 acoplada ao braço de mudança de velocidade 358,

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44/68 em uma primeira articulação 362. A alavanca 360 está acoplada ao cabo 355 em uma segunda articulação 364. A segunda articulação 364 está localizada em uma extremidade da alavanca 360 a uma localização distal da primeira articulação 362. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade 350 é fornecido com uma união 366 acoplada ao braço de reação 352 em uma articulação 368. A união 366 está acoplada à alavanca 360 em uma articulação 370. A articulação 370 está localizada entre as primeira e segunda articulações 362, 364. O cabo 355 pode ser puxado de modo a deslocar assim a alavanca 360. A alavanca 360 tende a girar em torno da articulação 370 para facilitar uma rotação do braço de mudança de velocidade 358.

[00132] Passando para as figuras 36 a 37B, em uma modalidade, um mecanismo de mudança de velocidade 400 pode estar acoplado a um manípulo 402 através de um cabo 404. O mecanismo de mudança de velocidade 400 inclui uma polia 406. A polia 406 pode ter uma perfuração interna com estrias adaptada para se acoplar a uma placa de reação 408. Em uma modalidade, a polia 406 pode se acoplar de modo operacional ao tubo de mudança de velocidade 18, por exemplo. A placa de reação 408 pode ser fornecido com um receptáculo 410. O receptáculo 410 está adaptado para suportar uma mola 412. Em uma modalidade, a mola 412 está acoplada a um rolamento 414. A mola 412 tende a pressionar o rolamento 414 na direção da perfuração interna com estrias da polia 406. O rolamento 414 aplica uma força de retenção na polia 406, o que facilita o encaixe da perfuração interna com estrias da polia 406 na circunferência com estrias da placa de reação 408, por exemplo, em uma localização 416. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade 400 está posicionado em proximidade com a CVT 10, por exemplo. Em algumas modalidades, o mecanismo de mudança de velocidade 400 pode estar localizado dentro de, ou em proximidade com, o manípulo 402.

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45/68 [00133] Durante o funcionamento da CVT 10, por exemplo, uma força de controle é aplicada no cabo 404 para facilitar uma rotação da polia 406. A força de controle induz uma tensão no cabo 404, o qual tende a deslocar a polia 406 na direção da força de controle, por exemplo, a polia 406 se desloca em uma direção para a direita, quando vista de um plano da página da figura 37A. Para efeitos ilustrativos, a figura 37B representa uma posição da polia 406 na presença de tensão do cabo, em comparação com uma posição de isenta de tensão (representada por linhas tracejadas). A polia 406 e o placa de reação 408 não se contatam na localização 416 na presença de tensão do cabo, o que permite que a polia 406 gire em relação à placa de reação 408. Assim que a força de controle é removida do cabo 404 e a tensão é aliviada, a mola 412 impele a polia 406 para a direção para a esquerda (com referência à figura 40A), a qual encaixa a polia 406 e o placa de reação 408 na localização 416.

[00134] Passando agora para as figuras 38 e 39, em uma modalidade, uma CVT 450 pode ser significativamente semelhante à CVT 10. Para efeitos descritivos, serão apenas discutidas as diferenças entre a CVT 450 e a CVT 10. A CVT 450 tem uma pluralidade de conjuntos de planeta de tração 452 acopladas a um primeiro estator 454 e a um segundo estator 456. Os conjuntos de planeta de tração 452 estão configurados para contatarem um conjunto de carreto falso 458. Em uma modalidade, o segundo estator 456 está acoplado a um mecanismo de mudança de velocidade 460. O mecanismo de mudança de velocidade 460 inclui um rolamento 462 em contato com o segundo estator 456 e com um membro de orientação 464. O membro de orientação 464 pode estar configurado de modo a girar em torno de um eixo principal 465. Em uma modalidade, o membro de orientação 464 está acoplado a um tubo de mudança de velocidade 466. O tubo de mudança de velocidade 466 pode ser significativamente semelhante ao tubo de mu

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46/68 dança de velocidade 18. O mecanismo de mudança de velocidade 460 pode incluir um braço de reação 468 em contato com o rolamento 462. O braço de reação 468 pode girar em torno de uma articulação 467. A articulação 467 pode estar acoplada a um braço com ligação à massa 469. O braço com ligação à massa 469 pode se fixar ao eixo principal 465. Em uma modalidade, o braço de reação 468 se acopla ao primeiro estator 454 em uma extremidade 470. A extremidade 470 pode ser fixa por grampos ao primeiro estator 454 através de um meio de acoplamento adequado. Em algumas modalidades, o acoplamento entre o primeiro estator 454 e a extremidade 470 inclui uma haste (não ilustrada) disposta entre os conjuntos de planeta de tração 452. A haste pode ser posicionada de modo axial para facilitar o acoplamento do primeiro estator 454 à extremidade 470. O braço de reação 468 pode ser provido com pelo menos uma superfície 471 adaptada de modo a orientar radialmente o rolamento 462. Durante o funcionamento da CVT 450, o segundo estator 456 provoca um torque de reação a partir do conjunto de planeta de tração 452. O torque pode ser transferido a partir do segundo estator 456 através do rolamento 462 para a superfície 471 do braço de reação 468. Uma rotação relativa entre o primeiro e segundo estatores 454, 456 pode ser facilitada através de uma rotação do membro de orientação 464 com, por exemplo, um braço de mudança de velocidade 472. O braço de mudança de velocidade 472 pode ser significativamente semelhante ao braço de mudança de velocidade 254, o braço de mudança de velocidade 302, o braço de mudança de velocidade 326, ou qualquer outro braço de mudança de velocidade adequado.

[00135] Fazendo novamente referência à figura 38, em uma modalidade, o conjunto 458 pode incluir um primeiro elemento de rolamento 480 e um segundo elemento de rolamento 481, ambos em contato com cada um dos conjuntos de planeta de tração 452. O primeiro e

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47/68 segundo elementos de rolamento 480, 481 são suportados com apoios 482, 483 em um tubo de suporte 484. Em uma modalidade, o tubo de suporte 484 está essencialmente fixo contra qualquer movimento axial. Em algumas modalidades, os apoios 482, 483 estão diretamente acoplados ao eixo principal 22. Em outras modalidades, o conjunto de carreto falso 458 pode vaguear em relação ao eixo principal 22.

[00136] Fazendo agora referência à figura 40, em uma modalidade, um mecanismo de mudança de velocidade 550 pode incluir um estator 552 que é significativamente semelhante ao estator 38. O mecanismo de mudança de velocidade 550 é fornecido com um tubo de mudança de velocidade 554 o qual pode ser significativamente semelhante ao tubo de mudança de velocidade 18. O tubo de mudança de velocidade 554 está disposto coaxialmente em relação ao estator 552. Em uma modalidade, o tubo de mudança de velocidade 554 pode ser configurado de modo a se acoplar a uma ligação por pressão 556. Uma interface 555 entre o tubo de mudança de velocidade 554 e a ligação por pressão 556 pode ser uma junção com grampo ou outro acoplamento adequado. O mecanismo de mudança de velocidade 550 pode ser fornecido com um braço de reação 558 o qual está adaptado para ser essencialmente não rotativo. O braço de reação 558 está acoplado ao estator 552 através de uma mola 560. O mecanismo de mudança de velocidade 550 é provido com uma união 562 acoplada à ligação por pressão 556 em uma primeira extremidade, e acoplada ao braço de reação 558 em uma segunda extremidade. Cada extremidade da união 562 está configurada a ser rotativa. O mecanismo de mudança de velocidade 550 pode ser fornecido com uma união 564 acoplada em uma primeira extremidade à ligação por pressão 556 e acoplada em uma segunda extremidade ao estator 552. Cada extremidade da união 564 está configurada de modo a ser rotativa.

[00137] Durante o funcionamento, o estator 552 pode ser girado de

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48/68 modo a facilitar uma alteração em uma razão de transmissão. O tubo de mudança de velocidade 554 pode ser girado através de um cabo normalizado (não ilustrado), o qual tende a movimentar a ligação por pressão 556. O movimento da ligação por pressão 556 tende a deslocar a união 564 em relação à união 562 em um movimento tipo tesoura para de esse modo girar o estator 552. Uma rotação do estator 552 pode também ser facilitada através de uma alteração em um torque aplicado no estator 552 durante o funcionamento de uma CVT. Por exemplo, a mola 560 acopla o braço de reação 558 ao estator 552, sendo que uma alteração de torque aplicada no estator 552 origina uma deslocação da mola 560. Uma alteração na deslocação da mola 560 corresponde a uma rotação do estator 552. Conseguintemente, um torque de funcionamento desejável para uma CVT pode ser estabelecido para uma razão de velocidade desejada através do dimensionamento e carregamento prévio apropriados da mola 560.

[00138] Passando agora para a figura 41, em uma modalidade, um mecanismo de mudança de velocidade 600 pode incluir um estator 602 que é significativamente semelhante ao estator 38. O mecanismo de mudança de velocidade 600 pode incluir um controlador 604 adaptado para cooperar, por exemplo, com uma polia (não ilustrada) ou outro atuador adequado. O controlador 604 pode ser fornecido com dentados de engrenagem para o encaixe em uma engrenagem controlada 606. A engrenagem controlada 606 tem uma ranhura 608 que está adaptada de modo a encaixar um pino 610. O pino 610 está fixo ao estator 602. Uma rotação do controlador 604 tende a rodar a engrenagem controlada 606. A rotação da engrenagem controlada 606 impele o pino 610 a rodar o estator 602. Conseguintemente, o pino 610 desliza na ranhura 608.

[00139] Fazendo agora referência às figuras 42 e 43, em uma modalidade, uma CVT 620 pode ser provida com um mecanismo de mu

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49/68 dança de velocidade 621. A CVT 620 pode ser significativamente semelhante à CVT 10. Para efeitos descritivos, serão apenas discutidas as diferenças entre a CVT 620 e a CVT 10. O mecanismo de mudança de velocidade 621 pode ter um tubo de mudança de velocidade 622 configurado para suportar uma quantidade de rolamentos 624. O tubo de mudança de velocidade 622 está adaptado a se deslocar axialmente. Os rolamentos 624 encaixam em uma primeira reentrância helicoidal 626 formada em um eixo principal 628. Os rolamentos 624 encaixam em uma segunda reentrância helicoidal 630 formada em um primeiro estator 632. Em uma modalidade, a primeira e segunda reentrâncias helicoidais 626, 630 são elevadas. Em algumas modalidades, a primeira e segunda reentrâncias helicoidais 626, 630 podem ser reentrâncias aproximadamente axiais. O primeiro estator 632 pode ser significativamente semelhante ao estator 38. Uma deslocação axial do tubo de mudança de velocidade 622 tende a movimentar os rolamentos 624 nas reentrâncias helicoidais para de esse modo girar o primeiro estator 632 em relação a um segundo estator 634. Em uma modalidade, a primeira e segunda reentrâncias helicoidais 626, 630 têm elevações diferentes, de modo que pelo pelos uma porção do torque aplicada no primeiro estator 632 pode ser transferida para o eixo principal 628 durante o funcionamento da CVT 620. Em uma modalidade, o eixo principal 628 e o primeiro e segundo estatores 632, 634 estão adaptados para receber uma entrada de corrente elétrica e girar em torno de um eixo longitudinal 636. Em algumas modalidades, o tubo de mudança de velocidade 622 pode estar adequadamente acoplado a um atuador (não ilustrado) para facilitar a deslocação axial do tubo de mudança de velocidade 622 ao longo do eixo principal 628.

[00140] Passando agora para a figura 44, em uma modalidade, a CVT 620 pode ser fornecida com um tubo de mudança de velocidade 640. O tubo de mudança de velocidade 640 pode ter uma ranhura 642

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50/68 adaptada para se acoplar aos rolamentos 624. O tubo de mudança de velocidade 640 pode ser configurado para girar em torno do eixo principal 628. Em uma modalidade, o tubo de mudança de velocidade 640 pode estar acoplado a um atuador adequado para facilitar uma rotação do tubo de mudança de velocidade 640. A rotação do tubo de mudança de velocidade 640 tende a girar o rolamento 624 para de esse modo facilitar uma rotação relativa entre os estatores 634, 632.

[00141] Fazendo agora referência à figura 45, em uma modalidade, uma CVT 660 inclui, entre outras coisas, primeiro e segundo anéis de tração 661, 662 e um carreto falso 663 em contato com um grupo de conjuntos de planeta de tração 664. A CVT 660 pode ser significativamente semelhante à CVT 10. Para efeitos descritivos, serão apenas discutidas as diferenças entre a CVT 660 e a CVT 10. A CVT 660 pode ser fornecida com um primeiro estator 666 e com um segundo estator 668, os quais estão acoplados de modo funcional aos conjuntos de planeta de tração 664. O primeiro e segundo estatores 666 e 668 podem ser configurados de modo significativamente semelhante aos estatores 36, 38. Em uma modalidade, a CVT 660 pode ser fornecida com um regulador conhecido de força centrífuga de massas esféricas. Para efeitos de descrição, o regulador conhecido de força centrífuga de massas esféricas é representado como uma esfera 670. Em algumas modalidades, o regulador de força centrífuga de massas esféricas pode incluir um ajuste de mola e apoios apropriados (não ilustrados). O regulador de força centrífuga de massas esféricas pode incluir a esfera 670 em contato com um controlador de estator 672 e um membro de estator 674. Em uma modalidade, os estatores 666 e 668 estão adaptados para receber uma corrente elétrica de entrada e para girar em torno do eixo longitudinal LA. A esfera 670 tende a deslocar-se radialmente de modo proporcional à velocidade dos primeiro e segundo estatores 666 e 668. Uma deslocação radial da esfera 670 pode cor

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51/68 responder a uma deslocação axial do controlador de estator 672. O controlador de estator 672 pode ter uma interface roscada com o segundo estator 668. Uma deslocação axial do controlador de estator 672 facilita uma rotação do segundo estator 668 em relação ao primeiro estator 666. Em uma modalidade alternativa, o regulador de força centrífuga de massas esféricas é configurado para cooperar com o primeiro anel de tração 661 de modo a que uma alteração na velocidade do primeiro anel de tração 661 tende a girar o primeiro estator 666 em relação ao segundo estator 668. Em algumas modalidades, o primeiro anel de tração 661 pode ser configurado de modo a receber uma corrente elétrica de entrada, e o segundo anel de tração 662 pode ser configurado de modo a transferir uma corrente elétrica de saída a partir da CVT 660.

[00142] Fazendo agora referência às figuras 46A e 46B, em uma modalidade, uma CVT 700 inclui, entre outras coisas, primeiro e segundo anéis de tração 701, 702 e um carreto falso 704 em contato com um grupo de conjuntos de planeta de tração 704. Os conjuntos de planeta de tração 704 podem ser funcionalmente conectados a primeiro e segundo estatores 706, 708. Em uma modalidade, o primeiro estator 706 pode estar acoplado a um regulador de força centrífuga de massas esféricas 710. O regulador de força centrífuga de massas esféricas 710 pode ser configurado para fazer girar o primeiro estator 706, correspondendo a uma alteração na velocidade rotacional. O segundo estator 708 pode estar acoplado a um membro de mola 712. Em algumas modalidades, o primeiro e segundo estatores 706, 708 podem estar adaptados a receber uma corrente elétrica de entrada. Em uma modalidade, o primeiro anel de tração 701 pode estar adaptado a receber uma corrente elétrica de entrada. Em outras modalidades, uma CVT 720 pode estar configurada de modo a incluir um regulador de força centrífuga de massas esféricas 722 acoplado a um pri

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52/68 meiro anel de tração 721 e a um primeiro estator 723. O primeiro anel de tração 721 e o primeiro estator 723 podem ser significativamente semelhantes ao primeiro anel de tração 701 e ao primeiro estator 706, respectivamente. Durante o funcionamento da CVT 700 ou da CVT 720, a mola 712 pode gerar um torque de reação transferido a partir do segundo estator 708. A mola 712 pode se deslocar em relação à magnitude do torque. O segundo estator 708 tende a girar em relação ao primeiro estator 706 correspondendo à deslocação da mola 712. De esse modo, um torque de funcionamento desejado para uma CVT pode ser estabelecido através do dimensionamento e carregamento prévio apropriados da mola 712. A combinação do regulador de força centrífuga de massas esféricas 710 ou 722 com a mola 712 provê tanto um controle de velocidade, como um controle de torque para a CVT 700 ou 720, o que é desejável em veículos móveis terrestres, por exemplo.

[00143] Fazendo agora referência à figura 47, em uma modalidade, um sistema de controle 750 pode ser configurado de modo a cooperar, por exemplo, com a CVT 10, ou qualquer uma das modalidades da CVT aqui reveladas. O sistema de controle 750 pode incluir uma bomba 752 em comunicação de fluido com uma válvula de controle de fluxo 754. A válvula de controle de fluxo 754 pode ter um acoplamento 756 adaptado para fazer girar, por exemplo, um estator 758. A válvula de controle de fluxo 754 pode estar em comunicação de fluido com um orifício 760. O orifício 760 direciona um fluido para um reservatório de fluido 762. O reservatório de fluido 762 pode alimentar o fluido na bomba 752. Em uma modalidade, o orifício 760 é um orifício fixo. Em algumas modalidades, o orifício 760 é um orifício variável. Durante o funcionamento, uma razão de transmissão pode ser ajustada e mantida usando a válvula de controle de fluxo 754. Um torque aplicado no estator 758 pode ser feito reagir pela válvula de controle de fluido 754

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53/68 através do acoplamento 756. Em modalidades alternativas, o sistema de controle 750 pode ser configurado para funcionar como um limitador de torque para a CVT 10 ou qualquer CVT semelhante com sistema de base angular.

[00144] Passando agora para figura 48, em uma modalidade, uma bicicleta 800 pode incluir a CVT 10, por exemplo, acoplada a uma roda 801 com raios 802. A CVT 10 pode ser provida com um braço de mudança de velocidade 804 o qual está adaptado para se acoplar de modo funcional, por exemplo, a um tubo de mudança de velocidade 18. A bicicleta 800 pode incluir uma correia de controle 806 acoplada por um conhecido tensor de correia 808. O tensor de correia 808 pode ser acoplado ao braço de mudança de velocidade 804 através de um esticador de parafuso 810, por exemplo. Durante o funcionamento da bicicleta 800, um utilizador aplica força nos pedais 812 no que resulta uma transmissão de torque de oscilação para a correia 806. O torque de oscilação tende a aplicar e aliviar tensão na correia 806, o que faz com que a correia 806 se desloque e movimente o tensor de correia 808. O movimento do tensor de correia 808 tende a girar o braço de mudança de velocidade 804.

[00145] Passando agora para as figuras 49 e 50, em uma modalidade, uma CVT 900 pode ser provida com uma quantidade de conjuntos de planeta de tração 902, dispostas radialmente em torno de um eixo principal 904. A CVT 900 pode ser significativamente semelhante à CVT 140. Para efeitos descritivos, serão apenas discutidas as diferenças entre a CVT 900 e a CVT 140. Em uma modalidade, a CVT 900 está adaptada para receber uma corrente elétrica de entrada, por exemplo, com uma polia 906 ou outro acoplamento adequado. A polia 906 pode estar acoplada ao eixo principal 904. A CVT 900 pode ter uma engrenagem de saída 905 configurada de modo a transferir corrente elétrica a partir de um anel de tração 907. O anel de tração 907

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54/68 pode estar em contato com cada um dos conjuntos de planeta de tração 902. Em uma modalidade, o eixo principal 904 está acoplado a um primeiro estator 908 e a um segundo estator 910. O primeiro e segundo estatores 908, 910 podem estar configurados para suportar cada um dos conjuntos de planeta de tração 902. Em uma modalidade, o primeiro e segundo estatores 908, 910 estão adaptados para transferir a corrente elétrica de entrada para os conjuntos de planeta de tração 902. O primeiro e segundo estatores 908, 910 estão configurados para girarem com o eixo principal 904. O primeiro e segundo estatores 908, 910 estão adaptados para girar, um em relação ao outro, de modo a induzir uma condição angular nos conjuntos de planeta de tração 902. A condição angular facilita uma alteração na razão de transmissão da CVT 900.

[00146] Em uma modalidade, a CVT 900 tem uma pluralidade de engrenagens excêntricas 912 acopladas ao primeiro estator 908. As engrenagens excêntricas 912 podem ser significativamente semelhantes às engrenagens excêntricas 168. As engrenagens excêntricas 912 se acoplam a um tubo de mudança de velocidade 914. O tudo de mudança de velocidade 914 pode se acoplar a um conjunto de engrenagens planetárias compostos tendo uma primeira engrenagem anular 916 e uma segunda engrenagem anular 917, cada engrenagem anular 916, 917 estando acoplada a uma quantidade de engrenagens planetárias 918. As engrenagens planetárias 918A, 918B partilham um eixo comum e estão livres para girar, uma em relação à outra. O tubo de mudança de velocidade 914 pode se acoplar a uma primeira engrenagem solar 920. Em uma modalidade, uma segunda engrenagem solar 922 pode se acoplar ao eixo principal 904. A primeira engrenagem anular 916 está acoplada, por exemplo, a um acondicionamento não rotativo (não ilustrado). A segunda engrenagem anular 917 pode ser acoplada a um atuador adequado, tal como um motor (não ilustrado).

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Durante o funcionamento da CVT 900, uma rotação relativa entre a primeira engrenagem anular 916 e a segunda engrenagem anular 917 tende a facilitar uma rotação relativa entre o primeiro estator 908 e o segundo estator 910.

[00147] Passando agora para as figuras 51 e 52, em uma modalidade, uma CVT 1000 pode ser significativamente semelhante à CVT 900. Para efeitos descritivos, serão apenas discutidas as diferenças entre a CVT 1000 e a CVT 900. A CVT 1000 está configurada para receber uma corrente elétrica de entrada, por exemplo, a partir da polia 906. A polia 906 pode estar acoplada a um eixo principal 1002. Em uma modalidade, o primeiro anel de tração 907 é essencialmente não rotativo em torno do eixo principal 1002. A CVT 1000 pode ter uma engrenagem de saída 1004 configurada para receber corrente elétrica a partir de um segundo anel de tração 1006. A engrenagem de saída 1004 está posicionada de modo coaxial em relação a um tubo de mudança de velocidade 1008. O tubo de mudança de velocidade 1008 está acoplado ao primeiro estator 908. Em uma modalidade, o tubo de mudança de velocidade 1008 está acoplado à primeira engrenagem solar 920. Em algumas modalidades, a CVT 1000 pode ter uma mola 1010 acoplada ao primeiro estator 908. Durante o funcionamento da CVT 1000, uma alteração na razão de transmissão é facilitada por meio de uma rotação relativa entre o primeiro e segundo estatores 908, 910. O primeiro estator 908 pode ser girado em relação ao segundo estator 910 através de uma rotação do tubo de mudança de velocidade 1008. O tubo de mudança de velocidade 1008 é girado durante o funcionamento, de um modo bastante semelhante ao do tubo de mudança de velocidade 914 através da engrenagem solar 920.

[00148] Passando agora para a figura 53, em uma modalidade, uma CVT 1050 pode ser significativamente semelhante à CVT 1000. Para efeitos descritivos, serão apenas descritas as diferenças entre a CVT

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1000 e a CVT 1050. Em uma modalidade, a CVT 1050 inclui um conjunto de engrenagens planetárias 1052 acoplado a um primeiro estator 1054, por exemplo, com uma correia ou cinta 1056. O conjunto de engrenagens planetárias 1052 pode se acoplar a um segundo estator 1058, por exemplo, com uma correia ou cinta 1060. O conjunto de engrenagens planetárias 1052 inclui uma primeira engrenagem anular 1062 acoplada a uma quantidade de engrenagens planetárias 1064. As engrenagens planetárias 1064 se acoplam a uma primeira engrenagem solar 1066. Em uma modalidade, a primeira engrenagem solar 1066 é essencialmente não rotativa. O conjunto de engrenagens planetárias 1052 inclui uma segunda engrenagem anular 1068 acoplada a uma quantidade de engrenagens planetárias 1070. As engrenagens planetárias 1070 se acoplam a uma segunda engrenagem solar 1072. A segunda engrenagem solar 1072 pode ser acoplada a um atuador adequado (não ilustrado). O atuador pode estar adaptado para girar a segunda engrenagem solar 1072 durante o funcionamento da CVT 1050. As engrenagens planetárias 1064 e 1070 podem estar acopladas a um suporte 1074. O suporte 1074 pode estar adaptado de modo a receber uma corrente elétrica de entrada 1076 (representada na forma de seta na figura 53).

[00149] Fazendo agora referência à figura 54, em uma modalidade, uma CVT 1100 pode ser significativamente semelhante à CVT 1000. Para efeitos descritivos, serão apenas descritas as diferenças entre a CVT 1000 e a CVT 1100. Em uma modalidade, a CVT 1100 inclui um primeiro estator 1102 e um segundo estator 1104. O primeiro estator 1102 pode estar acoplado a um eixo de entrada 1106 com uma correia ou cinta 1108. O eixo de entrada 1106 está adaptado para receber uma corrente elétrica de entrada 1110 (representada na forma de seta na figura 54). Em uma modalidade, o segundo estator 1104 está configurado para se acoplar a um tubo de mudança de velocidade 1112

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57/68 com uma correia ou cinta 1114. O tubo de mudança de velocidade 1112 está acoplado a um controlador de tubo de mudança de velocidade 1116. O controlador de tubo de mudança de velocidade 1116 emparelha com o tubo de mudança de velocidade 1112 através de um conjunto de estrias helicoidais 1118. Em uma modalidade, as estrias helicoidais 1118 são elevadas. O controlador do tubo de mudança de velocidade 1116 emparelha com o eixo de entrada 1106 por meio de um conjunto de estrias retas 1120. O controlador do tubo de mudança de velocidade 1116 pode ser configurado para girar e se deslocar durante o funcionamento da CVT 1100. Em uma modalidade, o controlador do tubo de mudança de velocidade 1116 está configurado para se acoplar a um eixo de atuação 1122. O eixo de atuação 1122 pode ser essencialmente não rotativo. O eixo de atuação 1122 pode estar configurado para se deslocar de modo linear. O eixo de atuação 1122 é suportado no controlador do tubo de mudança de velocidade 1116 com uma quantidade de apoios 1124.

[00150] Passando agora para as figuras 55 a 58, em uma modalidade, uma CVT 1200 pode ser significativamente semelhante à CVT 1000. Para efeitos descritivos, serão apenas descritas as diferenças entre a CVT 1000 e a CVT 1200. Em uma modalidade, a CVT 1200 é fornecida com um controlador de roda livre 1202 acoplado à roda motora 14. A roda motora 14 pode ser fixa a um controlador de roda livre 1202 com uma porca de retenção 1204. O controlador de roda livre 1202 pode ser suportado por um primeiro apoio 1206 e um segundo apoio 1208. Em uma modalidade, o primeiro apoio 1206 pode ser um apoio de rolamento de agulhas, por exemplo. Em algumas modalidades, o segundo apoio 1208 pode ser um apoio esférico, por exemplo. O primeiro e segundo apoios 1206, 1208 podem ser adaptados para se acoplarem, por exemplo, ao controlador do estator 166. Em uma modalidade, o controlador de roda livre 1202 está adaptado para coo

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58/68 perar com uma quantidade de linguetas 1210. As linguetas 1210 estão acopladas a uma mola 1212. Em uma modalidade, a mola 1212 pode ser uma mola de torção adaptada para se acoplar em cada uma das linguetas 1210. Em algumas modalidades, cada uma das linguetas 1210 pode estar acoplada a um elemento de mola 1213 (Figura 58). Os elementos de mola 1213 podem ser retidos no controlador de roda livre 1202. As linguetas 1210 estão configuradas para encaixarem de modo seletivo em um controlador de torque 1214. O controlador de torque 1214 pode ter uma quantidade de dentados 1215 (Figura 57). Os dentados 1215 estão configurados de modo a encaixarem nas linguetas 1210. O controlador de torque 1214 pode estar acoplado de modo funcional ao anel do controlador de entrada 154, por exemplo. Em algumas modalidades, a CVT 1200 pode ser fornecida com uma primeira cobertura contra o pó 1216 posicionada entre o controlador de roda livre 1202 e, por exemplo, uma polia de atuação de mudança de velocidade 1218. Em algumas modalidades, a CVT 1200 pode ser fornecida com uma segunda cobertura contra o pó 1220 posicionada entre a roda motora 14 o tampão da roda 11, por exemplo.

[00151] Durante o funcionamento da CVT 1200, um torque de entrada é transmitido a partir da roda motora 14 para o controlador de roda livre 1202. O controlador de roda livre 1202 transmite torque em uma primeira direção de rotação para o controlador de torque 1214 através das linguetas 1210. Sob certas condições de funcionamento, o controlador de torque 1214 pode receber um torque do anel de controle 154 em uma segunda direção de rotação, o que tende a desencaixar as linguetas 1210 do controlador de torque 1214 e evita a transferência do referido torque para o controlador de roda livre 1202.

[00152] Passando agora para a figura 59, em uma modalidade, um sistema de controle 1250 pode ser configurado de modo a cooperar, por exemplo, com a CVT 10, ou qualquer uma das modalidades da

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CVT aqui reveladas. O sistema de controle 1250 pode incluir uma bomba 1252 em comunicação de fluido com uma válvula de controle de fluxo 1254. A válvula de controle de fluxo 1254 pode ter um acoplamento 1253 adaptado para fazer girar, por exemplo, um estator 1255. A válvula de controle de fluxo 1254 pode estar em comunicação de fluido com um orifício 1256. O orifício 1256 direciona um fluido para um reservatório de fluido 1257. Em uma modalidade, a válvula de controle de fluxo 1254 pode estar configurada para cooperar com uma válvula de controle de pressão 1258. Durante o funcionamento do sistema de controle 1250, a válvula de controle de pressão 1258 controla a pressão de funcionamento da válvula de controle de fluxo 1254. Um ajuste da válvula de controle de pressão 1258 ou da válvula de controle de fluxo 1254 tende a movimentar o acoplamento 1253 de esse modo girando o estator 1255 para facilitar uma alteração na razão de transmissão.

[00153] Passando agora para a figura 60, em uma modalidade, um sistema de controle 1280 pode ser configurado de modo a cooperar, por exemplo, com a CVT 10, ou qualquer uma das modalidades da CVT aqui reveladas. O sistema de controle 1280 pode incluir uma bomba 1282 em comunicação de fluido com uma primeira válvula de controle de pressão 1284 e uma segunda válvula de controle de pressão 1286. Em uma modalidade, a primeira e segunda válvulas de controle de pressão 1284, 1286 podem se encontrar em comunicação de fluido com primeiras e segundas câmaras de pressão 1288, 1290, respectivamente. A primeira e a segunda câmaras de pressão 1288, 1290 estão configuradas de modo a agir sobre o primeiro e o segundo pistões 1292, 1294, respectivamente. Os primeiro e segundo pistões 1292, 1294 estão acoplados, por exemplo, a um estator 1296. Durante o funcionamento do sistema de controle 1280, a pressão de fluido nas câmaras de pressão 1288, 1290 pode deslocar os pistões 1292, 1294

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60/68 o que tende a girar o estator 1296 para facilitar uma alteração na razão de transmissão da CVT 10, por exemplo.

[00154] Passando agora para a figura 61, em uma modalidade, um sistema de controle 1300 pode ser configurado de modo a cooperar, por exemplo, com a CVT 10, ou qualquer uma das modalidades da CVT aqui reveladas. O sistema de controle 1300 pode incluir uma bomba 1302 em comunicação de fluido com uma válvula de controle de pressão 1304. A bomba 1302 pode se encontrar em comunicação de fluido com uma válvula de controle direcional 1306. Em uma modalidade, a válvula de controle direcional 1306 se encontra em comunicação de fluido com primeiras e segundas câmaras de pressão 1308, 1310. Em algumas modalidades, a válvula de controle direcional 1306 é uma válvula de controle direcional de quatro vias controlada por servo freio. A primeira e a segunda câmaras de pressão 1308, 1310 estão configuradas de modo a agir sobre primeiros e segundos pistões 1312 e 1314, respectivamente. Os primeiro e segundo pistões 1312 e 1314 estão acoplados, por exemplo, a um estator 1316. Durante o funcionamento do sistema de controle 1300, a pressão de fluido nas câmaras de pressão 1308, 1310 pode deslocar os pistões 1312 e 1314, o que tende a girar o estator 1316 para facilitar uma alteração na razão de transmissão da CVT 10, por exemplo. Em algumas modalidades, a deslocação dos pistões 1312 e 1314 pode ser atingida pelo controle de uma posição do carreto da válvula da válvula de controle da direção 1306.

[00155] Fazendo agora referência às figuras 62 a 65, em uma modalidade, um mecanismo de mudança de velocidade 1350 pode estar acoplado ao tubo de mudança de velocidade 18 da CVT 10, por exemplo. O mecanismo de mudança de velocidade 1350 é provido com um acondicionamento 1352 geralmente não rotativo tendo uma perfuração com estrias 1353. A perfuração com estrias 1353 pode es

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61/68 tar adaptada para se acoplar de modo funcional ao eixo principal 22, por exemplo. O mecanismo de mudança de velocidade 1350 é provido com uma polia 1354 que está disposta de modo rotativo em torno de um eixo principal 22. A polia 1354 tem uma perfuração interna com estrias 1356. Em uma modalidade, a polia 1354 está acoplada a uma quantidade de engrenagens planetárias 1358. As engrenagens planetárias 1358 estão dispostas radialmente em trono do eixo principal 22. As engrenagens planetárias 1358 se acoplam a uma armação 1360. A armação 1360 tem uma perfuração interna com estrias 1362 que está adaptada a se acoplar a um controlador de estator 1361. O controlador de estator 1361 pode ser significativamente semelhante ao controlador de estator 166, por exemplo. A armação 1360 tem uma quantidade de receptáculos de planeta 1363 que estão configurados para receber as engrenagens planetárias 1358. Os receptáculos da planta 1363 podem ser recortes geralmente circulares formados na periferia da armação 1360.

[00156] Em uma modalidade, a armação 1360 está acoplada ao acondicionamento 1352 com um clipe 1364. O clipe 1364 pode ser formado com uma quantidade de patilhas 1365 que estão adaptadas para se encaixarem no acondicionamento 1352. Em uma modalidade, as patilhas 1365 se encaixam em uma quantidade de ranhuras 1366 formadas no acondicionamento 1352. Uma vez montada, a armação 1360 pode girar em relação ao acondicionamento 1352 ao mesmo tempo mantendo uma posição axial consistente em relação ao controlador de estator 1361. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade 1350 é fornecido com uma porca de eixo 1368. A porca de eixo 1368 está adaptada para acoplar no eixo principal 22. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade 1350 é fornecido com uma porca de bloqueio 1370 que está adaptada a se acoplar na perfuração com estrias 1356 do acondicionamento 1352. A porca

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62/68 de bloqueio 1370 está adaptada a se fixar na porca do eixo 1368. Por exemplo, a porca do eixo 1368 pode ser provida com uma quantidade de superfícies planas dispostas em torno da periferia do corpo e a porca de bloqueio 1370 pode ser fornecida com uma quantidade de superfícies fêmea de emparelhamento formadas em torno da perfuração interna da porca de bloqueio 1370. Uma vez montada, a porca de bloqueio 1370 facilita o alinhamento do acondicionamento 1352, e conseguintemente o mecanismo de mudança de velocidade 1350, em relação ao controlador de estator 1361 e à CVT 10, por exemplo. O acondicionamento 1352 tem uma quantidade de marcações de tempo 1377 que se alinham quando de sua montagem com uma quantidade de marcações graduadas 1379 na porca de bloqueio 1370. Assim que estiver estabelecida uma orientação entre as ranhuras de saída da estrutura da bicicleta e a exigência direcional para a localização do cabo na estrutura de bicicleta, as marcações graduadas 1379 podem ser usadas para manter a orientação aquando da remoção e reinstalação da roda.

[00157] Ainda com referência às figuras 62 a 65, em uma modalidade, o acondicionamento 1352 é provido com um batente do acondicionamento do cabo 1372. O batente do acondicionamento do cabo 1372 se projeta a partir do corpo do acondicionamento 1352 e está configurado para facilitar o alinhamento e acoplamento de um cabo de controle de uma bicicleta normalizado, por exemplo, com a polia 1354. A polia 1354 é provida com patilhas de retenção da extremidade do cabo 1374. As patilhas de retenção da extremidade do cabo 1374 estão configuradas para receber uma extremidade de cabo 1376. A extremidade de cabo 1376 pode ser fixa a uma extremidade do cabo de controle da bicicleta normalizado com um parafuso, por exemplo.

[00158] Durante o funcionamento da CVT 10, por exemplo, uma alteração na razão da CVT 10 pode ser conseguida por meio de apli

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63/68 cação de tensão em um cabo de controle de bicicleta normalizado (não ilustrado) para de esse modo facilitar uma rotação da polia 1354 em relação ao acondicionamento 1350. A rotação da polia 1354 tende a girar as engrenagens planetárias 1358 em torno de uma engrenagem de pinhões solar 1378. Em uma modalidade, a engrenagem de pinhões solar 1378 é formada de modo integrado com o acondicionamento 1352 (Figura 65). A rotação das engrenagens planetárias 1358 tende a girar a armação 1360 para de esse modo girar o controlador de estator 1361. Deve ser notado que esta configuração provê uma vantagem mecânica para transferência de torque para o controlador de estator 1361 e de esse modo reduzir o esforço da mudança de velocidade da CVT 10.

[00159] Passando agora para a figura 66, em uma modalidade, um conjunto de suporte de planeta de tração 1400 pode ser usada com qualquer uma das modalidades da CVT aqui reveladas. O conjunto de suporte de planeta de tração 1400 pode incluir um primeiro estator

1402 adaptado para suportar o planeta de tração 30, por exemplo. O primeiro estator 1402 se acopla a uma placa de reação 1404. A placa de reação 1404 está disposta de modo coaxial em relação ao primeiro estator 1402. O primeiro estator 1402 se acopla de modo funcional a um estator angular 1406. O estator angular 1406 está disposto de modo coaxial em relação ao primeiro estator 1402 e à placa de reação 1404. O estator angular 1406 está adaptado de modo a girar em relação ao primeiro estator 1402 e à placa de reação 1404. Em uma modalidade, o primeiro estator 1402, a placa de reação 1404, e o estator angular 1406 são significativamente semelhantes ao primeiro estator 160, placa de reação 162, e segundo estator 164, respectivamente. Esse primeiro estator 1402 é provido com uma perfuração interna

1403 que está adaptada para receber, por exemplo, o eixo principal 144. A placa de reação 1404 é provida com uma perfuração interna

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1405 que está adaptada para receber, por exemplo, o eixo principal 144. O estator angular 1406 é provido com uma perfuração interna

1407 que está adaptada para receber, por exemplo, o eixo principal 144.

[00160] Ainda com referência à figura 66, em uma modalidade, o estator angular 1406 está adaptado de modo a suportar uma quantidade de engrenagens excêntricas 1408. As engrenagens excêntricas

1408 podem estar acopladas ao controlador de estator 166, por exemplo. Cada uma das engrenagens excêntricas 1408 inclui um receptáculo 1409 que está adaptado para acondicionar uma mola 1410. A mola 1410 tem uma primeira extremidade 1412 que está adaptada de modo a se acoplar ao estator angular 1406. A mola 1410 tem uma segunda extremidade 1414 adaptada para se acoplar à engrenagem excêntrica 1408. Durante o funcionamento da CVT, uma alteração na razão de transmissão pode ser conseguida através da rotação do estator angular 1406 em relação ao primeiro estator 1402. A rotação do estator angular 1406 pode ser conseguida através da rotação das engrenagens excêntricas 1408. As engrenagens excêntricas 1408 se acoplam ao estator angular 1406 de um modo essencialmente semelhante ao modo em que as engrenagens excêntricas 148 estão acopladas ao segundo estator 164. Em uma modalidade, as molas 1410 aplicam força nas engrenagens excêntricas 1408 que tendem a movimentar o estator angular 1406 para uma posição que corresponde a uma razão de transmissão de controle mínimo. Em uma modalidade, as molas 1410 podem ser dimensionadas para proverem uma força capaz de ultrapassar as forças de fricção na CVT e nos componentes de mudança de velocidade.

[00161] Passando agora para as figuras 67 a 69, em uma modalidade, um mecanismo de mudança de velocidade 1450 pode estar acoplado ao tubo de mudança de velocidade 18 da CVT 10, por

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65/68 exemplo. O mecanismo de mudança de velocidade 1450 pode ser provido com um acondicionamento geralmente não rotativo 1452 tendo uma perfuração interna com estrias 1453. A perfuração interna com estrias 1453 está adaptada para se acoplar a uma porca de bloqueio 1454. A porca de bloqueio 1454 é provida com uma circunferência com estrias correspondente 1455. A porca de bloqueio 1454 é provida com uma quantidade de faces de reação 1456 as quais estão configuradas para encaixar em uma porca do eixo 1457. A porca do eixo 1457 se acopla no eixo principal 22, por exemplo, com roscados. Em uma modalidade, o mecanismo de mudança de velocidade 1450 inclui uma polia 1458 que está acoplada de modo funcional ao acondicionamento 1452. A polia 1458 é rotativa em relação ao acondicionamento 1452. A polia 1458 tem uma perfuração interna engrenada 1459 que está adaptada a se acoplar a uma quantidade de engrenagens planetárias 1460. As engrenagens planetárias 1460 são suportadas em uma armação 1462. A armação 1462 é significativamente semelhante à armação 1360. As engrenagens planetárias 1460 se acoplam a uma engrenagem de pinhões solar 1461 formada em torno da perfuração interna com estrias 1453 do acondicionamento 1452. Em uma modalidade, a armação 1462 tem uma perfuração interna com estrias 1463 a qual se pode acoplar a um controlador de estator, tal como o controlador de estator 1361, por exemplo. O mecanismo de mudança de velocidade 1450 pode incluir um clipe de retenção 1464 que se acopla à polia 1458.

[00162] Fazendo novamente referência à figura 67, em uma modalidade, o acondicionamento 1452 pode ter uma face frontal 1470 e uma face traseira 1472. Tipicamente, a face traseira 1472 está disposta em proximidade com o tampão da roda 11, por exemplo, para que a face frontal 1470 esteja à vista quando o mecanismo de mudança de velocidade 1450 é montado na CVT 10. A face frontal 1472 pode ser

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66/68 fornecida com um número de entalhes 1474 formados radialmente em torno da perfuração interna 1453. A face frontal 1474 pode ser fornecida com um conjunto de reentrâncias 1475 que acompanham a perfuração interna 1453. As reentrâncias 1475 podem ser adaptadas para receber uma ferramenta, tal como uma parafusadora, para remover a porca de bloqueio 1454. Em uma modalidade, o acondicionamento 1452 pode ser fornecido com um primeiro batente de acondicionamento de cabo 1476 disposto entre a face frontal 1470 e a face traseira 1472. O acondicionamento 1452 pode ser provido com um segundo batente de acondicionamento de cabo 1478 disposto entre a face frontal 1470 e a face traseira 1472. Em uma modalidade, o primeiro batente de acondicionamento de cabo 1476 está essencialmente paralelo ao segundo batente de acondicionamento de cabo 1478. O primeiro e segundo batentes de acondicionamento de cabo 1476 e 1478 são, cada um, providos com ranhuras 1480. As ranhuras 1480 facilitam a instalação de um cabo de controle de bicicleta normalizado no acondicionamento 1452.

[00163] Em uma modalidade, a polia 1458 é provida com uma patilha 1482 que se projeta a partir da periferia da polia 1458. A patilha 1482 está adaptada para se acoplar a uma cobertura de retenção do cabo 1484. A patilha 1482 pode ter uma primeira parte destacada 1486 que está adaptada para receber uma porção curva 1488 da cobertura de retenção do cabo 1484. A patilha 1482 pode ser provida com uma segunda parte destacada 1490 que está adaptada a receber um batente de extremidade do cabo 1492. A patilha 1482 pode ser formada com uma ranhura 1487. A ranhura 1487 facilita o acoplamento dos primeiro e segundo cabos 1496 e 1500 à polia 1458. A cobertura de retenção do cabo 1484 pode estar fixa à patilha 1482 com um clipe 1494. A cobertura de retenção do cabo 1484 está adaptada para receber um primeiro cabo 1496. O primeiro cabo 1496 é parcialmente

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67/68 mostrado nas figuras 67 a 70. O primeiro cabo 1496 está fixo à cobertura de retenção do cabo 1484 com um parafuso de fixação 1497, por exemplo. O parafuso de fixação 1497 se aparafusa em um orifício 1498. O parafuso de fixação 1497 constringe o primeiro cabo 1496 contra a cobertura de retenção do cabo 1484 (Figura 70). Uma extremidade 1496A do primeiro cabo 1496 pode se projetar para além da cobertura de retenção do cabo 1484. Tipicamente, a extremidade 1496A é cortada proximamente da cobertura de retenção do cabo 1484. Em uma modalidade, um parafuso de fixação 1502 está adaptado de modo a parcialmente segurar um segundo cabo 1500 à cobertura de retenção do cabo 1484. A cobertura de retenção do cabo 1484 é provida com canais internos para os primeiro e segundo cabos 1496 e 1500. Para efeitos de clareza, é apenas mostrada uma porção do segundo cabo 1500 nas figuras 67 a 69. O primeiro cabo 1496 pode envolver a polia 1458 e sair do mecanismo de mudança de velocidade 1450 no primeiro batente de acondicionamento de cabo 1476. O segundo cabo 1500 pode envolver a polia 1458 e sair do mecanismo de mudança de velocidade 1450 no segundo batente de acondicionamento de cabo 1478.

[00164] Em uma modalidade, o clipe 1494 é um membro geralmente do tipo mola tendo uma dobra 1504 adaptada para se acoplar a uma projeção 1493 formada na patilha 1482. O clipe 1494 é provido com uma primeira extensão 1506 que se projeta a partir da dobra 1504 e que está configurada para cobrir de um modo geral uma porção da cobertura de retenção do cabo 1484. O clipe 1494 é fornecido com uma segunda extensão 1508 que se projeta a partir da dobra 1504 e que está adaptada a prover um meio de remoção ou instalação do clipe 1494. O clipe 1494 pode ser fornecido com uma ranhura 1510 para uma fornecer uma folga ao segundo cabo 1500.

[00165] Uma vez completa a instalação, pode ser aplicada uma for

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68/68 ça no primeiro cabo 1496 o que tende a facilitar uma rotação da polia 1458 em uma primeira direção, e conseguintemente, uma alteração na razão da CVT, por exemplo, a partir de uma razão de controle mínimo, para uma razão de controle máximo. Pode ser aplicada uma força no segundo cabo 1500 o que tende a facilitar uma rotação da polia 1458 em uma segunda direção, e conseguintemente uma alteração na razão da CVT, por exemplo, a partir de uma razão de controle máximo, para uma razão de controle mínimo.

[00166] Deve ser notado que a descrição anterior forneceu dimensões para certos componentes ou subconjuntos. As dimensões mencionadas, ou faixas de dimensões, são providas de modo a cumprir tanto quanto possível com certos requisitos legais, como modalidade preferida. No entanto, o escopo das invenções descritas no presente documento deve ser determinado apenas pela linguagem das reivindicações e conseguintemente nenhuma das dimensões mencionadas deverá ser considerada como limitativa das modalidades de essa invenção, exceto na medida em que qualquer uma das reivindicações faça alusão a uma dimensão específica ou faixa da mesma, como parte caracterizante da reivindicação.

[00167] A descrição anterior fornece detalhes de certas modalidades de essa invenção. Será observado, no entanto, que independentemente do detalhe do texto anterior, a invenção poderá ser realizada de muitas formas. Tal como também é mencionado em cima, deverá ser observado que o uso de terminologia particular, ao descrever certas características ou aspetos de essa invenção, não deverá ser entendido como implicando que a terminologia está sendo redefinida de modo a se restringir a incluir quaisquer características específicas das características ou aspectos de essa invenção, aos quais tal terminologia está associada.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Conjunto de estator para uma transmissão continuamente variável (CVT) tendo uma pluralidade de conjuntos de planeta de tração e um conjunto de estator, caracterizado pelo fato de que o conjunto de estator compreende:

um primeiro estator (36) tendo uma pluralidade de ranhuras de orientação radialmente inclinadas (53);

um segundo estator (38) disposto de modo coaxial em relação ao primeiro estator (36), estando os primeiro e segundo estatores (36, 38) configurados de modo a girarem um em relação ao outro, o segundo estator (38) tendo uma pluralidade de ranhuras de orientação radial (54);

uma placa de reação (162) coaxial com os primeiro e segundo estatores (36, 38);

uma pluralidade de engrenagens excêntricas (168) acopladas à placa de reação (162) e ao primeiro estator (36); e um controlador de estator (166) acoplado a cada uma das engrenagens excêntricas (168), em que a pluralidade de engrenagens excêntricas (168) é provida com uma saliência de came adaptada a se acoplar à placa de reação (162), e em que cada engrenagem excêntrica (168) é provida com uma saliência de reação (172) que é adaptada a se acoplar ao primeiro estator (36).
2. Conjunto de estator, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de a saliência de came ser provida com um centro rotativo que é deslocado em relação a um centro rotativo da saliência de reação.
3. Conjunto de estator, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender ainda um bloco deslizante (206) acoplado à saliência de came (170), o bloco deslizante (206) dispostos de modo a contatar o primeiro estator (36).

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4. Conjunto de estator, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender ainda uma mola (1410) acoplada a cada engrenagem excêntrica (168), a mola (1410) acoplada ao primeiro estator (36).
5. Conjunto de estator, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a placa de reação (162) ser disposta entre o primeiro estator (36) e o segundo estator (38).
6. CVT, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de as ranhuras com inclinação radial formarem um ângulo em relação às ranhuras radiais, sendo esse ângulo na ordem de 3 a 45 graus.
7. CVT, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o ângulo ser de 20 graus.
8. CVT, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o ângulo ser de 10 graus.
9. Mecanismo de mudança de velocidade para uma transmissão continuamente variável (CVT) compreendendo uma pluralidade de conjuntos de planeta de tração acoplados aos primeiro e segundo estatores, caracterizado pelo fato de que o primeiro estator (36) compreender uma pluralidade de ranhuras radialmente deslocadas e o mecanismo de mudança de velocidade compreende:

um controlador de estator (1361) acoplado de modo operável ao primeiro estator (36);

uma polia (1354) tendo uma perfuração interna com estrias (1356);

uma pluralidade de engrenagens planetárias (1358) acopladas à perfuração interna (1356) da polia (1354);

um braço de reação (1352) acoplado de modo operável a um eixo principal da CVT;

uma engrenagem solar (1378) acoplada ao braço de reação

Petição 870190075390, de 05/08/2019, pág. 76/81

3/3 (1352), a engrenagem solar sendo acoplada a cada engrenagem planetária (1358);

uma armação (1360) acoplada às engrenagens planetárias (1358), a armação (1360) tendo uma perfuração interna com estrias (1356) acoplada ao controlador de estator (1361); e em que a polia (1354) está adaptada para receber primeiro e segundo cabos de controle.
10. Mecanismo de mudança de velocidade de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de o controlador de estator (1361) ser configurado para girar o primeiro estator (36) em relação ao segundo estator (38).
11. Mecanismo de mudança de velocidade de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de compreender ainda uma cobertura de retenção do cabo (1484) acoplada à polia (1354).
12. Mecanismo de mudança de velocidade de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de o braço de reação (1352) estar adaptado para suportar primeiro e segundo acondicionamentos de cabo.
13. Mecanismo de mudança de velocidade de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de compreender ainda um clipe (1494) acoplado à cobertura de retenção do cabo (1484).