JP2002193227A

JP2002193227A - ラベル貼付装置及びラベル貼付方法

Info

Publication number: JP2002193227A
Application number: JP2000401782A
Authority: JP
Inventors: Hiromitsu Tamura; 弘光田村; Naoki Kobayashi; 直紀小林
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2002-07-10

Abstract

(57)【要約】【課題】記録媒体へのラベルの貼付を手作業を介すこ
となく自動ででき、外観及び貼付精度を向上できるラベ
ル貼付装置を提供する。【解決手段】ラベル供給ユニット１０から供給された
ラベルＬと、ＣＤ供給ユニット１９０から供給されたＣ
Ｄとを位置決めして貼付ステージユニット１１０で貼り
合わせ、ＣＤ排出ユニット１７０で全面の最終貼り合わ
せを行って、ラベル付き記録媒体とし、ＣＤ収容ユニッ
ト２００に収容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はラベル貼付装置及び
ラベル貼付方法に係り、特に、記録媒体にラベルを貼付
するラベル貼付装置及びラベル貼付方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えばＣＤ−Ｒ／ＲＷ（Compact
Disk Recordable/Rewritable）などの記録媒体には、他
の同一形状の記録媒体から識別可能とするために、任意
の画像や文字を表示したラベルが貼付られている。ラベ
ルを記録媒体の所定貼付領域に正確に貼付することは難
しく、位置合わせ等のためにラベルの一部を記録媒体に
一旦接触させて剥がそうとすると、ラベルの一面に塗着
された粘着剤が記録媒体表面の保護膜を剥がしたり、再
度ラベルを貼り付ける際に記録媒体との接触箇所の粘着
力低下や波打ちが発生するので、ラベルを記録媒体に正
確に貼付するための専用治具が使用されている。

【０００３】このようなラベル貼付専用治具として、例
えば、特開平第５−１６６３３９号公報には、目印を有
する基台にラベル接着面を上側に載置し、目印を有する
記録媒体をラベル貼付面を下側にして、両者の目印を合
わせた後、基台に固定されたテーパ状突起に記録媒体の
センタホールを挿入して、記録媒体側から押圧してラベ
ルを貼り付ける技術が開示されている。また、特開平第
１１−２６３３２８号公報には、記録媒体のセンタホー
ルに係合し、ラベルを記録媒体の所定貼付領域に誘導す
る誘導部とこの誘導部の立ち上がり状態を保持する保持
部とを有するラベル貼付専用治具が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報のラベル貼付専用治具では、手作業による押圧で記録
媒体にラベルを貼り付けるので、貼付のバラツキや作業
ミスによる貼付不良、貼付時の気泡混入による外観不良
等が発生しやすい、という問題がある。また、一般に、
記録媒体は１ロットあたりの作製数が大量数となるの
で、これに伴ってラベル貼付でも貼付作業完了時間を正
確に見積もることができることが好ましい。

【０００５】本発明は上記事案に鑑み、記録媒体へのラ
ベルの貼付を手作業を介すことなく自動で行うことがで
き、外観及び貼付精度を向上させることができるラベル
貼付装置及び該貼付方法を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第１の態様は、記録媒体を供給する記録媒
体供給部と、前記記録媒体に貼付されるラベルを供給す
るラベル供給部と、前記記録媒体供給部から供給された
記録媒体の所定位置に前記ラベル供給部から供給された
ラベルを貼付してラベル付き記録媒体とするラベル貼付
部と、前記ラベル付き記録媒体を収容する記録媒体収容
部と、を備えている。本態様では、ラベル貼付部に記録
媒体供給部から記録媒体が、ラベル供給部からラベルが
それぞれ供給され、ラベル貼付部で記録媒体の所定位置
にラベルを貼付してラベル付き記録媒体とし、このラベ
ル付き記録媒体が記録媒体収容部に収容される。本態様
によれば、記録媒体の所定位置へのラベルの貼付が手作
業を介すことなく自動的に行うことができるので、人的
ミスによる不良貼付を防止することができる。

【０００７】本発明の第２の態様は、ラベル貼付方法で
あって、ラベルを所定位置に搬送してステージ上に載置
し、前記ラベルが貼付される記録媒体を所定位置に搬送
し、前記記録媒体と前記ラベルとを上下に離間させて位
置決めを行い、前記記録媒体を押圧して前記ラベルと前
記記録媒体とを貼付する、ステップを含む。本態様によ
れば、記録媒体とラベルとを上下に離間させて位置決め
を行った後、記録媒体を押圧してラベルと記録媒体とを
貼付するので、位置ズレによる外観及び貼付不良をなく
すことができる。

【０００８】そして、本発明の第３の態様は、ロール紙
からラベルを剥離して所定位置に搬送し、前記ラベルが
貼付される記録媒体を所定位置に搬送し、前記所定位置
で前記ラベルの中心孔を位置決め基準として前記記録媒
体の中心孔を前記ラベルの中心孔と一致するように位置
合わせし、前記ラベル及び前記記録媒体の少なくとも一
方を押圧して前記ラベルと前記記録媒体とを貼付するラ
ベル貼付方法であり、第４の態様は、弾性を有する曲線
形状の貼付ステージ上に軟性シート状のラベルを載置
し、その上方から剛性記録媒体を押し付け、前記貼付ス
テージの弾性により、前記ステージと接し前記曲線形状
で画定される前記ラベルの中心線から外側方向に向けて
前記記録媒体と前記ラベルとを貼付するラベル貼付方法
である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明を
ＣＤ−Ｒ／ＲＷ等の剛性を有する円盤状記録媒体（以
下、ＣＤという。）のラベル貼付面に、文字・画像等を
印刷可能な円盤状ラベル（後述するＴＡペーパー）を貼
付するＣＤラベル貼付装置に適用した実施の形態につい
て説明する。

【００１０】（構成）図１に示すように、本実施形態の
ＣＤラベル貼付装置１は、ＣＤラベル貼付装置１の筐体
となり後述する機構部及び制御部を収容した箱状のハウ
ジング２を備えている。ハウジング２の正面側上部右端
には、制御部からの情報に従ってＣＤラベル貼付装置１
の状態等を表示すると共に、オペレータ（操作者）によ
る指接触で制御部に操作命令が指示可能なタッチパネル
３が配置されている。ハウジング２の裏面側には、商用
交流電源から機構部及び制御部等を駆動／作動可能な直
流定電源に変換する電源部４及びＣＤを吸引するための
真空ポンプを内蔵した真空ポンプ部５が配設されてい
る。

【００１１】また、ハウジング２の正面及び側面側に
は、機構部及び制御部の修理・点検や消耗品等の交換・
補給を可能とする開閉扉が配設されている。なお、ハウ
ジング２の底面には、床面に当接してＣＤラベル貼付装
置１の移動を許容する複数のキャスタが枢設されてい
る。更に、ハウジング２の裏面下側には、外部コンピュ
ータとの通信が可能なように外部入出力インタフェース
が配設されている。

【００１２】図２に示すように、ＣＤラベル貼付装置１
の機構部は、ＣＤに貼付されるラベルを供給するラベル
供給ユニット１０、ラベル供給ユニット１０からラベル
を１枚ずつ挟持し水平方向に搬送するグリッパユニット
６０、ＣＤを供給するＣＤ供給ユニット１９０、ＣＤ供
給ユニット１９０からＣＤを１枚ずつ吸引（吸着）し水
平及び垂直方向に搬送すると共に、ラベル貼付の際にＣ
Ｄ側を押圧するＣＤ搬送ユニット１４０、ブッシュ着脱
ユニット９０に着脱が許容されるブッシュ９１と協働し
てラベル及びＣＤの位置決めを行うと共に、貼付時のラ
ベル及びＣＤの載置台となる貼付ステージ１２０を垂直
方向に移動（昇降）させる貼付ステージユニット１１
０、貼付ステージ１２０を回動させるステージ回動ユニ
ット１３０、最終的にラベル及びＣＤの完全貼付を行っ
てラベル付きＣＤを排出するＣＤ排出ユニット１７０、
並びに、ＣＤ排出ユニット１７０から排出されたラベル
付きＣＤを収容するＣＤ収容ユニット２００、を主要ユ
ニットとして構成されている。

【００１３】ラベル供給ユニット１０は、図２に示すよ
うに、台紙にラベルを連続的に貼付したラベルシートＬ
Ｓをロール状に捲回したラベル供給ロール４０、ラベル
供給ロール４０から送出されたラベルシートＬＳを鋭角
（略６０度）方向に折り返すように搬送案内してラベル
シートＬＳからラベルを剥離させる剥離ガイド板３６
（図５も参照）、及びラベル供給ロール４０の真上に配
置されラベル剥離後の台紙を巻き取る台紙巻取ロール４
１、で基本的に構成されるが、詳しくは次の通りであ
る。

【００１４】図３に示すように、ラベルシートＬＳは、
長尺状の台紙ＢにラベルＬの粘着層を介してドーナッツ
状にハーフカットされた軟性のラベルＬが連続シール状
に貼り付けられている。ラベルＬの中心孔（センタホー
ル）は切り抜かれており、ラベルシートＬＳに連続貼付
された各ラベルＬの厚さは約２５０μｍ、直径は１１８
ｍｍ（ＣＤの直径：１２０ｍｍ）、ラベル中心孔の直径
は４０．５ｍｍ（ＣＤ中心孔の直径：１５ｍｍ）、ラベ
ルＬ間距離は５ｍｍ（ラベル中心孔間の距離：１２３ｍ
ｍ）とされている。また、ラベルシートＬＳの一側に
は、ラベルＬの位置を検出するための直径１０ｍｍの位
置出し検出穴Ｂａが１２３ｍｍ間隔で形成されており、
ラベルシートＬＳのラベルＬの貼付最終端で位置出し検
出穴Ｂａの反対側には、ラベルシートＬＳに貼付られた
ラベルＬの終了を検出するための直径１０ｍｍのエンプ
ティ検出穴Ｂｅが形成されている。

【００１５】なお、ラベルＬには、例えば、ＴＡペーパ
ー（サーモオートクロームペーパー／富士写真フィルム
製）等のフルカラー直接感熱記録紙を用いることが可能
であり、光定着型感熱記録方式によるプリンタ装置で、
ラベルＬに直接サーマルヘッドで熱を印加して発色させ
た後に、冷陰極型蛍光ランプによる紫外線を照射させて
定着させ、文字、画像等の印刷を行うことができるが、
このようなＴＡペーパーをラベルＬに用いた場合の発色
原理及びプリンタ装置等については、例えば、特公平第
６−５１４２５号公報等に詳細に開示されている。

【００１６】図４に示すように、ラベル供給ユニット１
０は、ラベル供給ユニット１０を駆動する正逆転可能な
ステッピングモータＭ１を備えている。ステッピングモ
ータＭ１のモータ軸にはタイミングプーリ（以下、単に
プーリという。）１１が嵌着・ネジ止め（以下、単に嵌
着という。）されており、プーリ１１及びプーリ１３に
巻き掛けられた無端タイミングベルト（以下、単にベル
トという。）１２を介してプーリ１３側へ回転駆動が伝
達され、更に、プーリ１３と同軸に配設された平歯車
（以下、ギヤという。）１４へ伝達される。

【００１７】ギヤ１４は、同軸上に搬送ローラ３０を有
するギヤ１５に噛合されている。略水平の搬送路（以
下、水平搬送路という。）Ｐ１に配設されたローラ３
２、３３は駆動を持たないゴムローラである。このた
め、ラベル供給ロール４０に捲回されたラベルシートＬ
Ｓ（ラベルＬ剥離前のラベルシート）は、ステッピング
モータＭ１の回転駆動力により、搬送ローラ３０に対向
するローラ３１とニップ状態で水平搬送路Ｐ１に沿って
順送り方向（図４の矢印Ａ方向）に搬送される。なお、
ラベルシートＬＳは図３に示した紙面表側がそれぞれロ
ーラ３１、３３に当接した状態で搬送される。

【００１８】また、ギヤ１４は、同軸にギヤ１７を有す
るギヤ１６にも噛合されている。ギヤ１７はギヤ１８に
噛合しており、ギヤ１８の中心軸にはギヤ１８と同径の
ギヤ２０が嵌着されている。ギヤ２０は同軸上に搬送ロ
ーラ３４及びプーリ２２を有するギヤ２１に噛合されて
いる。プーリ２２にはベルト２３が巻き掛けられてお
り、ベルト２３を介して対向側のプーリ２４へと回転駆
動が伝達される。プーリ２４は同軸上にギヤ２５を有し
ており、ギヤ２５はギア２６と噛合している。ギヤ２６
の中心軸にはギヤ２６と同径のギヤ２７が嵌着されてお
り、このギヤ２７に台紙巻取ロール４１の中心軸に嵌着
されたギヤ２８が噛合されている。このため、剥離ガイ
ド板３６でラベルＬが剥離されたラベルシートＬＳ（ラ
ベルＬ剥離後の台紙Ｂのみのラベルシート）は、ステッ
ピングモータＭ１からの回転駆動力により、搬送ローラ
３４の回転で対向圧接するローラ３５が回転して傾斜搬
送路Ｐ２に沿って上方へ搬送され、台紙巻取ロール４１
が回転してラベルシートＬＳが巻き取られる。なお、傾
斜搬送路Ｐ２にはラベルシートＬＳを案内するガイドコ
ロ２９が配設されている。

【００１９】更に、ギヤ２１の回転軸と同軸でギヤ２１
の隣接位置及びギヤ２６の回転軸と同軸でギヤ２６の隣
接位置には、所定値以上のトルク負荷が掛かるとこれら
の回転軸を空回りさせるトルクリミッタ４２、４３が各
々設けられており、周速度が台紙巻取ロール４１＞搬送
ローラ３４＞搬送ローラ３０となるようにトルク設定が
なされている。

【００２０】また、ラベル供給ユニット１０は、ラベル
シートＬＳを先行ラベルＬの剥離完了後、後続ラベルＬ
の位置出しのために、順送り方向（図４の矢印Ａ方向）
とは反対の戻り方向へ搬送させるが、この場合はステッ
ピングモータＭ１を逆転駆動させ、上記の駆動伝達機構
により搬送ローラ３０を逆方向に回転させる。このと
き、ギヤ１８の中心軸と同軸に取り付けられ一方向（図
４の矢印Ｂ方向）のみの回転を許容するクラッチ１９の
作用により、ギヤ２０以降にはステッピングモータＭ１
の逆転駆動が伝達されない構造とされている。つまり、
ラベルシートＬＳの戻り方向への搬送は、駆動を伴う搬
送ローラ３０及び対向圧接するローラ３１のみで行われ
る。

【００２１】なお、ローラ３１、３３は、図示しないマ
ニュアルレバーを回転操作することで、図示しない支持
部材と共に、Ｃ１を回動支点として下方側の破線位置へ
移動可能とされており、同様に図示しない別のマニュア
ルレバーの回転操作でローラ３５は、Ｃ２を回動支点と
して上方側の破線位置へ移動可能とされている。従っ
て、水平搬送路Ｐ１、傾斜搬送路Ｐ２を開放させること
により、ラベルシートＬＳの交換作業や搬送ジャム処理
作業を容易に行うことができる。また、ラベル供給ユニ
ット１０は、手前側に（図１の正面側に）引き出し可能
でラベル供給ロール４０及び台紙巻取ロール４１を載置
する図示しないスライド式載置テーブルを有しており、
ロールの交換時のロール着脱作業を容易にしている。

【００２２】更に、水平搬送路Ｐ１には、ラベルシート
ＬＳの位置出し検出穴Ｂａを検出する反射型のホーム位
置検出センサＳ１、及びラベルシートＬＳの終端に形成
されたエンプティ検出穴Ｂｅを検出する反射型のエンプ
ティ検出センサＳ２が配設されている。これらのセンサ
Ｓ１、Ｓ２の下方には、それぞれミラー等の反射板Ｒ
１、Ｒ２が配設されている。また、水平搬送路Ｐ１の延
長線上で、グリッパユニット６０との間には、上側が発
光素子Ｓ３ａ、下側が受光素子Ｓ３ｂで構成され、ラベ
ルＬの先端部を検出する透過型のラベル有無検出センサ
Ｓ３が配設されている。

【００２３】図６に示すように、ラベル搬送ユニット５
０は、ラベル搬送ユニット５０を駆動するステッピング
モータＭ２を備えている。ステッピングモータＭ２のモ
ータ軸にはギヤ５１が嵌着されており、ギヤ５１に噛合
するギヤ５２、ギヤ５２と同軸上でギヤ５４に噛合する
ギヤ５３がそれぞれ配設されている。ギヤ５４の中心軸
と同軸にはプーリ５５が配されており、プーリ５５には
ベルト５６が巻き掛けられている。プーリ５５の対向側
には、ベルト５６が巻き掛けられたプーリ５７が配され
ており、ベルト５６はプーリ５５、５７により正逆転方
向に移動可能に支持されている。

【００２４】ベルト５６には、後述するように回動可能
な上顎７０及び固定された（回動不能な）下顎７１から
なるグリッパ５８を有するグリッパユニット６０が固着
されている。グリッパユニット６０は、ベルト５６の回
転に伴って水平方向（図６の矢印Ｃ方向又はその反対方
向）への移動が可能とされている。従って、グリッパユ
ニット６０は、ステッピングモータＭ２の正逆転駆動に
よって、ラベル供給ユニット１０側（図６の右側）から
貼付ステージユニット１１０側（図６の左側）への水平
往復動が許容されている。

【００２５】ベルト５６の上方には、ベルト５６の方向
に沿ってシャフト５９が配置されている。グリッパユニ
ット６０は、グリッパユニット６０の側板と一体化され
たシリンダ状のガイド部材６１を有している。シャフト
５９はガイド部材６１を貫通しており、ガイド部材６１
はシャフト５９の外径に沿って摺動可能とされている。
このため、ベルト５６の回転移動によって、ガイド部材
６１と一体化されたグリッパユニット６０がシャフト５
９に沿って移動する。また、グリッパユニット６０はグ
リッパ５８の上顎７０を貫通するシャフト８１を有して
おり、グリッパ５８の上顎７０はこのシャフト８１を中
心軸として回動する。

【００２６】図７に示すように、グリッパユニット６０
は、ＤＣモータＭ３の回転駆動により、モータ軸に嵌着
されたギヤ７２からギヤ７３、７４、７５、７６、７７
へと駆動が伝達される構造とされている。ギヤ７７の回
転中心軸には偏芯カム７８が嵌着されている。偏芯カム
７８が回転すると、カム７８に当接係合する上顎７０
は、シャフト８１を中心として回動する。すなわち、偏
芯カム７８は一方向にのみ回転するが、偏芯されたカム
形状によって、上顎７０はラベルＬのニップ（挟持）及
びニップ解除のための回動（上下動）動作を行う（図５
も参照）。

【００２７】ラベルＬの粘着層側（接着面側）に接触す
る上顎７０のニップ部分の形状は、ラベルＬの粘着層の
粘着性が強いこともあり、十分な挟持力を確保しながら
もその後のグリッパ５８のラベルＬ開放動作がスムース
に行われるように、ラベルＬとの接触が面ではなく複数
の線接触となるように鋸状の形状とされている。また、
下顎７１は、グリッパユニット６０の底板８０にネジ止
め固定されている。

【００２８】図２に示すように、ブッシュ着脱ユニット
９０は、貼付ステージユニット１１０の上方側に配設さ
れている。ブッシュ着脱ユニット９０には略コマ状のブ
ッシュ９１が着脱可能に装着されており、ラベルＬ、Ｃ
Ｄの位置決め及び両者の貼付時にブッシュ９１が離脱さ
れるように構成されている。

【００２９】図８に示すように、ブッシュ着脱ユニット
９０は、ＤＣモータＭ４が後述する所定のタイミングで
駆動されると、モータ軸に嵌着されたギヤ９２からギヤ
９３、９４、９５、９６、９７へと回転駆動が伝達され
る構成とされている。ギヤ９７の回転中心軸には偏芯カ
ム９８が嵌着されている。この偏芯カム９８に係合する
レバー１００が偏芯されたカムの回転により、レバー回
動軸１０１を中心にレバー１００の先端部の上下動が行
われる。

【００３０】また、ブッシュ着脱ユニット９０は、ブッ
シュ９１を装着する円筒状のブッシュ受け１０３を有し
ている。ブッシュ９１は、下方側が縮径された円柱状の
ブロック９１ｃ、ブロック９１ｃの上端中央部から上方
に突出しかつ該上方側が縮径されたテーパ面を有する上
端突起部９１ａ及びブロック９１ｃの下端中央部から下
方に突出し該下端側が縮径された下端突起部９１ｅとを
有する一体形状とされている。ブッシュ９１は、ブッシ
ュ受け１０３に上端突起部９１ａを挿入した状態でブッ
シュ着脱ユニット９０に装着・係止される。ブロック９
１ｃの上端には円環状のフランジ面９１ｂが形成されて
おり、後述するようにこのフランジ面９１ｂにＣＤが載
置される。また、ブロック９１ｃの下端にも、フランジ
面９１ｂより小径で円環状の平面９１ｄが形成されてい
る。

【００３１】従って、ブッシュ着脱ユニット９０は、Ｄ
ＣモータＭ４の駆動によるレバー１００の上下動で、ブ
ッシュ９１の上端突起部９１ａの端面をレバー１００の
先端部で押下し、ブッシュ９１をブッシュ着脱ユニット
９０から離脱させることができる。なお、ブッシュ９１
は、後述する貼付ステージ１２０の位置決めボスに挿着
されて一体化される。また、レバー回動軸１０１にはレ
バー１００を下方側に付勢する付勢バネ１０２が配され
ており、後述するようにラベルＬ貼付完了後に貼付ステ
ージ１２０の上昇に伴ってブッシュ９１をブッシュ着脱
ユニット９０に装着する際に、付勢バネ１０２の付勢力
に抗してレバー１００を押し上げる構造とされている。
更に、ブッシュ着脱ユニット９０内には、レバー１００
の先端部側とは反対側の位置に、レバー１００の位置を
検出し、ブッシュ９１が着脱いずれの状態にあるかを検
出するブッシュ状態検出センサＳ７が配置されている
（図２参照）。

【００３２】図９に示すように、貼付ステージユニット
１１０は、ブッシュ９１の着脱時並びにラベルＬ及びＣ
Ｄの位置決め・貼付時等に、貼付ステージ１２０を昇降
させる昇降駆動機構を備えている。昇降駆動機構は、動
力源となるステッピングモータＭ５を有しており、この
駆動がギヤ１１１、１１２、１１３、１１４へと伝達さ
れる。ギヤ１１４には同軸上にギヤ１１４より小径のプ
ーリ１１５が配されており、プーリ１１５の対向側には
プーリ１１７が配されている。これらプーリ１１５、１
１７にはベルト１１６が巻き掛けられている。ベルト１
１６には貼付ステージ１２０を支持する貼付ステージ支
持台１１９が固着されている。また、ステージ支持台１
１９には複数個の滑車１２８が取り付けられている。こ
れらの滑車１２８は、ベルト１１６と平行に垂直方向に
立設された支柱１１８の図示しないレールに沿って摺動
可能とされている。従って、貼付ステージ１２０は、ス
テッピングモータＭ５を動力源とする昇降駆動機構によ
り垂直方向への昇降が自在とされている。

【００３３】図９及び図１０に示すように、貼付ステー
ジ１２０は、樹脂製で所定厚を有する円環状のステージ
支持板１２３に、上面が蒲鉾形状（上方に凸状の曲線形
状）を有する略ドーナツ状のスポンジ１２２の下面が貼
り合わせられており、ステージ支持板１２３及びスポン
ジ１２２の中心部をスポンジ１２２側から突出し縮径さ
れたテーパ面を有する位置決めボス１２１が貫通する構
造を有している。位置決めボス１２１の中央部には、ブ
ッシュ９１の下端突起部９１ｅが同軸上に挿入され、ブ
ッシュ９１と位置決めボス１２１との係合（チャッキン
グ）を許容する係合孔１２１ａが形成されている。ま
た、位置決めボス１２１の上端面（係合孔１２１ａの外
周端面）はブッシュ９１の平面９１ｄに当接可能な平面
とされている。位置決めボス１２１は、中空円筒状の円
筒部材１２４の内径と摺動可能な外径とされている。位
置決めボス１２１の下端部は円筒部材１２４に挿入され
ており、円筒部材１２４の内側には位置決めボス１２１
を支持するバネ１２５が内蔵されている。従って、貼付
ステージ１２０は、係合孔１２１ａを介して位置決めボ
ス１２１と係合したブッシュ９１側からの押圧が加えら
れると、バネ１２５で支持された位置決めボス１２１が
スポンジ１２２及びステージ支持板１２３に対して相対
的に下降する構造とされている。なお、円筒部材１２４
には、位置決めボス１２１の昇降（上下動）時に、位置
決めボス１２１に形成された図示しない突起を案内する
スリット溝１２６が設けられている。

【００３４】また、円筒部材１２４の下端側にはステー
ジ回動ユニット１３０と嵌合させるための断面矩形状の
嵌合溝が、円筒部材１２４の周方向１８０度ずらした位
置に円筒状周囲部を切り欠くように２箇所形成されてお
り、更に、円筒部材１２４の下端側中央部には後述する
ステージ回動ユニット１３０との位置決めを確実に行う
ための位置決め孔１２７が形成されている。

【００３５】図１１に示すように、ステージ回動ユニッ
ト１３０は、貼付ステージ１２０を左右方向に回転させ
るための動力源となるステッピングモータＭ６を備えて
いる。ステッピングモータＭ６のモータ軸にはギア１３
１が嵌着されている。ギヤ１３１はギヤ１３２と噛合し
ており、ギヤ１３２の回転軸に配設されたギヤ１３３が
ギヤ１３４と噛合し、ギヤ１３４はギヤ１３５と噛合し
ている。

【００３６】ギヤ１３５の上端周縁部には、貼付ステー
ジ１２０の円筒部材１２４の下端部に形成された嵌合溝
に嵌合する２つの嵌合突起１３７が突設されている。ま
た、ギヤ１３５の上端中央部には、ステージ回動ユニッ
ト１３０と貼付ステージ１２０との位置決めを行う位置
決め突起１３６が上部方向に突設されている。この位置
決め突起１３６が、貼付ステージ１２０の下降により位
置決め孔１２７に挿入される。従って、嵌合突起１３７
を介してステージ回動ユニット１３０は貼付ステージ１
２０と嵌合し、ステッピングモータＭ６の正逆転駆動に
より、貼付ステージ１２０を任意の回動方向かつ任意の
角度分、回動させることが可能である。

【００３７】更に、ギヤ１３５の下方にはギヤ１３５を
上下方向移動可能に支持するバネ１３８が配設されてお
り、筒状部材１２４との係合時等の衝撃を減少させる構
造とされている。

【００３８】図２に示すように、ＣＤ供給ユニット１９
０は、ＣＤラベル貼付装置１の下方側で、上述した貼付
ステージユニット１１０と後述するＣＤ収容ユニット２
００との間に配設されている。

【００３９】図１２に示すように、ＣＤ供給ユニット１
９０は、レール１９５に沿って引き出し可能なスライド
テーブル１９３を備えている。スライドテーブル１９３
の上面には、ラベル貼付面を下側にして多数枚（例え
ば、１００枚程度）のＣＤを積層収容可能なＣＤ供給ホ
ルダ１９１を所定固定位置に載置可能な載置溝が形成さ
れている。ＣＤ供給ホルダ１９１は底面部にバネ付勢さ
れた載置台を有しており、載置台はＣＤの枚数（重さ）
に応じて昇降可変となっている。また、ＣＤ供給ホルダ
１９１の中心部にはＣＤの中心孔を貫通するスティック
状の突起１９２が立設されており、突起１９２により積
層収容されるＣＤの位置決めがなされる。なお、ＣＤ供
給ホルダ１９１はＣＤ供給ホルダ１９１を移動可能なよ
うに把持取っ手１９６を有しており、スライドテーブル
１９３にはスライドテーブル１９３を引出可能なように
取っ手１９４が形成されている。オペレータは上述した
ハウジング２の正面開閉扉を開放し、スライドテーブル
１９３を引き出してＣＤ供給ホルダ１９１の交換が可能
である。

【００４０】また、ＣＤ供給ホルダ１９１の底面にはＣ
Ｄ検出用の穴が形成されている。この穴に対応する位置
に、発光素子Ｓ４ａ及び受光素子Ｓ４ｂからなる透過型
のＣＤ有無センサＳ４が垂直方向に配設されている（図
２参照）。従って、ＣＤ供給ホルダ１９１内にＣＤが無
くなると（後述するＣＤ搬送ユニット１４０によりＣＤ
供給ホルダ１９１内の全てのＣＤが搬送されると）、Ｃ
Ｄ有無センサＳ４がＣＤ無しの状態を検出可能とされて
いる。

【００４１】図２及び図１３に示すように、ＣＤ搬送ユ
ニット１４０は、ラベル搬送ユニット５０の下側に配設
されており、２個の吸着パッド１６２がパッド固定ブッ
シュ１６１で強固に固定された吸着パッド支持板１６０
を水平及び垂直方向に移動可能な第１の搬送手段として
の水平移動機構及び第２の搬送手段としての垂直移動機
構を有している。

【００４２】水平移動機構は、ステッピングモータＭ７
の駆動により、モータ軸に嵌着されたプーリ１４１から
ベルト１４２、プーリ１４３へと駆動が伝達され、プー
リ１４３と同軸上のプーリ１４４が回転され、プーリ１
４４に巻き掛けられたベルト１４５へと駆動が伝達され
る構造とされている。なお、プーリ１４４の対向側に
は、ベルト１４５が巻き掛けられたプーリ１４６が配設
されている。このベルト１４５に吸着パッド支持板１６
０を内在するユニット側板が固着されており、ステッピ
ングモータＭ７の正逆駆動により、吸着パッド支持板１
６０がグリッパユニット６０と同一の水平方向に往復動
が可能とされている。

【００４３】一方、垂直移動機構は、ステッピングモー
タＭ８を駆動すると、モータ軸に嵌着されたプーリ１５
１からベルト１５２、プーリ１５３へと駆動が伝わり、
プーリ１５３と同軸上のプーリ１５４の回転によってベ
ルト１５５を介して対向側に位置するプーリ１５６へと
回転駆動が伝達される。このプーリ１５６の中心部から
は、スパイラル状に溝が刻設されたリードスクリュー１
５１が垂直方向に延設されており、伝達された駆動によ
りリードスクリュー１５１が所定方向に回転する構造と
されている。このため、リードスクリュー１５１にら合
するリードナット１５８を固定した吸着パッド支持板１
６０が２個の吸着パッド１６２と共に、垂直方向に移動
可能な構造とされている。従って、ステッピングモータ
Ｍ８の正逆転駆動により、吸着パッド支持板１６０は垂
直方向への往復動（昇降）が許容されている。

【００４４】なお、ステッピングモータＭ８のプーリ１
５１嵌着側と反対側のモータ軸には、ＣＤラベル貼付装
置１の電源をＯＦＦとしたときに、吸着パッド支持板１
６０が下降しないように制動をかけるブレーキ１５９が
取り付けられている。ブレーキ１５９の制動は、電源を
ＯＮとしたときに、制御部からのブレーキ解除信号によ
り解除される。

【００４５】また、吸着パッド１６２の上端部は、図示
しないＬ字状の継手（エルボ）を介して、バキュームチ
ューブ１６３に接続されている（図１８参照）。バキュ
ームチューブ１６３の他端は吸着パッド１６２の吸着状
態をＯＮ、ＯＦＦするソレノイドバルブ１６６に接続さ
れており、ソレノイドバルブは上述した真空ポンプ部５
に図示を省略するバキュームチューブを介して接続され
ている。吸着パッド支持板１６０が上述した水平移動機
構により水平方向に移動すると、吸着パッド支持板１６
０の側面に板金で一体化されたソレノイドバルブ１６６
も、吸着パッド支持板１６０と共に水平方向に移動す
る。更に、図示しないハーネス及び真空ポンプ部側に連
通するバキュームチューブ等を収容したプラスチックチ
ェーン１６７が吸着パッド支持板１６０の側方に連接さ
れおり、このプラスチックチェーン１６７も吸着パッド
支持板１６０の移動に伴って移動する。

【００４６】２個の吸着パッド１６２の間には、図示し
ないピン状のセンサフラグが配置されている。センサフ
ラグのピン先端部は、上述したＣＤ供給ホルダ１９１の
最上部に載置されたＣＤを吸着する際に、ＣＤの中心孔
外周の透明部分を押し付けてフラグが上昇することで、
フラグがＣＤ搬送ユニット１４０内の図示しない透過型
センサで検出され、ＣＤの上面位置の検出が行われるこ
とにより、その高さ位置が把握されＣＤの吸着が行われ
る。

【００４７】図２に示すように、ＣＤ排出ユニット１７
０は、ＣＤ供給ユニット１９０に隣接すると共に、ラベ
ル供給ユニット１０の下方に配設されている。ＣＤ排出
ユニット１７０は、ＣＤ搬送ユニット１４０（吸着パッ
ド支持板１６０）からラベルが付されたＣＤを受け取
り、ＣＤ表面へのラベルの完全貼付を行うためのローラ
対を有する貼付機構と、貼付機構から排出されたラベル
付きＣＤを一旦受け取り、後述するＣＤ収容ユニット２
００にＣＤを排出する爪機構と、で構成されている。

【００４８】図１４に示すように、貼付機構は、吸着パ
ッド支持板１６０からラベルが付されたＣＤを受け取
り、受け取ったＣＤの先端部をニップして図１４の矢印
Ｃ方向へ搬送する幅の狭いローラ対１７６、１７７、及
び、ＣＤのラベル貼付面側に下方側から当接する低硬度
の大径ローラ１７３と、ＣＤの情報記録面側に上方側か
ら当接する高硬度の小径ローラ１７５とで構成される、
ＣＤの直径方向全域と接触可能な幅広のローラ対を有し
ている。

【００４９】小径ローラ１７５は、図示しない中心点を
中心として回動可能とされており、ＤＣモータＭ１０の
駆動により大径ローラ１７３に対して離接移動可能に構
成されている。小径ローラ１７５は、ＣＤ搬送ユニット
１４０からラベルＬが付されたＣＤを受け取る際に、大
径ローラ１７３との離接状態から接触状態へと移行す
る。一方、大径ローラ１７３及びローラ１７６は、ＤＣ
モータＭ９のモータ軸に嵌着されたプーリ１７１、プー
リ１７１に巻き掛けられたベルト、このベルトの対向側
に巻き掛けられたプーリ及び種々のギヤを介して、ＤＣ
モータＭ９からの回転駆動供給を受ける。従って、ＣＤ
排出ユニット１７０の貼付機構は、ＣＤ搬送ユニット１
４０から供給されたＣＤをローラ対１７６、１７７でニ
ップして受け取り、図１４の矢印Ｃ方向にＣＤを搬送し
て、大径ローラ１７３と小径ローラ１７５とのローラ対
で圧接することによりＣＤとラベルＬとの完全貼付を行
ってラベル付きＣＤを排出する構成とされている。な
お、ＤＣモータＭ９、Ｍ１０は、ＣＤ搬送ユニット１４
０のステッピングモータＭ７のパルス管理と関連して、
ラベルが付されたＣＤが所定位置に至ると、すなわち、
ステッピングモータＭ７のコントローラが所定パルス数
をカウントすると、回転駆動が開始される。

【００５０】一方、爪機構は貼付機構の下側に配置され
ている。図１５に示すように、爪機構は、貼付機構から
排出されたラベル付きＣＤを支持するための３つの爪を
有して構成されており、ＣＤ収容ユニット２００にラベ
ル付きＣＤを確実に積層収容できるように（後述するＣ
Ｄ収容ホルダ２０１のセンタ突起２０２にＣＤの中心孔
が挿入されるように）、ラベル付きＣＤを３つの爪で一
旦担持し、最終的な排出姿勢に位置付けた後、これらの
爪を退避させることでラベル付きＣＤを落下させ、ＣＤ
収容ユニット２００内にラベル付きＣＤを収容させるも
のである。

【００５１】爪機構を構成するこれら３つの爪のうち、
２つの爪１８１は、貼付機構のローラ対１７３、１７５
とは反対側の位置に配設されており、これらの爪１８１
は小径ローラ１７５の離接移動を行うＤＣモータＭ１０
からの駆動により、図示しないカムを介して、図１５の
矢印Ｄ方向に進退可能に構成されている。この進退タイ
ミングは、小径ローラ１７５の離接移動に連動してお
り、小径ローラ１７５が離間状態では爪１８１が退避状
態とされ、また、小径ローラ１７５が接触状態では爪１
８１がラベル付きＣＤを担持可能な進出状態とされる。

【００５２】一方、３つの爪のうちの残りの１つの爪１
８７は、２つの爪１８１と対向するローラ対側に配設さ
れている。爪１８７は、ソレノイド１８４の作用により
爪１８１と同期して進退動作が行われる。すなわち、ソ
レノイド１８４のプランジャ１８５が進退することによ
り、一端がプランジャ１８５の先端部に固定された略Ｌ
字状の継ぎ手１８６の他端部が爪１８７の基部にＣ３を
中心に図１５の矢印Ｅ方向に回動し、継ぎ手１８６の他
端部に接合された爪１８７の進退動作が行われる。

【００５３】図１２に示すように、ＣＤ収容ユニット２
００は、ＣＤ供給ユニット１９０と同様に、図示しない
レールに沿って引き出し可能なスライドテーブル２０３
を備えている。スライドテーブル２０３の上面には、ラ
ベル貼付面を下側にして多数枚（例えば、１００枚程
度）のＣＤを積層収容可能なＣＤ収容ホルダ２０１を所
定固定位置に載置可能な載置溝が形成されている。ＣＤ
収容ホルダ２０１は底面部にバネ付勢された載置台を有
しており、載置台はＣＤの枚数に応じて昇降可変となっ
ている。ＣＤ収容ホルダ２０１は移動可能なように把持
取っ手２０６を有しており、スライドテーブル２０３に
はスライドテーブル２０３を引出可能なように取っ手２
０４が形成されている。なお、ＣＤ収容ホルダ２０１
は、ＣＤ供給ホルダ１９１と同枚数のＣＤを収容可能で
あるが、ラベルＬがＣＤに貼付されることでＣＤ一枚当
たりの厚さがブランクＣＤに比べて厚くなるため、ＣＤ
収容ホルダ２０１はＣＤ供給ホルダ１９１より上下方向
に長い形状とされている。

【００５４】また、図２に示すように、ＣＤ収容ユニッ
ト２００には、ＣＤ収容ホルダ２０１の有無を検出する
反射型センサＳ５がＣＤ収容ホルダ２０１の横側に配置
されている。また、ＣＤ収容ホルダ２０１内に収容され
たラベル付きＣＤの満杯を検出する透過型の満杯検出セ
ンサＳ６がＣＤ収容ホルダ２０１の上部側に配設されて
いる。満杯検出センサＳ６は、水平方向に対して傾斜し
た方向に発光素子Ｓ６ａと受光素子Ｓ６ｂとを有して構
成されている。なお、満杯センサＳ６の発光素子Ｓ６ａ
と受光素子Ｓ６ｂとを水平方向で検出すると、積層収容
されたＣＤの隙間を発光素子Ｓ６ａからの光が透過して
検出不良が生じる。

【００５５】図１６に示すように、制御部３００は、Ｃ
Ｄラベル貼付装置１全体の制御を行うＣＰＵブロックを
備えている。ＣＰＵブロックは、制御部３００内の各部
とのデータ転送を主に制御するＳＣＵ（System Control
Unit）３０４、中央演算処理装置として高速クロック
で作動するＣＰＵ３０１、制御部３００の基本制御動作
が記憶されたＲＯＭ３０２、ＣＰＵのワークエリアとし
て働くＲＡＭ３０３及びこれらを接続する内部バスで構
成されている。

【００５６】ＳＣＵ３０４には外部バス３０６が接続さ
れている。外部バス３０６には、タッチパネル３の表示
や操作命令を制御するタッチパネル表示操作制御部３０
７、上述した各種センサからの信号を制御するセンサ制
御部３０８、上述した各モータに接続されたモータドラ
イバやブレーキ等を制御するモータブレーキ制御部３０
９、タッチパネル３を使用せず外部コンピュータとの通
信によりＣＤラベル貼付装置１の操作を行うための外部
入出力インタフェース３１２、外部コンピュータとの通
信の際に使用されるバッファメモリ３１３が接続されて
いる。タッチパネル表示操作制御部３０７、センサ制御
部３０８、モータブレーキ制御部３０９は、それぞれ、
タッチパネル３、センサＳ１〜Ｓ７、モータＭ１〜Ｍ１
０及びモータＭ８のモータ軸に嵌着されたブレーキ１５
９に接続されている。

【００５７】（動作）次に、本実施形態のＣＤラベル貼
付装置１の動作について説明する。なお、機構部の各ユ
ニットの動作は、制御部３００のＣＰＵ３０１がセンサ
制御部３０８からの検出情報を取り込み、ＲＯＭ３０２
に記憶されたプログラム及び種々の設定情報に従って、
モータブレーキ制御部３０９を介して各ユニットに処理
命令を発出し、その処理命令に従って各ユニットが動作
するものであるが、ＣＰＵ３０１からの命令についての
説明を省略し、ＣＰＵ３０１から命令を受けた後の各ユ
ニットの動作について説明する。

【００５８】機構部の各ユニットは、電源投入時、ラベ
ル供給ロール４０や台紙巻取ロール４１の交換時、更に
ジャム処理終了時に、処理動作の開始に先立ちイニシャ
ル動作を行う。このイニシャル動作では、各ユニットが
初期位置であるホーム位置に位置付けられ、動作開始の
命令がなされるまで待機する。

【００５９】タッチパネル３又は外部コンピュータから
処理開始信号が発せられると、ラベル供給ユニット１０
は、ステッピングモータＭ１を所定パルス分だけ駆動さ
せて（位置出し完了後の）ラベルシートＬＳの順方向へ
の搬送を行い、水平搬送路Ｐ１と傾斜搬送路Ｐ２との鋭
角分岐点となる剥離ガイド板３６の先端部でラベル先端
部を剥離させて所定位置で停止する。

【００６０】次に、ラベル有無検出センサＳ３によるラ
ベルＬの検出が行われ、検出信号によりラベルＬ有りと
判断されると（ＣＰＵ３０１がラベルＬ有りの肯定判定
をし、ステッピングモータＭ２を駆動するモータドライ
バに正転駆動命令信号を送出すると）、ラベル搬送ユニ
ット５０のグリッパユニット６０がラベル供給ユニット
１０側に水平移動し、所定位置で上顎７０を回動させて
固定された下顎７１との間にラベルＬを挟持する。

【００６１】次いで、グリッパユニット６０はブッシュ
着脱ユニット９０側に水平移動してラベルシートＬＳか
らラベルＬを引き出すが、このとき、ラベル供給ユニッ
ト１０側ではグリッパユニット６０のラベルＬの引出し
搬送に同期して、ラベルシートＬＳをラベルＬの剥離が
完全に行われる所定距離分だけ搬送して停止する。この
停止状態において、後続のラベルＬの先端側が数ミリ程
度鋭角分岐点から飛び出して剥離している（図５参
照）。

【００６２】次に、先行ラベルＬの剥離が完了したラベ
ルシートＬＳは、搬送方向が切り換えられて逆方向の戻
り方向（図４の矢印Ａの反対方向）に搬送され、後続ラ
ベルＬの位置出し検出穴Ｂａがラベルホーム位置検出セ
ンサＳ１により検出（反射によるＯＮ）されると、位置
出し検出穴Ｂａの先端部（検出ＯＮ開始点）から位置出
し検出穴Ｂａの中心までの所定距離だけ戻り方向（図４
の矢印Ａの反対方向）に搬送された後、停止して次のラ
ベルＬの剥離のためにラベルシートＬＳの搬送が行われ
るまで待機する。

【００６３】一方、ラベル有無検出センサＳ３によるラ
ベルＬの検出が、ＣＰＵ３０１により否定判定されると
（ラベルＬ無しと判断されると）、ジャム発生としてラ
ベル供給ユニット１０の動作を停止状態とし、タッチパ
ネル３にジャム発生が表示される。

【００６４】また、上記処理開始信号が発せられると、
ＣＤ搬送ユニット１４０の吸着パッド支持板１６０は、
ＣＤ供給ユニット１９０の最上部に積層載置されたＣＤ
を吸着できる位置に下降して上述したＣＤ上面の位置検
出を行った後、ＣＤを吸着して上昇し、所定位置で水平
方向に移行して（図２参照）、貼付ステージユニット１
１０に隣接する位置で停止して待機する。

【００６５】ラベルＬを引出して搬送しているグリッパ
ユニット６０は、パルス管理された所定距離分の搬送後
に停止する。この停止位置状態にても、ラベルＬの挟持
は尚も継続されている。

【００６６】次に、貼付ステージユニット１１０の貼付
ステージ１２０が上昇して、貼付ステージ１２０の略中
央に配した位置決めボス１２１が搬送されてきたラベル
Ｌの中心孔を貫通する。位置決めボス１２１が、ラベル
Ｌ貫通後に、ブッシュ９１と係合可能な所定位置で停止
する（図１７（Ａ）参照）と、カム９８の回転によりレ
バー１００が押し上げられ、ブッシュ９１が離脱して位
置決めボス１２１の上方に位置付けられて一体化する
（図１７（Ｂ）参照）。この時点で、センサＳ７によっ
てブッシュ９１が離脱したことが検出される。続いて、
カム９８がホーム位置に戻される（図１７（Ｃ）参
照）。なお、図１７（Ｃ）において、ブッシュ９１及び
位置決めボス１２１の位置は図１７（Ｂ）に示した位置
と同じである。次に、離脱したブッシュ９１を伴って貼
付ステージ１２０が下降を開始して（図１７（Ｄ）参
照）、ＣＤとの位置決め・貼付位置となる所定位置まで
更に降下して停止する。

【００６７】ブッシュ９１の離脱がブッシュ状態検出セ
ンサＳ７で確認されると、グリッパユニット６０の上顎
７０が回動して開放状態となり、グリッパユニット６０
がラベル供給ユニット１０から更に離間する方向に所定
量水平移動して停止する。この間、ラベルＬはテーパ面
を有する位置決めボス１２１を中心孔が貫通して若干量
落下し、テーパ面により位置ズレが修正されて貼付ステ
ージ１２０への所定載置位置に位置付けられ、ラベルＬ
の載置が完了する。

【００６８】続いて、貼付ステージ１２０が上述した所
定位置に停止すると、ステージ回動ユニット１３０のギ
ヤ１３５に突設された位置決め突起１３６が円筒部材１
２４内に挿入され、ステージ回動ユニット１３０のステ
ッピングモータＭ６を一方向に所定角（１８０度）だけ
回転させて、円筒部材１２４の下端部に形成された嵌合
溝にギヤ１３５に突設された嵌合突起１３７が嵌合し、
貼付ステージ１２０とステージ回動ユニット１３０とが
一体化する。続いて、ＣＤ搬送ユニット１４０によるＣ
Ｄの位置決めが行われる。所定位置にて待機していたＣ
Ｄ吸着状態の吸着パッド支持板１６０は、貼付ステージ
１２０の所定位置への移動完了を受けて、貼付ステージ
１２０に向けて水平方向に移動して貼付ステージ１２０
の略真上に位置付けられる（図１８参照）。続いて、若
干の下降動作を行い所定位置で停止した後、ＣＤの吸着
を解除してＣＤを若干量落下させる。落下中のＣＤは、
中心孔にブッシュ９１の上端突起部９１ａのテーパ面で
微少な位置ズレが修正され、フランジ面９１ｂに載置さ
れる（図１９（Ａ）参照）。このとき、貼付ステージ１
２０上に載置されたラベルＬとＣＤは所定の距離（空
間）を有して上下に同心円状に位置決めされたことにな
る。

【００６９】次に、吸着パッド支持板１６０に固定され
た２つの吸着パッド１６２が下降してＣＤ側を押圧する
ことにより、ＣＤと貼付ステージ１２０に載置されたラ
ベルＬとが圧接され、ラベルＬとＣＤとが貼付される
（一回目の貼付動作）。すなわち、位置決めボス１２１
は、上述したように、バネ１２５で付勢され上下動可能
に構成されているので、吸着パッド１６２による押圧に
よりバネ１２５の付勢力に抗して下方向へ沈む状態とな
り、スポンジ１２２の弾性力と相俟って両者が貼付され
る（図１９（Ｂ）参照）。その際、蒲鉾形状の貼付ステ
ージ１２０の最上位位置に対応するＣＤの中心線上であ
ってＣＤの中心孔を挟んで位置付けられる２箇所を押圧
することで、前述したように、スポンジ１２２の弾力性
と相俟って両者は中心線から相反する２方向である外側
へと順次貼り合わせれることとなる。

【００７０】上記の一回目の貼付動作が終了すると、吸
着パッド支持板１６０を上昇させ、ステージ回動ユニッ
ト１３０を駆動させて貼付ステージ１２０を所定角度回
転させる。このとき、吸着パッド１６２はＣＤの吸着を
解除しているが、上述したバネ１２５の付勢力により、
ブッシュ９１のフランジ面９１ｂに載置されたＣＤもバ
ネ１２５の付勢力に応じた量だけ上昇することとなる。
次に、吸着パッド支持板１６０を再度下降させて吸着パ
ッド１６２でＣＤを吸着後、吸着パッド支持板１６０を
上昇させることで蒲鉾形状の貼付ステージ１２０からＣ
Ｄが持ち上げられる。その後、ステージ回動ユニット１
３０を駆動させて、貼付ステージ１２０を前回とは逆方
向に所定角度回転させて元の位置に戻した後に再び上述
した貼付動作を行う。上記貼付動作により、ＣＤの押圧
箇所、つまり、蒲鉾形状の貼付ステージ１２０とラベル
Ｌ（ＣＤ）との相対位置は変化するものの、常に蒲鉾形
状の貼付ステージ１２０の最上位位置に対応するＣＤの
表面を押圧することになる。なお、本実施形態において
は、この貼付動作を複数回繰り返して行うが、貼付ステ
ージ１２０の回転方向及び回転角度並びに回転回数、更
には吸着パッド１６２によるＣＤ押圧回数等はこれに限
定されるものではない。

【００７１】吸着パッド１６２による複数回の貼付（押
圧）動作が終了すると、吸着パッド１６２がＣＤの最終
押圧箇所を吸着してラベルが付されたＣＤをＣＤ排出ユ
ニット１７０へ搬送するが、これは、吸着パッド支持板
１６０を若干量上昇させた後に水平方向（ラベルＬ貼付
前とは逆方向）への移動に移行して、ＣＤ排出ユニット
１７０へとラベルが付されたＣＤの搬送を行う。

【００７２】ラベルＬの載置のなくなった貼付ステージ
１２０は所定のタイミングで上昇して、先端側のブッシ
ュ９１の上端突起部９１ａがブッシュ着脱ユニット９０
のブッシュ受け１０３に係合してレバー１００の先端部
を押し上げながらブッシュ９１のフランジ面９１ｂがブ
ッシュ受け１０３の底面に当接する位置で停止して、ブ
ッシュ９１は位置決めボス１２１から離脱可能となって
ブッシュ着脱ユニット９０に装着され、貼付ステージ１
２０が下降して所定位置で停止する。

【００７３】ブッシュ着脱ユニット９０へのブッシュ９
１の装着をブッシュ状態検出センサＳ７が検出すると、
グリッパユニット６０が水平方向（ラベル供給ユニット
１０側への戻り方向）に移動を開始してホーム位置で停
止する。

【００７４】吸着パッド支持板１６０によりラベルが付
されたＣＤがＣＤ排出ユニット１７０へと水平方向に搬
送され、ＣＤ先端部がローラ対１７６、１７７のニップ
可能な位置まで搬送されると、吸着パッド支持板１６０
は停止して、ローラ１７７及び小径ローラ１７５が下方
側のローラ１７６及び大径ローラ１７３方向に移動し
て、ローラ対１７６、１７７によるニップ動作が行われ
た後、ラベルが付されたＣＤがローラ対１７３、１７５
へと搬送される。

【００７５】ローラ対１７６、１７７がラベルが付され
たＣＤを確実にニップすると、吸着パッド１６２はＣＤ
の吸着を解除して、所定位置へと移動（上昇後に水平移
動）した後停止する。ローラ対１７３、１７５に搬送さ
れニップされたＣＤはローラ対の回転により更に先に送
られるが、このときに、ローラ１７３によるラベル全面
への接触作用でＣＤへのラベル貼付を完全なものとする
本貼付が行われる。ローラ対１７３、１７５で搬送され
たラベル付きＣＤは３つの爪１８１、１８７で水平状態
に支持された後に、これらの爪１８１、１８７の退避動
作によって下方に配置されたＣＤ収容ホルダ２０１のセ
ンタ突起２０２に貫通されてＣＤ収容ホルダ２０１内に
積層収容される。上記爪１８１、１８７の退避動作に連
動して、ローラ１７５及びローラ１７７が上方（ローラ
１７３及びローラ１７６と離間する方向）に移動して所
定位置で停止する。

【００７６】以上で１枚目の貼付処理が完了し、タッチ
パネル３又は外部コンピュータで設定された枚数が以降
継続して同様に行われる。

【００７７】（作用等）次に、本実施形態のＣＤラベル
貼付装置１の作用等について説明する。

【００７８】本実施形態のＣＤラベル貼付装置１は、以
上のように、ラベル供給ユニット１０から供給されたラ
ベルＬと、ＣＤ供給ユニット１９０から供給されたＣＤ
とを中心孔を基準に位置決めして貼付ステージユニット
１１０で貼り合わせ、更に、ＣＤ排出ユニット１７０で
全面の最終貼り合わせを行って、ラベル付き記録媒体と
し、ＣＤ収容ユニット２００に収容する。従って、ＣＤ
へのラベルＬの貼付を手作業を介すことなく自動で行う
ことができると共に、貼付作業上の人的ミスをなくすこ
とができる。

【００７９】また、本実施形態では、ラベル搬送ユニッ
ト５０がラベルＬを１枚ずつ挟持して貼付ステージユニ
ット１１０まで搬送し、ＣＤ搬送ユニット１４０がＣＤ
を１枚ずつ吸着して貼付ステージユニット１１０まで搬
送するので、貼付ステージユニット１１０で確実にラベ
ルＬとＣＤとの貼付を行うことができる。更に、ラベル
搬送ユニット５０によるラベルＬの搬送方向とＣＤ搬送
ユニット１４０によるＣＤの搬送方向とを高さを異なら
せた同一水平方向としたので、貼付ステージユニット１
１０の適正位置にラベルＬ及びＣＤを搬送することがで
きることから搬送距離を短くすることができると共に、
ＣＤラベル貼付装置１の全体のサイズの小型化を図るこ
とができる。

【００８０】また、本実施形態では、ＣＤ搬送ユニット
１４０を垂直方向への移動を可能としたので、ＣＤをブ
ッシュ９１の上端突起部９１ａを介してフランジ面９１
ｂに載置する際やラベルが付されたＣＤをＣＤ排出ユニ
ット１７０のローラ対１７６、１７７に引き渡す際に、
高さ方向の位置合わせを確実に行うことができ、ＣＤラ
ベル貼付装置１の搬送機構の信頼性を高めることができ
る。また更に、ＣＤ収容ユニット２００をラベル供給ユ
ニット１０の下方に配設することで、ラベル搬送ユニッ
ト５０やＣＤ搬送ユニット１４０のラベルＬやＣＤの搬
送との干渉が生じないので、ラベルＬやＣＤの搬送に障
害を生じることもない。

【００８１】更に、本実施形態では、ラベル供給ロール
４０からラベルシートＬＳを送出し、台紙巻取ロール４
１で台紙（ラベルシートＬＳ）を巻き取るようにしたの
で、ラベルＬの連続供給が可能となると共に、ＣＤラベ
ル供給ユニット１０全体のサイズを小さくすることがで
きる。また、台紙巻取ロール４１をラベル供給ロール４
０の上方に配設してラベル供給ロール４０から台紙供給
ロール４１側へラベルシートＬＳを搬送するようにした
ので、搬送に伴うラベルシートＬＳの弛みを小さくする
ことができる。しかも、台紙巻取ロール４１、搬送ロー
ラ３４及び搬送ローラ３０の周速度を、台紙巻取ロール
４１＞搬送ローラ３４＞搬送ローラ３０となるようにト
ルク設定したので、搬送されるラベルシートＬＳを弛ま
せることなく搬送することができ、ラベルシートＬＳか
らのラベルＬの剥離の信頼性を高めることができる。

【００８２】また、本実施形態では、ＣＤ搬送ユニット
１４０がＣＤ供給ユニット１９０からＣＤを貼付ステー
ジユニット１１０に搬送するのみならず、ラベルが付さ
れたＣＤを貼付ステージユニット１１０からＣＤ排出ユ
ニット１７０まで搬送するので、ＣＤを搬送する機構部
材を少なくすることができる。更に、ＣＤ搬送ユニット
１４０の吸着パッド１６２はＣＤを押圧してＣＤとラベ
ルＬとを貼り合わせることにも兼用されるので、ＣＤラ
ベル貼付装置１全体の構成部品数を少なくすることがで
き、装置全体の小型化を図ることができる。

【００８３】更にまた、本実施形態では、貼付ステージ
１２０を上昇させることでブッシュ９１が位置決めボス
１２１に着接（係合）し、ラベルＬ及びＣＤがそれぞれ
位置決めボス１２１及びブッシュ９１に貫通されて所定
の間隔を有して同心円状に位置決めされるので、吸着パ
ッド１６２で押圧して貼付を行うときに、ＣＤへのラベ
ルＬの貼付精度を向上させることができる。また、ブッ
シュ９１及び位置決めボス１２１にはテーパ面が形成さ
れているので、微少な位置ズレが生じてもラベルＬ及び
ＣＤは適正な載置位置に位置補正されるので、貼付時の
位置ズレを起こすこともない。

【００８４】また、本実施形態では、ラベルＬに当接す
るスポンジ１２２の形状を蒲鉾形状としたので、ラベル
Ｌのスポンジ１２２上への載置時にラベルＬは湾曲状態
となり、吸着パッド１６２でＣＤ側を押圧するときに、
ラベルＬとＣＤとの間から両者間の空気を排出すること
が可能となる。このため、貼付ステージ１２０上での貼
付時において、ラベルＬとＣＤとの間に気泡が混入する
ことを防止することができる。更に、ステージ回動ユニ
ット１３０を駆動させて蒲鉾形状の貼付ステージ１２０
との相対位置が変化したＣＤ（ラベルＬも同様）の複数
箇所を押圧することにより、ＣＤへのラベルＬの貼付動
作が両者の中心線である内側から外側方向に向かってそ
の都度行われるようにしたので、両者間に気泡が残留す
ることを確実に防止することができる。

【００８５】なお、本実施形態では、貼付ステージ１２
０のスポンジ１２２の形状を蒲鉾形状とした例を示した
が、本発明はラベルＬ及びＣＤ間の気泡混入が防止可能
な形状であれば、蒲鉾形状に限定されるものではない。
また、本実施形態では、貼付ステージ１２０上にラベル
Ｌを載置し、その上に所定の距離を有して上下に同心円
状に位置決めした例を示したが、逆に、ＣＤを貼付ステ
ージ１２０に載置しラベルＬをその上に所定の距離を有
して上下に同心円状に位置決めするようにしてもよい。
この場合には、例えば、貼付ステージ側からＣＤを押圧
する部材を上方に進出させてＣＤとラベルＬとを貼り合
わせたり、ＣＤへラベルの一部のみ（例えば、ラベルの
中心線である直径方向のみ）を貼り合わせてラベルの付
いたＣＤを別の場所で全面的に張り合わせるようにして
もよい。更にまた、本実施形態では、ＣＤ側を押圧した
例を示したが、ラベル側を押圧したり、ＣＤ及びラベル
の双方を押圧するようにしてもよい。

【００８６】更に、本実施形態では、ラベルＬを挟持し
て搬送する例を示したが、例えば、真空ポンプを用いて
吸着機構で吸着して搬送するようにしてもよい。また、
本実施形態では、ＣＤを吸着して搬送する例を示した
が、例えば、ＣＤの中央孔をチャッキングすることによ
り搬送するようにしてもよい。

【００８７】また、本実施形態では、ラベルＬ及びＣＤ
を貼付ステージ１２０に対して固定位置とし貼付ステー
ジ１２０を回動させる例を示したが、一回の貼付動作後
にラベルが付されたＣＤを吸着パッド１６２で吸着上昇
させ貼付ステージ１２０のみを回転させることでラベル
ＬやＣＤと貼付ステージ１２０との位置を変更するよう
にしてもよい。更に、本実施形態では、吸着パッド１６
２でＣＤを押圧してラベルＬに貼付する例を示したが、
吸着パッド１６２とは異なる貼付ステージ１２０の載置
面に適合した押圧部材を別に用意してその押圧部材でＣ
Ｄを押圧するようにしてもよい。

【００８８】そして、本実施形態では、記録媒体に円盤
状のＣＤを用いこのＣＤに貼付される円盤状のラベルＬ
を用いた例を示したが、本発明はこれに限定されること
なく、上述した特許請求の範囲において、種々の形状の
記録媒体にラベルを貼付するラベル貼付装置及び方法に
適用が可能である。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の態
様によれば、ラベル貼付部に記録媒体供給部から記録媒
体が、ラベル供給部からラベルがそれぞれ供給され、ラ
ベル貼付部で記録媒体の所定位置にラベルを貼付してラ
ベル付き記録媒体とし、このラベル付き記録媒体が記録
媒体収容部に収容されるので、記録媒体の所定位置への
ラベルの貼付が手作業を介すことなく自動的に行うこと
ができ、人的ミスによる不良貼付を防止することができ
る、という効果を得ることができる。また、本発明の第
２の態様によれば、記録媒体とラベルとを上下に離間さ
せて位置決めを行った後、記録媒体を押圧してラベルと
記録媒体とを貼付するので、位置ズレによる外観及び貼
付不良をなくすことができる、という効果を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能な第１実施形態のＣＤラベル
貼付装置の外観斜視図である。

【図２】ＣＤラベル貼付装置の機構部主要ユニットの構
成及び配設位置を模式的に示したブロック図である。

【図３】ＣＤラベル貼付装置に使用されるラベルシート
の終端側の部分平面図である。

【図４】ＣＤラベル貼付装置のラベル供給ユニットの側
面図である。

【図５】ＣＤラベル貼付装置のラベル供給ユニット及び
グリッパユニットの主要構成部を示す外観斜視図であ
る。

【図６】ＣＤラベル貼付装置のラベル搬送ユニットの平
面図である。

【図７】ラベル搬送ユニットのグリッパの上顎駆動機構
を示す側面図である。

【図８】ＣＤラベル貼付装置のブッシュ着脱ユニットの
側面図である。

【図９】ＣＤラベル貼付装置のステージ貼付ユニットの
一部側断面を含む側面図である。

【図１０】ラベル、記録媒体及び貼付ステージ及びステ
ージ回転ユニットの位置関係を示す一部破断斜視図であ
る。

【図１１】ステージ回転ユニットの側面図である。

【図１２】ＣＤラベル貼付装置のＣＤ供給ユニット及び
ＣＤ収容ユニットの外観斜視図である。

【図１３】ＣＤラベル貼付装置のＣＤ搬送ユニットの外
観斜視図である。

【図１４】ＣＤラベル貼付装置のＣＤ排出ユニットの貼
付機構の外観斜視図である。

【図１５】ＣＤ排出ユニットの爪機構をＣＤ排出ユニッ
トの下側から見たときの斜視図である。

【図１６】ＣＤラベル貼付装置の制御部の概略構成を示
すブロック図である。

【図１７】ブッシュ着脱ユニットのブッシュの離脱を段
階的に示す説明図であり、（Ａ）はブッシュがブッシュ
着脱ユニットに係合している状態、（Ｂ）はブッシュが
ブッシュ着脱ユニットから離脱して位置決めボスに装着
された状態、（Ｃ）は偏芯カムとレバーとの当接が解除
された状態、（Ｄ）は位置決めボスに係合したブッシュ
が共に貼付ステージユニットの昇降機構駆動により垂直
方向へ下降した状態を示している。

【図１８】貼付ステージと吸着パッド支持板及びＣＤと
の位置関係を示す斜視図である。

【図１９】貼付ステージ上のラベルとＣＤとの位置関係
を示す斜視図であり、（Ａ）は吸着パッドからＣＤが落
下した状態を示し、（Ｂ）は吸着パッドの押圧により位
置決めボスが下降しラベルとＣＤとが貼付られる状態を
示している。

【符号の説明】

１ＣＤラベル貼付装置（ラベル貼付装置）１０ラベル供給ユニット（ラベル供給部の一部）４０ラベル供給ロール４１台紙巻取ロール（基材巻取ロール）５６タイミングベルト（ラベル搬送ユニットの一部）５８グリッパ６０グリッパユニット（ラベル供給部の一部、ラベル
搬送ユニットの一部、水平搬送手段）９１ブッシュ（位置決め部材）１１０貼付ステージユニット（ラベル貼付部の一部）１１６タイミングベルト（貼付ステージ昇降手段の一
部）１１９ステージ支持台（貼付ステージ昇降手段の一
部）１２０貼付ステージ１２２スポンジ１２１位置決めボス（突起部）１３０ステージ回動ユニット（貼付ステージ回転手
段）１４０ＣＤ搬送ユニット（記録媒体供給部の一部、記
録媒体搬送ユニット）１４５タイミングベルト（第１の搬送手段の一部）１５１リードスクリュー（第２の搬送手段の一部）１５８リードナット（第２の搬送手段の一部）１６０吸着パッド支持板（第１の搬送手段の一部、第
２の搬送手段の一部）１６２吸着パッド（吸着搬送手段）１７０ＣＤ排出ユニット（ラベル貼付部の一部）１９０ＣＤ供給ユニット（記録媒体供給部の一部）２００ＣＤ収容ユニット（記録媒体収容部）Ｂ台紙（基材）ＣＤ円盤状記録媒体（記録媒体）ＬラベルＬＳラベルシートＭ２ステッピングモータ（ラベル搬送ユニットの一
部）Ｍ５ステッピングモータ（貼付ステージ昇降手段の一
部）Ｍ７ステッピングモータ（第１の搬送手段の一部）Ｍ８ステッピングモータ（第２の搬送手段の一部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E095 AA02 BA03 CA01 DA03 DA15 DA22 DA38 DA42 DA85 EA02 EA09 EA13 EA22 EA23 EA26 EA34 FA03 FA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を供給する記録媒体供給部と、前記記録媒体に貼付されるラベルを供給するラベル供給
部と、前記記録媒体供給部から供給された記録媒体の所定位置
に前記ラベル供給部から供給されたラベルを貼付してラ
ベル付き記録媒体とするラベル貼付部と、前記ラベル付き記録媒体を収容する記録媒体収容部と、
を備えたラベル貼付装置。
【請求項２】前記記録媒体供給部は前記ラベル貼付部
に前記記録媒体を１枚ずつ搬送する記録媒体搬送ユニッ
トを有し、前記ラベル供給部は前記ラベル貼付部に前記
ラベルを１枚ずつ搬送するラベル搬送ユニットを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】前記ラベル貼付部は、前記記録媒体と前
記ラベルとの位置決めを行う位置決め部を有することを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載のラベル貼付装
置。
【請求項４】前記記録媒体搬送ユニットと前記ラベル
搬送ユニットとを上下方向に高さを異ならせて配設した
ことを特徴とする請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】前記記録媒体搬送ユニットは前記記録媒
体を水平方向に搬送する第１の搬送手段を有し、前記ラ
ベル搬送ユニットは前記ラベルを水平方向に搬送する水
平搬送手段を有することを特徴とする請求項２乃至請求
項４のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。
【請求項６】前記記録媒体搬送ユニットは、更に、前
記記録媒体を垂直方向に搬送する第２の搬送手段を有す
ることを特徴とする請求項５に記載のラベル貼付装置。
【請求項７】前記ラベル供給部は、長尺状の基材に前
記ラベルを連続的に配置して捲回したラベル供給ロール
と、ラベル供給後の前記基材を巻き取る基材巻取ロール
とを有し、前記基材巻取ロールを前記ラベル供給ロール
の上方に配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項
６のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。
【請求項８】前記記録媒体搬送ユニットは、前記記録
媒体供給部から供給された記録媒体を吸着して前記ラベ
ル貼付部に搬送すると共に、ラベルが貼り付けられた記
録媒体を吸着して前記記録媒体収容部に搬送する吸着搬
送手段を有することを特徴とする請求項２乃至請求項７
のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。
【請求項９】前記吸着搬送手段が、前記ラベル貼付部
で前記記録媒体を押圧して前記記録媒体と前記ラベルと
を貼り合わせることを特徴とする請求項８に記載のラベ
ル貼付装置。
【請求項１０】前記ラベル貼付部は、曲線形状の載置
台を有する貼付ステージと、この貼付ステージを回転さ
せる貼付ステージ回転手段と、を有することを特徴とす
る請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載のラベル
貼付装置。
【請求項１１】前記ラベル貼付部は、前記貼付ステー
ジから上方に突設された突起部に着脱可能に装着され、
該突起部に貫通されて前記貼付ステージに載置された前
記ラベル及び記録媒体のいずれか一方に対するいずれか
他方の位置決めを行う位置決め部材を有することを特徴
とする請求項１０に記載のラベル貼付装置。
【請求項１２】前記ラベル貼付部は、更に、前記位置
決め部材と前記突起部との着脱を許容するように前記貼
付ステージを昇降させる貼付ステージ昇降手段を有する
ことを特徴とする請求項１１に記載のラベル貼付装置。
【請求項１３】ラベルを所定位置に搬送してステージ
上に載置し、前記ラベルが貼付される記録媒体を所定位
置に搬送し、前記記録媒体と前記ラベルとを上下に離間
させて位置決めを行い、前記記録媒体を押圧して前記ラ
ベルと前記記録媒体とを貼付する、ステップを含むラベ
ル貼付方法。
【請求項１４】前記ラベルは挟持又は吸着されて搬送
され、前記位置決めを行った後に、前記ラベルの挟持が
開放され又は前記ラベルの吸着が解除されることを特徴
とする請求項１３に記載のラベル貼付方法。
【請求項１５】前記記録媒体は吸着又は該記録媒体の
中心孔が保持されて搬送され、前記記録媒体の中心孔が
前記位置決め可能な位置で前記記録媒体の吸着が解除さ
れ又は前記記録媒体の中心孔の保持が開放され、前記ラ
ベルと前記記録媒体との位置決めが行われることを特徴
とする請求項１３又は請求項１４に記載のラベル貼付方
法。
【請求項１６】前記位置決め時に、前記記録媒体が落
下して前記突起部に形成された平面で支持されることを
特徴とする請求項１５に記載のラベル貼付方法。
【請求項１７】前記ステージを上昇させて、前記突起
部に着脱可能で、かつ、前記記録媒体と前記ラベルとを
上下に離間させて位置決めを行う位置決め部材を前記突
起部に装着させると共に前記ステージに前記ラベルを載
置させ、その後離脱した前記位置決め部材と共に前記ス
テージを下降させた後に、前記搬送された記録媒体を前
記位置決め部材上に載置することを特徴とする請求項１
３に記載のラベル貼付方法。
【請求項１８】前記位置決め部材上に載置された記録
媒体を押圧することで、前記位置決め部材と前記突起部
とが下降して前記記録媒体が前記ステージ上に載置され
たラベルに当接して前記記録媒体と前記ラベルとが貼付
されることを特徴とする請求項１７に記載のラベル貼付
方法。
【請求項１９】前記ステージを所定角度で複数回回転
させて、該回転毎に前記記録媒体を押圧することを特徴
とする請求項１８に記載のラベル貼付方法。
【請求項２０】前記ステージが弾力性のある蒲鉾形状
をなしており、前記記録媒体及びラベルが貼付されると
きに、前記記録媒体は前記蒲鉾形状で画定される中心線
から外側方向に向かって順次押圧されることを特徴とす
る請求項１８又は請求項１９に記載のラベル貼付方法。
【請求項２１】ロール紙からラベルを剥離して所定位
置に搬送し、前記ラベルが貼付される記録媒体を所定位
置に搬送し、前記所定位置で前記ラベルの中心孔を位置
決め基準として前記記録媒体の中心孔を前記ラベルの中
心孔と一致するように位置合わせし、前記ラベル及び前
記記録媒体の少なくとも一方を押圧して前記ラベルと前
記記録媒体とを貼付するラベル貼付方法。
【請求項２２】弾性を有する曲線形状の貼付ステージ
上に軟性シート状のラベルを載置し、その上方から剛性
記録媒体を押し付け、前記貼付ステージの弾性により、
前記ステージと接し前記曲線形状で画定される前記ラベ
ルの中心線から外側方向に向けて前記記録媒体と前記ラ
ベルとを貼付するラベル貼付方法。