JP2002202151A - 回転型エンコーダ - Google Patents
回転型エンコーダInfo
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- JP2002202151A JP2002202151A JP2000401371A JP2000401371A JP2002202151A JP 2002202151 A JP2002202151 A JP 2002202151A JP 2000401371 A JP2000401371 A JP 2000401371A JP 2000401371 A JP2000401371 A JP 2000401371A JP 2002202151 A JP2002202151 A JP 2002202151A
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- rotary encoder
- shaft
- mounting hole
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
- G01D5/34738—Axles; Driving or coupling means
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 軸部の回転に伴ってコード部材が正確な円を
描くように回転する回転型エンコーダを提供する。 【解決手段】 筐体１０と、この筐体に取り付けられた
検出素子１４と、中心部に軸部５０が挿通される取付孔
２１を備えると共に、検出素子１４に対向するコード部
材３０が設けられた回転可能な回転体２０とを有し、取
付孔２１の内周面には、基部４１と、取付孔２１の中心
方向へ軸部５０を付勢して取付孔２１の中心に位置決め
可能とする複数の舌片部４２とを備えるバネ部材が設け
られた構成とした。
描くように回転する回転型エンコーダを提供する。 【解決手段】 筐体１０と、この筐体に取り付けられた
検出素子１４と、中心部に軸部５０が挿通される取付孔
２１を備えると共に、検出素子１４に対向するコード部
材３０が設けられた回転可能な回転体２０とを有し、取
付孔２１の内周面には、基部４１と、取付孔２１の中心
方向へ軸部５０を付勢して取付孔２１の中心に位置決め
可能とする複数の舌片部４２とを備えるバネ部材が設け
られた構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のパワース
テアリング等において、ステアリングの回転角度を検出
する等の用途に用いられる回転型エンコーダであって、
特にその内部に位置する回転体の取付構造に関する。
テアリング等において、ステアリングの回転角度を検出
する等の用途に用いられる回転型エンコーダであって、
特にその内部に位置する回転体の取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の回転型エンコーダＲ１の図面を説
明すると、図９は従来の回転型エンコーダの要部断面
図、図１０はそのスピードナットの平面図、図１１は従
来の回転型エンコーダの要部拡大断面図である。
明すると、図９は従来の回転型エンコーダの要部断面
図、図１０はそのスピードナットの平面図、図１１は従
来の回転型エンコーダの要部拡大断面図である。
【０００３】次に従来の回転型エンコーダの構成を図９
〜図１１に基づいて説明すると、回転型エンコーダＲ１
が取り付けられる本体部１００には、一部の壁部１０１
から有底円筒状に突出して形成された円筒部１０２が形
成されており、該円筒部１０２内には複数のボールを有
するボールベアリング部からなる軸受部１０３が配置さ
れている。また、円筒部１０２の側壁の中央には、円状
の通孔１０４が形成されている。
〜図１１に基づいて説明すると、回転型エンコーダＲ１
が取り付けられる本体部１００には、一部の壁部１０１
から有底円筒状に突出して形成された円筒部１０２が形
成されており、該円筒部１０２内には複数のボールを有
するボールベアリング部からなる軸受部１０３が配置さ
れている。また、円筒部１０２の側壁の中央には、円状
の通孔１０４が形成されている。
【０００４】回転型エンコーダＲ１は、２段の筒状部か
らなる筐体１１０と、軸部１２０と、該軸部１２０と共
回りするコード部材たるコード板１３０と、このコード
板１３０に対向して配置されたホール素子１１３と、該
コード板１３０が軸部１２０から抜け落ちないように保
持するスピードナット１４０等から構成されている。
らなる筐体１１０と、軸部１２０と、該軸部１２０と共
回りするコード部材たるコード板１３０と、このコード
板１３０に対向して配置されたホール素子１１３と、該
コード板１３０が軸部１２０から抜け落ちないように保
持するスピードナット１４０等から構成されている。
【０００５】筐体１１０は、断面略凸型に形成され、側
壁（図９中上方）に開口部１１１が形成されて、筒状部
の開放側が半田付け等の適宜手段によって本体部１００
に固定されている。また、開口部１１１には、平板矩形
状のプリント基板１１２が外方に突出するように取り付
けられており、該プリント基板１１２にはホール素子１
１３が検出回路（図示せず）等に接続された状態で取り
付けられ、このホール素子１１３は、開口部１１１に位
置するようになっている。
壁（図９中上方）に開口部１１１が形成されて、筒状部
の開放側が半田付け等の適宜手段によって本体部１００
に固定されている。また、開口部１１１には、平板矩形
状のプリント基板１１２が外方に突出するように取り付
けられており、該プリント基板１１２にはホール素子１
１３が検出回路（図示せず）等に接続された状態で取り
付けられ、このホール素子１１３は、開口部１１１に位
置するようになっている。
【０００６】軸部１２０は、径の大きい第１の軸部１２
１と、該第１の軸部１２１の一端から突出するように形
成されると共に、径の小さい第２の軸部１２２とから構
成されている。そして第１の軸部１２１は、円筒部１０
２の通孔１０４を貫通した状態で軸受部１０３に回転可
能に保持されており、また第２の軸部１２２は、円筒部
１０２から突出して、筐体１１０の内部に位置してい
る。
１と、該第１の軸部１２１の一端から突出するように形
成されると共に、径の小さい第２の軸部１２２とから構
成されている。そして第１の軸部１２１は、円筒部１０
２の通孔１０４を貫通した状態で軸受部１０３に回転可
能に保持されており、また第２の軸部１２２は、円筒部
１０２から突出して、筐体１１０の内部に位置してい
る。
【０００７】コード板１３０は、円板状の永久磁石から
なり、中央には貫通孔１３１が形成されている。そして
このコード板１３０の貫通孔１３１には、第２の軸部１
２２が遊嵌状態で挿通しており、このコード板１３０の
一面が、第１、第２の軸部１２１、１２２の境目に位置
した段部である第１の軸部１２１の先端面に当接してい
る。
なり、中央には貫通孔１３１が形成されている。そして
このコード板１３０の貫通孔１３１には、第２の軸部１
２２が遊嵌状態で挿通しており、このコード板１３０の
一面が、第１、第２の軸部１２１、１２２の境目に位置
した段部である第１の軸部１２１の先端面に当接してい
る。
【０００８】スピードナット１４０は、金属製の円形平
板から構成され、図１０に示すように、円板状の基体１
４１と、両側に切り欠き１４２を設けて基体１４１か
ら、中央に突出して形成された３つの舌片１４３と、基
体１４１の中央に形成された円形状の貫通孔１４４を有
している。このような構成をしたスピードナット１４０
は、第２の軸１２２に強嵌合されて、コード板１３０の
他面に押しつけられて、軸部１２０からコード板１３０
が抜けるのを防止している。即ち、貫通孔１４４に第２
の軸部１２２を挿通し、基体１４１を第１の軸部１２１
方向へ押圧し、スピードナット１４０と第１の軸部１２
１とでコード板１３０を挟みつけるようになっている。
このとき、３つの舌片１４３が押圧方向と反対方向（図
９中左方）にそれぞれ撓むことによって第２の軸部１２
２に強嵌合する。こうして舌片１４３が強嵌合すると、
スピードナット１４０は軸線方向へ移動が不可能とな
り、結果としてコード板１３０の抜けが防止されると共
に、スピードナット１４０とコード板１３０が軸部１２
０と共回りするようになる。
板から構成され、図１０に示すように、円板状の基体１
４１と、両側に切り欠き１４２を設けて基体１４１か
ら、中央に突出して形成された３つの舌片１４３と、基
体１４１の中央に形成された円形状の貫通孔１４４を有
している。このような構成をしたスピードナット１４０
は、第２の軸１２２に強嵌合されて、コード板１３０の
他面に押しつけられて、軸部１２０からコード板１３０
が抜けるのを防止している。即ち、貫通孔１４４に第２
の軸部１２２を挿通し、基体１４１を第１の軸部１２１
方向へ押圧し、スピードナット１４０と第１の軸部１２
１とでコード板１３０を挟みつけるようになっている。
このとき、３つの舌片１４３が押圧方向と反対方向（図
９中左方）にそれぞれ撓むことによって第２の軸部１２
２に強嵌合する。こうして舌片１４３が強嵌合すると、
スピードナット１４０は軸線方向へ移動が不可能とな
り、結果としてコード板１３０の抜けが防止されると共
に、スピードナット１４０とコード板１３０が軸部１２
０と共回りするようになる。
【０００９】このとき、第２の軸部１２２は、コード板
１３０の貫通孔１３１に遊嵌状態となっているため、図
１１に示すように、貫通孔１３１のセンターＣ１と第２
の軸部１２２のセンターＣ２とが、軸線方向と直交する
方向においてずれたままスピードナット１４０により、
第２の軸部１２２とコード板１３０との位置が決定して
しまう。
１３０の貫通孔１３１に遊嵌状態となっているため、図
１１に示すように、貫通孔１３１のセンターＣ１と第２
の軸部１２２のセンターＣ２とが、軸線方向と直交する
方向においてずれたままスピードナット１４０により、
第２の軸部１２２とコード板１３０との位置が決定して
しまう。
【００１０】次に従来の回転型エンコーダＲ１の動作を
説明すると、ステアリングシャフト（図示せず）を介し
て軸部１２０が回転すると、その回転に伴ってコード板
１３０が回転する。そして、ホール素子１１３により磁
極の変化を検出し、プリント基板１１２に形成されてい
る磁気検出回路（図示せず）によって、コード板１３０
の回転に応じた検出パルスを検出させるようになってい
る。そして、貫通孔１３１のセンターＣ１と第２の軸部
１２２のセンターＣ２とがずれたまま軸部１２０が回転
すると、コード板１３０が楕円を描いて回転してしま
い、正常なパルスが検出できなくなり、また、その値は
回転型エンコーダＲ１毎に異なる値となってしまうの
で、精度良く回転角度を測定できないという恐れがあ
る。
説明すると、ステアリングシャフト（図示せず）を介し
て軸部１２０が回転すると、その回転に伴ってコード板
１３０が回転する。そして、ホール素子１１３により磁
極の変化を検出し、プリント基板１１２に形成されてい
る磁気検出回路（図示せず）によって、コード板１３０
の回転に応じた検出パルスを検出させるようになってい
る。そして、貫通孔１３１のセンターＣ１と第２の軸部
１２２のセンターＣ２とがずれたまま軸部１２０が回転
すると、コード板１３０が楕円を描いて回転してしま
い、正常なパルスが検出できなくなり、また、その値は
回転型エンコーダＲ１毎に異なる値となってしまうの
で、精度良く回転角度を測定できないという恐れがあ
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記説明した従来の回
転型エンコーダＲ１において、スピードナット１４０
は、コード板１３０の端部に位置した状態で、第２の軸
部１２２に嵌合して、単に、コード板１３０の端部に当
接するのみであるため、スピードナット１４０とコード
板１３０との位置がずれる恐れがある。このようにスピ
ードナット１４０とコード板１３０との間にズレが生ず
ると、スピードナット１４０とコード板１３０のセンタ
ー位置Ｃ１、Ｃ２が決まらず、軸部１２０を回転させる
と、コード板１３０が楕円を描くように回転してしま
い、このため性能が悪化する。このズレを防止するた
め、コード板１３０の貫通孔１３１と第２の軸部１２２
との精度を手作業で補正しようとすると、量産性が悪化
する他、コスト高になるという問題がある。また、両者
の寸法精度を高めるとコスト高になってしまうという問
題もある。
転型エンコーダＲ１において、スピードナット１４０
は、コード板１３０の端部に位置した状態で、第２の軸
部１２２に嵌合して、単に、コード板１３０の端部に当
接するのみであるため、スピードナット１４０とコード
板１３０との位置がずれる恐れがある。このようにスピ
ードナット１４０とコード板１３０との間にズレが生ず
ると、スピードナット１４０とコード板１３０のセンタ
ー位置Ｃ１、Ｃ２が決まらず、軸部１２０を回転させる
と、コード板１３０が楕円を描くように回転してしま
い、このため性能が悪化する。このズレを防止するた
め、コード板１３０の貫通孔１３１と第２の軸部１２２
との精度を手作業で補正しようとすると、量産性が悪化
する他、コスト高になるという問題がある。また、両者
の寸法精度を高めるとコスト高になってしまうという問
題もある。
【００１２】本発明はかかる課題に鑑みてなされたもの
であり、軸部の回転に伴ってコード部材が正確な円を描
くように回転する回転型エンコーダを提供することを目
的とする。
であり、軸部の回転に伴ってコード部材が正確な円を描
くように回転する回転型エンコーダを提供することを目
的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の第１の手段として、本発明の回転型エンコーダは筐体
と、この筐体に取り付けられた検出素子と、中心部に軸
部が挿通される取付孔を備えると共に、前記検出素子に
対向するコード部材が設けられた回転可能な回転体とを
有し、前記取付孔の内周面には、基部と、前記取付孔の
中心方向へ前記軸部を付勢して前記取付孔の中心に位置
決め可能とする複数の舌片部とを備えるバネ部材が設け
られた構成とした。
の第１の手段として、本発明の回転型エンコーダは筐体
と、この筐体に取り付けられた検出素子と、中心部に軸
部が挿通される取付孔を備えると共に、前記検出素子に
対向するコード部材が設けられた回転可能な回転体とを
有し、前記取付孔の内周面には、基部と、前記取付孔の
中心方向へ前記軸部を付勢して前記取付孔の中心に位置
決め可能とする複数の舌片部とを備えるバネ部材が設け
られた構成とした。
【００１４】また第２の解決手段として、本発明の回転
型エンコーダの前記バネ部材を金属板で形成すると共
に、該バネ部材の基部は板状を呈し、該基部に連続して
前記舌片部が前記回転体の回転軸線方向に突出するよう
に形成され、この舌片部は前記取付孔の回転軸線方向の
略中間部で、前記軸部に弾接可能とするようにした構成
とした。
型エンコーダの前記バネ部材を金属板で形成すると共
に、該バネ部材の基部は板状を呈し、該基部に連続して
前記舌片部が前記回転体の回転軸線方向に突出するよう
に形成され、この舌片部は前記取付孔の回転軸線方向の
略中間部で、前記軸部に弾接可能とするようにした構成
とした。
【００１５】また第３の解決手段として、本発明の回転
型エンコーダの前記舌片部には、前記回転体の回転軸線
と平行すると共に前記軸部の外周面に弾接する平坦部が
設けられた構成とした。
型エンコーダの前記舌片部には、前記回転体の回転軸線
と平行すると共に前記軸部の外周面に弾接する平坦部が
設けられた構成とした。
【００１６】また第４の解決手段として、本発明の回転
型エンコーダの前記舌片部は、前記基部に両持ち支持さ
れて形成されている構成とした。また第５の解決手段と
して、本発明の回転型エンコーダの前記舌片部は、前記
基部に対して片持ち支持されて形成されている構成とし
た。
型エンコーダの前記舌片部は、前記基部に両持ち支持さ
れて形成されている構成とした。また第５の解決手段と
して、本発明の回転型エンコーダの前記舌片部は、前記
基部に対して片持ち支持されて形成されている構成とし
た。
【００１７】また第６の解決手段として、本発明の回転
型エンコーダの前記舌片部には、前記回転体の回転軸線
方向に少なくとも一対配置され、前記取付孔の中心方向
に突出すると共に前記軸部の外周面に当接する突起が形
成されている構成とした。
型エンコーダの前記舌片部には、前記回転体の回転軸線
方向に少なくとも一対配置され、前記取付孔の中心方向
に突出すると共に前記軸部の外周面に当接する突起が形
成されている構成とした。
【００１８】また第７の解決手段として、本発明の回転
型エンコーダの前記コード部材は磁石からなり、前記基
部から切り起こされた前記舌片部の立ち上がり部の根本
部が、前記コード部材の回転軸線方向の厚み範囲から外
れた位置に配置された構成とした。
型エンコーダの前記コード部材は磁石からなり、前記基
部から切り起こされた前記舌片部の立ち上がり部の根本
部が、前記コード部材の回転軸線方向の厚み範囲から外
れた位置に配置された構成とした。
【００１９】また第８の解決手段として、本発明の回転
型エンコーダの前記バネ部材の前記基部は円筒状に折り
曲げられて形成されると共に、前記回転体の前記取付孔
内に収納された構成とした。また第９の解決手段とし
て、本発明の回転型エンコーダの前記バネ部材が、四角
形状の板材から形成された構成とした。
型エンコーダの前記バネ部材の前記基部は円筒状に折り
曲げられて形成されると共に、前記回転体の前記取付孔
内に収納された構成とした。また第９の解決手段とし
て、本発明の回転型エンコーダの前記バネ部材が、四角
形状の板材から形成された構成とした。
【００２０】また第１０の解決手段として、本発明の回
転型エンコーダの前記バネ部材は、縁部から略垂直に折
り曲げて突出した係合部を有し、該係合部は前記回転体
の端部に係止された構成とした。
転型エンコーダの前記バネ部材は、縁部から略垂直に折
り曲げて突出した係合部を有し、該係合部は前記回転体
の端部に係止された構成とした。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の回転型エンコーダの第１
の実施の形態の図面を説明すると、図１は本発明の回転
型エンコーダの第１の実施の形態に係り軸部や下蓋等を
取り除いた下面図、図２は図１の２−２線における断面
図、図３は図１の３−３線における断面図、図４は本発
明の回転型エンコーダの第１の実施の形態に係るバネ部
材の平面図、図５はこのバネ部材の下面図、図６は本発
明の回転型エンコーダの第１の実施の形態に係り、バネ
部材が回転体に設けられた状態を示す要部断面図、図７
は本発明の回転型エンコーダの第１の実施の形態に係
り、バネ部材を説明するための要部拡大断面図である。
の実施の形態の図面を説明すると、図１は本発明の回転
型エンコーダの第１の実施の形態に係り軸部や下蓋等を
取り除いた下面図、図２は図１の２−２線における断面
図、図３は図１の３−３線における断面図、図４は本発
明の回転型エンコーダの第１の実施の形態に係るバネ部
材の平面図、図５はこのバネ部材の下面図、図６は本発
明の回転型エンコーダの第１の実施の形態に係り、バネ
部材が回転体に設けられた状態を示す要部断面図、図７
は本発明の回転型エンコーダの第１の実施の形態に係
り、バネ部材を説明するための要部拡大断面図である。
【００２２】次に本発明の回転型エンコーダの第１の実
施の形態を図１〜図７に基づいて説明すると、筐体１０
は、合成樹脂の成型品からなり、基体１１と、この基体
１１とスナップ結合するリング状の平板からなる下蓋１
２とから構成されている。基体１１は、断面コ字状のリ
ング状の壁部を有する筒状の収納部１１ａと、該収納部
１１ａの側縁から連結して外方に突出した細長矩形状の
コネクタ部１１ｂで構成されている。収納部１１ａは、
大径からなる外側壁１１ｃと、小径からなる内側壁１１
ｄと、この外側壁１１ｃと内側壁１１ｄとを連結し、中
央部に孔１１ｍを有する平板状の壁部１１ｅとで構成さ
れている。内側壁１１ｄは、図１を参照するに、２箇所
外側壁１１ｃ側にへこんで凹状部１１ｋを形成してい
る。また、コネクタ部１１ｂには、２段状の矩形状の窪
みからなる受部１１ｆが、収納部１１ａに向かって形成
されている。なお、収納部１１ａとコネクタ部１１ｂと
の境目には、コネクタ部１１ｂ側に広がるように形成さ
れた段部１１ｇが設けられており、外側壁１１ｃの縁部
には爪受孔１１ｈが設けられている。
施の形態を図１〜図７に基づいて説明すると、筐体１０
は、合成樹脂の成型品からなり、基体１１と、この基体
１１とスナップ結合するリング状の平板からなる下蓋１
２とから構成されている。基体１１は、断面コ字状のリ
ング状の壁部を有する筒状の収納部１１ａと、該収納部
１１ａの側縁から連結して外方に突出した細長矩形状の
コネクタ部１１ｂで構成されている。収納部１１ａは、
大径からなる外側壁１１ｃと、小径からなる内側壁１１
ｄと、この外側壁１１ｃと内側壁１１ｄとを連結し、中
央部に孔１１ｍを有する平板状の壁部１１ｅとで構成さ
れている。内側壁１１ｄは、図１を参照するに、２箇所
外側壁１１ｃ側にへこんで凹状部１１ｋを形成してい
る。また、コネクタ部１１ｂには、２段状の矩形状の窪
みからなる受部１１ｆが、収納部１１ａに向かって形成
されている。なお、収納部１１ａとコネクタ部１１ｂと
の境目には、コネクタ部１１ｂ側に広がるように形成さ
れた段部１１ｇが設けられており、外側壁１１ｃの縁部
には爪受孔１１ｈが設けられている。
【００２３】下蓋１２は、合成樹脂のリング状の平板か
ら構成され、孔１２ｂを有する中央部がリング状に凹ん
でいると共に、外縁には爪部を有する取付脚１２ａが形
成されている。そして、この下蓋１２は、収納部１１ａ
の開放側を覆うようにスナップ結合されて固定される。
即ち、収納部１１ａの開放側から外側壁１１ｃの内側に
はまるように下蓋１２を被せ、取付脚１２ａの爪部が爪
受孔１１ｈに係合することで、スナップ結合がなされ
る。そして、下蓋１２がスナップ結合されると、下蓋１
２と収納部１１ａの内・外側壁１１ｄ、１１ｃとの間で
ドーナツ状の中空部１１ｉが形成されると共に、内側壁
１１ｄの内側と下蓋１２とで収納用の窪み部１１ｊが形
成され、この窪み部１１ｊはその上・下が孔１１ｍ、１
２ｂによって開放された状態となっている。
ら構成され、孔１２ｂを有する中央部がリング状に凹ん
でいると共に、外縁には爪部を有する取付脚１２ａが形
成されている。そして、この下蓋１２は、収納部１１ａ
の開放側を覆うようにスナップ結合されて固定される。
即ち、収納部１１ａの開放側から外側壁１１ｃの内側に
はまるように下蓋１２を被せ、取付脚１２ａの爪部が爪
受孔１１ｈに係合することで、スナップ結合がなされ
る。そして、下蓋１２がスナップ結合されると、下蓋１
２と収納部１１ａの内・外側壁１１ｄ、１１ｃとの間で
ドーナツ状の中空部１１ｉが形成されると共に、内側壁
１１ｄの内側と下蓋１２とで収納用の窪み部１１ｊが形
成され、この窪み部１１ｊはその上・下が孔１１ｍ、１
２ｂによって開放された状態となっている。
【００２４】プリント基板１３は、扇状で平板状のリジ
ッドな絶縁基板からなり、またコネクタ部１１ｂは、９
０度折り曲がった４本の端子１４を有している。端子１
４の一端は、プリント基板１３を貫通した状態で半田付
けされると共に、他端は受部１１ｆ内に突出している。
また、図１，３に示すように、プリント基板１３の内方
部には楕円柱状の検出素子たるホール素子１５が半田付
け等の適宜手段によって、該プリント基板１３に対して
垂直に取り付けられている。そして、プリント基板１３
は、内側壁１１ｄ上と段部１１ｇ上に載置されると共
に、コネクタ部１１ｂに埋設された４本の端子１４が半
田付けされ、収納部１１ａの中空部１１ｉ内に固定され
ている。なお、ホール素子１５は、図１、３に示すよう
に、内側壁１１ｄの凹状部１１ｋ内に収納されて、窪み
部１１ｊ側に露出している。
ッドな絶縁基板からなり、またコネクタ部１１ｂは、９
０度折り曲がった４本の端子１４を有している。端子１
４の一端は、プリント基板１３を貫通した状態で半田付
けされると共に、他端は受部１１ｆ内に突出している。
また、図１，３に示すように、プリント基板１３の内方
部には楕円柱状の検出素子たるホール素子１５が半田付
け等の適宜手段によって、該プリント基板１３に対して
垂直に取り付けられている。そして、プリント基板１３
は、内側壁１１ｄ上と段部１１ｇ上に載置されると共
に、コネクタ部１１ｂに埋設された４本の端子１４が半
田付けされ、収納部１１ａの中空部１１ｉ内に固定され
ている。なお、ホール素子１５は、図１、３に示すよう
に、内側壁１１ｄの凹状部１１ｋ内に収納されて、窪み
部１１ｊ側に露出している。
【００２５】回転体２０は、中央部に円形の取付孔２１
を有する円筒部２２から構成されている。また、円筒部
２２に設けられた取付孔２１は上下に貫通すると共に、
この円筒部２２の端部には、リング状に窪んで形成され
た係止部２３が形成されている。
を有する円筒部２２から構成されている。また、円筒部
２２に設けられた取付孔２１は上下に貫通すると共に、
この円筒部２２の端部には、リング状に窪んで形成され
た係止部２３が形成されている。
【００２６】コード部材３０は、プラスチックマグネッ
ト等の永久磁石からなり、略リング状を呈し、該コード
部材３０の上面と下面とにリング状の凸部３０ａが形成
されている。このようなコード部材３０は、回転体２０
にインサート形成により取り付けられて、該回転体２０
と一体になっている。このとき、コード部材３０は凸部
３０ａでも係止されるようになるので、高速で回転して
大きな遠心力が加わってもコード部材３０を確実に回転
体２０に保持でき、また、コード部材３０と回転体２０
との剥がれを生じにくくできる。
ト等の永久磁石からなり、略リング状を呈し、該コード
部材３０の上面と下面とにリング状の凸部３０ａが形成
されている。このようなコード部材３０は、回転体２０
にインサート形成により取り付けられて、該回転体２０
と一体になっている。このとき、コード部材３０は凸部
３０ａでも係止されるようになるので、高速で回転して
大きな遠心力が加わってもコード部材３０を確実に回転
体２０に保持でき、また、コード部材３０と回転体２０
との剥がれを生じにくくできる。
【００２７】このようにコード部材３０と一体となって
いる回転体２０は、筐体１０の窪み部１１ｊに収納され
て、内側壁１１ｄと対向するようになっている。このと
き、コード部材３０がホール素子１５と同じ高さになる
ように回転体２０を位置させ、コード部材３０の一部
は、図３に示すように、凹状部１１ｋに収納されたホー
ル素子１５に対向する状態となる。このような状態で収
納されたコード部材３０と一体になった回転体２０は、
窪み部１１ｊ内を回転自在となっており、回転体２０と
共回りするコード部材３０の磁極の変化をホール素子１
５が読みとるようになっている。
いる回転体２０は、筐体１０の窪み部１１ｊに収納され
て、内側壁１１ｄと対向するようになっている。このと
き、コード部材３０がホール素子１５と同じ高さになる
ように回転体２０を位置させ、コード部材３０の一部
は、図３に示すように、凹状部１１ｋに収納されたホー
ル素子１５に対向する状態となる。このような状態で収
納されたコード部材３０と一体になった回転体２０は、
窪み部１１ｊ内を回転自在となっており、回転体２０と
共回りするコード部材３０の磁極の変化をホール素子１
５が読みとるようになっている。
【００２８】バネ部材４０は、金属製の平板を円筒状に
折り曲げられた基部４１と、基部４１間に位置し、この
基部４１の短手方向に複数設けられた長溝４１ａと、こ
の長溝４１ａの間に隆起して形成された舌片部４２と、
基部４１の一方の側縁部からフランジ状をなすように垂
直に延びる係合部４５とを有している。舌片部４２は、
基部４１に両持ち支持されており、基部４１に対する支
持部として機能する立ち上がり部４３と、この立ち上が
り部４３間の頂部に形成された平坦部４４とを有し、こ
の平坦部４４は比較的長いスパンを有している。
折り曲げられた基部４１と、基部４１間に位置し、この
基部４１の短手方向に複数設けられた長溝４１ａと、こ
の長溝４１ａの間に隆起して形成された舌片部４２と、
基部４１の一方の側縁部からフランジ状をなすように垂
直に延びる係合部４５とを有している。舌片部４２は、
基部４１に両持ち支持されており、基部４１に対する支
持部として機能する立ち上がり部４３と、この立ち上が
り部４３間の頂部に形成された平坦部４４とを有し、こ
の平坦部４４は比較的長いスパンを有している。
【００２９】このようなバネ部材４０の製造方法は、図
４、５に示すように、金属製からなるフープ材を送りな
がら、送り孔４６及び長溝４１ａを順次打ち抜き加工
し、その後長溝４１ａの間をポンチ等の所望の治具で押
し込んで舌片部４２を形成する。しかる後、一方の側縁
部を直角に折り曲げ加工して係合部４５を形成する。そ
して、所望の長さ（四角形状）にフープ材を切断た後、
基部４１を円筒状に折り曲げると図６に示すようなバネ
部材４０の製造が完了する。このように製造されたバネ
部材４０は、四角状の板材が円筒状に折り曲げられて形
成してなるものである。
４、５に示すように、金属製からなるフープ材を送りな
がら、送り孔４６及び長溝４１ａを順次打ち抜き加工
し、その後長溝４１ａの間をポンチ等の所望の治具で押
し込んで舌片部４２を形成する。しかる後、一方の側縁
部を直角に折り曲げ加工して係合部４５を形成する。そ
して、所望の長さ（四角形状）にフープ材を切断た後、
基部４１を円筒状に折り曲げると図６に示すようなバネ
部材４０の製造が完了する。このように製造されたバネ
部材４０は、四角状の板材が円筒状に折り曲げられて形
成してなるものである。
【００３０】このような構成を有するバネ部材４０は、
図６に示すように、回転体２０の取付孔２１の内周面全
体に渡って、円筒状に基部４１を撓めて収納して取り付
けられている。即ち、基部４１ａが取付孔２１の内周面
に当接すると共に、バネ部材４０の係合部４５が、回転
体２０の係止部２３に係止されることによって取付がな
される。また、バネ部材４０はそれ自体が板バネであ
り、円筒状の基部４１によって外方に開くような力が働
いて、取付孔２１内に収納された状態でバネ部材４０の
基部４１が外方へ押圧するように作用するので、バネ部
材４０の保持が確実となり、回転体２０と一体となる。
バネ部材４０が取り付けられると、図７に示すように、
舌片部４２が回転軸線Ｇに平行な状態で中心に向かって
突出すると共に、該舌片部４２は回転体４０の円筒部２
２を介して、コード部材３０と対向するようになる。こ
のとき、立ち上がり部４３の根本部４３ａが、コード部
材３０の回転軸線Ｇ方向の厚み範囲Ａから外れた位置に
配置される状態となっている。
図６に示すように、回転体２０の取付孔２１の内周面全
体に渡って、円筒状に基部４１を撓めて収納して取り付
けられている。即ち、基部４１ａが取付孔２１の内周面
に当接すると共に、バネ部材４０の係合部４５が、回転
体２０の係止部２３に係止されることによって取付がな
される。また、バネ部材４０はそれ自体が板バネであ
り、円筒状の基部４１によって外方に開くような力が働
いて、取付孔２１内に収納された状態でバネ部材４０の
基部４１が外方へ押圧するように作用するので、バネ部
材４０の保持が確実となり、回転体２０と一体となる。
バネ部材４０が取り付けられると、図７に示すように、
舌片部４２が回転軸線Ｇに平行な状態で中心に向かって
突出すると共に、該舌片部４２は回転体４０の円筒部２
２を介して、コード部材３０と対向するようになる。こ
のとき、立ち上がり部４３の根本部４３ａが、コード部
材３０の回転軸線Ｇ方向の厚み範囲Ａから外れた位置に
配置される状態となっている。
【００３１】軸部５０は、金属製からなり、本実施の形
態では焼結金属によって形成され、円柱状の基部５１
と、この基部５１と一体に形成された円板状をなすフラ
ンジからなる鍔部５２を有し、中心には基体５１から鍔
部５２にかけて上下に貫通する貫通孔５０ａが形成され
ている。このような軸部５０は、基部５１が回転体２０
の取付孔２１に挿通され、バネ部材４０の舌片部４２が
撓むことによって該舌片部４２と強嵌合状態となる。即
ち、軸部５０を回転体２０の係止部２３側から挿通し、
さらに、鍔部５２が回転体２０の円筒部２２の端面に当
接するまで押し込むと、舌片部４２の平坦部４４が外方
（コード部材３０方向）に撓んで、軸部５０はバネ部材
４０と強嵌合状態となる。このとき、バネ部材４０は回
転体２０の取付孔２１内に収納されているので、軸部５
０の基部５１によって回転軸線Ｇと直交する方向にバネ
部材４０の基部４１が移動することがなく、結果とし
て、軸部５０に対して回転体２０が回転軸線Ｇと直交す
る方向に移動することが規制され、取付孔２１の中心に
軸部５０が位置するようになる。なお、舌片部４２の平
坦部４４が比較的長いスパンを有しているので、広範囲
に渡って軸部５０を保持することができ、軸部５０の保
持が強化される。また、鍔部５２に回転体２０が当接し
ているので、回転軸線Ｇに対する回転体２０の傾きを抑
制することができる。
態では焼結金属によって形成され、円柱状の基部５１
と、この基部５１と一体に形成された円板状をなすフラ
ンジからなる鍔部５２を有し、中心には基体５１から鍔
部５２にかけて上下に貫通する貫通孔５０ａが形成され
ている。このような軸部５０は、基部５１が回転体２０
の取付孔２１に挿通され、バネ部材４０の舌片部４２が
撓むことによって該舌片部４２と強嵌合状態となる。即
ち、軸部５０を回転体２０の係止部２３側から挿通し、
さらに、鍔部５２が回転体２０の円筒部２２の端面に当
接するまで押し込むと、舌片部４２の平坦部４４が外方
（コード部材３０方向）に撓んで、軸部５０はバネ部材
４０と強嵌合状態となる。このとき、バネ部材４０は回
転体２０の取付孔２１内に収納されているので、軸部５
０の基部５１によって回転軸線Ｇと直交する方向にバネ
部材４０の基部４１が移動することがなく、結果とし
て、軸部５０に対して回転体２０が回転軸線Ｇと直交す
る方向に移動することが規制され、取付孔２１の中心に
軸部５０が位置するようになる。なお、舌片部４２の平
坦部４４が比較的長いスパンを有しているので、広範囲
に渡って軸部５０を保持することができ、軸部５０の保
持が強化される。また、鍔部５２に回転体２０が当接し
ているので、回転軸線Ｇに対する回転体２０の傾きを抑
制することができる。
【００３２】ところで、軸部５０は燒結金属からなって
いるので、充分な強度があり比較的安価に製造可能であ
るが、個々の軸径寸法にバラツキが生じやすく、回転体
２０との隙間が大きい場合、小さい場合があるが、仮に
軸部５０のセンターが取付孔２１のセンターとずれた状
態で挿通されて、軸部５０を押し込まれると、舌片部４
２の位置は取付孔２１に対して変化しないと共に、軸部
５０によって該軸部５０の周囲に設けられた舌片部４２
が均等に撓むので、該舌片部４２によって軸部５０が中
心に変位するように補正されて、取付孔２１の中心に軸
部５０が位置するようになる。さらに、舌片部が４２が
取付孔２１の全周に渡って等間隔に形成されているの
で、軸部５０の基部５１の外周面に平均的に舌片部４２
が弾接するようになるため、センターの位置が確実に決
定する。
いるので、充分な強度があり比較的安価に製造可能であ
るが、個々の軸径寸法にバラツキが生じやすく、回転体
２０との隙間が大きい場合、小さい場合があるが、仮に
軸部５０のセンターが取付孔２１のセンターとずれた状
態で挿通されて、軸部５０を押し込まれると、舌片部４
２の位置は取付孔２１に対して変化しないと共に、軸部
５０によって該軸部５０の周囲に設けられた舌片部４２
が均等に撓むので、該舌片部４２によって軸部５０が中
心に変位するように補正されて、取付孔２１の中心に軸
部５０が位置するようになる。さらに、舌片部が４２が
取付孔２１の全周に渡って等間隔に形成されているの
で、軸部５０の基部５１の外周面に平均的に舌片部４２
が弾接するようになるため、センターの位置が確実に決
定する。
【００３３】このように軸部５０が強嵌合されると、図
７を参照すると、平坦部４４が撓んで、立ち上がり部４
３の根本部４３ａが当接する円筒部２２の箇所に押圧力
が加わる。しかし、本実施の形態では、立ち上がり部４
３の根本部４３ａが、コード部材３０の回転軸線Ｇ方向
の厚み範囲Ａから外れた位置に配置されているので、コ
ード部材３０に直接押圧力が作用するおそれがなくな
る。そして、図示していないが、軸部５０は貫通孔５０
ａにステアリングシャフトに繋がるウォームギヤ等のシ
ャフトが嵌合され、該シャフトによって回転可能に保持
されている。
７を参照すると、平坦部４４が撓んで、立ち上がり部４
３の根本部４３ａが当接する円筒部２２の箇所に押圧力
が加わる。しかし、本実施の形態では、立ち上がり部４
３の根本部４３ａが、コード部材３０の回転軸線Ｇ方向
の厚み範囲Ａから外れた位置に配置されているので、コ
ード部材３０に直接押圧力が作用するおそれがなくな
る。そして、図示していないが、軸部５０は貫通孔５０
ａにステアリングシャフトに繋がるウォームギヤ等のシ
ャフトが嵌合され、該シャフトによって回転可能に保持
されている。
【００３４】次に本発明の回転型エンコーダの動作につ
いて図２に基づいて説明する。図示せぬステアリングシ
ャフトが回転することによってウォームギアが回転する
と、この回転に伴って軸部５０が回転する。軸部５０が
回転すると、回転体２０が共回りし、コード部材３０も
共回りする。そして、２個のホール素子１５により磁極
の変化を検出して２相の正弦波を出力し、プリント基板
１３に形成されているＣＰＵ（図示せず）によって、コ
ード部材３０の回転に応じた検出パルスを出力し、端子
１４から電気信号として出力するようになっている。
いて図２に基づいて説明する。図示せぬステアリングシ
ャフトが回転することによってウォームギアが回転する
と、この回転に伴って軸部５０が回転する。軸部５０が
回転すると、回転体２０が共回りし、コード部材３０も
共回りする。そして、２個のホール素子１５により磁極
の変化を検出して２相の正弦波を出力し、プリント基板
１３に形成されているＣＰＵ（図示せず）によって、コ
ード部材３０の回転に応じた検出パルスを出力し、端子
１４から電気信号として出力するようになっている。
【００３５】次に本発明の回転型エンコーダの第２の実
施の形態について図８に基づいて説明する。図８は本発
明の回転型エンコーダの第２の実施の形態に係り、バネ
部材を説明するための要部拡大断面図である。第２の実
施の形態にかかる回転型エンコーダについての説明にお
いて、第１の実施の形態と同様の機能を有する部品につ
いては、同じ番号・名称を用いる。
施の形態について図８に基づいて説明する。図８は本発
明の回転型エンコーダの第２の実施の形態に係り、バネ
部材を説明するための要部拡大断面図である。第２の実
施の形態にかかる回転型エンコーダについての説明にお
いて、第１の実施の形態と同様の機能を有する部品につ
いては、同じ番号・名称を用いる。
【００３６】本発明の回転型エンコーダの第２の実施の
形態は、第１の実施の形態における１つの舌片部４２の
平坦部４４に、回転体２０の取付孔２１の中心方向に向
かう一対の間隔を置いて設けられた突起４７が形成さ
れ、この突起４７を軸部５０の外周面に当接した構成と
している。このように突起４７を一対設けることによっ
て、軸部５０への接触位置が一定して、簡単且つ確実に
軸部５０を回転軸線Ｇと平行な状態で保持することがで
きる。なお、この突起４７を３個以上設けてそれぞれが
軸部５０の外周面と当接させても良い。なお、その他の
構成・関係については第１の実施の形態と同様なので、
同一部材に同一番号を付し、ここでは説明を省略する。
形態は、第１の実施の形態における１つの舌片部４２の
平坦部４４に、回転体２０の取付孔２１の中心方向に向
かう一対の間隔を置いて設けられた突起４７が形成さ
れ、この突起４７を軸部５０の外周面に当接した構成と
している。このように突起４７を一対設けることによっ
て、軸部５０への接触位置が一定して、簡単且つ確実に
軸部５０を回転軸線Ｇと平行な状態で保持することがで
きる。なお、この突起４７を３個以上設けてそれぞれが
軸部５０の外周面と当接させても良い。なお、その他の
構成・関係については第１の実施の形態と同様なので、
同一部材に同一番号を付し、ここでは説明を省略する。
【００３７】なお、本発明の回転型エンコーダの第１・
第２の実施の形態の舌片部４２は、基部４１に対して両
持ち支持されているので、強固に強嵌合できる共に、回
転軸線Ｇに対する回転体２０の傾きを抑制することがで
きるが、舌片部が基部４１に対して片持ち支持されたも
のでも良い。このように舌片部を片持ち支持すると、舌
片部のスパンを長くできて、軸部５０の外形のバラツキ
が大きくてもこれに対応することができると共に、舌片
部の寿命を長くできる。
第２の実施の形態の舌片部４２は、基部４１に対して両
持ち支持されているので、強固に強嵌合できる共に、回
転軸線Ｇに対する回転体２０の傾きを抑制することがで
きるが、舌片部が基部４１に対して片持ち支持されたも
のでも良い。このように舌片部を片持ち支持すると、舌
片部のスパンを長くできて、軸部５０の外形のバラツキ
が大きくてもこれに対応することができると共に、舌片
部の寿命を長くできる。
【００３８】本発明の回転型エンコーダは、上記のよう
な構成を有するが、このような構成に限られないのは言
うまでもなく、舌片部４２を全周に設けないで、正三角
形、正方形、六角形、八角形等の多角形を成すように配
置しても良い。バネ部材４０は四角形以外の形状から形
成しでも良い。さらに、バネ部材４０は、リング状の円
盤部からなり係合部としても機能する基部と、該基部の
内縁から舌片部を直角に折り曲げ形成して、該舌片部の
みが取付孔内に位置する構成としても良い。また、実施
の形態おいて舌片部４２は回転軸線Ｇ方向に突出してい
るので、軸部５０を容易に挿通できるが、回転体２０の
取付孔２１方向に突出させても良い。なお、コード部材
３０は、必ずしも円形状である必要はない。
な構成を有するが、このような構成に限られないのは言
うまでもなく、舌片部４２を全周に設けないで、正三角
形、正方形、六角形、八角形等の多角形を成すように配
置しても良い。バネ部材４０は四角形以外の形状から形
成しでも良い。さらに、バネ部材４０は、リング状の円
盤部からなり係合部としても機能する基部と、該基部の
内縁から舌片部を直角に折り曲げ形成して、該舌片部の
みが取付孔内に位置する構成としても良い。また、実施
の形態おいて舌片部４２は回転軸線Ｇ方向に突出してい
るので、軸部５０を容易に挿通できるが、回転体２０の
取付孔２１方向に突出させても良い。なお、コード部材
３０は、必ずしも円形状である必要はない。
【００３９】
【発明の効果】本発明の回転型エンコーダは、取付孔の
内周面には、基部と、取付孔の中心方向へ軸部を付勢し
て取付孔の中心に位置決め可能とする複数の舌片部とを
備えるバネ部材が設けられた構成としたため、仮に軸部
と回転体（コード部材）との間に寸法のバラツキがあっ
ても、バネ部材が移動せず、軸部が舌片部によって中心
に位置決めされるので、軸部のセンターが取付孔の中心
に位置するので、軸部の回転に伴ってコード部材が偏心
することなく任意の点が正確な円を描くように回転し、
所望の出力をだす高性能な回転型エンコーダを提供する
ことができる。
内周面には、基部と、取付孔の中心方向へ軸部を付勢し
て取付孔の中心に位置決め可能とする複数の舌片部とを
備えるバネ部材が設けられた構成としたため、仮に軸部
と回転体（コード部材）との間に寸法のバラツキがあっ
ても、バネ部材が移動せず、軸部が舌片部によって中心
に位置決めされるので、軸部のセンターが取付孔の中心
に位置するので、軸部の回転に伴ってコード部材が偏心
することなく任意の点が正確な円を描くように回転し、
所望の出力をだす高性能な回転型エンコーダを提供する
ことができる。
【００４０】また、本発明の回転型エンコーダのバネ部
材を金属板で形成すると共に、該バネ部材の基部は板状
を呈し、該基部に連続して舌片部が回転体の回転軸線方
向に突出するように形成され、この舌片部は取付孔の回
転軸線方向の略中間部で、軸部に弾接可能とするように
した構成としたため、プレスという簡単な方法で舌片部
を形成することができ、量産性が良好で安価な回転型エ
ンコーダを提供することができる。また、舌片部を取付
孔の略中間部に設けたので、安定して軸部に弾接させる
ことができる。
材を金属板で形成すると共に、該バネ部材の基部は板状
を呈し、該基部に連続して舌片部が回転体の回転軸線方
向に突出するように形成され、この舌片部は取付孔の回
転軸線方向の略中間部で、軸部に弾接可能とするように
した構成としたため、プレスという簡単な方法で舌片部
を形成することができ、量産性が良好で安価な回転型エ
ンコーダを提供することができる。また、舌片部を取付
孔の略中間部に設けたので、安定して軸部に弾接させる
ことができる。
【００４１】また、本発明の回転型エンコーダの舌片部
には、回転体の回転軸線と平行すると共に軸部の外周面
に弾接する平坦部が設けられた構成としたため、平坦な
面に軸部が弾接する状態となるので、軸部を回転軸線と
平行に保つことができ、高性能な回転型エンコーダを提
供することができる。
には、回転体の回転軸線と平行すると共に軸部の外周面
に弾接する平坦部が設けられた構成としたため、平坦な
面に軸部が弾接する状態となるので、軸部を回転軸線と
平行に保つことができ、高性能な回転型エンコーダを提
供することができる。
【００４２】また、本発明の回転型エンコーダの舌片部
は、基部に対して両持ち支持されて形成されている構成
としたため、嵌合力を強化することができ、確実に軸部
を保持することができる。
は、基部に対して両持ち支持されて形成されている構成
としたため、嵌合力を強化することができ、確実に軸部
を保持することができる。
【００４３】また、本発明の回転型エンコーダの舌片部
は、基部に対して片持ち支持されて形成されている構成
としたため、舌片部のスパンを長くすることができるの
で、取付孔に対して寸法の公差が大きい場合でも、軸部
に強嵌合させることができ、軸部を取付孔の中心に位置
決めすることができると共に、舌片部の高寿命化も図れ
る。
は、基部に対して片持ち支持されて形成されている構成
としたため、舌片部のスパンを長くすることができるの
で、取付孔に対して寸法の公差が大きい場合でも、軸部
に強嵌合させることができ、軸部を取付孔の中心に位置
決めすることができると共に、舌片部の高寿命化も図れ
る。
【００４４】また、本発明の回転型エンコーダの舌片部
には、回転体の回転軸線方向に少なくとも一対配置さ
れ、取付孔の中心方向に突出すると共に軸部の外周面に
当接する突起が形成されている構成としたため、一対の
突起同士により軸部を回転軸線と平行に保つことができ
るので、簡単で確実に軸部を回転軸線と平行に保つこと
ができ、高性能な回転型エンコーダを提供することがで
きる。
には、回転体の回転軸線方向に少なくとも一対配置さ
れ、取付孔の中心方向に突出すると共に軸部の外周面に
当接する突起が形成されている構成としたため、一対の
突起同士により軸部を回転軸線と平行に保つことができ
るので、簡単で確実に軸部を回転軸線と平行に保つこと
ができ、高性能な回転型エンコーダを提供することがで
きる。
【００４５】また、本発明の回転型エンコーダのコード
部材は磁石からなり、基部から切り起こされた舌片部の
立ち上がり部の根本部が、コード部材の回転軸線方向の
厚み範囲から外れた位置に配置された構成としたため、
コード部材に不要な力が作用しないので、コード部材の
破損、ズレ等を未然に防ぐことができる。
部材は磁石からなり、基部から切り起こされた舌片部の
立ち上がり部の根本部が、コード部材の回転軸線方向の
厚み範囲から外れた位置に配置された構成としたため、
コード部材に不要な力が作用しないので、コード部材の
破損、ズレ等を未然に防ぐことができる。
【００４６】また、本発明の回転型エンコーダのバネ部
材の基部は円筒状に折り曲げられて形成されると共に、
回転体の取付孔内に収納された構成としたため、軸線方
向にバネ部材と回転体がオーバーラップするので、軸線
方向の小型化が図れる。
材の基部は円筒状に折り曲げられて形成されると共に、
回転体の取付孔内に収納された構成としたため、軸線方
向にバネ部材と回転体がオーバーラップするので、軸線
方向の小型化が図れる。
【００４７】本発明の回転型エンコーダのバネ部材が、
四角形状の板材から形成された構成としたため、簡単に
バネ部材を構成でき、量産性が良好で安価な回転型エン
コーダを提供することができる。
四角形状の板材から形成された構成としたため、簡単に
バネ部材を構成でき、量産性が良好で安価な回転型エン
コーダを提供することができる。
【００４８】本発明の回転型エンコーダのバネ部材は、
縁部から略垂直に折り曲げて突出した係合部を有し、該
係合部は回転体の端部に係止された構成としため、バネ
部材が係止されるので抜けを防止することができる。さ
らに、軸部を挿通する際にバネ部材が係合部によって移
動しないので、確実に軸部を保持することができる。
縁部から略垂直に折り曲げて突出した係合部を有し、該
係合部は回転体の端部に係止された構成としため、バネ
部材が係止されるので抜けを防止することができる。さ
らに、軸部を挿通する際にバネ部材が係合部によって移
動しないので、確実に軸部を保持することができる。
【図１】本発明の回転型エンコーダの第１の実施の形態
に係り、軸部や下蓋等を取り除いた下面図。
に係り、軸部や下蓋等を取り除いた下面図。
【図２】図１の２−２線における断面図。
【図３】図１の３−３線における断面図。
【図４】本発明の回転型エンコーダの第１の実施の形態
に係るバネ部材の平面図。
に係るバネ部材の平面図。
【図５】本発明の回転型エンコーダの第１の実施の形態
に係るバネ部材の下面図。
に係るバネ部材の下面図。
【図６】本発明の回転型エンコーダの第１の実施の形態
に係り、バネ部材が回転体に設けられた状態を示す要部
断面図。
に係り、バネ部材が回転体に設けられた状態を示す要部
断面図。
【図７】本発明の回転型エンコーダの第１の実施の形態
に係り、バネ部材を説明するための要部拡大断面図。
に係り、バネ部材を説明するための要部拡大断面図。
【図８】本発明の回転型エンコーダの第１の実施の形態
に係り、バネ部材を説明するための要部拡大断面図。
に係り、バネ部材を説明するための要部拡大断面図。
【図９】従来の回転型エンコーダの要部断面図。
【図１０】従来の回転型エンコーダのスピードナットの
平面図。
平面図。
【図１１】従来の回転型エンコーダの要部拡大断面図。
１０ 筐体 １１ 基体 １１ａ 収納部 １１ｂ コネクタ部 １２ 下蓋 １３ プリント基板 １４ 端子 １５ 検出素子（ホール素子） ２０ 回転体 ２１ 取付孔 ２２ 円筒部 ２３ 係止部 ３０ コード部材 ４０ バネ部材 ４１ 基部 ４２ 舌片部 ４３ 立ち上がり部 ４４ 平坦部 ４５ 係合部 ４６ 送り孔 ４７ 突起 ５０ 軸部 ５１ 基体 ５２ 鍔部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F063 AA36 BA08 CA21 DA05 EA03 GA52 GA67 2F077 AA00 CC02 NN03 NN24 PP12 QQ01 VV01 VV31 3D033 CA17 CA29
Claims (10)
- 【請求項１】 筐体と、この筐体に取り付けられた検出
素子と、 中心部に軸部が挿通される取付孔を備えると共に、前記
検出素子に対向するコード部材が設けられた回転可能な
回転体とを有し、 前記取付孔の内周面には、基部と、前記取付孔の中心方
向へ前記軸部を付勢して前記取付孔の中心に位置決め可
能とする複数の舌片部とを備えるバネ部材が設けられた
ことを特徴とする回転型エンコーダ。 - 【請求項２】 前記バネ部材を金属板で形成すると共
に、該バネ部材の基部は板状を呈し、該基部に連続して
前記舌片部が前記回転体の回転軸線方向に突出するよう
に形成され、この舌片部は前記取付孔の回転軸線方向の
略中間部で、前記軸部に弾接可能とするようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の回転型エンコーダ。 - 【請求項３】 前記舌片部には、前記回転体の回転軸線
と平行すると共に前記軸部の外周面に弾接する平坦部が
設けられたことを特徴とする請求項１、又は２に記載の
回転型エンコーダ。 - 【請求項４】 前記舌片部は、前記基部に両持ち支持さ
れて形成されていることを特徴とする請求項１〜３のい
ずれかに記載の回転型エンコーダ。 - 【請求項５】 前記舌片部は、前記基部に対して片持ち
支持されて形成されていることを特徴とする請求項１〜
３のいずれかに記載の回転型エンコーダ。 - 【請求項６】 前記舌片部には、前記回転体の回転軸線
方向に少なくとも一対配置され、前記取付孔の中心方向
に突出すると共に前記軸部の外周面に当接する突起が形
成されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか
に記載の回転型エンコーダ。 - 【請求項７】 前記コード部材は磁石からなり、前記基
部から切り起こされた前記舌片部の立ち上がり部の根本
部が、前記コード部材の回転軸線方向の厚み範囲から外
れた位置に配置されたことを特徴とする請求項２〜６の
いずれかに記載の回転型エンコーダ。 - 【請求項８】 前記バネ部材の前記基部は円筒状に折り
曲げられて形成されると共に、前記回転体の前記取付孔
内に収納されたことを特徴とする請求項１〜７のいずれ
かに記載の回転型エンコーダ。 - 【請求項９】 前記バネ部材が、四角形状の板材から形
成されたことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記
載の回転型エンコーダ。 - 【請求項１０】 前記バネ部材は、縁部から略垂直に折
り曲げて突出した係合部を有し、該係合部は前記回転体
の端部に係止されたことを特徴とする請求項１〜９のい
ずれかに記載の回転型エンコーダ。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000401371A JP3688199B2 (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 回転型エンコーダ |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000401371A Expired - Fee Related JP3688199B2 (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 回転型エンコーダ |
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2001
- 2001-12-21 US US10/029,383 patent/US6603305B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-27 DE DE60111719T patent/DE60111719T2/de not_active Expired - Lifetime
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