JP2002181552A - サーバ型ナビゲーションシステム - Google Patents
サーバ型ナビゲーションシステムInfo
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- JP2002181552A JP2002181552A JP2000376042A JP2000376042A JP2002181552A JP 2002181552 A JP2002181552 A JP 2002181552A JP 2000376042 A JP2000376042 A JP 2000376042A JP 2000376042 A JP2000376042 A JP 2000376042A JP 2002181552 A JP2002181552 A JP 2002181552A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車に搭載された端末と、該端末と通信するナ
ビゲーションサーバとを有し、両者が協調動作すること
によって、ナビゲーション機能及び地図データの更新を
容易に行うことができるサーバ型ナビゲーションシステ
ムを提供する。 【解決手段】 端末は、車の利用者が入力した操作信号
種別をサーバへ送信する手段と、該利用者に対して前記
サーバから受信した処理結果に応じた音声を出力し及び
／又は表示部に画像を表示する手段を有し、サーバは、
端末から受信した操作信号種別を判別する手段と、その
種別に応じて処理を行う手段と、その処理結果を端末へ
送信する手段とを有する。特に、端末に備えられた簡易
対話シナリオデータベースと、サーバに備えられた高度
対話シナリオデータベースとの協調動作によって、快適
な音声対話機能を実現することもできる。
ビゲーションサーバとを有し、両者が協調動作すること
によって、ナビゲーション機能及び地図データの更新を
容易に行うことができるサーバ型ナビゲーションシステ
ムを提供する。 【解決手段】 端末は、車の利用者が入力した操作信号
種別をサーバへ送信する手段と、該利用者に対して前記
サーバから受信した処理結果に応じた音声を出力し及び
／又は表示部に画像を表示する手段を有し、サーバは、
端末から受信した操作信号種別を判別する手段と、その
種別に応じて処理を行う手段と、その処理結果を端末へ
送信する手段とを有する。特に、端末に備えられた簡易
対話シナリオデータベースと、サーバに備えられた高度
対話シナリオデータベースとの協調動作によって、快適
な音声対話機能を実現することもできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車に搭載された端
末と、該端末と通信するナビゲーションサーバとを有す
るシステムに関する。特に、車載端末とサーバとは、ナ
ビゲーション機能を分担配置し、ネットワークを介して
協調動作する。詳細には、車載端末は、車載センサで検
知された情報に基づいて操作信号種別を自動的に発信
し、サーバは、該信号に応じた処理を行い、その処理結
果情報を返信するためのソフトウエア技術を用いる。特
に、操作信号種別を得るためにヒューマンマシンインタ
フェースとして音声対話を用いている。
末と、該端末と通信するナビゲーションサーバとを有す
るシステムに関する。特に、車載端末とサーバとは、ナ
ビゲーション機能を分担配置し、ネットワークを介して
協調動作する。詳細には、車載端末は、車載センサで検
知された情報に基づいて操作信号種別を自動的に発信
し、サーバは、該信号に応じた処理を行い、その処理結
果情報を返信するためのソフトウエア技術を用いる。特
に、操作信号種別を得るためにヒューマンマシンインタ
フェースとして音声対話を用いている。
【０００２】
【従来の技術】カーナビゲーションシステム又は移動体
通信の普及に伴って、車の運転中に運転者が携帯電話機
又はカーナビゲーションシステムを利用するようになっ
てきた。この場合、安全性が問題となってきており、携
帯電話機であればハンズフリー装置を併用することが義
務付けられており、原則的に停車中でなければ使用でき
ないようになっている。
通信の普及に伴って、車の運転中に運転者が携帯電話機
又はカーナビゲーションシステムを利用するようになっ
てきた。この場合、安全性が問題となってきており、携
帯電話機であればハンズフリー装置を併用することが義
務付けられており、原則的に停車中でなければ使用でき
ないようになっている。
【０００３】また、カーナビゲーションシステム等のイ
ンタフェースとしては、広く音声認識が採用されてきて
おり、認識率向上のために音声環境ファイルを動的に構
成する等の技術を用いている。
ンタフェースとしては、広く音声認識が採用されてきて
おり、認識率向上のために音声環境ファイルを動的に構
成する等の技術を用いている。
【０００４】更に、カーナビゲーションシステムの普及
は、新機種更改のサイクルの短縮化にもつながり、毎
年、次々と新しい機能を搭載した新機種が市場に登場し
ている。地図や機能の更改にあたっては、ＣＤ−ＲＯＭ
又はＤＶＤが用いられるようになってきた。
は、新機種更改のサイクルの短縮化にもつながり、毎
年、次々と新しい機能を搭載した新機種が市場に登場し
ている。地図や機能の更改にあたっては、ＣＤ−ＲＯＭ
又はＤＶＤが用いられるようになってきた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＣＤ−
ＲＯＭやＤＶＤによるバージョンアップは、それらに対
応した機種でないとできないだけでなく、更改は全て利
用者の意思と手間にまかせているという問題がある。
ＲＯＭやＤＶＤによるバージョンアップは、それらに対
応した機種でないとできないだけでなく、更改は全て利
用者の意思と手間にまかせているという問題がある。
【０００６】また、カーナビゲーションシステムの機能
が著しく進化し、音声による入出力が普及するに伴っ
て、車載端末に必要なＣＰＵ速度又はメモリ量が増大
し、車載ハードウェアの進化が、高度化するナビゲーシ
ョン機能に追いつけなくなりつつあるという問題もあ
る。
が著しく進化し、音声による入出力が普及するに伴っ
て、車載端末に必要なＣＰＵ速度又はメモリ量が増大
し、車載ハードウェアの進化が、高度化するナビゲーシ
ョン機能に追いつけなくなりつつあるという問題もあ
る。
【０００７】また、カーナビゲーションシステムの操作
に音声認識・合成を用いる機種もあるが、音声認識の範
囲を広げるためには、音声認識の候補語を増やす必要が
ある。これは、認識率悪化を招くだけでなく、メモリの
逼迫にもつながるという問題がある。
に音声認識・合成を用いる機種もあるが、音声認識の範
囲を広げるためには、音声認識の候補語を増やす必要が
ある。これは、認識率悪化を招くだけでなく、メモリの
逼迫にもつながるという問題がある。
【０００８】また、音声によるコマンド（命令）では、
最初に何を発言してよいかが利用者にわかりにくかった
り、少しでも違う単語は認識されなかったり、同じこと
を何度も聞き返されることにより、利用者が操作を断念
してしまうという問題もあった。
最初に何を発言してよいかが利用者にわかりにくかった
り、少しでも違う単語は認識されなかったり、同じこと
を何度も聞き返されることにより、利用者が操作を断念
してしまうという問題もあった。
【０００９】そこで、本発明は、前述のような問題を解
決し、車載端末とサーバ側ナビゲーション機能とが協調
動作するシステムを提供することによって、ナビゲーシ
ョン機能及び地図データの更新を容易に行い、更に、サ
ーバ側と連携した音声対話機能を用いることにより快適
なヒューマンマシンインタフェースを実現しつつ、車載
端末を軽量化させることを目的とする。
決し、車載端末とサーバ側ナビゲーション機能とが協調
動作するシステムを提供することによって、ナビゲーシ
ョン機能及び地図データの更新を容易に行い、更に、サ
ーバ側と連携した音声対話機能を用いることにより快適
なヒューマンマシンインタフェースを実現しつつ、車載
端末を軽量化させることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のサーバ型ナビゲ
ーションシステムによれば、端末は、車の利用者が入力
した操作信号種別をサーバへ送信する手段と、該利用者
に対してサーバから受信した処理結果に応じた音声を出
力し及び／又は表示部に画像を表示する手段を有し、サ
ーバは、端末から受信した操作信号種別を判別する手段
と、その種別に応じて処理を行う手段と、その処理結果
を端末へ送信する手段とを有する。本発明は、車がナビ
ゲーションサーバと任意に通信してカーナビゲーション
機能を実現するシステムであって、車載端末とナビゲー
ションサーバにナビゲーション機能及び音声対話機能を
分散配置し、ネットワークを介して協調動作するため、
サーバ側にもナビゲーション処理部及び音声対話制御部
を持つことを主要な特徴とする。
ーションシステムによれば、端末は、車の利用者が入力
した操作信号種別をサーバへ送信する手段と、該利用者
に対してサーバから受信した処理結果に応じた音声を出
力し及び／又は表示部に画像を表示する手段を有し、サ
ーバは、端末から受信した操作信号種別を判別する手段
と、その種別に応じて処理を行う手段と、その処理結果
を端末へ送信する手段とを有する。本発明は、車がナビ
ゲーションサーバと任意に通信してカーナビゲーション
機能を実現するシステムであって、車載端末とナビゲー
ションサーバにナビゲーション機能及び音声対話機能を
分散配置し、ネットワークを介して協調動作するため、
サーバ側にもナビゲーション処理部及び音声対話制御部
を持つことを主要な特徴とする。
【００１１】本発明の他の実施形態によれば、端末は、
利用者の音声を認識する音声認識・合成エンジンと、該
認識された音声情報に基づいて該利用者と音声対話のシ
ナリオを格納した対話シナリオデータベースと、該対話
シナリオデータベースを用いて把握した利用者の意図を
操作信号種別に置き換える手段とを更に有することも好
ましい。
利用者の音声を認識する音声認識・合成エンジンと、該
認識された音声情報に基づいて該利用者と音声対話のシ
ナリオを格納した対話シナリオデータベースと、該対話
シナリオデータベースを用いて把握した利用者の意図を
操作信号種別に置き換える手段とを更に有することも好
ましい。
【００１２】本発明の他の実施形態によれば、端末の対
話シナリオデータベースは、該端末に備えられた簡易対
話シナリオデータベースと、サーバに備えられた高度対
話シナリオデータベースとの協調動作によって実現され
ており、端末の簡易対話シナリオデータベースは、利用
者との間で頻繁に交わされることが想定される対話のシ
ナリオを格納しており、サーバの高度対話シナリオデー
タベースは、様々な状況で使われることが想定される対
話シナリオを格納しており、対応する状況の追加、新し
い語句の追加又は年代別に対応した対話シナリオの追加
をすることが可能な手段を有することも好ましい。
話シナリオデータベースは、該端末に備えられた簡易対
話シナリオデータベースと、サーバに備えられた高度対
話シナリオデータベースとの協調動作によって実現され
ており、端末の簡易対話シナリオデータベースは、利用
者との間で頻繁に交わされることが想定される対話のシ
ナリオを格納しており、サーバの高度対話シナリオデー
タベースは、様々な状況で使われることが想定される対
話シナリオを格納しており、対応する状況の追加、新し
い語句の追加又は年代別に対応した対話シナリオの追加
をすることが可能な手段を有することも好ましい。
【００１３】本発明の他の実施形態によれば、端末は、
車載センサによって検出された位置、時間、速度及び／
又は照度のセンサ情報を自動的にサーバへ発信する手段
を更に有し、サーバは、操作信号種別に応じて処理する
際に、端末から受信したセンサ情報を考慮することも好
ましい。
車載センサによって検出された位置、時間、速度及び／
又は照度のセンサ情報を自動的にサーバへ発信する手段
を更に有し、サーバは、操作信号種別に応じて処理する
際に、端末から受信したセンサ情報を考慮することも好
ましい。
【００１４】本発明の他の実施形態によれば、サーバ
は、端末から受信したセンサ情報を、渋滞情報及び／又
は局所的な詳細天気情報に加工し、当該加工情報を他の
車の端末に対しても配信する手段を更に有することも好
ましい。
は、端末から受信したセンサ情報を、渋滞情報及び／又
は局所的な詳細天気情報に加工し、当該加工情報を他の
車の端末に対しても配信する手段を更に有することも好
ましい。
【００１５】本発明の他の実施形態によれば、サーバ
は、地図データベースと、該地図データベースのデータ
の更新が行われる毎に自動的に端末へ変更分のみを送信
する手段とを更に有することも好ましい。
は、地図データベースと、該地図データベースのデータ
の更新が行われる毎に自動的に端末へ変更分のみを送信
する手段とを更に有することも好ましい。
【００１６】本発明の他の実施形態によれば、サーバ
は、地図データベースを更に有し、端末は、該端末が搭
載している地図情報のバージョン管理番号及びバージョ
ンアップ要求をサーバへ送信する手段を更に有し、サー
バは、端末から受信したバージョン管理番号と、地図デ
ータベースの最新バージョンとの間の地図情報の変更分
のみを端末へ送信する手段を更に有することも好まし
い。
は、地図データベースを更に有し、端末は、該端末が搭
載している地図情報のバージョン管理番号及びバージョ
ンアップ要求をサーバへ送信する手段を更に有し、サー
バは、端末から受信したバージョン管理番号と、地図デ
ータベースの最新バージョンとの間の地図情報の変更分
のみを端末へ送信する手段を更に有することも好まし
い。
【００１７】本発明の他の実施形態によれば、サーバ
は、ナビゲーション機能モジュールと、該ナビゲーショ
ン機能モジュールのモジュールの更新が行われる毎に自
動的に端末へ変更分のみを送信する手段とを更に有する
ことも好ましい。
は、ナビゲーション機能モジュールと、該ナビゲーショ
ン機能モジュールのモジュールの更新が行われる毎に自
動的に端末へ変更分のみを送信する手段とを更に有する
ことも好ましい。
【００１８】本発明の他の実施形態によれば、サーバ
は、ナビゲーション機能モジュールを更に有し、端末
は、該端末が搭載しているナビゲーション機能モジュー
ルのバージョン管理番号及びバージョンアップ要求をサ
ーバへ送信する手段を更に有し、サーバは、端末から受
信したバージョン管理番号と、ナビゲーション機能モジ
ュールの最新バージョンとの間のモジュールの変更分の
みを端末へ送信する手段を更に有することも好ましい。
は、ナビゲーション機能モジュールを更に有し、端末
は、該端末が搭載しているナビゲーション機能モジュー
ルのバージョン管理番号及びバージョンアップ要求をサ
ーバへ送信する手段を更に有し、サーバは、端末から受
信したバージョン管理番号と、ナビゲーション機能モジ
ュールの最新バージョンとの間のモジュールの変更分の
みを端末へ送信する手段を更に有することも好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下では、図面を参照して、本発
明の実施の形態について詳細に説明する。
明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】図１は、本発明のシステム構成図である。
【００２１】本発明のシステムは、大きく分けて、サー
バ設備１００と、車載端末設備２００とに分類される。
バ設備１００と、車載端末設備２００とに分類される。
【００２２】サーバ設備１００は、大きく分けて、通信
処理部１１０と、ナビゲーション機能処理部１２０と、
高度対話シナリオデータベース１３０と、地図データベ
ース１４０と、通信部１５０と、ナビゲーションデータ
ベース１６０と、音声処理部１７０とを有する。
処理部１１０と、ナビゲーション機能処理部１２０と、
高度対話シナリオデータベース１３０と、地図データベ
ース１４０と、通信部１５０と、ナビゲーションデータ
ベース１６０と、音声処理部１７０とを有する。
【００２３】サーバ設備１００は、通信回線経由で各車
載端末と接続することが可能になっており、車内からの
アクセスが可能である。
載端末と接続することが可能になっており、車内からの
アクセスが可能である。
【００２４】ナビゲーション機能処理部１２０は、判断
処理部１２１と、ナビゲーション機能モジュール管理部
１２２と、最新機能モジュール格納部１２３と、地図管
理部１２４と、最新バージョン地図格納部１２５と、情
報２次加工部１２６と、データベース登録部１２７とを
有する。
処理部１２１と、ナビゲーション機能モジュール管理部
１２２と、最新機能モジュール格納部１２３と、地図管
理部１２４と、最新バージョン地図格納部１２５と、情
報２次加工部１２６と、データベース登録部１２７とを
有する。
【００２５】判断処理部１２１は、車載端末から送信さ
れた操作信号種別から、処理すべき内容を判断し処理を
実行する。
れた操作信号種別から、処理すべき内容を判断し処理を
実行する。
【００２６】ナビゲーション機能モジュール管理部１２
２は、ナビゲーションデータベース１６０のナビゲーシ
ョン機能バージョン更新に関する設定が自動の場合、最
新機能モジュール格納部１２３の更新を契機として、車
載端末側に最新機能モジュールヘの更新分のみを通信部
１５０を介して送信する。
２は、ナビゲーションデータベース１６０のナビゲーシ
ョン機能バージョン更新に関する設定が自動の場合、最
新機能モジュール格納部１２３の更新を契機として、車
載端末側に最新機能モジュールヘの更新分のみを通信部
１５０を介して送信する。
【００２７】ナビゲーションデータベース１６０のナビ
ゲーション機能バージョン更新に関する設定が自動でな
い場合、車載端末よりナビゲーション機能モジュールの
バージョンアップを示す操作信号種別がきたことを判断
処理部１２１で確認すると、ナビゲーション機能モジュ
ール管理部１２２は、現在搭載されているバージョンと
最新バージョンとの差分を求め、変更分のみを通信部１
５０を介して送信する。
ゲーション機能バージョン更新に関する設定が自動でな
い場合、車載端末よりナビゲーション機能モジュールの
バージョンアップを示す操作信号種別がきたことを判断
処理部１２１で確認すると、ナビゲーション機能モジュ
ール管理部１２２は、現在搭載されているバージョンと
最新バージョンとの差分を求め、変更分のみを通信部１
５０を介して送信する。
【００２８】地図管理部１２４でも同様に、ナビゲーシ
ョンデータベース１６０の地図バージョン更新に関する
設定が自動の場合、最新バージョン地図格納部１２５の
更新を契機として、車載端末側に最新バージョン地図へ
の更新分のみを通信部１５０を介して送信する。
ョンデータベース１６０の地図バージョン更新に関する
設定が自動の場合、最新バージョン地図格納部１２５の
更新を契機として、車載端末側に最新バージョン地図へ
の更新分のみを通信部１５０を介して送信する。
【００２９】ナビゲーションデータベース１６０の地図
バージョン更新に関する設定が自動でない場合、車載端
末より地図データベースのバージョンアップを示す操作
信号種別がきたことを判断処理部１２１で確認すると、
地図管理部１２４は、現在搭載されているバージョンと
最新バージョンとの差分を求め、変更分のみを通信部１
５０を介して送信する。
バージョン更新に関する設定が自動でない場合、車載端
末より地図データベースのバージョンアップを示す操作
信号種別がきたことを判断処理部１２１で確認すると、
地図管理部１２４は、現在搭載されているバージョンと
最新バージョンとの差分を求め、変更分のみを通信部１
５０を介して送信する。
【００３０】情報２次加工部１２６は、車載端末から送
信された車載センサ情報を元に、渋滞情報や局所的天候
情報を作成し、データベース登録部１２７はこれをナビ
ゲーションデータベース１６０に登録する。
信された車載センサ情報を元に、渋滞情報や局所的天候
情報を作成し、データベース登録部１２７はこれをナビ
ゲーションデータベース１６０に登録する。
【００３１】通信処理部１１０は、車載端末からの送信
内容に応じて、サーバ内のナビゲーション機能処理部１
２０若しくは音声処理部１７０に振り分け、また、送信
時には送信処理を行う。送信処理部１１０は、要求解析
部１１１と送信処理部１１２とを有する。
内容に応じて、サーバ内のナビゲーション機能処理部１
２０若しくは音声処理部１７０に振り分け、また、送信
時には送信処理を行う。送信処理部１１０は、要求解析
部１１１と送信処理部１１２とを有する。
【００３２】要求解析部１１１は、車載端末からの送信
内容を解析し、ナビゲーション機能処理部１２０若しく
は音声処理部１７０に振り分ける。送信処理部１１２
は、逆に、ナビゲーション機能処理部１２０若しくは音
声処理部１７０からの処理結果を車載端末に送信する。
内容を解析し、ナビゲーション機能処理部１２０若しく
は音声処理部１７０に振り分ける。送信処理部１１２
は、逆に、ナビゲーション機能処理部１２０若しくは音
声処理部１７０からの処理結果を車載端末に送信する。
【００３３】音声処理部１７０は、対話処理部１７１
と、合成サーバ部１７２とを有する。
と、合成サーバ部１７２とを有する。
【００３４】対話処理部１７１は、車載端末側の簡易対
話シナリオデータベースで利用者意図を把握できなかっ
た旨の通知を受信した場合、車載端末より送られてきた
高度対話シナリオデータベース１３０の指定ぺージを読
み出し、当該ぺージのみを、通信処理部１１０の送信処
理部１１２及び通信部１５０を介して車載端末側の音声
認識部に送信し、利用者意図把握のための音声認識を完
結させる。
話シナリオデータベースで利用者意図を把握できなかっ
た旨の通知を受信した場合、車載端末より送られてきた
高度対話シナリオデータベース１３０の指定ぺージを読
み出し、当該ぺージのみを、通信処理部１１０の送信処
理部１１２及び通信部１５０を介して車載端末側の音声
認識部に送信し、利用者意図把握のための音声認識を完
結させる。
【００３５】合成サーバ部１７２は、高度対話シナリオ
データベース１３０に基づき、認識文に対応する対話用
発話テキストを作成する。この繰り返しにより、音声対
話を行い、利用者意図を把握する。
データベース１３０に基づき、認識文に対応する対話用
発話テキストを作成する。この繰り返しにより、音声対
話を行い、利用者意図を把握する。
【００３６】高度対話シナリオデータベース１３０は、
ナビゲーション操作をはじめとして、対応するシチュエ
ーションの増加、語句の追加、利用者特徴を考慮した年
代別の対話シナリオ構築など、本システムを提供する事
業者の展開方針に応じて、随時、バージョンアップされ
る。
ナビゲーション操作をはじめとして、対応するシチュエ
ーションの増加、語句の追加、利用者特徴を考慮した年
代別の対話シナリオ構築など、本システムを提供する事
業者の展開方針に応じて、随時、バージョンアップされ
る。
【００３７】車載端末設備２００は、大きく分けて、通
信部２１０と、センサ信号取り込み部２２０と、表示制
御部２３０と、音声認識部２４０と、音声合成部２５０
と、各種利用者インタフェース２６０と、ＧＰＳ２７０
と、各種車載センサ２８０と、簡易対話シナリオデータ
ベース２９０とを有する。
信部２１０と、センサ信号取り込み部２２０と、表示制
御部２３０と、音声認識部２４０と、音声合成部２５０
と、各種利用者インタフェース２６０と、ＧＰＳ２７０
と、各種車載センサ２８０と、簡易対話シナリオデータ
ベース２９０とを有する。
【００３８】車両端末設備２００は、通信部２１０を介
してサーバ設備に接続し、各種情報の授受を行うことが
できる。
してサーバ設備に接続し、各種情報の授受を行うことが
できる。
【００３９】センサ信号取り込み部２２０は、センサ信
号受信部２２１と、送信先判断部２２２と、ナビゲーシ
ョン操作信号種別生成部２２３とを有する。
号受信部２２１と、送信先判断部２２２と、ナビゲーシ
ョン操作信号種別生成部２２３とを有する。
【００４０】センサ信号受信部２２１は、各種利用者イ
ンタフェース２６０と、ＧＰＳ２７０と、各種車載セン
サ２８０とから得られる情報を収集し、送信先判断都２
２２にてセンサ値がセンサ閾値より高いか否かにより送
信先を決定する。
ンタフェース２６０と、ＧＰＳ２７０と、各種車載セン
サ２８０とから得られる情報を収集し、送信先判断都２
２２にてセンサ値がセンサ閾値より高いか否かにより送
信先を決定する。
【００４１】送信先判断部２２２は、センサ値がセンサ
閾値より低い場合、送信先はサーバ設備１００と判断
し、ナビゲーション操作信号種別生成部２２３にてナビ
ゲーション操作信号種別に置き換え、サーバ設備１００
にアップリンクする。
閾値より低い場合、送信先はサーバ設備１００と判断
し、ナビゲーション操作信号種別生成部２２３にてナビ
ゲーション操作信号種別に置き換え、サーバ設備１００
にアップリンクする。
【００４２】送信先判断部２２２は、センサ値がセンサ
閾値より高い場合、送信先は車載端末設備２００の表示
制御部２３０と判断し、表示制御部２３０に送信し、各
種利用者インタフェース２６０を介して運転者に提示す
る。図２は、センサ信号を自動的に送信した場合のサー
バ型ナビゲーションの処理のフローチャートである。
閾値より高い場合、送信先は車載端末設備２００の表示
制御部２３０と判断し、表示制御部２３０に送信し、各
種利用者インタフェース２６０を介して運転者に提示す
る。図２は、センサ信号を自動的に送信した場合のサー
バ型ナビゲーションの処理のフローチャートである。
【００４３】表示制御部２３０は、センサＩ／Ｆ２３１
と、ナビゲーション処理結果受信部２３２と、利用者入
力Ｉ／Ｆ２３３と、音声認識Ｉ／Ｆ２３４と、音声合成
Ｉ／Ｆ２３５と、演算装置２３６と、記憶部２３７とを
有する。
と、ナビゲーション処理結果受信部２３２と、利用者入
力Ｉ／Ｆ２３３と、音声認識Ｉ／Ｆ２３４と、音声合成
Ｉ／Ｆ２３５と、演算装置２３６と、記憶部２３７とを
有する。
【００４４】表示制御部２３０の、センサＩ／Ｆ２３１
と、ナビゲーション処理結果受信部２３２と、各種入出
力Ｉ／Ｆ２３３と、音声認識Ｉ／Ｆ２３４と、音声合成
Ｉ／Ｆ２３５とは、各々、各種車載センサ２８０と、サ
ーバ設備１００のナビゲーション機能処理部１２０と、
各種利用者インタフェース２６０と、音声認識部２４０
と、音声合成部２５０とのインタフェースを司る。
と、ナビゲーション処理結果受信部２３２と、各種入出
力Ｉ／Ｆ２３３と、音声認識Ｉ／Ｆ２３４と、音声合成
Ｉ／Ｆ２３５とは、各々、各種車載センサ２８０と、サ
ーバ設備１００のナビゲーション機能処理部１２０と、
各種利用者インタフェース２６０と、音声認識部２４０
と、音声合成部２５０とのインタフェースを司る。
【００４５】表示制御部２３０の演算装置２３６は、サ
ーバ設備１００のナビゲーション機能処理部１２０から
送られ、ナビゲーション処理結果受信部２３２にて受信
したナビゲーション処理結果を、各Ｉ／Ｆに割り当てる
と共に、それらのスケジューリングを行う。スケジュー
リングとは、例えば、音声認識用の高度対話シナリオデ
ータベース１３０のデータを音声認識Ｉ／Ｆ２３４を介
して音声認識部２４０に送信して前処理を行わせ、次に
音声合成Ｉ／Ｆ２３５を介して音声を利用者に通知する
と共に画面に対応するコンテンツを表示し、次に音声認
識部２４０に音声認識を開始するよう通知する、という
流れを制御することである。
ーバ設備１００のナビゲーション機能処理部１２０から
送られ、ナビゲーション処理結果受信部２３２にて受信
したナビゲーション処理結果を、各Ｉ／Ｆに割り当てる
と共に、それらのスケジューリングを行う。スケジュー
リングとは、例えば、音声認識用の高度対話シナリオデ
ータベース１３０のデータを音声認識Ｉ／Ｆ２３４を介
して音声認識部２４０に送信して前処理を行わせ、次に
音声合成Ｉ／Ｆ２３５を介して音声を利用者に通知する
と共に画面に対応するコンテンツを表示し、次に音声認
識部２４０に音声認識を開始するよう通知する、という
流れを制御することである。
【００４６】表示制御部２３０の記憶部２３７には、サ
ーバ設備から送信された地図データやナビゲーション処
理結果等、一時的に車載端末設備に保持する必要がある
情報を格納する。
ーバ設備から送信された地図データやナビゲーション処
理結果等、一時的に車載端末設備に保持する必要がある
情報を格納する。
【００４７】音声認識部２４０は、認識処理部２４１
と、通信Ｉ／Ｆ２４２とを有する。認識処理部２４１
は、各種利用者インタフェース２６０を介して入力され
た音声を、簡易対話シナリオデータベース２９０に従っ
て認識処理を行う。
と、通信Ｉ／Ｆ２４２とを有する。認識処理部２４１
は、各種利用者インタフェース２６０を介して入力され
た音声を、簡易対話シナリオデータベース２９０に従っ
て認識処理を行う。
【００４８】そこで、認識が行うことができた場合に
は、音声合成部２５０にその旨を通知し、音声合成部２
５０にて音声を合成し、各種利用者インタフェース２６
０を用いて利用者に返答するとともに、表示制御部２２
０のナビゲーション操作信号種別生成部２２３にてナビ
ゲーション操作信号種別に置き換え、センタ設備１００
にアップリンクする。
は、音声合成部２５０にその旨を通知し、音声合成部２
５０にて音声を合成し、各種利用者インタフェース２６
０を用いて利用者に返答するとともに、表示制御部２２
０のナビゲーション操作信号種別生成部２２３にてナビ
ゲーション操作信号種別に置き換え、センタ設備１００
にアップリンクする。
【００４９】簡易対話シナリオデータベース２９０にて
認識が行えなかった場合には、通信Ｉ／Ｆ２４２及び通
信部２１０を介して、車載端末側の簡易対話シナリオデ
ータベースで利用者意図を把握できなかった旨をサーバ
設備１００の音声処理部１７０に通知し、高度対話シナ
リオデータベース１３０の指定ぺージを読み出し、音声
認識部２４０に送り返す。送り返された指定ぺージのシ
ナリオに基づき、認識処理部２４１が認識を行い、結果
を音声合成部２５０に渡す。図３は、音声対話を用いた
サーバ型ナビゲーションの処理のフローチャートであ
る。
認識が行えなかった場合には、通信Ｉ／Ｆ２４２及び通
信部２１０を介して、車載端末側の簡易対話シナリオデ
ータベースで利用者意図を把握できなかった旨をサーバ
設備１００の音声処理部１７０に通知し、高度対話シナ
リオデータベース１３０の指定ぺージを読み出し、音声
認識部２４０に送り返す。送り返された指定ぺージのシ
ナリオに基づき、認識処理部２４１が認識を行い、結果
を音声合成部２５０に渡す。図３は、音声対話を用いた
サーバ型ナビゲーションの処理のフローチャートであ
る。
【００５０】各種車載センサ２８０は、運転状況や運転
者の状況などをセンシングし、表示制御部２３０の中の
センサＩ／Ｆ２３１からの要求によってその値を通知す
る。センシング値は、リアルタイムな値のみではなく、
「過去１時間の平均速度」といった履歴も含む。
者の状況などをセンシングし、表示制御部２３０の中の
センサＩ／Ｆ２３１からの要求によってその値を通知す
る。センシング値は、リアルタイムな値のみではなく、
「過去１時間の平均速度」といった履歴も含む。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではナビゲ
ーション機能モジュール及び地図データベースの更改
を、自動的に又は車載端末からの要求に応じて行うこと
が可能になるという効果がある。
ーション機能モジュール及び地図データベースの更改
を、自動的に又は車載端末からの要求に応じて行うこと
が可能になるという効果がある。
【００５２】また、本発明は、ナビゲーション機能の設
定に応じて、各種センサから抽出した情報を利用者の手
を介さずに発信し、それに応じたナビゲーション機能を
サーバ側で処理することにより、車載端末設備の軽量化
が可能となるという効果を奏する。
定に応じて、各種センサから抽出した情報を利用者の手
を介さずに発信し、それに応じたナビゲーション機能を
サーバ側で処理することにより、車載端末設備の軽量化
が可能となるという効果を奏する。
【００５３】また、本発明は、ナビゲーション機能のみ
ならず、音声対話に用いる対話シナリオを車載端末とサ
ーバで分散して配置し、協調動作することにより、従来
の音声認識とは異なる自然な音声対話を実現し、更なる
車載端末設備の軽量化が可能となるという効果を奏す
る。
ならず、音声対話に用いる対話シナリオを車載端末とサ
ーバで分散して配置し、協調動作することにより、従来
の音声認識とは異なる自然な音声対話を実現し、更なる
車載端末設備の軽量化が可能となるという効果を奏す
る。
【００５４】更に、本発明は、音声認識や音声合成に用
いる対話シナリオや語彙そのものをサーバ側で集中管理
し、更新を行うことにより、流行語や略称、年代別の対
話の特徴にも対応した音声対話の実現が可能となるとい
う効果を奏する。
いる対話シナリオや語彙そのものをサーバ側で集中管理
し、更新を行うことにより、流行語や略称、年代別の対
話の特徴にも対応した音声対話の実現が可能となるとい
う効果を奏する。
【００５５】更に、本発明は、サーバ側に集められたセ
ンサ情報を自車両のナビゲーション機能に使用するだけ
でなく、渋滞情報や局所的な天候情報などに加工し、当
該加工情報を他の車両にも配信し、利用者間で情報共有
することが可能になるという効果を奏する。
ンサ情報を自車両のナビゲーション機能に使用するだけ
でなく、渋滞情報や局所的な天候情報などに加工し、当
該加工情報を他の車両にも配信し、利用者間で情報共有
することが可能になるという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例のシステム構成図である。
【図２】センサ信号を自動的に送信した場合のサーバ型
ナビゲーションのフローチャートの一例である。
ナビゲーションのフローチャートの一例である。
【図３】音声対話を用いたサーバ型ナビゲーションのフ
ローチャートの一例である。
ローチャートの一例である。
１００ センタ設備 １１０ 通信処理部 １１１ 要求解析部 １１２ 送信処理部 １２０ ナビゲーション機能処理部 １２１ 判断処理部 １２２ ナビゲーション機能モジュール管理部 １２３ 最新機能モジュール格納部 １２４ 地図管理部 １２５ 最新バージョン地図格納部 １２６ 情報２次加工部 １２７ データベース登録部 １３０ 高度対話シナリオデータベース １４０ 地図データベース １５０ 通信部 １６０ ナビゲーションデータベース １７０ 音声処理部 １７１ 対話処理部 １７２ 合成サーバ部 ２００ 車載端末設備 ２１０ 通信部 ２２０ センサ信号取り込み部 ２２１ センサ信号受信部 ２２２ 送信先判断部 ２２３ ナビゲーション操作信号種別生成部 ２３０ 表示制御部 ２３１ センサＩ／Ｆ ２３２ ナビゲーション処理結果受信部 ２３３ 各種利用者入出力 ２３４ 音声認識Ｉ／Ｆ ２３５ 音声合成Ｉ／Ｆ ２３６ 演算装置 ２３７ 記憶部 ２４０ 音声認識部 ２４１ 認識処理部 ２４２ 通信Ｉ／Ｆ ２５０ 音声合成部 ２６０ 各種利用者インタフェース ２７０ ＧＰＳ ２８０ 各種車載センサ ２９０ 簡易対話シナリオデータベース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｆ 29/10 29/10 Ａ
Claims (9)
- 【請求項１】 車に搭載された端末と、該端末と通信す
るナビゲーションサーバとを有するシステムであって、 前記端末は、前記車の利用者が入力した操作信号種別を
前記サーバへ送信する手段と、該利用者に対して前記サ
ーバから受信した処理結果に応じた音声を出力し及び／
又は表示部に画像を表示する手段を有し、 前記サーバは、前記端末から受信した操作信号種別を判
別する手段と、その種別に応じて処理を行う手段と、そ
の処理結果を前記端末へ送信する手段とを有することを
特徴とするサーバ型ナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 前記端末は、前記利用者の音声を認識す
る音声認識・合成エンジンと、該認識された音声情報に
基づいて該利用者と音声対話のシナリオを格納した対話
シナリオデータベースと、該対話シナリオデータベース
を用いて把握した前記利用者の意図を前記操作信号種別
に置き換える手段とを更に有することを特徴とする請求
項１に記載のサーバ型ナビゲーションシステム。 - 【請求項３】 前記端末の前記対話シナリオデータベー
スは、該端末に備えられた簡易対話シナリオデータベー
スと、前記サーバに備えられた高度対話シナリオデータ
ベースとの協調動作によって実現されており、 前記端末の前記簡易対話シナリオデータベースは、前記
利用者との間で頻繁に交わされることが想定される対話
のシナリオを格納しており、 前記サーバの前記高度対話シナリオデータベースは、様
々な状況で使われることが想定される対話シナリオを格
納しており、対応する状況の追加、新しい語句の追加又
は年代別に対応した対話シナリオの追加をすることが可
能な手段を有することを特徴とする請求項２に記載のサ
ーバ型ナビゲーションシステム。 - 【請求項４】 前記端末は、車載センサによって検出さ
れた位置、時間、速度及び／又は照度のセンサ情報を自
動的に前記サーバへ発信する手段を更に有し、 前記サーバは、前記操作信号種別に応じて処理する際
に、前記端末から受信した前記センサ情報を考慮するこ
とを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の
サーバ型ナビゲーションシステム。 - 【請求項５】 前記サーバは、前記端末から受信した前
記センサ情報を、渋滞情報及び／又は局所的な詳細天気
情報に加工し、当該加工情報を他の車の端末に対しても
配信する手段を更に有することを特徴とする請求項４に
記載のサーバ型ナビゲーションシステム。 - 【請求項６】 前記サーバは、地図データベースと、該
地図データベースのデータの更新が行われる毎に自動的
に前記端末へ変更分のみを送信する手段とを更に有する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載
のサーバ型ナビゲーションシステム。 - 【請求項７】 前記サーバは、地図データベースを更に
有し、 前記端末は、該端末が搭載している地図情報のバージョ
ン管理番号及びバージョンアップ要求を前記サーバへ送
信する手段を更に有し、 前記サーバは、前記端末から受信した前記バージョン管
理番号と、前記地図データベースの最新バージョンとの
間の地図情報の変更分のみを前記端末へ送信する手段を
更に有することを特徴とする請求項１から５のいずれか
１項に記載のサーバ型ナビゲーションシステム。 - 【請求項８】 前記サーバは、ナビゲーション機能モジ
ュールと、該ナビゲーション機能モジュールのモジュー
ルの更新が行われる毎に自動的に前記端末へ変更分のみ
を送信する手段とを更に有することを特徴とする請求項
１から７のいずれか１項に記載のサーバ型ナビゲーショ
ンシステム。 - 【請求項９】 前記サーバは、ナビゲーション機能モジ
ュールを更に有し、 前記端末は、該端末が搭載しているナビゲーション機能
モジュールのバージョン管理番号及びバージョンアップ
要求を前記サーバへ送信する手段を更に有し、 前記サーバは、前記端末から受信した前記バージョン管
理番号と、前記ナビゲーション機能モジュールの最新バ
ージョンとの間のモジュールの変更分のみを前記端末へ
送信する手段を更に有することを特徴とする請求項１か
ら７のいずれか１項に記載のサーバ型ナビゲーションシ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000376042A JP2002181552A (ja) | 2000-12-11 | 2000-12-11 | サーバ型ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000376042A JP2002181552A (ja) | 2000-12-11 | 2000-12-11 | サーバ型ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002181552A true JP2002181552A (ja) | 2002-06-26 |
Family
ID=18844959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000376042A Pending JP2002181552A (ja) | 2000-12-11 | 2000-12-11 | サーバ型ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002181552A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100336086C (zh) * | 2005-04-30 | 2007-09-05 | 文鹏飞 | 一种机动车行驶信息处理方法及其装置 |
| JP2011197560A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Aisin Aw Co Ltd | 地図更新データ供給装置及び地図更新データ供給プログラム |
| JP2012195893A (ja) * | 2011-03-17 | 2012-10-11 | Toshiba Corp | ビデオサーバ装置及びビデオ編集システム |
| JP2015068866A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | クラリオン株式会社 | 車両用装置、サーバ、及び、情報処理方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH08263783A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-10-11 | Omron Corp | 交通情報システム |
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| JPH11120487A (ja) * | 1997-10-21 | 1999-04-30 | Toyota Motor Corp | 移動体端末装置、情報提供装置、情報提供システム、情報提供方法及び移動体端末装置のためのプログラムを記録した媒体 |
| JP2000105681A (ja) * | 1998-09-29 | 2000-04-11 | Fujitsu Ten Ltd | 音声情報利用システム |
| WO2000023985A1 (en) * | 1998-10-16 | 2000-04-27 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Voice control of a user interface to service applications |
| JP2000207219A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-07-28 | Fujitsu Ten Ltd | 車載端末とセンタ―との間の通信システム、及び、通信システムに使用する車載端末 |
-
2000
- 2000-12-11 JP JP2000376042A patent/JP2002181552A/ja active Pending
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| US8990012B2 (en) | 2010-03-23 | 2015-03-24 | Aisin Aw Co., Ltd. | Map update data supply device and map update data supply program |
| JP2012195893A (ja) * | 2011-03-17 | 2012-10-11 | Toshiba Corp | ビデオサーバ装置及びビデオ編集システム |
| JP2015068866A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | クラリオン株式会社 | 車両用装置、サーバ、及び、情報処理方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031125 |