JP2002201439A

JP2002201439A - セパレートフィルム剥離装置

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Publication number: JP2002201439A
Application number: JP2001000273A
Authority: JP
Inventors: Takuya Kamasu; 拓也加増
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2001-01-05
Filing date: 2001-01-05
Publication date: 2002-07-19
Anticipated expiration: 2021-01-05
Also published as: JP4899242B2

Abstract

(57)【要約】【課題】セパレートフィルムを剥離する際に、移送され
るウェブにテンション変動を起こさないようにするセパ
レートフィルム剥離装置を提供する。【解決手段】セパレートフィルムの剥離位置と剥離角度
とを決定する剥離ローラと、セパレートフィルムにテン
ションを加えるとともにテンション変動を検出するダン
サーローラと、セパレートフィルムを送出するようにし
たアウトフィードローラとを具備するセパレートフィル
ム剥離装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウェブを加工する
装置の技術分野に属する。特に、粘着面をセパレートフ
ィルムで保護したウェブからそのセパレートフィルムを
剥離する装置に関する。

【０００２】

【従来技術】粘着加工を行なったウェブは、その粘着面
を保護するセパレートフィルムが貼り合わされる。その
理由は、ウェブの移送経路におけるガイドローラや、巻
取体としたときのウェブ自体の背面に粘着面が貼り付か
ないようにするためである。通常は、そのセパレートフ
ィルムの貼り合わされる面は剥離性を有しており、粘着
面とは軟粘着性、易剥離性の状態で貼り合わされてい
る。セパレートフィルムが貼り合わされたウェブは、図
３に示すように、基材１０１、粘着層１０２、セパレー
トフィルム１０３の層構成を有する。

【０００３】このセパレートフィルム付のウェブは、後
工程において、その粘着面に加工を行なう場合には、そ
のセパレートフィルムをウェブから剥離する必要性があ
る。この剥離は、従来においては、図４に一例を示すよ
うな構成で行なわれる。すなわち、図４において、ウェ
ブ１００の移送経路の適当な個所において剥離用の一対
のローラから成るニップローラ４０１によりウェブ１０
０を挟持する。セパレートフィルム１０３は、そのニッ
プローラ４０１の個所において粘着層１０２を基材１０
１に残して剥離される。そして、セパレートフィルム１
０３は巻取ユニット４０２において巻き取られ巻取体を
形成する。このとき、ウェブ１００の粘着層１０２はガ
イドローラ４０６ａ，４０６ｂ、４０６ｃに接触しない
側となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、セパレート
フィルム１０３と粘着層１０２との間の粘着力は決して
安定したものではない。そのため、その剥離のときに
は、衝撃的なテンション変動を剥離後の下流のウェブ１
００に対して加える。テンションカット用のニップロー
ラ４０３は、剥離後のウェブ１００におけるテンション
変動が下流に伝達されないようにするためのニップロー
ラである。

【０００５】しかしながら、ウェブ加工装置（図４に示
す一例では印刷ユニット）の構造、レイアウト、ウェブ
１００の加工内容、等の条件によっては、図４に示すよ
うな、テンションカット用のニップローラ４０３、等を
具備する構成をとることができない場合がある。その場
合には、セパレートフィルム１０３を剥離する工程が、
移送される下流のウェブ１００に対してテンション変動
を加えることとなる。そのため、ウェブ１００に対する
加工が全く不可能となるか、可能であっても充分な品
質、充分な生産性を得ることができなくなる。

【０００６】本発明はこのような問題を解決するために
なされたものであり、その目的は、セパレートフィルム
を剥離する際に、移送されるウェブにテンション変動を
起こさないようにするセパレートフィルム剥離装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題は下記の本発明
によって解決される。すなわち、本発明の請求項１に係
るセパレートフィルム剥離装置は、粘着面をセパレート
フィルムで保護したウェブからそのセパレートフィルム
を剥離する装置であって、剥離ローラとダンサーローラ
とアウトフィードローラとを具備し、前記剥離ローラ
は、前記セパレートフィルムの剥離位置と剥離角度とを
決定し、前記ダンサーローラは、前記セパレートフィル
ムにテンションを加えるとともにテンション変動を検出
し、前記アウトフィードローラは、前記セパレートフィ
ルムを送出するようにしたものである。

【０００８】本発明によれば、剥離ローラによりセパレ
ートフィルムの剥離位置と剥離角度とが決定され、ダン
サーローラによりセパレートフィルムにテンションを加
えるとともにテンション変動が検出され、アウトフィー
ドローラによりセパレートフィルムが送出される。すな
わち、剥離に必要な剥離力が剥離ローラにより安定化さ
れ、セパレートフィルムのテンションがダンサーローラ
により安定化される。したがって、セパレートフィルム
を剥離する際に、移送されるウェブにテンション変動を
起こさないようにするセパレートフィルム剥離装置が提
供される。

【０００９】また、本発明の請求項２に係るセパレート
フィルム剥離装置は、請求項１に係るセパレートフィル
ム剥離装置において、前記アウトフィードローラから送
出される前記セパレートフィルムを幅方向に切断するシ
ートカッターと、シートカットされたセパレートフィル
ムを排出するバキューム手段とを具備するようにしたも
のである。本発明によれば、剥離されたセパレートフィ
ルムはシートカットされバキュームにより排出される。

【００１０】また、本発明の請求項３に係るセパレート
フィルム剥離装置は、請求項１または２に係るセパレー
トフィルム剥離装置において、前記ダンサーローラに連
結しているエアシリンダを具備し、前記ダンサーローラ
が前記セパレートフィルムに加えるテンションは、前記
エアシリンダに送り込む圧縮空気の圧力によって調節す
るようにしたものである。本発明によれば、ダンサーロ
ーラの位置変動の影響を受けずに安定したテンションを
セパレートフィルムに加えることができる。

【００１１】また、本発明の請求項４に係るセパレート
フィルム剥離装置は、請求項１〜３のいずれかに係るセ
パレートフィルム剥離装置において、前記アウトフィー
ドローラが前記ウェブの移送速度に対応する回転速度で
回転し、前記ダンサーローラの位置に応じて前記回転速
度を補正する制御手段を具備するようにしたものであ
る。本発明によれば、ウェブの移送速度に係わらずダン
サーローラの位置が安定するから安定したテンションを
セパレートフィルムに加えることができる。

【００１２】また、本発明の請求項５に係るセパレート
フィルム剥離装置は、請求項４に係るセパレートフィル
ム剥離装置において、前記制御手段はＰＩ制御を行なう
ようにしたものである。本発明によれば、ＰＩ制御によ
り安定したテンションをセパレートフィルムに加えるこ
とができる。

【００１３】また、本発明の請求項６に係るセパレート
フィルム剥離装置は、請求項４または５に係るセパレー
トフィルム剥離装置において、前記制御手段が入力する
前記ダンサーローラの位置の偏差において、不感帯を有
するようにしたものである。本発明によれば、制御に不
感帯を設けることで安定したテンションをセパレートフ
ィルムに加えることができる。

【００１４】また、本発明の請求項７に係るセパレート
フィルム剥離装置は、請求項６に係るセパレートフィル
ム剥離装置において、前記不感帯の幅は前記ダンサーロ
ーラの貯線量の±２％であるようにしたものである。本
発明によれば、ダンサーローラの貯線量の±２％を不感
帯とすることで安定したテンションをセパレートフィル
ムに加えることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明について実施の形態
を説明する。まず本発明のセパレートフィルム剥離装置
における機械系の構成について説明する。その構成の一
例を図１に示す。図１は印刷ユニットに適用した一例で
ある。図１において、１は剥離ローラ、２，４はガイド
ローラ、３はダンサーローラ、５はアウトフィードロー
ラ、６はカッター、７は当て板、８はバキューム手段、
１４は圧胴、１５は版胴、１００はウェブ、１０１は基
材、１０２は粘着層、１０３はセパレートフィルムであ
る。

【００１６】ウェブ１００は移送されて、印刷ユニット
の圧胴１４の周面に巻き付く。図１に示すように、セパ
レートフィルム１０３付のウェブ１００は、圧胴１４の
周面に巻き付いたところで剥離される。そして、セパレ
ートフィルム１０３が剥離されたウェブ１００は、その
ウェブ１００を介して接触している圧胴１４と版胴１５
との間（ニップ部）を通過して、粘着層１０２の面に印
刷が行なわれる。そして、印刷が行なわれたウェブ１０
０は、圧胴１４の周面から離れて乾燥ユニット（図示せ
ず）へと移送される。

【００１７】剥離ローラ１は、セパレートフィルム１０
３の剥離位置と剥離角度とを決定するものである。セパ
レートフィルム１０３は印刷が行なわれる前に剥離して
おく必要性がある。図１に示す一例においては、剥離位
置はウェブ１００が印刷ユニットの圧胴１４の周面に巻
き付いた直後の位置である。剥離角度は、剥離ローラ１
と圧胴１４との距離によって変化する。互いのローラの
周面がウェブ１００を介して接触する状態であれば剥離
角度は最小となり、周面が離れるにしたがって剥離角度
は大きくなる。剥離ローラ１は、フレームに対し図１に
矢印←→で示す方向（前後方向）に設置位置を変更可能
に設けられている。その設置位置の変更により剥離位置
と剥離角度とが決定される。

【００１８】フレームに固定されているガイドローラ
２，４と、フレームに対し図１に矢印←→で示す方向
（天地方向）に移動可能なダンサーローラ３とによっ
て、ダンサーローラ部が構成される。図１に示す一例に
おいては、ガイドローラ２，４の各々の周面とダンサー
ローラ３の両側の周面とが前後方向の位置において一致
しており、セパレートフィルム１０３の移送方向は正確
に天地方向（垂直方向）となっている。このダンサーロ
ーラ３の軸に天地方向の力Ｆを作用させると、セパレー
トフィルム１０３にはテンションＴ＝Ｆ／２が生じるこ
ととなる。基本的に静的な状態ではダンサーローラ３が
移動して位置が変化しても、そのテンションは変化せ
ず、その力Ｆによって決まる。

【００１９】ダンサーローラ部は、セパレートフィルム
１０３にテンションを加えるとともに、セパレートフィ
ルム１０３において起きる経路長の変化を吸収する役割
を果たす。ガイドローラ２，４にダンサーローラ３が接
近するにしたがってセパレートフィルム１０３の移送経
路長は短くなり、ガイドローラ２，４からダンサーロー
ラ３が離れるにしたがってセパレートフィルム１０３の
移送経路長は長くなる。

【００２０】アウトフィードローラ５は、駆動ローラと
ニップローラとの一対のローラから構成される。駆動ロ
ーラは回転速度制御されたモータによって駆動されてい
る。駆動ローラの周速がウェブ１００の移送速度と一致
するように回転速度の制御が行なわれる（詳細を後述す
る）。ニップローラは、駆動ローラに対して接触位置と
離脱位置に移動可能であり、接触位置においてセパレー
トフィルム１０３を挟持し、駆動ローラの周速でセパレ
ートフィルム１０３を移送する。

【００２１】カッター６は、アウトフィードローラ５か
ら送出されるセパレートフィルム１０３を所定の間隔で
左右方向に切断し、シート状とするためのカッターであ
る。当て板７は、切断のときにカッター６の刃先を受け
止める部材である。カッター６は周期的に当て板７の方
向に移動し、その刃先を当て板７に当てることにより、
カッター６と当て板７との間でセパレートフィルム１０
３を切断する。バキューム手段８は、切断されシート状
となったセパレートフィルム１０３を真空吸引により排
出する。

【００２２】次に、本発明のセパレートフィルム剥離装
置における制御系の構成について説明する。その構成の
一例を図２に示す。図２において、２，４はガイドロー
ラ、３はダンサーローラ、５はアウトフィードローラ、
２１はテンション設定器、２２は電空変換器（Ｅ／
Ｐ）、２３はベロフラムシリンダ、２４は基準位置設定
器、２５はシンクロ発電機（ＳＹＮ）、２６は速度演算
器（ＡＳＲ（ＰＩ））、２７は不感帯設定器、２８は主
速度入力器、２９はベクトルインバータ（Ｖ−ＩＮ
Ｖ）、３０はインダクションモータ（ＩＭ）、３１はエ
ンコーダ（ＰＧ）である。

【００２３】テンション設定器２１においてセパレート
フィルム１０３のテンション値として設定したテンショ
ン値は電空変換器２２に出力される。電空変換器２２は
そのテンション値を入力し、圧縮空気源（入力側）にお
ける高圧の圧縮空気を調整し、そのテンション値で定ま
る所定の圧力の圧縮空気を出力側に生成する。その所定
の圧力の圧縮空気はベロフラムシリンダ２３に供給され
る。ベロフラムシリンダは低摺動抵抗タイプのエアシリ
ンダである。

【００２４】ベロフラムシリンダ２３の出力軸（ロッ
ド）はダンサーローラ３の軸受け、またはそれを支持す
るブラケットに連結している。したがって、ベロフラム
シリンダ２３によりダンサーローラ３の軸に天地方向の
力Ｆを作用させることとなる。すなわち、セパレートフ
ィルム１０３にはテンションＴ＝Ｆ／２が生じることと
なる。なお、設定したテンションと、それにより生じる
テンションとが一致するようにテンション設定器２１、
電空変換器２２、等の調整（校正）はあらかじめ済まし
ておく。

【００２５】基準位置設定器２４においてダンサーロー
ラ３の天地方向の目標位置を設定する。通常、ダンサー
ローラ３の天地方向における上限と下限のほぼ中央とな
る位置に目標位置が設定される。以下に説明するよう
に、アウトフィードローラ５の速度制御装置はダンサー
ローラ３の位置がその目標位置となるように回転速度を
制御する。

【００２６】シンクロ発電機２５は、ダンサーローラ３
の位置を計測してダンサーローラ３の実測位置に相当す
る信号を出力する。たとえば、ダンサーローラ３の軸受
けは長さの等しい２つのブラケット（アーム）における
各々の一方の端部において支持されている。それら２つ
のブラケットにおける各々の他方の端部はフレームによ
り回転自在に支持されている。シンクロ発電機２５は、
直接的にはそのブラケットの回転角度を検出する。その
ブラケットの回転角度は一意的にダンサーローラ３の位
置に変換することができる。

【００２７】速度演算器２６は、ダンサーローラ３の目
標位置と実測位置との偏差（差異）に基づいて速度補正
値（操作量）を演算する。速度演算器２６は制御演算器
であり、たとえば、Ｐ動作（比例動作）、Ｉ動作（積分
動作）等の演算を行なう。不感帯設定器２７において、
不感帯を設定することができ、速度演算器２６は設定し
た不感帯を入力する。そして、速度演算器２６は、目標
位置と実測位置との偏差が不感帯の範囲内であるときに
は制御動作を行なわない。多くの実施の形態において、
ダンサーローラの貯線量の±２％を不感帯とすることで
安定したテンションをセパレートフィルムに加えること
ができ好適である。なお貯線量は、ダンサーローラ３に
おけるセパレートフィルム１０３の経路長における最大
値と最小値の差のことである。

【００２８】主速度入力器２８において、ウェブ１００
（図１参照）の加工装置本体における移送速度の入力が
行なわれる。その加工装置本体におけるウェブ１００の
移送速度と、速度演算器２６が出力する速度補正値を加
算した速度が演算される。

【００２９】ベクトルインバータ２９はその加算した速
度を入力し、インダクションモータ３０が目標の回転速
度となるようにインダクションモータ３０を駆動する。
目標の回転速度とは、勿論、アウトフィードローラ５に
おけるセパレートフィルム１０３の移送速度とその加算
した速度とを一致すさせる回転速度である。インダクシ
ョンモータ３０の実際の回転はエンコーダ３１が検出し
ている。ベクトルインバータ２９はそのエンコーダ３１
の出力信号を入力し、目標の回転速度との偏差がなくな
るようにインダクションモータ３０を駆動する。

【００３０】インダクションモータ３０は、その回転を
一対のローラからなるアウトフィードローラ５の駆動ロ
ーラに伝達する。アウトフィードローラ５は、インダク
ションモータ３０が伝達する回転速度でセパレートフィ
ルム１０３を移送する。

【００３１】上述の制御過程を総括すると、ダンサーロ
ーラ３の位置が基準位置よりも下がると、速度補正値が
増大し、インダクションモータ３０の回転速度も増大
し、セパレートフィルム１０３の移送速度も増大する。
これによりダンサーローラ３の位置が基準位置へと上げ
られる。一方、ダンサーローラ３の位置が基準位置より
も上がると、速度補正値が減少し、インダクションモー
タ３０の回転速度も減少し、セパレートフィルム１０３
の移送速度も減少する。これによりダンサーローラ３の
位置が基準位置へと下げられる。このようにして、ダン
サーローラ３の位置を精度良く制御し変動を小さくする
ことにより、セパレートフィルム１０３のテンションを
高度に安定化することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のとおりであるから、本発明の請求
項１に係るセパレートフィルム剥離装置によれば、セパ
レートフィルムを剥離する際に、移送されるウェブにテ
ンション変動を起こさないようにするセパレートフィル
ム剥離装置が提供される。また、本発明の請求項２に係
るセパレートフィルム剥離装置によれば、剥離されたセ
パレートフィルムをシートカットされバキュームにより
排出することができる。また、本発明の請求項３に係る
セパレートフィルム剥離装置によれば、ダンサーローラ
の位置変動の影響を受けずに安定したテンションをセパ
レートフィルムに加えることができる。また、本発明の
請求項４に係るセパレートフィルム剥離装置によれば、
ウェブの移送速度に係わらずダンサーローラの位置が安
定するから安定したテンションをセパレートフィルムに
加えることができる。また、本発明の請求項５に係るセ
パレートフィルム剥離装置によれば、ＰＩ制御により安
定したテンションをセパレートフィルムに加えることが
できる。また、本発明の請求項６に係るセパレートフィ
ルム剥離装置によれば、制御に不感帯を設けることで安
定したテンションをセパレートフィルムに加えることが
できる。また、本発明の請求項７に係るセパレートフィ
ルム剥離装置によれば、ダンサーローラの貯線量の±２
％を不感帯とすることで安定したテンションをセパレー
トフィルムに加えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のセパレートフィルム剥離装置における
機械系の構成の一例を示す図である。

【図２】本発明のセパレートフィルム剥離装置における
制御系の構成の一例を示す図である。

【図３】セパレートフィルムの層構成を示す図である。

【図４】従来のセパレートフィルム剥離装置における構
成の一例を示す図である。

【符号の説明】

１剥離ローラ２，４ガイドローラ３ダンサーローラ５アウトフィードローラ６カッター７当て板８バキューム手段１４圧胴１５版胴２１テンション設定器２２電空変換器（Ｅ／Ｐ）２３ベロフラムシリンダ２４基準位置設定器２５シンクロ発電機（ＳＹＮ）２６速度演算器（ＡＳＲ（ＰＩ））２７不感帯設定器２８主速度入力器２９ベクトルインバータ（Ｖ−ＩＮＶ）３０インダクションモータ（ＩＭ）３１エンコーダ（ＰＧ）１００ウェブ１０１基材１０２粘着層１０３セパレートフィルム４０１ニップローラ４０２巻取ユニット４０３テンションカットニップ４０４圧胴４お５版胴４０６ａ，４０６ｂ、４０６ｃガイドローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】粘着面をセパレートフィルムで保護したウ
ェブからそのセパレートフィルムを剥離する装置であっ
て、剥離ローラとダンサーローラとアウトフィードロー
ラとを具備し、前記剥離ローラは、前記セパレートフィルムの剥離位置
と剥離角度とを決定し、前記ダンサーローラは、前記セパレートフィルムにテン
ションを加えるとともにテンション変動を検出し、前記アウトフィードローラは、前記セパレートフィルム
を送出する、ことを特徴とするセパレートフィルム剥離装置。
【請求項２】請求項１記載のセパレートフィルム剥離装
置において、前記アウトフィードローラから送出される
前記セパレートフィルムを幅方向に切断するシートカッ
ターと、シートカットされたセパレートフィルムを排出
するバキューム手段とを具備することを特徴とするセパ
レートフィルム剥離装置。
【請求項３】請求項１または２記載のセパレートフィル
ム剥離装置において、前記ダンサーローラに連結してい
るエアシリンダを具備し、前記ダンサーローラが前記セ
パレートフィルムに加えるテンションは、前記エアシリ
ンダに送り込む圧縮空気の圧力によって調節することを
特徴とするセパレートフィルム剥離装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載のセパレー
トフィルム剥離装置において、前記アウトフィードロー
ラが前記ウェブの移送速度に対応する回転速度で回転
し、前記ダンサーローラの位置に応じて前記回転速度を
補正する制御手段を具備することを特徴とするセパレー
トフィルム剥離装置。
【請求項５】請求項４記載のセパレートフィルム剥離装
置において、前記制御手段はＰＩ制御を行なうことを特
徴とするセパレートフィルム剥離装置。
【請求項６】請求項４または５記載のセパレートフィル
ム剥離装置において、前記制御手段が入力する前記ダン
サーローラの位置の偏差において、不感帯を有すること
を特徴とするセパレートフィルム剥離装置。
【請求項７】請求項６記載のセパレートフィルム剥離装
置において、前記不感帯の幅は前記ダンサーローラの貯
線量の±２％であることを特徴とするセパレートフィル
ム剥離装置。