JP2002203370A - ホストシステムおよびドライブ装置ならびにホストシステムのための情報記録読み出し方法およびドライブ装置のための情報記録読み出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録処理時間および読み出し処理時間を短縮
すること。 【解決手段】 情報記録媒体に情報を記録し、かつ、情
報記録媒体に記録された情報を読み出すドライブ装置と
組み合わせて使用されるホストシステムは、ドライブ装
置の動作のタイプを指定する指定情報と、指定情報によ
って指定された動作の次の動作のタイプが、指定情報に
よって指定された動作のタイプと同一か否かを示す予告
情報とを含む命令を生成する命令生成部と、命令をドラ
イブ装置に出力する出力部とを備え、ドライブ装置の動
作のタイプは、ドライブ装置が情報記録媒体に情報を記
録する動作およびドライブ装置が情報記録媒体に記録さ
れた情報を読み出す動作のいずれかである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホストシステムお
よびドライブ装置ならびにホストシステムのための情報
記録読み出し方法およびドライブ装置のための情報記録
読み出し方法に関する。より詳細には、本発明は、情報
記録媒体に情報を記録し、かつ、情報記録媒体に記録さ
れた情報を読み出すドライブ装置と、ドライブ装置に命
令を出力するホストシステムとを備える情報記録再生装
置において、情報記録媒体に情報を記録する記録処理時
間と情報記録媒体から情報を読み出す読み出し処理時間
とを短縮化するためのホストシステムおよびドライブ装
置ならびにホストシステムのための情報記録読み出し方
法およびドライブ装置のための情報記録読み出し方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】情報を記録し、かつ、記録された情報を
再生することが可能な情報記録再生装置は、よく知られ
ている。情報記録再生装置は、情報記録媒体に情報を記
録し、かつ、情報記録媒体に記録された情報を読み出す
ドライブ装置と、ドライブ装置に命令を出力するホスト
システムとを備える。ホストシステムは、情報記録媒体
に情報を記録する命令、または、情報を再生する目的で
情報記録媒体に記録された情報を読み出す命令を含むコ
マンドをドライブ装置に出力する。

【０００３】図１４は、従来の情報記録再生装置１４０
０を模式的に示す。情報記録再生装置１４００は、ホス
トシステム１４１０と、ドライブ装置１４２０とを備え
る。ホストシステム１４１０は、接続バス１４３０を介
して、ドライブ装置１４２０に接続されている。

【０００４】ホストシステム１４１０は、ユーザからの
入力を受け取るユーザ入力部１４４２と、情報記録媒体
１４７０に記録する情報を外部から受け取る情報入力部
１４４４と、ドライブ装置１４２０の動作を指定する命
令を生成する命令生成部１４４６と、ドライブ装置１４
２０に情報を出力し、かつ、ドライブ装置１４２０から
の情報を受け取る、入出力部１４４８と、情報を再生す
る再生部１４５６とを備える。入出力部１４４８は、ド
ライブ装置１４２０に情報を出力する出力部１４５０
と、ドライブ装置１４２０からの情報を受け取る入力部
１４５２とを備える。

【０００５】ドライブ装置１４２０は、ホストシステム
１４１０から情報を受け取り、かつ、ホストシステム１
４１０に情報を出力する入出力部１４６６と、情報記録
媒体１４７０に情報を記録し、かつ、情報記録媒体１４
７０に記録された情報を読み出す、記録読み出し部１４
６８とを備える。入出力部１４６６は、ホストシステム
１４１０に情報を出力する出力部１４６２と、ホストシ
ステム１４１０から情報を受け取る入力部１４６４とを
備える。

【０００６】従来の情報記録再生装置１４００におい
て、ユーザが情報を記録することを要求する場合、ユー
ザは情報を情報記録媒体１４７０に情報を記録するよう
にユーザ入力部１４４２に指示する。ユーザ入力部１４
４２からの信号に基づいて、命令生成部１４４６は、ド
ライブ装置１４２０の動作が情報を情報記録媒体１４７
０に記録することを指定する命令を生成する。出力部１
４５０は、命令生成部１４４６によって生成された命令
を含むコマンドを、ドライブ装置１４２０に出力する。

【０００７】一方、ユーザが情報記録媒体１４７０に記
録された情報を再生することを要求する場合、ユーザは
情報記録媒体１４７０に記録された情報を再生するよう
にユーザ入力部１４４２に指示する。ユーザ入力部１４
４２からの信号に基づいて、命令生成部１４４６は、ド
ライブ装置１４２０の動作が情報記録媒体１４７０に記
録された情報を読み出すことを指定する命令を生成す
る。出力部１４５０は、命令生成部１４４６によって生
成される命令を含むコマンドをドライブ装置１４２０に
出力する。ドライブ装置１４２０の記録読み出し部１４
６８は、ホストシステム１４１０からの命令に基づい
て、情報記録媒体１４７０に記録された情報を読み出
す。ホストシステム１４１０の入力部１４５２は、ドラ
イブ装置１４２０によって読み出された情報を受け取
り、再生部１４５６はその情報を再生する。

【０００８】図１５は、従来の情報記録再生装置１４０
０におけるドライブ装置１４２０の動作を示すフローチ
ャート１５００である。

【０００９】ステップ１５０２において、ドライブ装置
１４２０の入力部１４６４は、ホストシステム１４１０
の出力部１４５０から出力されたコマンドを受け取り、
受け取ったコマンドを解釈する。コマンドは、ドライブ
装置１４２０の記録読み出し部１４６８の動作が、情報
記録媒体１４７０に情報を記録する動作および情報記録
媒体１４７０に記録された情報を読み出す動作のいずれ
であるかを指定する命令を含む。

【００１０】ステップ１５０４において、記録読み出し
部１４６８は、命令によって指定された動作のポジショ
ニングを開始する。ポジショニングは、記録読み出し部
１４６８が命令によって指定される動作動作を行なう前
の準備である。例えば、命令によって指定された動作
が、情報記録媒体１４７０に情報を記録する動作である
場合、記録読み出し部１４６８は、ステップ１５０４に
おいて、情報記録媒体１４７０の所定のアドレスに情報
を記録するためのポジショニングを行なう。一方、命令
によって指定された動作が、情報記録媒体１４７０に記
録された情報を読み出す動作である場合、記録読み出し
部１４６８は、ステップ１５０４において、情報記録媒
体１４７０の所定のアドレスから情報を読み出すための
ポジショニングを行なう。

【００１１】ステップ１５０４におけるポジショニング
が終了した後、ステップ１５０６において、記録読み出
し部１４６８は、命令によって指定された動作を行な
う。命令によって指定された動作が、情報記録媒体１４
７０に情報を記録する動作である場合、記録読み出し部
１４６８は、情報記録媒体１４７０の所定のアドレスに
情報を記録する。一方、命令によって指定された動作
が、情報記録媒体１４７０に記録された情報を読み出す
動作である場合、記録読み出し部１４６８は、情報記録
媒体１４７０の所定のアドレスから記録された情報を読
み出す。

【００１２】次いで、命令によって指定された動作が完
了すると、ステップ１５０８において、ドライブ装置１
４２０の出力部１４６２は、命令によって指定された動
作が終了したことを示す情報をホストシステム１４１０
に接続バス１４３０を介して出力する。

【００１３】ホストシステム１４１０は、ドライブ装置
１４２０から動作が終了したことを示す情報を受け取
り、必要な場合、次の命令をドライブ装置１４２０に出
力する。

【００１４】本明細書において、ドライブ装置は、ホス
トシステムからの命令を含むコマンドを解釈する工程
と、命令によって指定された動作のポジショニングを行
う工程と、命令によって指定された動作を行う工程と、
命令によって指定された動作が終了したことを示す情報
を出力する工程とを含めて、「動作処理」（より具体的
には「読み出し処理」または「記録処理」）」とよぶ。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の情報
記録再生装置１４００は、情報の記録および再生を異な
る時間に行なうことを想定していた。

【００１６】しかしながら、近年、情報記録再生装置に
おいて、情報の記録および情報の再生を同時に行なうこ
とが要求されている。情報の同時記録再生ができれば、
ユーザは、ある番組を録画しながら、別の番組を再生す
ることができる。あるいは、ユーザは、ある番組を録画
しながら、その番組の数分前の内容を再生することがで
きる。

【００１７】ここで、比較例として、図１４に示した従
来の情報記録再生装置１４００を情報の同時記録再生に
使用する場合を説明する。

【００１８】ドライブ装置１４２０の記録読み出し部１
４６８は、情報を情報記録媒体１４７０に記録するこ
と、および、情報記録媒体１４７０に記録された情報を
読み出すことができるが、それらを同時に行なうことは
できない。したがって、情報記録再生装置１４００に情
報の同時記録再生が要求された場合、記録読み出し部１
４６８は、情報を情報記録媒体１４７０に記録する動作
または情報記録媒体１４７０に記録された情報を読み出
す動作を交互に行なう。

【００１９】図１６は、比較例として情報記録再生装置
１４００におけるドライブ装置１４２０の動作を示すフ
ローチャート１６００である。ここでは、始めに記録動
作、次に読み出し動作、最後に記録動作が行なわれる場
合を説明する。

【００２０】ホストシステム１４１０は、ドライブ装置
１４２０が、第１の記録処理１６１０、読み出し処理１
６２０、第２の記録処理１６３０の順に動作するように
順番に命令を含むコマンドを出力部１４５０からドライ
ブ装置１４２０に出力する。

【００２１】まず、第１の動作である第１の記録処理１
６１０を始める。

【００２２】第１の記録処理１６１０のステップ１６１
２において、ドライブ装置１４２０は、ホストシステム
１４１０の出力部１４５０から出力された命令を含むコ
マンドを受け取り、受け取ったコマンドを解釈する。命
令は、ドライブ装置１４２０の第１の動作が、情報記録
媒体１４７０に情報を記録する動作であることを指定す
る情報を含む。

【００２３】第１の記録処理１６１０のステップ１６１
４において、ドライブ装置１４２０は、情報記録媒体１
４７０に情報を記録するためのポジショニングを行な
う。

【００２４】ステップ１６１４においてポジショニング
が終了した後、第１の記録処理１６１０のステップ１６
１６において、記録読み出し部１４６８は情報記録媒体
１４７０に情報を記録する。

【００２５】記録読み出し部１４６８が情報記録媒体１
４７０に情報を記録した後、第１の記録処理１６１０の
ステップ１６１８において、ドライブ装置１４２０の出
力部１４６２は、記録動作が終了したことを示す情報を
ホストシステム１４１０に接続バス１４３０を介して出
力する。ここで、第１の記録処理１６１０は終了する。

【００２６】次に、第２の動作である読み出し処理１６
２０を始める。

【００２７】読み出し処理１６２０のステップ１６２２
において、ドライブ装置１４２０の入力部１４６４は、
ホストシステム１４１０の出力部１４５０から出力され
た命令を含むコマンドを受け取り、受け取ったコマンド
を解釈する。命令は、ドライブ装置１４２０の記録読み
出し部１４６８の第２の動作が、情報記録媒体１４７０
に記録された情報を読み出す動作であることを指定する
情報を含む。

【００２８】読み出し処理１６２０のステップ１６２４
において、記録読み出し部１４６８は、情報記録媒体１
４７０に記録された情報を読み出すためのポジショニン
グを行なう。

【００２９】そのステップ１６２４におけるポジショニ
ングが終了した後、読み出し処理１６２０のステップ１
６２６において、記録読み出し部１４６８は情報記録媒
体１４７０に記録された情報を読み出す。

【００３０】記録読み出し部１４６８は情報記録媒体１
４７０に記録された情報を読み出した後、読み出し処理
１６２０のステップ１６２８において、ドライブ装置１
４２０の出力部１４６２は、読み出し動作が終了したこ
とを示す情報をホストシステム１４１０に接続バス１４
３０を介して出力する。ここで、第２の読み出し処理１
６２０は終了する。

【００３１】次いで、第３の動作である第２の記録処理
１６３０を始める。

【００３２】第２の記録処理１６３０のステップ１６３
２において、ドライブ装置１４２０の入力部１４６４
は、ホストシステム１４１０の出力部１４５０から出力
された命令を含むコマンドを受け取り、受け取ったコマ
ンドを解釈する。命令は、ドライブ装置１４２０の記録
読み出し部１４６８の第３の動作が、情報記録媒体１４
７０に情報を記録する動作であることを指定する情報を
含む。

【００３３】第２の記録処理１６３０のステップ１６３
４において、記録読み出し部１４６８は、情報記録媒体
１４７０に情報を記録するためのポジショニングを行な
う。

【００３４】そのステップ１６３４におけるポジショニ
ングが終了した後、第２の記録処理１６３０のステップ
１６３６において、記録読み出し部１４６８は情報記録
媒体１４７０に情報を記録する。

【００３５】記録読み出し部１４６８は情報記録媒体１
４７０に情報を記録した後、第２の記録処理１６３０の
ステップ１６３８において、ドライブ装置１４２０の出
力部１４６２は、記録動作が終了したことを示す情報を
ホストシステム１４１０に接続バス１４３０を介して出
力する。ここで、第２の記録処理１６３０は終了する。

【００３６】比較例のフローチャート１６００に示され
るように、比較例では、ドライブ装置１４２０の１つの
動作処理が連続して繰り返し行なわれている。

【００３７】この動作処理の時間を短縮することができ
れば、記録処理および再生処理を高速化することがで
き、高ビットレート（高密度）の情報の記録および再生
を同時に行なうことができる。

【００３８】本発明は、情報の同時記録再生に適したド
ライブ装置およびホストシステムを提供することを目的
とする。

【００３９】また、本発明は、記録処理時間および読み
出し処理時間を短縮するためのホストシステムおよびド
ライブ装置を提供することを別の目的とする。

【００４０】

【課題を解決するための手段】情報記録媒体に情報を記
録し、かつ、前記情報記録媒体に記録された情報を読み
出すドライブ装置と組み合わせて使用されるホストシス
テムは、前記ドライブ装置の動作のタイプを指定する指
定情報と、前記指定情報によって指定された前記動作の
次の動作のタイプが、前記指定情報によって指定された
前記動作のタイプと同一か否かを示す予告情報とを含む
命令を生成する命令生成部と、前記命令を前記ドライブ
装置に出力する出力部とを備え、前記ドライブ装置の動
作のタイプは、前記ドライブ装置が前記情報記録媒体に
情報を記録する動作および前記ドライブ装置が前記情報
記録媒体に記録された情報を読み出す動作のいずれかで
ある。

【００４１】前記指定情報によって指定された前記動作
のタイプが、前記ドライブ装置が前記情報記録媒体に情
報を記録する動作である場合、前記出力部は、前記ドラ
イブ装置が前記情報記録媒体に記録するための情報を前
記指定情報とともに前記ドライブ装置に出力してもよ
い。

【００４２】前記ドライブ装置が前記情報記録媒体から
読み出した情報を前記ドライブ装置から受け取る入力部
をさらに備えてもよい。

【００４３】前記入力部が前記ドライブ装置から受け取
った情報を再生する再生部をさらに備えてもよい。

【００４４】前記情報記録媒体に記録するための情報を
受け取る情報入力部をさらに備え、前記命令生成部は、
前記情報入力部が受け取った情報を、前記情報記録媒体
に記録するように前記出力部から前記ドライブ装置に出
力する前に一時的に記憶し、かつ、前記入力部が前記ド
ライブ装置から受け取った情報を前記再生部で再生する
前に一時的に記憶するための記憶部と、前記記憶部の状
態に基づいて、前記指定情報および前記予告情報を生成
する処理部とを備えてもよい。

【００４５】ホストシステムと組み合わせて使用される
ドライブ装置は、情報記録媒体に情報を記録し、かつ、
前記情報記録媒体に記録された情報を読み出す記録読み
出し部と、前記記録読み出し部の動作のタイプを指定す
る指定情報と、前記指定情報によって指定された前記動
作の次の動作のタイプが、前記指定情報によって指定さ
れた前記動作のタイプと同一か否かを示す予告情報とを
含む命令を前記ホストシステムから受け取る命令受け取
り部とを備えるドライブ装置であって、前記記録読み出
し部は、前記命令受け取り部が受け取った前記指定情報
と前記予告情報とに基づいて、前記指定情報によって指
定された前記動作の次の動作のタイプが、前記記録読み
出し部が前記情報記録媒体に情報を記録する動作および
前記記録読み出し部が前記情報記録媒体に記録された情
報を読み出す動作のいずれであるかを判定し、前記判定
された次の動作のタイプのポジショニングを開始し、前
記記録読み出し部の動作のタイプは、前記記録読み出し
部が前記情報記録媒体に情報を記録する動作および前記
記録読み出し部が前記情報記録媒体に記録された情報を
読み出す動作のいずれかである。

【００４６】前記記録読み出し部が前記情報記録媒体に
情報を記録するアドレスを示す記録アドレス情報と、前
記記録読み出し部が前記情報記録媒体に記録された情報
を読み出すアドレスを示す読み出しアドレス情報とを保
持する保持部をさらに備え、前記記録読み出し部は、前
記判定された次の動作のタイプに対応する前記記録アド
レス情報または前記読み出しアドレス情報に基づいて、
前記判定された次の動作のタイプのポジショニングを開
始してもよい。

【００４７】前記判定された次の動作のタイプのポジシ
ョニングは、前記判定された次の動作のタイプに対応す
る前記記録アドレス情報または前記読み出しアドレス情
報が示すアドレスへの前記記録読み出し部の位置移動、
および、前記情報記録媒体の回転速度を前記判定された
次の動作のタイプに対応する前記記録アドレス情報また
は前記読み出しアドレス情報が示すアドレスに対応する
回転速度に調整する回転調整の少なくとも一方を含んで
もよい。

【００４８】前記記録読み出し部は、前記指定情報によ
って指定された前記動作が終了した後に、前記判定され
た次の動作のタイプのポジショニングを開始してもよ
い。

【００４９】前記指定情報によって指定された前記動作
のタイプは、前記記録読み出し部が前記情報記録媒体に
記録された情報を読み出す動作であり、前記判定された
次の動作のタイプは、前記記録読み出し部が前記情報記
録媒体に情報を記録する動作である場合、前記記録読み
出し部は、前記指定情報によって指定された前記動作を
行なっている間に、前記判定された次の動作のタイプの
ポジショニングを開始してもよい。

【００５０】前記記録読み出し部は、前記指定情報によ
って指定された前記動作を行なっている間に、前記情報
記録媒体の回転速度を、前記判定された次の動作のタイ
プにおける前記情報記録媒体の回転速度に調整してもよ
い。

【００５１】前記指定情報に基づいて、前記保持部によ
って保持される前記読み出しアドレス情報または前記記
録アドレス情報を更新し、前記記録読み出し部は、前記
判定された次の動作のタイプと前記更新された前記読み
出しアドレス情報または前記記録アドレス情報とに基づ
いて、前記判定された次の動作のタイプにおける前記情
報記録媒体の回転速度を判定し、前記指定情報によって
指定された前記動作における前記情報記録媒体の回転速
度を、前記判定された次の動作のタイプにおける情報記
録媒体の回転速度に調整してもよい。

【００５２】前記記録読み出し部は、前記記録アドレス
情報と前記読み出しアドレス情報とに基づいて、前記指
定情報によって指定された動作の間に、前記判定された
次の動作のタイプのポジショニングを開始するかどうか
を判定してもよい。

【００５３】前記判定された次の動作のタイプが、前記
記録読み出し部が前記情報記録媒体に記録された情報を
読み出す動作である場合、前記記録読み出し部は、前記
判定された次の動作のタイプのポジショニングを行なっ
た後、前記次の動作を行なってもよい。

【００５４】前記保持部は、前記記録読み出し部によっ
て前記情報記録媒体から読み出した情報を保持し、前記
指定情報によって指定された前記動作のタイプおよび前
記判定された次の動作のタイプが、前記記録読み出し部
が前記情報記録媒体に記録された情報を読み出す動作で
ある場合、前記記録読み出し部は、前記指定情報によっ
て指定された前記動作中にエラーが発生したとき、前記
保持部に保持される前記情報記録媒体から読み出した情
報の量に基づいて、前記記録読み出し部が前記指定情報
によって指定された前記動作を再び行なうかどうかを判
定してもよい。

【００５５】前記指定情報によって指定された前記動作
のタイプが前記情報記録媒体に記録された情報を読み出
す動作であり、前記判定された次の動作のタイプが前記
情報記録媒体に情報を記録する動作である場合、前記記
録読み出し部は、前記指定情報によって指定された動作
中にエラーが発生したとき、前記指定情報によって指定
された動作を再び実行することなく、前記判定された次
の動作を行なってもよい。

【００５６】情報記録媒体に情報を記録し、かつ、前記
情報記録媒体に記録された情報を読み出すドライブ装置
と組み合わせて使用されるホストシステムのための情報
記録読み出し方法は、前記ドライブ装置の動作のタイプ
を指定する指定情報と、前記指定情報によって指定され
た前記動作の次の動作のタイプが、前記指定情報によっ
て指定された前記動作のタイプと同一か否かを示す予告
情報とを含む命令を生成するステップと、前記命令を前
記ドライブ装置に出力するステップとを包含し、前記ド
ライブ装置の動作のタイプは、前記ドライブ装置が前記
情報記録媒体に情報を記録する動作および前記ドライブ
装置が前記情報記録媒体に記録された情報を読み出す動
作のいずれかである。

【００５７】前記指定情報によって指定された前記動作
のタイプが、前記ドライブ装置が前記情報記録媒体に情
報を記録する動作である場合、前記命令を前記ドライブ
装置に出力するステップは、前記ドライブ装置が前記情
報記録媒体に記録するための情報を前記指定情報ととも
に前記ドライブ装置に出力するステップを包含してもよ
い。

【００５８】前記ドライブ装置が前記情報記録媒体から
読み出した情報を前記ドライブ装置から受け取るステッ
プをさらに包含してもよい。

【００５９】前記ドライブ装置が前記情報記録媒体から
読み出した情報を前記ドライブ装置から受け取るステッ
プによって受け取った情報を再生するステップをさらに
包含してもよい。

【００６０】前記情報記録媒体に記録するための情報を
受け取るステップをさらに包含し、前記命令を生成する
ステップは、前記情報記録媒体に記録するための情報を
受け取るステップによって受け取った情報を、前記情報
記録媒体に記録するように前記ドライブ装置に出力する
前に一時的に記憶し、かつ、前記ドライブ装置が前記情
報記録媒体から読み出した情報を前記ドライブ装置から
受け取るステップによって前記ドライブ装置から受け取
った情報を再生する前に一時的に記憶する記憶部の状態
に基づいて、前記指定情報および前記予告情報を生成す
るステップを包含してもよい。

【００６１】ホストシステムと組み合わせて使用される
ドライブ装置のための情報記録読み出し方法であって、
前記ドライブ装置は、情報記録媒体に情報を記録し、か
つ、前記情報記録媒体に記録された情報を読み出す記録
読み出し部を備え、前記情報記録読み出し方法は、前記
記録読み出し部の動作のタイプを指定する指定情報と、
前記指定情報によって指定された前記動作の次の動作の
タイプが、前記指定情報によって指定された前記動作の
タイプと同一か否かを示す予告情報とを含む命令を前記
ホストシステムから受け取るステップと、前記受け取る
ステップによって受け取った前記指定情報と前記予告情
報とに基づいて、前記指定情報によって指定された前記
動作の次の動作のタイプが、前記記録読み出し部が前記
情報記録媒体に情報を記録する動作および前記記録読み
出し部が前記情報記録媒体に記録された情報を読み出す
動作のいずれであるかを判定し、前記判定された次の動
作のタイプのポジショニングを開始するステップとを包
含し、前記記録読み出し部の動作のタイプは、前記記録
読み出し部が前記情報記録媒体に情報を記録する動作お
よび前記記録読み出し部が前記情報記録媒体に記録され
た情報を読み出す動作のいずれかである。

【００６２】前記情報記録媒体に情報を記録するアドレ
スを示す記録アドレス情報と、前記記録読み出し部が前
記情報記録媒体に記録された情報を読み出すアドレスを
示す読み出しアドレス情報とを保持するステップをさら
に包含し、 前記判定された次の動作のタイプのポジシ
ョニングを開始するステップは、前記判定された次の動
作のタイプに対応する前記記録アドレス情報または前記
読み出しアドレス情報に基づいて、前記判定された次の
動作のタイプのポジショニングを開始するステップを包
含してもよい。

【００６３】前記判定された次の動作のタイプのポジシ
ョニングを開始するステップは、前記判定された次の動
作のタイプに対応する前記記録アドレス情報または前記
読み出しアドレス情報が示すアドレスに前記記録読み出
し部の位置を移動するステップと、前記情報記録媒体の
回転速度を前記判定された次の動作のタイプに対応する
前記記録アドレス情報または前記読み出しアドレス情報
が示すアドレスに対応する回転速度に調整するステップ
との少なくとも一方を包含してもよい。

【００６４】前記判定された次の動作のタイプのポジシ
ョニングを開始するステップは、前記指定情報によって
指定された前記動作が終了した後に、前記判定された次
の動作のタイプのポジショニングを開始するステップを
包含してもよい。

【００６５】前記指定情報によって指定された前記動作
のタイプは、前記記録読み出し部が前記情報記録媒体に
記録された情報を読み出す動作であり、前記判定された
次の動作のタイプは、前記記録読み出し部が前記情報記
録媒体に情報を記録する動作である場合、前記判定され
た次の動作のタイプのポジショニングを開始するステッ
プは、前記指定情報によって指定された前記動作を行な
っている間に、前記判定された次の動作のタイプのポジ
ショニングを開始するステップを包含してもよい。

【００６６】前記指定情報によって指定された前記動作
を行なっている間に、前記判定された次の動作のタイプ
のポジショニングを開始するステップは、前記情報記録
媒体の回転速度を、前記判定された次の動作のタイプに
おける前記情報記録媒体の回転速度に調整するステップ
を包含してもよい。

【００６７】前記指定情報に基づいて、前記読み出しア
ドレス情報または前記記録アドレス情報を更新するステ
ップをさらに包含し、前記前記情報記録媒体の回転速度
を、前記判定された次の動作のタイプにおける前記情報
記録媒体の回転速度に調整するステップは、前記判定さ
れた次の動作のタイプと前記更新するステップによって
更新された前記読み出しアドレス情報または前記記録ア
ドレス情報とに基づいて、前記判定された次の動作のタ
イプにおける前記情報記録媒体の回転速度を判定し、前
記指定情報によって指定された前記動作における前記情
報記録媒体の回転速度を、前記判定された次の動作のタ
イプにおける情報記録媒体の回転速度に調整するステッ
プを包含してもよい。

【００６８】前記判定された次の動作のタイプのポジシ
ョニングを開始するステップは、前記記録アドレス情報
と前記読み出しアドレス情報とに基づいて、前記指定情
報によって指定された動作の間に、前記判定された次の
動作のタイプのポジショニングを開始するかどうかを判
定するステップを包含してもよい。

【００６９】前記判定された次の動作のタイプが、前記
記録読み出し部が前記情報記録媒体に記録された情報を
読み出す動作である場合、前記判定された次の動作のタ
イプのポジショニングを開始するステップは、前記判定
された次の動作のタイプのポジショニングを行なった
後、前記次の動作を行なうステップを包含してもよい。

【００７０】前記記録読み出し部によって前記情報記録
媒体から読み出した情報を保持するステップと、前記指
定情報によって指定された前記動作のタイプおよび前記
判定された次の動作のタイプが、前記記録読み出し部が
前記情報記録媒体に記録された情報を読み出す動作であ
る場合、前記記録読み出し部は、前記指定情報によって
指定された前記動作中にエラーが発生したとき、前記記
録読み出し部によって前記情報記録媒体から読み出した
情報を保持するステップによって保持される前記情報記
録媒体から読み出した情報の量に基づいて、前記記録読
み出し部が前記指定情報によって指定された前記動作を
再び行なうかどうかを判定するステップとをさらに包含
してもよい。

【００７１】前記指定情報によって指定された前記動作
のタイプが前記情報記録媒体に記録された情報を読み出
す動作であり、前記判定された次の動作のタイプが前記
情報記録媒体に情報を記録する動作である場合、前記記
録読み出し部は、前記指定情報によって指定された動作
中にエラーが発生したとき、前記指定情報によって指定
された動作を再び実行することなく、前記判定された次
の動作を行なうステップをさらに包含してもよい。

【００７２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。

【００７３】本発明の原理を説明する。

【００７４】図１は、本発明による情報記録再生装置１
００を模式的に示す。情報記録再生装置１００は、ホス
トシステム１１０と、ドライブ装置１２０とを備える。
ホストシステム１１０は、接続バス１３０を介して、ド
ライブ装置１２０に接続されている。

【００７５】ホストシステム１１０は、ユーザからの入
力を受け取るユーザ入力部１４２と、情報記録媒体１７
０に記録する情報を外部から受け取る情報入力部１４４
と、命令を生成する命令生成部１４６と、ドライブ装置
１２０に情報を出力し、かつ、ドライブ装置１２０から
の情報を受け取る、入出力部１４８と、情報を再生する
再生部１５４とを備える。入出力部１４８は、ドライブ
装置１２０に情報を出力する出力部１５０と、ドライブ
装置１２０からの情報を受け取る入力部１５２とを備え
る。

【００７６】ドライブ装置１２０は、ホストシステム１
１０から情報を受け取り、かつ、ホストシステム１１０
に情報を出力する入出力部１６６と、情報記録媒体１７
０に情報を記録し、かつ、情報記録媒体１７０に記録さ
れた情報を読み出す、記録読み出し部１６８とを備え
る。入出力部１６６は、ホストシステム１１０に情報を
出力する出力部１６２と、ホストシステム１１０から情
報を受け取る入力部１６４とを備える。

【００７７】本発明によるホストシステム１１０の命令
生成部１４６は、ドライブ装置１２０の動作のタイプを
指定する指定情報とともに、その動作の次の動作のタイ
プが、指定情報によって指定された動作のタイプと同一
か否かを示す予告情報を含む命令を生成する。ここで、
ドライブ装置の動作のタイプは、ドライブ装置が情報記
録媒体に情報を記録する動作およびドライブ装置が情報
記録媒体に記録された情報を読み出す動作のいずれかで
ある。出力部１５０は、接続バス１３０を介してドライ
ブ装置１２０に命令を出力する。

【００７８】本発明によるドライブ装置１２０の入力部
１６４は、ホストシステム１１０から出力された命令を
受け取る。このように、入力部１６４は命令受け取り部
として機能する。ドライブ装置１２０の記録読み出し部
１６８は、入力部１６４が受け取った指定情報と予告情
報とに基づいて、指定情報によって指定された動作の次
の動作のタイプを判定する。したがって、ドライブ装置
１２０は、次の動作のタイプを指定する指定情報を受け
取る前に、次の動作のタイプの準備（ポジショニング
（Ｓｅｅｋ（シーク）））を開始することができる。記
録読み出し部１６８が、次の動作を開始するまでの間
に、次の動作のタイプのポジショニングを開始すれば、
上述した比較例と比較して、次の動作のポジショニング
時間を短縮または省略することができる。

【００７９】図２は、本発明の情報記録再生装置１００
におけるドライブ装置１２０の動作を示すフローチャー
ト２００である。図２においても、図１５に示した比較
例と比較する目的で、記録動作、読み出し動作、記録動
作の順番に動作が行なわれる場合を説明する。

【００８０】ホストシステム１１０は、ドライブ装置１
２０が、第１の動作として第１の記録処理２１０を、第
２の動作として読み出し処理２２０を、第３の動作とし
て第２の記録処理２３０を行なうように、ドライブ装置
１３０に順番に命令を含むコマンドを出力する。

【００８１】まず、第１の動作として第１の記録処理２
１０を始める。

【００８２】第１の記録処理２１０のステップ２１２に
おいて、ドライブ装置１２０は、ホストシステム１１０
の出力部１５０から出力された命令を含むコマンドを受
け取り、受け取ったコマンドを解釈する。その命令は、
ドライブ装置１２０の第１の動作のタイプが情報記録媒
体１７０に情報を記録する動作であることを指定する指
定情報と、第２の動作のタイプが第１の動作のタイプと
は異なることを示す予告情報とを含む。ドライブ装置１
２０の記録読み出し部１６８は、指定情報と予告情報と
に基づいて、第２の動作のタイプが情報記録媒体１７０
に記録された情報を読み出す動作であると判定する。

【００８３】第１の記録処理２１０のステップ２１４に
おいて、記録読み出し部１６８は、情報記録媒体１７０
に情報を記録するためのポジショニングを行なう。

【００８４】そのステップ２１４におけるポジショニン
グが終了した後、第１の記録処理２１０のステップ２１
６において、記録読み出し部１６８は情報記録媒体１７
０に情報を記録する。ここで、情報記録媒体１７０に記
録される情報は、情報入力部１４４に外部から入力され
た情報を出力部１５０が任意の時間にドライブ装置１２
０に出力した情報である。例えば、情報記録媒体１７０
に記録するための情報は、出力部１５０からコマンドと
ともに出力され、記録読み出し部１６８のポジショニン
グの後、情報記録媒体１７０に記録されてもよい。ある
いは、情報記録媒体１７０に記録するための情報は、記
録読み出し部１６８のポジショニングの後、出力部１５
０から出力され、情報記録媒体１７０に記録されてもよ
い。また、図１に示される情報記録再生装置１００で
は、ホストシステム１１０が情報入力部１４４を備える
が、本発明はこれに限定されないことに留意されたい。

【００８５】次いで、第１の記録処理２１０のステップ
２１８において、ドライブ装置１２０の出力部１６２
は、記録動作が終了したことを示す情報を、接続バス１
３０を介してホストシステム１１０に出力する。ここ
で、第１の記録処理２１０は終了する。

【００８６】読み出し処理２２０のステップ２２２にお
いて、ドライブ装置１２０の入力部１６４は、ホストシ
ステム１１０の出力部１５０から出力された命令を含む
コマンドを受け取り、受け取ったコマンドを解釈する。
命令は、ドライブ装置１２０の第２の動作のタイプが情
報記録媒体１７０に記録された情報を読み出す動作であ
ることを指定する指定情報と、第３の動作のタイプが第
２の動作のタイプとは異なることを示す予告情報とを含
む。記録読み出し部１６８は、指定情報と予告情報とに
基づいて、第３の動作のタイプが情報記録媒体１７０に
情報を記録する動作であると判定する。

【００８７】読み出し処理２２０のステップ２２４にお
いて、記録読み出し部１６８は、情報記録媒体１７０に
記録された情報を読み出すためのポジショニングを行な
う。図２に示されるように、情報記録媒体１７０に記録
された情報を読み出すためのポジショニングは、第１の
動作のステップ２１６における記録の開始からステップ
２２２におけるコマンド解釈の終了までの間のいずれか
で行なわれる。ここで、図２に示されるポジショニング
ステップ２２４は、その時間内のどこかでポジショニン
グを行なうことを意味する。記録読み出し部１６８がこ
のようにポジショニングを他の工程と並列して行なうこ
とにより、比較例と比べて、第２の動作の読み出し処理
２２０のポジショニングの時間を省略することができ
る。あるいは、たとえステップ２２２のコマンド解釈の
終了までに、情報記録媒体１７０に記録された情報を読
み出すためのポジショニングが完了していなくても、そ
のポジショニングを開始さえしていれば、コマンド解釈
の終了後にポジショニングを開始する比較例と比較し
て、ポジショニングの時間を短縮することができる。

【００８８】ステップ２２４のポジショニングおよびス
テップ２２２のコマンド解釈の両方が終了した後、読み
出し処理２２０のステップ２２６において、記録読み出
し部１６８は情報記録媒体１７０に記録された情報を読
み出す。

【００８９】次いで、読み出し処理２２０のステップ２
２８において、ドライブ装置１２０の出力部１６２は、
読み出し動作が終了したことを示す情報をホストシステ
ム１１０に接続バス１３０を介して出力する。ここで、
第２の読み出し処理２２０は終了する。

【００９０】第２の記録処理２３０のステップ２３２に
おいて、ドライブ装置１２０の入力部１６４は、ホスト
システム１１０の出力部１５０から出力された命令を含
むコマンドを受け取り、受け取ったコマンドを解釈す
る。その命令は、記録読み出し部１６８の第３の動作の
タイプが情報記録媒体１７０に情報を記録する動作であ
ることを指定する指定情報を含む。ここでは、記録読み
出し部１６８の動作は第３の動作で完了するので、命令
は予告情報を含まないか、または、命令が含む予告情報
は意味を為さない。

【００９１】第２の記録処理２３０のステップ２３４に
おいて、記録読み出し部１６８は、情報記録媒体１７０
に情報を記録するためのポジショニングを行なう。ポジ
ショニングは、ステップ２２６における読み出し動作の
開始からステップ２３２におけるコマンド解釈の終了ま
での間のいずれかで行なわればよい。記録読み出し部１
６８がこのように動作することにより、比較例と比べ
て、ポジショニングの時間を省略することができる。あ
るいは、たとえステップ２３２のコマンド解釈の終了ま
でにポジショニングが完了していなくても、そのポジシ
ョニングを開始さえしていれば、コマンド解釈の終了後
にポジショニングを開始する比較例と比較して、ポジシ
ョニングの時間を短縮することができる。

【００９２】ステップ２３４におけるポジショニングお
よびステップ２３２のコマンド解釈の両方が終了した
後、第２の記録処理２３０のステップ２３６において、
記録読み出し部１６８は情報記録媒体１７０に情報を記
録する。

【００９３】次いで、第２の記録処理２３０のステップ
２３８において、ドライブ装置１２０の出力部１６２
は、記録動作が終了したことを示す情報をホストシステ
ム１１０に接続バス１３０を介して出力する。ここで、
第２の記録処理２３０は終了して、フローチャート２０
０は終了する。

【００９４】このように、本発明によれば、ホストシス
テム１１０は、ドライブ装置１２０（記録読み出し部１
６８）の動作のタイプを指定する指定情報とともに、指
定情報によって指定される動作の次の動作のタイプが、
指定情報によって指定される動作のタイプと同一か否か
を示す予告情報を含む命令をドライブ装置１２０に出力
することにより、ドライブ装置１２０（記録読み出し部
１６８）は、次の動作のタイプを指定する指定情報を受
け取ることなく、次の動作のタイプを判定することがで
き、それにより、次の動作のタイプのためのポジショニ
ングを開始することができる。

【００９５】ここで、ポジショニングとは、動作を行な
うアドレスに記録読み出し部１６８の位置を移動させる
位置移動、および、情報記録媒体１７０の回転速度を、
動作を行なうアドレスに対応する回転速度に調整する回
転調整の少なくとも一方を意味する。

【００９６】位置移動とは、記録読み出し部１６８を、
情報記録媒体１７０に記録された情報を読み出すアドレ
スまたは情報記録媒体１７０に情報を記録するアドレス
に移動することを意味する。

【００９７】また、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭのような情
報記録媒体では、ある一定の線速度で情報の読み出しま
たは記録が行なわれる。一般に、記録読み出し部１６８
が動作するアドレスが変化すると、情報記録媒体１７０
の半径位置が変化するため、情報記録媒体１７０の回転
速度を調整することが必要となる。したがって、このよ
うな情報記録媒体１７０に、適切に情報を記録する、ま
たは、適切に情報を読み出すためには、情報記録媒体１
７０の回転速度をアドレスの変化に応じて回転調整する
ことが必要である。

【００９８】図３Ａ、図３Ｂは、本発明のホストシステ
ム１１０およびドライブ装置１２０における記録処理お
よび読み出し処理と、比較例のホストシステム１４１０
およびドライブ装置１３２０における記録処理および読
み出し処理を模式的に示す。

【００９９】図３Ａ（ａ）は、どのような処理がどの順
番で行なわれるかを示す。図３Ａ（ａ）では、記録処
理、読み出し処理、記録処理、読み出し処理の順番に行
なわれることを示す。ここで、時刻ｔ₀から読み出し処
理が始まる場合を説明する。

【０１００】図３Ａ（ｂ）は、比較例の情報記録再生装
置１４００において記録処理、読み出し処理が交互に行
なわれる様子を示す。図３Ａ（ｂ）は、上から順番にホ
ストシステム１４１０、ドライブ装置１４２０、記録読
み出し部１４６８の動作フロー図を示す。以下、時間ｔ
₀以降の動作を説明する。

【０１０１】ホストシステム１４１０は、ドライブ装置
１４２０の動作が情報記録媒体１４７０に記録された情
報を読み出すことを指定する命令を含むコマンドをドラ
イブ装置１４２０に出力する（ステップ３０１）。ドラ
イブ装置１４２０はコマンドを受け取り、コマンドを解
釈する（ステップ３０２）。

【０１０２】記録読み出し部１４６８は、命令に基づい
て、情報記録媒体１４７０に記録された情報を読み出す
ためのポジショニングを行なう（ステップ３０３）。

【０１０３】次いで、記録読み出し部１４６８は、情報
記録媒体１４７０に記録された情報を読み出す（ステッ
プ３０４）。この図３Ａ（ｂ）において、ドライブ装置
１４２０は、読み出された情報をすぐに、ホストシステ
ム１４１０に出力する（ステップ３０５）。

【０１０４】記録読み出し部１４６８が情報記録媒体１
４７０に記録された情報を読み出した後、ドライブ装置
１４２０は、読み出し動作が終了したことを示す情報を
ホストシステム１４１０に出力する（終了報告）（ステ
ップ３０６）。ここで、読み出し処理が終了する。

【０１０５】次に、記録処理を始める。

【０１０６】ホストシステム１４１０は、ドライブ装置
１４２０の動作が情報記録媒体１４７０に情報を記録す
ることを指定する命令を含むコマンドをドライブ装置１
４２０に出力する（ステップ３１１）。ドライブ装置１
４２０はコマンドを受け取り、コマンドを解釈する（ス
テップ３１２）。

【０１０７】記録読み出し部１４６８は、命令に基づい
て、情報記録媒体１４７０に情報を記録するためのポジ
ショニングを行なう（ステップ３１３）。

【０１０８】次いで、記録読み出し部１４６８は、情報
記録媒体１４７０に情報を記録する。この図３Ａ（ｂ）
において、ホストシステム１４１０は、情報記録媒体１
４７０に記録される情報をドライブ装置１４２０に出力
する（ステップ３１４）。ドライブ装置１４２０の記録
読み出し部１４６８は、ホストシステム１４１０から出
力された情報を情報記録媒体１４７０に記録する（ステ
ップ３１５）。

【０１０９】記録読み出し部１４６８が情報を情報記録
媒体１４７０に記録した後、ドライブ装置１４２０は、
記録動作が終了したことを示す情報をホストシステム１
４１０に出力する（終了報告）（ステップ３１６）。こ
こで、記録処理が終了する。

【０１１０】図３Ａ（ｃ）は、本発明の情報記録再生装
置１００において記録処理、読み出し処理が交互に行な
われる様子を示す。図３Ａ（ｃ）は、上から順番にホス
トシステム１１０、ドライブ装置１２０、記録読み出し
部１６８の動作フロー図を示す。ここでは、時間ｔ₀以
降の動作を説明する。ただし、時間ｔ₀のすぐ前の記録
処理において、記録読み出し部１６８は、ドライブ装置
１２０の動作のタイプが、記録動作であることを指定す
る指定情報と、次の動作が記録動作とは異なることを示
す予告情報とに基づいて、予め次の動作である読み出し
動作のポジショニングを行なっている（ステップ３２
３）。

【０１１１】ホストシステム１１０は、ドライブ装置１
２０が情報記録媒体１７０に記録された情報を読み出す
命令を含むコマンドをドライブ装置１２０に出力する
（ステップ３２１）。ドライブ装置１２０はコマンドを
受け取り、コマンドを解釈する（ステップ３２２）。命
令は、ドライブ装置１２０の動作のタイプが情報記録媒
体１７０に記録された情報を読み出すことを指定する指
定情報と、ドライブ装置１２０の動作の次の動作のタイ
プが、指定情報で指定される動作のタイプと異なること
を示す予告情報とを含む。

【０１１２】ここで、図３Ａ（ｂ）と図３Ａ（ｃ）を比
較して、記録読み出し部１６８は、コマンド解釈後（ス
テップ３２２）に、コマンド解釈した命令に基づいて、
情報記録媒体１７０に記録された情報を読み出すための
ポジショニングを行なう必要がないことに留意された
い。なぜなら、記録媒体１７０に記録された情報を読み
出すためのポジショニングは、ドライブ装置１２０がコ
マンドを解釈する前に開始されているからである（ステ
ップ３２３）。これは、本発明による命令は、ドライブ
装置１２０の動作のタイプを指定する指定情報だけでな
く、ドライブ装置１２０の動作の次の動作のタイプが、
指定情報によって指定された動作のタイプと同一か否か
を示す予告情報を含むからである。

【０１１３】次いで、記録読み出し部１６８は、情報記
録媒体１７０に記録された情報を読み出す（ステップ３
２４）。

【０１１４】この図３Ａ（ｃ）において、ドライブ装置
１２０は、読み出された情報をすぐに、ホストシステム
１１０に出力する（ステップ３２５）。

【０１１５】記録読み出し部１６８が情報記録媒体１７
０に記録された情報を読み出した後、ドライブ装置１２
０は、読み出し動作が終了したことを示す情報をホスト
システム１１０に出力する（ステップ３２６）。ここ
で、読み出し処理が終了する。

【０１１６】また、ここで、記録読み出し部１６８は、
ステップ３２１で出力された命令に含まれる指定情報と
予告情報とに基づいて、情報記録媒体１７０に情報を記
録するのためのポジショニングを行なう（ステップ３３
３）。ここでは、記録読み出し部１６８は、指定情報お
よび予告情報から次の動作のタイプが記録動作であるこ
とを判定し、次の記録動作を行なうためのポジショニン
グを開始する。

【０１１７】次に、記録処理が開始する。

【０１１８】ホストシステム１１０は、ドライブ装置１
２０が情報記録媒体１７０に情報を記録するための命令
を含むコマンドをドライブ装置１２０に出力する（ステ
ップ３３１）。ドライブ装置１２０はコマンドを受け取
り、コマンドを解釈する（ステップ３３２）。

【０１１９】次いで、記録読み出し部１６８は、情報記
録媒体１７０に情報を記録する。この図３Ａ（ｃ）にお
いて、ホストシステム１１０は、情報記録媒体１７０に
記録する情報をドライブ装置１２０に出力する（ステッ
プ３３４）。ドライブ装置１２０の記録読み出し部１６
８は、ホストシステム１１０から出力された情報を情報
記録媒体１７０に記録する（ステップ３３５）。

【０１２０】記録読み出し部１６８が情報を情報記録媒
体１７０に記録した後、ドライブ装置１２０は、記録動
作が終了したことを示す情報をホストシステム１１０に
出力する（ステップ３３６）。ここで、記録処理が終了
する。

【０１２１】図３Ａ（ｃ）では、ポジショニングと読み
出しまたは記録が時間的に重ならない場合を説明した。
しかし、図２のフローチャート２００で説明したよう
に、ポジショニングは、読み出し動作または記録動作と
同時に行なわれてもよい。

【０１２２】図３Ｂ（ｄ）は、本発明の情報記録再生装
置１００において、読み出し動作または記録動作と同時
にポジショニングが行なわる別の動作フローを示す。図
３Ｂ（ａ）、図３Ｂ（ｂ）は、図３Ａ（ａ）、図３Ａ
（ｂ）と同じであるので説明を省略する。

【０１２３】図３Ｂ（ｄ）は、本発明の情報記録再生装
置１００における別の記録処理、読み出し処理が交互に
行なわれる様子を示す。図３Ｂ（ｄ）は、上から順番に
ホストシステム１１０、ドライブ装置１２０、記録読み
出し部１６８の動作フロー図を示す。ここでは、時間ｔ
₀以降の動作を説明する。

【０１２４】ホストシステム１１０は、ドライブ装置１
２０が情報記録媒体１７０に記録された情報を読み出す
命令を含むコマンドをドライブ装置１２０に出力する
（ステップ３４１）。ドライブ装置１２０はコマンドを
受け取り、コマンドを解釈する（ステップ３４２）。命
令は、ドライブ装置１２０の動作のタイプが情報記録媒
体１７０に記録された情報を読み出すことを指定する指
定情報と、ドライブ装置１２０の動作の次の動作のタイ
プが、指定情報で指定される動作のタイプと異なること
を示す予告情報とを含む。

【０１２５】なお、図３Ｂ（ｄ）でも、図３Ａ（ｃ）の
ステップ３２３と同様に、時間ｔ₀のすぐ前の記録処理
において、記録読み出し部１６８は、ドライブ装置１２
０の動作のタイプが、記録動作であることを指定する指
定情報と、次の動作が記録動作とは異なることを示す予
告情報とに基づいて、予め次の動作である読み出し動作
のポジショニングを行なっている（ステップ３４３）。

【０１２６】次いで、記録読み出し部１６８は、情報記
録媒体１７０に記録された情報を読み出す（ステップ３
４４）。この図３Ｂ（ｄ）において、ドライブ装置１２
０は、読み出された情報をすぐに、ホストシステム１１
０に出力する（ステップ３４５）。

【０１２７】図３Ｂ（ｄ）では、ステップ３４４とステ
ップ３４５と同時に、記録動作のためのポジショニング
を開始する（ステップ３５３）。記録読み出し部１６８
は、読み出し処理時のコマンド解釈（ステップ３４２）
における予告情報と指示情報に基づいて、次の動作が記
録動作であることを判定し、次の記録動作の行なうため
のポジショニングを行なう。ドライブ装置１２０および
記録読み出し部１６８が読み出し動作が行なっている
間、記録読み出し部１６８は同時にポジショニングのう
ちの回転調整を行なう（ステップ３５４）。次いで、回
転調整の終了後、記録読み出し部１６８は、位置移動を
行なう（ステップ３５５）。

【０１２８】記録読み出し部１６８が情報記録媒体１７
０に記録された情報を読み出した後、ドライブ装置１２
０は、読み出し動作が終了したことを示す情報をホスト
システム１１０に出力する（ステップ３４６）。ここ
で、読み出し処理が終了する。

【０１２９】次に、記録処理を始める。

【０１３０】ホストシステム１１０は、ドライブ装置１
２０が情報記録媒体１７０に情報を記録するための命令
を含むコマンドをドライブ装置１２０に出力する（ステ
ップ３５１）。ドライブ装置１２０はコマンドを受け取
り、コマンドを解釈する（ステップ３５２）。

【０１３１】次いで、記録読み出し部１６８は、情報記
録媒体１７０に情報を記録する。この図３Ｂ（ｄ）にお
いて、ホストシステム１１０は、情報記録媒体１７０に
記録する情報をドライブ装置１２０に出力する（ステッ
プ３５６）。ドライブ装置１２０の記録読み出し部１６
８は、ホストシステム１１０から出力された情報を情報
記録媒体１７０に記録する（ステップ３５７）。

【０１３２】記録読み出し部１６８が情報を情報記録媒
体１７０に記録した後、ドライブ装置１２０は、記録動
作が終了したことを示す情報をホストシステム１１０に
出力する（ステップ３５８）。ここで、記録処理が終了
する。

【０１３３】このように、本発明によれば、動作を指定
するコマンドを受け取る前に、予めその動作のポジショ
ニングを開始するために、比較例と比べて、読み出し処
理時間および記録処理時間を短縮することができる。

【０１３４】以下に、本発明の実施の形態を説明する。
実施の形態１による情報記録再生装置は、図３Ａ（ｃ）
に示した動作フローに対応する。実施の形態２および３
に対応する情報記録再生装置は、図３Ｂ（ｄ）に示した
動作フローに対応する。

【０１３５】（実施の形態１）図４は、実施の形態１に
よる情報記録再生装置４００の構成である。図４におい
て、ホストシステム４１０は、ドライブ装置４２０に接
続バス４３０を介して接続されている。

【０１３６】ホストシステム４１０は、ＣＰＵ４４２
と、入出力部４４４と、記憶部４５０と、動画エンコー
ド部４５２と、動画デコード部４５４と、パネル制御部
４５６とを備える。ホストシステム４１０の構成要素の
それぞれは、ＣＰＵ４４２によりアクセス可能である。
入出力部４４４は、ドライブ装置４２０からの情報を受
け取る入力部４４８と、ドライブ装置４２０に情報を出
力する出力部４４６とを備える。図４に示されるホスト
システム４１０において、ＣＰＵ４４２と記憶部４５０
とが、命令生成部４９０として機能する。

【０１３７】ドライブ装置４２０は、入出力部４７２
と、記録読み出し部４７８と、保持部４８０とを備え
る。入出力部４７２は、ホストシステム４１０から情報
を受け取る入力部４７４とホストシステム４１０に情報
を出力する出力部４７６とを備える。

【０１３８】図４に示される情報記録再生装置４００に
おいて、記録または再生する情報は映像に関連するデー
タを想定している。しかし、これは、単なる例示にすぎ
ず、本発明が映像に関連するデータに限定されることを
意図するものではない。

【０１３９】ＣＰＵ４４２は、記憶部４５０に記憶され
たプログラムを読み出して実行する。動画エンコード部
４５２は、外部より入力したアナログ動画データをディ
ジタル圧縮された動画データに変換する。ディジタル圧
縮された動画データは、記憶部４５０に記憶される。動
画デコード部４５４は、記憶部４５０に記憶されている
ディジタル圧縮された動画データをアナログ動画データ
に変換し、外部に出力または再生する。実施の形態１に
おいて、動画デコード部４５４は、情報記録媒体４７０
に記録された情報を再生する再生部として機能する。

【０１４０】パネル制御部４５６は、パネル４５８によ
るユーザーからの要求を受けとり、ＣＰＵ４４２に受け
取った内容を伝える。図４に示されるパネル４５８は、
左から順番に、巻戻し、一時停止、停止、再生、早送
り、録画を示すボタンを有する。入出力部４４４は、接
続バス４３０を介してドライバ装置４２０に接続する。
入出力部４４４は、ＣＰＵ４４２からの要求に応じて、
ドライブ装置４２０に対して命令を含むコマンドを出力
する。

【０１４１】一方、ドライブ装置４２０は、入出力部４
７２、保持部４８０および記録読み出し部４７８を備え
る。この入出力部４７２は、保持部４８０の制御、記録
読み出し部４７８の制御およびホストシステム４１０と
の入出力制御を行う。保持部４８０は、ホストシステム
４１０と記録読み出し部４７８との間を転送されるデー
タを一時的に保存して、情報の入出力処理を高速化する
メモリである。記録読み出し部４７８は、入出力部４７
２が受け取った指定情報に指定される動作に基づいて、
情報記録媒体４７０にデータを記録するか、または情報
記録媒体に記録されたデータを読み出す。その際、記録
読み出し部４７８は、情報記録媒体４７０のアクセス位
置への移動、または、情報記録媒体４７０の回転速度を
調整する回転調整などを行なう。

【０１４２】ここで、情報記録媒体１７０は、例えば、
光ディスクである。

【０１４３】情報記録再生装置１００において、次のよ
うにデータの記録再生動作が行われる。ホストシステム
４１０のパネル制御部４５６は、パネル４５８からユー
ザーの再生要求を受け取ると、ＣＰＵ４４２にその要求
内容を伝える。ＣＰＵ４４２は、パネル制御部４５６の
要求が再生要求である場合、ＣＰＵ４４２は、ドライブ
装置４２０が情報記録媒体４７０に記録されたデータを
読み出すように命令を生成する。その命令を含むコマン
ドは、出力部４４６によってドライブ装置４２０に出力
される。ドライブ装置４２０の記録読み出し部４７８
は、その命令に基づいて、情報記録媒体４７０からデー
タを読み出す。出力部４７６は、読み出されたデータを
入力部４４８に接続バス４３０を介して出力する。入力
部４４８が受け取ったデータは、記憶部４５０に入力さ
れる。その後、データは、動画デコード部４５４でデコ
ードされて、映像として出力される。

【０１４４】ＣＰＵ４４２は、パネル制御部４５６の要
求が録画要求であれば、動画エンコード部４５２に入力
される映像データをエンコードし、エンコードされたデ
ータは記憶部４５０に記憶される。そのデータは、出力
部４４６によりドライブ装置４２０へ出力されて、情報
記録媒体４７０に記録される。

【０１４５】一方、ドライブ装置４２０の入出力部４７
２は、ホストシステム４１０から、情報記録媒体４７０
に記録されたデータを読み出す命令を受け取る場合、読
み出すべきデータが記録されている位置（読み出しアド
レス）へ記録読み出し部４７８をポジショニングする。
記録読み出し部４７８によって読み出されたデータは、
保持部４８０に一旦保持され、その後、ホストシステム
４１０に任意の時間に転送される。

【０１４６】入出力部４７２は、ホストシステム４１０
から情報記録媒体にデータを記録する命令を受け取る場
合、データが記録される記録アドレスへ記録読み出し部
４７８のポジショニングを行う。その後、ホストシステ
ム４１０から保持部４８０へ任意の時間に転送されたデ
ータは、情報記録媒体４７０に記録される。

【０１４７】記録読み出し部４７８は、情報記録媒体４
７０の読み出しアドレスから要求された量の情報の読み
出した後、その読み出しが終了したアドレスの次のアド
レスへ次回読み出しが行われることを予測して記録読み
出し部４７８にポジショニングを行ってもよい。このと
き、ポジショニングだけでなく保持部４８０へのデータ
読み出しも行ってもよい。本明細書において、このよう
に特に指定情報がなくても、次に読み出される予想の高
い情報を予め読み出して、保持部４８０に保持しておく
ことを先読みと呼ぶ。

【０１４８】情報記録再生装置４００が記録または再生
する情報が映像データである場合、一般的に、映像デー
タは連続したアドレスに記録されるため、記録するため
にアクセスされたアドレスに続くアドレスに、続くデー
タが記録される確率が高い。次の命令が、読み出し動作
を指定して、かつ、前回読み出されたアドレスに続くア
ドレスからデータを読み出すことが要求される場合、記
録読み出し部４７８が先読みしておくと、記録読み出し
部４７８は命令を受けてからポジショニングおよび読み
出し動作をすることなく、情報記録媒体４７０から読み
出されたデータは保持部４８０が保持しており、そのデ
ータはすぐに出力部４７６によってホストシステム４１
０に出力される。したがって、読み出し動作を高速化す
ることができる。

【０１４９】ドライブ装置４２０の入出力部４７２は、
ホストシステム４１０から情報記録媒体４７０に情報を
記録する命令を受け取る場合も、情報記録媒体４７０に
情報を読み出す命令を受け取る場合と同様に、記録読み
出し部４７８が情報記録媒体４７０に情報を記録した
後、記録したアドレスに続くアドレスへ記録読み出し部
４７８のポジショニングを行うと、記録動作の高速化も
可能となる。これは、一般に、映像データは連続したア
ドレスに記録されるためである。

【０１５０】図４に示される情報記録再生装置４００に
おいて、接続バス４３０にシステムバスの一つであるＳ
ＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ
Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスを使用する。ＳＣＳＩバス
４３０では、コマンドはＣＤＢ（Ｃｏｍｍａｎｄ Ｄｅ
ｓｃｒｉｐｔｏｒ Ｂｌｏｃｋ）の形で転送される。

【０１５１】図５は、命令生成部４９０が生成する命令
を含むコマンド５００の一例を示す。コマンド５００
は、記録または読み出しコマンドのＳＣＳＩ ＣＤＢ５
００である。

【０１５２】図５において、記録または読み出しコマン
ドのＣＤＢ５００のバイト０は、ドライブ装置４２０の
読み出しあるいは記録コマンドを指定するためのオペレ
ーションコード（指定情報）が設定される。ここで、指
定情報が、記録動作を指定するコマンドを記録コマン
ド、読み出し動作を指定するコマンドを読み出しコマン
ドと呼ぶ。ＣＤＢ５００のバイト２からバイト５は、記
録情報の情報記録媒体４７０上のアドレスを示す論理ブ
ロックアドレスが設定される。さらに、ＣＤＢ５００の
バイト６からバイト９は、記録データまたは読み出しデ
ータの容量である転送長が設定される。ＣＤＢ５００の
バイト１０ビット０はＲＷＣ（Ｒｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ
Ｃｈａｎｇｅ）ビットと呼ばれ、ドライブ装置４２０の
次の動作のタイプが、情報記録媒体４７０に情報を記録
する動作か、情報記録媒体に記録された情報を読み出す
動作かを予告するために使用される。詳細には、ＲＷＣ
ビットは、指定情報によって指定された動作の次の動作
のタイプが、指定情報によって指定された動作のタイプ
と同一か否かを示す予告情報として機能する。

【０１５３】具体的には、コマンドが記録コマンドであ
る場合、ＲＷＣビット「１」は、次に出力するコマンド
が読み出しコマンドであることを意味する。反対に、Ｒ
ＷＣビット「０」は、次に出力するコマンドは記録コマ
ンドであることを意味する。

【０１５４】読み出しコマンドの場合も同様である。Ｒ
ＷＣビット「１」は、次に出力するコマンドが記録コマ
ンドであることを意味し、ＲＷＣビット「０」は、次に
出力するコマンドが読み出しコマンドであることを意味
する。

【０１５５】したがって、ドライブ装置４２０は、オペ
レーションコードとＲＷＣビットとを解析することで、
ホストシステム４１０が次に出力するコマンドが、記録
コマンドであるか読み出しコマンドであるかを判定する
ことができる。

【０１５６】ＣＤＢ５００の他のフィールドについては
本発明に特に関係がないので、本実施の形態では説明を
省略する。

【０１５７】図６は、ホストシステム４１０の記憶部４
５０の記憶領域６１０の詳細を示す。

【０１５８】記憶部４５０の記憶領域６１０は、動画エ
ンコード部４５２によりディジタル圧縮された動画デー
タを記憶するエンコードデータ領域６２０と、動画デコ
ード部４５４により映像を出力するための動画データを
記憶するデコードデータ領域６３０と、ＣＰＵ４４２が
使用する管理領域６４０と、ＣＰＵ４４２が読み出すプ
ログラム領域６５０とを含む。

【０１５９】図７は、ドライブ装置４２０の保持部４８
０内の保持領域７１０を示す。保持領域７１０は、デー
タ領域７２０と情報記録媒体４７０への制御情報７４０
を保持するための制御情報領域７３０を含む。制御情報
領域７３０は、記録アドレスを示す記録アドレス情報７
５０と、読み出しアドレスを示す読み出しアドレス情報
７６０とを保持する領域をさらに含む。それぞれの値
は、情報記録媒体４７０をドライブ装置４２０に装着し
た時に０に初期化される。

【０１６０】ここで、同時録画再生を実行する際、ホス
トシステム４１０がドライブ装置４２０に対して出力す
るコマンドＣＤＢ５００の生成方法について、図６およ
び図８を用いて説明する。

【０１６１】図６は、記憶部４５０の記憶領域６１０
は、エンコードデータ領域６２０と、デコードデータ領
域６３０と、ＣＰＵが管理する管理領域６４０と、ＣＰ
Ｕが読み出すプログラム領域６５０とを含む。エンコー
ドデータ領域６２０およびデコードデータ領域６３０の
状態を次のように定義する。

【０１６２】エンコードデータ領域６２０の容量をＷｍ
として、ある閾値Ｗｘを、現在エンコードデータ領域６
２０に記憶されているデータ量Ｗが上回ったとき、情報
記録媒体４７０に記録（すなわち、ドライブ装置４２０
にデータを出力する）を行わないとデータが溢れる可能
性がある状態とする。

【０１６３】デコードデータ領域６３０の容量をＲｍと
して、ある閾値Ｒｘを、現在デコードデータ領域６３０
に記憶されたデータ量Ｒが下回ったとき、読み出しを行
わないとデコードデータ領域６３０内の情報が空になる
可能性がある状態とする。

【０１６４】エンコードデータ領域６２０およびデコー
ドデータ領域６３０が共に記録も読み出しも必要でない
状態をＳ０状態とし、デコードデータ領域６３０におい
てのみ読み出しが必要な状態をＳ１状態、エンコードデ
ータ領域６２０においてのみ記録が必要な状態をＳ２状
態、エンコードデータ領域６２０およびデコードデータ
領域６３０が、共に記録および読み出しが必要な状態を
Ｓ３状態とする。

【０１６５】管理領域６４０内のＬＲＷ（Ｌａｓｔ Ｒ
ｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ）ビットは、ドライブ装置４２０に
対して、最後に出力したコマンドが読み出しコマンドで
あるか、記録コマンドであるかを記憶しておくためのビ
ットである。

【０１６６】ＬＲＷビットが「１」のときは、最後に出
力したコマンドが読み出しコマンドであることを示し、
ＬＲＷビットが「０」のときは、最後に出力したコマン
ドが記録コマンドであることを示す。

【０１６７】図８は、ホストシステム４１０の出力する
コマンドを決定するフローチャート８００を示す。図８
は、ホストシステム４１０が記憶部４５０のエンコード
データ領域６２０およびデコードデータ領域６３０に記
憶されるデータ量に従って、コマンドＣＤＢ５００を生
成する動作をフローチャートで示した図である。

【０１６８】ユーザにより録画あるいは再生の要求があ
れば（ステップ８０１）、まず、ＬＲＷビットを初期化
する（ステップ８０２）。次に、エンコードデータ領域
６２０およびデコードデータ領域６３０の状態を確認す
る（ステップ８０３）。

【０１６９】エンコードデータ領域６２０およびデコー
ドデータ領域６３０がＳ０状態のときは、状態が変わる
まで待機する。

【０１７０】エンコードデータ領域６２０およびデコー
ドデータ領域６３０がＳ１状態であれば、ＲＷＣビット
を「０」にして次も読み出しコマンドが出力されること
を予告して、読み出しコマンドを出力する（ステップ８
０５）。

【０１７１】エンコードデータ領域６２０およびデコー
ドデータ領域６３０がＳ２状態であれば、ＲＷＣビット
を「０」にして次も記録コマンドが出力されることを予
告して記録コマンドを出力する（ステップ８０８）。

【０１７２】状態がＳ３のときは、ＬＲＷを確認し（ス
テップ８０４）、前回のコマンドと同じにならないよう
にコマンドを出力する。前回、記録コマンドを出力して
いる場合、読み出しコマンドを出力し（ステップ８０
６）する。前回、読み出しコマンドを出力している場
合、記録コマンドを出力する（ステップ８０７）。何れ
の場合も、ＲＷＣビットを「１」にして次のコマンドの
タイプが、変わることをドライブ装置４２０に予告す
る。

【０１７３】これにより、エンコードデータ領域６２０
およびデコードデータ領域６３０の状態が読み出しと記
録の両方必要とした状態のとき、同じコマンドが続くこ
となく、次回のコマンド種別の予告情報も付加して出力
することができる。その結果、出力するコマンドが読み
出しであればＬＲＷを１に更新し（ステップ８０９）、
記録コマンドであればＬＲＷを０に更新（ステップ８１
０）し、以降、エンコードデータ領域６２０およびデコ
ードデータ領域６３０の状態確認動作から繰り返す。

【０１７４】ユーザーにより、停止要求があれば（ステ
ップ８１１）、エンコードデータ領域６２０に記憶され
る情報を情報記録媒体４７０に記録したのち終了する
（ステップ８１２）。

【０１７５】なお、図８に示されるフローチャート８０
０は、情報記録再生装置４００の同時記録再生動作の場
合だけでなく、記録動作のみまたは再生動作のみを行な
うときにも適用することができる。情報記録再生装置４
００が記録動作のみを行なう場合、Ｓ２状態となるの
で、次回も記録コマンドであることを予告ながら記録コ
マンドが出力される。一方、情報記録再生装置４００が
読み出し動作のみを行なう場合、Ｓ１状態となるので、
次回も読み出しコマンドであることを予告ながら読み出
しコマンドが出力される。

【０１７６】図９は、ドライブ装置４２０の記録および
読み出し動作を説明するフローチャート９００を示す。

【０１７７】ドライブ装置４２０が、読み出しコマンド
または記録コマンドを受け取った際の動作を、図４に示
される情報記録再生装置４００および図９のフローチャ
ート９００を使って説明する。

【０１７８】ドライブ装置４２０が読み出しコマンドを
受け取ると（ステップ９０１）、記録読み出し部４７８
は、情報記録媒体４７０から保持部４８０へデータを読
み出す。入出力部４７２は、ホストシステム４１０に読
み出されたデータをホストシステム４１０に転送した後
（ステップ９０２）、保持部４８０に次回の読み出しア
ドレスを示す読み出しアドレス情報として読み出しを終
了したアドレスの次のアドレスを格納する（ステップ９
０３）。ここで、受け取った読み出しコマンドのＲＷＣ
ビットを確認する（ステップ９０４）。ＲＷＣビットが
「１」であれば、次回は記録コマンドを受け取るので、
ホストシステム４１０への読み出し動作が終了したこと
を報告すると同時に、記録アドレスへのポジショニング
を開始して記録の準備を行う（ステップ９０９）。ＲＷ
Ｃビットが「０」であれば、次回も読み出しコマンドを
受け取るので、ホストシステム４１０に読み出し動作が
終了したことを報告する同時に、読み出しアドレスへポ
ジショニングを開始して読み出し準備を行う（ステップ
９０５）。

【０１７９】ドライブ装置４２０が、記録コマンドを受
け取った場合（ステップ９０１）も同様である。ホスト
システム４１０から入出力部４７２が受け取った記録さ
れるべきデータは、保持部４８０に転送される。記録読
み出し部４７８は、そのデータを情報記録媒体４７０に
記録した後（ステップ９０６）、保持部４８０に次回の
記録アドレスを示す記録アドレス情報として記録を終了
したアドレスの次のアドレスを保持するように更新する
（ステップ９０７）。受け取った記録コマンドのＲＷＣ
ビットが「１」であれば（ステップ９０８）、次回は読
み出しコマンドを受け取るので、ホストシステム４１０
に記録動作が終了したことを報告する同時に、読み出し
アドレスへのポジショニングを開始して読み出し準備を
行う（ステップ９０５）。ＲＷＣビットが「０」であれ
ば（ステップ９０８）、次回も記録コマンドを受け取る
ので、ホストシステム４１０に記録動作が終了したこと
を報告する同時に、記録アドレスへポジショニングを開
始して記録準備を行う（ステップ９０９）。

【０１８０】なお、同時記録再生を場合を中心に述べた
が、録画のみあるいは再生のみを行なう場合であって
も、ＲＷＣビットが常に「０」となるだけであり、コマ
ンドへのＲＷＣ情報の付加による悪影響はない。

【０１８１】上述したように、本実施の形態によれば、
記録読み出し部の動作のタイプを指定する命令を含むコ
マンドを受け取る前に、記録読み出し部のポジショニン
グを行なうため、命令を受けてから、記録読み出し部が
動作を開始するまでの時間を短縮することができる。

【０１８２】（実施の形態２）実施の形態１では、記録
動作または再生動作の終了後にポジショニングを行なう
例を説明した。しかしながら、本発明の原理において説
明したように、本発明は、次の動作のポジショニング
を、記録動作または再生動作と同時に行なうことを含
む。実施の形態２では、次の動作のポジショニングを、
記録動作または再生動作と同時に行なう形態を説明す
る。

【０１８３】本実施の形態を、図４に示す情報記再生装
置４００を参照して説明する。

【０１８４】ＤＶＤ−ＲＡＭなどの情報記録媒体は、一
定の線速度で情報の記録または読み出しを行なうことが
必要とされる。この場合、ポジショニングに要する時間
は、記録読み出し部４７８を目的の位置に移動させる移
動時間と、その位置での適切な回転速度になるまで回転
速度を調整する回転調整時間との和となる。

【０１８５】図１０は、記録読み出し部４７８の移動距
離と、記録読み出し部を目的の位置に移動させる位置移
動時間、および、目的の位置での適切な回転速度になる
まで回転速度を調整する回転調整時間との関係を示す。
図１０において、直線１０１０は、記録読み出し部の移
動距離と、記録読み出し部を目的の位置に移動させる移
動時間との関係を示す。破線１０２０は、記録読み出し
部の移動距離と、目的の位置での適切な回転速度になる
まで回転速度を調整する回転調整時間との関係を示す。
図１０から、移動距離が長い場合、情報記録媒体を調整
する回転速度の差が大きい。そのため、ポジショニング
に要する時間は、回転調整時間の方が支配的になると予
想される。

【０１８６】また、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの情報記録媒体
は、読み出しエラーを補正する機構を備えている。した
がって、記録読み出し部４７８は、回転速度が多少ずれ
ていても適切に情報を読み出すことができる（ジッター
フリー再生）。情報記録再生装置４００において、記録
または再生される情報がＡＶ（オーディオビジュアル）
情報である場合、ＡＶ情報は情報の正常性よりもリアル
タイム性が要求されるため、ジッターフリー再生を利用
して、情報記録媒体４７０に記録された情報を読み出す
動作をある程度のレベルで行ない、情報記録媒体４７０
に情報を記録する動作を、情報記録媒体４７０の回転速
度を調整して正確に記録することが望ましいと考えられ
る。

【０１８７】図１１は、本実施の形態のドライブ装置４
２０の動作を示すフローチャートを示す。

【０１８８】ドライブ装置４２０は、ホストシステム４
１０から読み出しコマンドを受け取ると（ステップ１１
０１）、保持部４８０が、次回の読み出しアドレスとし
て読み出しが終了するアドレスの次のアドレスを保持す
るように更新する（ステップ１１０２）。ここで、受け
取った読み出しコマンドのＲＷＣビットを確認する（ス
テップ１１０３）。ＲＷＣビットが「１」であれば、次
回は記録コマンドを受け取るので、記録アドレスにおけ
る情報記録媒体４７０の回転速度に調整して、読み出し
を行なう（ステップ１１０５）。ＲＷＣビットが「０」
であれば、次回も読み出しコマンドを受け取るので、現
在の回転速度のまま、通常に読み出しを行なう（ステッ
プ１１０４）。

【０１８９】ドライブ装置４２０が、記録コマンドを受
け取る場合（ステップ１１０１）、入出力部４７２は、
ホストシステム４１０から受け取ったデータを保持部４
８０に転送する。記録読み出し部４７８が情報記録媒体
４７０にそのデータを記録した後、保持部４８０が次回
の記録アドレスとして記録終了アドレスの次のアドレス
を保持するように更新する（ステップ１１０７）。

【０１９０】このように、ある動作を行ないながら、次
の動作のポジショニングを行なうことにより、次の動作
を指定する命令を含むコマンドを受けてからポジショニ
ングを行なう時間を省略または短縮することができる。
特に、読み出し動作を行ないながら、次の動作のポジシ
ョニングとして回転調整することが好ましい。これは、
読み出し動作は、情報記録媒体の回転速度が多少ずれて
も適切に行なうことができるからである。

【０１９１】（実施の形態３）実施の形態３は、回転速
度が下がって読み出し速度が落ちる場合には、回転調整
を行なわない点を除いて、実施の形態２と同じである。
回転速度が下がって読み出し速度が落ちると判定される
場合、回転調整を行なわないので、処理速度が低下する
ことを避けることができる。

【０１９２】図１２は、本実施の形態のドライブ装置４
２０の動作を示すフローチャートを示す。

【０１９３】ドライブ装置４２０は、ホストシステム４
１０から読み出しコマンドを受け取ると（ステップ１２
０１）、保持部４８０が、次回の読み出しアドレスとし
て読み出しが終了するアドレスの次のアドレスを保持す
るように更新する（ステップ１２０２）。ここで、受け
取った読み出しコマンドのＲＷＣビットを確認する（ス
テップ１２０３）。ＲＷＣビットが「１」であれば、次
回は記録コマンドである。ここで、記録アドレスにおけ
る情報記録媒体４７０の回転速度と、読み出しアドレス
における情報記録媒体４７０の回転速度の大きさを判定
する（ステップ１２０５）。一般に、読み出しアドレス
が記録アドレスよりも大きい場合、読み出しアドレスに
おける情報記録媒体４７０の回転速度よりも記録アドレ
スの情報記録媒体４７０における回転速度が速いので、
記録アドレスにおける情報記録媒体４７０の回転速度に
回転速度を調整がら読み出し動作を行なう（ステップ１
２０６）。反対に、読み出しアドレスが記録アドレスよ
りも小さい場合、読み出しアドレスにおける情報記録媒
体４７０の回転速度よりも記録アドレスの情報記録媒体
４７０における回転速度が遅いので、現在の回転速度の
まま通常に読み出しを行なう（ステップ１２０４）。Ｒ
ＷＣビットが「０」である場合、ドライブ装置４２０は
次回も読み出しコマンドを受け取るので、現在の回転速
度のまま通常に読み出しを行なう（ステップ１２０
４）。

【０１９４】ドライブ装置４２０が、記録コマンドを受
け取る場合（ステップ１２０１）、入出力部４７２は、
ホストシステム４１０から受け取った情報を保持部４８
０に転送する。記録読み出し部４７８が情報記録媒体４
７０にその情報を記録した後（ステップ１２０７）、保
持部４８０が次回の記録アドレスとして記録が終了した
アドレスの次のアドレスを保持するように更新する（ス
テップ１２０８）。

【０１９５】（実施の形態４）図１３は、本実施の形態
のドライブ装置４２０の動作を示すフローチャート１３
００を示す。

【０１９６】ドライブ装置４２０は、ホストシステム４
１０から読み出しコマンドを受け取ると（ステップ１３
０１）、記録読み出し部４７８は、情報記録媒体４７０
からデータを読み出す。保持部４８０はそのデータを一
旦保持し、入出力部４７２はそのデータをホストシステ
ム４１０に出力する（ステップ１３０２）。

【０１９７】情報記録媒体４７０からデータを読み出す
際にエラーが発生した場合（ステップ１３０３）、受け
取った読み出しコマンドのＲＷＣビットを確認する（ス
テップ１３０４）。ＲＷＣビットが「１」である場合、
読み出し処理にエラーが発生したが、エラーが発生しな
かった場合と同様に（図９のステップ９０３以降の動
作）処理する。ＲＷＣビットが「０」である場合、保持
部４８０に先読みしているデータ量を確認する（ステッ
プ１３０５）。

【０１９８】保持部４８０に先読みしているデータ量が
十分存在して時間的余裕がある場合、記録読み出し部４
７８は、再び情報の読み出し処理を実行する（ステップ
１３０２）。

【０１９９】読み出し処理を実施した後、読み出しエラ
ーが発生しなければ（ステップ１３０３）、保持部４８
０が次回の読み出しアドレスとして読み出しが終了した
アドレスの次のアドレスを保持するように更新する（ス
テップ１３０６）。次に、受け取った読み出しコマンド
のＲＷＣビットを確認する（ステップ１３０７）。ＲＷ
Ｃビットが「１」であれば、次回は記録コマンドを受け
取るので、ホストシステム４１０に読み出し動作が終了
したことを報告すると同時に、記録アドレスへのポジシ
ョニングを開始して記録動作の準備を行う（ステップ１
３１２）。ＲＷＣビットが「０」であれば、次回も読み
出しコマンドを受け取るので、ポジショニングを開始し
て読み出し準備を行なう（ステップ１３０８）。

【０２００】ドライブ装置４２０が、記録コマンドを受
け取る（ステップ１３０１）場合も同様である。入出力
部４７２は、ホストシステム４１０から受け取ったデー
タを保持部４８０に転送する。記録読み出し部４７８
は、そのデータを情報記録媒体４７０に記録した後（ス
テップ１３０９）、保持部４８０が、次回の記録アドレ
スとして記録が終了したアドレスの次のアドレスを保持
する用に更新する（ステップ１３１０）。受け取った記
録コマンドのＲＷＣビットが「１」であれば（ステップ
１３１１）、次回は、読み出しコマンドを受け取るの
で、ホストシステム４１０に記録が終了したことを報告
すると同時に、読み出しアドレスへのポジショニングを
開始して、読み出し動作のための準備を行なう（ステッ
プ１３０８）ＲＷＣビットが「０」であれば（ステップ
１３１１）、次回も記録コマンドを受け取るので、記録
アドレスへのポジショニングを開始して、次回の記録動
作のための準備を行なう（ステップ１３１２）。

【０２０１】このように、読み出しエラーが発生した場
合、保持部４８０に先読みされたデータの量と次回の動
作命令に基づいて、エラーが発生した読み出しを再度行
なうかどうかを判定することで、再生に影響することな
い読み出し動作を行なうことができる。

【０２０２】

【発明の効果】本発明のホストシステムは、情報記録媒
体に情報を記録し、かつ、情報記録媒体に記録された情
報を読み出すドライブ装置と組み合わせて使用される。
ホストシステムの命令生成部は、ドライブ装置の動作の
タイプが、ドライブ装置が情報記録媒体に情報を記録す
る動作か、または、ドライブ装置が情報記録媒体に記録
された情報を読み出す動作のいずれであるかを指定する
指定情報と、指定情報によって指定された動作の次の動
作のタイプが、指定情報によって指定された動作のタイ
プと同一か否かを示す予告情報とを含む命令を生成す
る。ホストシステムの出力部は、その命令をドライブ装
置に出力する。

【０２０３】本発明のホストシステムの出力部からドラ
イブ装置に出力される命令は、ドライブ装置の動作のタ
イプが、ドライブ装置が情報記録媒体に情報を記録する
動作か、または、ドライブ装置が情報記録媒体に記録さ
れた情報を読み出す動作のいずれであるかを指定する指
定情報と、指定情報によって指定された動作の次の動作
が、指定情報によって指定された動作のタイプと同一か
否かを示す予告情報とを含む。したがって、本発明のホ
ストシステムと組み合わされて使用されるドライブ装置
は、動作のタイプを指定する指定情報を受け取る際に、
指定情報によって指定された動作の次の動作のタイプ
が、情報記録媒体に情報を記録する動作か、または、情
報記録媒体に記録された情報を再生する動作のいずれで
あるかを知ることができる。よって、ドライブ装置は、
次の動作のタイプを指定する指定情報を受け取ることな
く、次の動作の準備を開始することができる。したがっ
て、次の動作のタイプを指定する指定情報を受けてから
次の動作の準備を行なう比較例と比較すると、本発明の
ホストシステムと組み合わせて使用されるドライブ装置
は次の動作を準備する時間を省略または短縮することが
できる。したがって、ドライブ装置は、次の動作のタイ
プを指定する指定情報を受けた後、すばやく次の動作を
開始することができる。従って、ホストシステムは、上
記のような命令を生成して、出力することにより、次の
動作のタイプを指定する指定情報を出力してから、その
指定情報に基づくドライブ装置の動作が終了するまでの
時間を短縮することができる。

【０２０４】ホストシステムは、前記情報記録媒体に記
録される情報を受け取る情報入力部をさらに備える。ホ
ストシステムの命令生成部は、情報入力部が受け取った
情報を、情報記録媒体に記録するように出力部からドラ
イブ装置に出力する前に一時的に記憶し、かつ、入力部
がドライブ装置から受け取った情報を再生部で再生する
前に一時的に記憶する記憶部をさらに備える。ホストシ
ステムの命令生成部は、また、記憶部の状態に基づい
て、指定情報および予告情報を生成する処理部をさらに
備える。

【０２０５】処理部は、情報記録媒体に記録するために
ドライブ装置に出力する前に記憶部に一時的に記憶され
た情報の量と、再生部によって再生する前に記憶部に一
時的に記憶された情報の量とを比較することによって、
ドライブ装置の動作のタイプが、情報記録媒体に情報を
記録する動作か、または、情報記録媒体に記録された情
報を再生する動作のいずれであるかを指定する指定情報
と、指定情報によって指定される動作のタイプが、指定
情報によって指定される動作の次の動作と同一か否かを
示す予告情報を生成する。

【０２０６】処理部は、ドライブ装置に出力する前に記
憶部に一時的に記憶された情報の量が、所定の容量を越
えないように、かつ、再生部によって再生する前に記憶
部に一時的に記憶された情報の量がゼロにならないよう
に、指定情報および予告情報のそれぞれを生成する。処
理部が、ドライブ装置に出力する前に記憶部に一時的に
記憶された情報の量が、所定の容量を越えないように指
定情報および予告情報のそれぞれを生成することによ
り、情報入力部が受け取った情報を出力部からドライブ
装置に出力する前に記憶部に一時的に記憶された情報
が、記憶部の所定の容量を越えることに起因して、失わ
れることを防ぐことができ、それにより、記録を失敗す
ることがなくなる。また、処理部が、再生部によって再
生する前に記憶部に一時的に記憶された情報の量がゼロ
にならないように、指定情報および予告情報のそれぞれ
を生成することにより、再生部によって再生される情報
が途切れることを防ぐことができ、それにより、連続的
に再生を行なうことができる。

【０２０７】本発明のドライブ装置は、ホストシステム
と組み合わせて使用される。そのドライブ装置の記録読
み出し部は、情報記録媒体に情報を記録し、かつ、情報
記録媒体に記録された情報を読み出す。そのドライブ装
置の命令受け取り部は、記録読み出し部の動作のタイプ
を指定する指定情報と、指定情報によって指定された動
作の次の動作のタイプが、指定情報によって指定された
動作のタイプと同一か否かを示す予告情報とを含む命令
をホストシステムから受け取る。そのドライブ装置の記
録読み出し部は、命令受け取り部が受け取った指定情報
と予告情報とに基づいて、指定情報によって指定された
動作の次の動作のタイプが、記録読み出し部が情報記録
媒体に情報を記録する動作および記録読み出し部が情報
記録媒体に記録された情報を読み出す動作のいずれであ
るかを判定し、判定された次の動作のタイプのポジショ
ニングを開始する。

【０２０８】ドライブ装置は、次の動作のタイプを指定
する指定情報を受け取る前に、次の動作のタイプのポジ
ショニングを開始することができる。したがって、次の
動作のタイプを指定する指定情報を受けてから次の動作
のタイプのポジショニングを行なう比較例と比較する
と、ドライブ装置の次の動作のポジショニングの時間を
省略または短縮することができるので、次の動作のタイ
プを指定する指定情報を受けた後、すばやく次の動作を
開始することができる。従って、ドライブ装置は、次の
動作のタイプを指定する指定情報を受けてから次の動作
が終了するまでの動作処理時間を短縮することができ
る。

【０２０９】また、本発明によれば、ドライブ装置に対
して、記録コマンドあるいは読み出しコマンドの出力時
に、次の動作を予告することが可能である。また、映像
データの場合は連続したアドレスにアクセスする可能性
が非常に高いため、コマンド処理終了時に、ホストシス
テムにコマンドによって指定される動作が終了したこと
を報告すると同時に次のアクセス位置へのポジショニン
グを開始できる。このことによりコマンド処理時間の短
縮が図れる。

【０２１０】また、本発明によれば、ドライブ装置に記
録コマンドあるいは読み出しコマンドを出力するホスト
システムは、ドライブ装置が情報記録媒体にアクセスす
る準備に必要な時間を考えることなく、情報記録媒体へ
の出力あるいは読み出し時間の見積もることが可能であ
り、出力と読み出しを切り替えるタイミングの制御が容
易となる。したがって、録画と再生を同時に行うような
状況下においては、この実用的効果は大きい。

【０２１１】また、本発明によれば、ドライブ装置に対
して、出力コマンドまたは読み出しコマンドの出力時に
次の動作を予告することが可能なため、パフォーマンス
の向上するディスク回転調整を行なうことができる。こ
のことにより、コマンド間のオーバーヘッド時間の短縮
が図れ、コマンド処理の処理時間の短縮が可能となる。

【０２１２】また、本発明によれば、ドライブ装置に対
して、出力コマンドまたは読み出しコマンドの出力時
に、次の動作を予告することが可能なため、状況に応じ
たリカバリ処理が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による情報記録再生装置の模式図であ
る。

【図２】本発明の情報記録再生装置におけるドライブ装
置の動作を示すフローチャートである。

【図３Ａ】本発明のホストシステムおよびドライブ装置
における記録処理および読み出し処理と、比較例のホス
トシステムおよびドライブ装置における記録処理および
読み出し処理の動作フロー図を示す。

【図３Ｂ】本発明のホストシステムおよびドライブ装置
における別の記録処理および読み出し処理と、比較例の
ホストシステムおよびドライブ装置における記録処理お
よび読み出し処理の動作フロー図を示す。

【図４】実施の形態１〜４による情報記録再生装置４０
０の構成である。

【図５】命令生成部が生成する命令を含むコマンドの一
例を示す。

【図６】ホストシステムの記憶部の記憶領域の詳細を示
す。

【図７】ドライブ装置の保持部内の保持領域を示す。

【図８】ホストシステムが出力するコマンドを決定する
フローチャートを示す。

【図９】ドライブ装置の記録および読み出し動作を説明
するフローチャートを示す。

【図１０】記録読み出し部の移動距離と、記録読み出し
部を目的の位置に移動させる位置移動時間、および、目
的の位置での適切な回転速度になるまで回転速度を調整
する回転調整時間との関係を示すグラフである。

【図１１】実施の形態２のドライブ装置の動作を示すフ
ローチャートを示す。

【図１２】実施の形態３のドライブ装置の動作を示すフ
ローチャートを示す。

【図１３】実施の形態４のドライブ装置の動作を示すフ
ローチャートを示す。

【図１４】従来の情報記録再生装置の模式図である。

【図１５】従来の情報記録再生装置におけるドライブ装
置の動作を示すフローチャートである。

【図１６】比較例として情報記録再生装置におけるドラ
イブ装置の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１００ 情報記録再生装置 １１０ ホストシステム １２０ ドライブ装置 １３０ 接続バス １４２ ユーザ入力部 １４４ 情報入力部 １４６ 命令生成部 １４８ 入出力部 １５０ 出力部 １５２ 入力部 １５４ 再生部 １６２ 出力部 １６４ 入力部 １６６ 入出力部 １６８ 記録読み出し部 １７０ 情報記録媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/85 Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｌ 5/937 5/93 Ｃ (72)発明者 佐々木 真司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5B065 CA15 CC08 CH20 5C052 AA04 AB03 BC04 CC06 DD04 DD06 5C053 FA25 GB06 GB11 HA31 JA01 JA24 KA24 LA20 5D044 AB07 BC04 CC06 FG09 GK12 HL02

Claims (32)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録媒体に情報を記録し、かつ、前
   記情報記録媒体に記録された情報を読み出すドライブ装
   置と組み合わせて使用されるホストシステムであって、 前記ホストシステムは、 前記ドライブ装置の動作のタイプを指定する指定情報
   と、前記指定情報によって指定された前記動作の次の動
   作のタイプが、前記指定情報によって指定された前記動
   作のタイプと同一か否かを示す予告情報とを含む命令を
   生成する命令生成部と、 前記命令を前記ドライブ装置に出力する出力部とを備
   え、 前記ドライブ装置の動作のタイプは、前記ドライブ装置
   が前記情報記録媒体に情報を記録する動作および前記ド
   ライブ装置が前記情報記録媒体に記録された情報を読み
   出す動作のいずれかである、ホストシステム。
2. 【請求項２】 前記指定情報によって指定された前記動
   作のタイプが、前記ドライブ装置が前記情報記録媒体に
   情報を記録する動作である場合、前記出力部は、前記ド
   ライブ装置が前記情報記録媒体に記録するための情報を
   前記指定情報とともに前記ドライブ装置に出力する、請
   求項１に記載のホストシステム。
3. 【請求項３】 前記ドライブ装置が前記情報記録媒体か
   ら読み出した情報を前記ドライブ装置から受け取る入力
   部をさらに備える、請求項１に記載のホストシステム。
4. 【請求項４】 前記入力部が前記ドライブ装置から受け
   取った情報を再生する再生部をさらに備える、請求項３
   に記載のホストシステム。
5. 【請求項５】 前記情報記録媒体に記録するための情報
   を受け取る情報入力部をさらに備え、 前記命令生成部は、 前記情報入力部が受け取った情報を、前記情報記録媒体
   に記録するように前記出力部から前記ドライブ装置に出
   力する前に一時的に記憶し、かつ、前記入力部が前記ド
   ライブ装置から受け取った情報を前記再生部で再生する
   前に一時的に記憶するための記憶部と、 前記記憶部の状態に基づいて、前記指定情報および前記
   予告情報を生成する処理部とを備える、請求項４に記載
   のホストシステム。
6. 【請求項６】 ホストシステムと組み合わせて使用され
   るドライブ装置であって、 情報記録媒体に情報を記録し、かつ、前記情報記録媒体
   に記録された情報を読み出す記録読み出し部と、 前記記録読み出し部の動作のタイプを指定する指定情報
   と、前記指定情報によって指定された前記動作の次の動
   作のタイプが、前記指定情報によって指定された前記動
   作のタイプと同一か否かを示す予告情報とを含む命令を
   前記ホストシステムから受け取る命令受け取り部とを備
   えるドライブ装置であって、 前記記録読み出し部は、前記命令受け取り部が受け取っ
   た前記指定情報と前記予告情報とに基づいて、前記指定
   情報によって指定された前記動作の次の動作のタイプ
   が、前記記録読み出し部が前記情報記録媒体に情報を記
   録する動作および前記記録読み出し部が前記情報記録媒
   体に記録された情報を読み出す動作のいずれであるかを
   判定し、前記判定された次の動作のタイプのポジショニ
   ングを開始し、 前記記録読み出し部の動作のタイプは、前記記録読み出
   し部が前記情報記録媒体に情報を記録する動作および前
   記記録読み出し部が前記情報記録媒体に記録された情報
   を読み出す動作のいずれかである、ドライブ装置。
7. 【請求項７】 前記記録読み出し部が前記情報記録媒体
   に情報を記録するアドレスを示す記録アドレス情報と、
   前記記録読み出し部が前記情報記録媒体に記録された情
   報を読み出すアドレスを示す読み出しアドレス情報とを
   保持する保持部をさらに備え、 前記記録読み出し部は、前記判定された次の動作のタイ
   プに対応する前記記録アドレス情報または前記読み出し
   アドレス情報に基づいて、前記判定された次の動作のタ
   イプのポジショニングを開始する、請求項６に記載のド
   ライブ装置。
8. 【請求項８】 前記判定された次の動作のタイプのポジ
   ショニングは、前記判定された次の動作のタイプに対応
   する前記記録アドレス情報または前記読み出しアドレス
   情報が示すアドレスへの前記記録読み出し部の位置移
   動、および、前記情報記録媒体の回転速度を前記判定さ
   れた次の動作のタイプに対応する前記記録アドレス情報
   または前記読み出しアドレス情報が示すアドレスに対応
   する回転速度に調整する回転調整の少なくとも一方を含
   む、請求項７に記載のドライブ装置。
9. 【請求項９】 前記記録読み出し部は、前記指定情報に
   よって指定された前記動作が終了した後に、前記判定さ
   れた次の動作のタイプのポジショニングを開始する、請
   求項６に記載のドライブ装置。
10. 【請求項１０】 前記指定情報によって指定された前記
    動作のタイプは、前記記録読み出し部が前記情報記録媒
    体に記録された情報を読み出す動作であり、前記判定さ
    れた次の動作のタイプは、前記記録読み出し部が前記情
    報記録媒体に情報を記録する動作である場合、前記記録
    読み出し部は、前記指定情報によって指定された前記動
    作を行なっている間に、前記判定された次の動作のタイ
    プのポジショニングを開始する、請求項７に記載のドラ
    イブ装置。
11. 【請求項１１】 前記記録読み出し部は、前記指定情報
    によって指定された前記動作を行なっている間に、前記
    情報記録媒体の回転速度を、前記判定された次の動作の
    タイプにおける前記情報記録媒体の回転速度に調整す
    る、請求項１０に記載のドライブ装置。
12. 【請求項１２】 前記指定情報に基づいて、前記保持部
    によって保持される前記読み出しアドレス情報または前
    記記録アドレス情報を更新し、 前記記録読み出し部は、前記判定された次の動作のタイ
    プと前記更新された前記読み出しアドレス情報または前
    記記録アドレス情報とに基づいて、前記判定された次の
    動作のタイプにおける前記情報記録媒体の回転速度を判
    定し、前記指定情報によって指定された前記動作におけ
    る前記情報記録媒体の回転速度を、前記判定された次の
    動作のタイプにおける情報記録媒体の回転速度に調整す
    る、請求項１１に記載のドライブ装置。
13. 【請求項１３】 前記記録読み出し部は、前記記録アド
    レス情報と前記読み出しアドレス情報とに基づいて、前
    記指定情報によって指定された動作の間に、前記判定さ
    れた次の動作のタイプのポジショニングを開始するかど
    うかを判定する、請求項１０に記載のドライブ装置。
14. 【請求項１４】 前記判定された次の動作のタイプが、
    前記記録読み出し部が前記情報記録媒体に記録された情
    報を読み出す動作である場合、前記記録読み出し部は、
    前記判定された次の動作のタイプのポジショニングを行
    なった後、前記次の動作を行なう、請求項６に記載のド
    ライブ装置。
15. 【請求項１５】 前記保持部は、前記記録読み出し部に
    よって前記情報記録媒体から読み出した情報を保持し、 前記指定情報によって指定された前記動作のタイプおよ
    び前記判定された次の動作のタイプが、前記記録読み出
    し部が前記情報記録媒体に記録された情報を読み出す動
    作である場合、前記記録読み出し部は、前記指定情報に
    よって指定された前記動作中にエラーが発生したとき、
    前記保持部に保持される前記情報記録媒体から読み出し
    た情報の量に基づいて、前記記録読み出し部が前記指定
    情報によって指定された前記動作を再び行なうかどうか
    を判定する、請求項７に記載のドライブ装置。
16. 【請求項１６】 前記指定情報によって指定された前記
    動作のタイプが前記情報記録媒体に記録された情報を読
    み出す動作であり、前記判定された次の動作のタイプが
    前記情報記録媒体に情報を記録する動作である場合、前
    記記録読み出し部は、前記指定情報によって指定された
    動作中にエラーが発生したとき、前記指定情報によって
    指定された動作を再び実行することなく、前記判定され
    た次の動作を行なう、請求項６に記載のドライブ装置。
17. 【請求項１７】 情報記録媒体に情報を記録し、かつ、
    前記情報記録媒体に記録された情報を読み出すドライブ
    装置と組み合わせて使用されるホストシステムのための
    情報記録読み出し方法であって、 前記情報記録読み出し方法は、 前記ドライブ装置の動作のタイプを指定する指定情報
    と、前記指定情報によって指定された前記動作の次の動
    作のタイプが、前記指定情報によって指定された前記動
    作のタイプと同一か否かを示す予告情報とを含む命令を
    生成するステップと、 前記命令を前記ドライブ装置に出力するステップとを包
    含し、 前記ドライブ装置の動作のタイプは、前記ドライブ装置
    が前記情報記録媒体に情報を記録する動作および前記ド
    ライブ装置が前記情報記録媒体に記録された情報を読み
    出す動作のいずれかである、情報記録読み出し方法。
18. 【請求項１８】 前記指定情報によって指定された前記
    動作のタイプが、前記ドライブ装置が前記情報記録媒体
    に情報を記録する動作である場合、前記命令を前記ドラ
    イブ装置に出力するステップは、前記ドライブ装置が前
    記情報記録媒体に記録するための情報を前記指定情報と
    ともに前記ドライブ装置に出力するステップを包含す
    る、請求項１７に記載の情報記録読み出し方法。
19. 【請求項１９】 前記ドライブ装置が前記情報記録媒体
    から読み出した情報を前記ドライブ装置から受け取るス
    テップをさらに包含する、請求項１７に記載の情報記録
    読み出し方法。
20. 【請求項２０】 前記ドライブ装置が前記情報記録媒体
    から読み出した情報を前記ドライブ装置から受け取るス
    テップによって受け取った情報を再生するステップをさ
    らに包含する、請求項１９に記載の情報記録読み出し方
    法。
21. 【請求項２１】 前記情報記録媒体に記録するための情
    報を受け取るステップをさらに包含し、 前記命令を生成するステップは、 前記情報記録媒体に記録するための情報を受け取るステ
    ップによって受け取った情報を、前記情報記録媒体に記
    録するように前記ドライブ装置に出力する前に一時的に
    記憶し、かつ、前記ドライブ装置が前記情報記録媒体か
    ら読み出した情報を前記ドライブ装置から受け取るステ
    ップによって前記ドライブ装置から受け取った情報を再
    生する前に一時的に記憶する記憶部の状態に基づいて、
    前記指定情報および前記予告情報を生成するステップを
    包含する、請求項２０に記載の情報記録読み出し方法。
22. 【請求項２２】 ホストシステムと組み合わせて使用さ
    れるドライブ装置のための情報記録読み出し方法であっ
    て、 前記ドライブ装置は、情報記録媒体に情報を記録し、か
    つ、前記情報記録媒体に記録された情報を読み出す記録
    読み出し部を備え、 前記情報記録読み出し方法は、 前記記録読み出し部の動作のタイプを指定する指定情報
    と、前記指定情報によって指定された前記動作の次の動
    作のタイプが、前記指定情報によって指定された前記動
    作のタイプと同一か否かを示す予告情報とを含む命令を
    前記ホストシステムから受け取るステップと、 前記受け取るステップによって受け取った前記指定情報
    と前記予告情報とに基づいて、前記指定情報によって指
    定された前記動作の次の動作のタイプが、前記記録読み
    出し部が前記情報記録媒体に情報を記録する動作および
    前記記録読み出し部が前記情報記録媒体に記録された情
    報を読み出す動作のいずれであるかを判定し、前記判定
    された次の動作のタイプのポジショニングを開始するス
    テップとを包含し、 前記記録読み出し部の動作のタイプは、前記記録読み出
    し部が前記情報記録媒体に情報を記録する動作および前
    記記録読み出し部が前記情報記録媒体に記録された情報
    を読み出す動作のいずれかである、情報記録読み出し方
    法。
23. 【請求項２３】 前記情報記録媒体に情報を記録するア
    ドレスを示す記録アドレス情報と、前記記録読み出し部
    が前記情報記録媒体に記録された情報を読み出すアドレ
    スを示す読み出しアドレス情報とを保持するステップを
    さらに包含し、 前記判定された次の動作のタイプのポジショニングを開
    始するステップは、前記判定された次の動作のタイプに
    対応する前記記録アドレス情報または前記読み出しアド
    レス情報に基づいて、前記判定された次の動作のタイプ
    のポジショニングを開始するステップを包含する、請求
    項２２記載の情報記録読み出し方法。
24. 【請求項２４】 前記判定された次の動作のタイプのポ
    ジショニングを開始するステップは、前記判定された次
    の動作のタイプに対応する前記記録アドレス情報または
    前記読み出しアドレス情報が示すアドレスに前記記録読
    み出し部の位置を移動するステップと、前記情報記録媒
    体の回転速度を前記判定された次の動作のタイプに対応
    する前記記録アドレス情報または前記読み出しアドレス
    情報が示すアドレスに対応する回転速度に調整するステ
    ップとの少なくとも一方を包含する、請求項２３に記載
    の情報記録読み出し方法。
25. 【請求項２５】 前記判定された次の動作のタイプのポ
    ジショニングを開始するステップは、前記指定情報によ
    って指定された前記動作が終了した後に、前記判定され
    た次の動作のタイプのポジショニングを開始するステッ
    プを包含する、請求項２２に記載の情報記録読み出し方
    法。
26. 【請求項２６】 前記指定情報によって指定された前記
    動作のタイプは、前記記録読み出し部が前記情報記録媒
    体に記録された情報を読み出す動作であり、前記判定さ
    れた次の動作のタイプは、前記記録読み出し部が前記情
    報記録媒体に情報を記録する動作である場合、前記判定
    された次の動作のタイプのポジショニングを開始するス
    テップは、前記指定情報によって指定された前記動作を
    行なっている間に、前記判定された次の動作のタイプの
    ポジショニングを開始するステップを包含する、請求項
    ２３に記載の情報記録読み出し方法。
27. 【請求項２７】 前記指定情報によって指定された前記
    動作を行なっている間に、前記判定された次の動作のタ
    イプのポジショニングを開始するステップは、前記情報
    記録媒体の回転速度を、前記判定された次の動作のタイ
    プにおける前記情報記録媒体の回転速度に調整するステ
    ップを包含する、請求項２６に記載の情報記録読み出し
    方法。
28. 【請求項２８】 前記指定情報に基づいて、前記読み出
    しアドレス情報または前記記録アドレス情報を更新する
    ステップをさらに包含し、 前記前記情報記録媒体の回転速度を、前記判定された次
    の動作のタイプにおける前記情報記録媒体の回転速度に
    調整するステップは、前記判定された次の動作のタイプ
    と前記更新するステップによって更新された前記読み出
    しアドレス情報または前記記録アドレス情報とに基づい
    て、前記判定された次の動作のタイプにおける前記情報
    記録媒体の回転速度を判定し、前記指定情報によって指
    定された前記動作における前記情報記録媒体の回転速度
    を、前記判定された次の動作のタイプにおける情報記録
    媒体の回転速度に調整するステップを包含する、請求項
    ２７に記載の情報記録読み出し方法。
29. 【請求項２９】 前記判定された次の動作のタイプのポ
    ジショニングを開始するステップは、前記記録アドレス
    情報と前記読み出しアドレス情報とに基づいて、前記指
    定情報によって指定された動作の間に、前記判定された
    次の動作のタイプのポジショニングを開始するかどうか
    を判定するステップを包含する、請求項２６に記載の情
    報記録読み出し方法。
30. 【請求項３０】 前記判定された次の動作のタイプが、
    前記記録読み出し部が前記情報記録媒体に記録された情
    報を読み出す動作である場合、前記判定された次の動作
    のタイプのポジショニングを開始するステップは、前記
    判定された次の動作のタイプのポジショニングを行なっ
    た後、前記次の動作を行なうステップを包含する、請求
    項２２に記載の情報記録読み出し方法。
31. 【請求項３１】 前記記録読み出し部によって前記情報
    記録媒体から読み出した情報を保持するステップと、 前記指定情報によって指定された前記動作のタイプおよ
    び前記判定された次の動作のタイプが、前記記録読み出
    し部が前記情報記録媒体に記録された情報を読み出す動
    作である場合、前記記録読み出し部は、前記指定情報に
    よって指定された前記動作中にエラーが発生したとき、
    前記記録読み出し部によって前記情報記録媒体から読み
    出した情報を保持するステップによって保持される前記
    情報記録媒体から読み出した情報の量に基づいて、前記
    記録読み出し部が前記指定情報によって指定された前記
    動作を再び行なうかどうかを判定するステップとをさら
    に包含する、請求項２３に記載の情報記録読み出し方
    法。
32. 【請求項３２】 前記指定情報によって指定された前記
    動作のタイプが前記情報記録媒体に記録された情報を読
    み出す動作であり、前記判定された次の動作のタイプが
    前記情報記録媒体に情報を記録する動作である場合、前
    記記録読み出し部は、前記指定情報によって指定された
    動作中にエラーが発生したとき、前記指定情報によって
    指定された動作を再び実行することなく、前記判定され
    た次の動作を行なうステップをさらに包含する、請求項
    ２２に記載の情報記録読み出し方法。