JPH0924922A - 粘着ラベル貼付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベル台紙に貼付けられた粘着ラベルを剥離
して、位置がずれたり、脱落することなく、被貼付け機
器の所定位置へ正確に貼付けることができる粘着ラベル
貼付け装置を得る。 【解決手段】 ラベル台紙２が所定の長さ以上の平面を
保持して搬送される平面部とこの平面部の端部にラベル
台紙２の搬送方向を変えるように形成された粘着ラベル
剥離用の角部５ａを有する粘着ラベル剥離板５を設け、
この粘着ラベル剥離板５の平面部において粘着ラベル１
を吸着した吸着機構１２を、ラベル台紙２の搬送速度と
同期した速度で上記平面部に対し平行に移動させて、粘
着ラベル剥離板５の角部５ａでラベル台紙２から粘着ラ
ベル１を剥離し、その吸着機構１２を所定位置に移動し
て粘着ラベル１を被貼付け機器９に押しつけるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、大量生産される安全
ブレーカや小形配線用遮断器などの機器において、製品
名や定格などを表示するために粘着ラベルを用いる場合
の粘着ラベル貼付け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は、例えば特開平４−２０１８３４
号公報に示された従来の粘着ラベル貼付け装置を示す構
成図である。図において、１は粘着ラベルであり、例え
ば、紙あるいはポリエステルフイルムの表面に製品名や
定格などを印刷し、裏面に接着用の粘着剤が塗布された
ものである。２は紙テープで形成されたラベル台紙であ
り、粘着ラベル１が等間隔に連続して貼付けられた状態
で巻芯（図示せず）に巻回されている。３はラベル台紙
送り機構であり、サーボモータなどのアクチュエータ
（図示せず）により駆動される駆動ローラ３ａと従動ロ
ーラ３ｂを有し、両ローラ３ａ，３ｂの間にラベル台紙
２を挟んで、矢印Ａの方向にラベル台紙２を搬送するも
のである。４は台紙送り停止センサであり、ラベル台紙
２に貼付けられた粘着ラベル１に近接して設けられ、粘
着ラベル１の後端部１ａの通過を検出すると、サーボモ
ータなどのアクチュエータ（図示せず）に信号を送り、
所定のタイミングで台紙送り機構３の駆動ローラ３ａを
停止させる。

【０００３】５は粘着ラベル剥離板であり、側面から見
ると、鋭角の角部５ａを有する三角形のプレートで、角
部５ａによりラベル台紙２の搬送方向を変えるように形
成されている。６は吸着機構であり、吸着面６ａには複
数個の吸気孔６ｂが設けてあり、この吸気孔６ｂには、
例えば真空ポンプ（図示せず）等により負圧を与えて粘
着ラベル１を吸着する構成になっている。７は貼付けア
クチュエータであり、後述のように吸着機構６を駆動す
る。８は搬送アクチュエータであり、吸着機構６及び貼
付けアクチュエータ７を矢印Ｃ方向に搬送し、所定位置
で停止させるように構成されている。吸着機構６及び貼
付けアクチュエータ７が所定位置に搬送されたとき、貼
付けアクチュエータ７は吸着機構６を矢印Ｄ方向に駆動
させる。９は粘着ラベル１を貼付ける被貼付け機器であ
る。

【０００４】このような従来の粘着ラベル貼付け装置に
おいては、ラベル台紙送り機構３により粘着ラベル１が
貼付けられたラベル台紙２が矢印Ａ方向に搬送される
と、粘着ラベル剥離板５の角部５ａによりラベル台紙２
の搬送方向が変えられる。その際、角部５ａにおいてラ
ベル台紙２から粘着ラベル１が徐徐に剥離される。台紙
送り停止センサ４は、剥離される粘着ラベル１の後端部
１ａを検出して、粘着ラベル１が所定量（２／３程度）
剥離した時点でラベル台紙送り機構３を停止させる。こ
の停止時点では、粘着ラベル１が矢印Ｂの方向に飛び出
しているので、これが吸着機構６の吸着面６ａで吸着保
持される。粘着ラベル１を吸着保持した吸着機構６は、
貼付けアクチュエータ７と共に搬送アクチュエータ８に
より矢印Ｃ方向に搬送され、所定位置（被貼付け機器９
が有る位置）で停止する。そして、上記説明のように、
貼付けアクチュエータ７が吸着機構６を矢印Ｄ方向に駆
動させ、粘着ラベル１を被貼付け機器９に押しつけるこ
とにより粘着ラベル１が貼付けられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の粘
着ラベル貼付け装置では、吸着機構６を粘着ラベル剥離
板５の前方に待機させておき、粘着ラベル１が所定量
（２／３程度）剥離した時点で吸着機構６の吸着面６ａ
で吸着保持するように構成されている。従って、剥離状
態の変動、粘着ラベル剥離板５の角部５ａと吸着面６ａ
の位置関係の変化、あるいは、剥離した粘着ラベル１の
垂れ下がりの関係などから、粘着ラベル１が吸着面６ａ
の正確な位置に吸着されず、粘着ラベル１の位置がずれ
たり、吸着されないで脱落することがあるなどの問題点
があった。また、図４に示すような、内部に窓孔状の貼
付け不要部１ｃを設けた粘着ラベル１の貼付けは不便で
あった。即ち、安全ブレーカの起倒ハンドルの周囲に貼
付ける粘着ラベル、あるいは、テストボタンや操作用つ
まみを囲むように設ける粘着ラベルが必要になる場合が
ある。この場合の粘着ラベルについては、貼付け不要部
１ｃを設けることになる。従って、貼付け不要部１ｃ
（図示の斜線部分）は、予めラベル台紙２に貼付けた状
態で除去するか、あるいは、被貼付け機器９に貼付けた
後に除去しなければならないという問題点があった。

【０００６】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、第１の目的は、ラベル台紙２に
貼付けられた粘着ラベル１を剥離して、位置がずれた
り、脱落することなく、被貼付け機器９の所定位置へ正
確に貼付けることができる粘着ラベル貼付け装置を得る
ものである。また、第２の目的は、貼付け不要部１ｃを
を有する粘着ラベル１の場合、粘着ラベル１を貼付けら
れたラベル台紙２を搬送の途上、自動的に貼付け不要部
１ｃを除去するようにした粘着ラベル貼付け装置を得る
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る粘着ラベ
ル貼付け装置においては、ラベル台紙が少なくとも粘着
ラベルの移動方向の長さ以上の平面長さを保持して搬送
されるように形成された平面部と、この平面部の上記ラ
ベル台紙が搬送される方向の端部にラベル台紙の搬送方
向を変えるように形成された粘着ラベル剥離用の角部を
有する粘着ラベル剥離板を設け、この粘着ラベル剥離板
の上面部において粘着ラベルを吸着した吸着機構を、ラ
ベル台紙の搬送速度と同期した速度で上記平面部に対し
平行に移動させて、粘着ラベル剥離板の角部でラベル台
紙から粘着ラベルを剥離し、その吸着機構を所定位置に
移動して粘着ラベルを被貼付け機器に押しつけるように
したものである。

【０００８】また、吸着機構に吸着された粘着ラベルの
位置を検出する吸着位置検出センサを設け、この吸着位
置検出センサによって、吸着機構を所定位置に移動させ
るようにしたものである。

【０００９】さらに、吸着機構の吸着面の所定位置に出
し入れできるようになされた押しつけピンを設け、粘着
ラベル剥離板の角部において上記押しつけピンにより粘
着ラベルの貼付け不要部を押し出すことにより、ラベル
台紙から貼付け不要部が剥離しないようにしたものであ
る。

【００１０】さらにまた、ラベル台紙の搬送方向を変え
る屈折角度を鈍角にしたものである。

【００１１】

【作用】上記のように構成された粘着ラベル貼付け装置
においては、ラベル台紙が粘着ラベルの移動方向の長さ
以上の平面長さを保持して搬送されるように形成された
粘着ラベル剥離板の平面部により、粘着ラベルが、正確
な位置で垂れ下がりも無い状態で吸着機構の吸着面に吸
着され、この吸着機構をラベル台紙の搬送速度と同期し
た速度で上記平面部に対し平行に移動させてラベル台紙
から粘着ラベルを剥離し、所定位置に移動した吸着機構
の吸着面を被貼付け機器に押しつけて粘着ラベルを正確
な位置に貼付ける。

【００１２】また、吸着機構に吸着された粘着ラベルの
位置を検出する吸着位置検出部を設け、この吸着位置検
出部で検出された位置を基準にして、吸着機構を所定位
置に移動させるものは、吸着位置検出部が、一層正確な
位置に粘着ラベルを貼付けるように働く。

【００１３】さらに、吸着機構の吸着面の所定位置に出
し入れできるようになされた押しつけピンを設け、粘着
ラベル剥離板の角部において上記押しつけピンにより粘
着ラベルの貼付け不要部を押し出すようにしたものは、
押しつけピンが自動的に貼付け不要部を除去するように
作用する。

【００１４】さらにまた、ラベル台紙の搬送方向を変え
るように形成された粘着ラベル剥離板の角部を鈍角にし
たものは、押しつけピンが自動的に貼付け不要部を除去
するための作用が確実で容易になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】

実施例１．図１はこの発明の一実施例を示す粘着ラベル
貼付け装置を示す構成図である。図において、１は粘着
ラベル、２はラベル台紙、３はラベル台紙送り機構、３
ａは駆動ローラ、３ｂは従動ローラ、４は台紙送り停止
センサで、これらは上記従来装置と同様のものであり、
その説明を省略する。５は粘着ラベル剥離板であり、側
面から見ると、鋭角の角部５ａを有する三角形のプレー
トで、角部５ａによりラベル台紙２の搬送方向を変える
ように形成されている。また、この粘着ラベル剥離板５
の上面は、ラベル台紙２が所定の長さ以上の平面を保持
して搬送されるように形成されている。即ち、粘着ラベ
ル剥離板５の上面は、例えば、後述の吸着機構６の吸着
面６ａの長さ以上（少なくとも１／２以上）ラベル台紙
２が当接して搬送されるように平面部が形成されてい
る。

【００１６】１２は吸着機構であり、吸着面１２ａには
複数個の吸気孔１２ｂが設けてあり、この吸気孔１２ｂ
には、例えば真空ポンプ（図示せず）等により負圧を与
えて粘着ラベル１を吸着する構成になっている。この吸
着機構１２には加圧力を可変できるようになされた加圧
機構１３が備えてある。この加圧機構１３は、粘着ラベ
ル１を吸着するとき、吸着面１２ａを粘着ラベル１に適
当に近接させたり、また、吸着面１２ａを粘着ラベル１
に押しつけることができるように構成されている。７は
貼付けアクチュエータであり、加圧機構１３を備えた吸
着機構６が所定位置（一点鎖線の位置）に搬送されたと
き、加圧機構１３を備えた吸着機構６を矢印Ｄ方向に駆
動させるように作用する。８は搬送アクチュエータであ
り、加圧機構１３を備えた吸着機構６及び貼付けアクチ
ュエータ７を矢印Ｃ方向に搬送し、所定位置（一点鎖線
の位置）で停止するように構成されている。なお、この
搬送は、同期搬送制御部１４により制御されて、ラベル
台紙２の搬送と同期するように設定されている。１５は
吸着位置検出センサであり、吸着機構１２の吸着面１２
ａに吸着された粘着ラベル１の先端部１ｂを検出して、
信号線１６により搬送指令部１７に信号を送り、搬送ア
クチュエータ８の搬送動作を制御する。９は粘着ラベル
１を貼付ける被貼付け機器である。

【００１７】このように構成された粘着ラベル貼付け装
置の動作について説明すると、先ず、ラベル台紙送り機
構３により、粘着ラベル１が貼付けられたラベル台紙２
が矢印Ａ方向に搬送される。この搬送中に、台紙送り停
止センサ４は剥離される粘着ラベル１の端部１ａ（セン
サ位置により前・後端部）を検出し、その検出信号によ
り、粘着ラベル１の先端１ｂが粘着ラベル剥離板５の角
部５ａの直前に到達した位置でラベル台紙送り機構３が
停止される。停止した粘着ラベル１の上に、吸着機構１
２の吸着面１２ａを近接させ、粘着ラベル１を吸着す
る。この吸着のための近接は、加圧機構１３の作動によ
りなされるが、例えば、粘着ラベル１がプラスチックフ
イルムの粘着ラベルの場合には０．０５ｍｍ程度の隙間
ができるように近接させる。粘着ラベル１が紙のような
粗面の粘着ラベルの場合には密着する程度に近接させ
る。なお、粘着ラベル１が湾曲しているとき、あるい
は、皺があるときは、粘着ラベル剥離板５の上面と吸着
機構１２の吸着面１２ａの間で粘着ラベル１を挟圧した
後に所定の近接状態にする。この近接状態は、粘着ラベ
ル１あるいはラベル台紙２の種類などに対応して実験的
に求めるもので、加圧機構１３の動作及び加圧力を調整
することにより設定される。

【００１８】上記のように、粘着ラベル１を吸着した吸
着機構１２は、ラベル台紙２と同期した速度で粘着ラベ
ル剥離板５の上面（ラベル台紙２の面）に平行に矢印Ｂ
方向に搬送される。即ち、搬送アクチュエータ８及びラ
ベル台紙送り機構３が同期搬送制御部１４により制御さ
れて同期速度で搬送される。この搬送により、粘着ラベ
ル１が粘着ラベル剥離板５の角部５ａに達したとき、ラ
ベル台紙２が剥離されて、吸着機構１２に吸着された粘
着ラベル１だけが矢印Ｂ方向に送られる。次に、矢印Ｂ
方向に送られた粘着ラベル１の先端部１ｂを吸着位置検
出センサ１５で検出し、この検出位置を基準にして搬送
アクチュエータ８を制御することにより、加圧機構１３
を備えた吸着機構６及び貼付けアクチュエータ７を所定
位置（一点鎖線の位置）に正確に停止させる。そして、
貼付けアクチュエータ７を駆動して、被貼付け機器９に
吸着機構１２を押しつければ、粘着ラベル１が被貼付け
機器９に貼付けされる。なお、発明者による試作結果に
よると、従来の装置では粘着ラベル１の脱落や貼付け位
置の変動など、貼付け不良の発生が多かったが、この発
明の装置によれば、粘着ラベル１の脱落の問題が解消さ
れ、吸着位置検出センサ１５を設置しない構成において
も良好な貼付け精度が得られた。更に高精度の貼付けが
必要な場合は、吸着位置検出センサ１５を設置すること
により対応することになる。

【００１９】実施例２．図２はこの発明の他の実施例で
ある粘着ラベル貼付け装置の一部分を示す構成図であ
る。即ち、図４に示すような、内部に窓孔状の貼付け不
要部１ｃを設けた粘着ラベル１を貼付ける装置である。
なお、内部に窓孔状の貼付け不要部１ｃを設けた粘着ラ
ベル１は、前記説明のように安全ブレーカの起倒ハンド
ルの周囲に貼付ける粘着ラベル、あるいは、テストボタ
ンや操作用つまみを囲むように設ける粘着ラベルであ
る。この場合、粘着ラベル１は貼付け不要部１ｃと共に
ラベル台紙２に貼付けられており、切れ目を入れること
により周辺の部分とは別に貼付け不要部１ｃを剥離でき
るようになされている。

【００２０】図２において、２０は吸着機構であり、複
数の押しつけピン２１と押しばね２２と昇降アクチュエ
ータ２３が中心部に内蔵されている。周辺は上記実施例
１における吸着機構１２と同様に複数個の吸気孔１２ｂ
が設けられた吸着面１２ａになっている。なお、図示さ
れていないが、上記実施例１における貼付けアクチュエ
ータ７及び加圧機構１３と同様の貼付けアクチュエータ
及び加圧機構を備えている。２４はラベル台紙２の搬送
方向を変えるための搬送方向転換部材であり、小形のロ
ーラで構成されている。この搬送方向転換部材２４は、
粘着ラベル剥離板５の角部５ａを通過したラベル台紙２
が鈍角に屈折するように配置されている。この屈折する
角度θは、搬送方向転換部材２４の配置を変えることに
より適当に設定できるように構成されている。

【００２１】上記構成の粘着ラベル貼付け装置において
は、窓孔状の貼付け不要部１ｃを設けた粘着ラベル１が
粘着ラベル剥離板５の角部５ａに達したとき、貼付け不
要部１ｃに対応して内蔵された押しつけピン２１が突出
して、貼付け不要部１ｃが剥離しないように動作する。
即ち、図２に示すように、押しつけピン２１が貼付け不
要部１ｃを押しだすので、ラベル台紙２から剥離せずに
ラベル台紙２とともに図示の矢印Ａ方向に搬送される。
貼付け不要部１ｃが押しだされたあとの粘着ラベル１
は、上記実施例１と同様に所定の位置に搬送され、この
位置で押しつけピン２１は昇降アクチュエータ２３によ
り引っ込められる。そして、実施例１と同様に、貼付け
アクチュエータ７を駆動して、被貼付け機器９に吸着機
構６を押しつければ、粘着ラベル１が被貼付け機器９に
貼付けされる。

【００２２】

【発明の効果】この発明の粘着ラベル貼付け装置は、以
上説明したように構成されているので、以下に示すよう
な効果を奏する。

【００２３】ラベル台紙が粘着ラベルの移動方向の長さ
以上の平面長さを保持して搬送されるように形成された
粘着ラベル剥離板の平面部により、粘着ラベルが、正確
な位置で、垂れ下がりも無い状態で吸着機構の吸着面に
吸着され、この吸着機構をラベル台紙の搬送速度と同期
した速度で上記平面部に対し平行に移動させてラベル台
紙から粘着ラベルを剥離し、所定位置に移動した吸着機
構の吸着面を被貼付け機器に押しつけて粘着ラベルを貼
付けるので、粘着ラベルの脱落が防止され、正確な位置
に貼付けられる。

【００２４】また、吸着機構に吸着された粘着ラベルの
位置を検出する吸着位置検出部を設け、この吸着位置検
出部によって、吸着機構を所定位置に移動させるので、
一層正確な位置に粘着ラベルを貼付けることができる。

【００２５】さらに、吸着機構の吸着面の所定位置に出
し入れできるようになされた押しつけピンを設けること
により、粘着ラベルから貼付け不要部を自動的に除去す
ることができる。

【００２６】さらにまた、ラベル台紙の搬送方向を変え
るように形成された粘着ラベル剥離板の角部を鈍角にし
たものは、貼付け不要部の自動的除去が一層確実になさ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例である粘着ラベル貼付け
装置を示す構成図である。

【図２】 実施例２の要部を示す構成図である。

【図３】 従来の粘着ラベル貼付け装置を示す構成図で
ある。

【図４】 貼付け不要部を有する粘着ラベルの正面図で
ある。

【符号の説明】

１ 粘着ラベル、２ ラベル台紙、３ ラベル台紙送り
機構、４ 台紙送り停止センサ、５ 粘着ラベル剥離
板、５ａ 角部、７ 貼付けアクチュエータ、８ 搬送
アクチュエータ、９ 被貼付け機器、１２ 吸着機構、
１３ 加圧機構、１４ 同期搬送制御部、１５ 吸着位
置検出センサ、１６ 信号線、１７ 搬送指令部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粘着ラベルが等間隔に連続して貼付けら
   れたラベル台紙を搬送するラベル台紙送り機構と、上記
   ラベル台紙が少なくとも粘着ラベルの移動方向の長さ以
   上の平面長さを保持して搬送されるように形成された平
   面部を有すると共に、この平面部の上記ラベル台紙が搬
   送される方向の端部に上記ラベル台紙の搬送方向を変え
   るように形成されて上記ラベル台紙から上記粘着ラベル
   を剥離させるように作用する角部を有する粘着ラベル剥
   離板と、上記粘着ラベル剥離板の平面部で、上記粘着ラ
   ベルが貼付けられたラベル台紙に対し吸着面が離接でき
   るように構成され、かつ、上記吸着面に吸気手段に連通
   する吸気孔が設けられた吸着機構と、上記吸着機構を上
   記ラベル台紙の搬送速度と同期した速度で上記粘着ラベ
   ル剥離板の平面部に対し平行に移動させて、上記粘着ラ
   ベル剥離板の角部で上記ラベル台紙から上記粘着ラベル
   を剥離させる搬送アクチュエータと、上記吸着機構が所
   定位置に移動したとき、上記吸着機構の吸着面に吸着さ
   れた粘着ラベルを被貼付け機器に押しつける貼付けアク
   チュエータとを備えてなる粘着ラベル貼付け装置。
2. 【請求項２】 吸着機構に吸着された粘着ラベルの位置
   を検出する吸着位置検出センサを設け、この吸着位置検
   出センサによって、吸着機構を所定位置に移動させるよ
   うにしたことを特徴とする請求項１記載の粘着ラベル貼
   付け装置。
3. 【請求項３】 吸着機構の吸着面の所定位置に出し入れ
   できるようになされた押しつけピンを設け、粘着ラベル
   剥離板の角部において上記押しつけピンにより粘着ラベ
   ルの貼付け不要部を押し出すことにより、ラベル台紙か
   ら上記貼付け不要部が剥離しないようにしたことを特徴
   とする請求項１または２記載の粘着ラベル貼付け装置。
4. 【請求項４】 ラベル台紙の搬送方向を変える屈折角度
   を鈍角にしたことを特徴とする請求項３記載の粘着ラベ
   ル貼付け装置。