JP2002143143A - 医用診断システムおよびその操作コンソールおよびその制御方法ならびに記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 迅速かつ容易に基準位置の位置合わせを行う
ことのできる、血管造影画像を撮影する撮像装置と被検
体の断層像を生成するＸ線ＣＴ装置とを組み合わせた医
用診断システムおよびその操作コンソールおよびその制
御方法ならびに記憶媒体を提供すること。 【解決手段】 アンギオ装置１００における血管造影に
よる診断を実施し（ステップＳ１０）、ガントリ装置２
００で行うスキャンのための基準位置の位置決め（ステ
ップＳ１３）、およびスキャン計画（ステップＳ１５）
は、アンギオ装置１００において取得した被検体透視画
像（血管造影画像）を用いて行うようにした。したがっ
て、従来行うようにしていたガントリ装置２００におけ
るポジショニングライトを用いる位置決め処理を別途行
う必要がなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体の血管造影
画像を撮影する撮像装置と、被検体断層像を再構成する
Ｘ線ＣＴ（Computerized Tomograpy ）装置とを組み合
わせた医用診断システムおよびその操作コンソールおよ
びその制御方法ならびに記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】血管やその周辺組織の病変の診断等を目
的とする血管造影法（アンギオグラフィー（Angiograph
y）；血管内に造影剤を注入し造影剤の流れをＸ線撮影
により観察する方法）による診断を実現するための装置
として、いわゆるアンギオ装置とよばれる撮像装置が知
られている。このアンギオ装置により、カテーテルの血
管内挿入が容易に行うことができる。

【０００３】カテーテルの挿入は、アンギオ装置による
血管造影画像で挿入状態を確認しながら行うことにな
る。しかし、血管造影画像は２次元画像であるため、挿
入状態の正確な把握には不足である場面が多い。かかる
問題を解決するものとして、Ｘ線ＣＴ装置を組み合わ
せ、挿入状態を３次元的に把握することを可能とする、
いわゆるアンギオ−ＣＴシステムとよばれる医用診断シ
ステムが知られている。

【０００４】図９は、アンギオ−ＣＴシステムの一例を
示している。同図において、１００はアンギオ装置、２
００はＸ線ＣＴ装置におけるスキャン部（一般にガント
リ装置とよばれる）、３００はテーブル装置であり、以
下、それぞれの装置について簡単に説明する。

【０００５】アンギオ装置１００は、Ｘ線を発生するＸ
線管１０１と、Ｘ線管１０１からのＸ線を受け取り、可
視画像に変換する画像変換器１０２を備え、Ｘ線管１０
１と画像変換器１０２とが連結アーム１０３によって対
向するかたちで固定されている。かかる構成において、
Ｘ線管１０１と画像変換器１０２間に被検体が位置する
と、その被検体を透過したＸ線が画像変換器１０２に到
達し、画像変換器１０２内に設けれられた撮像デバイス
によって２次元的なＸ線像を検出する。検出されたＸ線
像は、不図示のモニタ上に表示されることになる。

【０００６】ガントリ装置２００には、空洞部（開口部
とも言う）２０１を挟んだ対向する位置に、ここでは図
示しないが、Ｘ線管とＸ線検出器が設けられ、これらＸ
線管およびＸ線検出器がその位置関係を保ったまま、空
洞部の周りを回動する構造をなしている。したがって、
この空洞部内に被検体を位置させた状態で、この回動を
行いながら、Ｘ線管の駆動およびＸ線検出器の検出動作
を行うことにより、異なる方向（投影角度）からのＸ線
照射および透過Ｘ線の検出（スキャン）が行え、算術的
に被検体の断層像を再構成する。Ｘ線断層像を再構成す
る装置およびそれを表示する装置は、不図示の操作コン
ソール（端末）側で行うことになる。

【０００７】テーブル装置３００は、テーブルに上に被
検体を載置させた後、そのテーブルをアンギオ装置１０
０のＸ線管１０１と画像変換器１０２との間まで搬送
し、なおかつ、ガントリ装置２００の空洞部２０１内に
搬送する構造を有する。

【０００８】上記のようなアンギオ−ＣＴシステムは、
アンギオ装置１００により血管造影画像を得た直後に、
Ｘ線断層像を得るのに適したシステムとなる。

【０００９】ところで、上記したアンギオ−ＣＴシステ
ムにおいてＸ線ＣＴ装置を使用するにあたっては、診断
に有用な断層像を得るために、スキャンを行う前に、被
検体を乗せた状態でテーブルの基準位置の正確な位置決
め（位置合わせ）を行う必要がある。被検体のどの位置
にどのくらいの間隔でスキャンを行うかといったスキャ
ン計画も、設定された基準位置をもとに行われることに
なる。

【００１０】従来の基準位置の位置決め手段としては、
例えば、いわゆるポジショニングライトを用いるものが
知られている。例えば、ガントリ装置２００の外部に複
数の方向からハロゲンライトを照射することができるよ
うな投光器２５０，２５１を設ける。典型的には、投光
器２５０は鉛直方向にハロゲンライトを照射し、投光器
２５１は、テーブルの搬送方向に直交する水平方向にハ
ロゲンライトを照射する。

【００１１】この構成において、オペレータはいったん
操作コンソールを離れ、通常操作コンソールとは別室の
ガントリ装置２００等が設置されている検査室に入り、
ガントリ装置２００およびテーブル装置３００に各々設
けられている操作パネル（図示省略）を操作することに
より、投光器２５０，２５１の位置に被検体を横たえた
テーブルを移動し、投光器２５０，２５１よりハロゲン
ライトを被検体に向けて照射する。そして、各方向から
のハロゲンライトが被検体の注目部位（検査部位）に応
じた所望の基準点に合致するようにテーブル位置および
／または被検体位置を調整する。

【００１２】その後、オペレータは操作コンソール位置
に戻り、スキャン計画のためにスカウトスキャンを実施
する。スカウトスキャンとは、Ｘ線管とＸ線検出部を回
転させずに一定の投影角度に固定したまま、被検体を乗
せたテーブルを徐々に搬送しながらＸ線を連続的に照射
して得た投影データより１枚の２次元被検体透視像（以
下、「スカウト画像」という。）を得るものである。

【００１３】そして一般には、操作コンソールのモニタ
画面にスカウト画像を表示して、この画像上でポインテ
ィングデバイスやキーボードを用いてスキャン位置の指
定等を含むスキャン計画を進めることになる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記したポジショニン
グライトによるものでは、基準位置の位置合わせは基本
的に目視で行うことになる。しかし、被検体によって体
格が異なる等のことから、目視では位置合わせを正確に
行うことが難しいという問題がある。さらに、このポジ
ショニングライトによるものでは、上記したように、オ
ペレータはいったん操作コンソールを離れて検査室に入
り、ガントリ装置２００およびテーブル装置３００の各
操作パネルを操作することになるので迅速に位置合わせ
を済ますことができないという問題もある。

【００１５】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、迅速かつ容易にテーブルの基準位置の位置合
わせを行うことのできる、血管造影画像を撮影する撮像
装置と被検体の断層像を生成するＸ線ＣＴ装置とを組み
合わせた医用診断システムおよびその操作コンソールお
よびその制御方法ならびに記憶媒体を提供することを目
的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、例えば本発明の医用診断システムは、以下の構成を
備える。すなわち、被検体の血管造影画像を撮影する撮
像装置と、被検体に複数の投影角度からＸ線を照射して
各投影角度の投影データを収集するスキャンを行い、該
投影データに基づき該被検体の断層像を再構成するＸ線
ＣＴ装置と、前記撮像装置における撮影位置と前記Ｘ線
ＣＴ装置におけるスキャン位置とに被検体を載置して搬
送するテーブルとを備える医用診断システムであって、
前記Ｘ線ＣＴ装置は、スキャン位置を指定するための前
記テーブルの基準位置を設定する設定手段と、少なくと
も前記基準位置に対するスキャン位置を設定するスキャ
ン計画手段とを備え、前記設定手段は、前記撮像装置で
撮影された前記血管造影画像に基づいて前記基準位置を
決定する第１の位置決め手段を含み、前記スキャン計画
手段は、前記血管造影画像に基づいて前記基準位置に対
するスキャン位置を設定することを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。

【００１８】（実施形態１）図１は、実施形態１のアン
ギオ−ＣＴシステムのブロック構成図である。図示のよ
うに本システムは、アンギオ装置１００と、ガントリ装
置２００と、アンギオ装置１００およびガントリ装置２
００で共用するテーブル装置３００と、アンギオ装置１
００およびガントリ装置２００に対する各種動作設定や
画像表示等を行う操作コンソール４００とにより構成さ
れている。

【００１９】テーブル装置３００は、被検体を載置させ
るテーブル３０１にＸ線透過率が高い材質を使い（例え
ば、アクリル等の発泡材をＣＦＲＰ（Carbon Fiber Rei
nforced Plastics）等で包んで補強されたもの）、この
テーブル３０１上に被検体を載置させた後、テーブルモ
ータ３０２の駆動によりテーブル３０１をアンギオ装置
１００のＸ線管１０１と画像変換器１０２との間まで搬
送し、なおかつ、ガントリ装置２００の空洞部２０１内
に搬送する。テーブルモータ３０２の駆動は、アンギオ
装置１００のテーブルモータコントローラ１０７および
ガントリ装置２００のテーブルモータコントローラ２０
７により制御される。

【００２０】アンギオ装置１００は、Ｘ線を発生するＸ
線管１０１（Ｘ線管コントローラ１０４により駆動制御
される）と、Ｘ線管１０１からのＸ線を受け取り、可視
画像に変換する画像変換器１０２を備え、Ｘ線管１０１
と画像変換器１０２とは連結アーム１０３によって対向
するかたちで固定されている。

【００２１】画像変換器１０２としては具体的には、Ｘ
線を電気信号に変換て出力する平面検出器（フラットパ
ネルともよばれる）を使用する。平面検出器を使用する
かわりに、図１０に示すような、Ｘ線像を光学像に変換
する、いわゆるイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）
を用いるものを使用してもよい。ただし、一般にはイメ
ージインテンシファイアを用いるものに比べ、平面検出
器のほうが歪みの少ない鮮明が画像が得られることか
ら、ここでは平面検出器を使用するものとする。

【００２２】１０５は画像変換器１０２から出力される
電気信号を所定の倍率で増幅するアンプ、１０６は電気
信号を投影データとしてのディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器である。また、上記したようにテーブルモー
タコントローラ１０７は、テーブル装置３００のテーブ
ルモータ３０２の駆動を制御する。

【００２３】メインコントローラ１０８は、インタフェ
ース１０９を介して受信した各種コマンドの解析を行
い、それに基づいて上記のＸ線管コントローラ１０４、
テーブルモータコントローラ１０７、そして、画像変換
器１０２に対し、各種制御信号を出力することになる。
また、メインコントローラ１０８は、Ａ／Ｄ変換器１０
６からのデータを、インタフェース１０９を介して操作
コンソール４００に送出する処理も行う。

【００２４】ガントリ装置２００は、その全体の制御を
つかさどるメインコントローラ２０８をはじめ、以下の
構成を備える。

【００２５】２０９は操作コンソール４００との通信を
行うためのインタフェース、１はテーブル装置３００の
テーブル３０１上に横たえた被検体（患者）を搬送（図
面に対して左右の方向で、ｚ軸ともいう）するための空
洞部２０１を有するガントリであり、内部には、Ｘ線発
生源であるＸ線管２０２（Ｘ線管コントローラ２０３に
より駆動制御される）、Ｘ線の照射範囲を画定するため
のスリットを有するコリメータ２０４が設けられてい
る。

【００２６】また、ガントリ１には、被検体を透過した
Ｘ線を検出するＸ線検出部２０５、およびＸ線検出部２
０５で得た透過Ｘ線より得られる投影データを収集する
データ収集部２０６も備える。Ｘ線管２０２およびコリ
メータ２０４と、Ｘ線検出部２０５は互いに空洞部２０
１を挟んで、すなわち、被検体を挟んで対向する位置に
設けられ、その関係が維持された状態でガントリ１のま
わりを回動するようになっている。この回動は、モータ
コントローラ２１０からの駆動信号により駆動される回
転モータ２１１によって行われる。また、テーブルモー
タコントローラ２０７は、テーブル装置３００のテーブ
ルモータ３０２の駆動を制御する。

【００２７】メインコントローラ２０８は、インタフェ
ース２０９を介して受信した各種コマンドの解析を行
い、それに基づいて上記のＸ線管コントローラ２０３、
モータコントローラ２１０、テーブルモータコントロー
ラ２０７、そして、データ収集部２０６に対し、各種制
御信号を出力することになる。また、メインコントロー
ラ２０８は、データ収集部２０６で収集された投影デー
タを、インタフェース２０９を介して操作コンソール４
００に送出する処理も行う。

【００２８】操作コンソール４００は、いわゆるワーク
ステーションであり、図示するように、装置全体の制御
をつかさどるＣＰＵ５１、ブートプログラムやＢＩＯＳ
を記憶しているＲＯＭ５２、主記憶装置として機能する
ＲＡＭ５３をはじめ、以下の構成を備える。

【００２９】ＨＤＤ５４は、ハードディスク装置であっ
て、ここにＯＳのほか、アンギオ装置１００および／ま
たはガントリ装置２００に各種指示を与えたり、ガント
リ装置２００より受信したデータに基づいてＸ線断層像
を再構成するための画像再構成プログラム等が格納され
ている。また、ＶＲＡＭ５５は表示しようとするイメー
ジデータを展開するメモリであり、ここにイメージデー
タ等を展開することでＣＲＴ５６に表示させることがで
きる。５７および５８は、各種設定を行うためのキーボ
ードおよびマウスである。また、５９および６０は各
々、ガントリ装置２００およびアンギオ装置１００と通
信を行うためのインタフェースである。

【００３０】本実施形態におけるアンギオ−ＣＴシステ
ムの構成は概ね上記の通りである。かかる構成により、
アンギオ装置１００は、まず、テーブルモータコントロ
ーラ１０７の制御により被検体を乗せたテーブル３０１
をＸ線管１０１と画像変換器１０２間に位置させ、その
被検体の注目部位に向けてＸ線管１０１からＸ線を照射
すると、被検体を透過したＸ線は画像変換器１０２に到
達する。この透過Ｘ線は、画像変換器（すなわち平面検
出器）１０２によって電気的な濃度値信号に変換され
る。さらにこの信号はアンプ１０５で増幅されて、Ａ／
Ｄ変換器１０６で、例えば、各画素は８ビット（＝２５
６段階）で量子化されたディジタル信号の血管造影画像
データに変換される。血管造影画像データは、メインコ
ントローラ１０８およびインタフェース１０９を介して
操作コンソール４００に転送され、ＣＲＴ５６に表示さ
れる。

【００３１】なお、画像変換器１０２として、図１０に
示したイメージインテンシファイアによるものを使用す
る場合には、被検体の注目部位に向けてＸ線管１０１か
らＸ線を照射すると、被検体を透過したＸ線は、イメー
ジインテンシファイア１０２ａで光学像に変換され、撮
像デバイス１０１２ｂによって電気的な濃度値信号に変
換されることになる。そしてその後は同様に、この信号
がアンプ１０５で増幅されて、Ａ／Ｄ変換器１０６でデ
ィジタル信号の血管造影画像データに変換される。

【００３２】他方、ガントリ装置２００では、まず、テ
ーブルモータコントローラ２０７の制御により被検体を
乗せたテーブル３０１をガントリ１の空洞部２０１まで
搬送してＸ線管２０２とＸ線検出部２０５間に位置さ
せ、Ｘ線管２０２からのＸ線ビームを被検体に照射し
（Ｘ線の投影）、その透過Ｘ線をＸ線検出部２０５で検
出する。そして、この透過Ｘ線の検出を、Ｘ線管２０２
とＸ線検出部２０５を被検体の周囲を回転させながら
（すなわち、投影角度を変化させながら）複数（例え
ば、1000）のビュー方向で、360度分行う。これを１つ
の単位として１スキャンとよぶ。検出された各透過Ｘ線
は、データ収集部２０６でディジタル値に変換されて投
影データとしてメインコントローラ２０８およびインタ
フェース２０９を介して操作コンソール４００に転送さ
れる。そして、順次ｚ軸方向にスキャン位置を所定量移
動して、次のスキャンを行っていく。このようなスキャ
ン方式はアキシャルスキャン方式とよばれるが、投影角
度の変化に同期してスキャン位置を移動させながら（Ｘ
線管２０２とＸ線検出部２０５とが被検体の周囲をらせ
ん状に周回することになる）投影データを収集する、ヘ
リカルスキャン方式によるスキャンを行うこともでき
る。操作コンソール４００は、転送された投影データに
基づいて、Ｘ線断層画像を再構成し、ＣＲＴ５６に表示
出力することができる。

【００３３】続いて、本実施形態におけるテーブルの基
準位置の位置決め処理およびスキャン計画処理につい
て、図２のフローチャートを用いて説明する。このフロ
ーチャートに対応するプログラムは、操作コンソール４
００のＨＤＤ５４に格納されていたものであり、電源投
入後、ＲＡＭ５３にロードされ、ＣＰＵ５１により実行
されるものである。

【００３４】まず、ステップＳ１０では、アンギオ装置
１００において、血管造影による診断を実施する。その
後、ステップＳ１１では、ガントリ装置２００でのスキ
ャンのための基準位置の位置決め処理の開始指示がなさ
れたか否かを、キーボード５７またはマウス５８の入力
に基づき判断する。

【００３５】位置決め処理の開始指示がなされると、ス
テップＳ１２に進み、ステップＳ１０で取得した所定の
血管造影画像（例えば、最も遅い時刻に生成された血管
造影画像）を、図３（ａ）に示すようにマウスポインタ
（カーソル）とともにＣＲＴ５６に表示する。カーソル
はキーボード５７またはマウス５８より任意の点に動か
すことが可能である。

【００３６】続いて、ステップＳ１３に進み、図３
（ｂ）に示すように、被検体の注目部位（検査部位）に
応じた所望の基準点にカーソルを位置させ、マウス５８
をクリックまたはキーボード５７のリターンキー（不図
示）を押すことにより、当該カーソル位置に対応するテ
ーブル位置を基準位置として設定する。さらに、ステッ
プＳ１４では、設定された基準位置を記憶する。

【００３７】そして、ステップＳ１５に進み、スキャン
計画処理として、例えば、ＣＲＴ５６に表示される図４
に示されるようなスキャン計画画面に、設定された基準
位置に対するスキャン位置等、スキャンに関係する条件
を入力していく。スキャン計画を終えると、ステップＳ
１６に進み、オペレータの指示に応じてスキャンを開始
する。

【００３８】以上、アンギオ装置１００で取得した被検
体透視画像（血管造影画像）を用いてガントリ装置２０
０でのスキャンのための基準位置の位置決め、およびス
キャン計画を行うようにした。したがって、従来行うよ
うにしていたガントリ装置２００におけるポジショニン
グライトを用いる位置決め処理を別途行う必要がなくな
る。これにより、オペレータが操作コンソールから離れ
る必要がなくなるので、迅速な位置決めを行うことがで
き、かつ、被検体の体格等に左右されずに正確な位置決
めを行うことができることが理解されよう。

【００３９】また、アンギオ装置で血管造影画像を得た
後にＸ線ＣＴ装置でＸ線断層像を得るという、アンギオ
−ＣＴシステムの一般的な使用形態を考えると、実施形
態によればアンギオ装置１００で取得した被検体透視画
像（血管造影画像）を用いてスキャン計画を行うので、
従来のスカウトスキャンを別途行う必要がなくなる。そ
の結果として、被曝量を低減することにもつながる。

【００４０】アンギオ−ＣＴシステムは、上述したよう
にアンギオ装置とＸ線ＣＴ装置を組み合わせて使用する
ところに特徴がある。もっとも、常に両者を組み合わせ
て使用するとは限らず、例えばＸ線ＣＴ装置を単独で使
用してスキャンだけを行う場合も考えられる。このよう
な場合を考慮すれば、位置決めは、上述のように血管造
影画像に基づいて行うか、従来どおりＸ線ＣＴ装置にお
いて行うのかをオペレータが選択できることが望まし
い。

【００４１】そこで、かかる選択手段を設けてオペレー
タによる選択を可能としたシステムについて説明する。
システム構成は図１と概ね同様であるが、従来の技術の
項において説明したものと同様に、図９に示したよう
な、ガントリ装置２００の外部に複数の方向からハロゲ
ンライトを照射することができるような投光器２５０，
２５１が設けられている。投光器２５０は鉛直方向にハ
ロゲンライトを照射し、投光器２５１は、テーブル３０
１の搬送方向に直交する水平方向にハロゲンライトを照
射する。

【００４２】続いて、選択手段を有する基準位置の位置
決め処理およびスキャン計画処理について、図５のフロ
ーチャートを用いて説明する。

【００４３】まず、ステップＳ２０で、オペレータは、
ポジショニングライトによる位置決めを行うか、血管造
影画像に基づいて位置決めを行うかを選択する。ここ
で、血管造影画像に基づいて位置決めを行うことを選択
した場合には、図２のステップＳ１０に進み、上述した
処理と同じ処理を行うことになる。

【００４４】一方、ポジショニングライトによる位置決
めを行う場合には、ステップＳ２１に進み、ガントリ装
置２００に設けられている操作パネル（図示省略）を操
作して投光器２５０，２５１をＯＮにする。

【００４５】次に、ステップＳ２２で、テーブル装置３
００に設けられている操作パネル（図示省略）を操作し
て、投光器２５０，２５１の位置まで被検体を横たえた
テーブル３０１を移動する。これにより投光器２５０，
２５１からのハロゲンライトが被検体に向けて照射され
ている状態になる。そして、各方向からのハロゲンライ
トが被検体の注目部位（検査部位）に応じた所望の基準
点に合致するようにテーブル３０１の位置を調整し、合
致したところで基準位置として設定する（例えば、テー
ブル装置３００の操作パネルに配置されている設定ボタ
ン（図示省略）を押すことにより設定される）。さら
に、ステップＳ２３では、設定された基準位置の、テー
ブル３０１における位置（例えば、テーブル３０１の先
端から基準点までの距離）を記憶する。

【００４６】続いて、ステップＳ２４に進み、オペレー
タは操作コンソール４００に戻り、スキャン計画のため
にスカウトスキャンを実施する。先述したように、スカ
ウトスキャンとは、Ｘ線管２０２とＸ線検出部２０５を
回転させずに一定の投影角度に固定したまま、被検体を
乗せたテーブル３０１を徐々に搬送しながらＸ線を連続
的に照射して得た投影データより１枚の２次元被検体透
視像を得るものである。この結果、スカウト画像として
の被検体透視画像を取得することができる。

【００４７】そして、ステップＳ２５に進み、スキャン
計画処理を行う。このとき、図４に示したものと同様の
スキャン計画画面がＣＲＴ５６に表示される。もっと
も、同図中の血管造影画像のかわりにスカウト画像が表
示されることに注意されたい。オペレータは、設定され
た基準位置に対するスキャン位置等、スキャンに関係す
る条件を入力していく。スキャン計画を終えると、ステ
ップＳ２６に進み、オペレータの指示に応じてスキャン
を開始する。

【００４８】（実施形態２）上述した実施形態では、操
作コンソール４００は、１台でアンギオ装置１００とガ
ントリ装置２００の双方を操作する構成であったが、本
実施形態では、図６に示すように、アンギオ装置１００
およびガントリ装置２００が、各々専用の操作コンソー
ル５００，６００（操作コンソール４００と同様の構成
をとる）により操作制御される構成をとる場合について
説明する。ここで、操作コンソール５００と６００と
は、互いに通信可能となっている。

【００４９】かかる構成をとる場合、血管造影画像に基
づいて行うスキャンのための基準位置の位置決め処理お
よびスキャン計画は、アンギオ装置１００側の操作コン
ソール６００において行われる。そして、位置決め処理
およびスキャン計画で得られた情報を操作コンソール５
００に転送した後、スキャンが実行されることになる。

【００５０】以下、本実施形態における基準位置の位置
決め処理およびスキャン計画処理について、図７のフロ
ーチャートを用いて説明する。なお、図２のフローチャ
ートにおける処理ステップと同一の処理ステップには、
同じステップ番号が付されている。

【００５１】ステップＳ１０からＳ１５までのステッ
プ、およびステップＳ３０に対応するプログラムは、操
作コンソール６００に格納されていたものであり、操作
コンソール６００において実行される。一方、ステップ
Ｓ３１に対応するプログラムは、操作コンソール５００
に格納されていたものであり、操作コンソール５００に
おいて実行される。

【００５２】まず、ステップＳ１０では、アンギオ装置
１００において、血管造影による診断を実施する。その
後、ステップＳ１１では、ガントリ装置２００でのスキ
ャンのための基準位置の位置決め処理の開始指示がなさ
れたか否かを判断する。

【００５３】位置決め処理の開始指示がなされると、ス
テップＳ１２に進み、ステップＳ１０で取得した所定の
血管造影画像（例えば、最も遅い時刻に生成された血管
造影画像）をマウスポインタ（カーソル）とともにＣＲ
Ｔ５６に表示する。

【００５４】続いて、ステップＳ１３に進み、被検体の
注目部位（検査部位）に応じた所望の基準点にカーソル
を位置させて、当該カーソル位置に対応するテーブル位
置を基準位置として設定する。さらに、ステップＳ１４
では、当該基準位置を記憶する。

【００５５】そして、ステップＳ１５に進み、スキャン
計画処理として、例えば、ＣＲＴ５６に表示される図４
に示されるようなスキャン計画画面に、設定された基準
位置に対するスキャン位置等、スキャンに関係する条件
を入力していく。

【００５６】スキャン計画を終えると、ステップＳ３０
に進み、基準位置情報、スキャン位置情報を含むスキャ
ン計画情報を、操作コンソール５００に送信する。

【００５７】そのスキャン計画情報を受信した操作コン
ソール５００は、オペレータの指示に応じてスキャンを
開始する。

【００５８】なお、上記ステップＳ３０においては、基
準位置情報、スキャン位置情報等を操作コンソール５０
０に送信するようにしたが、図８に示すように、ステッ
プＳ４０において、血管造影画像自体を、設定した基準
位置情報とともに操作コンソール５００に送信して、ス
キャン計画処理は操作コンソール５００において行うよ
うにしてもよい（ステップＳ４１）。したがって、ステ
ップＳ１０からＳ１４までのステップ、およびステップ
Ｓ４０に対応するプログラムは、操作コンソール６００
に格納され、操作コンソール６００において実行され
る。一方、ステップＳ４１およびＳ４２に対応するプロ
グラムは、操作コンソール５００に格納され、操作コン
ソール５００において実行されることになる。

【００５９】実施形態におけるアンギオ−ＣＴシステム
の制御のほとんどは操作コンソールにおいて行った。操
作コンソールの構成自体は、汎用の情報処理装置（ワー
クステーションやパーソナルコンピュータ等）で実現で
きるものであるので、ソフトウェアを同装置にインスト
ールし、それでもって実現することも可能である。

【００６０】つまり、本発明の目的は、前述した実施形
態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを
記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムある
いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピ
ュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納され
たプログラムコードを読み出し実行することによっても
実現できるものである。この場合、記憶媒体から読み出
されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能
を実現することになり、そのプログラムコードを記憶し
た記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コン
ピュータが読み出したプログラムコードを実行すること
により、前述した実施形態の機能が実現されるだけでな
く、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュー
タ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）
などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理に
よって前述した実施形態の機能が実現される場合も含ま
れる。

【００６１】このようなプログラムコードを格納する記
憶媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、Ｒ
ＯＭ等を用いることができる。更には、ネットワーク
（例えばインターネット）という媒体を介してダウンロ
ードしても良いであろう。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
迅速かつ容易に基準位置の位置合わせを行うことのでき
る、血管造影画像を撮影する撮像装置と被検体の断層像
を生成するＸ線ＣＴ装置とを組み合わせた医用診断シス
テムおよびその操作コンソールおよびその制御方法なら
びに記憶媒体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１におけるアンギオ−ＣＴシステムの
ブロック構成図である。

【図２】実施形態１における基準位置の位置決め処理お
よびスキャン計画処理を示すフローチャートである。

【図３】アンギオ装置１００で取得した血管造影画像の
表示例を示す図である。

【図４】実施形態１におけるスキャン計画画面の一例を
示す図である。

【図５】実施形態１における別の基準位置の位置決め処
理およびスキャン計画処理を示すフローチャートであ
る。

【図６】実施形態２におけるアンギオ−ＣＴシステムの
概略ブロック構成図である。

【図７】実施形態２における基準位置の位置決め処理お
よびスキャン計画処理を示すフローチャートである。

【図８】実施形態２における別の基準位置の位置決め処
理およびスキャン計画処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】従来のアンギオ−ＣＴシステムの一例を示す図
である。

【図１０】実施形態における、イメージインテンシファ
イアを用いた画像変換器の一例を示す図である。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１０月３１日（２０００．１０．
３１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】なお、画像変換器１０２として、図１０に
示したイメージインテンシファイアによるものを使用す
る場合には、被検体の注目部位に向けてＸ線管１０１か
らＸ線を照射すると、被検体を透過したＸ線は、イメー
ジインテンシファイア１０２ａで光学像に変換され、撮
像デバイス１０２ｂによって電気的な濃度値信号に変換
されることになる。そしてその後は同様に、この信号が
アンプ１０５で増幅されて、Ａ／Ｄ変換器１０６でディ
ジタル信号の血管造影画像データに変換される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市野瀬 隆央 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA02 AA22 AA24 CA15 DA02 EA18 EC16 EC46 ED04 FA06 FG05 FG13

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体の血管造影画像を撮影する撮像装
   置と、被検体に複数の投影角度からＸ線を照射して各投
   影角度の投影データを収集するスキャンを行い、該投影
   データに基づき該被検体の断層像を再構成するＸ線ＣＴ
   装置と、前記撮像装置における撮影位置と前記Ｘ線ＣＴ
   装置におけるスキャン位置とに被検体を載置して搬送す
   るテーブルとを備える医用診断システムであって、 前記Ｘ線ＣＴ装置は、 スキャン位置を指定するための前記テーブルの基準位置
   を設定する設定手段と、 少なくとも前記基準位置に対するスキャン位置を設定す
   るスキャン計画手段と、 を備え、 前記設定手段は、前記撮像装置で撮影された前記血管造
   影画像に基づいて前記基準位置を決定する第１の位置決
   め手段を含み、 前記スキャン計画手段は、前記血管造影画像に基づいて
   前記基準位置に対するスキャン位置を設定することを特
   徴とする医用診断システム。
2. 【請求項２】 前記Ｘ線ＣＴ装置は、被検体に向けて互
   いに交差する複数の可視光を照射する投光器を更に備
   え、 前記設定手段は、 前記投光器より照射される各可視光の交点と、被検体の
   所定の基準点とが合致するように前記テーブルを調整す
   ることにより、前記基準位置を決定する第２の位置決め
   手段と、 前記第１の位置決め手段によって前記基準位置を決定す
   るか、前記第２の位置決め手段によって前記基準位置を
   決定するかを選択する選択手段と、 を更に含むことを特徴とする請求項２に記載の医用診断
   システム。
3. 【請求項３】 前記Ｘ線ＣＴ装置は、所定の投影角度か
   らの被検体透視画像を取得する手段を更に備え、 前記スキャン計画手段は、 前記選択手段で前記第１の位置決め手段が選択されたと
   きは、前記血管造影画像に基づいて前記基準位置に対す
   るスキャン位置を設定し、 前記選択手段で前記第２の位置決め手段が選択されたと
   きは、前記被検体透視画像に基づいて前記基準位置に対
   するスキャン位置を設定することを特徴とする請求項２
   に記載の医用診断システム。
4. 【請求項４】 被検体の血管造影画像を撮影する撮像装
   置と、被検体に複数の投影角度からＸ線を照射して各投
   影角度の投影データを収集するスキャンを行い、該投影
   データに基づき該被検体の断層像を再構成するＸ線ＣＴ
   装置と、前記撮像装置における撮影位置と前記Ｘ線ＣＴ
   装置におけるスキャン位置とに被検体を載置して搬送す
   るテーブルとを備える医用診断システムの操作コンソー
   ルであって、 スキャン位置を指定するための前記テーブルの基準位置
   を設定する設定手段と、 少なくとも前記基準位置に対するスキャン位置を設定す
   るスキャン計画手段とを備え、 前記設定手段は、前記撮像装置で撮影された前記血管造
   影画像に基づいて前記基準位置を決定する位置決め手段
   を含み、 前記スキャン計画手段は、前記血管造影画像に基づいて
   前記基準位置に対するスキャン位置を設定することを特
   徴とする医用診断システムの操作コンソール。
5. 【請求項５】 被検体の血管造影画像を撮影する撮像装
   置と、被検体に複数の投影角度からＸ線を照射して各投
   影角度の投影データを収集するスキャンを行い、該投影
   データに基づき該被検体の断層像を再構成するＸ線ＣＴ
   装置と、前記撮像装置における撮影位置と前記Ｘ線ＣＴ
   装置におけるスキャン位置とに被検体を載置して搬送す
   るテーブルとを備える医用診断システムの操作コンソー
   ルの制御方法であって、 スキャン位置を指定するための前記テーブルの基準位置
   を設定する設定工程と、 少なくとも前記基準位置に対するスキャン位置を設定す
   るスキャン計画工程とを有し、 前記設定工程は、前記撮像装置で撮影された前記血管造
   影画像に基づいて前記基準位置を決定する位置決め工程
   を含み、 前記スキャン計画工程は、前記血管造影画像に基づいて
   前記基準位置に対するスキャン位置を設定することを特
   徴とする医用診断システムの操作コンソールの制御方
   法。
6. 【請求項６】 被検体の血管造影画像を撮影する撮像装
   置と、被検体に複数の投影角度からＸ線を照射して各投
   影角度の投影データを収集するスキャンを行い、該投影
   データに基づき該被検体の断層像を再構成するＸ線ＣＴ
   装置と、前記撮像装置における撮影位置と前記Ｘ線ＣＴ
   装置におけるスキャン位置とに被検体を載置して搬送す
   るテーブルとを備える医用診断システム用のプログラム
   コードを格納する記憶媒体であって、 スキャン位置を指定するための前記テーブルの基準位置
   を設定する設定工程のプログラムコードと、 少なくとも前記基準位置に対するスキャン位置を設定す
   るスキャン計画工程のプログラムコードとを格納し、 前記設定工程のプログラムコードは、前記撮像装置で撮
   影された前記血管造影画像に基づいて前記基準位置を決
   定する位置決め工程のプログラムコードを含み、 前記スキャン計画工程のプログラムコードは、前記血管
   造影画像に基づいて前記基準位置に対するスキャン位置
   を設定することを特徴とする記憶媒体。