JP4458083B2 - 油圧作業機械のリリーフ圧切換装置 - Google Patents

油圧作業機械のリリーフ圧切換装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4458083B2
JP4458083B2 JP2006318396A JP2006318396A JP4458083B2 JP 4458083 B2 JP4458083 B2 JP 4458083B2 JP 2006318396 A JP2006318396 A JP 2006318396A JP 2006318396 A JP2006318396 A JP 2006318396A JP 4458083 B2 JP4458083 B2 JP 4458083B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
relief pressure
relief
pressure
hydraulic
breaker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006318396A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2008133842A (ja
Inventor
耕治 山下
浩司 上田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobelco Construction Machinery Co Ltd filed Critical Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2006318396A priority Critical patent/JP4458083B2/ja
Priority to US11/945,050 priority patent/US7810321B2/en
Priority to EP07121497.7A priority patent/EP1925825B1/en
Priority to CN2007101940103A priority patent/CN101191340B/zh
Publication of JP2008133842A publication Critical patent/JP2008133842A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4458083B2 publication Critical patent/JP4458083B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/965—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of metal-cutting or concrete-crushing implements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/966—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of hammer-type tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/007—Overload
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/002—Calibrating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/31552—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F15B2211/31558—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to an output member and a return line having a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5159—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/526—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6652—Control of the pressure source, e.g. control of the swash plate angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6654—Flow rate control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6658—Control using different modes, e.g. four-quadrant-operation, working mode and transportation mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7135—Combinations of output members of different types, e.g. single-acting cylinders with rotary motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

本発明は装着される作業装置（圧砕装置とブレーカ）の仕様に応じてリリーフ圧を切換える油圧作業機械のリリーフ圧切換装置に関するものである。
たとえば建築物等を破砕するための破砕機において、用途に応じて作業装置を圧砕装置とブレーカのうちから選択して使用する場合がある。
図４,５に油圧ショベルを母体として構成される破砕機を例示している。
この破砕機は、クローラ走行式のベースマシン１に起伏、屈伸可能な作業アタッチメント２を装着し、この作業アタッチメント２の先端に、作業の内容に応じて、作業装置としてニブラと称される開閉式の圧砕装置３(図４)、または振動式のブレーカ４(図５)を取付けて構成される。以下、圧砕装置３による作業を圧砕作業、ブレーカ４による作業をブレーカ作業という。
この場合、油圧アクチュエータは圧砕装置３とブレーカ４とで異なり、両アクチュエータに対する油の給排ルートも異ならせる必要があるため、取付けられる作業装置に応じて油圧回路の回路状態を切換える必要がある。
図６はこの回路状態を自動的に切換える機能を持った油圧回路を示す。
図において、５はたとえばペダル操作式のリモコン弁６によって操作される油圧パイロット切換式のコントロールバルブ、７はアクチュエータ油圧源としての油圧ポンプ、Ｔはタンクで、コントロールバルブ５の操作時に、油圧ポンプ７からの油が油圧アクチュエータである圧砕シリンダ８またはブレーカシリンダ９に送られてこれらが作動する。
ここで、圧砕作業時には、一般的なシリンダ回路と同様に、圧砕シリンダ８の入口側及び出口側がいずれもコントロールバルブ５を介して油圧ポンプ７、タンクＴに接続される。
これに対し、ブレーカ作業時には、コントロールバルブ５の絞り作用によってブレーカシリンダ９のリターンラインに背圧が立つと図５のブレーカ４の力が弱くなり、最悪、作動しなくなる等の理由から、ブレーカシリンダ９のリターンラインを直接タンクＴに接続する必要がある。
この回路状態の切換えを行うために、コントローラ１０によって制御される切換弁１１が設けられている。
この切換弁１１は、圧砕作業位置ａとブレーカ作業位置ｂとの間で切換わる油圧パイロット切換式の主弁１２と、コントローラ１０からの電気信号に基づいて主弁１２を切換制御する電磁弁１３とによって構成される。
この電磁弁１３は、主弁１２のパイロットポート１２ａに対してパイロット油圧源１４（リモコン弁６のパイロット油圧源を兼ねる）からのパイロット圧を遮断する(同ポート１２ａをタンクＴに連通させる)圧砕作業位置イと、パイロットポート１２ａにパイロット圧を供給するブレーカ作業位置ロとを備えている。
この切換弁１１は、オペレータによる作業切換スイッチ１５の操作(作業選択)によって次のように作動する。
作業切換スイッチ１５が圧砕作業側に操作された状態では、コントローラ１０から電磁弁１３に電気信号が送られない。このため、電磁弁１３及び主弁１２はそれぞれ図示の圧砕作業位置イ,ａにある。
従って、圧砕シリンダ８の両側ラインがいずれもコントロールバルブ５を介して油圧ポンプ７及びタンクＴに接続された状態となる。
一方、作業切換スイッチ１５がブレーカ作業側に切換えられると、コントローラ１０からの電気信号によって電磁弁１３がブレーカ作業位置ロに切換わるため、主弁１２もブレーカ位置ｂに切換わる。
従って、ブレーカシリンダ９のリターンラインがコントロールバルブ５を介さずにタンクＴに直接接続される。
図６中、１６,１７は油圧アクチュエータ回路の最高圧力を決めるリリーフ弁である。
このように、作業装置の種類に応じて切換弁によって回路状態を自動的に切換える技術は、特許文献１に示されている。
ところで、圧砕装置３とブレーカ４とでは、それぞれのシリンダ８,９の流量及び作動圧力が異なる。
そこで、油圧ポンプ７として可変容量型のものを用い、作業切換スイッチ１５の操作に基づくコントローラ１０からの信号により同ポンプ７の傾転が制御されてポンプ吐出量が調整されるようになっている。
また、作動圧力については、リリーフ弁１６,１７として手動可変式のリリーフ弁（メカニカルリリーフ弁）を用い、設定圧力を、指定された流量との関係で決まる値に変更している。
一方、ブレーカとそれ以外の作業装置という二種類の分け方でリリーフ圧を高低二段に自動的に切換える技術は特許文献２に示されている。
特開２００３−１８５０４２号公報 特開２００２−２９４７５８号公報
上記のように、装着される作業装置の種類に応じて回路圧力を手動で切換える技術、及びこの切換えを高低二段で自動的に行う技術はそれぞれ公知である。
ところが、同種の作業装置でも、その仕様によって流量が異なり、この流量に応じて圧力が異なるため、圧砕装置とブレーカという作業装置の種類だけでなく、それぞれの仕様に応じて回路圧力を多様に切換える必要がある。
この場合、公知の自動切換え技術ではこの要請に応えることができない。また、手動切換技術では、作業装置が交換される都度、仕様書等を見ながらリリーフ弁１６,１７を手動操作して設定圧力を調整し直さなければならず、この切換操作が非常に面倒となっていた。
そこで本発明は、圧砕装置とブレーカという作業装置の種類及びそれぞれの仕様に応じたリリーフ圧と流量の切換えを、オペレータの選択操作という遠隔操作によって自動的に行うことができる油圧作業機械のリリーフ圧切換装置を提供するものである。
請求項１の発明は、可変容量型の油圧ポンプを油圧源とする開閉式の圧砕装置と振動式のブレーカのうち装着される作業装置に応じて、上記圧砕装置については油圧アクチュエータに対する油の供給／排出の両側、上記ブレーカについては油圧アクチュエータに対する油の供給側のみのリリーフ圧をそれぞれ切換える油圧作業機械のリリーフ圧切換装置において、上記リリーフ圧を決める電磁可変式のリリーフ弁と、コントローラとを具備し、このコントローラは、
(Ａ) 上記圧砕装置とブレーカの双方について、それぞれ複数通りのリリーフ圧と流量の組み合わせを設定・記憶する設定モードと、作業装置の交換時に作業装置を圧砕装置とブレーカのうちから選択するとともに、選択された作業装置についてのリリーフ圧と流量の組み合わせを上記設定モードで設定・記憶された複数通りのうちから選択する選択モードとの間で切換えられ、
(Ｂ) 上記設定モードにおいて、対象となる作業装置について組み合わされる流量のもとで実際に油圧アクチュエータを作動させたときに発生した圧力に基づいてリリーフ圧を設定し、
(Ｃ) 上記選択モードにおいて、装着された作業装置について上記設定モードで設定・記憶された複数通りのリリーフ圧とポンプ流量の組み合わせのうちから、オペレータにより、装着された作業装置に適合するものとして選択されたリリーフ圧とポンプ流量を上記リリーフ弁及びポンプレギュレータに指令する
ように構成されたものである。
請求項２の発明は、請求項１の構成において、設定モード及び選択モードにおいてリリーフ圧を画面で表示する表示部と、設定モードにおけるリリーフ圧の設定及び選択モードにおけるリリーフ圧の選択を行う操作部とが設けられたものである。
本発明によると、破砕機に多用される圧砕装置とブレーカの双方について、コントローラにより、予め設定・記憶された複数通りのリリーフ圧と流量の組み合わせのうちからオペレータが選択したリリーフ圧と流量の組み合わせを電磁可変式のリリーフ弁及びポンプレギュレータに指令する構成としたから、作業装置の交換に伴うリリーフ圧の切換えを選択操作のみによって自動的に行うことができる。
しかも、流量とリリーフ圧の組み合わせとして設定・記憶し、選択するため、流量とリリーフ圧を同時に切換えることができる。
この場合、圧砕装置では圧砕シリンダの入口側及び出口側がいずれもコントロールバルブを介して油圧ポンプ及びタンクに接続されるのに対し、ブレーカではブレーカシリンダのリターンラインを直接タンクに接続するという回路状態の違いに応じたリリーフ圧の切換えを行うことができる。
また、設定モードにおいて、対象となる作業装置ごとに決められた流量のもとで実際に油圧アクチュエータを作動させたときに発生した圧力に基づいてリリーフ圧を設定するため、仕様通りに設定する場合のようにリリーフ弁のばらつきによって設定圧力が実際と食い違うおそれがない。すなわち、正確なリリーフ圧の設定が可能となる。
請求項２の発明によると、設定モード及び選択モードにおいて、画面表示に従ってリリーフ圧を選択できるため、両モードでの操作が簡単となる。しかも、設定、選択両モードで表示部と操作部を共用できるため、設備コスト及びスペースの点で有利となる。
図１に実施形態にかかるリリーフ圧切換装置を含む油圧回路の構成を示す。図１において、図６に示す従来の回路と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
実施形態において、
（ｉ） コントロールバルブ５によって圧砕シリンダ８またはブレーカシリンダ９の作動が制御される点、
（ｉｉ） 圧砕装置とブレーカとに応じて回路状態を切換える切換弁１１を有する点、
（ｉｉｉ） この切換弁１１が、パイロット切換式の主弁１２と、作業切換スイッチ１５の操作に基づくコントローラ１８からの指令信号（電気信号）に基づいてこの主弁１２を切換制御する電磁弁１３とによって構成される点
は従来の回路と同じである。
実施形態においては、回路の最高圧力を決めるリリーフ弁として、油圧ポンプ７と油圧アクチュエータ８,９とを結ぶ両側管路に電磁可変式のリリーフ弁１９,２０が設けられ、この両リリーフ弁１９,２０（ブレーカの場合は圧油供給側のリリーフ弁１９のみ）の設定圧力が、キャビン内のコントローラ１８からの指令信号によって切換えられるように構成されている。
また、可変容量型の油圧ポンプ７の吐出流量（傾転）を制御するポンプレギュレータ２１もコントローラ１８によって制御され、作業装置（同種、異種を問わない）の仕様に応じてアクチュエータ流量が変更されるようになっている。
さらに、ポンプ吐出回路に圧力センサ２２が接続され、ポンプ吐出圧（回路圧力）がこの圧力センサ２２で検出されてコントローラ１８に送られる。
一方、コントローラ１８に、リリーフ圧等を画面表示する表示部と操作部を一体にした表示／操作部２３が接続され、コントローラ１８とこの表示操作部２３により、流量との組み合わせによる複数通りのリリーフ圧の設定、及び作業装置の交換時におけるリリーフ圧の選択が行われる。
この点を詳述する。
コントローラ１８は、図示しないモード切換手段により、機械の出荷段階等でサービスマンが予めリリーフ圧を設定するリリーフ圧設定モードと、作業装置の交換時に機械のオペレータがリリーフ圧を選択するリリーフ圧切換モードとに切換えられ、両モードで次のように操作される。
リリーフ圧設定モード（図２参照）
図２の右側に圧砕装置用の設定操作手順、左側にブレーカ用の設定操作手順をそれぞれ示す。なお、ブレーカ用の設定操作手順は圧砕装置用のそれと基本的に同じのため一部のみを示している。
圧砕装置を例にとると、図１の表示／操作部２３のキー操作（タッチパネルのタッチ操作でもよい）によって圧砕装置を選択すると、図の最上段に示すように画面に対象としての「圧砕装置」の文字が表示される。
次いでリターンキーを押すと、図の下側に示すように圧砕装置の仕様によって変わる設定の種類（たとえばＳＥＴ１〜ＳＥＴ９）を示す画面に切換わり、これがフォワード／バックキー操作によって順次切換えられる。
たとえばＳＥＴ１でリターンキーを押すと、流量と圧力の組み合わせを決める画面に切換わり、まず、選択的に使用される作業装置ごとの仕様に応じて流量を決定する。図では流量１５０Ｌ／ｍｉｎに決定した場合を示し、この決定流量の信号が図１のコントローラ１８からポンプレギュレータ２１に送られてポンプ吐出量が調整される。
次にリターンキーを押すと、図１の両リリーフ弁１９,２０の圧力設定に移行し、この状態でリモコン弁６を操作して油圧アクチュエータ（圧砕シリンダ）８を作動させ、そのとき圧力センサ２２で検出される最高圧力が画面に表示される。
図では圧力Ａ（リリーフ弁１９の設定圧力）が３３ＭＰａの場合を示し、リターンキーを押すとこの圧力に設定される。圧力Ｂ（リリーフ弁２０の設定圧力）も同様に設定される。
なお、検出された圧力よりも少し低い値または高い値に設定してもよい。
ＳＥＴ１の設定操作が終わるとリターンキー操作によってＳＥＴ２に移り、以下、同じ手順、操作でＳＥＴ９までの設定が行われる。また、図左側のブレーカ（リリーフ弁１９のみ）についても同様の設定が行われる。
リリーフ圧選択モード（図３参照）
作業装置の交換時に、その作業装置が圧砕装置かブレーカかが選択され、表示／操作部２３の画面に、選択された作業装置の流量と圧力の暫定値（たとえばその直前の作業装置の流量と圧力）が表示される。
リターンキーを押すと、図下段のリリーフ圧選択画面に切換わり、フォワード／バックキーの操作によってＳＥＴ１〜ＳＥＴ９のいずれかを選択すると、両リリーフ弁１９,２０について選択された流量と圧力の組み合わせが決定される。
この選択操作に基づき、コントローラ１８からポンプレギュレータ２１及びリリーフ弁１９,２０（ブレーカの場合はリリーフ弁１９のみ）にポンプ吐出量とリリーフ圧の指令信号が送られ、回路の流量と圧力が決まる。
なお、リリーフ圧選択画面のＳＥＴ１〜ＳＥＴ９でリターンキーを押すと図の最上段の流量と圧力の組み合わせを表示する画面に切換わる。このため、ＳＥＴ１〜ＳＥＴ９の内容を画面で確認することができる。
このように、予め流量との組み合わせで設定・記憶された複数通りのリリーフ圧のうちからオペレータが選択したリリーフ圧をコントローラ１８から電磁可変式のリリーフ弁１９,２０に指令する構成としたから、作業装置の交換に伴うリリーフ圧の切換えをキャビン内での選択操作のみによって自動的に行うことができる。
しかも、流量とリリーフ圧の組み合わせとして設定・記憶し、選択するため、作業装置の交換時に流量とリリーフ圧を同時に切換えることができる。
また、リリーフ圧を予め設定する設定モードにおいて、対象となる作業装置ごとに決められた流量のもとで実際に油圧アクチュエータ８,９を作動させたときに発生した最高圧力を圧力センサ２２で検出し、この検出値に基づいてリリーフ圧を設定するため、仕様通りに設定する場合のようにリリーフ弁１９,２０のばらつきによって設定圧力が実際と食い違うおそれがなく、正確なリリーフ圧の設定が可能となる。
さらに、設定モード及び選択モードにおいて、表示／操作部２３の画面表示に従ってリリーフ圧を選択できるため、両モードでの操作が簡単となる。しかも、設定、選択両モードで表示／操作部２３を共用するため、設備コスト及びスペースの点で有利となる。
ところで、上記実施形態では、設定および選択両モードにおいてリリーフ圧を画面で表示する表示部と、選択モードにおけるリリーフ圧の設定及び選択モードにおけるリリーフ圧の選択を行う操作部とを表示／操作部２３として一体にした場合を例示したが、この表示部と操作部を分けて設けてもよい。
本発明の実施形態にかかるリリーフ圧切換装置を含む油圧回路図である。 実施形態によるリリーフ圧設定の操作手順を説明するための図である。 同リリーフ圧選択の操作手順を説明するための図である。 作業アタッチメントに開閉式の圧砕装置を取付けた破砕機の概略側面図である。 作業アタッチメントにブレーカを取付けた破砕機の概略側面図である。 リリーフ圧の切換えを手動で行う従来技術を示す油圧回路図である。
３ 作業装置としての圧砕装置
４ 同ブレーカ
５ コントロールバルブ
７ 油圧ポンプ
８ 油圧アクチュエータとしての圧砕シリンダ
９ 同ブレーカシリンダ
１６ リリーフ弁
１８ コントローラ
１９,２０ 電磁可変式のリリーフ弁
２１ ポンプレギュレータ
２２ 圧力センサ
２３ 表示／操作部

Claims (2)

  1. 可変容量型の油圧ポンプを油圧源とする開閉式の圧砕装置と振動式のブレーカのうち装着される作業装置に応じて、上記圧砕装置については油圧アクチュエータに対する油の供給／排出の両側、上記ブレーカについては油圧アクチュエータに対する油の供給側のみのリリーフ圧をそれぞれ切換える油圧作業機械のリリーフ圧切換装置において、上記リリーフ圧を決める電磁可変式のリリーフ弁と、コントローラとを具備し、このコントローラは、
    (Ａ) 上記圧砕装置とブレーカの双方について、それぞれ複数通りのリリーフ圧と流量の組み合わせを設定・記憶する設定モードと、作業装置の交換時に作業装置を圧砕装置とブレーカのうちから選択するとともに、選択された作業装置についてのリリーフ圧と流量の組み合わせを上記設定モードで設定・記憶された複数通りのうちから選択する選択モードとの間で切換えられ、
    (Ｂ) 上記設定モードにおいて、対象となる作業装置について組み合わされる流量のもとで実際に油圧アクチュエータを作動させたときに発生した圧力に基づいてリリーフ圧を設定し、
    (Ｃ) 上記選択モードにおいて、装着された作業装置について上記設定モードで設定・記憶された複数通りのリリーフ圧とポンプ流量の組み合わせのうちから、オペレータにより、装着された作業装置に適合するものとして選択されたリリーフ圧とポンプ流量を上記リリーフ弁及びポンプレギュレータに指令する
    ように構成されたことを特徴とする油圧作業機械のリリーフ圧切換装置。
  2. 上記設定モード及び選択モードにおいてリリーフ圧を画面で表示する表示部と、設定モードにおけるリリーフ圧の設定及び選択モードにおけるリリーフ圧の選択を行う操作部とが設けられたことを特徴とする請求項１記載の油圧作業機械のリリーフ圧切換装置。
JP2006318396A 2006-11-27 2006-11-27 油圧作業機械のリリーフ圧切換装置 Active JP4458083B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006318396A JP4458083B2 (ja) 2006-11-27 2006-11-27 油圧作業機械のリリーフ圧切換装置
US11/945,050 US7810321B2 (en) 2006-11-27 2007-11-26 Relief pressure switching apparatus for hydraulic working machine
EP07121497.7A EP1925825B1 (en) 2006-11-27 2007-11-26 Relief pressure switching apparatus for hydraulic working machine
CN2007101940103A CN101191340B (zh) 2006-11-27 2007-11-26 液压作业机械的释放压力切换装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006318396A JP4458083B2 (ja) 2006-11-27 2006-11-27 油圧作業機械のリリーフ圧切換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008133842A JP2008133842A (ja) 2008-06-12
JP4458083B2 true JP4458083B2 (ja) 2010-04-28

Family

ID=39153981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006318396A Active JP4458083B2 (ja) 2006-11-27 2006-11-27 油圧作業機械のリリーフ圧切換装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7810321B2 (ja)
EP (1) EP1925825B1 (ja)
JP (1) JP4458083B2 (ja)
CN (1) CN101191340B (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012086415A1 (ja) 2010-12-22 2012-06-28 日立建機株式会社 油圧作業機のリリーフ圧制御装置
WO2023020715A1 (en) 2021-08-18 2023-02-23 Caterpillar Sarl Relief pressure control device
US12503834B2 (en) 2023-01-24 2025-12-23 Caterpillar Sarl Relief set-pressure adjustment system

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5135169B2 (ja) * 2008-10-31 2013-01-30 日立建機株式会社 建設機械の油圧駆動装置
JP5177044B2 (ja) * 2009-03-25 2013-04-03 コベルコ建機株式会社 建設機械の油圧ポンプ制御装置
JP2010242774A (ja) * 2009-04-01 2010-10-28 Caterpillar Sarl シリンダ制御装置および作業機械
JP4931955B2 (ja) * 2009-04-06 2012-05-16 日立建機株式会社 油圧ショベルの油圧回路装置
JP2011163031A (ja) * 2010-02-10 2011-08-25 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧ショベルのアタッチメント制御装置
JP5254262B2 (ja) * 2010-03-03 2013-08-07 日立建機株式会社 油圧作業機の表示装置
US8939227B2 (en) * 2010-12-23 2015-01-27 Caterpillar Inc. Pressure protection valve for hydraulic tool
JP5631762B2 (ja) * 2011-01-25 2014-11-26 日立建機株式会社 作業機のフロント仕様判別装置
US8862341B2 (en) * 2013-03-15 2014-10-14 Barko Hydraulics, LLC Variable control for a hydraulic circuit
JP6347936B2 (ja) * 2013-10-23 2018-06-27 住友建機株式会社 作業機械
JP6304273B2 (ja) * 2016-02-05 2018-04-04 コベルコ建機株式会社 作業機械の油圧駆動装置
CN105544645B (zh) * 2016-02-24 2017-11-14 徐州徐工特种工程机械有限公司 一种具有安全保护功能的滑移装载机及其工作液压系统
JP2017187144A (ja) * 2016-04-08 2017-10-12 株式会社竹内製作所 作業機械
JP6683641B2 (ja) * 2017-02-22 2020-04-22 日立建機株式会社 油圧ショベル
JP6621431B2 (ja) * 2017-03-06 2019-12-18 日立建機株式会社 油圧ショベルの油圧駆動装置
JP7131138B2 (ja) * 2018-07-04 2022-09-06 コベルコ建機株式会社 作業機械の油圧駆動装置
KR20230163390A (ko) * 2021-03-31 2023-11-30 스미토모 겐키 가부시키가이샤 쇼벨

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2863599B2 (ja) * 1990-04-09 1999-03-03 油谷重工株式会社 油圧式作業用機械の制御装置
JPH0449336A (ja) 1990-06-18 1992-02-18 Kobe Steel Ltd 作業機の圧力制御装置
JPH0742705A (ja) * 1993-07-30 1995-02-10 Yutani Heavy Ind Ltd 作業機械の油圧装置
JP3210221B2 (ja) * 1995-10-11 2001-09-17 新キャタピラー三菱株式会社 建設機械の制御回路
JP3609923B2 (ja) 1997-09-29 2005-01-12 コベルコ建機株式会社 油圧作業機械
JP3501981B2 (ja) 1998-07-31 2004-03-02 コベルコ建機株式会社 油圧ショベルの流量制御装置及び方法
JP3622142B2 (ja) * 1999-08-04 2005-02-23 新キャタピラー三菱株式会社 作業機械の作業腕制御装置
JP4519315B2 (ja) * 2000-12-28 2010-08-04 株式会社小松製作所 建設機械の圧油流量制御装置
JP2002294758A (ja) 2001-03-29 2002-10-09 Komatsu Ltd 作業機用の油圧回路
JP2003185042A (ja) * 2001-12-17 2003-07-03 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd ラインリリーフ弁
JP2004074331A (ja) * 2002-08-13 2004-03-11 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd ブレーカ用作動油供給制御システム及び供給制御方法
JP2004076411A (ja) 2002-08-20 2004-03-11 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧ショベルの油圧回路装置
CN2639362Y (zh) * 2003-08-20 2004-09-08 常林股份有限公司 用于装载机的破碎装置
JP4219859B2 (ja) * 2004-06-10 2009-02-04 日立建機株式会社 把持力制御装置および解体作業機
JP4554350B2 (ja) * 2004-12-24 2010-09-29 日立建機株式会社 把持力制御装置および作業機械
JP4281714B2 (ja) * 2005-06-22 2009-06-17 コベルコ建機株式会社 作業機械の油圧回路

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012086415A1 (ja) 2010-12-22 2012-06-28 日立建機株式会社 油圧作業機のリリーフ圧制御装置
JP2012132528A (ja) * 2010-12-22 2012-07-12 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧作業機のリリーフ圧制御装置
CN103282674A (zh) * 2010-12-22 2013-09-04 日立建机株式会社 液压作业机的安全压力控制装置
US9458840B2 (en) 2010-12-22 2016-10-04 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Relief pressure control device for hydraulic work machine
WO2023020715A1 (en) 2021-08-18 2023-02-23 Caterpillar Sarl Relief pressure control device
US12503834B2 (en) 2023-01-24 2025-12-23 Caterpillar Sarl Relief set-pressure adjustment system

Also Published As

Publication number Publication date
CN101191340A (zh) 2008-06-04
EP1925825A2 (en) 2008-05-28
JP2008133842A (ja) 2008-06-12
CN101191340B (zh) 2012-10-03
EP1925825B1 (en) 2018-05-09
EP1925825A3 (en) 2012-05-02
US20080296522A1 (en) 2008-12-04
US7810321B2 (en) 2010-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4458083B2 (ja) 油圧作業機械のリリーフ圧切換装置
KR101005060B1 (ko) 가변 제어장치를 갖는 중장비용 유압회로
US8387289B2 (en) Hydraulic circuit system for hydraulic excavator
KR101874966B1 (ko) 유압 작업기의 릴리프압 제어 장치
KR100832311B1 (ko) 건설기계의 압유 유량제어장치
EP3556945B1 (en) Construction machine
US8621855B2 (en) Electro-hydraulic auxiliary mode control
EP2698479B1 (en) Display device of working machine
US20100292851A1 (en) Electro-Hydraulic Auxiliary Control With Operator-Selectable Flow Setpoint
KR20140050031A (ko) 건설기계의 압력 제어시스템
KR102045075B1 (ko) 건설기계의 메인 컨트롤 밸브용 전자제어 밸브블록
CN108978770B (zh) 挖掘机液压供油控制系统及挖掘机
KR101846030B1 (ko) 건설기계의 어태치먼트 제어장치
KR20160142131A (ko) 건설기계의 제어 시스템 및 이를 이용한 건설기계의 제어 방법
JP2016205451A (ja) 流体圧回路および作業機械
JP4873945B2 (ja) 油圧作業機械の流量制御装置
KR101555537B1 (ko) 건설기계의 제어장치 및 제어방법
JP2010190368A (ja) 建設機械の油圧制御装置
JP4521866B2 (ja) 建設機械の油圧制御装置
JPH06249208A (ja) 建設機械の油圧駆動装置
JP2002061607A (ja) 作業用機械の油圧回路
KR20050094128A (ko) 작업장치용 조이스틱을 이용한 미세작업 제어방법
JP2006322472A (ja) 作業機械におけるロードセンシング制御回路
JP2009162293A (ja) 建設機械の騒音低減装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081209

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090206

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090609

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090806

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100119

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100201

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4458083

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140219

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250