JPH08242347A

JPH08242347A - 画像読み取り装置

Info

Publication number: JPH08242347A
Application number: JP7314361A
Authority: JP
Inventors: Shinya Matsuda; 伸也松田; Noriyuki Nobuyuki; 宣之沖須
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1994-12-07
Filing date: 1995-12-01
Publication date: 1996-09-17

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿の高さと原稿台の高さとの双方を検出す
ることにより、原稿の高さをより正確に測定し、これを
用いて撮影した画像の補正を行う画像読み取り装置を提
供する。【解決手段】上下動可能な原稿台１に、ブック原稿
が、その左右ページの原稿面がほぼ水平に保たれた状態
で載置され、撮像カメラ部２のラインセンサにより、ミ
ラー５に写ったブック原稿の側面形状が、光学系を介し
てを読み取られ、原稿の高さが検出される。また、前記
ラインセンサにより、ミラー５に写った原稿台１の側面
に設けた白および黒の濃度パターンが撮影され、原稿台
の高さが検出される。これらの原稿高さおよび原稿台高
さの双方に基づいてより正確な原稿の高さを求め、これ
を用いてピント合わせや画像の歪みの補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、書籍などの原稿の
読み取りを行う画像読み取り装置に関し、詳しくは、書
籍などの厚手の原稿を上向きに載置し上方より読み取り
手段によって原稿の読み取りを行う画像読み取り装置に
関し、より詳しくは、書籍などの厚手の原稿の高さを正
確に検出し、原稿を上から読み取ったときに生じる画像
の歪を補正する画像読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上向きに設置した原稿を撮影
する画像読み取り装置において、書籍原稿などの空間的
に曲がった原稿の高さを検出し、それに基づいて画像の
歪みを補正する技術が知られている。

【０００３】例えば、原稿の奥側に原稿位置決め用のス
トッパとなる測距板が設けられ、これに原稿の上端（奥
側）を押し付けて載置される上向き原稿の表面の上端エ
ッジを撮影し、この表面と背景にある測距板との輝度差
を検出し、それに基づいて画像を補正する画像読み取り
装置が知られている（例えば、特開昭６０−２５４８６
９号公報参照）。ここで、測距板の上面は、原稿台表面
および原稿面とは異なる反射率を有するピント検出面と
なっており、書籍などの厚手の原稿であって、しかもそ
の厚さが左右方向に変化する場合には、ピント検出面の
一部が原稿の厚さにより遮蔽され、例えばＣＣＤライン
センサなどの撮像センサにより検知されるピント検出面
の主走査方向（奥行方向）の長さが変化する。そこでこ
の長さを検知することによって原稿の厚さの変化を検出
し、画像のピント合わせを行うことができる。

【０００４】また、本出願人は、原稿の側面エッジを撮
影し、この側面と背景との輝度差を検出し、形状を認識
するとともに、原稿の高さを検出する画像読み取り装置
を提案している（特願平５−１６９７２００号参照）。
この技術によれば、撮像素子であるセンサは、原稿台上
に載置された原稿面と、原稿台の奥側後方に傾斜して配
置されたミラーに写った原稿側面とを同時に走査しなが
ら読み取り、読み取られた原稿側面のエッジ部に相当す
る撮像素子の画素数を検出することにより原稿の高さを
求めることが可能となる。これにより、原稿のすべての
面に焦点を合わせることができ、惚けのない画像を得る
ことができる。

【０００５】さらに、本出願人は、これらの画像読み取
り装置に対し、書籍原稿の開かれた右ページ／左ページ
の厚さの違いに対応して原稿台の左右が独立して上下に
移動可能な原稿台を備えたものも提案している（特願平
６−０４３６９３号参照）。これによれば、書籍などの
原稿の開かれた左右の厚さの違いを吸収し、撮影する原
稿面の見開きの左右のページが同一平面に位置されるの
で、読み取りデータの歪を補正するなどデータ加工作業
が容易となり精度も向上する。また、書籍原稿の見開き
ページを透明のプレートなどで押し付ける必要がなくな
るので原稿を傷める虞れも回避できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記特開昭
６０−２５４８６９号公報に記載されたもののように、
原稿表面の上端エッジを撮影し、それにより原稿の高さ
を検出する画像読み取り装置においては、原稿台上に設
置される原稿ページのゆがみなどにより原稿表面の上端
が傾いて斜めになっていたり、設置不良により原稿が前
述した位置決め用のストッパとなる測距板から離れて置
かれた場合には、原稿表面の上端エッジが本来の位置か
らずれて撮影されることとなって実際の原稿高さより低
い高さとして認識される。このため、実際には原稿高さ
“０ｍｍ”のときにそれより低いマイナスの値の原稿高
さのデータとなって現れ、このため、正確な高さデータ
を得ることができず、再現される画像品質に問題が発生
していた。

【０００７】これに対し本出願人は、この問題を解決す
るため、マイナスの値の原稿高さというような現象は実
際には起こり得ないことから、マイナスの高さデータが
発生した場合には、原稿の離れが生じているものと判断
することができ、基準位置に対してマイナスの原稿高さ
データの最小値を検出して、この値が“０ｍｍ”となる
よう原稿高さの全てのデータをシフトする画像読み取り
装置を提案している（特願平６−２６２０６７号参
照）。

【０００８】しかしながら、上記特願平６−０４３６９
３号に記載されたもののように上下動可能な原稿台を、
原稿表面の上端エッジを撮影して原稿の高さを検出する
画像読み取り装置に組み合わせた場合にあっては、原稿
台の高さが“０ｍｍ”の固定した位置に設定されている
わけではなく上下動するので、高さデータの最小値が必
ずしも“０ｍｍ”とならず、正確な高さデータのシフト
量を得ることができないという問題点が生じる。

【０００９】また、上記特願平５−１６９７２０号に記
載されたもののように、原稿の側面を撮影して原稿の高
さを検出する画像読み取り装置に対し、上下動可能な原
稿台を組み合わせた場合にあっては、原稿の表紙付近な
どページ数の少ないところを横方向から認識しようとし
たときに、原稿が薄すぎて輝度差の検出が難しく、原稿
があることを認識できないことがあり、原稿台を原稿と
して誤認識してしまう虞れがあった。このため正確な原
稿高さのデータを得ることができないという問題が発生
していた。さらに、この場合には、原稿台が上昇すると
原稿側面の形状を横方向の若干下方から上方に認識する
こととなり、このときに原稿の表紙付近では、原稿台側
面から離れた位置に原稿の側面が位置するように置かれ
ると原稿の側面が原稿台の後ろに隠れてしまい、原稿高
さの検出が行えないという問題点も生じる可能性があ
る。

【００１０】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、原稿を上
向きに設置しこれを光学的に走査して撮影する画像読み
取り装置において、原稿の高さと原稿台の高さとの双方
を検出することにより、原稿の高さをより正確に測定
し、これを用いて撮影した画像の補正を行う画像読み取
り装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、書籍などの厚手の原稿を上向きに載置し上
方より読み取り手段によって原稿の読み取りを行う画像
読み取り装置において、上下動可能な原稿台と、原稿台
の高さを検出する手段と、原稿台に載置された原稿の高
さを検出する手段と、検出された原稿台高さと原稿高さ
を基に画像を補正する補正手段とを有することを特徴と
する画像読み取り装置である。

【００１２】このように構成した本発明にあっては、書
籍などの厚手の原稿の画像読み取りを行う場合には、原
稿を原稿台上に上向きに載置する。ここで、原稿台は上
下動可能なため、書籍などの原稿の開かれた左右の厚さ
の違いを吸収し、原稿の座りを良くするとともに、撮影
する原稿面をほぼ水平に保つ。そして、原稿台の高さと
該原稿台に載置された原稿の高さとをそれぞれ検出す
る。このようにして得られた原稿高さ及び原稿台高さの
双方に基づいて正確な原稿の高さを求め、これを用いて
補正手段は、読み取り手段により撮影した画像の補正を
行う。

【００１３】

【発明の実施の形態】

（１）全体構成以下、本発明の一実施の形態による画像読み取り装置に
ついて図面を参照して説明する。図１は画像読み取り装
置の全体構成を示し、図２は、原稿台１上に、原稿であ
る書籍（以下、ブック原稿Ｂと称する。）が載置された
様子を示す。原稿台１上には、被写体である書籍やファ
イルなどのブック原稿Ｂが見開かれた状態で上向きに置
かれ、その上方には、光学的走査によりブック原稿Ｂの
見開き面を読み取るラインセンサを有した撮像カメラ部
２が設けられている。原稿台１の原稿載置面は、一般的
な原稿の下地色より濃く着色されていて、ブック原稿Ｂ
を原稿載置面を背景にして読み取った時に、原稿面と原
稿載置面との識別ができるようになっている。本装置に
は、原稿台１の奥側上方に配置され、原稿台１上のブッ
ク原稿Ｂを照明する照明部３と、画像読み取り条件など
の設定を行う操作パネル４と、原稿台１の奥側に斜めに
配置され、ブック原稿の側面を写すミラー５と、同じく
原稿台１の奥側に配置され、ブック原稿Ｂの位置決め基
準用となる基準板８と、撮像カメラ部２の予備スキャン
動作及び本スキャン動作等の撮影動作を制御する制御部
（図２０参照）が設けられている。撮像カメラ部２によ
り撮影された画像データは、制御部により各種処理を受
けて、所望の出力装置（プリンタ、コンピュータ等）に
出力されるようになっている。

【００１４】ここで、原稿台１上に載置されたブック原
稿Ｂの各部の名称を定義する。見開かれたブック原稿Ｂ
の、左右の両頁全域であり、撮像カメラ部２によって読
み取られる面を原稿面ＢＳと称し、載置されたブック原
稿の奥側の原稿面ＢＳの側縁を上部エッジＢＥ、ブック
原稿Ｂの表紙の奥側の側縁を、表紙上部エッジＢＣと称
する。

【００１５】図３、図４は、それぞれ本装置を前方及び
側方から見た概略構成を示す。撮像カメラ部２は、複数
の撮像素子を装置手前側から奥側方向（主走査方向）に
ライン状に配列したＣＣＤラインセンサ７と、原稿面Ｂ
Ｓの像をラインセンサ７上に投影する撮像レンズ６を有
する光学系とを備える。ラインセンサ７は、原稿面ＢＳ
の像が結像される結像面において、主走査方向と直交す
る副走査方向（図３の矢印方向）に移動することによ
り、原稿面ＢＳの像を読み取る。また、撮像レンズ６
は、レンズ駆動装置によって、光軸方向に移動可能に設
けられており、後述する高さ検出によって得られる原稿
の高さに応じて移動され、ラインセンサ７上に常に合焦
状態で原稿面ＢＳの像を結像する。ブック原稿Ｂは、表
紙の上部エッジＢＣを、基準板８に押し当て原稿台１上
に載置することで、基準位置に表紙の上部エッジＢＣを
一致させて位置決めされる。即ち、基準板８は、原稿台
１の原稿載置面よりブック原稿Ｂの表紙の厚さに相当す
る程度突出しており、この突出した基準板８に、ブック
原稿Ｂの表紙上部エッジＢＣを押し当て、原稿の中央部
分を原稿台１の中心に一致させて載置する。ミラー５
は、原稿台１の奥側で副走査方向に伸び、原稿台１の原
稿載置面に対して４５°の角度で傾斜して設置されてお
り、原稿台１に載置されたブック原稿Ｂの側面を写す。
ミラー５に写されたブック原稿Ｂの側面像は、原稿面Ｂ
Ｓとともに、レンズ６によって投影される。ラインセン
サ７は、投影された原稿面ＢＳ及び側面の像を読み取る
だけの十分な長さを有しており、走査移動によって、原
稿面ＢＳ及び側面の像を同時に読み取る。尚、本実施の
形態では、ラインセンサを用いたものを示したが、これ
に代えてエリアセンサを用いても良い。

【００１６】（２）原稿台の構成図５は、原稿台１の原稿載置面となる載置プレート１２
を、読み取り装置奥側から見た様子を示す斜視図であ
る。載置プレート１２は、４つのプレートを互いに回動
自在に連結することによって構成されており、載置され
るブック原稿Ｂの左右頁の重量配分に応じて上下に移動
し、左右両頁の読み取り面ＢＳを略同じ高さに保つ。４
つのプレートの中の外側に位置する左右の外側プレート
１６ａ，１６ｂの側面には、幅Wの白色の帯状のパター
ン４０ａ，４０ｂ、および、黒色の帯状のパターン４１
ａ，４１ｂが施してある。左右頁の配分が異なる状態で
原稿が置かれると、配分の少ない側の載置プレート（例
えば図５では１６ｂ）が上昇し、側面に設けられたパタ
ーン４０ｂ，４１ａがミラー５に写り、ラインセンサ７
によりパターン４０ｂ，４１ｂが読み取られる。これに
より、原稿載置面となる載置プレート１２の高さを検出
する。

【００１７】尚、図中、Ａの一点鎖線で示される位置
は、載置されるブック原稿Ｂの左右の頁の配分が略同じ
で、載置プレート１２が平面を形成する基準位置での載
置プレート上面の位置を示しており、後述する種々の高
さ検出においては、この位置を基準として高さを検出す
る。即ち、図中一点鎖線Ａは、高さ”０”の位置を示し
ている。

【００１８】図６は、原稿台を手前側から見た様子を示
す斜視図であり、図７は、その正面図、そして図８は、
図６に示される中央連結部材の拡大図である。図５およ
び図６に示されるように、この原稿台１は、概略的に
は、画像読み取り装置の基台９（図１参照）に接するベ
ースプレート１０と、このベースプレート１０に連結部
材を介して揺動自在に連結される前述した載置プレート
１２とからなっている。

【００１９】載置プレート１２は、中央部に隣接して設
置される一組の内側プレート１４ａ，１４ｂと、それぞ
れの内側プレート１４ａ，１４ｂの外側に位置する外側
プレート１６ａ，１６ｂの、合わせて４枚のプレートか
ら構成されるものであり、回動軸１８ａ，１８ｂを介し
て回動自在に連結される内外のプレートにより左右の載
置プレート１２ａ，１２ｂを構成している。このうち内
側プレート１４ａ，１４ｂは、原稿載置面１２ｓ（図７
参照）に載置される原稿が書籍などのいわゆるブック原
稿Ｂである場合に、ブック原稿Ｂの背の部分に対応する
プレートである（図７（Ｃ）参照）。

【００２０】図８に示されるように、両内側プレート１
４ａ，１４ｂは、各回動軸１８ａ，１８ｂの部分に装着
される捩じりコイルバネ２０により、外側プレート１６
ａ，１６ｂに対して回動軸１８ａ，１８ｂを中心に矢印
Ｃの方向に回転するように付勢されており、図示しない
制止部材によって、図８（Ａ）に示される位置で回転が
制止されるようになっている。したがって、ブック原稿
Ｂが載置されておらず、原稿台１が図８（Ａ）に示され
る基準位置にあるとき、左右の載置プレート１２ａ，１
２ｂは、同一平面上（同じ高さ）に位置する（図５の基
準位置Ａに示す高さ）。

【００２１】また、図示されるように、ベースプレート
１０の中央部には、ほぼＶ形の中央連結部材２２が、そ
の屈曲部において回動自在に支持されており（手前側の
み図示）、この中央連結部材２２のアームの２２ａ，２
２ｂのそれぞれの先端部には、前述した回動軸１８ａ，
１８ｂが設けられている。そして図６および図７に示さ
れるように、ベースプレート１０の左右両側端部近傍に
は、外側プレート１６ａ，１６ｂの外側端部に回動自在
に接続される外側連結部材２４ａ，２４ｂが回動自在に
支持されている（手前側のみ図示）。

【００２２】図７（Ｂ）に示されるように、原稿台１の
各部材は、ベースプレート１０と各連結部材２２，２４
（２４ａ，２４ｂの総称）とが連結される回動軸２２
ｃ，２５ａ（２２ｃ，２５ｂ）と、各外側プレート１６
ａ，１６ｂと各連結部材２２，２４とが連結される回動
軸１８ａ，１８ｃ（１８ｂ，１８ｄ）とを結ぶと平行四
辺形が形成される構成で配置されており、２つの回動軸
１８ａ，１８ｃ（１８ｂ，１８ｄ）の軸間距離Ｌ１は、
ベースプレート１０の回動軸２２ｃ，２５ａ（２２ｃ，
２５ｂ）の軸間距離Ｌ２と等しい。また２つの回動軸１
８ｃ，２５ａ（１８ｄ，２５ｂ）の軸間距離Ｌ３は、２
つの回動軸２２ｃ，２５ａ（２２ｃ，２５ｂ）の軸間距
離Ｌ４に等しい。したがって、原稿載置面１２ｓは、連
結部材２２，２４の回動により移動されたとしても、常
にベースプレート１０に対して平行に保たれる。

【００２３】さらに、図８（Ａ）および（Ｂ）に示され
るように、ベースプレート１０の中央部には、両内側プ
レート１４ａ，１４ｂの中心側に取り付けられるコロ２
６と係合する溝カム２８が取り付けられている。なお、
溝カム２８は、実際に原稿台１に取り付けられている部
材であるが、図面の理解を容易にするために二点鎖線で
示すと共に支持構造を省略した。

【００２４】この溝カム２８は、載置プレート１２が基
準位置にあるときには、両内側プレート１４ａ，１４ｂ
を外側プレート１６ａ，１６ｂと平行な状態に位置させ
る（図８（Ａ）参照）。一方、連結部材２２，２４が回
動されて左右の載置プレート１２ａ，１２ｂが移動され
ると、図８（Ｂ）に示されるように、コロ２６がカム２
８の溝に沿って移動され、一方の内側プレート１４ａが
傾斜される。このように、連結部材２２，２４が回動せ
られて外側プレート１６ａ，１６ｂが所定の位置に移動
されると、ブック原稿Ｂの重量等にかかわらず、相対上
側に位置する外側プレート１６ａに連結される内側プレ
ート１４ａが確実に傾斜される。なお、内側プレート１
４ａ，１４ｂを傾斜させる手段としては、溝カム以外の
カムや、またカム以外にも、例えば、リンク機構やラッ
ク＆ピニオンからなる機構を用いることができる。

【００２５】また、図８に示されるように、中央連結部
材２２は、ベースプレート１０に取り付けられる捩じり
コイルバネ３０の弾発力により付勢されており、ブック
原稿Ｂが取り除かれるなどして載置プレート１２に加わ
る負荷がなくなると、載置プレート１２は、図８（Ｂ）
に示される状態から図８（Ａ）に示される基準位置に戻
る。なお、左右の載置プレート１２ａ，１２ｂに均等に
荷重が加わるときにも、載置プレート１２は基準位置に
位置する。

【００２６】本実施の形態では、図８に示されるよう
に、中央連結部材２２の回動軸２２ｃに検出板４２が固
定されており、この検出板４２を位置センサ４３が検出
することにより、原稿台１が基準位置にあるかどうかを
判断することができるように構成されている。

【００２７】図７（Ｃ）に示されるように、載置プレー
ト１２に書籍などのブック原稿Ｂが載置され、そのブッ
ク原稿Ｂの左右のページの割合が均等でない場合には、
左右の載置プレート１２ａ，１２ｂに加わる荷重が異な
るので、中央連結部材２２が回動軸２２ｃを中心として
回転され、一方の外側プレート１６ｂが上方に移動し、
他方の外側プレート１６ａが下方に移動する。このとき
下側に移動するのはより大きな重量を支持する側の外側
プレート１６ａであるので、ブック原稿Ｂの見開き読み
取り面Ｓの左右の高さは、自動的にほとんど等しくな
る。したがって、原稿面ＢＳを透明のガラス板などによ
り押さえ付けることなく、ほぼ水平にすることができ、
原稿読取り精度が向上する。またガラス板などにより押
さえ付ける際にブック原稿Ｂを傷付けるような事態を防
止できる。なお、図７（Ｃ）に示されるように、相対上
側に位置する外側プレート１６ｂに接続される内側プレ
ート１４ｂのコロ２６が溝カム２８に沿って移動する結
果、内側プレート１４ｂは傾斜する。

【００２８】ところで、原稿がいわゆるブック原稿Ｂの
場合、読み取り作業が進んでページが順次めくられる
と、開かれたブック原稿Ｂのいわゆる喉Ｂａ（図７
（Ｃ）参照）の部分が徐々に移動する。つまり、見開き
原稿面ＢＳの中央位置Ｂａが原稿の幅方向（左右方向）
に移動するのである。この移動量は、ブック原稿Ｂの厚
さが厚いほど大きい。したがって、見開きの原稿面ＢＳ
を常にＣＣＤラインセンサなどの読み取り手段に対して
所定の位置に配置するためには、前述した移動量に応じ
て反対の向きにブック原稿Ｂの位置を水平移動させる必
要がある。

【００２９】実施の形態の原稿台１では、ページをめく
ることによりブック原稿Ｂの左右の重量が変化すること
に着目し、この重量変化を利用してブック原稿Ｂが載置
される載置プレート１２を幅方向に移動させている。つ
まり、左右の載置プレート１２ａ，１２ｂの支持重量が
異なる場合、左右の外側プレート１６ａ，１６ｂが相対
上下動して高さの差が生ずるので、その高さの差を基に
して、載置プレート１２の幅方向の移動量を決めるので
ある。

【００３０】例えば、上述の実施の形態の原稿台１であ
れば、中央連結部材２２により外側プレート１６ａ，１
６ｂの上下の変位を幅方向の変位に変換することによ
り、載置プレート１２を幅方向に移動させ、原稿面ＢＳ
の中央位置Ｂａを移動させている。図７（Ｃ）に示され
るように、この構造にあっては、載置プレート１２の中
央位置Ｄは、下方に移動された外側プレート１６ａの側
に矢印方向に移動される。このようにして、原稿面ＢＳ
の中央位置Ｂａの幅方向の移動を抑えることにより、原
稿面ＢＳを常にラインセンサの画角内の所定の位置に収
めることができる。

【００３１】なお、中央連結部材２２のアームの角度や
長さ、さらには左右の載置プレート１２ａ，１２ｂとの
連結位置（回動軸１８ａ，１８ｂ，２２ｃの位置）を適
宜変更することにより、一方の外側プレート１６ａ（１
６ｂ）が下降したときの他方の外側プレート１６ｂ（１
６ａ）の上昇量および載置プレート１２の中央位置Ｄの
幅方向の移動量を変更することができる。したがって、
中央連結部材２２および外側連結部材２４の形状を変更
することにより、画像読み取り装置に確保された原稿台
１用の設置スペースや、読み込むブック原稿のサイズも
しくは種類などの仕様に合わせて、載置プレート１２の
上下移動距離や幅方向の移動量を任意に設定することが
できる。

【００３２】また、前述した実施の形態の原稿台１で
は、ほぼＶ型の連結部材２２を用いることにより、原稿
を幅方向に移動させるべく載置プレートを移動させてい
るが、原稿を幅方向に移動させる手段は、これに限られ
るものではなく、例えば左右の載置プレート１２ａ，１
２ｂの上下動を変位センサなどの検出手段により検出
し、この検出された上下動の量に応じた量だけモータな
どの駆動手段により載置プレート１２ａ，１２ｂを幅方
向に移動させてもよい。

【００３３】さらに、捩じりコイルバネ２０，３０の替
わりに、圧縮コイルバネ、スポンジあるいはゴムなどの
弾発性のある材質からなる弾性体を用いて、各プレート
や各連結部材を所定の向きに付勢するようにしてもよ
い。ここで、弾性体の性能（例えばバネであればバネ定
数など）は外側プレート１６ａ，１６ｂの上下動距離や
幅方向の移動距離を決める要素の一つであるので、原稿
の紙質（例えば連量など）によって選択するのが好まし
い。また、いわゆるブック原稿Ｂの場合、多くの種類の
ブック原稿Ｂに対応するために中間的な弾性の弾性体を
選択し、実際にブック原稿Ｂを載置した際に左右の読取
り面Ｓの高さが一致しない場合は、オペレータが読取り
面Ｓの高さを一致させるようにしてもよい。つまり、各
部材の係合部の摩擦などの影響もあって、載置プレート
１２の停止位置には所定の幅があるので、載置プレート
１２の当初の停止位置では原稿面ＢＳの左右の高さが一
致しない場合であっても、左右の高さが一致する所望の
停止位置が、前述の幅の範囲内であれば、オペレータの
手で載置プレート１２を所望の位置に移動させるだけ
で、容易に左右の原稿面ＢＳの高さを一致させることが
できる。

【００３４】また前述の実施の形態では、内側プレート
１４ａ，１４ｂを、コロ２６と溝カム２８からなるカム
機構を用いて傾斜させており、捩じりコイルバネ３０を
用いているが、各内側プレート１４ａ，１４ｂを所定の
位置に位置決めできるのであれば、バネ３０とカム機構
のいずれか一方だけを用いてもよい。このうちバネ３０
のみを用いる場合、内側プレート１４ａ，１４ｂはブッ
ク原稿Ｂから受ける負荷により、書籍の背の部分の傾斜
する向きに応じて傾斜される。また、溝カム２８が設け
られている場合は、この溝カム２８により内側プレート
１４ａ，１４ｂの位置決めがなされるので、別個に前述
した制止部材（図示せず）を設けなくてもよい。

【００３５】（３）高さ検出原稿台１上に載置されているブック原稿Ｂは、見開いた
状態で上向きに載置されると、その原稿面ＢＳは、高さ
方向に空間的に湾曲した形状となる。このため、副走査
方向の各位置でのブック原稿Ｂの高さを検出し、この高
さのに応じて、読み取った画像の歪、及び、ラインセン
サ７に結像される像のピント調整を行う必要がある。図
９は、本実施の形態で用いる２つの高さ検出処理の原理
を示す図である。第１の高さ検出処理においては、ブッ
ク原稿Ｂを所定位置に載置することで、ミラー５には、
ブック原稿Ｂの側面の像１１が写され、ミラー５に写さ
れたブック原稿Ｂの側面の像１１をラインセンサ７で読
み取ることによって、原稿高さの分布を求める。

【００３６】また、第２の高さ検出処理においては、原
稿の高さに応じて、レンズ６で結像される原稿面ＢＳの
像の形状（結像位置）が変化するため、この原稿面の像
より原稿高さの分布を演算して求めることができる。な
お、図９においては、ラインセンサ７の読み取り範囲を
一点鎖線Ｅで示し、ＣＣＤラインセンサ７の撮像素子の
アドレスを紙面左より順に１〜ｎで示している。

【００３７】尚、まず、原稿台１に載置されたブック原
稿Ｂの左右の頁の配分が均等で、載置プレート１２ａ，
１２ｂが、標準位置に位置する場合のブック原稿Ｂの高
さ検出について説明し、その後に、載置プレート１２
ａ，１２ｂが、同一平面にない場合、即ち、左右頁の配
分が均等でなく、左右頁の重量差により、載置プレート
が上下に移動した場合における高さ検出について説明す
る。

【００３８】図１０は、載置プレート１２ａ，１２ｂ
が、標準位置に位置する状態で、ブック原稿Ｂを読み取
った際のイメージデータの様子を示す図である。同図に
おいて、ａは原稿面ＢＳの像、ｂは原稿台１の像、ｃは
ミラー５に写った背景部の像、ｄはミラー５に写ったブ
ック原稿Ｂの側面の像、ｅは基準板８の像、ｆは原稿の
位置合わせ基準を示す。原稿面の像ａと原稿側面の像ｄ
は原稿の高さ変化により、主走査方向に湾曲したように
読み取られる。原稿面と原稿側面は、一般に白色に近い
紙であるので白く読み取られる。それに対して、原稿地
肌より濃く着色されている原稿台１と基準板８、及びミ
ラー５に写る背景部の像ｃは反射光量が少なくなり、黒
く読み取られる。また、基準板８の像ｅが、原稿面の像
ａとミラー５に写った原稿側面の像ｄとの間に介在する
ことで、主走査方向において原稿面の像ａと側面の像ｄ
を区別することができる。

【００３９】図１１は、ラインセンサ７に読み取られた
主走査方向１ライン分の出力の様子を示す。この例で
は、図１０において、点線で示す位置の画像をラインセ
ンサ７で読み取った場合を示す。横軸にラインセンサ７
の撮像素子のアドレス、縦軸に各撮像素子の出力（像の
濃度）を取っている。図中はミラー５上に写った背景
部の像ｃ、はミラー５上に写った原稿側面の像ｄ、
は基準板８の表面の像ｅ、は原稿面ＢＳの像ａ、は
原稿台の像ｂの各像の撮像素子上での領域を示す。Ｄｔ
ｈは、原稿の像か他の像かを判別するための所定の閾値
である。ｎ１は閾値Ｄｔｈを超える出力の撮像素子の最
小のアドレス値、即ち、原稿側面の像１１における原稿
面の上部エッジＢＥが結像される位置を示す値である。
ｎ２は基準板８の像を読み取る撮像素子の中の最小のア
ドレス値であり、固定の値である。ｎ３は、ｎ２以上の
ところで閾値Ｄｔｈを超える出力の撮像素子のアドレス
の最小値、即ち、原稿面ＢＳの上部エッジＢＥが結像さ
れる位置を示す値である。ｎ４は、ｎ２以上のところで
閾値Ｄｔｈを超える出力の撮像素子のアドレスの最大
値、即ち、原稿面ＢＳの下部エッジ１０ｃが結像される
位置を示す値である。また、ｎ５は原稿の位置合わせ基
準に対応する撮像素子のアドレス値であり、固定の値で
ある。（ｎ２−ｎ１）が第１高さ検出処理で用いる原稿
の高さに相当する画素数であり、（ｎ５−ｎ３）及び
（ｎ４−ｎ５）が、第２高さ検出処理で用いる、原稿の
高さに連動して変動する、主走査方向における原稿面像
の結像位置の変化量を示す画素数である。以下、第１高
さ検出処理で用いる（ｎ２−ｎ１）で求められる画素数
を高さデータＮ１と称し、第２高さ検出処理で用いる
（ｎ５−ｎ３）で求められる画素数を、高さデータＮ２
と称する。

【００４０】載置プレート１２ａ，１２ｂが標準位置に
ある場合においては上述した通りであるが、次に、ブッ
ク原稿Ｂの左右のページの配分が均等でなく、このブッ
ク原稿Ｂの左右の頁の重量差により、載置プレート１２
ａ，１２ｂが標準位置からずれた場合について説明す
る。

【００４１】図１２は、上昇した外側プレートに載置さ
れたブック原稿Ｂを読み取った際のラインセンサ７の主
走査方向１ライン分の出力の様子を示す。なお、図１１
と共通するものには同一の符号を付しその説明は省略す
る。ここで、は、ミラー５上に写った外側プレート１
６ｂ（１６ａ）側面の白色パターン４０ｂ（４０ａ）の
像、は、外側プレート１６ｂ（１６ａ）側面の黒色パ
ターン４１ｂ（４１ａ）の像の撮像素子上での領域であ
る（図５参照）。図において、ｎ６は、ｎ２以下で閾値
Ｄｔｈを上回る出力の撮像素子の最大アドレス値であ
り、即ち、白色パターン４０ｂ（４０ａ）と黒色パター
ン４１ｂ（４１ａ）との境界部の結像位置を示す。従っ
て、ｎ６−ｎ２が、この境界部分の高さに相当し、この
高さに白色パターン４０ｂ（４０ａ）の幅Ｗを加えたも
のが、上昇した外側プレート１６ｂ（１６ａ）上面の高
さとなる。

【００４２】図１３は、載置プレート１２ｂ（１２ａ）
が上昇し、ブック原稿Ｂと載置プレート１２ｂ（１２
ａ）との間に隙間（図１４に符号Ｆで示す）が生じた場
合のラインセンサ７の出力の様子を示す図である。隙間
Ｆは、ラインセンサ７の出力上、ととの間に出力の
低い部分として現れる。この場合も、白色パターン４
０ｂ（４０ａ）と黒色パターン４１ｂ（４１ａ）との境
界部の結像位置を示すｎ６は、ｎ２以下の範囲における
閾値Ｄｔｈを上回る出力の撮像素子の最大上アドレスを
検出することにより得られる。

【００４３】（３−１）第１高さ検出処理ＣＣＤラインセンサ７が副走査方向に走査移動すると、
副走査方向の各位置での原稿面の高さに応じて、上述の
ｎ１の値が変化し、これにより、副走査方向の各位置に
おける、原稿面の高さに相当する画素数である高さデー
タＮ１を得ることができる。この高さデータＮ１を読み
取り解像度で割ることにより、原稿面高さ（原稿台１の
原稿載置面から原稿面ＢＳまでの距離）を求めることが
できる。（３−２）第２高さ検出処理上記と同様に、ＣＣＤラインセンサ７が副走査方向に走
査移動すると、副走査方向の各位置での原稿面の高さに
応じて、ｎ３の値が変化し、これにより、副走査方向の
各位置における、原稿面の高さに相当する画素数である
高さデータＮ２を得ることができる。この高さデータＮ
２を撮影光学系で決まる係数を用いて演算することによ
り、原稿面の高さを求めることができる。図１５はこの
様子を示す図であり、演算式は次の通りである。但し、
Ｈ：原稿の高さ、Ｄ：レンズ中心から原稿台までの距
離、Ｌ３：光軸中心から位置合わせ基準までの距離、
Ｋ：読み取り解像度である。

【００４４】Ｈ＝｛Ｄ×（ｎ５−ｎ３）／K｝／｛Ｌ３
＋（ｎ５−ｎ３）／K｝即ち、Ｈ＝（Ｄ×Ｎ２／K）／（Ｌ３＋Ｎ２／K）（３−３）載置プレートの高さ検出ラインセンサ７が副走査方向に走査移動すると、載置プ
レートが標準位置より上昇している領域では、その載置
プレートの高さに応じて、上述のアドレス値ｎ６が検出
されるので、ｎ６−ｎ２を演算して、この値を読み取り
解像度で割ることにより、白色パターン４０ｂ（４０
ａ）と黒色パターン４１ｂ（４０ａ）との境界部分の高
さを求める。これに白色パターン４０ｂ（４０ａ）の幅
Ｗを加算して、上昇した外側プレート１６ｂ（１６ａ）
の高さを求める。上昇した外側プレート１６ｂ（１６
ａ）の高さが得られれば、他方の外側プレート１６ａ
（１６ｂ）は、連動して下降することから、先に得られ
た高さにマイナスを付して、下降した外側プレート１６
ａ（１６ｂ）の高さを求める。

【００４５】（３−４）高さデータの補正先の（３−１）の項で説明した第１高さ検出処理、（３
−２）の項で説明した第２高さ検出処理においては、ブ
ック原稿Ｂの載置状況によっては、検出したブック原稿
の高さにエラーを発生する場合がある。このエラーを、
（３−３）の項で説明した載置プレートの高さ検出で得
られた、載置プレートの高さデータによって補正する。

【００４６】まず初めに、第１高さ検出処理で得られた
ブック原稿の高さの補正について説明する。図１４に示
すように、左右いずれかの頁が表紙ＢＤのみの状態でブ
ック原稿Ｂを載置した場合、例えば、表紙ＢＤが黒色な
どの濃度の濃いものであると、ミラー５に写るブック原
稿Ｂの側面像を識別することが困難である。つまり、図
１０に示されるミラー５に写る背景部ｃと側面像ｄのコ
ントラストの差がなく、側面像ｄを判別できない。図１
６は、この場合の、第１高さ検出処理の高さデータの分
布を示すものであり、図中実線Ｈｂが高さデータであ
り、本来図中一点鎖線で示すように表紙ＢＤに対応する
高さデータを得るはずのものが、この部分において高さ
データが欠落する。そこで、欠落した高さデータ（図中
一点鎖線で示す部分）を、検出した載置プレートの高さ
データ（図中点線Ｈａ１で示す）に置き換えて補正す
る。

【００４７】また、ブック原稿Ｂの表紙ＢＤの色が淡
く、側面像を識別できる場合であっても、図１７に示す
ように、ブック原稿ＢがＧ方向に傾いて載置された場
合、上昇した外側プレート１６ｂの陰に隠れて、ブック
原稿Ｂの側面がミラー５に写らず、ラインセンサ７に部
分的にブック原稿Ｂの側面像が投影されない場合があ
る。図１８は、この場合の、第１高さ検出方式の高さデ
ータの分布を示すものであり、図中実線Ｈｂが高さデー
タであり、側面像が外側プレート１６ｂの陰に隠れて投
影されない部分Ｊにおいて高さデータが欠落している。
そこで、先の場合と同様に、欠落した高さデータを、検
出した載置プレートの高さデータ（図中点線Ｈａ１で示
す）に置き換えて補正する。

【００４８】次に、第２高さ検出処理で得られたブック
原稿の高さの補正について説明する。図１９は、ブック
原稿Ｂが基準板８から離れて載置された場合の、第２高
さ検出処理の高さデータの分布を示すものである。ここ
で、ブック原稿Ｂが基準板８からの離れて載置されてい
ることに起因して、検出された高さデータＨｂは、実際
のブック原稿Ｂの高さＨｂ’より全体的に低くなってい
る。そこで、検出されたブック原稿Ｂの左右各ページの
高さデータの最小値ｈ１，ｈ２が、検出された外側プレ
ート１６ａ，１６ｂの高さデータＨａ１，Ｈａ２に一致
するように、高さデータＨｂを全体にシフトさせて補正
する。このような補正により、ブック原稿Ｂが基準板８
から離れて載置された場合でも正確な原稿の高さデータ
を得ることができる。

【００４９】（４）制御回路図２０は制御回路のブロック構成を示す。本実施の形態
においては、ラインセンサ７は、実際の画像読み取りの
スキャン動作（本スキャン動作）に先駆け、原稿面ＢＳ
の副走査方向の各位置での高さを検出するために、予備
スキャンを実行する。予備スキャンによって得られるラ
インセンサの出力（画像データ）は、各ライン毎に、ア
ドレス１の撮像素子から順に、Ａ／Ｄ変換器３１により
Ａ／Ｄ変換された後、比較器３２に入力される。比較器
３２には、ＣＰＵ３３によって上述した閾値Ｄｔｈが予
め設定されている。比較器３２に閾値Ｄｔｈを越えるレ
ベルを有する画素データが入力されると、カウンタ３４
のカウント値がメモリ３８に取り込まれる。カウンタ３
４は、ラインセンサ７に与えられるドットクッロクに同
期してカウントを実行するものであり、カウンタ３４の
カウント値は、比較器３２で比較される画像データのア
ドレスを示している。ＣＰＵ３３は、各ライン毎に、メ
モリ３８に取り込んだカウント値の中で最小値をｎ１、
ｎ２より大きい値のカウント値の中で最小の値をｎ３、
ｎ２より小さい値のカウント値の中で最大の値をｎ６と
認識して、各ライン毎のｎ１，ｎ３，ｎ６をメモリ３８
に記憶する。本スキャン動作によって得られるラインセ
ンサ７の画像データは、各ライン毎に、アドレス１の撮
像素子から順に、Ａ／Ｄ変換器３１によりＡ／Ｄ変換さ
れた後、数ライン分の画像データを記憶可能なバッファ
メモリ３９に順次書き込まれる。書き込まれた画像デー
タは、先に説明したブック原稿Ｂの側面の画像データを
も含むものであるため、側面の画像データを削除し、原
稿面ＢＳの画像データのみが画像処理回路３０によって
順次読み出され、適宜補正処理を受けてプリンタＰＲに
出力され、プリントされる。ここで、画像処理回路３０
においては、予備スキャンによって得られた各ラインの
カウント値ｎ１，ｎ３，ｎ６に基づいて、主走査方向及
び副走査方向の画像の歪が補正される。また、ＣＰＵ３
３は、本スキャン動作中には、カウント値ｎ１，ｎ３，
ｎ６に基づいて、レンズ駆動装置３６に制御信号を出力
し、ラインセンサ７の読み取り位置に応じて、レンズを
移動させて、ラインセンサ７上に常に原稿面ＢＳの画像
が合焦状態で結像するようにする。また、ＣＰＵ３３
は、センサ移動部３５及びランプ制御部３７に制御信号
を出力し、ラインセンサのスキャン移動及び照明部のラ
ンプの点灯を制御する。

【００５０】（５）基本フローチャート図２１は、上記のように構成された画像読み取り装置の
ＣＰＵ３３によって制御される読み取り動作の手順を示
すフローチャートである。操作パネル４から読み取り動
作の開始指令が入力されると、ＣＰＵ３３はランプ制御
部３７を介して照明部３のランプを点灯し、ブック原稿
Ｂを照明する（＃１）。次いで、センサ移動部３５に対
して予備スキャンの開始を指示し（＃２）、各読み取り
ライン毎のカウント値ｎ１，ｎ３，ｎ６のサンプリング
を実行する。この動作では、ＣＣＤラインセンサ７を一
端より副走査方向に移動させながら、ミラー５に写った
原稿側面と原稿面ＢＳとの撮影を行い、カウント値ｎ
１，ｎ３，ｎ６をメモリ３８に記憶する（＃３）。全て
のラインについての予備スキャンが終了するまで一定周
期でこの動作を繰り返し、予備スキャンが終了した時点
で（＃４でＹＥＳ）、サンプリングしたカウント値ｎ
１，ｎ３，ｎ６より高さデータＮ１，Ｎ２を求め、この
高さデータＮ１，Ｎ２の補正処理を実行する（＃５）。
ここでの処理は先に説明した通りである。まず、（３−
１）の項で説明した第１高さ検出処理、（３−２）の項
で説明した第２高さ検出処理により、ブック原稿の高さ
検出を行うとともに、（３−３）の項で説明したように
載置プレートの高さを検出する。次に、（３−４）の項
で説明したように、第１高さ検出処理、第２の高さ検出
処理で得られた高さデータを、載置プレートの高さデー
タによって補正する。その後、第１高さ検出処理、第２
高さ検出処理の補正された両高さデータを基に、最終的
な高さデータを作成する。

【００５１】上記の動作が終了すると、次に、センサ移
動部３５に対して本スキャンの開始を指示し、ラインセ
ンサ７を予備スキャンとは反対の方向に走査移動させ、
ブック原稿Ｂを撮影する本スキャンを行う（＃６）。本
スキャン動作中には、ＣＰＵ３３は、＃５の処理で得た
最終的な高さデータに基づいて、レンズ駆動装置３６に
制御信号を出力してレンズ６のピント調整を実行すると
ともに（＃７）、本スキャン動作によって得た画素デー
タの歪を補正するために、画像処理回路３０に対して、
高さデータに基づいて補正量を設定する（＃８）。全て
ラインについて本スキャン動作が終了すると（＃９でＹ
ＥＳ）、ランプを消灯し（＃１０）、画像読み取り動作
を終了する。

【００５２】（６）実施の形態の作用本実施の形態の読み取り装置によると、ミラー５は、ブ
ック原稿Ｂの奥側に設置され、ブック原稿Ｂとさらに載
置プレートの側面とを写す。読み取り手段としてのライ
ンセンサ７は、レンズ６を介して原稿面ＢＳおよびミラ
ー５に写った側面像を読み取る。そして、読み取った画
像データを基に、原稿高さを算出する。ここで、ブック
原稿Ｂが載置される原稿台１は、ブック原稿Ｂの開いた
左右のページを載せる部分に相当する載置プレート１２
ａ，１２ｂが独立して上下動することにより、ブック原
稿Ｂの左右の厚さの違いを吸収し、原稿の座りを良くす
るとともに、読み取る原稿面をほぼ水平に保つ。

【００５３】一方、前記ラインセンサ７は、原稿台１の
側面に設けた白色および黒色のパターン４０ａ，４０
ｂ，４１ａ，４１ｂをも読み取り、原稿台の高さを算出
する。こうして得られた原稿高さおよび原稿台高さの双
方に基づいて正確な原稿の高さを算出し、これを用いて
ピント合わせや画像の歪みの補正が行われる。

【００５４】（７）他の実施の形態なお、上述した実施の形態では、ミラー５に写った側面
像をラインセンサ７を用いて読み取ることにより、原稿
台の高さを検出していたが、側面像をミラーを用いず
に、直接、側面専用のラインセンサで読み取り、高さの
検出をすることも可能である。この場合には、ミラーの
代わりに２次元のエリアセンサを設けるか、又は１次元
のラインセンサで側面走査を行うように構成する。

【００５５】また、そのほかにも様々な手段が考えられ
る。例えば上記実施の形態と同様にラインセンサを用い
る方法では、原稿台表面の上端（奥側）／下端（手前
側）エッジを検出する方法（前述した第２高さ検出処理
と同様の原理）も考えられる。但し、この場合には、前
記エッジが原稿によって隠れる虞れがあるため、エッジ
の検出位置を原稿が置かれない例えば左右の端に限定す
るなどの工夫が必要である。

【００５６】また、図２２に示すように、原稿台１の載
置プレート１２ａが下降すると本体との間に段差が生
じ、照明部３からの光により段差の影Ｋが原稿台１の表
面の上部に生じることを利用する方法もある。つまり、
この影Ｋの奥行方向の寸法は原稿台１の下降量に比例す
るため、ラインセンサを用いて影Ｋの幅を検出し、原稿
台の下降量を求めることができる。なお、前述した通
り、片側の載置プレートの下降量が検出できると、反対
側の載置プレートの上昇量の算出を行うことができる。

【００５７】さらに、上記実施の形態では、原稿台の外
側プレート１６ａ，１６ｂの側面に水平方向の白色およ
び黒色の濃度パターンを形成したが、図２３に示すよう
に、これを垂直方向に形成された白色および黒色の濃度
パターン４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂとすることも
可能である。この場合に、原稿台の高さは不連続に検出
されるので、図２４に示すように、この不連続なパター
ンＭを識別することにより原稿台を認識することが可能
である。

【００５８】また、上記実施の形態では、原稿と原稿台
とを確実に識別するために、原稿台の移動を検出する位
置センサ４３を設けたが、ラインセンサ７で得られた高
さデータのみで識別することも可能である。この場合、
原稿の高さは副走査方向に変化するが、原稿台の高さは
平坦なため副走査方向に変化しないことを利用する。即
ち、高さデータの分布を副走査方向に求め、このバラツ
キが少ない場合は原稿台であると判断することで両者の
識別を行うことができる。

【００５９】一方、上記実施の形態と異なり、原稿台１
の移動量を専用のセンサで検出する方法もある。本実施
の形態においては、原稿台自身は上下に直線運動をな
し、また中央連結部材２２は回動軸２２ｃの回りに回動
するため、これらを直接／間接的に検出する方法は、一
般に数多く知られている。

【００６０】具体的には、例えば、光学式や磁気式のエ
ンコーダを使用するとよい。回転運動を検出する方法と
しては、前記回動軸２２ｃに連結される検出円板５１の
円周方向等間隔に多数形成されたスリット５１ａを光学
センサ５２により検出したり（図２５参照）、あるいは
前記回動軸２２ｃに連結される円板５３の円周方向等間
隔に多数設けられた磁性材料からなる突起部５３ａを、
磁気センサ５４により検出したり（図２６参照）するこ
とにより、原稿台１の移動量を測定することができる。
また、直線運動を検出する方法としては、原稿台１の載
置プレート１６ｂ端部に取り付けられた帯状板５５に形
成されたスリット５５ａを光学センサ５２により検出し
たり（図２７参照）、原稿台１の載置プレート１６ｂの
端部に取り付けられた帯状板５６に設けられた磁性材料
からなる突起部５６ａを磁気センサ５４により検出した
り（図２８参照）することにより、原稿台１の移動量を
直接測定することもできる。

【００６１】また、抵抗値や容量値の変化を用いた電気
式センサを利用することも可能である。例えば、図２９
に示すように、前記回動軸２２ｃに連結される抵抗体か
らなる円板５７に接点端子５９を設け、一方、本体側に
固定される接点板５８をこの円板５７の表面に当接させ
れば、回動軸２２ｃが回動せられることにより、接点板
５８と接点端子５９との間の抵抗値の変化を検出するこ
とができる。なお、同様な方法で電気容量値の変化を検
出することも可能である。

【００６２】さらに、レーザ光や超音波を用いた距離セ
ンサを利用することができる。例えば、図３０に示すよ
うに、原稿台１の載置プレート１６ｂの端部の上方に、
レーザー光を照射する照射部６１と、これから照射され
載置プレート１６ｂで反射した光を受ける受光部６２と
を設けて、載置プレート１２ｂの高さ、即ち原稿台１の
移動量を測定することができる。なお、照射部６１およ
び受光部６２を、超音波の送波器および受波器に置き換
え、同様な構成で原稿台１の移動量を測定することも可
能である。

【００６３】また、図３１に示すように、原稿台１の手
前側に照射部３からの光を受ける受光センサ６３を設け
ることにより、原稿台１の載置プレート１６ｂの下降量
を検出し、原稿台１の移動量を測定することもできる。

【００６４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、原
稿を上向きに載置し上方より読み取り手段によって原稿
の読み取りを行う画像読み取り装置において、上下動可
能な原稿台と、原稿台の高さを検出する手段と、原稿台
に載置された原稿の高さを検出する手段と、検出された
原稿台高さと原稿高さを基に画像を補正する補正手段と
を有するので、原稿の高さと原稿台の高さの双方を検出
することにより、原稿の高さをより正確に測定すること
ができ、撮影した画像の補正を適正に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態にかかる画像読み取り
装置の全体構成を示す斜視図である。

【図２】原稿台上に、原稿である書籍が載置された様
子を示す斜視図である

【図３】本装置を前方から見た概略構成図である。

【図４】本装置を側方から見た概略構成図である。

【図５】原稿台の原稿載置面となる載置プレートを、
読み取り装置奥側から見た様子を示す斜視図である。

【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は原稿台を手前側から見た様
子を示す斜視図である。

【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は原稿台を前方から見た様子
を示す図である。

【図８】（Ａ）（Ｂ）は図６に示される中央連結部材
の拡大図である。

【図９】本実施の形態で用いる２つの高さ検出処理の
原理を示す図である。

【図１０】載置プレートが標準位置に位置する状態
で、ブック原稿を読み取った際のイメージデータの様子
を示す図である。

【図１１】図１０の点線で示す位置においてラインセ
ンサに読み取られた主走査方向１ライン分の出力の様子
を示す図である。

【図１２】上昇した外側プレートに載置されたブック
原稿を読み取った際のラインセンサの主走査方向１ライ
ン分の出力の様子を示す図である。

【図１３】載置プレートが上昇し、ブック原稿と載置
プレートとの間に隙間が生じた場合のラインセンサの出
力の様子を示す図である。

【図１４】本装置において、左右いずれかのページが
表紙のみの状態でブック原稿を載置した様子を示す図で
ある。

【図１５】第２高さ検出処理による原稿高さの求め方
を説明する図である。

【図１６】図１４の状態の場合の、第１高さ検出処理
の高さデータの分布を示す図である。

【図１７】原稿が傾いて、結果的に測距ミラーから離
れて設置された場合の様子を示す図である。

【図１８】図１７の状態の場合の、第１高さ検出方式
の高さデータの分布を示す図である。

【図１８】原稿が測距板から離れて設置された場合の
原稿および原稿台の副走査方向の高さ変化の様子を示す
図である。

【図１９】ブック原稿が基準板から離れて載置された
場合の、第２高さ検出処理の高さデータの分布を示す図
である。

【図２０】本装置の制御回路のブロック構成を示す図
である。

【図２１】画像読み取り装置のＣＰＵによって制御さ
れる読み取り動作の手順を示すフローチャートである。

【図２２】原稿台が下降すると本体カバーとの間に段
差が生じ、照明部からの光の影が原稿台の表面の上部に
生じる様子を示す図である。

【図２３】他の実施の形態にかかる原稿台の載置プレ
ートを奥側から見た様子を概略で示す斜視図である。

【図２４】図２３に示される原稿台の載置プレートの
側面を副走査方向に検出した分布を示す図である。

【図２５】他の実施の形態にかかる原稿の高さを検出
する手段を示す図である。

【図２６】他の実施の形態にかかる原稿の高さを検出
する手段を示す図である。

【図２７】他の実施の形態にかかる原稿の高さを検出
する手段を示す図である。

【図２８】他の実施の形態にかかる原稿の高さを検出
する手段を示す図である。

【図２９】他の実施の形態にかかる原稿の高さを検出
する手段を示す図である。

【図３０】他の実施の形態にかかる原稿の高さを検出
する手段を示す図である。

【図３１】他の実施の形態にかかる原稿の高さを検出
する手段を示す図である。

【符号の説明】

１…原稿台、２…撮像カメラ部、３…照明部、５…ミラー、６…撮像レンズ、７…ＣＣＤラインセンサ、３０…画像処理回路、３３…ＣＰＵ、Ｂ…原稿。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年１月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図２】原稿台上に、原稿である書籍が載置された様
子を示す斜視図である。

【図３】本装置を前方から見た概略構成図である。

【図４】本装置を側方から見た概略構成図である。

【符号の説明】１…原稿台、２…撮像カメラ部、３…照明部、５…ミラー、６…撮像レンズ、７…ＣＣＤラインセンサ、３０…画像処理回路、３３…ＣＰＵ、Ｂ…原稿。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】書籍などの厚手の原稿を上向きに載置し
上方より読み取り手段によって原稿の読み取りを行う画
像読み取り装置において、上下動可能な原稿台と、原稿
台の高さを検出する手段と、原稿台に載置された原稿の
高さを検出する手段と、検出された原稿台高さと原稿高
さを基に画像を補正する補正手段とを有することを特徴
とする画像読み取り装置。