JP2002247308A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明はブック原稿等の変形原稿をも適切に読
み取る画像読取装置を提供する。 【解決手段】画像読取装置１は、コンタクトガラス３上
に開いてセットされたブック原稿４の少なくとも天また
は地の端部に光源から光を照射して、当該ブック原稿４
の天または地の端部で反射された光を、反射鏡５でレン
ズ７方向に反射して、レンズ７で入射光をレンズ６で撮
像素子７に集光し、撮像素子７で入射光を光電変換し
て、ブック原稿４の点または地の端部の形状を、検出す
る。画像読取装置１は、検出したブック原稿４の形状に
基づいて、読取部の光学系や撮像素子、セルホックレン
ズ等を光軸方向に移動させて、ブック原稿４とコンタク
トガラス３の距離に応じて、ピントを調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置、詳
細には、ブック原稿等の変形原稿をも適切に読み取る画
像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置やスキャナ装置等の画
像読取装置は、一般にフラットベッドタイプの画像読取
装置が用いられており、このような画像読取装置におい
ては、１枚の水平に配置した平板状のコンタクトガラス
上に、原稿の画像面を押圧させるようにセットして、コ
ンタクトガラスの下面に沿って副走査方向に往復移動す
る走査光学系により原稿の画像の読み取りを行ってい
る。

【０００３】この走査光学系は、一般に、コンタクトガ
ラスの下方に、光源と原稿からの反射光を反射する第１
ミラーを搭載した第１走行体、第２ミラーと第３ミラー
を搭載した第２走行体、レンズ及びＣＣＤ等の光電変換
素子で構成され、第１走行体と第２走行体をそれぞれ所
定の移動速度で副走査方向に移動させながら、コンタク
トガラス上の原稿に第１走行体上の光源から読取光を照
射して、原稿からの反射光を第１ミラーで第２走行体上
の第２ミラーに反射する。第２ミラーで反射光を第３ミ
ラー方向に反射して、第３ミラーで反射光をレンズ方向
に反射し、レンズで反射光を光電変換素子に集光して、
光電変換素子で光電変換することで、原稿の画像を読み
取る。

【０００４】ところが、画像読取装置に設けているコン
タクトガラスは、平らなガラス板であることから、シー
ト状の原稿をコンタクトガラス上にセットする場合に
は、原稿がコンタクトガラス面に容易に密着するため、
鮮明な読取画像を得ることができるが、原稿が本等のブ
ック形状で、見開き頁の中央部に綴じ部がある場合に
は、その綴じ目が浮き上がってしまい、原稿の読取面の
全体がコンタクトガラスに密着しない状態で読み取りが
行われる。

【０００５】そのため、コンタクトガラスの上面に密着
しない部分の読取画像が不鮮明になったり、縮小された
り、黒ずんだりするという問題が発生する。また、本等
を水平状態にまで大きく開くと、背表紙の部分が大きく
曲げられたりして、硬い背表紙に折れ目が生じたり、背
表紙が綴じ目の背面から離間したり、綴じ目が離れたり
して損傷を受ける等の綴じ目の部分に悪影響が生じると
いう問題がある。

【０００６】そこで、従来、プラテンの下面に沿って移
動するスキャナーを有し、プラテン上にセットした原稿
の画像を読取る画像読取装置において、前記プラテンの
端面を装置の側面にまで位置させ、前記プラテンの端部
と装置側の面とにより形成されるエッジに対して、ブッ
ク原稿の綴じ目をセットして読取りを行う画像読取装置
（特開２０００−１６５６１７号公報参照）や、原稿を
セットする平板状のプラテンと、前記プラテンの下面に
沿って移動するスキャナーとを設けた画像読取装置にお
いて、水平に配置するプラテンと、所定の角度で傾斜し
て配置されるプラテンとをエッジ部を介して接続して設
け、ブック原稿の綴じ目の部分を前記エッジ部に位置さ
せてセットし、前記ブック原稿の見開きの両頁の読取り
を行う画像読取装置（特開２０００−１６５６０８号公
報参照）等が提案されている。

【０００７】すなわち、これらの画像読取装置は、ブッ
ク原稿の綴じ込み部の密着性を向上させるようにして、
上記問題を解決しようとしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像読取装置にあっては、通常のシート状の
原稿を読み取るのには適しておらず、改良の必要があっ
た。

【０００９】そこで、請求項１記載の発明は、コンタク
トガラス上の原稿に、読取手段を副走査方向に移動させ
つつ、読取手段から読取光を照射して原稿からの反射光
を受光して原稿を主走査して原稿の画像を読み取るに際
して、コンタクトガラス上の原稿のコンタクトガラスと
の距離を測距手段で検出し、当該検出結果に基づいて、
読取手段の読み取った原稿の読取画像の歪を補正するこ
とにより、コンタクトガラス上のブック原稿の綴じ部分
等のように原稿とコンタクトガラスと離れる部分があっ
ても、当該離れた部分の画像の歪を適切に補正し、ブッ
ク原稿等の変形した原稿をも高品質で読み取ることので
きる画像読取装置を提供することを目的としている。

【００１０】請求項２記載の発明は、測距手段の検出結
果に基づいて、原稿を読み取る際の読取手段のピント調
整を行うことにより、コンタクトガラス上のブック原稿
の綴じ部分等のように原稿とコンタクトガラスとが離れ
る部分があっても、当該離れた部分のピント調整を適切
に行って読取画像がぼやけるのを防止し、ブック原稿等
の変形した原稿をもより一層高品質で読み取ることので
きる画像読取装置を提供することを目的としている。

【００１１】請求項３記載の発明は、測距手段の検出結
果に基づいて、原稿を読み取る際の読取手段の読取光の
光量調整を行うことにより、コンタクトガラス上のブッ
ク原稿の綴じ部分等のようにコンタクトガラスと離れる
部分があっても、当該離れた部分への光量を適切に調整
して、黒ずみが生じることを防止し、ブック原稿等の変
形した原稿をもより一層高品質で読み取ることのできる
画像読取装置を提供することを目的としている。

【００１２】請求項４記載の発明は、測距手段の検出結
果に基づいて、原稿を読み取る際の読取手段の副走査方
向への移動速度を変化させることにより、コンタクトガ
ラス上のブック原稿の綴じ部分等のように原稿とコンタ
クトガラスと離れる部分があっても、当該離れた部分で
の副走査方向への移動速度を遅くして、当該離れた部分
が縮小されて撮像されることを防止し、ブック原稿等の
変形した原稿をもより一層高品質で読み取ることのでき
る画像読取装置を提供することを目的としている。

【００１３】請求項５記載の発明は、測距手段の検出結
果に基づいて、原稿の原稿面とコンタクトガラスとの距
離のバラツキが小さくなる方向に、読取手段の主走査方
向に対する原稿の綴じ方向を相対的に変更させる移動手
段で読取手段と原稿の相対位置を変更することにより、
主走査方向でコンタクトガラスと原稿との距離にバラツ
キの大きい原稿に対して、当該バラツキを小さい状態と
して原稿の読み取りを行い、変形の大きい原稿をもより
一層高品質で読み取ることのできる画像読取装置を提供
することを目的としている。

【００１４】請求項６記載の発明は、読取手段を多段階
的に副走査方向に移動させて原稿の読み取りを行う際
に、各段の副走査で、測距手段の検出結果に基づいて、
読取手段の焦点位置を複数に変更して主走査し、当該複
数回の主走査で読み取った画像から一つの主走査方向の
画像を作成することにより、主走査方向でコンタクトガ
ラスと原稿との距離にバラツキの大きい原稿に対して、
当該バラツキを小さい状態として原稿の読み取りを行
い、変形の大きい原稿をもより一層高品質で読み取るこ
とのできる画像読取装置を提供することを目的としてい
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像読取装置は、コンタクトガラス上の原稿に、読取手段
を副走査方向に移動させつつ、前記読取手段から読取光
を照射して原稿からの反射光を受光して原稿を主走査し
て原稿の画像を読み取る画像読取装置において、前記コ
ンタクトガラス上の前記原稿の当該コンタクトガラスと
の距離を測距手段で検出し、当該検出結果に基づいて、
前記読取手段の読み取った前記原稿の読取画像の歪を補
正することにより、上記目的を達成している。

【００１６】上記構成によれば、コンタクトガラス上の
原稿に、読取手段を副走査方向に移動させつつ、読取手
段から読取光を照射して原稿からの反射光を受光して原
稿を主走査して原稿の画像を読み取るに際して、コンタ
クトガラス上の原稿のコンタクトガラスとの距離を測距
手段で検出し、当該検出結果に基づいて、読取手段の読
み取った原稿の読取画像の歪を補正するので、コンタク
トガラス上のブック原稿の綴じ部分等のように原稿とコ
ンタクトガラスと離れる部分があっても、当該離れた部
分の画像の歪を適切に補正することができ、ブック原稿
等の変形した原稿をも高品質で読み取ることができる。

【００１７】この場合、例えば、請求項２に記載するよ
うに、前記画像読取装置は、前記測距手段の検出結果に
基づいて、前記原稿を読み取る際の前記読取手段のピン
ト調整を行うものであってもよい。

【００１８】上記構成によれば、測距手段の検出結果に
基づいて、原稿を読み取る際の読取手段のピント調整を
行うので、コンタクトガラス上のブック原稿の綴じ部分
等のように原稿とコンタクトガラスとが離れる部分があ
っても、当該離れた部分のピント調整を適切に行って読
取画像がぼやけるのを防止することができ、ブック原稿
等の変形した原稿をもより一層高品質で読み取ることが
できる。

【００１９】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、前記画像読取装置は、前記測距手段の検出結果に基
づいて、前記原稿を読み取る際の前記読取手段の読取光
の光量調整を行うものであってもよい。

【００２０】上記構成によれば、測距手段の検出結果に
基づいて、原稿を読み取る際の読取手段の読取光の光量
調整を行うので、コンタクトガラス上のブック原稿の綴
じ部分等のようにコンタクトガラスと離れる部分があっ
ても、当該離れた部分への光量を適切に調整して、黒ず
みが生じることを防止することができ、ブック原稿等の
変形した原稿をもより一層高品質で読み取ることができ
る。

【００２１】さらに、例えば、請求項４に記載するよう
に、前記画像読取装置は、前記測距手段の検出結果に基
づいて、前記原稿を読み取る際の前記読取手段の副走査
方向への移動速度を変化させるものであってもよい。

【００２２】上記構成によれば、測距手段の検出結果に
基づいて、原稿を読み取る際の読取手段の副走査方向へ
の移動速度を変化させるので、コンタクトガラス上のブ
ック原稿の綴じ部分等のように原稿とコンタクトガラス
と離れる部分があっても、当該離れた部分での副走査方
向への移動速度を遅くして、当該離れた部分が縮小され
て撮像されることを防止することができ、ブック原稿等
の変形した原稿をもより一層高品質で読み取ることがで
きる。

【００２３】また、例えば、請求項５に記載するよう
に、前記画像読取装置は、前記読取手段の主走査方向に
対する前記原稿の綴じ方向を相対的に変更させる移動手
段をさらに備え、前記測距手段の検出結果に基づいて、
前記原稿の原稿面と前記コンタクトガラスとの距離のバ
ラツキが小さくなる方向に前記移動手段で前記読取手段
と前記原稿の相対位置を変更するものであってもよい。

【００２４】上記構成によれば、測距手段の検出結果に
基づいて、原稿の原稿面とコンタクトガラスとの距離の
バラツキが小さくなる方向に、読取手段の主走査方向に
対する原稿の綴じ方向を相対的に変更させる移動手段で
読取手段と原稿の相対位置を変更するので、主走査方向
でコンタクトガラスと原稿との距離にバラツキの大きい
原稿に対して、当該バラツキを小さい状態として原稿の
読み取りを行うことができ、変形の大きい原稿をもより
一層高品質で読み取ることができる。

【００２５】さらに、例えば、請求項６に記載するよう
に、前記画像読取装置は、前記読取手段を多段階的に副
走査方向に移動させて前記原稿の読み取りを行う際に、
各段の副走査で、前記測距手段の検出結果に基づいて、
前記読取手段の焦点位置を複数に変更して主走査し、当
該複数回の主走査で読み取った画像から一つの主走査方
向の画像を作成するものであってもよい。

【００２６】上記構成によれば、読取手段を多段階的に
副走査方向に移動させて原稿の読み取りを行う際に、各
段の副走査で、測距手段の検出結果に基づいて、読取手
段の焦点位置を複数に変更して主走査し、当該複数回の
主走査で読み取った画像から一つの主走査方向の画像を
作成するので、主走査方向でコンタクトガラスと原稿と
の距離にバラツキの大きい原稿に対して、当該バラツキ
を小さい状態として原稿の読み取りを行うことができ、
変形の大きい原稿をもより一層高品質で読み取ることが
できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。

【００２８】尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の
好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定
が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明におい
て特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの
態様に限られるものではない。

【００２９】図１〜図１４は、本発明の画像読取装置の
第１の実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画
像読取装置の第１の実施の形態を適用した画像読取装置
１の上部斜視図、図２は、図１の画像読取装置１の側面
図である。

【００３０】画像読取装置１は、本体筐体２の上面にコ
ンタクトガラス３が設けられており、コンタクトガラス
３の下方の本体筐体２内には、図示しないが、コンタク
トガラス３上にセットされた原稿の画像を読み取る読取
部が配設されている。この読取部（読取手段）は、例え
ば、光源と原稿からの反射光を反射する第１ミラーを搭
載した第１走行体、第２ミラーと第３ミラーを搭載した
第２走行体、レンズ及びＣＣＤ等の光電変換素子で構成
されている。読取部は、第１走行体と第２走行体をそれ
ぞれ所定の移動速度で副走査方向に移動させながら、コ
ンタクトガラス上の原稿に第１走行体上の光源から読取
光を照射して、原稿からの反射光を第１ミラーで第２走
行体上の第２ミラーに反射し、第２ミラーで反射光を第
３ミラー方向に反射して、第３ミラーで反射光をレンズ
方向に反射し、レンズで反射光を光電変換素子に集光し
て、光電変換素子で光電変換することで、原稿の画像を
読み取る。

【００３１】また、本体筐体２内のコンタクトガラス３
の下方に配設された光源からコンタクトガラス３上にセ
ットされたブック原稿４に照射されて、ブック原稿４で
コンタクトガラス３に略水平方向に反射された光を本体
筐体２方向に反射する反射鏡５が、本体筐体２の上部に
配設されている。

【００３２】本体筐体２内には、反射鏡５で反射された
光の照射される撮像素子６と、当該反射鏡５で反射され
て光を撮像素子６に集光するレンズ７と、が配設されて
おり、これら光源、反射鏡５、撮像素子６及びレンズ７
は、全体として、原稿形状検出部（測距手段）８を構成
している。

【００３３】原稿形状検出部８は、コンタクトガラス３
上に開いてセットされたブック原稿４の天または地の端
部に光源から光を照射して、当該ブック原稿４の天また
は地の端部で反射された光を、反射鏡５でレンズ７方向
に反射して、レンズ７で入射光をレンズ６で撮像素子７
に集光し、撮像素子７で入射光を光電変換して、ブック
原稿４の点または地の端部の形状、特に、コンタクトガ
ラス３とブック原稿４との距離を、検出する。

【００３４】そして、前記光源は、原稿の画像を読み取
る読取部の光源を用いてもよく、この場合、レンズ６及
び撮像素子７を、ブック原稿４の形状検出時に、主走査
方向に一緒に読取部の原稿と一緒に動くようにしてもよ
い。

【００３５】次に、本実施の形態の作用を説明する。通
常、図３に示すように、画像読取装置１のコンタクトガ
ラス３上にセットされたブック原稿４の画像を読み取る
場合には、綴じ部付近がコンタクトガラス３から浮いて
しまうため、図４に示すように、綴じ部分付近の読取画
像の形が歪んだり、ピントがぼけたり、光源からの照明
光が不足したりするなどして、ブック原稿４のコンタク
トガラス３に密着した面に比べて、画質が劣化する。

【００３６】このようなブック原稿４をコンタクトガラ
ス３上にセットした場合、ブック原稿４のコンタクトガ
ラス３に対向する面は、図５に示すように、直線の集合
とみなすことができるため、図６に示す矢印方向に、ブ
ック原稿４の一個所の形状を測定すると、ブック原稿４
の全体の面形状を検出することができる。

【００３７】そこで、本実施の形態の画像読取装置１
は、コンタクトガラス３上に開いてセットされたブック
原稿４の少なくとも天または地の端部に光源から光を照
射して、当該ブック原稿４の天または地の端部で反射さ
れた光を、反射鏡５でレンズ７方向に反射して、レンズ
７で入射光をレンズ６で撮像素子７に集光し、撮像素子
７で入射光を光電変換して、ブック原稿４の点または地
の端部の形状を、検出する。

【００３８】そして、画像読取装置１は、このようにし
て検出したブック原稿４の形状に基づいて、読取部の光
学系や撮像素子、セルホックレンズ等を光軸方向に移動
させて、ブック原稿４とコンタクトガラス３の距離に応
じて、ピントを調整する。

【００３９】また、画像読取装置１は、ブック原稿４の
取み込りの前に、当該ブック原稿４の形状を原稿形状検
出部８で検出して、副走査方向に、読み取り位置を移動
させるたびに、読み取りを行っている部分にピントが合
うように調整する。

【００４０】また、図３及び図６に示したように、ブッ
ク原稿４の中央部の綴じ部付近は、コンタクトガラス３
との距離が遠くなるため、光源の光量が不足し、読み込
まれる画像が黒ずんでしまう。

【００４１】そこで、画像読取装置１は、読取部の光源
の照度を、原稿形状検出部８の検出結果に応じて、調整
する。すなわち、画像読取装置１は、ブック原稿４の読
み取りに先立って、ブック原稿４の原稿面の距離を測定
し、ブック原稿４を読取部で読み取る際に、読取部の原
稿からブック原稿４に照射する光の強さを、調整する。
すなわち、画像読取装置１は、コンタクトガラス３から
ブック原稿４の原稿面までの距離が離れていれば離れて
いる程、より強い光を照射するようにする。

【００４２】さらに、画像読取装置１では、原稿の全面
がコンタクトガラス３に密着している場合には、読取画
像に歪みはないが、ブック原稿４の場合には、コンタク
トガラス３から浮いている部分、綴じ込み部分があるた
め、浮いた量に応じて、読取画像がひずんでしまう。

【００４３】そこで、画像読取装置１は、原稿形状検出
部８の検出結果に基づいて、読取画像の歪みを補正す
る。画像読取装置１は、この読取画像の歪み補正は、コ
ンタクトガラス３とブック原稿４の原稿面の距離と、原
稿面の傾きに応じて行う。画像の解析により歪みを検出
する方法に比較して、ブック原稿４の原稿面の形状を検
出するほうが精度がよいため、より正確な歪み補正を行
うことができる。

【００４４】また、ブック原稿４の場合、綴じ部付近の
コンタクトガラス３から浮いた部分は、コンタクトガラ
ス３と密着した部分と比較すると、同じ大きさの文字等
を読み込んだ場合でも、より小さく取り込まれる。

【００４５】そして、画像読取装置１は、ブック原稿４
を読み取る場合、ブック原稿４の各面で読み取った画像
の大きさを揃える補正処理を行うが、図７に示すよう
に、元々１文字分の画像情報が少ないため、文字の大き
さを揃えたとしても、一つ一つの文字がきれいにならな
いだけでなく、図８に示すように、文字がつぶれてしま
うと、補間処理による補正を行うことができない。

【００４６】そこで、画像読取装置１は、原稿形状検出
部８の検出するコンタクトガラス３から浮いた部分の情
報量を増やすために、浮いた量やブック原稿４の原稿面
の傾きに応じて、副走査の取り込み間隔を調整する。す
なわち、コンタクトレンズ３との原稿面の距離が大きけ
れば大きいほど、送りピッチを狭めるようにして、ブッ
ク原稿４の形状の取り込み情報量を増やす。

【００４７】さらに、平らな原稿（シート状原稿）を読
み取る場合は、特に、原稿形状、すなわち、コンタクト
ガラス３と原稿面との測距を行う必要がなく、場合によ
っては、測距をすることによって、読み取りが遅くなる
おそれがある。

【００４８】そこで、画像読取装置１は、使用者が、原
稿の形態によって、原稿形状検出部８を動作させるか否
かを選択する検出スイッチを操作部に設けたり、図９に
示すように、原稿をコンタクトガラス３上に密接させる
ための原稿押え板９の角度を検出して、所定量以上の角
度で、原稿の読取指示、例えば、操作部のスタートキー
が投入された場合のみ、セット原稿がブック原稿４であ
ると判断して、原稿形状検出部８を動作させるようにす
る。この原稿押え板９の角度検出には、例えば、原稿押
え板９の蝶番付近に検出スイッチを設け、原稿押え板９
が所定角度よりもコンタクトガラス３方向に傾斜する
と、検出スイッチがオンされて、ブック原稿４以外のシ
ート原稿がコンタクトガラス３上にセットされているこ
とを検出するようにする。

【００４９】また、ブック原稿４が、図１０に矢印で示
す主走査方向にブック原稿４の綴じ方向が一致する方向
ではなく、図１０に示すように、綴じ方向が副走査方向
に一致する状態でコンタクトガラス３上にセットされた
場合には、ブック原稿４の綴じ付近の画像のボケに対し
て、ピントあわせで対応することができない。

【００５０】そこで、画像読取装置１は、原稿形状検出
部８での検出の結果、コンタクトガラス３に、密着して
いない長さが、所定割合より大きい場合には、良好な条
件で画像読み取りが行えない旨を画像読取装置１の使用
者に通知する。この通知手段としては、例えば、操作部
のディスプレイ等にその旨を表示したり、所定の警告音
を発生したり、その旨の音声メッセージを拡声出力する
ことで行う。

【００５１】さらに、この場合、画像読取装置１は、良
好な条件で画像読み取りが行えない旨を通知する代わり
に、例えば、コンタクトガラス３上にセットされたブッ
ク原稿４と読取部による主走査方向を相対的に移動させ
て、ブック原稿４の綴じ方向と読取部の主走査方向とを
一致させるようにしてもよい。

【００５２】すなわち、例えば、図１１及び図１２に示
すように、画像読取装置１のコンタクトガラス３と読取
部１０の少なくともいずれか一方を相対的に移動可能と
し、図１１に示すように、読取部１０が、その主走査方
向とブック原稿４の綴じ方向とが直交する状態でコンタ
クトガラス３上にセットされると、コンタクトガラス３
と読取部１０を相対移動して、図１２に示すように、読
取部１０の主走査方向とブック原稿４の綴じ方向を一致
させる。このようにすることで、適切にブック原稿４の
綴じ部分に対しても、原稿形状検出部８の検出結果に応
じて、ピント合わせを行って、ブック原稿４の画像を良
好な状態で読み取ることができる。

【００５３】また、ブック原稿４の焦点位置が、例え
ば、図１３に示すように、主走査方向において、焦点位
置ａ〜ｃのように変化している場合、焦点位置を変え
て、複数の画像を取込んで置き、図１４に示すように、
それぞれの部分ごとにピントの合った画像を組み合わせ
ることにより、主走査方向内で、原稿面との距離が違っ
ていても、全体的にピントが合った画像をつくることが
できる。

【００５４】さらに、この場合、１回の副走査で焦点位
置を変えながら画像を取り込むのではなく、１回の副走
査では焦点位置を固定したまま、全面の画像を取り込
み、改めて、焦点位置を変えて全面の画像取り込みをす
るようにする。例えば、図１３の場合、１度焦点位置を
ａに合わせて全体を読み取り、次に、ｂの位置に合わせ
て全体を読み取り、次に，ｃに合わせて全体を読み取
る。その後、ピントのずれた部分のデータを捨てて、ピ
ントの合った部分を組み合わせることにより、全体がピ
ントの合った画像を得ることができる。この場合、副走
査方向の送り速度は一定にして、止まることがないた
め、原稿の凹凸面の読み取りを速く行うことができる。

【００５５】また、ブック原稿４の読み取りを行う場
合、毎回、原稿形状検出部８で形状検出を行うと、時間
がかかってしまう。そこで、同じブック原稿４を数ペー
ジにわたって読み取る場合には、ブック原稿４を数ペー
ジめくっただけでは、読み取りに影響が出るほど、原稿
面の形は変わらないため、見開きの２ページを順番に読
み込む際には、原稿形状検出部８で１度形状検出を行う
と、その検出情報が読み取るページの全てに当てはまる
ものとして、所定回数の読み取りを行うまでは、形状検
出を行わないようにしてもよい。

【００５６】図１５及び図１６は、本発明の画像読取装
置の第２の実施の形態を示す図であり、図１５及び図１
６は、本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を適用
した画像読取装置の原稿形状検出部２０の斜視図であ
る。

【００５７】図１５において、原稿形状検出部２０は、
複数の接触子２１が取付板２２に取り付けられており、
各接触子２１は、取付板２２の内部方向及び取付板２２
から突出する方向に移動可能に取付板２２に取り付けら
れている。

【００５８】原稿形状検出部２０は、コンタクトガラス
上に載置されるブック原稿の天または地の端部にその接
触子２１が押し当てられると、図１６に示すように、ブ
ック原稿の天または地の端部で接触子２１が押されると
ころと、押されないところで段差が生じ、この段差形状
でブック原稿の形状を検出することができる。

【００５９】図１７及び図１８は、本発明の画像読取装
置の第３の実施の形態を適用した画像読取装置の原稿形
状検出部３０の概略構成図である。

【００６０】本実施の形態の画像読取装置の原稿形状検
出部３０は、コンタクトガラスと原稿３１の面の距離を
求める方法として、カメラのオートフォーカス用の測距
方法を用いたものであり、図１７に示すように、赤外線
投光部３２と赤外線受光部３３を備えている。赤外線投
光部３２は、赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）３
４と投光レンズ３５を備え、赤外線受光部３３は、受光
レンズ３６と受光素子３７を備えている。この受光素子
３７としては、ＰＳＤ（Position Sensitive Diode）で
あってもよい。

【００６１】原稿形状検出部３０は、赤外線ＬＥＤ３３
から投光レンズ３５を通して原稿３１に向かって赤外線
をあて、原稿３１で反射した赤外線を受光レンズ３６を
通して受光素子３７に照射させ、受光素子３７のどの場
所に光が入射するかによって、原稿形状検出部３０と測
距している原稿３１の面の距離Ｌが、次式（１）から分
かる。

【００６２】Ｌ＝（Ｄ・ｆ）／ｂ・・・（１） なお、Ｄは、投光レンズ３５と受光レンズ３６の中心間
距離、ｆは、受光レンズ３６の焦点距離、ｂは、受光素
子３７の中心から入射位置の距離である。

【００６３】実際には、図１８に示すように、コンタク
トガラス３８越しに投光、受光するので、コンタクトガ
ラス３８での屈折によるずれを考慮する必要がある。ま
た、コンタクトガラス３８は、赤外線が反射しないよう
に反射防止膜を形成すると、検出精度を向上させること
ができる。

【００６４】また、原稿形状検出部としては、パッシブ
方式のものを用いてもよい。その場合は、文字や模様の
ないところでも正しく測距できるように、パターン光を
投光する。

【００６５】さらに、副走査のための原稿の画像を読み
取る読取部の移動と一緒に、原稿形状検出部を移動させ
るようにすると、原稿形状検出部のアクチュエータを読
取部の移動機構を利用することで、別に持つ必要がな
い。

【００６６】また、原稿形状検出部３０としては、赤外
線を用いたものに限るものではなく、カメラなどと違っ
て、可視光線であっても、原稿形状検出部３０の受光部
３３に、原稿照明用光の回り込みが許容量以下であるな
らば、利用することができる。そこで、画像読取用照明
光の光量の一部を、原稿３１の面に投光して、原稿３１
の面の位置検出に用いるようにしてもよい。また、パッ
シブ方式の原稿形状検出部では、参照パターン投光に、
照明光源から、一部の光量を導くようにしてもよい。こ
の画像読取用の照明光を、測距用に導く方法としては、
反射鏡やライトガイドを用いることができる。

【００６７】図１９は、本発明の画像読取装置の第４の
実施の形態を適用した画像読取装置の原稿形状検出部４
０の概略構成図である。

【００６８】図１９において、本実施の形態の画像読取
装置の原稿形状検出部４０は、原稿の画像を読み取る読
取部４１に一体的に取り付けられており、読取部４１に
は、光源ランプ４２とラインセンサ４３が配設されてい
る。

【００６９】原稿形状検出部４０は、投光部４４と受光
部４５を備えており、投光部４４と受光部４５は、主走
査方向に並んで読取部４１に配設されている。

【００７０】このように、投光部４４と受光部４５を配
置すると、大きなスペースを必要とせず、基線長を長く
取ることができるので、測距の精度を上げることができ
る。また、投光部４４と受光部４５を主走査方向に配置
すると、図２０に示すように、投光部４４ａと発光部４
５ａが副走査方向に配設されている場合のように、原稿
４６によって、投光部４４から投光されて原稿４６で反
射された光を受光部４５が受光できない場合が発生し
て、測距できなくなる可能性を減少させることができ
る。

【００７１】また、原稿形状検出部４０において、主走
査方向に複数の測距点を設け、読取部４０の副走査での
移動と連動して、測距を行うようにすると、図２１に示
すように、ブック原稿４７が、ブック原稿４７の綴じ方
向がコンタクトガラス４８上に読取部４１での主走査方
向に一致する状態でセットされた場合にも、ブック原稿
４７の形状検出（測距）を行うことができる。

【００７２】図２２〜図２５は、本発明の画像読取装置
の第５の実施の形態を示す図であり、図２２は、本実施
の形態の画像読取装置の図示しない原稿形状検出部から
ブック原稿５０に、パターン光５１を投光している状態
の斜視図である。

【００７３】図２２において、パターン光５１は、その
投光方向とパターン光５１の受光方向がずれており、原
稿形状検出部は、光切断法の原理により、原稿５０の面
全体の位置や形状を検出することができる。

【００７４】原稿形状検出部は、原稿の読み取りの副走
査と連動して、図２２〜図２４に示すように、パターン
光５１を移動させて、点像を原稿５０の面に投影したも
のでもよい。このようにすると、原稿５０の面の形状検
出と、画像の読み取りを一つの読取部で行うことがで
き、時間はかかかるが、部品点数を減らすことができ
る。また、この場合、投光したパターン光５１の色と原
稿５０の面の色が同じであると、原稿５０の面の位置が
分からなくなることがあるため、パターン光５１とし
て、複数色のパターン光を用意すると、適切に原稿５０
の形状を検出することができる。

【００７５】さらに、パターン光５１を投光した場合
に、図２０に示したように、パターン光５１が原稿面に
けられてしまうパターンが出てくる可能性がある。

【００７６】この場合、パターン光５１が、大きなピッ
チで、限られた数のパターンであると、原稿面のうねり
は、ある程度限定されているため、どこから投光された
パターン光５１がけられたか分かる。ところが、原稿形
状検出精度を上げるために、投光するパターン光５１の
ピッチを、図２４及び図２５に示すように、狭くする
と、どこから投影されたパターンか、特定することがで
きず、形状検出を行うことができなくなる。

【００７７】そこで、パターン光５１として、複数色を
用い、順番に色を変えると、どこのパターンが原稿面に
けられたかを特定することができる。

【００７８】なお、画像読取装置がカラー原稿を読み取
る読取部を備えている場合、原稿形状検出部の受光部と
原稿の画像を読み取る読取部を兼ねると、複数色の検出
に関する問題を解消することができる。

【００７９】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでも
ない。

【００８０】

【発明の効果】請求項１記載の発明の画像読取装置によ
れば、コンタクトガラス上の原稿に、読取手段を副走査
方向に移動させつつ、読取手段から読取光を照射して原
稿からの反射光を受光して原稿を主走査して原稿の画像
を読み取るに際して、コンタクトガラス上の原稿のコン
タクトガラスとの距離を測距手段で検出し、当該検出結
果に基づいて、読取手段の読み取った原稿の読取画像の
歪を補正するので、コンタクトガラス上のブック原稿の
綴じ部分等のように原稿とコンタクトガラスと離れる部
分があっても、当該離れた部分の画像の歪を適切に補正
することができ、ブック原稿等の変形した原稿をも高品
質で読み取ることができる。

【００８１】請求項２記載の発明の画像読取装置によれ
ば、測距手段の検出結果に基づいて、原稿を読み取る際
の読取手段のピント調整を行うので、コンタクトガラス
上のブック原稿の綴じ部分等のように原稿とコンタクト
ガラスとが離れる部分があっても、当該離れた部分のピ
ント調整を適切に行って読取画像がぼやけるのを防止す
ることができ、ブック原稿等の変形した原稿をもより一
層高品質で読み取ることができる。

【００８２】請求項３記載の発明の画像読取装置によれ
ば、測距手段の検出結果に基づいて、原稿を読み取る際
の読取手段の読取光の光量調整を行うので、コンタクト
ガラス上のブック原稿の綴じ部分等のようにコンタクト
ガラスと離れる部分があっても、当該離れた部分への光
量を適切に調整して、黒ずみが生じることを防止するこ
とができ、ブック原稿等の変形した原稿をもより一層高
品質で読み取ることができる。

【００８３】請求項４記載の発明の画像読取装置によれ
ば、測距手段の検出結果に基づいて、原稿を読み取る際
の読取手段の副走査方向への移動速度を変化させるの
で、コンタクトガラス上のブック原稿の綴じ部分等のよ
うに原稿とコンタクトガラスと離れる部分があっても、
当該離れた部分での副走査方向への移動速度を遅くし
て、当該離れた部分が縮小されて撮像されることを防止
することができ、ブック原稿等の変形した原稿をもより
一層高品質で読み取ることができる。

【００８４】請求項５記載の発明の画像読取装置によれ
ば、測距手段の検出結果に基づいて、原稿の原稿面とコ
ンタクトガラスとの距離のバラツキが小さくなる方向
に、読取手段の主走査方向に対する原稿の綴じ方向を相
対的に変更させる移動手段で読取手段と原稿の相対位置
を変更するので、主走査方向でコンタクトガラスと原稿
との距離にバラツキの大きい原稿に対して、当該バラツ
キを小さい状態として原稿の読み取りを行うことがで
き、変形の大きい原稿をもより一層高品質で読み取るこ
とができる。

【００８５】請求項６記載の発明の画像読取装置によれ
ば、読取手段を多段階的に副走査方向に移動させて原稿
の読み取りを行う際に、各段の副走査で、測距手段の検
出結果に基づいて、読取手段の焦点位置を複数に変更し
て主走査し、当該複数回の主走査で読み取った画像から
一つの主走査方向の画像を作成するので、主走査方向で
コンタクトガラスと原稿との距離にバラツキの大きい原
稿に対して、当該バラツキを小さい状態として原稿の読
み取りを行うことができ、変形の大きい原稿をもより一
層高品質で読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を適
用した画像読取装置の上部斜視図。

【図２】図１の画像読取装置の側面図。

【図３】図１の画像読取装置のコンタクトガラス上にブ
ック原稿を載置した状態の正面図。

【図４】図３のブック原稿を従来の画像読取装置で読み
取った際の読取画像の一例を示す図。

【図５】図３のブック原稿のコンタクトガラスに対向す
る面を直線の集合とみなした模式図。

【図６】図１の画像読取装置のコンタクトガラス上のブ
ック原稿と走査方向を示す図。

【図７】図３のブック原稿の綴じ部分の文字を読み取っ
て単純な拡大補正処理を行って文字品質が劣化した状態
の一例を示す図。

【図８】図３のブック原稿の綴じ部分の文字を読み取っ
て単純な拡大補正処理を行って文字がつぶれた状態の一
例を示す図。

【図９】図１の画像読取装置で原稿押さえ板の角度で原
稿形状検出部の動作のオン・オフを制御する場合の画像
読取装置の上部斜視図。

【図１０】図１の画像読取装置のコンタクトガラス上に
綴じ方向が副走査方向に一致する状態でブック原稿がセ
ットされている状態の上部斜視図。

【図１１】図１の画像読取装置のコンタクトガラスと読
取部が相対移動可能なコンタクトガラス上に綴じ方向が
副走査方向に一致する状態でブック原稿がセットされて
いる状態の画像読取装置の上部斜視図。

【図１２】図１１のコンタクトガラスと読取部を相対移
動させてブック原稿の綴じ方向と主走査方向を一致させ
た状態の画像読取装置の上部斜視図。

【図１３】ブック原稿の焦点位置が主走査方向で変化し
ている状態を示す図。

【図１４】図１３の状態のブック原稿の焦点位置を原稿
形状検出部で検出してつなぎ合わせた状態の模式図。

【図１５】本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を
適用した画像読取装置の原稿形状検出部の斜視図。

【図１６】図１５の原稿形状検出部のブック原稿の形状
検出を行った状態の斜視図。

【図１７】本発明の画像読取装置の第３の実施の形態を
適用した画像読取装置の原稿形状検出部の概略構成図。

【図１８】図１７の原稿形状検出部のコンタクトガラス
での検出光の屈折状態の説明図。

【図１９】本発明の画像読取装置の第４の実施の形態を
適用した画像読取装置の原稿形状検出部の斜視図。

【図２０】図１９の原稿形状検出部の投光部と受光部が
主走査方向に配設されて光が原稿で蹴られている状態の
説明図。

【図２１】図１９の原稿形状検出部の適用された画像形
成装置のコンタクトガラス上に主走査方向に綴じ方向が
一致する状態でブック原稿が載置されている状態の斜視
図。

【図２２】本発明の画像読取装置の第５の実施の形態を
適用した画像読取装置の原稿形状検出部からブック原稿
にパターン光を照射している状態の斜視図。

【図２３】図２２のパターン光をブック原稿に原稿の読
み取りの副走査と連動して移動させて投影した状態の模
式図。

【図２４】図２２のパターン光をその間隔を狭めてブッ
ク原稿に照射している状態の斜視図。

【図２５】図２４のパターン光をブック原稿に原稿の読
み取りの副走査と連動して移動させて投影した状態の模
式図。

【符号の説明】

１ 画像読取装置 ２ 本体筐体 ３ コンタクトガラス ４ ブック原稿 ５ 反射鏡 ６ レンズ ７ 撮像素子 ８ 原稿形状検出部 ９ 原稿押さえ板 １０ 読取部 ２０ 原稿形状検出部 ２１ 接触子 ３０ 原稿形状検出部 ３１ 原稿 ３２ 赤外線投光部 ３３ 赤外線受光部 ３４ 赤外線ＬＥＤ ３５ 投光レンズ ３６ 受光レンズ ３７ 受光素子 ４０ 原稿形状検出部 ４１ 読取部 ４２ 光源ランプ ４３ ラインセンサ ４４、４４ａ 投光部 ４５、４５ａ 受光部 ４７ ブック原稿 ４８ コンタクトガラス ５０ ブック原稿 ５１ パターン光

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 ４３０ Ｇ０６Ｔ 1/00 ４３０Ｊ 3/00 ２００ Ｈ０４Ｎ 1/04 １０５ 3/00 ２００ 1/387 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０５ 1/10 1/387 Ｆターム(参考） 2H108 AA01 CA03 CB01 5B047 AA01 BA02 BB02 BC05 BC09 BC11 BC14 CA08 CA13 CA19 CB08 CB16 CB23 DC09 5B057 AA11 BA19 BA26 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC03 CD06 CD12 CH20 DA07 DB02 DB09 DC02 5C072 AA01 BA17 CA02 DA02 DA04 DA21 EA04 LA17 MB03 RA20 TA04 VA06 5C076 AA21 AA23 BA01 BA06 BB31

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンタクトガラス上の原稿に、読取手段を
   副走査方向に移動させつつ、前記読取手段から読取光を
   照射して原稿からの反射光を受光して原稿を主走査して
   原稿の画像を読み取る画像読取装置において、前記コン
   タクトガラス上の前記原稿の当該コンタクトガラスとの
   距離を測距手段で検出し、当該検出結果に基づいて、前
   記読取手段の読み取った前記原稿の読取画像の歪を補正
   することを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】前記画像読取装置は、前記測距手段の検出
   結果に基づいて、前記原稿を読み取る際の前記読取手段
   のピント調整を行うことを特徴とする請求項１記載の画
   像読取装置。
3. 【請求項３】前記画像読取装置は、前記測距手段の検出
   結果に基づいて、前記原稿を読み取る際の前記読取手段
   の読取光の光量調整を行うことを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】前記画像読取装置は、前記測距手段の検出
   結果に基づいて、前記原稿を読み取る際の前記読取手段
   の副走査方向への移動速度を変化させることを特徴とす
   る請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像読取装
   置。
5. 【請求項５】前記画像読取装置は、前記読取手段の主走
   査方向に対する前記原稿の綴じ方向を相対的に変更させ
   る移動手段をさらに備え、前記測距手段の検出結果に基
   づいて、前記原稿の原稿面と前記コンタクトガラスとの
   距離のバラツキが小さくなる方向に前記移動手段で前記
   読取手段と前記原稿の相対位置を変更することを特徴と
   する請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像読取
   装置。
6. 【請求項６】前記画像読取装置は、前記読取手段を多段
   階的に副走査方向に移動させて前記原稿の読み取りを行
   う際に、各段の副走査で、前記測距手段の検出結果に基
   づいて、前記読取手段の焦点位置を複数に変更して主走
   査し、当該複数回の主走査で読み取った画像から一つの
   主走査方向の画像を作成することを特徴とする請求項１
   から請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。