JP2002201675A - 建設機械の圧油流量制御装置 - Google Patents

建設機械の圧油流量制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ショベルのアタッチメント作業におい
て、操作量の変動率に対する流量の変動率を小さくし、
アタッチメント操作時の操作性を向上することが可能な
建設機械の圧油流量制御装置を提供する。 【解決手段】 油圧ポンプ１、２からの吐出油をアタッ
チメントへ供給する操作弁６と、操作弁６に操作量に応
じたパイロット信号を伝えるアタッチメント操作手段１
１、コントローラ１９からの指令によってパイロット信
号の流量特性を変更する電磁制御弁１２とを有し、モニ
タ装置１８からコントローラ１９を介して電磁制御弁１
２に増減信号が送られることによってアタッチメントの
アクチュエータへ供給される圧油の流量を増減する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、油圧ショベル等
の建設機械の圧油流量制御装置に関するもので、詳しく
は、油圧ショベルのアタッチメント作業に適した圧油流
量をコントロールする建設機械の圧油流量制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は、油圧ショベル４５の概略全体図
を示す。油圧ショベル４５は、下部走行体４６と、その
上に旋回自在に搭載された上部旋回体４７と、この上部
旋回体４７から前方に延びる回動可能なブーム４８と、
ブーム４８の先端に回動可能に取り付けられたアーム４
９と、アーム４９の先端に回動可能に取り付けられたバ
ケット５１とを有している。通常、油圧ショベル４５に
よる掘削作業は、作業者が操作室に配置されている操作
レバーを操作して行なう。作業者が操作レバーを操作す
ることにより、油圧ポンプからの圧油は、操作レバーの
操作量に応じて操作弁から流出する。流出した圧油は、
主要なアクチュエータに供給される。主要なアクチュエ
ータに圧油が供給されることによって、アクチュエータ
が駆動され、掘削作業が行なわれる。さらに、油圧ショ
ベル４５は、バケット５１に替えてブレーカやクラッシ
ャ等の各種アタッチメントを装着することにより、破砕
や圧砕等の作業を行なうこともできる。破砕や圧砕等の
作業は、作業者が操作室の足元に配置されている操作ペ
ダルを操作して行なう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
技術における操作ペダルの踏み込み量と操作弁から流出
する圧油流量との関係は、操作ペダルを踏み込まない時
には、流量はゼロで、操作ペダルを踏み込んでいくにし
たがって流量が増加し、操作ペダルを最大に踏み込んだ
時には、最大流量となる。操作ペダルの踏み込み開始か
ら最大踏み込み時まで踏み込み量に対して流量は、一義
的に決まる。操作ペダルの踏み込み量と流量との関係
は、通常は略直線状の関係となっている。
【０００４】油圧ショベルにおける操作弁から流出する
流量は、主要なアクチュエータを駆動するのに必要な流
量に設定されている。主要なアクチュエータを駆動する
のに必要な流量に比べ、例えば、ブレーカ単体のような
小型のアタッチメントのアクチュエータを駆動するのに
必要な流量は、大幅に少ない。主要なアクチュエータを
駆動するのに必要な流量で小型のアタッチメントのアク
チュエータを駆動すると、操作ペダルの最大踏み込み時
の最大流量は、小型のアタッチメントのアクチュエータ
を駆動するのに必要な流量に比べ多すぎる。そのため、
小型のアタッチメントのアクチュエータを駆動するのに
必要な流量にするには、操作ペダルの踏み込み量を少な
くして、さらに操作ペダルの踏み込み量を増減すること
により調整しなければならない。しかし、操作ペダルの
全踏み込み量がアタッチメントの必要流量に対して過大
に設定された最大流量に対応しているため、操作ペダル
の踏み込み量の変動率に対する流量の変動率が大きくな
っている。従って、わずかに操作ペダルの踏み込み量を
増減しただけで流量が大きく変動してしまい、操作ペダ
ルの踏み込み量を増減して小型アタッチメントのアクチ
ュエータを駆動するために必要な流量となるように調整
することは非常に困難であり、操作性が悪いという問題
がある。
【０００５】この発明は、上記従来の欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、操作量の変動
率に対する流量の変動率を小さくし、アタッチメント操
作時の操作性を向上することが可能な建設機械の圧油流
量制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び効果】そこで請求項１
の建設機械の圧油流量制御装置は、油圧ポンプ１、２か
らの圧油をアタッチメントのアクチュエータへ供給する
操作弁６と、操作量に応じたパイロット信号を操作弁６
に伝えるアタッチメント操作手段１１と、コントローラ
１９からの指令によってパイロット信号の流量特性を変
更する電磁制御弁１２とを有する建設機械の圧油流量制
御装置において、モニタ装置１８からコントローラ１９
を介して電磁制御弁１２に増減信号が送られることによ
ってアタッチメントのアクチュエータへ供給される圧油
の流量が増減されると共に、モニタ画面に増減信号によ
って決定された流量が表示されることを特徴としてい
る。
【０００７】上記請求項１の建設機械の圧油流量制御装
置では、モニタ装置１８からコントローラ１９を介して
電磁制御弁１２に吐出油の流量を減少する信号が送られ
ると、電磁制御弁１２によって、操作弁６に作用するパ
イロット信号の流量特性、例えばパイロット圧力が減少
する。パイロット圧力が減少することによって、アタッ
チメント操作手段の操作量に応じてアタッチメントのア
クチュエータへ供給される圧油の流量を減らすことがで
き、アタッチメント操作手段の操作量の変動率に対する
流量の変動率が小さくなる。このため、アタッチメント
操作手段の操作性を向上することができる。また、アタ
ッチメントのアクチュエータへ供給される圧油の流量を
増減することにより、種類の異なるアタッチメントに対
して最適な流量を設定することが可能となり、不必要な
流量の排出ロスを減らし、動力効率を上げ省エネルギー
化を図ることができる。さらに、流量を増減することに
より決定した流量はモニタ画面に表示され、設定流量を
目視により確認することができ操作効率を向上すること
ができる。
【０００８】また請求項２の建設機械の圧油流量制御装
置は、上記モニタ画面もしくはその近傍に設けた増減ス
イッチにより、増減信号をコントローラ１９に伝えるこ
とを特徴としている。
【０００９】上記請求項２の建設機械の圧油流量制御装
置では、アタッチメントのアクチュエータに供給される
流量を増減する増減スイッチが、モニタ画面もしくはそ
の近傍に設けられていることから、モニタ画面を見なが
ら圧油の流量を増減するスイッチ操作を行なうことが可
能となり、スイッチ操作性を向上し、操作効率を向上す
ることができる。
【００１０】さらに請求項３の建設機械の圧油流量制御
装置は、複数の油圧ポンプ１、２と単独の油圧ポンプ２
との駆動の切換えを行なう分合流弁３を有し、アタッチ
メント選択スイッチにより選択スイッチからの選択信号
をコントローラ１９に伝えると共に、コントローラ１９
からの指令によって分合流弁３の切換えを行なうことを
特徴としている。
【００１１】上記請求項３の建設機械の圧油流量制御装
置では、複数の油圧ポンプ１、２と単独の油圧ポンプ２
との駆動の切換えを行なうことにより、アタッチメント
に応じて複数の油圧ポンプ１、２の吐出量を確保するこ
とができる。
【００１２】さらに請求項４の建設機械の圧油流量制御
装置は、単動の油圧回路と複動の油圧回路との切換えを
行なう切換弁２１とを有し、アタッチメント選択スイッ
チにより切換弁２１の切換えを行なうことを特徴として
いる。
【００１３】上記請求項４の建設機械の圧油流量制御装
置では、切換弁２１によって単動の油圧回路と複動の油
圧回路との切換えを行なうことができ、単動の油圧回路
によって駆動されるアタッチメントを装着した場合に、
単動の油圧回路に切換えることによって、アタッチメン
トのアクチュエータから流出した圧油が切換弁２１から
第一操作弁６に戻らず直接タンクに戻されるので背圧が
下がり、アタッチメントの駆動を円滑に行なうことがで
きる。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、この発明の建設機械の圧油
流量制御装置の具体的な実施の形態について、図面を参
照しつつ詳細に説明する。
【００１５】まず、この発明の建設機械の圧油流量制御
装置の操作回路の実施形態について説明する。図１は、
油圧ショベルの圧油流量制御装置においてアタッチメン
トとしてブレーカを装着した場合の操作回路を示す。上
記操作回路は、第一油圧ポンプ１と第二油圧ポンプ２と
を有している。第一油圧ポンプ１は、分合流弁３を介し
て第二油圧ポンプ２と合流し、主吐出ライン４に接続し
ている。主吐出ライン４は、分岐して第一操作弁５と、
第二操作弁６と、減圧弁７とに接続している。第一操作
弁５は、下流管路５Ａ、５Ｂを介して主要アクチュエー
タとしての作業機シリンダ８と接続している。図示しな
い操作レバーは、第一減圧部を備え、第一減圧部は、第
一操作弁５の第一パイロット室５ａと接続している。第
二操作弁６は、第一管路６Ａを介してブレーカ１０と接
続している。操作ペダル１１は、第二減圧部１１ａを備
えている。減圧弁７は、電磁制御弁１２を介して、パイ
ロット圧供給ライン１３によって第二減圧部１１ａと接
続している。第二減圧部１１ａは、第一パイロット管路
１４を介して第二操作弁６の第二パイロット室６ａと接
続している。管路１５、管路１６及び管路１７は、ドレ
ーン管路である。モニタ装置１８は、コントローラ１９
と電気的に接続しており、コントローラ１９は、分合流
弁３及び電磁制御弁１２に電気的に接続している。
【００１６】次に、この実施形態の建設機械の圧油流量
制御装置において、アタッチメントとしてブレーカ１０
を装着した場合の操作回路の作動について説明する。
【００１７】まず、作業機シリンダ８を駆動する場合に
ついて説明する。作業機シリンダ８を伸長側に駆動する
場合、図示しない操作レバーを伸長側に操作することに
よって操作量に応じたパイロット圧が第一操作弁５の第
一パイロット室５ａに作用する。第一パイロット室５ａ
に作用するパイロット圧によって、第一操作弁５の開度
が決まり、主吐出ライン４から分岐して第一操作弁５に
導かれた圧油は、管路５Ａを介して作業機シリンダ８に
流入し、作業機シリンダ８が伸長する。
【００１８】次に、ブレーカ１０を駆動する場合につい
て説明する。ブレーカ１０を駆動する場合、後述する１
ポンプ・２ポンプの切換によって吐出量が第二油圧ポン
プ２のみの吐出量となる。第二油圧ポンプ２から吐出さ
れた圧油は、主吐出ライン４から分岐して減圧弁７を介
して減圧される。減圧された圧油は、電磁制御弁１２を
介してパイロット圧供給ライン１３に導かれる。パイロ
ット圧供給ライン１３に導かれた圧油の圧力は、操作ペ
ダル１１の第二減圧部１１ａに作用する。操作ペダル１
１を踏み込むと第二減圧部１１ａから踏み込み量に応じ
たパイロット圧が第一パイロット管路１４を介して第二
パイロット室６ａに作用する。第二パイロット室６ａに
作用するパイロット圧によって第二操作弁６の開度が決
まり、主吐出ライン４から第二操作弁６に導かれた圧油
が第一管路６Ａを介してブレーカ１０のアクチュエータ
に流入し、ブレーカ１０を駆動する。このとき、操作ペ
ダル１１の踏み込み量と第二操作弁６から流出する流量
との関係は、操作ペダル１１の踏み込み量に応じて流量
が一義的に決まり、操作ペダル１１の踏み込み量の変動
率に対する流量の変動率が一定の傾きを示す一次関数の
関係となる。操作ペダル１１の最大踏み込み時にブレー
カ１０への流量は、最大流量となる。
【００１９】さらに、この圧油流量制御装置は、単動の
油圧回路と複動の油圧回路とを切換える切換回路を備え
ている。単動の油圧回路とは、ブレーカ１０のように圧
油を常にアクチュエータの一方のポートから流入させ、
他方のポートから排出させる油圧回路をいう。複動の油
圧回路は、クラッシャ２０のように圧油をアクチュエー
タの入口ポートと出口ポートとが交互に切換わる油圧回
路をいう。図２は、圧油流量制御装置における単動の油
圧回路と複動の油圧回路とを切換える切換回路を示して
いる。尚、図１と同一符号を付したものは同一の構成で
あり、説明は省略する。第二操作弁６は、第一管路６Ａ
及び第二管路６Ｂを介して、アクチュエータの入口ポー
トと出口ポートに接続している。さらに、第二管路６Ｂ
は、切換弁２１を有している。管路２２は、ドレーン管
路である。コントローラ１９は、切換弁２１に電気的に
接続している。クラッシャ２０を装着した場合、油圧回
路は、第二操作弁６からの流出油を第一管路６Ａ及び第
二管路６Ｂを介してアクチュエータの入口ポートと出口
ポートとが交互に切換わり複動の油圧回路となる。ブレ
ーカ１０を装着した場合、切換弁２１を切換えることに
よって、油圧回路は、第二操作弁６からの流出油が第一
管路６Ａを介してアクチュエータの入口ポートに流入
し、出口ポートから流出した流出油が第二管路６Ｂを介
して切換弁２１からタンクへ排出される単動の油圧回路
となる。ブレーカ１０を装着した場合に単動の油圧回路
に切換えることでアクチュエータの出口ポートから流出
した圧油は、第二操作弁６を経由せず、切換弁２１から
直接タンクに戻されるので背圧が下がり、アタッチメン
トの駆動を円滑に行なうことができる。
【００２０】また、圧油流量制御装置における単動の油
圧回路と複動の油圧回路とを切換える切換回路は、図３
に示す切換回路とすることもできる。図３に示す、圧油
流量制御装置における単動の油圧回路と複動の油圧回路
とを切換える切換回路について説明する。尚、図１およ
び図２と同一符号を付したものは同一の構成であり、説
明は省略する。減圧弁７は、パイロット圧供給ライン１
３を介して電磁弁２３と接続している。電磁弁２３は、
第二パイロット管路２４を介して切換弁２１と接続して
いる。コントローラ１９は、電磁弁２３に電気的に接続
している。クラッシャ２０を装着した場合、油圧回路
は、複動の油圧回路となる。ブレーカ１０を装着した場
合、電磁弁２３が切換わり、第二パイロット管路２４を
介して切換弁２１にパイロット圧が作用する。切換弁２
１に作用するパイロット圧によって切換弁２１が切換わ
り、油圧回路は、単動の油圧回路となる。
【００２１】次に、モニタ装置１８について説明する。
モニタ装置１８は、操作室に設けられており、モニタ画
面と、アタッチメント選択スイッチと、選択ボタンと、
決定ボタンと、増減ボタンとを有している。アタッチメ
ント選択スイッチと、選択ボタンと、決定ボタンと、増
減ボタンとは、いずれもモニタ画面またはその近傍に配
置されている。モニタ画面には、図４に示すように、通
常画面として、油圧ショベルの水温、油温、残燃料等が
表示されている。アタッチメント選択スイッチは、Ｂモ
ードまたはＡモードを選択することができる。Ｂモード
は、ブレーカ作業を行なう場合のモードである。Ａモー
ドは、特殊作業及び他のアタッチメント作業を行なう場
合のモードである。
【００２２】次に、この実施形態の圧油流量制御装置の
操作について説明する。操作には、最大流量を増減する
操作と、１ポンプ・２ポンプの切換操作と、単動の油圧
回路と複動の油圧回路とを切換える切換操作とがある。
図４は、操作時におけるモニタ装置のモニタ画面を示
し、（ａ）は、ブレーカ作業を行なう場合のモニタ画
面、（ｂ）は、クラッシャ作業を行なう場合のモニタ画
面である。
【００２３】まず、ブレーカ作業を行なう場合の操作に
ついて説明する。ブレーカ作業を行なう場合には、作業
機シリンダ８による作業を行なう場合に比べ最大踏み込
み時における最大流量を大幅に少なくするように設定す
る。すなわち、操作ペダル１１の踏み込み量と流量との
関係を示す傾きを下げ操作ペダル１１の踏み込み量の変
動率に対する流量の変動率を小さくする必要がある。ま
た、ブレーカ１０は、製造メーカや機種によって、必要
な流量が異なるが、必要な流量に対して最大流量が多い
と不必要な流量の排出ロスが多くなる。このため、種類
の異なるブレーカ１０に対しては、必要な流量に対応さ
せて最大流量を設定する必要がある。そこで、ブレーカ
作業を行なう場合の最大流量を増減する操作には、最大
流量を大幅に少なく設定する操作と、少なく設定した最
大流量内でさらに段階的に最大流量を増減することがで
きる最大流量増減操作とが必要である。
【００２４】まず、最大流量を大幅に少なく設定する操
作について説明する。操作室において、モニタ装置１８
のアタッチメント選択スイッチでＢモードを選択する。
モニタ画面の左上部にＢが表示され（図４（ａ）上段モ
ニタ画面）、モニタ装置から選択信号がコントローラ１
９に伝えられ、コントローラ１９から電磁制御弁１２に
指令が出される。電磁制御弁１２によって、パイロット
圧供給ライン１３に導かれる圧力が、大幅に低く設定さ
れる。パイロット圧供給ライン１３に導かれる圧力は、
第二減圧部１１ａに作用する圧力であり、第二減圧部１
１ａに作用する圧力が大幅に下がる。第二減圧部１１ａ
に作用する圧力に比例して第二操作弁６の第二パイロッ
ト室６ａに作用するパイロット圧も大幅に下がり、操作
ペダル１１の踏み込み量に応じた第二操作弁６の開度が
大幅に小さくなる。従って、操作ペダル１１の最大踏み
込み時における最大流量は、作業機シリンダ８に必要な
流量より大幅に少なくなる。
【００２５】最大流量を少なくした場合の操作ペダル１
１の踏み込み量と流量との関係を図５により説明する。
図５は、最大流量を少なくする前の踏み込み量と流量と
の関係ならびに最大流量を少なくした後の踏み込み量と
流量との関係を示している。最大流量を少なくする前の
最大流量をＱ１とする。踏み込み量と流量とは、Ａ１線
図に示す関係にある。最大流量を少なく設定する操作を
行なうことによって、操作ペダル１１の最大踏み込み時
における最大流量はＱ１からＱ２へと少なくなる。最大
流量を少なくした後の踏み込み量と流量との関係は、Ｂ
１線図に示すようになり最大流量を少なくする前の踏み
込み量と流量との関係を示すＡ１線図に比べ傾きが低く
なる。踏み込み量と流量との関係を示す傾きが低くなる
ことによって、操作ペダル１１の踏み込み量の変動率に
対する第二操作弁６からの流量の変動率が小さくなり操
作ペダル１１の操作性を向上することができる。例え
ば、図５に示すように流量をｑ１からｑ２の範囲で調整
する場合、最大流量を少なくする前では、操作ペダル１
１の踏み込み量の調整範囲がＡ１であるのに対し、最大
流量を少なくした後では、踏み込み量の調整範囲は、Ａ
２に拡がり操作ペダル１１の操作性を向上することがで
きる。
【００２６】次に、最大流量増減操作について説明す
る。モニタ装置の選択ボタンにより、流量調整画面を選
択する。モニタ画面には、流量調整画面が表示される
（図４（ａ）下段モニタ画面）。流量調整画面を見なが
ら最大流量を段階的（例えば１０段階）に調整すること
ができる。増減ボタンにより、最大流量を増減し、必要
な最大流量に調整し、決定ボタンを押すことにより最大
流量を決定する。決定した最大流量の増減信号がコント
ローラ１９に伝えられ、コントローラ１９から電磁制御
弁１２に指令が出される。電磁制御弁１２によって、パ
イロット圧供給ライン１３に導かれる圧力が増減し、第
二減圧部１１ａに作用する圧力が増減する。第二減圧部
１１ａに作用する圧力に比例して、第二操作弁６の第二
パイロット室６ａに作用するパイロット圧が増減する。
パイロット圧が増減することによって、操作ペダル１１
の踏み込み量に応じた第二操作弁６の開度が増減し、操
作ペダル１１の最大踏み込み時における最大流量を増減
することができる。最大流量を増減することによって、
種類の異なるブレーカ１０に対して最適な最大流量を設
定することが可能となり、不必要な流量の排出ロスを減
らし、動力効率を上げ省エネルギー化を図ることができ
る。
【００２７】またこのとき、分合流弁３によって、１ポ
ンプ・２ポンプの切換操作が行なわれ、吐出量が第二油
圧ポンプ２のみの吐出量となる。
【００２８】１ポンプ・２ポンプの切換について説明す
る。油圧ショベルにおいて、作業機シリンダ８に必要な
流量に比べ、ブレーカ１０の駆動に必要な流量は、大幅
に少ない。作業機シリンダ８を駆動するには、第一油圧
ポンプ１及び第二油圧ポンプ２の２台の油圧ポンプを駆
動して大量の吐出量を必要とするが、ブレーカ１０を駆
動するには、吐出量が少なくてすみ、２台の油圧ポンプ
からの吐出量とする必要はない。第一油圧ポンプ１は、
分合流弁３を介して第二油圧ポンプ２と合流し、主吐出
ライン４に接続している。従って、作業機シリンダ８を
駆動する場合には、第一油圧ポンプ１及び第二油圧ポン
プ２の二台の油圧ポンプからの吐出量とすることで大量
の吐出量が主吐出ライン４に流れ、ブレーカ１０を駆動
する場合には、分合流弁３を切換えることによって、吐
出量が第二油圧ポンプ２のみの吐出量とし、吐出量を減
らす。これにより、アタッチメントに応じて複数の油圧
ポンプ１、２の吐出量を確保することができる。
【００２９】さらにこのとき、コントローラ１９からの
指令により切換弁２１によって、単動の油圧回路と複動
の油圧回路とを切換える切換操作が行なわれ、ブレーカ
１０の油圧回路が単動の油圧回路となる。単動の油圧回
路となることによって、ブレーカ１０のアクチュエータ
の一方のポートから流入した圧油が他方のポートから流
出し、切換弁２１から第一操作弁６に戻らず直接タンク
に戻されるので背圧が下がり、アタッチメントの駆動を
円滑に行なうことができる。
【００３０】次に、特殊作業及びアタッチメント作業に
おけるクラッシャ作業を行なう場合の操作について説明
する。クラッシャ作業を行なう場合、クラッシャ作業に
必要な流量は、ブレーカ作業に必要な流量に比べ多いた
め、最大踏み込み時における最大流量がブレーカ作業時
より多くなるように設定する必要がある。また、クラッ
シャ２０は、製造メーカや機種によって必要な流量が異
なる。必要な流量に対して最大流量が多いと不必要な流
量の排出ロスが多くなる。このため、種類の異なるクラ
ッシャ２０に対して最大流量を対応させて設定する必要
もある。そこで、クラッシャ作業時の最大流量を増減す
る操作には、最大流量を多く設定する操作と設定した最
大流量内で段階的に最大流量を増減する最大流量増減操
作とが必要である。
【００３１】まず、最大流量を多く設定する操作につい
て説明する。操作室において、モニタ装置１８のアタッ
チメント選択スイッチでＡモードを選択する。モニタ画
面の左上部にＡが表示され（図４（ｂ）上段モニタ画
面）、選択信号がコントローラ１９に伝えられ、コント
ローラ１９から電磁制御弁１２に指令が出される。電磁
制御弁１２によって、パイロット圧供給ライン１３に導
かれる圧力がブレーカ作業時より高く設定される。パイ
ロット圧供給ライン１３に導かれる圧力は、第二減圧部
１１ａに作用する圧力であり、第二減圧部１１ａに作用
する圧力がブレーカ作業時より上がる。第二減圧部１１
ａに作用する圧力に比例して第二操作弁６の第二パイロ
ット室６ａに作用するパイロット圧が上がり、操作ペダ
ルの踏み込み量に応じた第二操作弁６の開度がブレーカ
作業時より大きくなる。従って、操作ペダル１１の最大
踏み込み時における最大流量は、ブレーカ作業時より多
くなる。
【００３２】次に、最大流量増減操作について説明す
る。モニタ画面の選択ボタンにより選択画面を選択す
る。モニタ画面には、選択画面として複数の作業形態
（例えば特殊作業４形態とクラッシャ作業１形態）が表
示される（図４（ｂ）下段左モニタ画面）。複数の作業
形態からクラッシャ作業を選択し、決定ボタンを押すこ
とにより選択画面に重ねて流量調整画面が表示される
（図４（ｂ）下段右モニタ画面）。流量調整画面におい
てブレーカ作業における最大流量増減操作と同様な操作
を行なうことによって、最大流量を段階的（例えば１０
段階）に調整することができる。最大流量を増減するこ
とにより、種類の異なるクラッシャ２０に対して最適な
最大流量を設定することが可能となり、不必要な流量の
排出ロスを減らし、動力効率を上げ省エネルギー化を図
ることができる。
【００３３】またこのとき、分合流弁３によって、１ポ
ンプ・２ポンプの切換操作が行なわれ、第一油圧ポンプ
１及び第二油圧ポンプ２の二台の油圧ポンプからの吐出
量とすることでクラッシャ作業に必要な吐出量を確保す
ることができる。さらにこのとき、切換弁２１によっ
て、単動の油圧回路と複動の油圧回路とを切換える切換
操作が行なわれ、クラッシャ２０の油圧回路は、複動の
油圧回路となる。
【００３４】以上この発明の建設機械の圧油流量制御装
置の具体的な実施の形態について説明したが、この発明
は上記実施の形態に限定されるものではなく、この発明
の範囲内で種々変更して実施することが可能である。例
えば、上記実施の形態においては、操作ペダルの踏み込
み量と操作弁からの流量とは、一次関数の関係であった
が、踏み込み量と流量とは、一次関数の関係になくても
よい。また、上記実施の形態においては、アタッチメン
ト作業のうち、特にブレーカ作業に適した流量の制御に
ついて説明したが、他のアタッチメント作業に適した流
量の制御についても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧ショベルの圧油流量制御装置においてアタ
ッチメントとしてブレーカを装着した場合の操作回路図
である。
【図２】圧油流量制御装置における単動の油圧回路と複
動の油圧回路とを切換える切換回路図である。
【図３】圧油流量制御装置における単動の油圧回路と複
動の油圧回路とを切換える切換回路図である。
【図４】操作時におけるモニタ装置のモニタ画面を示
し、（ａ）は、ブレーカ作業を行なう場合のモニタ画
面、（ｂ）は、クラッシャ作業を行なう場合のモニタ画
面である。
【図５】最大流量を少なくする前の踏み込み量と流量と
の関係ならびに最大流量を少なくした後の踏み込み量と
流量との関係を示すグラフである。
【図６】油圧ショベルの概略全体図である。
【符号の説明】
１ 第一油圧ポンプ ２ 第二油圧ポンプ ３ 分合流弁 ４ 主吐出ライン ５ 第一操作弁 ５Ａ 作業機シリンダ用管路 ５Ｂ 作業機シリンダ用管路 ５ａ 第一パイロット室 ６ 第二操作弁 ６Ａ 第一管路 ６Ｂ 第二管路 ６ａ 第二パイロット室 ７ 減圧弁 ８ 作業機シリンダ １０ ブレーカ １１ 操作ペダル １１ａ 第二減圧部 １２ 電磁制御弁 １３ パイロット圧供給ライン １４ 第一パイロット管路 １５ 管路 １６ 管路 １７ 管路 １８ モニタ装置 １９ コントローラ ２０ クラッシャ ２１ 切換弁 ２２ 管路 ２３ 電磁弁 ２４ 第二パイロット管路

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油圧ポンプ（１）（２）からの圧油をア
    タッチメントのアクチュエータへ供給する操作弁（６）
    と、操作量に応じたパイロット信号を操作弁（６）に伝
    えるアタッチメント操作手段（１１）と、コントローラ
    （１９）からの指令によってパイロット信号の流量特性
    を変更する電磁制御弁（１２）とを有する建設機械の圧
    油流量制御装置において、モニタ装置（１８）からコン
    トローラ（１９）を介して電磁制御弁（１２）に増減信
    号が送られることによってアタッチメントのアクチュエ
    ータへ供給される圧油の流量が増減されると共に、モニ
    タ画面に増減信号によって決定された流量が表示される
    ことを特徴とする建設機械の圧油流量制御装置。
  2. 【請求項２】 上記モニタ画面もしくはその近傍に設け
    た増減スイッチにより、増減信号をコントローラ（１
    ９）に伝えることを特徴とする請求項１の建設機械の圧
    油流量制御装置。
  3. 【請求項３】 複数の油圧ポンプ（１）（２）と単独の
    油圧ポンプ（２）との駆動の切換えを行なう分合流弁
    （３）を有し、アタッチメント選択スイッチにより選択
    スイッチからの選択信号をコントローラ（１９）に伝え
    ると共に、コントローラ（１９）からの指令によって分
    合流弁（３）の切換えを行なうことを特徴とする請求項
    １又は請求項２の建設機械の圧油流量制御装置。
  4. 【請求項４】 単動の油圧回路と複動の油圧回路との切
    換えを行なう切換弁（２１）を有し、アタッチメント選
    択スイッチにより切換弁（２１）の切換えを行なうこと
    を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかの建設機械
    の圧油流量制御装置。
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