JP2002168332A

JP2002168332A - 自動変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JP2002168332A
Application number: JP2000360055A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Yuasa; 弘之湯浅; Yoshikazu Tanaka; 芳和田中
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-11-27
Filing date: 2000-11-27
Publication date: 2002-06-14
Anticipated expiration: 2020-11-27
Also published as: JP3844959B2

Abstract

(57)【要約】【課題】異なる２つの摩擦係合要素の締結制御と解放制
御とを同時に行う摩擦係合要素の掛け替えによって変速
を行う自動変速機の変速制御装置において、ダウンシフ
ト時のイナーシャフェーズ後期におけるトルク変動を抑
制する。【解決手段】変速中の摩擦係合要素の指示油圧を、入力
軸トルクに応じて設定する構成とし、かつ、イナーシャ
フェーズ中に解放側の指示油圧の演算に用いる入力軸ト
ルクをイナーシャトルクによって補正する。イナーシャ
フェーズ中に所定ギヤ比を超えて掛け替えタイミングに
なったことが検出されると、解放側の指示油圧をイナー
シャトルク相当分だけステップ的に増大させ、かつ、締
結側の指示油圧をスタンバイ圧から立ち上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、摩擦係合要素の掛
け替えによって変速を行うよう構成された自動変速機の
変速制御装置に関し、詳しくは、ダウンシフト時におけ
る伝達トルク容量の制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、異なる２つの摩擦係合要素の
締結制御と解放制御とを同時に行う摩擦係合要素の掛け
替えによって変速を行うよう構成された自動変速機の変
速制御装置が知られている（特開平６−３４１５２６号
公報及び特開平９−１３３２０５号公報等参照）。

【０００３】上記掛け替え変速を行う自動変速機におい
て、ダウンシフト時には、変速による入力軸回転速度
（タービン回転速度）の変化方向が増大方向であるた
め、まず、解放側摩擦係合要素の解放制御によってギヤ
比（本願では、ギヤ比＝入力軸回転速度／出力軸回転速
度とする。）及び入力軸回転速度を上昇変化させ、入力
軸回転速度が上がり切る前の掛け替えタイミングをギヤ
比や入力軸回転速度の絶対値に基づいて判断し、前記掛
け替えタイミングが判断されたときに締結側摩擦係合要
素の伝達トルク容量を立ち上げ、解放側から締結側への
トルクの掛け替えを行わせるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ように、解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量を漸減さ
せつつ、締結側摩擦係合要素の伝達トルク容量を掛け替
えタイミングで立ち上げてトルクの掛け替えを行う構成
では、解放側伝達トルク容量の漸減速度や締結側伝達ト
ルク容量の立ち上げタイミング・立ち上げ速度などの適
合を行っても、変速の間延びを防止し、かつ、イナーシ
ャフェーズ後期以降におけるトルク変動を充分に抑制す
ることが困難であるという問題があった。

【０００５】解放側伝達トルク容量の減少速度を緩く
し、これに合わせて締結側の伝達トルク容量を漸増させ
るようにすれば、イナーシャフェーズ後期以降における
トルク変動を小さくできるが、係る構成とすると変速時
間が延びてしまい、逆に、変速時間を短くしようとする
と、タービン回転速度（入力軸回転速度）の変化速度を
急変させることになり、これによって、トルク変動が発
生してしまうという問題があったものである。

【０００６】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、変速時間の間延びを回避しつつ、イナーシャフェ
ーズ後期以降におけるトルク変動を充分に小さくするこ
とができる自動変速機の変速制御装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明では、ダウンシフト時のイナーシャフェーズの後期
において、解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量を増大
変化させる構成とした。かかる構成によると、解放側摩
擦係合要素の伝達トルク容量を減少させ続けるのではな
く、イナーシャフェーズの後期において増大変化させる
ことで、入力軸回転速度が変速後の値に到達する直前で
回転上昇を鈍らせる。

【０００８】請求項２記載の発明では、イナーシャフェ
ーズ中に変速機構のギヤ比又は入力軸回転速度が閾値に
なったときに、解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量を
増大変化させる構成とした。かかる構成によると、イナ
ーシャフェーズ中にギヤ比・入力軸回転速度（タービン
回転速度）が上昇して閾値に到達すると、それまで単調
減少させていた解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量を
増大変化させる。

【０００９】請求項３記載の発明では、イナーシャフェ
ーズ中に変速機構のギヤ比又は入力軸回転速度が閾値に
なったときに、締結側摩擦係合要素の伝達トルク容量を
立ち上げると共に、解放側摩擦係合要素の伝達トルク容
量を増大変化させる構成とした。かかる構成によると、
イナーシャフェーズ中にギヤ比・入力軸回転速度（ター
ビン回転速度）が上昇して閾値に到達すると、掛け替え
のタイミングであると判断して締結側摩擦係合要素の伝
達トルク容量を立ち上げる一方、それまで単調減少させ
ていた解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量を増大変化
させる。

【００１０】請求項４記載の発明では、前記ギヤ比・入
力軸回転速度の閾値を、イナーシャフェーズ中のギヤ比
又は入力軸回転速度の変化速度に応じて変更する構成と
した。かかる構成によると、イナーシャフェーズ中にギ
ヤ比・入力軸回転速度が急激に変化しているか又は比較
的緩やかに変化しているかによって、解放側の伝達トル
ク容量を増大補正するタイミング（及び締結側の伝達ト
ルク容量を立ち上げるタイミング）を早めたり遅らせた
りする。

【００１１】請求項５記載の発明では、解放側摩擦係合
要素の伝達トルク容量の指示値を、ステップ的に増大変
化させる構成とした。かかる構成によると、イナーシャ
フェーズ後期に解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量の
指示値をステップ的に増大させ、実際の伝達トルク容量
を増大変化させる。

【００１２】請求項６記載の発明では、解放側摩擦係合
要素の伝達トルク容量の指示値を、所定の時定数で増大
変化させる構成とした。かかる構成によると、イナーシ
ャフェーズ後期に解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量
の指示値をなだらかに増大変化させ、実際の伝達トルク
容量をよりなだらかに増大変化させる。

【００１３】請求項７記載の発明では、前記時定数を、
エンジン回転速度に応じて変更する構成とした。かかる
構成によると、自動変速機に作動油を供給する油圧ポン
プがエンジン駆動される場合に、油圧ポンプの吐出量に
相関するエンジン回転速度に応じて解放側の指示値を立
ち上げるときの時定数が変更される。

【００１４】請求項８記載の発明では、解放側摩擦係合
要素の伝達トルク容量を、イナーシャトルク相当分だけ
増大変化させる構成とした。かかる構成によると、イナ
ーシャフェーズ後期において、解放側摩擦係合要素の伝
達トルク容量を、イナーシャフェーズにおける回転変化
によるイナーシャトルク相当分だけ増大変化させる。

【００１５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、イナーシ
ャフェーズ後期において解放側の伝達トルク容量を増大
させることで、入力軸回転速度の上昇速度を抑制して滑
らかに変化させることが可能となり、以って、変速時間
の間延びを回避しつつ、イナーシャフェーズ後期以降に
おけるトルク変動の発生を抑制することができるという
効果がある。

【００１６】請求項２記載の発明によると、解放側の伝
達トルク容量を最適なタイミングで増大変化させ、イナ
ーシャフェーズ後期以降におけるトルク変動の発生を確
実に抑制することができるという効果がある。請求項３
記載の発明によると、掛け替えを最適なタイミングで開
始させつつ、解放側の伝達トルク容量を最適なタイミン
グで増大変化させることができるという効果がある。

【００１７】請求項４記載の発明によると、イナーシャ
フェーズ中の回転変化速度にばらつきがあっても、常に
最適なタイミングで、解放側の伝達トルク容量を増大補
正でき、また、掛け替えを開始させることができるとい
う効果がある。請求項５記載の発明によると、解放側の
伝達トルク容量を簡便な構成で増大変化させることがで
きるという効果がある。

【００１８】請求項６記載の発明によると、たとえ伝達
トルク容量の応答が速い場合であっても、解放側の伝達
トルク容量を滑らかに増大変化させて、トルク変動を抑
制できるという効果がある。請求項７記載の発明による
と、伝達トルク容量の応答特性に応じた時定数で伝達ト
ルク容量の指示値を変化させることができるという効果
がある。

【００１９】請求項８記載の発明によると、伝達トルク
容量が過剰に増大されることを回避しつつ、確実にトル
ク変動の発生を防止することができるという効果があ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、実施の形態における自動変速機の変速機
構を示すものであり、エンジンの出力がトルクコンバー
タ１を介して変速機構２に伝達される構成となってい
る。

【００２１】前記変速機構２は、２組の遊星歯車Ｇ１，
Ｇ２、３組の多板クラッチＨ／Ｃ，Ｒ／Ｃ，Ｌ／Ｃ、１
組のブレーキバンド２＆４／Ｂ、１組の多板式ブレーキ
Ｌ＆Ｒ／Ｂ、１組のワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣで構
成される。前記２組の遊星歯車Ｇ１，Ｇ２は、それぞ
れ、サンギヤＳ１，Ｓ２、リングギヤｒ１，ｒ２及びキ
ャリアｃ１，ｃ２よりなる単純遊星歯車である。

【００２２】前記遊星歯車組Ｇ１のサンギヤＳ１は、リ
バースクラッチＲ／Ｃにより入力軸ＩＮに結合可能に構
成される一方、ブレーキバンド２＆４／Ｂによって固定
可能に構成される。前記遊星歯車組Ｇ２のサンギヤＳ２
は、入力軸ＩＮに直結される。前記遊星歯車組Ｇ１のキ
ャリアｃ１は、ハイクラッチＨ／Ｃにより入力軸Ｉに結
合可能に構成される一方、前記遊星歯車組Ｇ２のリング
ギヤｒ２が、ロークラッチＬ／Ｃにより遊星歯車組Ｇ１
のキャリアｃ１に結合可能に構成され、更に、ロー＆リ
バースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂにより遊星歯車組Ｇ１のキャ
リアｃ１を固定できるようになっている。

【００２３】そして、出力軸ＯＵＴには、前記遊星歯車
組Ｇ１のリングギヤｒ１と、前記遊星歯車組Ｇ２のキャ
リアｃ２とが一体的に直結されている。上記構成の変速
機構２において、１速〜４速及び後退は、図２に示すよ
うに、各クラッチ・ブレーキの締結状態の組み合わせに
よって実現される。尚、図２において、丸印が締結状態
を示し、記号が付されていない部分は開放状態とするこ
とを示すが、特に、１速におけるロー＆リバースブレー
キＬ＆Ｒ／Ｂの黒丸で示される締結状態は、１レンジで
のみの締結を示すものとする。

【００２４】前記図２に示す各クラッチ・ブレーキの締
結状態の組み合わせによると、例えば、４速から３速へ
のダウンシフト時には、ブレーキバンド２＆４／Ｂの解
放を行う共にロークラッチＬ／Ｃの締結を行い、３速か
ら２速へのダウンシフト時には、ハイクラッチＨ／Ｃの
解放を行うと共にブレーキバンド２＆４／Ｂの締結を行
うことになり、２速から３速へのアップシフト時には、
ブレーキバンド２＆４／Ｂの解放を行うと共にハイクラ
ッチＨ／Ｃの締結を行い、３速から４速へのアップシフ
ト時には、ロークラッチＬ／Ｃの解放を行うと共にブレ
ーキバンド２＆４／Ｂの締結を行うことになる。

【００２５】上記のように、クラッチ・ブレーキ（摩擦
係合要素）の締結と解放とを同時に制御して摩擦係合要
素の掛け替えを行う変速を掛け替え変速と称するものと
する。前記各クラッチ・ブレーキ（摩擦係合要素）は、
供給油圧によって動作するようになっており、各クラッ
チ・ブレーキに対する供給油圧は、図３に示すソレノイ
ドバルブユニット１１に含まれる各種ソレノイドバルブ
によって調整される。

【００２６】前記ソレノイドバルブユニット１１の各種
ソレノイドバルブを制御するＡ／Ｔコントローラ１２に
は、Ａ／Ｔ油温センサ１３，アクセル開度センサ１４，
車速センサ１５，タービン回転センサ１６，エンジン回
転センサ１７，エアフローメータ１８等からの検出信号
が入力され、これらの検出結果に基づいて、各摩擦係合
要素における係合油圧を制御する。

【００２７】尚、図３において、符号２０は、前記自動
変速機と組み合わされるエンジンを示す。ここで、アク
セルの踏み込みに伴うダウンシフト（以下、パワーオン
ダウンという）時における掛け替え変速制御の様子を、
図４のタイムチャートを参照しつつ、図５〜図９のフロ
ーチャートに従って説明する。

【００２８】図５のフローチャートは、解放側摩擦係合
要素の制御を示すものであり、ステップＳ１では、ダウ
ンシフト要求が発生したか否かを判別する。ダウンシフ
ト要求が発生すると、ステップＳ２へ進み、解放側の指
示油圧（解放側の締結圧の指示値）を、所定時間ｔ１で
締結時の油圧から解放初期圧Ｐｏ１にまで低下させる。

【００２９】上記解放初期圧Ｐｏ１は、下式により演算
される。Ｐｏ１＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代(1)）＋Prtn-o ここで、Ｋ１は、解放側の摩擦係合要素の伝達トルク容
量を油圧に変換するための係数である。また、Ｔｔは、
変速機構の入力軸トルクの推定値であり、例えば吸入空
気量・エンジン回転速度から推定されるエンジンの出力
トルクと、トルクコンバータのトルク比とから推定され
る。

【００３０】Ｔr-oは、前記入力軸トルクＴｔに対し
て、摩擦係合要素が滑りを生じる臨界伝達トルク容量を
求めるための臨界トルク比である。Prtn-oは、解放側の
スタンバイ圧（解放側リターンスプリング圧）であり、
摩擦係合要素毎に予め記憶される。余裕代は、臨界伝達
トルク容量に対する余裕のトルク容量を設定するための
係数であって、余裕代が１．０よりも大きいときには、
解放側の伝達トルク容量が臨界伝達トルク容量よりも大
きく設定され、余裕代が１．０よりも小さいときには、
解放側の伝達トルク容量が臨界伝達トルク容量よりも小
さく設定されることになり、前記解放初期圧Ｐｏ１を演
算するための余裕代（１）は、例えば１．２程度の値が
予め設定される。

【００３１】前記ステップＳ２で、解放側の指示油圧を
所定時間ｔ１で解放初期圧Ｐｏ１にまで低下させると、
ステップＳ３へ進み、解放側の指示油圧Ｐｏの演算に用
いる余裕代を一定のランプで前記余裕代（１）から徐々
に減少させ、該漸減される余裕代を用いて解放側指示油
圧Ｐｏを、下式に従って演算する。Ｐｏ＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代）＋Prtn-o ステップＳ４では、上記解放制御に伴ってイナーシャフ
ェーズに移行したか否かを判別する。

【００３２】そして、イナーシャフェーズに移行する
と、ステップＳ５へ進み、余裕代を継続的に減少させつ
つ、回転の増大変化により発生するマイナスのイナーシ
ャトルクに応じた補正を施して解放側の指示油圧Ｐｏを
演算させる。Ｐｏ＝Ｋ１×（Ｔｔ−Ｔinr×HOSEIvsp）×Ｔr-o×余裕
代＋Prtn-o 上記Ｔinrは、ダウンシフトによる回転の増大変化に伴
うイナーシャトルクであり、予め目標変速時間に応じて
記憶されている。また、HOSEIvspは、車速に応じて予め
記憶されるイナーシャトルクの補正係数である。

【００３３】前記ステップＳ４におけるイナーシャフェ
ーズの判断は、変速機構の入力軸回転速度（タービン回
転速度）と出力軸回転速度（車速）とに基づいてギヤ比
（＝入力軸回転速度／出力軸回転速度）を演算し、該ギ
ヤ比が変速前のギヤ比よりも所定値以上に大きくなった
ときに、イナーシャフェーズに移行したと判断させる。

【００３４】また、変速前のギヤ比と出力軸回転速度と
から変速前の基準タービン回転速度を設定し、実際のタ
ービン回転速度が前記基準タービン回転速度よりも所定
値以上に大きくなったときに、イナーシャフェーズに移
行したと判断させるようにしても良い。ステップＳ６で
は、後述するように、前記締結側の指示油圧Ｐｃをスタ
ンバイ圧Prtn-cから立ち上げるタイミングである締結開
始タイミング（掛け替えタイミング）になったか否かを
判別する。

【００３５】尚、前記締結開始タイミング（掛け替えタ
イミング）は、ギヤ比又はタービン回転速度（入力軸回
転速度）が閾値を横切ったか否かに基づいて判断される
が、詳細については後述する。ステップＳ６で締結開始
タイミングになったことが判別されると、ステップＳ７
へ進み、解放側の指示油圧Ｐｏを、イナーシャトルク相
当分だけステップ的に増大補正する。

【００３６】具体的には、入力軸トルクＴｔをイナーシ
ャトルクＴinrで補正して演算される解放側指示油圧Ｐ
ｏにイナーシャトルクＴinr相当分の補正油圧を加算し
て、該加算補正後の油圧を最終的な指示値とするか、又
は、入力軸トルクＴｔのイナーシャトルクＴinrによる
補正をキャンセルする。上記のように、ギヤ比又はター
ビン回転速度が閾値を横切った後のイナーシャフェーズ
後期において、解放側の指示油圧Ｐｏをステップ的に増
大補正して解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量を増大
補正すれば、解放側の伝達トルク容量を単調減少させる
場合に比べて、イナーシャフェーズ後期における回転変
化が滑らかになり、以って、トルク変動の発生を抑制で
きる。

【００３７】また、イナーシャフェーズ後期においての
み回転変化を鈍らすので、変速時間が間延びすることも
回避できる。更に、解放側の指示油圧Ｐｏの増大補正量
を、イナーシャトルク相当分とすることで、回転上昇を
鈍らすのに必要充分な補正がなされる。尚、上記では解
放側の指示油圧Ｐｏをステップ的に増大変化させるよう
にしたが、指示油圧Ｐｏの変化に対する実際の伝達トル
ク容量の応答が比較的速い場合には、指示油圧Ｐｏが所
定の時定数で徐々に増大変化するようにして、実際の伝
達トルク容量を徐々に増大変化させるようにしても良
い。

【００３８】例えば、入力軸トルクＴｔをイナーシャト
ルクＴinrで補正して演算される解放側指示油圧Ｐｏに
補正油圧を加算して、該加算補正後の油圧を最終的な指
示値とする構成の場合には、前記補正油圧が０から所定
の時定数でイナーシャトルクＴinr相当分まで到達する
ようにすれば良い。また、前記指示油圧Ｐｏの増大変化
に対する伝達トルク容量の応答は、作動油を供給する油
圧ポンプの吐出量に応じて変化し、吐出量が少ないとき
ほど応答が遅くなるから、油圧ポンプの吐出量が少ない
ときほど前記時定数をより小さく変更する構成としても
良い。

【００３９】前記油圧ポンプがエンジンで駆動される場
合には、エンジン回転速度が低いときほど油圧ポンプの
吐出量が少なくなるから、エンジン回転速度が低いとき
ほど時定数をより小さくすれば良い。ステップＳ８で
は、イナーシャフェーズからトルクフェーズに切り換わ
ったか否かを判別する。

【００４０】前記ステップＳ８におけるトルクフェーズ
の判断は、変速機構のタービン回転速度と車速とに基づ
いて演算されるギヤ比が変速後のギヤ比付近にまで変化
したときに、トルクフェーズに移行したと判断させる。
トルクフェーズに切り換わると、ステップＳ９へ進み、
解放側の指示油圧Ｐｏを、トルクフェーズに移行したと
判断された時点の値から所定時間ｔ２で０にまで低下さ
せる。

【００４１】一方、締結側の油圧制御は、図６のフロー
チャートに従って行われる。ステップＳ１１では、ダウ
ンシフト要求の発生を判別し、ダウンシフト要求が発生
すると、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、
油温やエンジン回転速度に応じてプリチャージ圧を演算
し、該プリチャージ圧を締結側の指示油圧Ｐｃとして、
所定時間ｔ３出力する。

【００４２】前記所定時間ｔ３のプリチャージ圧の出力
が終了すると、ステップＳ１３へ進み、予め摩擦係合要
素毎に記憶されているスタンバイ圧Prtn-cを締結側の指
示油圧Ｐｃとして出力する。ステップＳ１４では、前記
締結側の指示油圧Ｐｃを前記スタンバイ圧Prtn-cから立
ち上げる締結開始タイミング（掛け替えタイミング）に
なったか否かを判別する。

【００４３】尚、上記締結開始タイミングは、前述のよ
うに、解放側の指示油圧Ｐｏを増大変化させるタイミン
グでもある。ステップＳ１４で締結開始タイミングにな
ったと判別されると、ステップＳ１５へ進み、締結側の
指示油圧Ｐｃを、前記スタンバイ圧Prtn-cから下式で演
算される締結初期値Ｐｃ１にまでステップ的に立ち上げ
る。

【００４４】Ｐｃ１＝Ｋ２×（Ｔｔ×Ｔr-c×余裕代
(1)）＋Prtn-c 上式において、Ｋ２は締結側の伝達トルク容量を油圧に
変換するための変換係数、Ｔｔは推定入力軸トルク、Ｔ
r-cは締結側の摩擦係合要素毎に設定される臨界トルク
比であり、Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-cにより、そのときの入力
トルクを伝達できる締結側の最小油圧（臨界伝達トルク
容量）が求められる。

【００４５】また、余裕代（１）としては０．８程度の
値を用いる。ステップＳ１６では、締結開始タイミング
になった時点から所定時間ｔ４だけ締結側指示油圧Ｐｃ
を前記初期値Ｐｃ１にクランプする。前記所定時間ｔ４
が経過すると、ステップＳ１７へ進み、前記締結側指示
油圧Ｐｃの演算に用いる余裕代を、前記余裕代（１）か
ら一定のランプで増大させて締結側指示油圧Ｐｃを演算
させ、余裕代の増大制御を開始してから所定時間ｔ５経
過すると、締結側の指示油圧Ｐｃを最大圧にまでステッ
プ変化させる。

【００４６】ここで、前記ステップ６及びステップＳ１
４における締結開始タイミング（掛け替えタイミング）
の判別を、図７のフローチャートに従って詳細に説明す
る。図７のフローチャートにおいて、ステップＳ２１で
は、イナーシャフェーズの開始をギヤ比又はタービン回
転速度から判別する。そして、イナーシャフェーズが開
始されると、ステップＳ２２へ進み、イナーシャフェー
ズ開始からの経過時間を計測するタイマーをスタートさ
せる。

【００４７】ステップＳ２３では、前記解放制御に伴う
ギヤ比（タービン回転速度）の上昇によって、ギヤ比
（タービン回転速度）が、締結開始タイミングを最終決
定する期限である基準ギヤ比（基準タービン回転速度）
になったか否かを判別する。尚、前記基準ギヤ比は、予
め変速の種類毎に記憶されており、タービン回転速度を
判別させる場合には、前記基準ギヤ比に相当する基準タ
ービン回転速度を、そのときの車速に基づいて決定す
る。

【００４８】ギヤ比（タービン回転速度）が基準ギヤ比
（基準タービン回転速度）に到達したことがステップＳ
２３で判別されると、ステップＳ２４へ進み、締結開始
タイミングを規定する締結開始ギヤ比（又は締結開始タ
ービン回転速度）を、前記タイマーで計測されるイナー
シャフェーズ開始から基準ギヤ比（基準タービン回転速
度）に到達するまでの時間に基づいて決定する。

【００４９】前記締結開始ギヤ比（又は締結開始タービ
ン回転速度）は、前記タイマーによる計測時間が短いほ
どより低い値に設定されるようになっている。イナーシ
ャフェーズ開始から基準ギヤ比（基準タービン回転速
度）に到達するまでの時間が短い場合、即ち、イナーシ
ャフェーズ中のギヤ比（タービン回転速度）の変化速度
が速い場合には、短時間で変速後のギヤ比（タービン回
転速度）にまで到達することを示す一方、摩擦係合要素
の伝達トルク容量は、指示油圧の増大に対して遅れて変
化するから、ギヤ比を変速後の値に滑らかに収束させる
には、前記時間が短いときほど、即ち、ギヤ比（タービ
ン回転速度）の変化速度が速いほど早いタイミングで指
示油圧を立ち上げる必要がある。

【００５０】そこで、イナーシャフェーズ開始から基準
ギヤ比（基準タービン回転速度）に到達するまでの時間
が短いほど、締結開始ギヤ比（又は締結開始タービン回
転速度）をより低い値に設定し、より早いタイミングで
指示油圧を立ち上げるようにする。尚、前記基準ギヤ比
（基準タービン回転速度）は、イナーシャフェーズ中の
ギヤ比（タービン回転速度）の変化速度が最も速い場合
に、締結開始ギヤ比（又は締結開始タービン回転速度）
とすべき値を設定してあり、ギヤ比（タービン回転速
度）の変化速度が最も速い場合には、前記基準ギヤ比
（基準タービン回転速度）に到達した時点を締結開始タ
イミングとして掛け替えが行われることになる。

【００５１】これにより、締結開始ギヤ比（又は締結開
始タービン回転速度）の最終決定時期を最大限に先送り
して、より変速後のギヤ比に近づいてから締結開始タイ
ミングを決定させることができ、前記基準ギヤ比（基準
タービン回転速度）に到達した後の変化速度をより精度
良く推定できる。上記では、イナーシャフェーズ開始か
ら基準ギヤ比（基準タービン回転速度）に到達するまで
の時間を計測させることで、イナーシャフェーズ中のギ
ヤ比（タービン回転速度）の変化速度を判断したが、ギ
ヤ比又はタービン回転速度の微分値や、イナーシャフェ
ーズ開始からのギヤ比又はタービン回転速度の変化代の
積分値に基づいて、変化速度を判断させるようにしても
良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における自動変速機の変速機構を示
す図。

【図２】前記変速機構における摩擦係合要素の締結状態
の組み合わせと変速段との相関を示す図。

【図３】前記自動変速機の制御系を示すシステム図。

【図４】実施の形態における摩擦係合要素の掛け替えに
よるダウンシフトの様子を示すタイムチャート。

【図５】実施の形態における摩擦係合要素の解放制御の
様子を示すフローチャート。

【図６】実施の形態における摩擦係合要素の締結制御の
様子を示すフローチャート。

【図７】実施の形態における掛け替えタイミングの判別
処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…トルクコンバータ２…変速機構１１…ソレノイドバルブユニット１２…Ａ／Ｔコントローラ１３…Ａ／Ｔ油温センサ１４…アクセル開度センサ１５…車速センサ１６…タービン回転センサ１７…エンジン回転センサ１８…エアフローメータ２０…エンジンＧ１，Ｇ２…遊星歯車Ｈ／Ｃ…ハイクラッチＲ／Ｃ…リバースクラッチＬ／Ｃ…ロークラッチ２＆４／Ｂ…２速／４速バンドブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ…ロー＆リバースブレーキ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3J552 MA02 MA12 NA01 NB01 PA02 PA20 RA06 RA18 SA10 SA15 TB02 TB03 VA32W VA33W VA74W VC01W

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる２つの摩擦係合要素の締結制御と解
放制御とを同時に行う摩擦係合要素の掛け替えによって
変速を行うよう構成された自動変速機の変速制御装置に
おいて、ダウンシフト時のイナーシャフェーズの後期において、
解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量を増大変化させる
こと特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】イナーシャフェーズ中に変速機構のギヤ比
又は入力軸回転速度が閾値になったときに、解放側摩擦
係合要素の伝達トルク容量を増大変化させること特徴と
する請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】前記イナーシャフェーズ中に変速機構のギ
ヤ比又は入力軸回転速度が閾値になったときに、締結側
摩擦係合要素の伝達トルク容量を立ち上げると共に、解
放側摩擦係合要素の伝達トルク容量を増大変化させるこ
と特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装
置。
【請求項４】前記閾値を、イナーシャフェーズ中のギヤ
比又は入力軸回転速度の変化速度に応じて変更すること
を特徴とする請求項２又は３記載の自動変速機の変速制
御装置。
【請求項５】前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量
の指示値を、ステップ的に増大変化させることを特徴と
する請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動変速機の
変速制御装置。
【請求項６】前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量
の指示値を、所定の時定数で増大変化させることを特徴
とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動変速機
の変速制御装置。
【請求項７】前記時定数を、エンジン回転速度に応じて
変更することを特徴とする請求項６記載の自動変速機の
変速制御装置。
【請求項８】前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量
を、イナーシャトルク相当分だけ増大変化させることを
特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の自動変
速機の変速制御装置。