JP2002192581A - 成型品取出機のベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ベルトの蛇行を修正して歯付きプーリからの外
れを防止してチャック部を確実に移動させることができ
る成型品取出機のベルト駆動装置を提供する。歯付きベ
ルトの過度な磨耗や切断を防止して耐久性に優れた成型
品取出機のベルト駆動装置を提供する。 【解決手段】成形機の固定側取付盤に固定されるフレー
ム上にて走行体を移動して成型品を保持するチャック部
を移動させて成型品を取出す。フレームの長手方向両端
部に各端部が固定され、走行体に搭載された電動モータ
の回転軸に設けられた歯付き回転体が噛み合わされる歯
付きベルトと、歯付き回転体の近傍に位置する走行体に
て歯付きベルトの非歯付き面に対して長手直交方向に亘
って圧接するように設けられ、歯付きベルトの幅方向中
央部を膨出変形させるベルト調芯部材とからベルト駆動
装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、成型品取出機のベ
ルト駆動装置、詳しくはチャック部を移動するベルト駆
動装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】成型品取出機におい
て、チャック部を成形機の軸線直交方向（横走行型取出
機）または軸線方向（縦走行型取出機）に往復移動する
駆動装置の一つとして、ベルト駆動装置が採用されてい
る。

【０００３】このベルト駆動装置は、上記した軸線直交
方向または軸線方向に延出するフレームの両端部に、該
フレームの長手方向に沿って歯付きベルトの両端部を固
定すると共にフレーム上を移動する走行体に搭載した数
値制御可能なサーボモータ等の電動モータの回転軸に取
り付けられた歯付きプーリを噛み合わせ、電動モータの
駆動に伴ってフレーム上にて走行体を移動させてチャッ
ク部を往復移動している。

【０００４】しかしながら、上記ベルト駆動装置に使用
する歯付きベルトにあっては、ベルトの引っ張り強度を
高めたり、伸びを防止する必要から金属ワイヤーや繊維
コードの補強線材が一体化されているが、歯付きベルト
の製造不良等によりこれら金属ワイヤーや繊維コードは
必ずしもベルトの長手方向と一致していない場合があ
る。この場合、所定の張力がかけられた歯付きベルトは
補強線材の配向方向を向かうように走行して蛇行する傾
向があった。

【０００５】また、歯付きプーリと歯付きベルトの噛み
合わせは、必ずしも幅方向に対して均一に作用せず、部
分的に作用した場合には歯付きベルトを蛇行させる原因
にもなっている。

【０００６】この結果、歯付きプーリから歯付きベルト
が外れ易くなり、チャック部が移動不能になって成型品
を取り出せなかったり、歯付きプーリには蛇行による過
度な力が局所的に作用して回転抵抗になる問題を生じさ
せていた。

【０００７】蛇行による歯付きベルトの外れは、歯付き
プーリにフランジ付きプーリを使用したり、歯付きベル
トにＶベルトを使用することによりある程度は改善する
ことができるが、フランジに対して蛇行する歯付きベル
トの幅方向両端部が過度に接触して歯付きベルトが磨耗
したり、磨耗により切断したりする問題を有している。

【０００８】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その課題とする処は、ベ
ルトの蛇行を修正して歯付きプーリからの外れを防止し
てチャック部を確実に移動させることができる成型品取
出機のベルト駆動装置を提供することにある。

【０００９】本発明の他の課題は、歯付きベルトの過度
な磨耗や切断を防止して耐久性を向上することができる
成型品取出機のベルト駆動装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、成形機の固定
側取付盤に固定されるフレーム上にて走行体を移動して
成型品を保持するチャック部を移動させて成型品を取出
す成型品取出機のベルト駆動装置を、フレームの長手方
向両端部に各端部が固定され、走行体に搭載された電動
モータの回転軸に設けられた歯付き回転体が噛み合わさ
れる歯付きベルトと、歯付き回転体の近傍に位置する走
行体にて歯付きベルトの非歯付き面に対して長手直交方
向に亘って圧接するように設けられ、歯付きベルトの幅
方向中央部を膨出変形させるベルト調芯部材とから構成
したことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。 実施形態１

【００１２】図１〜図４において、成型品取出機１の本
体フレーム３は成形機の金型上方と成形機の正面側また
は背面側に至る長さで成形機の軸線直交方向（左右方
向）へ延出し、その基台部が成形機（図示せず）の固定
側取付盤５の上部に固定される。

【００１３】そして本体フレーム３の上面には左右方向
へ延出する一対の走行レール７が固定され、これら走行
レール７には左右走行体９が左右方向へ移動可能に支持
されている。また、本体フレーム３における射出装置側
の上面両端部には左右方向に延出する歯付きベルト１１
の両端部が夫々固定されている。

【００１４】そして左右走行体９には数値制御可能なサ
ーボモータ等の第１電動モータ１３が搭載され、該第１
電動モータ１３の回転軸に取り付けられた歯付きプーリ
１５はベルト調芯部材を構成する左右一対の調芯ロール
１７により転向された歯付きベルト１１に噛み合わされ
ている。各調芯ロール１７は少なくとも歯付きベルト１
１の走行幅以上の軸線長さで、外周面は軸線方向両端部
から軸線方向中央部にわたって徐々に大径になる不等直
径形状の太鼓形に形成される。

【００１５】走行レール７には成形機の軸線方向（前後
方向）へ所定の長さで延出する前後フレーム１９が固定
され、該前後フレーム１９には前後方向へ延出する上下
一対の前後レール２１が取り付けられている。そして前
後レール２１には前後走行体２３が前後方向へ移動可能
に支持されている。

【００１６】また、前後フレーム１９の前後方向両端部
には前後方向へ延出する歯付きベルト２５の両端部が固
定されている。一方、前後走行体２３には数値制御可能
なサーボモータ等の第２電動モータ２７が搭載され、該
第２電動モータ２７の回転軸に取り付けられた歯付きプ
ーリ２９は歯付きベルト２５に噛み合わされている。該
歯付きベルト２５は第２電動モータ２７の前後側に位置
する前後走行体２３に回転可能に支持されたベルト調芯
部材を構成する前後一対の調芯ロール３１により歯付き
プーリ２９と噛み合うように転向される。

【００１７】各調芯ロール３１は上記した調芯ロール１
７と同様に少なくとも歯付きベルト２５のベルト幅の軸
線長さで、軸線方向両端から軸線方向中央部にわたって
徐々に大径になる不等直径形状の太鼓形に形成される。

【００１８】前後走行体２３には上下方向へ延出する上
下フレーム３３が昇降可能に支持され、該上下フレーム
３３の下部にはチャック部３５が、必要に応じて姿勢反
転装置３７を介して取り付けられている。チャック部３
５はチャック板３５ａに吸引装置に接続されて成型品を
吸着保持する吸着部材やエアシリンダー、電動モータ等
により成型品をクランプするクランプ部材等の保持部材
３５ｂが取り付けられている。また、姿勢反転装置３７
はチャック部３５が成型品解放位置に移動した際に該チ
ャック部３５を反転して保持した成型品を下方に向ける
ように姿勢制御する。

【００１９】また、上下フレーム３３は数値制御可能な
サーボモータ等の第３電動モータ３９により昇降駆動さ
れる。上下駆動機構としては、上記した左右駆動機構及
び前後駆動機構と同様のベルト駆動装置、上下フレーム
３３に固定されたラックギャに対し、前後走行体２３に
搭載された第３電動モータ３９の回転軸に設けられたピ
ニオンギャを噛み合わせて上下フレーム３３を昇降駆動
するラック・ピニオン駆動機構、前後走行体２３に設け
られた上下支持体に回転可能に支持されると共に一方端
部に第３電動モータ３９が連結された送りねじに、上下
フレーム３３に設けられたナット（何れも図示せず）を
噛み合わせ、送りねじの回転に伴って上下フレーム３３
を昇降駆動する何れの駆動装置であってもよい。

【００２０】次に、調芯ロールによる歯付きベルトの蛇
行修正作用を説明する。本体フレーム３上にて左右走行
体９を左右方向へ移動する際及び前後フレーム１９上に
て前後走行体２３を前後方向へ移動する際、対応する第
１電動モータ１３及び第２電動モータ２７を駆動する
と、固定された歯付きベルト１１・２５に噛み合う歯付
きプーリ１５・２９の回転に伴って対応する左右走行体
９・前後走行体２３を夫々の方向へ移動させる。

【００２１】このとき、歯付きベルト１１・２５の各歯
と歯付きプーリ１５・２９の歯とは幅方向に対して必ず
しも均一に噛み合っていず、歯付きベルト１１・２５の
幅方向に対して局所的に作用する駆動力により該歯付き
ベルト１１・２５を蛇行させる力が作用する。特に、歯
付きベルト１１・２５に一体形成された金属ワイヤーや
繊維コード等の補強線材の配向が長手方向と不一致の場
合にあっては歯付きベルト１１・２５自体が蛇行し易く
なる。

【００２２】本実施形態は、図５に示すように歯付きプ
ーリ１５・２９の両側に上記した太鼓形の調芯ロール１
７・３１を設けて歯付きベルト１１・２５の非歯付き面
に圧接し、幅方向中央部を他の箇所より大きく弾性変形
させて調芯ロール１７・３１の軸線方向中央部と歯付き
ベルト１１・２５の幅方向中央部とを一致させるように
作用して蛇行を修正する。

【００２３】これにより左右走行体９・前後走行体２３
の走行に伴って歯付きベルト１１・２５が蛇行すること
による歯付きプーリ１５・２９から歯付きベルト１１・
２５が外れるのを防止する。特に、歯付きプーリ１５・
２９がフランジ付きの場合にはそのフランジに対して歯
付きベルト１１・２５の幅方向端部が過度に接触して磨
耗したり、磨耗による切断を防止する。

【００２４】実施形態２ 実施形態１のベルト調芯部材を回転体としたが、図６及
び図７に示すように本実施形態のベルト調芯部材を摺接
体５１により構成する。即ち、該摺接体５１は少なくと
も歯付きベルト１１・２５のベルト幅の長さからなり、
歯付きベルト１１・２５の非歯付き面に対する摺接面は
歯付きベルト１１・２５の幅方向中央部に対する高さが
他の箇所より徐々に高くなる湾曲面に形成される。該摺
接体５１としては金属材若しくはポリアミド樹脂等のよ
うに耐磨耗性を有し、滑動性に優れた材質が望ましい。

【００２５】そして上記摺接体５１は歯付きプーリ１５
・２９に対する歯付きベルト１１・２５の導入側及び導
出側で、歯付きベルト１１・２５の非歯付き面に圧接す
るように設けられる。

【００２６】本実施形態は、摺接体５１の湾曲摺接面
に、歯付きベルト１１・２５の非歯付き面に圧接して回
転する多数の回転部材を湾曲面にほぼ一致する湾曲状態
で設けてもよい。これにより回転する回転部材により歯
付きベルト１１・２５に対する摺接抵抗を低減すること
ができる。

【００２７】実施形態３ 図８に示すように本発明におけるベルト駆動装置を以下
のように構成してもよい。尚、図８は左右走行体９のベ
ルト駆動装置を示すが、前後走行体２３及び上下フレー
ム３３のベルト駆動装置にあっても同様に構成すること
ができ、その詳細な説明を省略する。

【００２８】即ち、本体フレーム３の長手方向両端部に
歯付きプーリ８１を夫々回転可能に支持すると共に一方
の歯付きプーリ８１に第１電動モータ１３を連結する。
そして左右一対の歯付きプーリ８１に歯付きベルト８３
を張設すると共に該歯付きベルト８３の一部を左右走行
体９に固定する。また、各歯付きプーリ８１近傍の本体
フレーム３にベルト調芯部材としての調芯ロール８５を
歯付きベルト８３の非歯付き面に圧接するように設け
る。

【００２９】調芯ロール８５は実施形態１で説明した構
成と同様であり、その詳細な説明を省略する。また、該
調芯ロール８５の代わりに上記した実施形態２で説明し
た摺接体５１を使用してもよいことは勿論である。

【００３０】本実施形態のベルト駆動装置は第１電動モ
ータ１３の駆動に伴って歯付きプーリ８１を回転して歯
付きベルト８３を走行させることにより左右走行体９を
往復移動させる。その際、歯付きベルト８３は左右走行
体９の走行に伴う振動により蛇行して歯付きプーリ８１
から外れるおそれがあるが、上記したように歯付きベル
ト８３の歯が歯付きプーリ８１の歯に噛み合うに先立っ
て歯付きベルト８３の非歯付き面に圧接して蛇行を修正
する。

【００３１】上記説明は、ベルト調芯部材としての調芯
ロール１７・３１、摺接体５１、ベルト調芯部材６１
に、歯付きプーリ１５・２９に歯付きベルト１１・２５
を噛み合わせる転向機能を持たせたが、本発明のベルト
調芯部材はこの転向機能の有無に限定されるものではな
い。

【００３２】従って、図９（図９は実施形態１のベルト
調芯部材を示すが、他の実施形態のベルト調芯部材であ
っても実施でき、その説明を省略する。）に示すように
歯付きベルト１１・２５を歯付きプーリ１５・２９に噛
み合わせる転向部材８１と歯付きプーリ１５・２９との
間に各実施形態のベルト調芯部材８３を設けて歯付きベ
ルト１１・２５を調芯して蛇行を修正する構成であって
もよい。また、本発明のベルト調芯部材は上記した転向
機能に他に張力付与機能を持たせてもよい。

【００３３】また、上記説明は本体フレーム３を成形機
の軸線と直交する方向へ延出して成型品を横取出しする
成型品取出機１を示したが、本発明の成型品取出機は成
形機に対して本体フレームを成形機の軸線方向へ延出す
るように取り付け、成型品を縦取出しする構造であって
もよい。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、ベルトの蛇行を修正して歯付
きプーリからの外れを防止してチャック部を確実に移動
させることができる。また、歯付きベルトの過度な磨耗
や切断を防止して耐久性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】成型品取出機の全体斜視図である。

【図２】図１の矢示Ａ方向からの全体斜視図である。

【図３】ベルト駆動装置の全体斜視図である。

【図４】ベルト調芯部材の正面図である。

【図５】調芯ロールによる調芯作用を示す説明図であ
る。

【図６】本実施形態２のベルト駆動装置を示す斜視図で
ある。

【図７】摺接体の断面図である。

【図８】本実施形態３のベルト駆動装置を示す部分斜視
図である。

【図９】ベルト調芯部材の他の配置例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１−成型品取出機、３−本体フレーム、９−左右走行
体、１１・２５−歯付きベルト、１５・２９−歯付きプ
ーリ、１７・３１−ベルト調芯部材としての調芯ロール

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】成形機の固定側取付盤に固定されるフレー
   ム上にて走行体を移動して成型品を保持するチャック部
   を移動させて成型品を取出す成型品取出機において、フ
   レームの長手方向両端部に各端部が固定され、走行体に
   搭載された電動モータの回転軸に設けられた歯付き回転
   体が噛み合わされる歯付きベルトと、歯付き回転体の近
   傍に位置する走行体にて歯付きベルトの非歯付き面に対
   して長手直交方向に亘って圧接するように設けられ、歯
   付きベルトの幅方向中央部を膨出変形させるベルト調芯
   部材とからなるベルト駆動装置。
2. 【請求項２】成形機の固定側取付盤に固定されるフレー
   ム上にて走行体を移動して成型品を保持するチャック部
   を移動させて成型品を取出す成型品取出機において、フ
   レームの長手方向両端部に各端部にて回転可能に支持さ
   れると共に一方に電動モータが連結された一対の歯付き
   回転体と、各歯付き回転体に張設されると共に一部が走
   行体に固定される歯付きベルトと、歯付き回転体の近傍
   にて歯付きベルトの非歯付き面に対して長手直交方向に
   亘って摺接するように設けられ、歯付きベルトの幅方向
   中央部を膨出変形させるベルト調芯部材とからなるベル
   ト駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１または２において、ベルト調芯部
   材は歯付きベルトの幅方向中間部に応じた箇所が他の箇
   所より大径の太鼓形回転体からなる成型品取出機のベル
   ト駆動装置。
4. 【請求項４】請求項１または２において、ベルト調芯部
   材は歯付きベルトの幅方向中間部に応じた箇所が他の箇
   所より高さが増大した湾曲面の摺接体からなる成型品取
   出機のベルト駆動装置。
5. 【請求項５】請求項４において、ベルト調芯部材の湾曲
   面には回転部材を設けた成型品取出機のベルト駆動装
   置。